JP4478208B1 - 運動補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】使用者Sの脚Lの後方に配置する膝受け体2と、この膝受け体2に対して前後移動する本体3とを有し、この本体3に使用者Sが着座する座部4と把持する把持部5とを設ける。膝受け体2は、使用者Sの股関節Kが伸展する時に脚Lの後方側に当接して、使用者Sの膝関節Hの後方移動を規制し、本体3は、膝受け体2の規制を受けた膝関節Hを支点として股関節Kが前方に移動する時に前方移動して、使用者Sの体幹Tの軸線J上に股関節Kと膝関節Hとが位置するように使用者Sを座部4と把持部5とで支えている。
【選択図】図1
Description
筋収縮による糖代謝を効率的に行うには、体積の大きい筋肉に筋収縮を生じさせることが望ましく、股関節を屈伸して大腿部や体幹などの大筋群を筋収縮させることが有効と考えられる。
エアロバイクは、固定式自転車のペダリングによる運動補助装置である。脚筋力の強化や全身持久力のトレーニングを目的としている。
また、トレッドミルは、歩行又は走行面である移動ベルトの回転速度や傾斜角度が調節可能な運動補助装置である。全身持久力のトレーニングを目的として、トレッドミル上での走行や歩行運動が行われることも多い。
上述したように、ポイントである股関節屈伸をさせるための運動補助装置として、特許文献1に記載された電動椅子が知られている。
エアロバイクは、使用者の体幹部を動かさずとも、脚などの末端部のみでペダリングできるものである。また、歩く、走るという実際の動作と比較すると、ペダルの回転半径が定められているため、使用者の使う筋群範囲が限定的である。
また、トレッドミルは、一見、使用者が走っているように見えるが、実は斜め前上方に飛び上がっているだけであり、例え速度を上げても斜め前上方に高く飛んでしまえばこなせてしますものである。その結果として、使用者のふくらはぎなど末端部のみ運動になりやすい。さらに、トレッドミルは、屋外におけるウォーキングやランニングを代替する運動が室内でできるように作られた運動補助装置であるものの、実際の歩く動作や走る動作とは異なることが大きな問題である。
これら従来の運動補助装置に共通する問題点としては、上述したウォーキング、ランニング等の実動作とは異なること、使用者は末端部を大きく動かすなどのため、体幹部(大筋群)の動きが小さくなり有酸素運動の効果が低いことが挙げられる。
すなわち、使用者が上級者である場合は、足関節、膝関節の動きが小さく股関節を中心とした動きになるが、高齢者や股関節の硬い(可動域が狭い)者の場合、動かしやすい足関節や膝関節などの末端部を中心とした動きになりやすい。したがって、使用者によっては、大筋群を使って糖代謝を促進することができず、有酸素運動のトレーニング効果が十分ではない。
第1に、使用者Sの脚Lの後方に配置する膝受け体2と、この膝受け体2に対して前後移動する本体3とを有し、この本体3に前記使用者Sが着座する座部4と着座した使用者Sが把持する把持部5とを設けた運動補助装置であって、
前記膝受け体2は、前記使用者Sの股関節Kが伸展する時に前記脚Lの後方側に当接して、前記使用者Sの膝関節Hの後方移動を規制し、
前記本体3は、前記膝受け体2の規制を受けた膝関節Hを支点として前記股関節Kが前方に移動する時に前方移動して、前記使用者Sの体幹Tの軸線J上に股関節Kと膝関節Hとが位置するように使用者Sを座部4と把持部5とで支えていることを特徴とする。
前記本体3を、前記使用者Sの股関節Kの前方移動につれられて前記基台6上を移動するように構成していることを特徴とする。
第3に、前記膝受け体2は、前記基台6に対して移動可能に支持され、
前記基台6に、前記膝受け体2の移動距離D1を規制し且つこの移動距離D1と前記本体3の移動距離D2との比を調整する移動調整手段7を設けていることを特徴とする。
第5に、前記基台6に前記傾斜部9の傾斜角度αを調整する傾斜調整手段10を設けていることを特徴とする。
これらの特徴により、使用者Sの脚L後方側に当接して膝関節Hの後方移動を規制する膝受け体2に対して前後移動する本体3の座部4及び把持部5によって、体幹Tの軸線J上に股関節Kと膝関節Hとが位置するように使用者Sを支えることで、実際の歩く、走る、打つ等の動作に限りなく近い「骨盤を前に送りながらの重心移動を伴った股関節Kの伸展動作」を、どの使用者Sに対しても実践させることが可能となり、必然的に体幹Tや、臀部及び大腿部の大きな筋肉を動かすこととなるため、糖代謝を促し、有酸素運動のトレーニング効果を向上させることができる。
さらに、基台6に移動可能に取り付けられた膝受け体2の移動距離D1と本体3の移動距離D2との比を調整する移動調整手段7を設けることで、使用者Sの大腿部の長さや股関節Kの可動範囲に合わせて、どの使用者Sでも膝関節Hを支点に大腿部を立ち上げて
体幹Tの軸線J上に股関節Kと膝関節Hとを位置させることが可能となる。
また、基台6に傾斜部9の傾斜角度αを調整する傾斜調整手段10を設けることで、使用者Sの体力や目的に応じて、股関節K伸展にかかる負荷を調節することが可能となる。
図1〜4には、本発明の第1実施形態に係る運動補助装置1が示されている。
図1に示すように、この運動補助装置1は、床のような設置面の定位置に設置される基台6と、この基台6上で車輪(前後輪)8a、8bを介して前後方向に移動可能な本体3とを有している。この本体3は、使用者Sが着座する座部4と、着座した使用者Sが把持する把持部(ハンドル)5とを備え、左右側部に前記車輪8a、8bが枢支されている。
基台6は、略長方形の平板状であって、上部に設けられた上り坂状の傾斜部(傾斜台)9と、この傾斜台9の傾斜角度αを調整する傾斜調整手段10と、後部左右縁から延設した前記支持部材11と、この支持部材11の先端に設けられた前記膝受け体2とを有している。
前記傾斜台9は、略矩形の平板状であって、傾斜台9の後端部(基端部)9aが左右方向(長辺)に沿って延びる横軸12によって基台6に上下揺動自在に枢支されている。傾斜台9の前後長さは前記本体3の前後方向の移動距離D2よりも長くなっており、傾斜台9の前後長さは、基台6の前後長さと略同一である。
傾斜台9の下面と基台6前部の上面との間には、傾斜台9の傾斜角度αを調整するための前記傾斜調整手段10が設けられている。
すなわち、図2中の2点鎖線にて示した如く、左右傾斜リンク13a、13bを介して、スライド体14が案内部材15a、15bに沿って後方スライドすることで傾斜台9の傾斜をきつく(傾斜角度αを大きく)し、前方スライドすることで傾斜を緩く(傾斜角度αを小さく)できる。
この貫通孔18a、18bの内部には、リニアモーションベアリングなどの軸受けがそれぞれ取り付けられており、スライド体14は、案内部材15a、15bに沿ってスムースに前後移動することができる。
前記基台6の上面には、傾斜台9の上面にわたって長手方向に沿って延びる左右一対のレール溝21が設けられている。
つまり、各レール溝21は、前後端を塞いで、本体3及び車輪8の基台6前後方への脱落を防止する前後の車止め22a、22bが設けられている。なお、前車止め22aには後端側に、後車止め22bには前端側に各車輪8a、8bと当接した際の衝撃を吸収するクッション材によって形成されている。
前記内筒11bの先端には、移動調整手段7を介して前記膝受け体2が設けられている。
移動調整手段7は、油圧又は空気シリンダや、コイルバネ等であって、膝受け体2を前上方に付勢し且つ支持部材11の延設方向に沿って出退させるものである。この移動調整手段7の先端(シリンダ内のピストン先端、コイルバネの先端など)に膝受け体2が取り付けられている。
したがって、移動調整手段7は、膝受け体2の移動距離D1を規制することによって、この移動距離D1と、本体3の前方への移動距離D2との比を、例えば、0:10や、1:9などのように調整することが可能となる。
このように支持部材11に取り付けることで、膝受け体2は、座部4に着座した使用者Sの脚L後方側(膝裏)に配置される。
図1に示すように、前記本体3は、略直方体状であって、前下部に左右の前輪8aが、後下部に左右の後輪8bが回動自在にそれぞれ枢支されている。これによって、本体3は、基台6上をレール溝21に沿って前後に移動することができる。
後輪8bが後車止め22bに当接する時に、本体3は、座部4に着座した使用者Sが股関節Kを屈曲させた状態で膝受け体2に膝をかけられるような位置にある(以下この位置を本体3の「初端位置P1」とする)。
前記座部4は、自転車のサドル状に形成され、本体3の略中央部から後上方へ延設した支持アーム29を介して取り付けられている。この支持アーム29は、使用者Sの体型に合わせて長さ調整自在となっている。
前記ポストアーム26は、本体3前部の上面から前上方に立設した略柱状であって、支持アーム29と同様に、使用者Sの体型に合わせて長さ調整自在となっている。このポストアーム26の先端にはボックス体27が取り付けられている。
前記左右のハンドル5a、5bは、座部4前方に位置したボックス体27の左右端面にそれぞれ設けられており、自転車のドロップハンドル状であって、側面視で略J字状であって正面視で略L字状に形成されている。
ハンドル5a、5bは、左右の横アーム31a、31bがボックス体27に回動位置決め自在に取り付けられているため、縦アーム32a、32bのボックス体27に対する角度が調節自在となっている。
第1実施形態に係る運動補助装置1の使用態様について説明する。
このとき、支持部材11は前方に、支持アーム29は後方に傾斜しているため、少ない長さ調整幅で膝受け体2と座部4との間の距離及び座部4の高さを同時に調整でき、使用者Sの身長及び大腿部の長さに容易に対応できる。
次に、使用者Sは、初端位置P1にある本体3上の座部4に着座し、使用者Sの体重や希望する負荷等に合わせて適切な負荷となるように、表示部28におけるタッチパネルで、使用者Sの体重、性別、年齢等の属性を入力する。
また、使用者Sが、股関節Kが硬い(可動範囲が狭い)場合や、高齢者である場合などには、膝受け体2が多少動いた方が股関節Kの伸展がしやすくなる。そこで、使用者Sに応じて、表示部28のタッチボタンを操作することによって、膝受け体2の移動距離D1を移動調整手段7によって変更し、膝受け体2の移動距離D1と本体3の移動距離D2との比を、1:9や2:8などにする。
その後、着座した使用者Sは、両膝をそれぞれ左右の膝受け体2にかけ、左右のハンドル5a、5bの横アーム31a、31bを把持する。このように着座し且つ把持した姿勢から使用者Sが左右いずれかの股関節Kを伸展させ始める(体幹Tに対して大腿部を後方に回動させる)。
また、使用者Sの大腿部の軸線(股関節Kと膝関節Hとを結ぶ線分)と、使用者Sの体幹Tの軸線(背骨の長手方向)Jとの間の角度β(股関節Kの伸展角度)は180°より小さく、略90°である(図1実線参照)。
本体3の慣性の働きによる負荷の漸減と同時に、傾斜台9が起点から前方にいくにつれて上面の傾きが徐々に緩やかになっているため、運動補助装置1は、傾斜台9を登る本体3から使用者Sにかかる負荷を漸減させることが可能になっている。
なお、「体幹Tの軸線J上」とは、側面視における使用者Sの体幹Tの軸線Jの延長線上をも含み、「使用者Sの体幹Tの軸線J上に股関節Kと膝関節Hとが位置する」とは、側面視において、股関節Kが体幹Tの軸線Jの下端に位置し、且つ膝関節Hが体幹Tの軸線Jの延長線上に略位置している状態を表す。
このとき、使用者Sの股関節Kの伸展角度βは、図1の2点鎖線にて示すように、略180°まで開いている。
また、本体3の終端位置P2において、使用者Sの重心は、脚Lの後方側と膝受け体2との当接位置から、ハンドル5の把持位置までの間にくることとなり、使用者Sは、その重心の位置へ骨盤を前に突き出す動きを自然に行いながら、自重を座部4上でバランスをとって支えることとなる。したがって、使用者Sは、股関節Kを膝関節H上に乗せながら、しっかりと股関節Kを伸展させることができる。
なお、傾斜台9の傾斜角度αや本体3の移動距離D2によっては、見かけ上、体幹Tが前傾していないこともあるが、この場合でも、使用者Sの重心は前方に移動しており、使用者Sは着座した座部4と把持するハンドル5とで体重を支えることとなる。
また、本体3が下る時に使用者Sにかかる負荷に対向するように使用者Sが力を入れることによって、股関節Kを伸展させる筋肉群を伸ばしながら力を発揮させることとなり、筋肉を伸張性収縮させるトレーニング効果も上げられる。
上述したように、第1実施形態に係る運動補助装置1は、股関節Kの伸展において、実際の歩く、走る、打つ等の動作に限りなく近い「重心移動しながらの股関節Kの伸展」を、どの使用者Sに対しても、理想的なフォームでさせることができる。
さらに、この運動補助装置1を使って使用者Sが股関節Kを伸展させている際には、瞬時、連続性をもって負荷が漸減することにより、股関節Kを伸筋(大臀筋及び大腿二頭筋等)が収縮しようとしている時に、拮抗する屈筋(腸腰筋、大腿直筋及び大腿筋膜腸筋等)も同時に収縮して、股関節Kを加速度的に動かすことができない状態を防ぐことができる。
また、この運動補助装置1を用いることによって、理想的な一連動作の促進が図られ、さらに拮抗筋の同時収縮が防止されることにより、神経と筋肉の機能や協調性を高め、筋肉痛や疲労など身体への負担が少なく、筋肉の硬化を伴うことなく、柔軟で弾力性の富んだ筋肉が得られることからことができる。
なお、上述では、左右いずれかの股関節Kを屈伸させることとしたが、左右両方の股関節Kを同時に屈伸させることもできる。
さらに、使用者Sは、上述のように、ハンドル5a、5bの横アーム31a、31bを把持した場合は、両腕を内旋させた状態で股関節Kの屈伸させることとなる。一方、縦アーム32a、32bを把持することで両腕をやや外旋させた状態で股関節K屈伸を行うこととなり、両腕の内旋、外旋状態を選択することができる。
第2実施形態においては、枠組みに固定された電動モータ、エンジン等の駆動源Mを有し、この駆動源Mからの駆動力によって座部4を膝受け体2に対して前方移動させることによって、使用者Sの股関節Kの伸展を補助する点が異なっている。
第2実施形態に係る運動補助装置1は、略直方体状の枠体41と、この枠体41内で前前上り斜め前後方向に架設された左右一対で棒状の案内部材42と、この案内部材42に前上り斜め前後方向に移動自在に設けられた可動体(本体)3と、この可動体3を移動させるために前後端面に取り付けられたチェーンやロープ等の引張部材43と、この引張部材43を巻回し且つ前記枠体41の前後に枢支されたスプロケットやプーリ等の前後一対の回転部材44a、44bと、前回転部材44aを回転駆動させる駆動源Mと、後回転部材44bに設けられ引張部材43に負荷を与える電磁ブレーキ等の制動手段45とを有している。
これらのポストアーム26及び支持部材11と、後述の支持アーム29の構成は、第1実施形態と同様である。
前記可動体3は、略中央上面から後方に延設する前記支持アーム29と、この支持アーム29の前方であって使用者Sの正面から前上方に延設する前記ポストアーム26とを有しており、座部4及びハンドル5は、可動体3とともに移動することとなる。
また、制動手段45は、可動体3(股関節K)の前上方移動に伴って、股関節Kの伸展に対する負荷を漸減させることができる。
その他の運動補助装置1の構成、作用効果及び使用態様は、第1実施形態と同様である。
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。運動補助装置1等の各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
運動補助装置1は、本体3下面から圧縮空気を下方に強く吹き付けてエアクッションをつくったり、リニアモーターカーのように超伝導磁石を用いることで、本体3を基台6から浮上させ、ガイドレール等の案内部材に沿って基台6上を移動することとしてもよい。
膝受け体2は、支持部材11に対して相対移動可能に取り付けられていなくともよく、膝受け体2の移動距離D1を調整する移動調整手段7も設けられていなくともよい。
また、膝受け体2は、支持部材11に対して支軸又はボールジョイントを介して首振り(揺動)可能に設けられていてもよい。この場合、揺動した膝受け体2の円弧軌跡の長さが、膝受け体2の移動距離D1となる。
座部4の上面(着座した使用者Sとの当接部)、及び膝受け体2における脚L後方側との当接部に、ロードセルを備えた荷重センサを設けていてもよい。この場合、股関節Kの伸展前後において、把持部5にかかる使用者Sの荷重と、座部4に残る使用者Sの荷重と、膝受け体2にかかる使用者Sからの荷重の割合をリアルタイムで表示部28に表示し、使用者Sが膝上に股関節K(重心)をどの程度乗せられているかを、通知することとしてもよい。
把持部5a、5bにおける左右の横アーム31a、31bは、ボックス体27内で連結部によって繋がっていてもよい。この場合、連結部の左右中央部を前下り斜め方向に延びるハンドル軸によって枢支し、左右ハンドル5a、5bが前上り斜め前後に揺動することとしてもよい。また、連結部の左右中央部をボールジョイントで枢支することで、ハンドル5a、5bを前後及び上下方向に揺動可能としてもよい。
基台6は、傾斜部9を有さなくてもよく、基台6自体を傾けてもよい。またこの場合、基台6の上面を略平滑に構成していてもよい。また、基台6上面を略水平にしてもよい。
なお、この場合、使用者Sが股関節Kを伸展させた際に、膝が膝受け体2に対して下方へずれることによって、使用者Sは膝上に股関節Kが乗った姿勢をとることができる。
車輪8は、前輪8aが後輪8bより直径が小さくなくともよく、前後輪を略同一径として、製造の容易化を図ってもよい。また、車輪8は、本体3に駆動可能に枢支されていてもよい。
また、傾斜調整手段10は、左右の傾斜リンク13a、13b自体がモータ、油圧シリンダ等によって伸縮することで、傾斜部9の傾斜角度αを変更するものとしてもよい。また、外筒に内筒を伸縮自在に嵌合させて傾斜リンク13a、13bを構成し、各筒に連通しうる複数の位置決め孔を設けて、望みの傾斜角度αとなる位置決め孔に係止ピンを差し込むこととしてもよい。なお、各筒の断面形状は、略正方形や丸形である。
2 膝受け体
3 本体
4 本体の座部
5 本体の把持部
6 基台
7 移動調節手段
8 本体の車輪
9 傾斜部
10 傾斜調整手段
S 使用者
L 使用者の脚
K 使用者の股関節
H 使用者の膝関節
T 使用者の体幹
J 体幹の軸線
D1 膝受け体の移動距離
D2 本体の移動距離
α 傾斜部の傾斜角度
Claims (6)
- 使用者(S)の脚(L)の後方に配置する膝受け体(2)と、この膝受け体(2)に対して前後移動する本体(3)とを有し、この本体(3)に前記使用者(S)が着座する座部(4)と着座した使用者(S)が把持する把持部(5)とを設けた運動補助装置であって、
前記膝受け体(2)は、前記使用者(S)の股関節(K)が伸展する時に前記脚(L)の後方側に当接して、前記使用者(S)の膝関節(H)の後方移動を規制し、
前記本体(3)は、前記膝受け体(2)の規制を受けた膝関節(H)を支点として前記股関節(K)が前方に移動する時に前方移動して、前記使用者(S)の体幹(T)の軸線(J)上に股関節(K)と膝関節(H)とが位置するように使用者(S)を座部(4)と把持部(5)とで支えていることを特徴とする運動補助装置。 - 前記膝受け体(2)を支持する基台(6)を有していて、
前記本体(3)を、前記使用者(S)の股関節(K)の前方移動につれられて前記基台(6)上を移動するように構成していることを特徴とする請求項1に記載の運動補助装置。 - 前記膝受け体(2)は、前記基台(6)に対して移動可能に支持され、
前記基台(6)に、前記膝受け体(2)の移動距離(D1)を規制し且つこの移動距離(D1)と前記本体(3)の移動距離(D2)との比を調整する移動調整手段(7)を設けていることを特徴とする請求項2に記載の運動補助装置。 - 前記本体(3)は車輪(8)を介して前記基台(6)上を移動し、前記基台(6)に前記本体(3)が前方に移動するにつれて上るように上り坂状の傾斜部(9)を設けていることを特徴とする請求項2又は3に記載の運動補助装置。
- 前記基台(6)に前記傾斜部(9)の傾斜角度(α)を調整する傾斜調整手段(10)を設けていることを特徴とする請求項4に記載の運動補助装置。
- 前記傾斜部(9)を、上面の傾きが傾斜部(9)の起点から漸減するように形成していることを特徴とする請求項5に記載の運動補助装置。
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