CN110269782A - 一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置 - Google Patents

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CN110269782A CN201910688506.9A CN201910688506A CN110269782A CN 110269782 A CN110269782 A CN 110269782A CN 201910688506 A CN201910688506 A CN 201910688506A CN 110269782 A CN110269782 A CN 110269782A
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魏桂梅
徐佳
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张培培
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Abstract

一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，解决了现在膝关节康复训练装置易损害、维修成本高且不舒适的问题。其包括大腿固定部和小腿固定部，大腿固定部连接有第一连杆，第一连杆端部铰接有第二连杆，第二连杆与小腿固定部固定连接，大腿固定部和小腿固定部结构相同；大腿固定部前端固定驱动控制部，驱动控制部与小腿固定部相连接，驱动控制部控制小腿固定部有周期的向左摆动和有周期的向右摆动；第一连杆上铰接有弹簧阻尼部，弹簧阻尼部的另一端与第二连杆铰接固定。

Description

一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置。
背景技术
膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节。
申请号：201810114922.3一种具有被动回弹功能的仿生膝关节康复训练装置，公开了如下内容，包括连接杆件、大腿护具、第一滑槽、主轴、小腿护具、气弹簧平衡装置、电磁力锁装置、紧定螺栓、螺栓、转动臂和绑带；患者的大腿和小腿分别通过绑带与大腿护具、小腿护具进行固定，大腿护具和小腿护具与连接杆件之间均通过螺栓连接；连接杆件与转动臂通过螺栓连接；转动臂上的第一滑槽通过紧定螺栓连接，转动臂的一端的孔内嵌有深沟球轴承，两个转动臂的轴承套在主轴上；气弹簧平衡装置两端分别固定在两个转动臂上，电磁力锁装置包括有滑轨、顶盖、电磁块和第二滑槽，滑轨中具有两个电磁块，滑轨之上具有顶盖，滑轨的两端具有第二滑槽，两个第二滑槽分别设置在两个转动臂上的滑柱上，第二滑槽在滑柱的限制下能左右移动；两个电磁块分别于两个转动臂连接，电磁块能在滑轨上滑动，两个电磁块向内滑动能带动大腿护具和小腿护具弯曲。
但是上述专利存在着如下不足之处：1)需要电磁块周期性的进行通断电，频繁的通断电，易造成元器件的损害，造成维修成本增加；2)采用绑带将之固定在大腿和小腿上，时间较长对使用者造成不舒服。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，有效的解决了现在膝关节康复训练装置易损害、维修成本高且不舒适的问题。
为实现上述目的，本发明包括大腿固定部和小腿固定部，大腿固定部连接有第一连杆，第一连杆端部铰接有第二连杆，第二连杆与小腿固定部固定连接，大腿固定部和小腿固定部结构相同；
大腿固定部前端固定驱动控制部，驱动控制部与小腿固定部相连接，驱动控制部控制小腿固定部有周期的向左摆动和有周期的向右摆动；
第一连杆上铰接有弹簧阻尼部，弹簧阻尼部的另一端与第二连杆铰接固定。
优选的，所述大腿固定部包括固定在第一连杆右端的大腿支撑托，大腿支撑托上端为弧形的结构；大腿支撑板前端上方设有弧形的大腿第一夹持板，大腿第一夹持板下端与大腿支撑板铰接固定，大腿第一夹持板上方后端铰接有大腿第二夹持板，大腿第二夹持板下端与大腿支撑板可拆卸的连接；
所述大腿第一夹持板和大腿第二夹持板上均设有弧形的通槽，通槽内可滑动的设有大腿滑动板，大腿滑动板上端固定有第一螺栓，第一螺栓上螺纹连接有第一螺母，第一螺母可旋转至与大腿第一夹持板或大腿第二夹持板挤压接触构成将大腿滑动板固定的结构；
所述大腿滑动板下方设有可滑动的大腿夹持板，大腿夹持板沿着第一螺栓的轴线方向滑动，大腿夹持板下端设有可滑动的大腿按摩球，大腿按摩球朝着大腿夹持板的圆心方向滑动；
所述大腿滑动板内螺纹连接有大腿螺纹杆，大腿螺纹杆与大腿夹持板可转动的连接，大腿螺纹杆外端贯穿第一螺栓且固定有手轮；
所述大腿按摩球上端固定有挡板，挡板始终位于大腿夹持板内，挡板上端固定有第一弹簧，第一弹簧上端与大腿夹持板固定连接，第一弹簧始终将大腿按摩球顶出大腿夹持板外侧。
优选的，所述小腿固定部包括固定在第二连杆上端的小腿支撑托，小腿支撑托上端为弧形的结构；小腿支撑托前端上方设有弧形的小腿第一夹持板，小腿夹持板下端与小腿支撑托铰接固定，小腿第一夹持板上方后端铰接有小腿第二夹持板，小腿第一夹持板下端与小腿支撑托可拆卸的连接；
所述小腿第一夹持板和小腿第二夹持板上均设有弧形的槽孔，槽孔内可滑动的设有小腿滑动板，小腿滑动板上端固定有第二螺栓，第二螺栓上螺纹连接有第二螺帽，第二螺帽可旋转至与小腿第一夹持板或小腿第二夹持板挤压接触构成将小腿滑动板固定的结构；
所述小腿滑动板下方设有可滑动的小腿夹持板，小腿夹持板沿着第一螺栓的轴线方向滑动，小腿夹持板下端设有可滑动的小腿按摩球，小腿按摩球朝着小腿夹持板的圆心方向滑动；
所述小腿滑动板内螺纹连接有小腿螺纹杆，小腿螺纹杆与小腿夹持板可转动的连接，小腿螺纹杆外端贯穿第二螺栓且固定有手盘；
所述小腿按摩球上端固定有止档，止档始终位于小腿夹持板内，止档上端固定有第二弹簧，第二弹簧上端与小腿夹持板固定连接，第二弹簧始终将小腿按摩球顶出小腿夹持板外侧。
优选的，所述驱动控制部包括与第一连杆相固定的控制箱，控制箱内可转动的设有不完全外齿轮，不完全外齿轮半圆周内设有两组不完全齿，不完全外齿轮左侧啮合有第一齿轮，第一齿轮同轴设有第二齿轮，第二齿轮右侧啮合有第三齿轮，第三齿轮同轴设有第一驱动柄，第一驱动柄外端铰接有第三连杆，第三连杆外端置于控制箱外侧且与第二连杆端部铰接固定；
所述不完全外齿轮右侧啮合有第四齿轮，第四齿轮同轴设有第五齿轮，第五齿轮左侧啮合有第六齿轮，第六齿轮同轴设有第二驱动柄，第二驱动柄外端铰接有第四连杆，第四连杆外端置于控制箱外侧且与第二连杆端部铰接固定；
所述不完全外齿轮、第六齿轮、第二驱动柄、第三齿轮、第一驱动柄三者轴线重合，第三连杆、第四连杆与第二连杆铰接处轴线重合。
优选的，所述弹簧阻尼部包括与第一连杆铰接固定有套管，套管内可滑动的设有滑杆，滑杆外端贯穿套管与第二连杆铰接固定，滑杆上套装有第三弹簧，第三弹簧一端与套管固定连接，第三弹簧的另一端与滑杆外端固定连接。
本发明与现有技术相比具有以下益处：1)因腿部粗细不同，采用大腿夹持板和小腿夹持板将其固定在腿部，在膝关节进行摆动时候，会带动腿部肌肉运动，大腿按摩球和小腿按摩球对肌肉进行按摩，增加其康复的速度；2)电机在转动的过程中只需要朝着一个方向转动动，在这个过程中会产生回弹的功能，增加膝关节的锻炼；3)整个过程为先向左侧往复摆动两次，然后再向右侧往复摆动两次，锻炼形式多样，调节康复训练的效果；4)电机一个方向转动，不需要频繁的更换转向，也不需要频繁的启停，从而降低设备的成本，同时还可以增加设备的寿命，降低维修的成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明第一轴侧结构示意图。
图3为本发明第二轴侧结构示意图。
图4为本发明第三轴侧结构示意图。
图5为本发明大腿固定部结构示意图。
图6为本发明大腿第一夹持板结构示意图。
图7为本发明大腿滑行板和大腿夹持板结构示意图。
图8为本发明大腿滑行板和大腿夹持板轴侧结构示意图。
图9为本发明小腿固定部结构示意图。
图10为本发明小腿第一夹持板结构示意图。
图11为本发明小腿滑行板和小腿夹持板结构示意图。
图12为本发明小腿滑行板和小腿夹持板轴侧结构示意图。
图13为本发明驱动控制部去除控制箱后结构示意图。
图14为本发明驱动控制部去除控制箱后第一轴侧结构示意图。
图15为本发明驱动控制部去除控制箱后第二轴侧结构示意图。
图16为本发明驱动控制部去除控制箱后第三轴侧结构示意图。
图17为本发明大腿按摩球滑动结构示意图。
图18为本发明小腿按摩球滑动结构示意图。
图19本发明弹簧阻尼部结构示意图。
图20为本发明不完全齿轮结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-20对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-20给出，本发明包括大腿固定部1和小腿固定部2，大腿固定部1连接有第一连杆3，第一连杆3端部铰接有第二连杆4，第二连杆4与小腿固定部2固定连接，大腿固定部1和小腿固定部2结构相同；
大腿固定部1前端固定驱动控制部5，驱动控制部5与小腿固定部2相连接，驱动控制部5控制小腿固定部2有周期的向左摆动和有周期的向右摆动；
第一连杆3上铰接有弹簧阻尼部6，弹簧阻尼部6的另一端与第二连杆4铰接固定。
在本发明中，采用大腿固定部1固定在患者的大腿上，通过小腿固定部2固定在患者的小腿上，第一连杆3和第二连杆4相互铰接，患者坐在椅子上，此时大腿不动，当第二连杆4绕着与第一连杆3铰接处进行摆动是，会带动小腿固定部2一起运动，从而使得小腿进行摆动，此时弹簧阻尼部6变形，当摆动至极限位置时，在弹簧阻尼部6的作用下，小腿回弹至初始位置；
驱动控制部5控制着小腿固定部2的运动，小腿摆动是有周期性的，如先向左侧往复摆动两次，然后在向右侧往复摆动两次，依次循环，且整个过程中不用出现通断电或者改变电机转向，从而实现对膝关节的锻炼，采用周期性的摆动，第一可以降低患者的疲劳度，如果一直是前后方向来回摆动，患者会更加疲劳，第二还可以增加其锻炼的效果，周期性的向左摆动和周期性的向右摆动，锻炼的形式更加多样，康复效果更加显著。
大腿固定部1和小腿固定部2的结构相同，且大腿固定部1和小腿固定部2具有按摩的效果，当膝关节进行摆动时候，患者的大腿肌肉和小腿肌肉相应的都会发生变形和运动，此时大腿固定部1和小腿固定部2还可以对其进行按摩，从而还可以增加患者的舒服度，且按摩属于中医治疗常用的手法，对于患者的腿部具有很好的康复效果。
所述大腿固定部1包括固定在第一连杆3右端的大腿支撑托7，大腿支撑托7上端为弧形的结构；大腿支撑板前端上方设有弧形的大腿第一夹持板8，大腿第一夹持板8下端与大腿支撑板铰接固定，大腿第一夹持板8上方后端铰接有大腿第二夹持板9，大腿第二夹持板9下端与大腿支撑板可拆卸的连接；
在本发明中，因为大腿支撑托7上端为弧形的，此时符合人体大腿部的形状，使得与人体相贴合，大腿第一夹持板8和大腿第二夹持板9相互铰接，大腿第一夹持板8与大腿支撑板箱铰接，大腿第二夹持板9与大腿支撑板可拆卸的连接，按照三角形的定律，当采用销轴将大腿第二夹持板9可转动的固定在大腿支撑板上，大腿第一夹持板8，大腿第二夹持板9和大腿支撑板三者构成三角形，从而使得其具有稳定性，同时因大腿第一夹持板8和大腿第二夹持板9是铰接固定的，当不使用的时候，可以将其折叠起来，从而不会占用那么大的空间体积。
所述大腿第一夹持板8和大腿第二夹持板9上均设有弧形的通槽10，通槽10内可滑动的设有大腿滑动板11，大腿滑动板11上端固定有第一螺栓12，第一螺栓12上螺纹连接有第一螺母13，第一螺母13可旋转至与大腿第一夹持板8或大腿第二夹持板9挤压接触构成将大腿滑动板11固定的结构；
大腿第一夹持板8和大腿第二夹持板9上都设有多个通槽10，多个通槽10平行布置，通槽10为沿着其长度方向上设置的，大腿滑动板11可以沿着通槽10进行滑动，因人体的差异，大腿的粗细是不同的，大腿在长度方向上的粗细程度也是不同，通过大腿滑动板11可以沿着圆周方向进行滑动，从而方便去对大腿各部分进行夹持，从而方便将其固定在大腿上。，通过旋拧第一螺母13将第一螺纹与大腿第一夹持板8或大腿第二夹持板9挤压接触，从而使得大腿滑动板11固定在大腿第一夹持板8上或者大腿第二夹持板9上。
所述大腿滑动板11下方设有可滑动的大腿夹持板14，大腿夹持板14沿着第一螺栓12的轴线方向滑动，大腿夹持板14下端设有可滑动的大腿按摩球15，大腿按摩球15朝着大腿夹持板14的圆心方向滑动；
在本发明中，大腿夹持板14为弧形的结构，大腿夹持板14可以沿着第一螺栓12的轴线方向滑动，也就是朝向大腿第一夹持板8的圆心处，从而使得大腿夹持板14与患者的大腿部进行贴合，从而固定在患者的大腿上，大腿夹持板14下端设有大腿按摩球15，大腿按摩球15位于大腿夹持板14的外侧，大腿按摩球15可以回缩，当大腿运动时候，带动肌肉一起运动，此时肌肉会挤压大腿按摩球15，从而使得大腿在自身运动时产生一个按摩的效果。
所述大腿滑动板11内螺纹连接有大腿螺纹杆16，大腿螺纹杆16与大腿夹持板14可转动的连接，大腿螺纹杆16外端贯穿第一螺栓12且固定有手轮17；
所述大腿按摩球15上端固定有挡板18，挡板18始终位于大腿夹持板14内，挡板18上端固定有第一弹簧19，第一弹簧19上端与大腿夹持板14固定连接，第一弹簧19始终将大腿按摩球15顶出大腿夹持板14外侧。
在本发明中，大腿夹持板14上端设有导杆，导杆上端可滑动的置于大腿滑动板11内，通过旋拧手轮17可以使得大腿螺纹杆16进行转动，从而使得大腿夹持板14进行滑动，去贴合患者大腿处；
第一弹簧19始终将大腿按摩球15顶出大腿夹持板14，从而对患者的大腿部进行按摩，挡板18起到了阻挡的作用，放置大腿按摩球15滑出大腿夹持板14。
所述小腿固定部2包括固定在第二连杆4上端的小腿支撑托20，小腿支撑托20上端为弧形的结构；小腿支撑托20前端上方设有弧形的小腿第一夹持板21，小腿夹持板27下端与小腿支撑托20铰接固定，小腿第一夹持板21上方后端铰接有小腿第二夹持板22，小腿第一夹持板21下端与小腿支撑托20可拆卸的连接；
所述小腿第一夹持板21和小腿第二夹持板22上均设有弧形的槽孔23，槽孔23内可滑动的设有小腿滑动板24，小腿滑动板24上端固定有第二螺栓25，第二螺栓25上螺纹连接有第二螺帽26，第二螺帽26可旋转至与小腿第一夹持板21或小腿第二夹持板22挤压接触构成将小腿滑动板24固定的结构；
所述小腿滑动板24下方设有可滑动的小腿夹持板27，小腿夹持板27沿着第一螺栓12的轴线方向滑动，小腿夹持板27下端设有可滑动的小腿按摩球28，小腿按摩球28朝着小腿夹持板27的圆心方向滑动；
所述小腿滑动板24内螺纹连接有小腿螺纹杆29，小腿螺纹杆29与小腿夹持板27可转动的连接，小腿螺纹杆29外端贯穿第二螺栓25且固定有手盘30；
所述小腿按摩球28上端固定有止档31，止档31始终位于小腿夹持板27内，止档31上端固定有第二弹簧32，第二弹簧32上端与小腿夹持板27固定连接，第二弹簧32始终将小腿按摩球28顶出小腿夹持板27外侧。
小腿固定部2和大腿固定部1的结构是相同的，原理也是相同的，在这里不再进行过多的赘述。
所述驱动控制部5包括与第一连杆3相固定的控制箱33，控制箱33内可转动的设有不完全外齿轮34，不完全外齿轮34半圆周内设有两组不完全齿，不完全外齿轮34左侧啮合有第一齿轮35，第一齿轮35同轴设有第二齿轮36，第二齿轮36右侧啮合有第三齿轮37，第三齿轮37同轴设有第一驱动柄38，第一驱动柄38外端铰接有第三连杆40，第三连杆40外端置于控制箱33外侧且与第二连杆4端部铰接固定；
所述不完全外齿轮34右侧啮合有第四齿轮41，第四齿轮41同轴设有第五齿轮42，第五左侧啮合有第六齿轮43，第六齿轮43同轴设有第二驱动柄44，第二驱动柄44外端铰接有第四连杆45，第四连杆45外端置于控制箱33外侧且与第二连杆4端部铰接固定；
所述不完全外齿轮34、第六齿轮43、第二驱动柄44、第三齿轮37、第一驱动柄38三者轴线重合，第三连杆40、第四连杆45与第二连杆4铰接处轴线重合。
在本发明中，控制箱33为圆盘状的，不完全齿轮有两组不完全齿，每组不完全齿的范围角度为45°，两组不完全齿中间有45°的空隙，不完全齿轮连接有电机，电机位于控制箱33的外侧，电机电动不完全齿轮绕着一个方向转动，如以电机顺时针转动为例进行说明，当不完全齿轮逆时针转动时，不完全齿轮的一组不完全齿与第一齿轮35啮合，第一齿轮35顺时针转动，第一齿轮35带动同轴的第二齿轮36转动，第二齿轮36带动第三齿轮37逆时针转动，此时第三齿轮37带动同轴的第一驱动柄38逆时针转动，第一驱动柄38外端铰接有第三连杆40，第三连杆40外端与第二连杆4铰接固定，此时会带动第二连杆4绕着与第一连杆3铰接轴进行顺时针转动，此时第一连杆3与第二连杆4之间的夹角变大，弹簧阻尼部6随之进行变形，产生一个弹性趋势，当第一组的不完全齿与第一齿轮35脱离啮合后，在弹簧阻尼部6的作用下，第二连杆4回弹至初始位置，然后第二组不完全齿与第一齿轮35啮合，此时第二连杆4第二次进行向左侧的摆动，然后回弹至初始位置，整个过程中，不完全齿轮都不会与第四齿轮41产生啮合，第四齿轮41处于自由摆动的状态，此时第二连杆4的运动会带动第四连杆45还有第二驱动柄44转动，不完全齿轮进行转动与第四齿轮41啮合，第四齿轮41进行顺时针的转动，第四齿轮41带动同轴的第五齿轮42顺时针转动，第五齿轮42带动第六齿轮43逆时针转动，第六齿轮43带动同轴的第二驱动柄44转动，第二驱动柄44为逆时针转动，第二驱动柄44经第四连杆45带动第二连杆4朝右侧摆动，弹簧阻尼部6发生变形，当不完全齿轮与第四弹簧第一次脱离啮合后，在弹簧阻尼部6的作用下，第二连杆4回弹至初始位置，如此在往复一次，将第三连杆40与第二连杆4的铰接处标记为点a，第一驱动柄38的中心位置标记为点b,ab两点之间的连线成为中线，第三连杆40与第四连杆45关于中线对称，第一驱动柄38和第二驱动柄44关于中线对称。
在本控制系统中，电机至需要一直朝着一个方向转动，且可以将第三连杆40和第四连杆45设置成可以调节长度的，在设计的时候，避免出现第二连杆4在回弹处于极限位置时为死点的情况，在锻炼的时候，产生这样一个状态，先向左侧摆动，然后回弹，再次向左侧摆动，然后回弹，然后向右侧摆动，然后回弹，再次向右侧摆动，然后回弹，这样可以很好的提高锻炼效果，
所述弹簧阻尼部6包括与第一连杆3铰接固定有套管46，套管46内可滑动的设有滑杆47，滑杆47外端贯穿套管46与第二连杆4铰接固定，滑杆47上套装有第三弹簧48，第三弹簧48一端与套管46固定连接，第三弹簧48的另一端与滑杆47外端固定连接。
可以根据实际的情况调节第三弹簧48的阻尼系数，从而使得在回弹时候产生不同的速度。
本发明与现有技术相比具有以下益处：1)因腿部粗细不同，采用大腿夹持板14和小腿夹持板27将其固定在腿部，在膝关节进行摆动时候，会带动腿部肌肉运动，大腿按摩球15和小腿按摩球28对肌肉进行按摩，增加其康复的速度；2)电机在转动的过程中只需要朝着一个方向转动动，在这个过程中会产生回弹的功能，增加膝关节的锻炼；3)整个过程为先向左侧往复摆动两次，然后再向右侧往复摆动两次，锻炼形式多样，调节康复训练的效果；4)电机一个方向转动，不需要频繁的更换转向，也不需要频繁的启停，从而降低设备的成本，同时还可以增加设备的寿命，降低维修的成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，包括大腿固定部(1)和小腿固定部(2)，其特征在于，所述大腿固定部(1)连接有第一连杆(3)，第一连杆(3)端部铰接有第二连杆(4)，第二连杆(4)与小腿固定部(2)固定连接，大腿固定部(1)和小腿固定部(2)结构相同；
大腿固定部(1)前端固定驱动控制部(5)，驱动控制部(5)与小腿固定部(2)相连接，驱动控制部(5)控制小腿固定部(2)有周期的向左摆动和有周期的向右摆动；
第一连杆(3)上铰接有弹簧阻尼部(6)，弹簧阻尼部(6)的另一端与第二连杆(4)铰接固定。
2.根据权利要求1所述的一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述大腿固定部(1)包括固定在第一连杆(3)右端的大腿支撑托(7)，大腿支撑托(7)上端为弧形的结构；大腿支撑板前端上方设有弧形的大腿第一夹持板(8)，大腿第一夹持板(8)下端与大腿支撑板铰接固定，大腿第一夹持板(8)上方后端铰接有大腿第二夹持板(9)，大腿第二夹持板(9)下端与大腿支撑板可拆卸的连接；
所述大腿第一夹持板(8)和大腿第二夹持板(9)上均设有弧形的通槽(10)，通槽(10)内可滑动的设有大腿滑动板(11)，大腿滑动板(11)上端固定有第一螺栓(12)，第一螺栓(12)上螺纹连接有第一螺母(13)，第一螺母(13)可旋转至与大腿第一夹持板(8)或大腿第二夹持板(9)挤压接触构成将大腿滑动板(11)固定的结构；
所述大腿滑动板(11)下方设有可滑动的大腿夹持板(14)，大腿夹持板(14)沿着第一螺栓(12)的轴线方向滑动，大腿夹持板(14)下端设有可滑动的大腿按摩球(15)，大腿按摩球(15)朝着大腿夹持板(14)的圆心方向滑动；
所述大腿滑动板(11)内螺纹连接有大腿螺纹杆(16)，大腿螺纹杆(16)与大腿夹持板(14)可转动的连接，大腿螺纹杆(16)外端贯穿第一螺栓(12)且固定有手轮(17)；
所述大腿按摩球(15)上端固定有挡板(18)，挡板(18)始终位于大腿夹持板(14)内，挡板(18)上端固定有第一弹簧(19)，第一弹簧(19)上端与大腿夹持板(14)固定连接，第一弹簧(19)始终将大腿按摩球(15)顶出大腿夹持板(14)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述小腿固定部(2)包括固定在第二连杆(4)上端的小腿支撑托(20)，小腿支撑托(20)上端为弧形的结构；小腿支撑托(20)前端上方设有弧形的小腿第一夹持板(21)，小腿夹持板(27)下端与小腿支撑托(20)铰接固定，小腿第一夹持板(21)上方后端铰接有小腿第二夹持板(22)，小腿第一夹持板(21)下端与小腿支撑托(20)可拆卸的连接；
所述小腿第一夹持板(21)和小腿第二夹持板(22)上均设有弧形的槽孔(23)，槽孔(23)内可滑动的设有小腿滑动板(24)，小腿滑动板(24)上端固定有第二螺栓(25)，第二螺栓(25)上螺纹连接有第二螺帽(26)，第二螺帽(26)可旋转至与小腿第一夹持板(21)或小腿第二夹持板(22)挤压接触构成将小腿滑动板(24)固定的结构；
所述小腿滑动板(24)下方设有可滑动的小腿夹持板(27)，小腿夹持板(27)沿着第一螺栓(12)的轴线方向滑动，小腿夹持板(27)下端设有可滑动的小腿按摩球(28)，小腿按摩球(28)朝着小腿夹持板(27)的圆心方向滑动；
所述小腿滑动板(24)内螺纹连接有小腿螺纹杆(29)，小腿螺纹杆(29)与小腿夹持板(27)可转动的连接，小腿螺纹杆(29)外端贯穿第二螺栓(25)且固定有手盘(30)；
所述小腿按摩球(28)上端固定有止档(31)，止档(31)始终位于小腿夹持板(27)内，止档(31)上端固定有第二弹簧(32)，第二弹簧(32)上端与小腿夹持板(27)固定连接，第二弹簧(32)始终将小腿按摩球(28)顶出小腿夹持板(27)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述驱动控制部(5)包括与第一连杆(3)相固定的控制箱(33)，控制箱(33)内可转动的设有不完全外齿轮(34)，不完全外齿轮(34)半圆周内设有两组不完全齿，不完全外齿轮(34)左侧啮合有第一齿轮(35)，第一齿轮(35)同轴设有第二齿轮(36)，第二齿轮(36)右侧啮合有第三齿轮(37)，第三齿轮(37)同轴设有第一驱动柄(38)，第一驱动柄(38)外端铰接有第三连杆(40)，第三连杆(40)外端置于控制箱(33)外侧且与第二连杆(4)端部铰接固定；
所述不完全外齿轮(34)右侧啮合有第四齿轮(41)，第四齿轮(41)同轴设有第五齿轮(42)，第五齿轮(42)左侧啮合有第六齿轮(43)，第六齿轮(43)同轴设有第二驱动柄(44)，第二驱动柄(44)外端铰接有第四连杆(45)，第四连杆(45)外端置于控制箱(33)外侧且与第二连杆(4)端部铰接固定；
所述不完全外齿轮(34)、第六齿轮(43)、第二驱动柄(44)、第三齿轮(37)、第一驱动柄(38)三者轴线重合，第三连杆(40)、第四连杆(45)与第二连杆(4)铰接处轴线重合。
5.根据权利要求1所述的一种具有回弹功能的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述弹簧阻尼部(6)包括与第一连杆(3)铰接固定有套管(46)，套管(46)内可滑动的设有滑杆(47)，滑杆(47)外端贯穿套管(46)与第二连杆(4)铰接固定，滑杆(47)上套装有第三弹簧(48)，第三弹簧(48)一端与套管(46)固定连接，第三弹簧(48)的另一端与滑杆(47)外端固定连接。
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