CN113332103A - 一种康复用手部康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种康复用手部康复训练装置，包括连接机构、按摩机构和牵引机构,所述的连接机构两端左右对称安装有按摩机构，位于左侧的按摩机构上端前后对称安装有牵引机构。本发明可以解决现有的装置在针对手部的手臂进行康复训练时，通常只能提供一种力，不能根据使用者手臂恢复的情况人工进行相应的调节，不能实现对使用者手臂不同恢复情况进行康复处理，从而降低了装置的适用性，并且，不能实现手动和自动一体，从而降低了装置的灵活性，同时，在使用时不能对使用者的手臂进行按摩处理，并对使用者手臂弯曲时的手臂膨胀进行挤压，从而不利于使用者手臂血液的流动，降低了装置的康复效果等问题。

Description

一种康复用手部康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种康复用手部康复训练装置。
背景技术
手部康复训练装置主要适用于手部受伤的患者进行康复训练，手部是人身体中必要的组成部分，生活中我们需要用手去完成许多工作，手部的损伤严重影响患者的日常生活和工作能力，患者手部进行有效的训练可以加快患者手部的恢复，便于患者生活回归正轨。
目前，现有的装置在针对手部的手臂进行康复训练时，通常存在以下不足：1、现有的装置在使用者手臂弯曲时通常只能提供一种力，不能根据使用者手臂恢复的情况人工进行相应的调节，不能实现对使用者手臂不同恢复情况进行康复处理，从而降低了装置的适用性，并且，不能实现手动和自动一体，从而降低了装置的灵活性；2、现有的装置在使用时不能对使用者的手臂进行按摩处理，并对使用者手臂弯曲时的手臂膨胀进行挤压，从而不利于使用者手臂血液的流动，降低了装置的康复效果。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明可以解决现有的装置在针对手部的手臂进行康复训练时，通常只能提供一种力，不能根据使用者手臂恢复的情况人工进行相应的调节，不能实现对使用者手臂不同恢复情况进行康复处理，从而降低了装置的适用性，并且，不能实现手动和自动一体，从而降低了装置的灵活性，同时，在使用时不能对使用者的手臂进行按摩处理，并对使用者手臂弯曲时的手臂膨胀进行挤压，从而不利于使用者手臂血液的流动，降低了装置的康复效果等难题。
（二） 技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种康复用手部康复训练装置，包括连接机构、按摩机构和牵引机构,所述的连接机构两端左右对称安装有按摩机构，位于左侧的按摩机构上端前后对称安装有牵引机构。
所述的连接机构包括两个弧形杆、转动板、辅助板、弹簧伸缩杆、连接块、锁紧螺杆、绑带和限位杆，两个所述弧形杆上端前后对称安装有转动板，转动板外端左右对称安装有辅助板，位于右侧的辅助板内端通过销轴均匀连接有多个弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆左端通过销轴连接有连接块，连接块与左侧的辅助板滑动配合，连接块左端螺纹连接有锁紧螺杆，锁紧螺杆与左侧的辅助板螺纹贯穿连接，位于后侧的转动板上端左右对称安装有绑带，位于前侧的转动板上端左右对称开设有卡接槽，卡接槽与绑带前端滑动配合，绑带内部靠近前端处滑动连接有限位杆，限位杆与卡接槽外侧壁贯穿滑动连接，具体工作时，首先，通过人工的方式将弧形杆与手臂中部接触，并通过绑带进行连接，限位杆对绑带进行限位，之后，根据患者手臂的恢复程度，人工选择所需的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆通过连接块与左侧的辅助板滑动配合，人工转动锁紧螺杆，锁紧螺杆对连接块进行锁紧固定，从而实现针对不同恢复程度的患者进行使用，从而提高了装置的使用率。
所述的按摩机构包括限位板、弧形板、橡胶软板、滑动板、弧形凸起、U型板、按摩单元、挤压单元和联动单元，所述的转动板外端左右对称安装有连接板，连接板外端安装有限位板，限位板之间前后对设置有弧形板，相邻的弧形板之间、弧形板与限位板之间均通过橡胶软板连接，弧形板中部开设有矩形通孔，矩形通孔侧壁滑动连接有滑动板，滑动板外端与矩形通孔端壁之间固定连接有复位弹簧，滑动板上端均匀安装有多个弧形凸起，矩形通孔上端设置有U型板，U型板与弧形板上端固定连接，U型板上壁均匀贯穿安装有多个按摩单元，相邻的按摩单元之间设置有挤压单元，挤压单元与U型板固定连接，挤压单元两侧左右对称滑动连接有联动单元，联动单元与U型板固定连接，联动单元外端与按摩单元滑动配合，具体工作时，首先，通过人工的方式将限位板与手臂接触，并进行绑定，限位板通过弧形板带动按摩单元和挤压单元与手臂接触，之后，人工弯曲手臂，转动板带动限位板进行旋转，限位板通过弧形板带动滑动板进行转动，同时，滑动板在矩形通孔侧壁滑动，滑动板通过弧形凸起对按摩单元进行间歇推挤，按摩单元对使用者手臂进行按摩处理，最后，按摩单元复位，按摩单元通过联动单元带动挤压单元移动，挤压单元对使用者手臂进行挤压按摩，从而增加了使用者手臂恢复的效果，提高了装置的康复效果，在手臂弯曲时，肌肉膨胀变大，从而带动弧形板进行挤压，弧形板分离并通过橡胶软板进行连接，从而避免出现手臂挤压过大的现象，提高了装置的使用效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的牵引机构包括牵引辊和牵引电机，所述的牵引辊通过滚轮架与位于左侧的限位板上端固定连接，牵引辊外端固定连接有牵引电机的输出轴，牵引电机通过电机座与滚轮架固定连接，牵引辊上固定连接有钢丝绳，钢丝绳右端与位于右侧的限位板上端固定连接，具体工作时，根据使用者的选择，人工往复启动牵引电机，牵引电机通过牵引辊带动钢丝绳进行移动，钢丝绳带动另一侧的限位板进行转动，从而带动手臂进行往复弯曲，实现对手臂进行康复的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的按摩单元包括滑动框、滑动块、按摩板、连接弹簧、安装板、顶升气囊、滑板、顶升柱和方板，所述的滑动框与U型板上壁贯穿固定连接，滑动框内部靠近上端处滑动连接有滑动块，滑动块上端安装有按摩板，按摩板上端均匀安装有多个按摩头，滑动块下端安装有连接弹簧，连接弹簧下端固定连接有安装板，安装板与滑动框内壁固定连接，安装板中部贯穿安装有顶升气囊，顶升气囊下方设置有滑板，滑板与滑动框内部滑动配合，滑板下端安装有顶升柱，顶升柱下端转动连接有滑珠，顶升柱外表面滑动连接有方板，方板与滑动框内壁固定连接，具体工作时，首先，滑动板在矩形通孔侧壁滑动，滑动板通过弧形凸起对滑珠进行顶升，滑珠通过顶升柱带动滑板对顶升气囊进行推挤，顶升气囊将下部的空气通过安装板注入顶升气囊上部，顶升气囊膨胀带动滑动块进行移动，滑动块通过滑动框上的按摩头对手臂进行按摩处理，从而提高了装置的康复效果，之后，弧形凸起移出顶升柱，滑动块通过连接弹簧对顶升气囊进行挤压，滑动块带动按摩板复位，同时，按摩板通过联动单元带动挤压单元对手臂进行挤压，从而对手臂进行按摩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压单元包括弹簧杆和推挤弧板，所述的U型板上端安装有弹簧杆，弹簧杆上端安装有推挤弧板，推挤弧板结构与按摩板结构一致，具体工作时，滑动块通过连接弹簧复位时，按摩板通过联动单元带动推挤弧板进行顶起，推挤弧板通过按摩头对手臂进行按摩处理，之后，在滑动块顶升时，弹簧杆带动推挤弧板进行复位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的联动单元包括转动杆、滑动柱和滑块，所述的转动杆通过销轴与U型板上端转动连接，转动杆外端左右对称滑动连接有滑动柱，滑动柱外端通过销轴转动连接有滑块，位于左侧的滑块与按摩板下端滑动连接，位于右侧的滑块与推挤弧板下端滑动连接，具体工作时，滑动块通过连接弹簧复位时，按摩板对滑块进行下压，滑块通过滑动柱带动转动杆转动，转动杆通过另一侧的滑动柱带动滑块进行顶升，从而带动推挤弧板对手臂进行挤压，之后，在滑动块顶升时，弹簧杆带动推挤弧板进行复位，推挤弧板通过滑块带动滑动柱转动，滑动柱带动转动杆转动，转动杆通过另一侧的滑动柱带动滑块进行顶升，从而带动按摩板对手臂进行挤压。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位板下端为弧形结构，位于后侧的限位板外端均匀安装有多个连接带，位于前侧的限位板外端均匀安装有限位框，限位框与连接带滑动配合，限位框远离限位板的侧壁螺纹贯穿连接有连接螺杆，位于左侧的限位板上端安装有导向板，导向板与钢丝绳贯穿滑动配合，限位板内端面均匀安装有保护海绵，具体工作时，首先，通过人工的方式将限位板与手臂配合，之后，人工将连接带与手臂配合，并通过连接螺杆将限位板固定在手臂上，导向板起到对钢丝绳进行导向的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形板上端前后对称且均匀安装有多个限位柱，限位柱上端均匀设置有橡胶头，具体工作时，首先，通过人工的方式将限位板与手臂配合，限位板通过弧形板带动限位柱与手臂接触，橡胶头起到对手臂进行按摩的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动板靠近弧形杆的一端固定连接有连接钢绳的一端，连接钢绳的另一端与另一侧的弧形板下端固定连接，具体工作时，首先，人工弯曲手臂，转动板带动限位板进行旋转，限位板通过弧形板带动滑动板进行转动，同时，滑动板通过连接钢绳进行移动，从而实现带动弧形凸起进行移动的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动板中部设置有销轴结构，具体工作时，人工往复启动牵引电机，牵引电机通过牵引辊带动钢丝绳进行移动，钢丝绳带动另一侧的限位板通过转动板中部的销轴进行转动，同时，人工弯曲手臂，限位板通过转动板中部的销轴进行转动。
（三）有益效果
1.本发明提供的康复用手部康复训练装置，所采用的连接机构可以根据使用者手臂恢复的情况人工调节弯曲所需的力，实现对使用者手臂不同恢复情况进行康复处理，从而提高了装置的适用性，并且，在使用者手臂不能自主弯曲时，装置可以自动进行往复弯曲工作，从而实现对使用者手臂进行康复的功能，提高了装置的灵活性；
2.本发明提供的康复用手部康复训练装置，所采用的按摩机构在使用者手臂弯曲时，可以对手臂进行往复按摩处理，从而增加了使用者手臂血液的流动，便于使用者手臂的康复，提高了装置的康复效果；
3.本发明提供的康复用手部康复训练装置，所采用的按摩机构可以随着使用者手臂弯曲时的手臂膨胀进行相应的移动，从而避免对使用者的手臂造成过度挤压，避免手臂再次受到伤害，提高了装置的使用效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图（从上往下看）；
图2是本发明的立体结构示意图（从下往上看）；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的右视图；
图5是本发明图4中A-A的剖视图；
图6是本发明图5中N向的放大图；
图7是本发明辅助板、弹簧伸缩杆、连接块和锁紧螺杆的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种康复用手部康复训练装置，包括连接机构1、按摩机构2和牵引机构3,所述的连接机构1两端左右对称安装有按摩机构2，位于左侧的按摩机构2上端前后对称安装有牵引机构3。
所述的连接机构1包括两个弧形杆11、转动板12、辅助板13、弹簧伸缩杆14、连接块15、锁紧螺杆16、绑带17和限位杆18，两个所述弧形杆11上端前后对称安装有转动板12，转动板12外端左右对称安装有辅助板13，位于右侧的辅助板13内端通过销轴均匀连接有多个弹簧伸缩杆14，弹簧伸缩杆14左端通过销轴连接有连接块15，连接块15与左侧的辅助板13滑动配合，连接块15左端螺纹连接有锁紧螺杆16，锁紧螺杆16与左侧的辅助板13螺纹贯穿连接，位于后侧的转动板12上端左右对称安装有绑带17，位于前侧的转动板12上端左右对称开设有卡接槽，卡接槽与绑带17前端滑动配合，绑带17内部靠近前端处滑动连接有限位杆18，限位杆18与卡接槽外侧壁贯穿滑动连接，具体工作时，首先，通过人工的方式将弧形杆11与手臂中部接触，并通过绑带17进行连接，限位杆18对绑带17进行限位，之后，根据患者手臂的恢复程度，人工选择所需的弹簧伸缩杆14，弹簧伸缩杆14通过连接块15与左侧的辅助板13滑动配合，人工转动锁紧螺杆16，锁紧螺杆16对连接块15进行锁紧固定，从而实现针对不同恢复程度的患者进行使用，从而提高了装置的使用率。
所述的转动板12中部设置有销轴结构，具体工作时，人工往复启动牵引电机32，牵引电机32通过牵引辊31带动钢丝绳进行移动，钢丝绳带动另一侧的限位板21通过转动板12中部的销轴进行转动，同时，人工弯曲手臂，限位板21通过转动板12中部的销轴进行转动。
所述的按摩机构2包括限位板21、弧形板22、橡胶软板23、滑动板24、弧形凸起25、U型板26、按摩单元27、挤压单元28和联动单元29，所述的转动板12外端左右对称安装有连接板，连接板外端安装有限位板21，所述的限位板21下端为弧形结构，位于后侧的限位板21外端均匀安装有多个连接带，位于前侧的限位板21外端均匀安装有限位框，限位框与连接带滑动配合，限位框远离限位板21的侧壁螺纹贯穿连接有连接螺杆，限位板21之间前后对设置有弧形板22，相邻的弧形板22之间、弧形板22与限位板21之间均通过橡胶软板23连接，所述的弧形板22上端前后对称且均匀安装有多个限位柱，限位柱上端均匀设置有橡胶头，弧形板22中部开设有矩形通孔，矩形通孔侧壁滑动连接有滑动板24，滑动板24外端与矩形通孔端壁之间固定连接有复位弹簧，所述的滑动板24靠近弧形杆11的一端固定连接有连接钢绳的一端，连接钢绳的另一端与另一侧的弧形板22下端固定连接，滑动板24上端均匀安装有多个弧形凸起25，矩形通孔上端设置有U型板26，U型板26与弧形板22上端固定连接，U型板26上壁均匀贯穿安装有多个按摩单元27，相邻的按摩单元27之间设置有挤压单元28，挤压单元28与U型板26固定连接，挤压单元28两侧左右对称滑动连接有联动单元29，联动单元29与U型板26固定连接，联动单元29外端与按摩单元27滑动配合，具体工作时，首先，通过人工的方式将限位板21与手臂接触，人工将连接带与手臂配合，并通过连接螺杆将限位板21固定在手臂上，限位板21通过弧形板22带动按摩单元27、挤压单元28和橡胶头与手臂接触，橡胶头起到对手臂进行按摩的作用，之后，人工弯曲手臂，转动板12带动限位板21进行旋转，限位板21通过弧形板22带动滑动板24进行转动，同时，滑动板24通过连接钢绳在矩形通孔侧壁滑动，滑动板24通过弧形凸起25对按摩单元27进行间歇推挤，按摩单元27对使用者手臂进行按摩处理，最后，按摩单元27复位，按摩单元27通过联动单元29带动挤压单元28移动，挤压单元28对使用者手臂进行挤压按摩，从而增加了使用者手臂恢复的效果，提高了装置的康复效果，在手臂弯曲时，肌肉膨胀变大，从而带动弧形板22进行挤压，弧形板22分离并通过橡胶软板23进行连接，从而避免出现手臂挤压过大的现象，提高了装置的使用效果。
所述的按摩单元27包括滑动框271、滑动块272、按摩板273、连接弹簧274、安装板275、顶升气囊276、滑板277、顶升柱278和方板279，所述的滑动框271与U型板26上壁贯穿固定连接，滑动框271内部靠近上端处滑动连接有滑动块272，滑动块272上端安装有按摩板273，按摩板273上端均匀安装有多个按摩头，滑动块272下端安装有连接弹簧274，连接弹簧274下端固定连接有安装板275，安装板275与滑动框271内壁固定连接，安装板275中部贯穿安装有顶升气囊276，顶升气囊276下方设置有滑板277，滑板277与滑动框271内部滑动配合，滑板277下端安装有顶升柱278，顶升柱278下端转动连接有滑珠，顶升柱278外表面滑动连接有方板279，方板279与滑动框271内壁固定连接，具体工作时，首先，滑动板24在矩形通孔侧壁滑动，滑动板24通过弧形凸起25对滑珠进行顶升，滑珠通过顶升柱278带动滑板277对顶升气囊276进行推挤，顶升气囊276将下部的空气通过安装板275注入顶升气囊276上部，顶升气囊276膨胀带动滑动块272进行移动，滑动块272通过滑动框271上的按摩头对手臂进行按摩处理，从而提高了装置的康复效果，之后，弧形凸起25移出顶升柱278，滑动块272通过连接弹簧274对顶升气囊276进行挤压，滑动块272带动按摩板273复位，同时，按摩板273通过联动单元29带动挤压单元28对手臂进行挤压，从而对手臂进行按摩。
所述的挤压单元28包括弹簧杆281和推挤弧板282，所述的U型板26上端安装有弹簧杆281，弹簧杆281上端安装有推挤弧板282，推挤弧板282结构与按摩板273结构一致，具体工作时，滑动块272通过连接弹簧274复位时，按摩板273通过联动单元29带动推挤弧板282进行顶起，推挤弧板282通过按摩头对手臂进行按摩处理，之后，在滑动块272顶升时，弹簧杆281带动推挤弧板282进行复位。
所述的联动单元29包括转动杆291、滑动柱292和滑块293，所述的转动杆291通过销轴与U型板26上端转动连接，转动杆291外端左右对称滑动连接有滑动柱292，滑动柱292外端通过销轴转动连接有滑块293，位于左侧的滑块293与按摩板273下端滑动连接，位于右侧的滑块293与推挤弧板282下端滑动连接，具体工作时，滑动块272通过连接弹簧274复位时，按摩板273对滑块293进行下压，滑块293通过滑动柱292带动转动杆291转动，转动杆291通过另一侧的滑动柱292带动滑块293进行顶升，从而带动推挤弧板282对手臂进行挤压，之后，在滑动块272顶升时，弹簧杆281带动推挤弧板282进行复位，推挤弧板282通过滑块293带动滑动柱292转动，滑动柱292带动转动杆291转动，转动杆291通过另一侧的滑动柱292带动滑块293进行顶升，从而带动按摩板273对手臂进行挤压。
所述的牵引机构3包括牵引辊31和牵引电机32，所述的牵引辊31通过滚轮架与位于左侧的限位板21上端固定连接，牵引辊31外端固定连接有牵引电机32的输出轴，牵引电机32通过电机座与滚轮架固定连接，牵引辊31上固定连接有钢丝绳，钢丝绳右端与位于右侧的限位板21上端固定连接，位于左侧的限位板21上端安装有导向板，导向板与钢丝绳贯穿滑动配合，限位板21内端面均匀安装有保护海绵，具体工作时，根据使用者的选择，人工往复启动牵引电机32，牵引电机32通过牵引辊31带动钢丝绳进行移动，导向板起到对钢丝绳进行导向的功能，钢丝绳带动另一侧的限位板21进行转动，从而带动手臂进行往复弯曲，实现对手臂进行康复的功能，保护海绵起到对手臂进行保护的作用。
安装使用时：S1：通过人工的方式将弧形杆11与手臂中部接触，并通过绑带17进行连接，限位杆18对绑带17进行限位，之后，根据患者手臂的恢复程度，人工选择所需的弹簧伸缩杆14，弹簧伸缩杆14通过连接块15与左侧的辅助板13滑动配合，人工转动锁紧螺杆16，锁紧螺杆16对连接块15进行锁紧固定；
S2：通过人工的方式将限位板21与手臂配合，之后，人工将连接带与手臂配合，并通过连接螺杆将限位板21固定在手臂上；
S3：根据使用者手臂的情况，人工选择是否启动牵引电机32，人工往复启动牵引电机32，牵引电机32通过牵引辊31带动钢丝绳进行移动，钢丝绳带动另一侧的限位板21进行转动，从而带动手臂进行往复弯曲，限位板21通过弧形板22带动滑动板24进行转动，同时，滑动板24在矩形通孔侧壁滑动，滑动板24通过弧形凸起25对滑珠进行顶升，滑珠通过顶升柱278带动滑板277对顶升气囊276进行推挤，顶升气囊276将下部的空气通过安装板275注入顶升气囊276上部，顶升气囊276膨胀带动滑动块272进行移动，滑动块272通过滑动框271上的按摩头对手臂进行按摩处理，之后，滑动块272通过连接弹簧274带动按摩板273复位，按摩板273对滑块293进行下压，滑块293通过滑动柱292带动转动杆291转动，转动杆291通过另一侧的滑动柱292带动滑块293进行顶升，从而带动推挤弧板282对手臂进行挤压，从而对手臂进行按摩；
S4：使用者手臂自主转动时，连接机构1和按摩机构的工作步骤与步骤S3一致，在使用完成后，人工将装置从手臂上取出，使用完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种康复用手部康复训练装置，包括连接机构(1)、按摩机构(2)和牵引机构(3),其特征在于：所述的连接机构(1)两端左右对称安装有按摩机构(2)，位于左侧的按摩机构(2)上端前后对称安装有牵引机构(3)；其中：
所述的连接机构(1)包括两个弧形杆(11)、转动板(12)、辅助板(13)、弹簧伸缩杆(14)、连接块(15)、锁紧螺杆(16)、绑带(17)和限位杆(18)，两个所述弧形杆(11)上端前后对称安装有转动板(12)，转动板(12)外端左右对称安装有辅助板(13)，位于右侧的辅助板(13)内端通过销轴均匀连接有多个弹簧伸缩杆(14)，弹簧伸缩杆(14)左端通过销轴连接有连接块(15)，连接块(15)与左侧的辅助板(13)滑动配合，连接块(15)左端螺纹连接有锁紧螺杆(16)，锁紧螺杆(16)与左侧的辅助板(13)螺纹贯穿连接，位于后侧的转动板(12)上端左右对称安装有绑带(17)，位于前侧的转动板(12)上端左右对称开设有卡接槽，卡接槽与绑带(17)前端滑动配合，绑带(17)内部靠近前端处滑动连接有限位杆(18)，限位杆(18)与卡接槽外侧壁贯穿滑动连接；
所述的按摩机构(2)包括限位板(21)、弧形板(22)、橡胶软板(23)、滑动板(24)、弧形凸起(25)、U型板(26)、按摩单元(27)、挤压单元(28)和联动单元(29)，所述的转动板(12)外端左右对称安装有连接板，连接板外端安装有限位板(21)，限位板(21)之间前后对设置有弧形板(22)，相邻的弧形板(22)之间、弧形板(22)与限位板(21)之间均通过橡胶软板(23)连接，弧形板(22)中部开设有矩形通孔，矩形通孔侧壁滑动连接有滑动板(24)，滑动板(24)外端与矩形通孔端壁之间固定连接有复位弹簧，滑动板(24)上端均匀安装有多个弧形凸起(25)，矩形通孔上端设置有U型板(26)，U型板(26)与弧形板(22)上端固定连接，U型板(26)上壁均匀贯穿安装有多个按摩单元(27)，相邻的按摩单元(27)之间设置有挤压单元(28)，挤压单元(28)与U型板(26)固定连接，挤压单元(28)两侧左右对称滑动连接有联动单元(29)，联动单元(29)与U型板(26)固定连接，联动单元(29)外端与按摩单元(27)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种康复用手部康复训练装置，其特征在于：所述的牵引机构(3)包括牵引辊(31)和牵引电机(32)，所述的牵引辊(31)通过滚轮架与位于左侧的限位板(21)上端固定连接，牵引辊(31)外端固定连接有牵引电机(32)的输出轴，牵引电机(32)通过电机座与滚轮架固定连接，牵引辊(31)上固定连接有钢丝绳，钢丝绳右端与位于右侧的限位板(21)上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种康复用手部康复训练装置，其特征在于：所述的按摩单元(27)包括滑动框(271)、滑动块(272)、按摩板(273)、连接弹簧(274)、安装板(275)、顶升气囊(276)、滑板(277)、顶升柱(278)和方板(279)，所述的滑动框(271)与U型板(26)上壁贯穿固定连接，滑动框(271)内部靠近上端处滑动连接有滑动块(272)，滑动块(272)上端安装有按摩板(273)，按摩板(273)上端均匀安装有多个按摩头，滑动块(272)下端安装有连接弹簧(274)，连接弹簧(274)下端固定连接有安装板(275)，安装板(275)与滑动框(271)内壁固定连接，安装板(275)中部贯穿安装有顶升气囊(276)，顶升气囊(276)下方设置有滑板(277)，滑板(277)与滑动框(271)内部滑动配合，滑板(277)下端安装有顶升柱(278)，顶升柱(278)外表面滑动连接有方板(279)，方板(279)与滑动框(271)内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种康复用手部康复训练装置，其特征在于：所述的挤压单元(28)包括弹簧杆(281)和推挤弧板(282)，所述的U型板(26)上端安装有弹簧杆(281)，弹簧杆(281)上端安装有推挤弧板(282)，推挤弧板(282)结构与按摩板(273)结构一致。
5.根据权利要求4所述的一种康复用手部康复训练装置，其特征在于：所述的联动单元(29)包括转动杆(291)、滑动柱(292)和滑块(293)，所述的转动杆(291)通过销轴与U型板(26)上端转动连接，转动杆(291)外端左右对称滑动连接有滑动柱(292)，滑动柱(292)外端通过销轴转动连接有滑块(293)，位于左侧的滑块(293)与按摩板(273)下端滑动连接，位于右侧的滑块(293)与推挤弧板(282)下端滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种康复用手部康复训练装置，其特征在于：所述的限位板(21)下端为弧形结构，位于后侧的限位板(21)外端均匀安装有多个连接带，位于前侧的限位板(21)外端均匀安装有限位框，限位框与连接带滑动配合，限位框远离限位板(21)的侧壁螺纹贯穿连接有连接螺杆，位于左侧的限位板(21)上端安装有导向板，导向板与钢丝绳贯穿滑动配合，限位板(21)内端面均匀安装有保护海绵。
7.根据权利要求1所述的一种康复用手部康复训练装置，其特征在于：所述的弧形板(22)上端前后对称且均匀安装有多个限位柱，限位柱上端均匀设置有橡胶头。
8.根据权利要求1所述的一种康复用手部康复训练装置，其特征在于：所述的滑动板(24)靠近弧形杆(11)的一端固定连接有连接钢绳的一端，连接钢绳的另一端与另一侧的弧形板(22)下端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种康复用手部康复训练装置，其特征在于：所述的转动板(12)中部设置有销轴结构。
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