KR20160139595A - 팔꿈치 재활훈련장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본 발명은 뇌졸중이나 다른 병적 요인에 의해 발생한 상지편마비 환자의 구축된 팔꿈치에 팔꿈치 재활훈련장치에 관한 것으로, 상박과 하박에 착용하여 팔꿈치의 굽힘 또는 폄 동작범위를 점차적으로 증가시키는 훈련과, 팔꿈치의 굽힘 또는 폄 동작각도를 수동으로 조절하는 팔꿈치 재활훈련장치에 관한 것으로, 상지편마비 환자의 상박 외부에 설치되는 고정간과, 상기 환자의 하박 외부에 설치되는 회동간으로 되고, 환자의 팔꿈치 관절위치에서 상기 고정간과 회동간의 축선이 겹쳐지게 조립되어 굴절되게 하는 재활보조부; 상기 고정관과 회동간이 겹쳐지게 연결되는 축선 위치에 설치되며 상기 회동간과 고정간으로 구동력을 각각 공급되게 연결하는 구동부; 상기 구동부와 연결되어 공급받는 공압 또는 유압에 의한 구동력으로 재활보조부가 수평과 굴절상태를 반복되게 하는 제어부;로 이루어진 팔꿈치 재활훈련장치로 상지편마비 환자의 상박과 하박의 굴절운동시 굴절되는 각도 범위를 조절할 수 있어 증상에 대해 적절한 굴절운동이 유도되는 이점이 있으며, 환자의 팔꿈치 관절부에 대한 증상의 호전상태에 따라서 재활보조부의 굴절각도 범위를 조절함과 동시에 굴절속도도 제어기를 통해 조절되는 이점이 제공된다.

Description

팔꿈치 재활훈련장치{Elbow rehabilition apparatus with orthotic brace function}

본 발명은 뇌졸중이나 다른 병적 요인에 의해 발생한 상지편마비 환자의 구축된 팔꿈치 재활훈련장치에 관한 것으로, 상박과 하박에 착용하여 팔꿈치의 굽힘 또는 폄 동작범위를 점차적으로 증가시키는 훈련과, 팔꿈치의 굽힘 또는 폄 동작각도를 수동으로 조절이 가능하며, 재활훈련이 적용되지 않는 팔의 각도를 고정 또는 보조하기 위한 브레이스(brace)나 보조기(orthosis)로서의 기능을 가지는 팔꿈치 재활훈련장치에 관한 것이다.

노인이나 근력이 약한 재활 환자들은 젊거나 건강한 사람들에 비해 관절운동에 어려움을 겪고 있으며, 실질적으로 운동이 필요함에도 일반적인 운동기구로는 운동을 하는 것이 현실적으로 어려운 실정이다.

이에, 노인이나 근력이 약한 재활 환자들은 젊거나 건강한 사람들에 비해 관절운동에 어려움을 해소하기 위하여 특허등록 제10-1099078호(이하, '선등록'이라 함) "전동팔꿈치재활보조기구"가 제안되어 등록된 바 있다.

상기 선등록 된 전동 팔꿈치 재활보조기구는 상박(1)에 장착되는 상박커프(11)와, 하박(2)에 장착되는 하박커프(15)와, 상기 상박커프(11)에서 연장되게 장착되는 상박프레임(12)과, 상기 하박커프(15)에서 연장되게 장착되는 하박프레임(16)과, 상기 상박프레임(12)과 상기 하박프레임(16)이 팔꿈치 관절을 중심으로 회전하도록 연결하는 회전연결부(19) 및 상기 회전연결부(19)에 구비되어 모터(13)에 의해 상기 회전연결부(19)를 회전시키는 기어부(14)를 포함하여 구성되어 상지가 굽혀지거나 펴지도록 하여 상지 근력을 보조하도록 동작되는 기구부(10); 상기 회전연결부(19)에 부착되어 팔 자체의 힘으로 상지가 굽혀지거나 펴질 때의 팔꿈치 관절의 회전각()을 측정하는 회전각센서(20); 및 상기 회전각센서(20)에서 측정된 관절의 회전각()만큼 반대 방향으로 상지를 펴거나 굽히도록 상기 기구부(10)의 동작을 제어하는 제어부(30);를 포함하여 구성되고, 상기 상하박프레임(12,16) 중 어느 하나에 구비되어 상지가 굽혀지거나 펴질 때 팔에 걸리는 힘을 측정하는 힘센서(21)를 추가로 구비하고, 상기 제어부(30)는 상기 기구부(10)를 작동시킬 때 상기 힘센서(21)에서 산정된 힘을 이용하여 상기 기구부(10)에 걸리는 힘을 제어하는 것을 특징으로 하고 있다.

이러한, 선등록에서는 팔꿈치 관절을 펴거나 굽히는 것 중 어느 하나만이 가능한 노인이나 재활환자의 팔꿈치 관절운동을 사람의 도움없이 혼자 이행하는 것이 가능하고, 척수손상, 뇌졸중, 근육병, 자연스러운 노화로 인하여 팔꿈치 관절을 굽히고 펴는 운동이 불안전한 사람의 움직임을 보조하여 일상생활을 돕고 자연스럽게 재활의 효과를 부여할 수 있는 이로움이 있으나. 팔꿈치 관절을 중심으로 회전하도록 연결하는 회전연결부(19) 및 상기 회전연결부(19)에 구비된 모터(13)에 의해 상기 회전연결부(19)를 회전시키는 기어부(14)에 구동력이 집중되므로 모터(13)에 부하가 많이 걸려 사용수명이 단축되며, 이로 인한 고장발생 원인을 제공하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 모터를 구동시키기 위하여 전기를 사용하므로 합선, 누전등의 위험에 노약자와 환자가 노출되는 등의 문제점이 있었던 것이다. 특히, 팔꿈치의 치료상태가 관절운동이 요구되지 않고 상박, 하박을 고정시킴이 요구되는 경우에 보조기로는 전혀 사용할 수 없는 문제점이 있었던 것이다.

대한민국 등록특허 10-1099078호

본 발명은 상기한 종래의 팔꿈치 관절재활훈련시의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 상지편마비의 환자의 팔꿈치 재활 치료 시 팔꿈치 관절 부분을 외부 동력에 의해 굽힘과 폄 운동을 반복하게 하는 상태에서 재활진행 정도에 따라 동작범위를 점차적으로 증가시키는 스트레칭 훈련과, 팔꿈치의 굽힘 또는 폄 동작 시 속도를 단계적으로 설정함을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 팔꿈치부분을 치료하여 완치될 때까지 재활훈련 없이 고정시켜야 하는 경우 구동력 없는 상태로 고정된 교정각 또는 굴절각이 형성된 상태로 팔꿈치부분에 제공되거나, 수동적 기능을 보조할 수 있는 팔꿈치 보조기로 사용함이 가능한 하이브리드 형태의 재활훈련장치를 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은, 상지편마비 환자의 상박 외부에 설치되는 고정간과, 상기 환자의 하박 외부에 설치되는 회동간으로 되고, 환자의 팔꿈치 관절위치에서 상기 고정간과 회동간의 축선이 겹쳐지게 조립되어 굴절되게 하는 재활보조부; 상기 고정간과 회동간이 겹쳐지게 연결되는 축선 위치에 설치되며 상기 회동간과 고정간으로 구동력을 각각 공급되게 연결하는 구동부; 상기 구동부와 연결되어 공급받는 공압 또는 유압에 의한 구동력으로 재활보조부가 수평과 굴절상태를 반복되게 하는 제어부;로 이루어진 구성에 의해 충분히 달성될 것이다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 구동부는 상기 구동부의 후면으로 설치되는 제1브라켓과, 상기 구동부의 축으로 설치하는 제2브라켓으로 되어 상기 제1브라켓은 고정간에 연결되고, 제2브리켓은 회동간에 연결되어 구동부에서 발생되는 구동력이 상기 제1, 제2브라켓을 통해 고정간과 회동간으로 각각 공급되게 한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 제2브라켓은, 상기 구동부 높이로 절곡되거나 또는 구동부 높이를 갖는 연결편으로 되어 회동간과 연결함을 특징으로 한다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 고정간과 회동간이 연결 조립되는 재활보조부는, 상기 고정간의 축선위치를 천공시켜 형성하는 통공과, 상기 회동간의 축선위치에는 상기 통공에 대응하는 직경을 갖도록 설치하는 부싱이 결합되어 상기 통공과 부싱의 결합으로 고정간과 회동간이 굴절되게 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 고정간은, 상기 고정간의 일측으로 연결되는 플레이트와, 상기 플레이트의 축선 위치에 부싱 직경으로 구멍을 뚫어 형성하는 통공과, 상기 통공의 원주에는 일정간격으로 복 수개 천공하는 핀공과, 상기 핀공으로 삽입하는 스톱핀으로 되어 상기 축선을 기준으로 재활보조부의 굴절각이 스톱핀에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서, 상기 구동부의 제1브라켓과 제2브라켓을 상기 고정간과 회동간에서 분리시킴으로 구동부가 제거되는 재활보조부는 고정간의 플레이트의 핀공으로 삽입되는 스톱핀에 의해 재활보조부의 고정굴절각이 설정되어 보조기로도 사용될 수 있도록 함을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 상지편마비 환자의 상박과 하박의 재활훈련을 위한 재활보조부의 굴절운동시 굴절되는 각도 범위를 조절할 수 있어 환자의 증상정도에 대해 적절한 재활운동이 유도되는 이점이 제공된다.

또한, 환자의 팔꿈치 관절부에 대한 증상의 호전상태에 따라서 재활보조부의 굴절각도 범위를 조절함과 동시에 굴절속도도 제어부를 통해 조절되는 이점이 제공된다.

특히, 필요에 따라서는 구동부를 제거하여 굴절각이 고정되게 제공하는 보조기로서 사용이 가능하여, 하나의 장치로 재활훈련과 보조기의 기능을 갖는 하이브리드 장치의 이점이 제공된다.

도 1는 본 발명의 일실시 예에 대한 팔꿈치 재활훈련장치 구성도.
도 2은 본 발명 중 재활보조부에 대한 발췌 사시도.
도 3는 본 발명 중 구동부의 동력전달 구성를 보인 재활보조부의 평면상태도.
도 4는 본 발명 중 재활보조부 축선위치에 대한 플레이트와 부싱의 분해상태도.
도 5는 본 발명의 팔꿈치 재활훈련장치를 착용한 상태도.
도 6은 본 발명의 재활보조부에 대한 굴절상태를 표시하는 것으로 (a)는 펼침상태, (b)는 재활을 위한 굴절상태도
도 7은 종래의 전동팔꿈치재활보조기구에 대한 상태도.

본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예는 예시하는 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명될뿐만 아니라, 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.

예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 대한 팔꿈치 재활훈련장치 구성도로써,

상지편마비 환자의 상박을 감싸아 설치되는 고정간(100)과, 상기 환자의 하박을 감싸아 설치되는 회동간(200)으로 구성되며, 환자의 팔꿈치 관절 위치에서 상기 고정간(100)과 회동간(200)의 축선(H)이 겹쳐지게 조립되어 재활보조부(300)가 구성된다.

상기 고정간(100)과 회동간(200)의 축선(H)이 겹쳐지게 연결되는 위치에는 외부에서 공급되는 구동원을 공급받아 정,역방향으로 구동력을 생성하는 구동부(400)가 구비된다.

상기 구동부(400)에 공급되는 구동력은 적용환자에게 적절한 상태의 처방을 기초로 하여 압력과 시간을 제공하되, 외부에서 환자 정보를 입력하며, 수정 및 삭제하는 등의 작업으로 제어력이 제공되게 연결하는 제어부(500);로 구성된다.

도 2은 본 발명 중 재활보조부에 대한 발췌 사시도이고, 도 3은 본 발명 중 구동부의 동력전달 구성를 보인 재활보조부의 평면상태도이며, 도 4는 본 발명 중 재활보조부 축선위치에 대한 플레이트와 부싱의 분해상태도인데, 상기 재활보조부(300)는, 상기 고정간(100)의 축선(H)위치에 플레이트(120)가 연결 설치된다.

상기 고정간(100)과 플레이트(120)의 연결은 고정나사(270)에 의해 이루어지며 고정나사(270)가 삽입체결되는 나사공(223)을 플레이트(120)에 형성된다.

상기 플레이트(120)는 축선(H)위치에 부싱과 대응한 직경으로 통공(122)이 뚫리게 하고, 상기 통공(122)의 원주에 일정간격으로 복 수개의 핀공(125)이 천공된다.

상기 핀공(125)에는 고정간(100)의 양단 또는 한 면에만 설치된 플레이트(120)의 핀공(125)을 통해 마주 위치한 핀공(125)으로 삽입되어 플레이트(120)에서 가로지르게 장착된 상태에서 회동되는 회동간(200)의 이동을 가로 막아 굴절각이 조절되게 하는 스톱핀(140)이 장착된다.

상기 고정간(100)과 회동간(200)이 연결 조립되는 재활보조부(300)는, 상기 고정간(100)의 축선(H)위치를 천공시켜 형성하는 통공(122)과, 상기 회동간(200)의 축선(H)위치에 상기 통공(122)에 대응하는 직경을 갖도록 설치하는 부싱(220)구비되어 고정나사(270)로 고정된다.

상기 회동간(200)에 부싱(220)을 설치하기 위하여 일측끝단의 축선(H)위치에 수개의 나사공(205)을 뚫어 형성하고, 부싱(220)에는 상기 나사공(205)과 일치하는 나사홀(223)이 뚫리게 된다.

그리고 상기 회동간(200)의 나사공(205)에 부싱(220)의 나사홀(223)을 일치시켜 통상의 고정나사(270)을 체결한다.

따라서 상기 회동간(200)의 일측끝단 축선(H)위치 양면으로 부싱(220)이 고정되어 돌출된 상태를 이루고, 이러한 부싱(220)은 고정간(100)의 축선(H)위치에 설치한 플레이트(120)의 통공(122)에 삽입되어서 축회전 되는 상태를 이루게 된다.

상기 통공(122)과 부싱(220)의 결합으로 회동간(200)은 고정간(100)에서 회동가능한 상태로 연결되며 구동부(400)의 액츄에이터(410)끝면이 고정간(100)과 연결되고, 액츄에이터(410)의 축(430)이 회동간(200)측으로 연결되어 구동부 (400)의 구동력이 전달되는 구성을 갖추게 된다.

도 5는 본 발명의 팔꿈치 재활훈련장치를 환자의 상지편마비가 있는 팔에 장착하는 상태를 나타내는 것으로,

본 발명의 재활보조부(300)는 환자의 팔에 장착되어 팔꿈치의 재활을 유도하는 치료 보조기의 목적을 지향하며, 재활상태는 공압에 의해 정역방향으로 구동력이 공급되어 팔의 하박과 함께 상박방향으로 굽혀지는 굴절상태를 반복함으로 팔꿈치의 재활효과가 기대된다.

본 발명의 재활훈련장치에 대한 고정간(100)을 상지편마비 증세가 있는 팔의 상박에 장착하고, 회동간(200) 부분은 상박과 연결된 하박에 장착한 다음, 고정간(100)에 구비된 고정벨트(132)를 상박을 휘감아 고정되게 하고, 회동간(200)에 구비한 고정벨트(232)도 하박을 휘감아 고정되게 하면 재활보조부(300)는 상지편마비가 있는 팔에 장착된다.

상기 재활보조부(300)의 장착상태에서 재활훈련하기 위한 굴절각을 설정하게 되는데, 굴절각의 설정은 환자의 팔꿈치 회복 정도와, 장애 진단 정도에 따라 굴절각 범위를 조절함이 요구되므로 고정간(100)의 축선(H)위치에 설치된 플레이트(120)와 플레이트(120)에 조립되는 스톱핀(140)으로 굴절각 범위를 조절하게 된다.

즉, 고정간(100)의 플레이트(120)에 천공된 핀공(125)으로 스톱핀(140)이 관통삽입 되면. 상기 스톱핀(140)이 삽입된 핀공(125)의 위치에 따라서 통공(122)을 기점으 로 회동하는 회동간(200)의 굴절각 범위는 제한된다.

이러한 굴절각 범위의 제한으로 인해 재활보조부(300)에서는 환자의 재활운동 능력을 설정할 수 있게 된다.

이처럼 환자의 치료사 또는 간호사등의 전문인은 환자의 재활정도와 진행상태등을 기초로 하여 설정된 재활처방에 적정한 재활운동 값을 입력하면 제어부(500)에서 발생되는 구동력이 호스(430)을 따라서 구동부(400)의 엑츄에이터(410)에 공급된다.

상기 제어부(500)에서 발생되는 구동력은 공압에 의한 것이 바람직하며, 이와 유사한 것으로 대체할 수 있는 물질이면 어떠한 것이든 무방하다.

상기 제어부(500)에서 발생 된 구동력은 구동부(400)의 양방향으로 공급되며, 이로 인해 구동부(400)에서는 정역방향으로 회동되는 구동력이 형성된다.

이렇게 형성되는 구동력은 구동부(400)의 구동축(430)을 통해 연결된 제2브라켓(340)로 전달되고, 상기 제2브라켓트(340)에 전달된 구동력은 고정간(200)의 플레이트(120)의 통공(122)에 지지된 회동간(200)이 구동부(400)의 구동력에 의해 축선(H)을 기점으로 상박을 향해 회동되는 상태를 이루게 된다.

도 6은 본 발명의 재활보조부에 대한 굴절상태를 표시하는 것으로 (a)는 펼침상태,(b)는 재활을 위한 굴절상태를 표시하고 있음이 확인된다.

즉, 고정간(100)의 축선(H)위치의 통공(122)에 회동간(200)의 부싱(220)이 축삽입된 상태에서는 재활보조부(300)의 회동간(200)은 회전가능한 상태가 되므로 구동력이 전달되는 방향으로 저항 없이 회동하게 된다.

따라서, 회동간(200)은 구동부(400)의 축(430)을 통해 제2브라켓트(340)에 전달되는 구동력에 의해 상박측으로 회동되는 상태가 되며, 하박은 회동간 (200)에 의해 상박측으로 굴절되는 상태가 되고, 구동부(400)에서 발생 된 구동력이 역방향으로 출력되면 회동간(200)은 수평방향으로 펼치지는 상태로 회동하게 된다.

이와 같이 구동부(400)에서 공압 배출 방향이 정,역방향으로 바뀌는 상태가 반복되면 재활보조부(300)의 회동간(200)은 팔의 하박과 함께 회동되므로 자의적으로 굽히고 펴기가 어려운 환자에게 기계적 도움을 받아 팔꿈치의 접고 펴는 운동이 실행된다.

상기와 같은 재활보조부(300)에 구비된 구동부(400)와 제어부(500)의 구동 력으로 재활훈련을 하도록 하는 팔꿈치 재활장치는, 구동력을 이용하지 않을 경우 팔꿈치 치료 시 보조기로서 그 치료목적을 갖게 된다.

이러한 구동력을 이용하지 않는 팔꿈치 재활장치는 제작 초기부터 구동부(400)와 제어부(500)가 장착되지 않는 상태에서 고정간(100)과 회동간(200)만으로 결합되어 수동상태로 굴절각 조절이 가능한 재활보조부(300)를 형성함도 가능하다.

상기 구동력 없이 수동상태로 굴절각 조절이 가능한 재활보조부(300)는 재활훈련이 요구되지 않는 증상의 팔꿈치를 치료할 때 보조기 역활을 할 수 있게 된다.

[실시예 1]

구동원이 없는 재활보조부(300)의 팔꿈치 재활훈련장치는, 도 4의 구성과 같이 상지편마비 환자의 상박 외부에 설치되며 팔꿈치 위치에 축선(H)을 구비하는 고정간(100)과, 상기 환자의 하박 외부에 설치되며 팔꿈치 위치에 축선(H)을 구비하는 회동간(200)과, 상기 고정간(100)의 축선(H)위치에 설치되는 통공(122)이 뚫린 플레이트(120)를 포함하고, 상기 축선에 위치하는 고정간(100)과 회동간(200)의 겹침 위치에 플레이트(120)의 통공(122)을 제어하여 고정굴절각(θ)이 형성되게 하는 스톱핀(140)을 더 구비하여 재활훈련이 요구되지 않는 상태로 회복되어야 하는 환자의 팔꿈치를 감싸는 재활보조부(300)가 구비되게 한다.

상기 구동원이 없는 재활보조부(300)에서 수동으로 고정굴절각()을 형성하는 구성에 대하여 도 6 (a)(b)를 참조하여 설명하면, 상기 재활보조부(300)에서 수동으로 고정굴절각()을 형성하는 구성에서는 고정간(100)의 플레이트(120)에서 회동간(200)이 부싱(220)을 기점으로 회동할 수 있는데, 환부의 진단상태에 따라 고정간(100)에서 처방된 굴절각으로 회동간(200)을 회동시킨 상태에서 회동간(200)이 위치하는 자리에 있는 핀공(125)으로 스톱핀(140)을 삽입하면 플레이트(120)를 가로지르는 상태로 설치된다.

상기 고정간(100)의 플레이트(120)를 가로지르는 상태로 삽입된 스톱핀(140)은 회동간(200)의 이동을 가로막는 상태가 되므로 고정간(100)과 회동간(200)에 형성되는 굴절각은 고정상태로 유지된다.

또한, 구동원이 없는 재활보조부(300)를 형성함에 있어서, 상기 재활보조부(300)의 고정간(100)에 설치되는 제1브라켓(320)과 회동간(200)에 설치되는 제2브라켓(340)을 고정시키고 있는 고정나사(323)(351)를 풀어 구동부(400)의 액츄에이터(410)를 재활보조부(300)에서 떼어내는 구성으로도 형성함이 가능할 수 있다.

상기 구동부(400)의 액츄에이터(410)가 제거된 상태의 재활보조부(300)는 외 부의 구동원 없으므로 수동에 의해 스톱핀(140)을 고정간(100)과 회동간(200)의 플레이트(120)에 조립하므로서 고정굴절각(θ) 범위를 제한할 수 있게 된다.

따라서, 필요에 따라서는 재활보조부(300)에 구동부(400)를 설치하므로서, 굽힘과 폄의 재활훈련이 요구되는 치료에 재활훈련기로 사용할 수 있고, 팔꿈치를 굽힌 상태를 유지해야하는 치료에는 구동력을 발생시키는 구동부(400)를 재활보조부(300)에서 떼어내면, 스톱핀(140)의 끼움으로 고정간(100)과 회동간(200)이 고정굴절각(θ)상태를 유지하게 되어 팔꿈치가 펴지지 않도록 하는 보조기로서 충분히 사용할 수 있게 된다.

따라서 환자의 팔꿈치 치료에 요구되는 고정굴절각(θ)이 수동으로 선택 및 수동조절되는 보조기를 겸하는 재활보조부(300)에 의해 제공되어 보조기로서 충분히 사용할 수 있게 된다.

상기에서 고정굴절각(θ)이란, 환자의 팔꿈치 부분에 굴절운동을 통한 재활교정이 요구되지 않는 상태인 경우로서, 치료 목적상 팔을 구부린 상태를 지속해야 회복되는 치료의 경우, 상박과 하박에 장착되는 고정간(100)과 회동간(200)이 회전되지 않고 요구되는 각도로 고정상태를 유지하여 팔꿈치 회복을 유도하는 각도를 말하며, 이는 환자의 진단상태에 따라 차이가 있을 수 있으므로 재활보조부(300)에서 환자에게 요구되는 각도로 설정 및 조절할 수 있음을 말한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100 :고정간 120 : 플레이트 122 : 통공
125 : 핀공 127 : 체결공 140 : 스톱핀
143 : 고정나사 200 : 회동간 300 : 재활보조부
320 : 제1브라켓 340 : 제2브라켓 350 : 연결편
400 : 구동부 410 : 액츄에이터 430 : 호스
500 : 제어부

Claims (7)

1. 상지편마비 환자의 상박 외부에 설치되는 고정간(100)과,
   상기 환자의 하박 외부에 설치되는 회동간(200);
   환자의 팔꿈치 위치하는 상기 고정간(100)과 회동간(200)의 축선(H)이 겹쳐지게 조립되어 굴절각이 형성되는 재활보조부(300);
   상기 고정간(100)과 회동간(200)이 겹쳐지게 연결되는 축선(H) 위치에 설치되며 상기 회동간(200)과 고정간(100)으로 구동력을 각각 공급되게 연결하는 구동부(400);
   상기 구동부(400)와 연결되어 재활보조부(300)의 수평과 굴절상태를 반복적으로 이루는 공압과 굴절속도와 굴절구동시간이 조절되는 제어력을 공급하는 제어부(500);로 이루어진 팔꿈치 재활훈련장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정간(100)과 회동간(200)이 연결 조립되는 재활보조부(300)는,
   상기 고정간(100)의 축선(H)위치에 형성되는 통공(122)과, 상기 통공(122)에 대응되는 직경으로 되어 상기 회동간(200)의 축선(H)위치에는 구비되는 부싱(220)으로, 상기 통공(122)에 부싱(220)이 축결합되게 구성한 것을 특징으로 하는 팔꿈치 재활훈련장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 구동부(400)는
   상기 구동부(400)의 후면으로 설치되는 제1브라켓(320)과,
   상기 구동부(400)의 구동력을 출력하는 구동축(430)에 설치되는 제2브라켓으로 되어 상기 제1브라켓(320)은 구동부(400)를 통해 고정간(100)에 연결되고, 제2브라켓(340)은 회동간(200)에 연결되어 구동부(400)에서 발생되는 구동력이 상기 제1,제2브라켓(320)(340)을 통해 고정간(100)과 회동간(200)으로 각각 공급되게 한 것을 특징으로 하는 팔꿈치 재활훈련장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 고정간(100)은,
   상기 고정간(100)의 일측으로 연결되는 플레이트(120)와, 상기 통공(122)의 원주에는 일정간격으로 복수개 천공하는 핀공(125)과, 상기 핀공(125)으로 삽입되는 스톱핀(140)을 포함하고,
   상기 축선(H)을 기준으로 재활보조부(300)의 굴절각이 스톱핀(140)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 팔꿈치 재활훈련장치.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 제2브라켓(340)은,
   상기 구동부(400)의 높이로 절곡되거나 또는 구동부 높이를 갖는 연결편(350)이 더 구비되어 회동간(200)에 연결되는 것을 특징으로 하는 팔꿈치 재활훈련장치.
   
6. 상지편마비 환자의 상박 외부에 설치되며 팔꿈치 위치에 축선(H)을 구비하는 고정간(100);
   상기 환자의 하박 외부에 설치되며 팔꿈치 위치에 축선(H)을 구비하는 회동간(200);
   상기 고정간(100)의 축선(H)위치에 설치되는 통공(122)이 뚫린 플레이트(120);
   상기 회동간(200)의 축선(H)위치에 설치되는 부싱(220);
   상기 고정간(100)의 통공(122)과 회동간(200)의 부싱(220)이 결합되어 굴절되는 재활보조부(300);를 포함하고,
   상기 플레이트(120)에는 통공(122)을 제어하는 스톱핀(140)을 더 구비하여 상기 고정간(100)과 회동간(200) 사이에 형성되는 굴절각이 제어되게 하는 재활보 조부(300)를 구비하여 재활운동 없는 환자의 팔꿈치를 감싸도록 하는 팔꿈치 재활훈련장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 고정간(100)의 축선(H)위치에 설치하는 플레이트(120)는,
   상기 부싱(220)이 축삽입되게 뚫린 통공(122)의 둘레로 회동간(200)의 고정굴절각 선택을 위한 복 수개의 핀공(125)이 천공되게 하여,
   상기 스톱핀(140)이 상기 복 수개의 핀공(125)에 선택적으로 삽입되어 결합되는 핀공(125) 위치에 의해 고정간(100)과 회동간(200) 사이에 고정굴절각(θ°)이 형성되는 것을 특징으로 하는 팔꿈치 재활훈련장치.

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