KR102131065B1 - 손 재활기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반복적으로 손을 재활할 수 있는 손 재활기에 대한 것이며, 구체적으로 손바닥을 지지하는 손바닥지지대와 손바닥지지대에 형성되며, 손가락을 각각 지지하는 손가락지지대와 손바닥지지대의 일단부에 결합되며, 손목을 지지하는 손목지지대와 손목지지대는 손바닥지지대의 각도를 조절하는 각도조절장치를 구비한다.

Description

손 재활기{Rehabilitation Apparatus for Hand}
본 발명은 반복적으로 손을 재활할 수 있는 손 재활기에 대한 것이다.
특허문헌 001은 피치료자가 한 손으로 감아쥘 수 있는 크기의 볼(Ball)형상으로 이루어지고 내부에는 기밀한 메인공기주입공간이 형성되며 유연한 탄성재질로 형성되어 내부로 주입되는 공기압에 따라 팽창 및 수축동작하면서 감아쥔 각 손가락의 펴는 동작 및 접는 동작을 유도하는 메인에어백; 및 일측은 압축공기를 공급하는 공압제어모듈 또는 수동펌프에 공기호스로 연결되고 타측은 상기 메인에어백에 기밀하게 연통되도록 장착되어 공급된 압축공기를 상기 메인공기주입공간에 주입하거나 주입된 압축공기를 흡입하여 배출하는 공기주입부;를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 002는 환자의 손에 착용되어 상기 환자의 손가락을 움직일 수 있는 손 재활 운동 장치로서, 상기 환자의 손가락 마디에 각각 고정될 수 있는 복수 개의 고정부재를 포함하여 서로 다른 길이를 갖는 하나 이상의 손가락들 각각에 착용되는 복수 개의 손가락 착용부; 상기 환자의 손가락들 각각에 착용된 상기 복수 개의 손가락 착용부 각각의 상기 복수 개의 고정부재를 연결하는 복수 개의 구동 와이어; 및 상기 환자의 신체에 착용되어 상기 복수 개의 구동 와이어를 동시에 구동하는 하나의 구동부;를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 003은 로봇 손가락의 팁 부재에 자력 발생 수단을 배치하고, 재활 훈련자의 손가락 끝에는 대응되는 자력 대응 부재를 적용하여 로봇 손가락의 움직임에 따라 재활 훈련을 하되, 이상 발생시 로봇 손가락의 팁 부재에 배치된 자력 발생 수단의 자력이 소멸되거나 극성이 변환되도록 함으로써, 기계적 이상 동작에 따른 재활 훈련자의 부상을 방지할 수 있는 손가락 재활 훈련 장치가 소개된다. 이러한 손가락 재활 훈련 장치는 사람의 손가락 각각에 대응되는 로봇 손가락을 구비하고, 자력 발생 수단이 포함된 팁 부재를 상기 로봇 손가락의 단부에 구비하는 재활 훈련용 로봇 손과, 재활 훈련자의 손가락의 단부에 끼워져 상기 재활 훈련용 로봇 손의 팁 부재에 맞닿으며, 상기 자력 발생 수단에 대해 인력 또는 척력으로 대응하는 자력 대응 부재와, 상기 로봇 손가락의 움직임과 상기 자력 발생수단으로부터 발생하는 자력의 세기 및 극성을 제어하는 제어부를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 004는 손목 관절의 운동과 손가락 관절의 운동을 연동시켜 상지 재활 훈련 효과를 향상시킬 수 있도록 한 착용형 상지 재활 훈련장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 착용형 상지 재활 훈련장치는, 환자의 팔에 착용되는 전완 착용부와; 상기 전완 착용부의 전단부에 제1회전축을 매개로 회동가능하게 결합되고, 환자의 손등에 착용되는 손 착용부와; 상기 손 착용부의 전단부에 제2회전축을 매개로 회동가능하게 결합되고, 사용자의 손가락에 착용되는 손가락 착용부와; 상기 전완 착용부에 설치되며, 전후방향으로 직선 이동하는 피스톤로드를 구비한 공압실린더와; 상기 공압실린더의 피스톤로드와 연결되며, 상기 손 착용부의 후단부에 상대회전 가능하게 연결되어 피스톤로드의 직선 운동을 손 착용부의 회전 운동으로 변환시키는 운동변환링크와; 후단부가 상기 전완 착용부에 회전 가능하게 연결되고 전단부가 상기 손가락 착용부에 회전 가능하게 연결되어, 손 착용부가 제1회전축을 중심으로 회전운동할 때 손가락 착용부가 제2회전축을 중심으로 회전하도록 연동시키는 연동링크를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
KR 10-2018-0134083 A (2018년12월18일) KR 10-1914136 B1 (2018년10월26일) KR 10-1638499 B1 (2016년07월05일) KR 10-2015-0028536 A (2015년03월16일)
본 발명은 반복적으로 손을 재활할 수 있는 손 재활기에 대한 것이다.
종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 손바닥을 지지하는 손바닥지지대(100);, 상기 손바닥지지대(100)에 형성되며, 손가락을 각각 지지하는 손가락지지대(200); 상기 손바닥지지대(100)의 일단부에 결합되며, 손목을 지지하는 손목지지대(300); 상기 손목지지대(300)는 상기 손바닥지지대(100)의 각도를 조절하는 각도조절장치(400);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 손 재활기에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 손바닥지지대(100);, 손가락지지대(200); 손목지지대(300); 각도조절장치(400);로 이루어지는 발명에 상기 손바닥지지대(100)의 외측에 형성되며, 손을 감싸는 커버(500);를 부가한다.
본 발명은 손 재활기에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 손바닥지지대(100);, 손가락지지대(200); 손목지지대(300); 각도조절장치(400);로 이루어지는 발명에 상기 각도조절장치(400)에 형성되며, 상기 손바닥지지대(100)를 상기 손목지지대(300)에서 회전시키는 조절힌지(410); 상기 조절힌지(410)에 형성되며, 상기 손바닥지지대(100)를 고정하는 고정장치(420);를 부가한다.
본 발명은 손 재활기에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 손바닥지지대(100);, 손가락지지대(200); 손목지지대(300); 각도조절장치(400);로 이루어지는 발명에 상기 손가락지지대(200)는 손가락을 마디마다 각각 거치하는 거치대(210);를 부가한다.
본 발명은 손 재활기에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 손바닥지지대(100);, 손가락지지대(200); 손목지지대(300); 각도조절장치(400);로 이루어지는 발명에 상기 거치대(210)에 각각 형성되며, 손가락을 고정하는 고정체(240);를 부가한다.
본 발명은 손 재활기에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 손바닥지지대(100);, 손가락지지대(200); 손목지지대(300); 각도조절장치(400);로 이루어지는 발명에 상기 거치대(210)에 형성되며, 냉온장치(220)를 공급하는 냉온장치(220); 상기 냉온장치(220)의 온도를 측정하는 온도센서(230);를 부가한다.
본 발명은 손 재활기에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 손바닥지지대(100);, 손가락지지대(200); 손목지지대(300); 각도조절장치(400);로 이루어지는 발명에 상기 손가락지지대(200)에 형성되며, 복수의 상기 거치대(210)를 회전시키는 회전장치(250); 상기 손목지지대(300)에 형성되며, 상기 회전장치(250)를 조작하는 조작장치(310);를 부가한다.
본 발명은 손 재활기에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 손바닥지지대(100);, 손가락지지대(200); 손목지지대(300); 각도조절장치(400);로 이루어지는 발명에 상기 손가락지지대(200)에 형성되며, 손가락의 근전도 및 악력을 측정하는 측정장치(600);를 부가한다.
본 발명은 반복적으로 손가락을 운동시켜 재활의 효율을 극대화시킬 수 있다.
본 발명은 안전하게 손바닥 및 손가락을 안착시켜 손에 부담을 줄일 수 있다.
본 발명은 손가락 마디마다 거치대가 형성됨에 따라 손가락의 이동을 원활히 진행할 수 있다.
본 발명은 데이터가 저장되어 다양한 환자의 상태에 따라 손 재활을 진행할 수 있다.
본 발명은 손가락과 함께 손목의 재활을 진행할 수 있다.
본 발명은 손을 고정하여 손가락지지대가 회전함에 따라 작은 힘으로 손의 재활을 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 손 재활기의 사시도.
도 2는 본 발명의 손 재활기의 단면도.
도 3은 본 발명의 손바닥지지대(100)의 회전을 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명의 거치대(210)를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 거치대(210)의 회전을 나타낸 평면도.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 거치대(210)의 회전을 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명의 회전장치(250) 및 조작장치(310)를 나타낸 투시도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 손 재활기에 있어서, 손바닥을 지지하는 손바닥지지대(100);, 상기 손바닥지지대(100)에 형성되며, 손가락을 각각 지지하는 손가락지지대(200); 상기 손바닥지지대(100)의 일단부에 결합되며, 손목을 지지하는 손목지지대(300); 상기 손목지지대(300)는 상기 손바닥지지대(100)의 각도를 조절하는 각도조절장치(400);를 포함한다.
(실시예 1-2) 본 발명의 손 재활기는 실시예 1-1에 있어서, 상기 손바닥지지대(100)는 타원형의 단면으로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 1-3) 본 발명의 손 재활기는 실시예 1-2에 있어서, 상기 손가락지지대(200)는 상기 손바닥지지대(100)의 전면에 함몰되어 형성되며, 복수로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 1-4) 본 발명의 손 재활기는 실시예 1-3에 있어서, 상기 손목지지대(300)는 상기 손바닥지지대(100)와 분리 및/또는 일체로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 손 재활기에 대한 것이다. 구체적으로 뇌출혈, 뇌졸증 등 다양한 사고에 의하여 손가락이 접히거나 손목이 굽어지는 장애를 가진 손의 재활을 보조하는 것이다. 이러한 손 재활기는 사용자의 손목과 손바닥을 고정하도록 손바닥지지대(100)와 손목지지대(300)가 형성되며, 손바닥지지대(100)와 손가락지지대(200)는 지면에 설치된다. 이때, 손바닥지지대(100)와 손목지지대(300)는 지면에 설치되는 것이 바람직하나 손등과 손목을 지지하여 손가락을 재활할 수 있다. 손바닥지지대(100)는 타원형의 단면으로 형성되어 사용자의 손바닥 전체가 접촉되도록 한다. 그리고 손목지지대(300)는 손목을 감싸도록 일면이 함몰되어 형성된다. 이와 같은 손바닥지지대(100)와 손가락지지대(200)는 합성수지 및 실리콘 재질로 형성되어 사용자의 손에 편의를 준다. 손바닥지지대(100)는 사용자의 손가락이 각각 지지대되는 손가락지지대(200)가 형성되며, 손가락지지대(200)는 손바닥지지대(100)에 형성되는 지지홈에 수용되어 형성되는 것으로 사용자가 손바닥지지대(100)에 손바닥을 감싸면 굽힌 손가락이 형태를 유지하며 지지된다. 그리고 손가락지지대(200)는 손가락의 모양과 동일하게 손바닥지지대(100)에 형성되는 것으로 엄지손가락은 손바닥지지대(100)의 측면에 형성된다. 손목지지대(300)는 손바닥지지대(100)와 분리 및 일체로 형성되는 것으로 각도조절장치(400)에 의하여 손바닥지지대(100)의 각도를 조절한다. 이는 사용자의 손가락과 함께 손목의 재활을 진행하기 위한 것으로 손목을 수평 및 수직으로 회전시킨다.
따라서, 손 재활기는 손가락이 접히거나 손목이 굽어지는 등의 사고에 의한 사용자의 손을 재활하는 특징을 가진다.
(실시예 1-5) 본 발명의 손 재활기는 실시예 1-3에 있어서, 상기 손바닥지지대(100)는 복수의 통풍홀(110)이 형성되며, 상기 통풍홀(110)로 공기를 배출하는 배출장치(120);를 포함한다.
본 발명은 손바닥지지대(100)에 대한 것이며, 구체적으로 손바닥지지대(100)에 안착된 손바닥은 재활 중 발생하는 마찰에 의하여 땀이 발생하므로 바람을 공급할 수 있는 것이다. 이러한 손바닥지지대(100)는 내부와 외부를 관통하는 복수의 통풍홀(110)이 형성되며, 통풍홀(110)은 배출장치(120)에 의하여 공기가 배출된다. 이때, 손바닥지지대(100)와 함께 손목지지대(300)와 손가락지지대(200)도 공기가 배출되어 손의 땀을 증발시킨다. 그리고 배출장치(120)는 배출되는 공기의 온도를 조절하여 사용자의 상태에 따라 냉기 및 온기를 공급할 수 있다.
(실시예 2-1) 본 발명은 손 재활기에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 손바닥지지대(100)의 외측에 형성되며, 손을 감싸는 커버(500);를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명의 손 재활기는 실시예 2-1에 있어서, 상기 커버(500)에 형성되며, 상기 손바닥지지대(100)에 결합되는 결합부; 상기 결합부에서 상부로 연장되며, 손이 수용되는 수용부;를 포함한다.
(실시예 2-3) 본 발명의 손 재활기는 실시예 2-2에 있어서, 상기 수용부와 상기 손바닥지지대(100) 사이에 수용공간(510)이 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명의 손 재활기는 실시예 2-1에 있어서, 상기 커버(500)는 상기 손가락지지대(200)에 각각 형성되는 장갑으로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 커버(500)에 대한 것이며, 구체적으로 커버(500)는 손바닥지지대(100)의 외측에 형성되어 손이 삽입되도록 한다. 이러한 커버(500)는 손바닥지지대(100)와 동일한 재질로 형성되며, 손바닥지지대(100)의 일단부에서 상부로 연장되어 형성된다. 이때, 커버(500)는 손바닥지지대(100)와 결합되는 결합부가 형성되며, 결합부는 커버(500)와 손바닥지지대(100)를 착탈 가능하도록 착탈장치가 형성된다. 착탈장치는 단추, 벨크로테이프, 클램프 등 다양하게 형성된다. 그리고 결합부에서 상부로 연장되는 수용부는 손이 수용될 수 있으며, 수용부는 프레임이 구비됨에 따라 형태를 유지한다. 이와 같이 수용부와 손바닥지지대(100)는 서로 이격됨에 따라 수용공간(510)이 형성되며, 수용공간(510)에 사용자의 손이 수용된다. 그리고 수용부는 손바닥지지대(100)와 동일하게 공기를 배출하여 수용공간(510)의 통풍이 원활하게 이루어지도록 하며, 온기 및 냉기를 공급하여 사용자의 피부를 재생시킨다.
그리고 다른 실시 예로 커버(500)는 손가락지지대(200)와 손바닥지지대(100)를 감싸도록 장갑 형태로 형성됨에 따라 사용자의 간단하게 움직이기 힘든 손을 재활하도록 유도할 수 있다.
(실시예 3-1) 본 발명은 손 재활기에 대한 것이며, 실시예 2-1에있어서, 상기 각도조절장치(400)에 형성되며, 상기 손바닥지지대(100)를 상기 손목지지대(300)에서 회전시키는 조절힌지(410); 상기 조절힌지(410)에 형성되며, 상기 손바닥지지대(100)를 고정하는 고정장치(420);를 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명의 손 재활기는 실시예 3-1에 있어서, 상기 조절힌지(410)는 상기손바닥지지대(100)와 상기 손목지지대(300)를 수평 및 수직으로 회전시키는 것;을 포함한다.
(실시예 3-3) 본 발명의 손 재활기는 실시예 3-2에 있어서, 상기 조절힌지(410)는 상기 손바닥지지대(100)를 회전시키는 조절모터;를 포함한다.
(실시예 3-4) 본 발명의 손 재활기는 실시예 3-3에 있어서, 상기 고정장치(420)는 상기 조절힌지(410)에 압력을 가하여 상기 손바닥지지대(100)를 고정시키는 것;을 포함한다.
본 발명의 각도조절장치(400)에 대한 것이며, 구체적으로 손바닥지지대(100)를 손목지지대(300)에서 회전시키는 것으로 손목의 재활을 진행할 수 있는 것이다. 이러한 각도조절장치(400)는 손바닥지지대(100)의 각도를 조절하기 위하여 조절힌지(410)가 형성되며, 조절힌지(410)는 복수로 형성되거나 볼 힌지로 형성되어 손바닥지지대(100)의 각도를 수평 및 수직으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라 사용자의 손목은 고정되고 손바닥을 회전하며, 재활을 진행한다. 그리고 조절힌지(410)는 조절모터에 의하여 자동으로 손바닥지지대(100)를 회전시키거나 사용자의 힘에 의하여 일정 각도로 회전하도록 한다. 고정장치(420)는 조절힌지(410)에 형성되며, 나선결합으로 조절힌지(410)를 고정하거나 압력을 가하여 손바닥지지대(100)의 회전을 조절한다.
(실시예 4-1) 본 발명은 손 재활기에 대한 것이며, 실시예 1-1에있어서, 상기 손가락지지대(200)는 손가락을 마디마다 각각 거치하는 거치대(210);를 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명의 손 재활기는 실시예 4-1에 있어서, 상기 거치대(210)는 손가락의 마디마다 길이가 다르게 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명의 손 재활기는 실시예 4-2에 있어서, 상기 거치대(210)는 손가락이 안착되도록 반원으로 함몰되어 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 4-4) 본 발명의 손 재활기는 실시예 4-1에 있어서, 상기 거치대(210)는 상기 손바닥지지대(100)에 삽입되어 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 손가락지지대(200)에 대한 것이며, 구체적으로 손가락을 형성하는 마디와 동일한 수량의 거치대(210)가 형성되는 것이다. 거치대(210)는 손가락의 마다 길이가 다르게 형성된 바와 같이 각각 다르게 형성될 수 있으며, 손바닥지지대(100)에 지지홀(130)에 삽입되어 형성된다. 그리고 손바닥지지대(100)는 복수가 서로 연결되어 형성되며, 후술되는 조작장치(310)에 의하여 회전할 수 있다. 이는 사용자가 손바닥지지대(100)에 손바닥을 접할 때 손가락은 마디마다 거치대(210)에 지지대되는 것이며, 조작장치(310)에 의하여 접혀있는 복수의 거치대(210)가 펴치며 손가락을 재활한다. 이러한 거치대(210)는 손가락이 편하게 지지되도록 반원으로 함몰되는 형상으로 형성된다.
(실시예 5-1) 본 발명은 손 재활기에 대한 것이며, 실시예 4-1에있어서, 상기 거치대(210)에 각각 형성되며, 손가락을 고정하는 고정체(240);를 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명의 손 재활기는 실시예 5-1에 있어서, 상기 고정체(240)는 밸크로테이프, 밴드 중 선택된 하나로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 5-3) 본 발명의 손 재활기는 실시예 5-2에 있어서, 상기 고정체(240)는 상기 손가락이 삽입되는 탄성을 가지는 포켓으로 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 고정체(240)에 대한 것이며, 구체적으로 고정체(240)는 거치대(210)에 사용자의 손가락을 고정하여 거치대(210)의 회전에 따라 손가락 재활이 이루어지도록 하는 것이다. 이러한 고정체(240)는 밸크로 테이프, 밴드 등 다양하게 형성되며, 손가락이 거치대(210)에 거치된 후 손가락을 고정한다. 그리고 손가락의 단부는 탄성을 가지는 포켓으로 형성되어 사용자가 원활히 움직일 수 없는 손가락을 삽입함에 따라 고정한다.
따라서, 고정체(240)는 손가락을 거치대(210)에 고정하여 거치대(210)가 회전할 때 손가락이 펴지는 등의 재활을 진행하는 특징을 가진다.
(실시예 6-1) 본 발명은 손 재활기에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 거치대(210)에 형성되며, 냉기 및 온기를 공급하는 냉온장치(220); 상기 냉온장치(220)의 온도를 측정하는 온도센서(230);를 포함한다.
(실시예 6-2) 본 발명의 손 재활기는 실시예 6-1에 있어서, 상기 냉온장치(220)는 상기 거치대(210)와 상기 손바닥지지대(100)의 외측면에 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 6-3) 본 발명의 손 재활기는 실시예 6-2에 있어서, 상기 냉온장치(220)에 형성되며, 손가락 및 손바닥에 접촉되는 전열판(221); 상기 전열판(221)으로 전류를 공급하는 공급장치;를 포함한다.
(실시예 6-4) 본 발명의 손 재활기는 실시예 6-3에 있어서, 상기 온도센서(230)는 상기냉온장치(220)에 형성되며, 상기 전열판(221)의 온도를 조절하는 조절센서;를 포함한다.
(실시예 6-5) 본 발명의 손 재활기는 실시예 6-2에 있어서, 상기 냉온장치(220)는 상기커버(500)의 내측면에 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 거치대(210)에 대한 것이며, 구체적으로 거치대(210)는 사용자의 손으로 냉기 및 온기를 공급하여 사용자의 감각을 재생시키는 재활을 진행할 수 있다. 일반적으로 손을 재활할 때 열을 공급하거나 전기를 공급하여 손의 감각을 재생시킨다. 이러한 냉온장치(220)는 손가락이 직접 접촉되는 거치대(210)와 손바닥이 접촉되는 손바닥지지대(100)의 표면에 형성되며, 전열판(221)이 형성되어 공급장치에서 공급되는 전류에 의하여 냉기 및 외기를 발현시킨다. 이때, 전열판(221)은 펠티어소자 등 전류에 의하여 온도가 가변되는 전열소자이며, 공급장치는 전선에 의하여 전류가 공급되거나 충전지를 사용할 수 있다. 그리고 냉온장치(220)는 온도센서(230)가 형성되며, 온도센서(230)는 전열판(221)의 온도를 측정하여 사용자의 손 상태에 따라 온도가 조절되도록 온도를 측정하고 측정된 온도가 높거나 너무 낮으면 조절센서에 의하여 전열판(221)의 온도가 조절된다. 그리고 전열판(221)은 사용자의 손으로 전류를 공급하여 사용자의 손 감각을 재생시키도록 재활을 진행하며, 공급된 전류는 손바닥을 통해 외부로 배출되는 것으로 사용자의 근전도를 측정할 수 있다.
따라서, 냉온장치(220)는 사용자의 손 감각을 재생시키기 위하여 냉기 및 온기를 공급함과 동시에 전류를 공급하여 근전도 측정 및 전기자극에 의한 재활을 진행할 수 있다.
(실시예 7-1) 본 발명은 손 재활기에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 손가락지지대(200)에 형성되며, 복수의 상기 거치대(210)를 회전시키는 회전장치(250); 상기 손목지지대(300)에 형성되며, 상기 회전장치(250)를 조작하는 조작장치(310);를 포함한다.
(실시예 7-2) 본 발명의 손 재활기는 실시예 7-1에 있어서, 상기 회전장치(250)에 형성되며, 타 상기 거치대(210)를 회전시키는 거치힌지(251); 복수의 상기 거치대(210)를 관통하며, 상기 거치대(210)의 각도를 조절하는 와이어(252);를 포함한다.
(실시예 7-3) 본 발명의 손 재활기는 실시예 7-2에 있어서, 상기 와이어(252)는 상기 힌지에 의하여 각도로 조절되는 것;을 포함한다.
(실시예 7-4) 본 발명의 손 재활기는 실시예 7-3에 있어서, 상기 조작장치(310)에 형성되며, 모터에 의하여 상기 와이어(252)를 권취하는 권취장치(320); 상기 권취장치(320)에 형성되며, 상기 와이어(252)에 탄성을 가하는 탄성장치(330);를 포함한다.
(실시예 7-5) 본 발명의 손 재활기는 실시예 7-4에 있어서, 상기 탄성장치(330)에 형성되며, 상기 와이어(252)에 체결되는 체결판(331); 상기 체결판(331)의 이탈을 방지하는 이탈방지판(332);, 상기 체결판(331)과 상기 이탈방지판(332) 사이에 형성되며, 상기 와이어(252)에 탄성을 가하는 탄성체(333);를 포함한다.
(실시예 7-6) 본 발명의 손 재활기는 실시예 7-1에 있어서, 손가락 및 손목의 재활을 위하여 상기 회전장치(250) 및 상기 조작장치(310)를 제어하는 제어장치(700);를 포함한다.
(실시예 7-7) 본 발명의 손 재활기는 실시예 7-2에 있어서, 상기 거치대에 형성되며, 상기 와이어를 가이드하는 가이드장치;를 포함한다.
본 발명은 손가락지지대(200)에 형성되며, 구체적으로 손가락지지대(200)를 회전시켜 손가락을 펴고 접는 재활을 진행하는 것이다. 이러한 손가락지지대(200)는 회전장치(250)가 형성되며, 회전장치(250)는 복수의 거치대(210)에 형성되는 거치힌지(251)에 의하여 각각의 거치대(210)를 회전시키는 것이다. 거치힌지(251)는 거치대(210)의 일단부 또는 양단부에 각각 형성되며, 복수의 거치대(210)는 와이어(252)에 의하여 연결된다. 이때, 거치힌지(251)는 스프링이 형성되어 힘이 가해지지 않으면 말려 있으며, 와이어(252)는 손목지지대(300)까지 연장되는 것으로 조작장치(310)에 의하여 권취됨에 따라 말려있는 손가락지지대(200)를 필 수 있다. 이에 대해 자세히 설명하면, 복수의 거치대(210)를 관통하여 형성되는 와이어(252)가 조작장치(310)에 의하여 당겨지면 복수의 거치대(210)가 일직선으로 펴지며, 와이어(252)가 풀어지면 거치힌지(251)의 스프링에 의하여 말아진다. 그리고 와이어(252)는 손바닥지지대(100)의 상부를 관통하여 손목지지대(300)로 연장됨에 따라 손가락지지대(200)를 필 수 있는 것이다. 이때, 와이어(252)는 거치대(210) 내부에 형성되는 가이드장치(255)에 의하여 가이드되어 권취되며, 가이드장치(255)는 릴로 형성됨이 바람직하다. 그리고 가이드장치(255)는 각각의 거치대(210)에 형성되며, 손바닥지지대(250)의 내부에도 복수로 형성되어 거치대(210)와 손목지지대(300)로 와어이가 연장되도록 한다. 또한, 손바닥지지대(250)의 가이드장치(255)는 위치가 서로 다르게 형성되는 것으로 와이어(252)가 풀리거나 당겨질 때 이탈이 되지 않도록 가이드튜브가 형성된다. 조작장치(310)는 모터에 의하여 와이어(252)를 권취하는 권취장치(320)가 형성되며, 태엽, 기어 등 다양하게 형성된다.된다. 권취장치(320)는 복수로 형성되어 각각의 손가락지지대(200)를 제어하거나 하나의 권취장치(320)에 와이어(252) 길이가 조절되도록 형성됨에 따라 권취장치(320)가 구동하면 복수의 손가락지지대(200)가 동시에 제어될 수 있다. 탄성장치(330)는 권취장치(320)의 전면에 형성되며, 체결판(331)이 복수의 이탈방지판(332) 사이에 형성되어 와이어(252)가 이동함에 따라 체결판(331)이 함께 이동한다. 체결판(331)은 와이어(252)에 고정되어 형성되며, 체결판(331)과 이탈방지판(332) 사이에 탄성체(333)가 형성되어 권취장치(320)에서 와이어(252)를 풀면 손가락지지대(200)가 굽히도록 유도한다. 그리고 이탈방지판(332)은 와이어(252)는 관통하나 체결판(331)은 관통하지 못하도록 하여 체결판(331)이 권취장치(320) 및 손바닥지지대(100) 방면으로 이동하는 것을 방지한다.
이와 같이 회전장치(250)와 조작장치(310)는 제어장치(700)에 의하여 제어되며, 사용자의 상태에 따라 손가락에 가해지는 힘을 조절할 수 있다.
따라서, 회전장치(250) 및 조작장치(310)에 의하여 손가락지지대(200)가 굽히거나 펴져 손가락을 재활하는 특징을 가진다.
(실시예 7-8) 본 발명의 손 재활기는 실시예 7-5에 있어서, 상기 회전장치(250)에 형성되며, 타 상기 거치대(210)를 회전시키는 거치힌지(251); 복수의 상기 거치대(210)의 내부에 형성되며, 공기를 수용하는 튜브(253);를 포함한다.
(실시예 7-9) 본 발명의 손 재활기는 실시예 7-8에 있어서, 상기 튜브(253)는 복수의 상기 거치대(210) 및 상기 거치힌지(251)를 관통하여 상기 조작장치(310)에 연결되는 것;을 포함한다.
(실시예 7-10) 본 발명의 손 재활기는 실시예 7-9에 있어서, 상기 조작장치(310)는 상기 튜브(253)에 공기를 공급하는 공급펌프(254);를 포함한다.
본 발명은 손가락지지대(200)에 대한 것이며, 구체적으로 복수의 거치대(210)에 거치힌지(251)와 함께 튜브(253)가 형성되어 튜브(253)에 공기를 주입하면 복수의 거치대(210)가 펴져 손가락을 재활하는 것이다. 이때, 튜브(253)는 거치대(210)의 내부에 수용되며, 거치힌지(251)와 이격되거나 거치힌지(251)를 관통하여 연장된다. 그리고 조작장치(310)의 공급펌프(254)에서 공기를 주입하면 손가락을 굽히거나 펼칠 수 있는 것이다. 이때, 공급펌프(254)는 제어밸브가 형성되어 공기량을 조절함과 동시에 압력을 조절할 수 있다.
(실시예 8-1) 본 발명은 손 재활기에 대한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 손가락지지대(200)에 형성되며, 손가락의 근전도 및 악력을 측정하는 측정장치(600);를 포함한다.
(실시예 8-2) 본 발명의 손 재활기는 실시예 8-1에 있어서, 상기 측정장치(600)는 상기 조작장치(310)의 토크를 측정하는 토크메타;를 포함한다.
(실시예 8-3) 본 발명의 손 재활기는 실시예 8-1에 있어서, 상기 측정장치(600)는 상기 거치대(210)에 형성되며, 상기 거치대(210)에 작용하는 압력을 측정하는 압력측정장치(600);를 포함한다.
본 발명은 측정장치(600)에 대한 것이며, 구체적으로 측정장치(600)는 손가락의 근전도 및 악력을 측정하는 것이다. 이러한 측정장치(600)는 와이어(252)를 조작할 때 발생하는 조작장치(310)의 토크를 측정하는 토크메타가 형성되며, 사용자의 손 상태를 정확히 측정할 수 있다. 토크메타는 조작장치(310)의 모터에 작용하는 토크를 측정한다. 그리고 다른 실시 예로, 거치대(210)에 압력을 측정하는 압력측정장치(600)가 형성된다. 압력장치는 조작장치(310)에서 복수의 거치대(210)를 회전시킬 때 손가락을 통해 발생하는 압력을 측정할 수 있다. 이와 같이 측정장치(600)에 의하여 사용자의 손가락이 펴지는 힘을 측정하여 상태를 예측한다. 예를 들어, 중상의 사용자는 토크가 많이 발생하고, 경상의 사용자는 토크가 적게 발생하는 것을 예측하여 유사한 사용자의 상태를 예측할 수 있다. 그리고 측정장치(600)는 전열판(221)에서 공급된 전류에 의하여 사용자의 근전도를 측정하여 사용자의 상태를 효과적으로 측정할 수 있다.
(실시예 9-1) 본 발명은 손 재활기에 대한 것이며, 실시예 8-1에 있어서, 상기 측정장치(600)에 형성되며, 측정값을 송신하는 통신부; 상기 통신부에서 송신된 측정값을 수신하는 서버;를 포함한다.
(실시예 10-1) 본 발명은 손 재활기에 대한 것이며, 실시예 9-1에 있어서, 상기 서버에 형성되며, 측정값을 저장하는 저장부;를 포함한다.
(실시예 10-2) 본 발명의 손 재활기는 실시예 10-1에 있어서, 상기 저장부에 저장된 측정값을 산출하여 유사 상태의 사용자 상태를 예측하는 것;을 포함한다.
본 발명은 저장부에 대한 것이며, 구체적으로 측정장치(600)에서 측정된 측정값은 외부의 서버로 송신된다. 서버는 외부의 PC, 테블릿 PC, 휴대폰 등 다양하게 형성되며, 사용자의 정보를 표출하거나 저장부에 저장된 정보를 불러올 수 있다. 저장부는 과거의 데이터를 저장하여 사용자의 치료 시간, 순서, 진척사항을 저장하여 정확한 재활 계획을 생성할 수 있다. 그리고 많은 사용자의 정보로 유사 상태의 환자를 재활하는 빅데이터로 활용될 수 있다. 이때, 저장부에 저장된 자료에 의하여 서버는 제어장치(700)로 정보를 송신함에 따라 별도의 세팅을 진행하지 않고 사용자의 재활을 유도하며, 사용자가 집에서 별도의 조작없이 재활을 진행할 수 있다. 구체적으로 사용자가 병원에 오지 않고 병원에서 받은 정보를 제어장치(700)로 송신하면 집 등에서 손을 재활할 수 있는 것이다.
100: 손바닥지지대 110: 통풍홀
120: 배출장치 130: 지지홀
200: 손가락지지대 210: 거치대
220: 냉온장치 221: 전열판
230: 온도센서 240: 고정체
250: 회전장치 251: 거치힌지
252: 와이어 253: 튜브
254: 공급펌프 255: 가이드장치
300: 손목지지대 310: 조작장치
320: 권취장치 330: 탄성장치
331: 체결판 332: 이탈방지판
333: 탄성체 400: 각도조절장치
410: 조절힌지 420: 고정장치
500: 커버 510: 수용공간
600: 측정장치 700: 제어장치

Claims (8)

  1. 손바닥을 지지하는 손바닥지지대(100);,
    상기 손바닥지지대(100)에 형성되며, 손가락을 각각 지지하는 손가락지지대(200);
    상기 손바닥지지대(100)의 일단부에 결합되며, 손목을 지지하는 손목지지대(300);
    상기 손목지지대(300)는 상기 손바닥지지대(100)의 각도를 조절하는 각도조절장치(400);
    상기 손가락지지대(200)는 손가락을 마디마다 각각 거치하는 거치대(210);를 포함하는 손 재활기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 손바닥지지대(100)의 외측에 형성되며, 손을 감싸는 커버(500);를 포함하는 손 재활기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 각도조절장치(400)에 형성되며, 상기 손바닥지지대(100)를 상기 손목지지대(300)에서 회전시키는 조절힌지(410);
    상기 조절힌지(410)에 형성되며, 상기 손바닥지지대(100)를 고정하는 고정장치(420);를 포함하는 손 재활기.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 거치대(210)에 각각 형성되며, 손가락을 고정하는 고정체(240);를 포함하는 손 재활기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 거치대(210)에 형성되며, 냉기 및 온기를 공급하는 냉온장치(220);
    상기 냉온장치(220)의 온도를 측정하는 온도센서(230);를 포함하는 손 재활기.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 손가락지지대(200)에 형성되며, 복수의 상기 거치대(210)를 회전시키는 회전장치(250);
    상기 손목지지대(300)에 형성되며, 상기 회전장치(250)를 조작하는 조작장치(310);를 포함하는 손 재활기.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 손가락지지대(200)에 형성되며, 손가락의 근전도 및 악력을 측정하는 측정장치(600);를 포함하는 손 재활기.


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