CN108289558B - 用于支撑袜的穿戴辅助件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于支撑袜2的穿戴辅助件1，其具有载体元件7，载体元件能够至少部分地包围身体部分。穿戴辅助件1的其特征在于，穿戴辅助件具有至少一个马达，其构造成用于使载体元件7或其部件运动，其中，所述运动能够至少辅助支撑袜2的卷开和卷上。

Description

用于支撑袜的穿戴辅助件

技术领域

本发明涉及矫形外科辅助件、尤其地矫形外科袜的领域，并且尤其地涉及简化其操作的装置。

背景技术

也称为支撑或压缩袜的矫形外科袜例如在血栓症的后期用于治疗静脉曲张和“溃烂腿部”以及在运动和保持长期站立的活动中进行辅助。

根据所使用的支撑袜的压缩等级，穿上和脱下支撑袜可能是麻烦且费力的事情，尤其地给运动能力受限以及高龄或年迈人员增加麻烦。这些人员常常借助于外部辅助，其中，这些辅助工具可能也设计得较重且费劲。

存在不同的方案和装置，通过这些方案和装置力求简化支撑袜的穿上和脱下。橡胶手套是广泛应用的，橡胶手套通过其表面性能具有更高的摩擦系数，由此，简化了支撑袜的抓住和拉上。然而，在使用这种橡胶手套时，此外且不可避免地必须通过手施加用于穿上或脱下支撑袜所需的力耗费本身。

过去更合适的是支撑袜预紧装置，通过该支撑袜预紧装置可撑开支撑袜的一部分，从而身体部分可更简单地被推入其中。这种装置通常很笨拙并且其不能用于脱下支撑袜。此外，需要不可忽视的时间成本用于将支撑袜拉到预紧装置上。

另一穿戴辅助件的类型使用张开的辅助件，其可沿着身体部分运动。其尤其包括环形件，在第一步骤中将袜卷到环形件上，并且在第二步骤中在身体部分处又卷开来。文献GB 850165-A、DE 8906458 Ul和DE 102004032555 A1描述了这种类型的穿戴辅助件，其中，除了所基于的设计，首先阐述环形件的滚动性能以及其过于硬的形状的问题。除了用于穿上和脱下袜的可弹性变形的环形件，文献US 636636此外示出了一种拉起装置，利用该拉起装置可在穿上之前将袜缠绕到可变形的环形件上。

在环形的穿戴辅助件中，也还必须通过使用者花费很大的力耗费。此外，常常在其运动中受限的使用者在穿上和脱下时、但是同样在用力时必须采用的姿势并不舒适。最终，如果不是直接在脱下支撑袜时卷上，将支撑袜卷到环形件上是耗时且甚至在使用其它辅助件的情况下也很麻烦的事情。然而，例如出于医疗卫生的原因，在脱下支撑袜时卷上不总是可行的。

发明内容

本发明的可行的目标是，克服用于支撑袜的所述穿带和脱下辅助件的缺点，尤其地需花费的力耗费以及用户便利性。

此外，本发明的可行的目标是，提供一种装置，其不仅实现了简单地将支撑袜卷到承载支撑袜的且如有必要撑开支撑袜的元件上而且实现了简单地卷开。

该目标中的至少一个通过在权利要求中定义的本发明实现。

虽然被要求保护的本发明涉及不仅用于穿上而且用于脱下支撑袜的装置，但是该装置以下被称为穿戴辅助件。应理解的是，该表述不具有限制意义，并且尤其地不排除支撑袜的拉出以及可能准备的步骤，例如将支撑袜卷到穿戴辅助件上或其部件上，或者定位穿戴辅助件或其部件。

穿戴辅助件的一实施形式具有其表面与支撑袜接触的载体元件和至少一个马达。至少一个马达使载体元件或其部件、例如载体元件的表面或其表面的部分置于运动中，其中，在支撑袜和载体元件在确定的相对位置中已经彼此接触时，该运动能够至少辅助支撑袜的卷开和卷上。

尤其地，穿戴辅助件可具有刚好一个马达，其设定成用于，将载体元件和/或其表面置于运动。但是也可行的是，穿戴辅助件具有两个、三个、四个或更多的马达，其中，不同的马达可为相同类型的，或者例如可在其工作原理、布置方案和/或独特的特征(例如所产生的转矩，大小等)中彼此不同。

例如通过使马达位于通过载体元件的表面定义的内腔中，至少一个马达可为载体元件的一部分。

马达可为以下还将详细描述的驱动马达。

但是，至少一个马达也可位于穿戴辅助件的与载体元件不同的构件中。

例如可设想的是，穿戴辅助件具有引导轨道。马达可被集成到引导轨道中并且例如在使用引导夹口的情况下将载体元件置于运动中。如此产生的运动尤其地可具有沿着这样的身体部分的运动，即，支撑袜应被安装到该身体部分处或从该身体部分处除去支撑袜。马达、引导轨道和/或引导夹口可设定成，使得马达促使载体元件自转，或者马达、引导轨道和/或引导夹口至少不妨碍这种自转。

马达可为以下还详细描述的引导马达。

在具有用于身体部分穿入的开口的支撑袜中，例可如通过以下方式给出该情况，即，支撑袜的限定该开口的部分与载体元件钩在一起，从而支撑袜的该部分和载体元件固定地、但是可松开地相连接。

可如此提供载体元件的表面，即，支撑袜在该表面上的摩擦系数如此高，使得防止支撑袜在该表面上滑动。例如，表面可具有凸点、钩部或夹子。备选地或补充地，其可由具有高的摩擦系数的材料制成。

此外，如此构造载体元件，即，能够至少部分地包围身体部分、例如腿或手臂，或者腿或手臂的部分。在其中载体元件能够完全包围身体部分的实施形式中，载体元件可附加地具有这样的机构，即，通过该机构可将载体元件从其中载体元件包围身体部分的状态中带入其中载体元件不完全包围身体部分的状态中。这种机构包含关闭和打开机构，例如以滑动或插接连接或卡口连接为基础。此外，这种机构包含这样一种器件，其例如通过使载体元件可在打开的状态中变形或者通过其部件可经由铰接部弯折来增大在打开载体元件之后产生的开口。

载体元件也可如此构造，即，可省去关闭/打开机构。尤其地，通过使载体元件在其中载体元件例如在工作中至少部分地包围身体部分的状态中沿着身体部分运动，载体元件可定位在身体部分处或可从身体部分处除去。

与载体元件是否能够完全包围身体部分无关地，载体元件可如下设计，即，其可如此程度地变形，即，实现简单地使载体元件紧贴在身体部分处或简单地取下。例如可通过以下方式实现该可变形性，即，载体元件具有弹性元件或者其具有机械元件，经由弹性元件或机械元件可改变载体元件的尺寸。

这些弹性元件一起包围这样的元件，即，其构造成用于在载体元件中产生固有应力。固有应力导致载体元件的收缩，该收缩尤其地引起这样的面减小，即，在工作中身体部分位于该面中并且该面通过载体元件的形状定义。在工作中，身体部分反抗该收缩，由此载体元件将与弹性元件相关的压力施加到身体部分上。这种弹性的元件的示例是弹簧和弹性带。

尤其地能够完全包围身体部分的载体元件可具有这种弹性的元件。

通过至少一个马达产生的、且经由载体元件的运动和/或经由载体元件的表面传递的力优选地足够用于，在没有通过使用者辅助的情况下辅助支撑袜的卷开和卷上。

在至少一个马达和载体元件之间的、或在至少一个马达和载体元件的表面之间的力传递尤其地经由至少一个传动机构发生。由马达和至少一个传动机构组成的每个单元在此产生至少5Nm、例如至少10Nm、优选地至少50Nm或至少100Nm的扭矩。通过使用多个马达/传动机构单元，可进一步提高整个的通过载体元件产生的扭矩，确切地说，可减小在所产生的扭矩方面对每个马达/传动机构单元的要求。

整个通过载体元件产生的扭矩是至少10Nm、尤其地至少50Nm或至少100Nm或至少200Nm。

尤其地，通过至少一个马达产生的、可选地通过至少一个传动机构传动的、且经由载体元件的运动和/或经由载体元件的表面传递的力足够用于，在没有通过使用者辅助的情况下，保证直至且利用4级压缩实现支撑袜的卷开和卷上，但是至少直至且利用3级压缩或者至少直至且利用2级压缩实现支撑袜的卷开和卷上。通过使载体元件可实施两种为了卷开和卷上所需的彼此相反的运动，也存在的可能性是，通过马达阻止由于在支撑袜中出现的应力引起的卷开或使其缓慢。

穿戴辅助件优选地用于，实现或简化或辅助支撑袜直接在身体部分处的卷开和卷上，也就是说，穿戴辅助件可直接用于穿上和脱下支撑袜。在这种情况中，载体元件至少部分地包围身体部分，并且载体元件沿着身体部分前进。沿着身体部分的前进如下与用于卷开和卷上的运动协调，即，理想地，在不出现支撑袜的折叠且没有过度负荷的情况下，支撑袜沿着载体元件的前进方向达到贴靠在身体部分上。

由于卷开的支撑袜紧密地贴靠在身体部分处并且在受负荷时也不滑动，可通过载体元件或其部件的运动并且由此通过相同的至少一个马达引起沿着身体部分的卷开和/或卷上以及载体元件的前进。

但是也可行的是，穿戴辅助件具有实施不同功能的马达。例如，第一种类型的一个或多个马达可引起载体元件的自转，而第二种类型的一个或多个马达辅助或引起载体元件沿着身体部分的移动。此外，可给出第三类型的马达，其提高穿戴装置的用户便利性或舒适性。舒适性可包括穿戴辅助件或其部件的尺寸的自动匹配。

在一实施形式中，载体元件具有圆环的形状。载体元件可与该形状稍微不同，因为载体元件的构件，例如以下描述的驱动单元或以下描述的调整机构，可具有直的形状。

尤其地，载体元件可具有旋转圆环的形状。例如，通过圆绕旋转轴线旋转，产生旋转圆环的形状，其中，旋转轴线优选地垂直于通过圆定义的面的法线。如此定义的旋转圆环具有圆周线，其通过回转的圆的中心的轨迹给出。即，圆周线在旋转圆环的体积之内的中心伸延。

此外，如此定义的旋转圆环具有相应于通过圆周线定义的圆的半径的大的半径和相应于回转的圆的半径定义的小的半径。为了产生本发明思想中的旋转圆环，大的半径必须大于小的半径。

在一实施形式中，载体元件此外具有至少一个驱动单元和至少一个推进单元。至少一个推进单元中的每一个实施环绕的运动，例如绕驱动单元的纵轴线，绕旋转圆环的所述圆周线或绕穿戴辅助件的另一轴线或穿戴辅助件的一部分的不可变的体积的环绕运动。在此，如此布置至少一个推进单元，即，其形成载体元件的表面或载体元件的表面的部分。

为了也实现至少一个推进单元绕带有非圆形的横截面的弯曲的轴线或体积的环绕运动，例如通过使推进单元由弹性的材料制成或通过使用可动地彼此接合的元件，可以可变形的方式制造推进单元。

通过至少一个驱动单元供给环绕的运动。在此，在一实施形式中，驱动单元可驱动所有推进单元。但是也可行的是，至少一个推进单元中的每一个独自被一个或多个驱动单元驱动。

同时形成载体元件的表面或其部分的至少一个推进单元的环绕运动可为载体元件或其部件的开头描述的运动的一部分，开头描述的运动导致支撑袜的卷开和卷上。

在穿戴辅助件的一实施形式中，穿戴辅助件具有至少一个驱动马达和通过驱动马达驱动的驱动轴。其为这样的驱动马达，即，其驱动至少一个驱动单元。在一实施形式中，至少一个驱动单元中的每一个具有带有从属的驱动轴的驱动马达。备选地，驱动马达也可驱动所有驱动单元。

此外，驱动马达在空间上被马达壳体限制。

在其中至少一个驱动单元中的每一个具有驱动马达和通过驱动马达驱动的驱动轴的实施形式中，驱动单元可具有其它构件。其可分成以下两种类别：第一类别的构件直接地或间接地例如经由传动机构或齿轮联结到驱动轴处并且进行旋转运动。第二类别的构件不改变其相对于马达壳体的位置。

在一实施形式中，驱动单元具有至少一个第一类别的构件和至少一个第二类别的构件。

在一实施形式中，驱动单元具有以下第一类型的构件：通过驱动马达经由驱动轴驱动的行星齿轮传动机构和推进连接件。

推进连接件可具有行星齿轮传动机构的齿圈或可为行星齿轮传动机构的齿圈。推进连接件或齿圈可至少部分地具有内侧的齿部。

推进连接件是在驱动单元和推进单元之间的接口。其如此构造，即，通过驱动马达将给出到驱动轴上的且经由行星齿轮传动机构传动的旋转运动传递到推进单元上，由此推进单元或其部件实施环绕的运动。

补充地，穿戴辅助件的该实施形式具有以下第二类别的构件：固定块和轴承。固定块使所有相对于马达壳体占据固定位置的构件相连接，也就是说，其连接所有第二类别的构件。其例如也可为连接和固定元件，控制部或能量供给部的部件。轴承用于，固定块、确切地说第二类别的构件不妨碍第一类别的构件的旋转运动。

尤其地，轴承允许第一类别的构件相对于固定块运动。

行星齿轮传动机构可以固定传动比的形式实现。为此，行星齿轮传动机构可具有一个或多个行星齿轮，通过使行星齿轮抗扭地支承在固定块处，其分别具有不相对于固定块运动的旋转轴线。

在一实施形式中，穿戴辅助件具有至少两个驱动单元。其通过一个或多个锚定在固定块中的连接元件相连接。连接元件优选地扭转稳定，也就是说相对于沿着使驱动单元相连接的轴线的旋转稳定。

连接元件可在载体元件的内部中伸延，也就是说，在从外部观察载体元件时其不可见。但是，连接元件也可为壳体的部件，壳体如此通过相应的支承部和/或凹处构造，即，载体元件的表面的可动的部件在其运动上不被妨碍。

在一实施形式中，穿戴辅助件具有调整机构，其能够改变这样的轴线的长度，即，其限制可在工作中至少部分地被载体元件包围的面。“在工作中”意味着，载体元件以设置成用于卷开和卷上的方式包围身体部分。即，通常是绕载体元件的纵轴线。

在以旋转圆环的形式的载体元件的情况中，轴线是圆周线，其如以上描述的那样通过回转的圆的中心的轨迹给出，即，在旋转圆环的体积之内中心地伸延的圆周线。圆周线的长度变化改变旋转圆环的大的半径并且由此改变通过旋转圆环定义的开口的直径。

调整机构具有比所述轴线的长度更短的空间伸展。优选地，调整机构的空间伸展小于所述轴线的总长度的三分之一。

如此布置调整机构，即，所述空间伸展沿着载体元件的所述轴线自身或者沿着平行于所述轴线伸延的轴线、或者沿着在调整机构的位置处所述轴线的切线或与此平行地伸延的轴线的切线伸延。

至少一个调整机构可位于通过载体元件的表面定义的体积之内。

补充地，调整机构可具有卡锁装置，利用卡锁装置可固定在卡锁之前存在的所述空间伸展。例如在载体元件紧贴身体部分周围时，或取下载体元件时，或将载体元件带入引导夹口中时，这可为有利的。

在一实施形式中，调整机构具有至少两个部分元件，其在沿着调整机构的所述空间延伸的区域中重叠。此外，调整机构具有调整马达和调整传动机构，调整传动机构通过调整马达驱动。借助于调整传动机构和调整马达，增大或减小部分元件的重叠区域的长度，由此，改变调整机构的所述空间伸展。

用于增大或减小重叠区域的调整马达可与驱动马达相同。在这种情况中，可借助于自动的、例如具有传感器的和/或手动控制部在调整机构的驱动部和驱动单元的驱动部之间切换。备选地，可实现调整机构和驱动单元的同时的、例如经由调节回路控制的运行或交替的运行。

具有调整机构的穿戴辅助件的实施形式可具有推动引导部和/或蜗轮/蜗杆传动机构。

补充地，调整机构可具有传感器，其测量沿着载体元件的所述轴线出现的拉力，并且其中，调整机构基于该测量改变其所述的空间延伸。如果例如超过用于拉力的第一极限值，则如此长地增大所述空间伸展，直至达到第二极限值。相反的过程也是可行的：如果低于可与第二极限值相同的用于拉力的第三极限值，则如此长地减小所述空间伸展，直至达到可与第一极限值相同的第四极限值。

补充地或备选地，调整机构可具有调整马达的控制部，经由该控制部可手动地改变调整机构的所述空间伸展。

在一实施形式中，穿戴辅助件此外具有引导夹口和至少一个引导轨道。在穿戴辅助件工作时，至少一个引导轨道几乎平行于身体部分的这样的轴线伸延，即，沿着该轴线穿上或脱下支撑袜。几乎平行于身体的所述轴线伸延的引导轨道的轴线以下被称为(引导轨道的)纵轴线。

引导夹口与引导轨道相连接。该连接可为刚性的，但是其也可允许引导夹口沿着引导轨道的纵轴线的运动。后者导致，可通过使用者调整用于穿上或脱下支撑袜的载体元件的理想开始位置，并且不改变引导轨道相对于使用者的位置，尤其地当在引导轨道处安装监控或控制元件时，这提高了用户便利性。

如此构造引导夹口，即，其将载体元件保持在相对于引导夹口确定的位置中，然而其中，不妨碍引起支撑袜的卷开和卷上的载体元件的运动。这例如可通过使引导夹口具有滚子来实现，其中，被支撑袜包围的载体元件基本上仅仅与该滚子直接接触并且被其承载并且保持在位置中。补充地，通过使滚子具有相应的表面性能和/或自身通过马达驱动，滚子可辅助支撑袜的无折叠的展开和缠上。

为了不与经由调整机构可实现的载体元件的尺寸变化相反地作用或者完全防止该变化，引导夹口不是刚性的而是弹性的。

尤其地，引导夹口可以是自身不封闭的，而是其可例如在与引导轨道相反的侧上具有开口。由此，引导夹口可简单地跟随载体元件的所述轴线的长度变化，该轴线限制通过在工作中至少部分地包围载体元件的面。

补充地，引导夹口可具有构造成用于简化其紧贴和取下的器件。例如，引导夹口可具有卡箍、带扣和/或铰链。

补充地，引导夹口可如此构造，即，其能够以这样的方式保持不仅带有而且没有卷上的支撑袜的载体元件，即，经由引导夹口可将引导杆的力传递到载体元件上。该力例如可用于，改变载体元件相对于身体部分的定向和定位，或者减小通过载体元件施加到身体部分的部位上的压力。

引导轨道可在其面对使用者的端部处具有把手。

引导夹口和引导轨道可以简单的方式例如通过使用咬合机构相互分离。

在一实施形式中，穿戴辅助件此外具有引导马达，通过引导马达可使引导夹口沿着至少一个引导轨道运动。

在不仅具有引导马达而且具有至少一个引起载体元件或其部件的运动以卷开和卷上支撑袜的马达、尤其地驱动马达的穿戴辅助件的实施形式中，为了卷开和卷上所需的力可仅仅由驱动马达或可仅仅由引导马达或者可由这两者施加。在其中引导马达为支撑袜的卷开和卷上承担重要贡献的实施形式中，优选地支撑引导杆的背离使用者的端部。例如地面或墙壁可用于支撑。

在不仅具有驱动马达而且具有引导马达的实施形式中，通过两个马达产生的运动彼此协调。这尤其地通过相应地操控马达自身实现。

在一实施形式中，穿戴辅助件此外满足卷起装置的功能，卷起装置实现将支撑袜卷到载体元件上，或者从载体元件上卷开，而支撑袜在卷上/卷开过程的任意时刻都未穿在身体部分处。因此，概念“卷起装置”不应以受限的方式设计。尤其地，卷起装置也可用于将通过使用穿戴辅助件卷起的支撑袜受控地卷开。卷到载体元件上的支撑袜需要借助于穿戴辅助件进行穿戴。例如出于医疗卫生的原因，需要将卷到载体元件上的支撑袜卷开。

卷起装置可通过相应地设计引导夹口、引导轨道和载体元件实现。为了卷起支撑袜，仅仅必须将支撑袜的开口引导通过载体元件的开口并且钩在载体元件上，在手动穿戴支撑袜时，通过支撑袜的开口将身体部分引入支撑袜中，在工作时身体部分贴靠在载体元件的开口中。通过激活载体元件和如有可能安装在引导夹口的内侧上的滚子，于是发生支撑袜的卷上。

通过改变载体元件以及如有可能安装在引导夹口的内侧上的滚子的旋转方向，可将卷到载体元件上的支撑袜卷开。

备选地，卷起装置可在引导夹口和引导轨道的部位处具有另一支架，其将载体元件固定在空间中的一位置中，然而在此不妨碍载体元件或其部件的运动。

备选地或补充地，卷起装置可具有支撑袜可不较大力气地被拉到其上的外形。该外形例如可为柱形。在卷起装置的该实施形式中，该外形代替身体部分，由此可用于将支撑袜卷到载体元件上/卷开的过程可与支撑袜的脱下/穿上过程相同。这包括省去了引导夹口和引导轨道的穿戴辅助件的实施形式。

在另一实施形式中，穿戴辅助件此外可具有控制部。该控制部用于操控集成在穿戴辅助件中的马达，尤其地用于使引导夹口沿着引导轨道的纵轴线平移移动的引导马达、至少一个用于改变通过载体元件定义的开口的调整马达以及至少一个用于载体元件或其部件的表面的环绕运动的驱动马达。

控制部可集成到引导轨道的把手中。但是，其也可实现成附加的控制单元。控制部可通过缆线或无线地与穿戴辅助件的不同马达通讯。

在其中缆线用于传递由使用者在控制部处初始化的信号的实施形式中，缆线仅仅通到在第二类别的构件处，也就是说，载体元件侧的缆线端部不实施旋转运动。在此，载体元件侧的缆线端部经由在载体元件的第一类别的构件中的凹处到达载体元件的内部中。在此，该凹处设计成连续的且优选地垂直于载体元件的纵轴线，从而即使在第一类别的构件旋转一整圈的情况中缆线也从不与其钩住和/或一起旋转。

集成到穿戴辅助件中的单个或所有马达可为电动马达。

辅助件可为套件的一部分，其包含所有用于穿戴辅助件的工作和维护所需的部分。尤其地，该套件具有穿戴辅助件自身、蓄电池、充电设备和电源件。蓄电池可固定地集成到载体元件中或引导轨道中，其中，通过在载体元件的套面中的开口或在引导轨道中的开口进行蓄电池的充电。

在其中蓄电池集成在引导轨道中的或者其中载体元件的供给部通过电源件实现的实施形式中，与以上描述的用于传递控制信号的布线相似地，进行为了供给载体元件所需的布线，也就是说通过在第一类别的构件中连续的凹处。

在此的描述大多阐述矫形外科的袜，但是可理解的是，穿戴辅助件也可用于其它类型的袜。

附图说明

以下图纸示出了本发明的示例性的实施形式，根据这些实施形式详细描述本发明。在图纸中，相同的附图标记表示相同或相同作用的元件。其中：

图1示出了具有引导夹口和引导轨道的穿戴辅助件的实施形式的示意图；

图2示出了在图1中示出的穿戴辅助件的实施形式的引导夹口和引导轨道的示意性细节图；

图3示出了具有引导夹口、引导轨道和引导马达的穿戴辅助件的实施形式的示意性侧视图；

图4示出了在工作中的没有引导夹口且没有引导轨道的穿戴辅助件的实施形式的示意图；

图5示出了显示载体元件的实施形式的内在的简图；

图6示出了穿过驱动单元的实施形式的纵截面的示意图；

图7示出了沿着轴线B-B穿过在图6中示出的驱动单元的实施形式的横截面的示意图；

图8示出了沿着轴线A-A穿过在图6中示出的驱动单元的实施形式的横截面的示意图；

图9示出了载体元件的实施形式的内在的另一示意图；

图10示出了调整机构的实施形式的示意图，调整机构增大或减小通过载体元件限定的开口的尺寸；

图11示出了带有调整机构的载体元件的实施形式的示意图；

图12示出了带有调整机构的载体元件的实施形式的内在的示意图；

图13示出了在工作中的带有引导轨道的穿戴辅助件的备选的实施形式的示意图；以及

图14示出了在图13中示出的穿戴辅助件的实施形式的示意性细节图。

具体实施方式

以下根据不同的示例性的实施形式示出本发明的工作原理和实现方案。可理解的是，本发明不限制在这些实施形式上，而且也可包括其它与权利要求一致的实施形式。

图1示出了在工作中的带有引导夹口16和引导轨道17的穿戴辅助件1的实施形式的示意图。支撑袜2已经部分地被拉到了身体部分、在此腿上。载体元件7以及支撑袜2的仍被卷到载体元件7上的部分被引导夹口16覆盖。

引导夹口16几乎垂直于引导轨道17的纵轴线29。

引导夹口16在其内侧(未示出)上具有咬合机构，其引起，引导夹口16夹住载体元件7。捕获机构具有弹性的且弹性支承的元件，从而与卷上的支撑袜2的厚度无关地保证捕获机构的功能有效性。

引导轨道17由坚固的、硬的材料、例如由金属或金属合金、尤其地由铝或塑料制成。

引导夹口16基本上同样由坚固的材料、例如由上述材料中的一种或多种制成。然而，引导夹口16足够弹性，以便不妨碍通过调整机构40(见图9-11)引起的载体元件7的尺寸变化。尤其地，引导夹口16可具有弹性的区段和/或开口和凹处，其提高了引导夹口16沿着看向调整机构40重要的轴线的弹性。

图2示出了在图1中示出的引导夹口16和在图1中示出的引导轨道17的示意性细节图。引导夹口16在其内侧上，也就是说在工作中面对身体部分的侧上敞开。通过引导夹口开口15，可将支撑袜2从载体元件7传递到身体部分上，或将另一外形或身体部分/外形传递到载体元件7上。

此外，引导夹口16自身不是封闭的，而是其在与引导轨道相反的侧上具有开口，由此，引导夹口16在工作中不完全包围身体部分。这接合载体元件7的打开/关闭机构允许在完全卷开支撑袜2之后简单地除去引导夹口16和载体元件7。

图3示出了穿戴辅助件1的实施形式的示意性侧视图，在其中，引导夹口16可附加地沿着引导轨道17上下运动。在所示出的实施形式中，穿戴辅助件1此外具有引导马达50，例如步进马达、其空间取向通过芯轴纵轴线52给出的芯轴51和滑块53。芯轴51被集成到引导轨道17中。在此，芯轴纵轴线52平行于引导轨道17的纵轴线29伸延，尤其地，其可与纵轴线29一致。如从定位系统中已知的那样，滑块53可沿着芯轴51运动。滑块53和芯轴51具有彼此协调的螺纹，其构造成，使得滑块53在通过引导马达50引起的心轴51顺时针旋转时沿着芯轴纵轴线52在一个方向上运动，并且在逆时针旋转时沿着芯轴纵轴线52在另一方向上运动。

引导夹口16与滑块53固定地相连接并且跟随滑块53沿着芯轴纵轴线52运动。在允许进入引导夹口16中的载体元件7的情况中，这导致载体元件7沿着引导轨道17的纵轴线29运动。

此外，根据图3的穿戴辅助件1的实施形式具有把手54，把手54具有用于控制单个或所有被集成到穿戴辅助件1中的马达的元件55。

在图4中，示出了在工作中的没有引导夹口16和引导轨道17的穿戴辅助件1的实施形式。载体元件7通过支撑袜2的尚未卷开的部分覆盖。

图5示出了载体元件7的内在，其例如可使用在根据图1-4的实施形式中。在载体元件7的所示出的实施形式中，其几乎具有旋转圆环的形状，旋转圆环通过大的半径19、小的半径20以及圆周线21定义。

在所示出的实施形式中，推进单元5形成载体元件7的整个表面。在工作中，推进单元5直接与支撑袜2接触。此外，推进单元5绕圆周线21实施旋转，这导致推进单元5的持续压缩和膨胀。出于这一原因，推进单元5由弹性的材料制成，例如橡胶或弹性塑料。

推进单元5自身与推进连接件6直接接触，推进连接件6在所示出的实施形式中设计成驱动单元3的一部分。

每个驱动单元3都设计成柱形的，其中，推进连接件6形成柱的套面。

推进连接件6通过具有太阳轮4.1和行星齿轮4.2的行星齿轮传动机构驱动。在所示出的实施形式中，推进连接件6在部分区域中具有内侧的齿部(也见用于细节图的图6-8)。通过该齿部，通过两个、三个或多个行星齿轮4.2驱动推进连接件6。

太阳轮4.1自身通过驱动轴14与通过马达壳体13.1的在空间上限制的驱动单元13相连接，并且可通过驱动轴被置于旋转。

推进连接件6、行星齿轮传动机构4和驱动轴14的旋转部件通过不妨碍这些部件的旋转运动的支承部11被不旋转的部件承载。不旋转的部件尤其包括固定块8、一个或多个连接元件9以及马达壳体13.1。

连接元件9锚定在固定块8中。通过使连接元件9扭转稳定且抗压，使得它们成为赋予载体元件7必要的稳定性的不旋转的部件。

图6根据穿过设计成柱形的驱动单元3的中心的纵截面详细示出了其结构，如其可应用在根据图5的载体元件7中。示出了可动的部件，驱动轴14，具有太阳轮4.1和行星齿轮4.2的行星齿轮传动机构4以及推进连接件6的布置方案。此外，示出了不可动的部件，马达壳体13.1，固定块8和在所示出的实施形式中位于在截面平面之前和/或之后的平面中的连接元件9的布置方案。支承部11将不可动的部件的机械的稳定性传递到可动的部件上，而不妨碍其旋转运动。

在行星齿轮4.2的区域中进行推进连接件6的驱动。在该区域中，推进连接件6在内侧啮合。由此，在图6中示出的实施形式中，太阳轮4.1、行星齿轮4.2和推进连接件6可理解成固定传动比的行星齿轮传动机构。

在图6中示出的实施形式中，推进单元5与推进连接件6面式地、抗扭地接触。然而通过推进单元5的内侧的相应的设计方案，也可省去推进连接件5。

此外，在推进单元5上安装凸点10或其它元件例如钩部或夹子或防滑的覆层，其促进支撑袜2与推进单元5的啮合并且如此以来防止支撑袜2的滑动和载体元件7的空转。

图7和8示出了沿着在图6中指出的平面的截面。图7通过沿着B-B的截面更为详细地示出了，通过驱动马达13引起的驱动轴14的旋转如何通过行星齿轮传动机构4传递到推进连接件6和推进单元5上。同样示出了穿过截平面的连接元件9。固定块8自身不具有位于截面平面中的区域。

图8同样通过沿着A-A的截面详细示出，推进连接件6和推进单元5的旋转的部件如何经由轴承11被马达壳体13.1的不旋转的部件、固定块8和连接元件9承载。

图9示意性地示出了载体元件7的实施形式的内在。在该实施形式中，除了驱动单元3和连接元件9，载体元件7还具有弹性的元件46、调整机构40、传感器47和打开/关闭机构48。

弹性的元件46用于沿着载体元件7的纵轴线张紧。示出了以旋转圆环的形式的载体元件7，由此载体元件7的所述纵轴线与旋转圆环的圆周线21相同。该张紧导致，产生作用到在工作中通过载体元件7包围的身体部分上的夹紧作用，该夹紧作用最终实现载体元件7沿着身体部分的上下运动。

传感器47测量沿着载体元件7的纵轴线21出现的拉力并且一旦低于之前定义的最小值或超过之前定义的最大值，将信号给出到调整机构40处。在第一种情况中，通过信号初始化调整机构40沿着载体元件7的纵轴线21的收缩。在第二种情况中，相应地初始化调整机构40沿着载体元件7的纵轴线21的膨胀。

打开/关闭机构48用于，可打开载体元件7，以便于例如在穿上支撑袜2之后简单地从身体部分处除去载体元件7或在脱下支撑袜2之前将载体元件7定位在身体部分处。

在图10中示出了调整机构40的实施形式的示意图，其用于，增大或减小在工作中至少部分地通过载体元件7包围的面。参考图5，其为垂直于旋转轴线18的截面，该截面包含载体元件7的纵轴线或旋转圆环的圆周线21。

在所示出的调整机构40中，其为连接元件9，连接元件9平行于载体元件7的纵轴线改变其长度。调整机构40布置在两个在调整机构40的区域中直地且平行地伸延的连接元件9之间。为此，两个连接元件9垂直于其纵轴线被中断，由此，产生第一部分连接区域44和第二部分连接区域45。在所示出的实施形式中，所述部分连接区域相应于调整机构的之前已引入的部分元件。这两个部分连接区域44/45的闭合通过固定的第一连接件43.1和固定的第二连接件43.2形成。

布置在第一部分连接区域44中的第一连接件43.1载有调整马达41和调整传动机构42，其至少部分地具有螺纹。

布置在第二部分连接区域45中的连接件43.2具有带有螺纹的孔，该螺纹与调整传动机构42的螺纹相协调。

现在，可通过调整马达41使调整传动机构42旋转，由此，在两个部分连接区域44/45之间的距离并且由此在两个固定块之间的距离被改变，在固定块中，参与调整机构40的连接元件9锚定在其背离调整机构40的侧上。

所示出的调整机构40不仅可为在载体元件7之内的独立的元件而且可为驱动单元3的组成部分。

图11和12示出了具有调整机构40的载体元件7的两个实施形式。在图11中，调整机构40被集成到驱动单元3中。通过操纵调整机构40，延长或减小载体元件7的这样的区域，即，在该区域中载体元件7不具有弯曲。在相应地布置驱动单元3和弯曲的连接元件9的情况中，实现这样的载体元件7，即，该载体元件能够至少部分地包围身体部分，其中，可通过调整机构40调整可至少部分包围的面。

图12示意性地示出了载体元件7的内在，载体元件7能够完全包围身体部分。为此，驱动单元3和调整机构40的单元交替地布置在n边形的侧上。出于简单性原因，在图中示出了6边形，尽管带有更多边数和/或倒圆的角部的几何形状能够更好地复制身体部分的横截面形状。

在载体元件7的所示出的实施形式中，驱动单元3自身也具有调整机构40。由此，可更精细地调整载体元件7的形状。

在图13中，示出了在工作中的带有引导轨道17的穿戴辅助件1的备选的实施形式，其同样与本发明一致。示出了这样的状态，即，在其中，首先部分地将支撑袜2拉到身体部分、在此腿上。在该实施形式中，支撑袜2在卷开之前未被卷到通过支撑袜2覆盖的载体元件7上，而是其仅仅通过载体元件7撑开。

图14是根据图13的穿戴辅助件1的示意性细节图。在该实施形式中，载体元件7的表面不仅具有实施环绕的运动的部分区域也具有不进行环绕的运动的部分区域。不进行环绕的运动的部分区域具有脚部25以及突出部26，其中，突出部26沿着这样的轴线延伸，即，用于卷开和卷上支撑袜2的穿戴辅助件1沿着该轴线运动。

不环绕的部分区域实现了在不使用引导夹口的情况下载体元件7与引导轨道17的连接。此外，这些区域实现了这样的空间，即，可以简单接近的方式安装穿戴辅助件1的构件、如驱动的马达、传动机构、推进连接件和保持和/或支撑元件。在所示出的实施形式中，驱动单元安装在脚部25中。

环绕的部分区域具有推进单元5，其设计成传送带的形式，其环绕突出部26的部分区域。

在该备选的实施形式中，推进单元5从外被驱动，也就是说，从不包围封闭的推进单元5的区域开始。这通过以下方式实现，即，推进单元5具有这样的区域，即，安装在推进连接件6(在图14中通过脚部25的壳体和推进单元5覆盖)上的钩部或齿部或引导销可卡入该区域中。由此，通过马达驱动的推进连接件6的旋转运动被传递到推进单元5上。

与前述实施形式、特别是在图5至9中示出的实施形式相似的方式，推进单元5备选地可从内被驱动，也就是说，从被推进单元5环绕的区域开始被驱动。

Claims (15)

1.一种用于支撑袜(2)的穿戴辅助件(1)，其具有载体元件(7)，其中，所述载体元件(7)能够至少部分地包围身体部分，其特征在于，所述载体元件(7)具有至少一个马达，其构造成用于将所述载体元件(7)的部件置于运动，其中，所述运动能够至少辅助支撑袜(2)在所述载体元件(7)上的卷开和卷上，通过所述部件的运动是环绕的运动并且通过所述载体元件(7)设立成至少部分地如此包围身体部分，以至于所述部件的环绕的运动允许或辅助所述载体元件(7)沿着所述身体部分的轴线的平移运动。

2.根据权利要求1所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述至少一个马达产生足够用于所述支撑袜(2)的卷开和卷上的力。

3.根据上述权利要求中任一项所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述载体元件(7)具有至少一个驱动单元(3)和至少一个推进单元(5)，其中，所述至少一个推进单元(5)中的每一个设立成实施环绕的运动并且可被至少一个驱动单元(3)驱动，并且其中，所述至少一个推进单元(5)形成所述载体元件(7)的表面或所述载体元件(7)的表面的部分。

4.根据权利要求3所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述载体元件(7)或其部件的运动包含所述至少一个推进单元(5)的环绕运动。

5.根据权利要求3或4所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述马达是驱动马达(13)，所述驱动马达(13)具有马达壳体(13.1)和驱动轴(14)，其中，所述驱动马达(13)设立成经由驱动轴(14)驱动所述至少一个驱动单元(3)。

6.根据权利要求5所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述至少一个驱动单元(3)中的每一个具有驱动马达(13)和驱动轴(14)，并且其中，所述驱动单元(3)此外具有至少一个第一类别的构件和至少一个第二类别的构件，其中，第一类别的构件与所述驱动轴(14)一起旋转并且可由该驱动轴驱动，并且其中，第二类别的构件相对于所述马达壳体(13.1)占据固定的位置。

7.根据权利要求6所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述驱动单元(3)具有通过驱动马达(13)驱动的行星齿轮传动机构(4)和推进连接件(6)作为第一类别的构件，其中，所述行星齿轮传动机构(4)设立成驱动所述推进连接件(6)，所述推进连接件(6)本身设立成驱动推进单元(5)，并且其中，所述驱动单元(3)此外具有轴承(11)和固定块(8)作为第二类别的构件，其中，所述固定块(8)使第二类别的构件相连接并且所述轴承(11)允许所述第一类别的构件绕所述固定块(8)的旋转运动。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述穿戴辅助件(1)具有至少两个驱动单元(3)和至少一个连接元件(9)，所述连接元件(9)使所述驱动单元(3)扭转稳定地相互连接。

9.根据上述权利要求中任一项所述的穿戴辅助件(1)，其具有调整机构(40)，其构造成用于改变所述载体元件(7)的轴线的长度，其中，所述轴线的长度确定能够在工作中至少部分地包围载体元件(7)的面。

10.根据权利要求9所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述调整机构(40)具有调整传动机构(42)、调整马达(41)和两个部分元件(44/45)，其中，所述两个部分元件在沿着载体元件(7)的所述轴线的区域中重叠，其中，所述重叠区域的长度可通过调整传动机构(42)改变，并且其中，所述调整传动机构(42)可通过所述调整马达(41)驱动。

11.根据上述权利要求中任一项所述的穿戴辅助件(1)，其具有引导夹口(16)和至少一个引导轨道(17)，所述引导轨道(17)与所述引导夹口(16)相连接，其中，所述引导夹口(16)构造成用于，在不妨碍所述载体元件(7)或其部件的环绕的运动的情况下固定所述载体元件(7)。

12.根据权利要求11所述的穿戴辅助件(1)，其具有引导马达(50)，其能够使所述引导夹口(16)沿着所述至少一个引导轨道(17)运动。

13.根据权利要求11或12所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述引导夹口(16)、所述至少一个引导轨道(17)和所述载体元件(7)构造成用于，实现未穿上的支撑袜(2)卷上到所述载体元件(7)上或其从所述载体元件(7)处卷开，其中，卷开不导致穿上所述支撑袜(2)。

14.根据上述权利要求中任一项所述的穿戴辅助件(1)，其中，所述穿戴辅助件具有控制部(23)，其中，所述控制部(23)设立成控制所有集成到所述穿戴辅助件(1)中的马达。

15.一种用于穿戴支撑袜(2)的套件，其具有根据上述权利要求中任一项所述的穿戴辅助件(1)、充电设备、蓄电池和电源件。

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