CN112854765B - 一种半自动布料机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种半自动布料机,包括支架、转臂、布料管、转台、弹性触控装置和驱动装置,支架上固定有混凝土输料管,布料管一端通过弯管与混凝土输料管旋转相连,另一端与橡胶管旋转相连,橡胶管的出口朝向支架的底端,转台通过轴承安设于支架顶部,转臂两端分别与布料管及转台相连,弹性触控装置外套于布料管,通过线缆与驱动装置相连,驱动装置驱动转台转动,带动布料管转动,本发明可在工人牵引的操作下,自动开启电机,驱动布料管转动,更加高效。
Description
技术领域
本发明属于布料机的技术领域,尤其涉及一种半自动布料机。
背景技术
混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备,其作用是将泵压来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内。而施工现场最常用的是落地式手动布料机。手动式混凝土布料机是为了扩大混凝土浇注范围,提高泵送施工机械化水平而开发研制的新产品。是混凝土输送泵的配套设备,与混凝土输送泵连接,扩大了混凝土泵送范围。有效的解决了墙体浇注布料的难题,对提高施工效率,减轻劳动强度,发挥了重要作用。
手动布料机设计合理,结构稳定可靠,采用360°全回转臂架式布料结构,但是因为自重问题,在使用过程中,旋转输料管时需要使用牵引绳,同时需要多人配合旋转。传统手动式混凝土布料机因为自重过大在使用过程中难以单人操作,且使用过程中泵车的周期性振动会经过泵管传导给布料机,严重影响工人操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题,提供一种半自动布料机,增设弹性触控装置,提高布料管的旋转自动化程度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种半自动布料机,其特征在于,包括支架、转臂、布料管、转台、旋转驱动装置、扭力控制装置、锁紧装置和控制器,所述支架上固定有混凝土输料管,所述布料管一端通过弯管与混凝土输料管旋转相连,另一端与橡胶管旋转相连,所述橡胶管的出口朝向支架的底端,所述转台通过轴承安设于支架顶部,所述转臂两端分别与布料管及转台相连,所述驱动装置装置驱动转台转动,扭力控制装置调节驱动装置与转台的联接,所述锁紧装置锁紧转台,所述控制器通过线缆分别与驱动装置和锁紧装置相连。
按上述方案,所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮组,所述驱动电机固定于所述支架上,所述驱动齿轮组包括依次啮合的驱动齿轮、传动齿轮和从动齿轮,所述驱动齿轮与所述驱动电机相连,所述传动齿轮通过轮轴固定于所述支架上,所述从动齿轮固定于所述转台的底面中心。
按上述方案,还包括齿轮转向监测装置,包括监测齿轮、监测齿轮轴和脉冲编码器,所述监测齿轮通过轮轴固定于支架上,分别与所述从动齿轮和监测齿轮轴相啮合,所述脉冲传感器安设于监测齿轮轴上,并与所述控制器相连。
按上述方案,所述扭力控制装置由轴承座和扭力弹簧组成,所述轴承与所述传动齿轮轮轴配置相连,所述扭力弹簧一端与轴承座相连,另一端固定于所述支架上。
按上述方案,所述锁紧装置包括制动器、制动开关和锁紧齿轮轴,所述锁紧齿轮轴通过轴承固定于所述支架上,所述制动器固定于锁紧齿轮轴上,所述制动开关安设于所述橡胶管上并与所述控制器相连。
按上述方案,。
本发明的有益效果是:提供一种半自动布料机,通过扭力控制装置调节驱动电机提供给从动齿轮的扭力大小,使电机不能直接驱动转臂,只能给工人移动转臂时提供助力;齿轮转向监测装置监测转台旋转方向,继而控制驱动电机的转向,以便于转台旋转同向;锁紧装置便于转臂止停定位,并能防止由泵管振动造成的转臂移动。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
为更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
如图1所示,一种半自动布料机,包括支架1、转臂2、布料管3、转台4、旋转驱动装置、扭力控制装置、锁紧装置和控制器18,支架上固定有混凝土输料管5,布料管一端通过弯管与混凝土输料管旋转相连,另一端与橡胶管6旋转相连,橡胶管的出口朝向支架的底端,转台通过轴承安设于支架顶部,转臂两端分别与布料管及转台相连,驱动装置装置驱动转台转动,扭力控制装置调节驱动装置与转台的联接,锁紧装置锁紧转台,控制器通过线缆分别与驱动装置和锁紧装置相连。
如图2所示,驱动装置包括驱动电机7和驱动齿轮组,驱动电机固定于支架上,驱动齿轮组包括依次啮合的驱动齿轮8、传动齿轮9和从动齿轮10,驱动齿轮与驱动电机相连,传动齿轮通过轮轴固定于支架上,从动齿轮固定于转台的底面中心。还包括齿轮转向监测装置,包括监测齿轮11、监测齿轮轴12和脉冲编码器13,监测齿轮通过轮轴固定于支架上,分别与从动齿轮和监测齿轮轴相啮合,脉冲传感器安设于监测齿轮轴上,并与控制器相连。在工人牵动橡胶管移动,进而带动布料管转动时,转动传动到监测齿轮轴,转动信号会通过脉冲传感器传导,控制器接收,判断布料管转动方向,继而控制驱动电机的转向,以便启动驱动电机带动转台转动,为布料管转动提供助力。
扭力控制装置由轴承座14和扭力弹簧15组成,轴承与传动齿轮轮轴配置相连,扭力弹簧一端与轴承座相连,另一端固定于支架上。调节扭力弹簧的扭力,使得驱动电机不能直接驱动从动齿轮转动,只能给工人移动布料管时提供助力。目的是为了让工人移动布料管时,更加省力。
锁紧装置包括制动器16、制动开关和锁紧齿轮轴17,锁紧齿轮轴通过轴承固定于支架上,制动器固定于锁紧齿轮轴上,制动开关安设于橡胶管上并与控制器相连。工人牵动橡胶管到位后可以通过制动开关控制制动器制动,使得锁紧齿轮轴停止转动,与之啮合的从动齿轮也止停,布料管定位。使用过程中防止泵管振动造成布料管移动,而给工人操作困难。
在使用时,工人牵引橡胶管进而带动牵引管转动,如果还未能到位,会带动布料管转动,转台随之发生转动,监测齿轮随之转动,控制器接收转动信号,判断布料管转动方向,控制驱动电机转向,为布料管转动助力,当工人停止移动时,通过制动开关启动制动器制动,通过锁紧齿轮轴止停从动齿轮,并锁紧。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种半自动布料机,其特征在于,包括支架、转臂、布料管、转台、旋转驱动装置、扭力控制装置、锁紧装置和控制器,所述支架上固定有混凝土输料管,所述布料管一端通过弯管与混凝土输料管旋转相连,另一端与橡胶管旋转相连,所述橡胶管的出口朝向支架的底端,所述转台通过轴承安设于支架顶部,所述转臂两端分别与布料管及转台相连,所述驱动装置装置驱动转台转动,扭力控制装置调节驱动装置与转台的联接,所述锁紧装置锁紧转台,所述控制器通过线缆分别与驱动装置和锁紧装置相连;
所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮组,所述驱动电机固定于所述支架上,所述驱动齿轮组包括依次啮合的驱动齿轮、传动齿轮和从动齿轮,所述驱动齿轮与所述驱动电机相连,所述传动齿轮通过轮轴固定于所述支架上,所述从动齿轮固定于所述转台的底面中心;
还包括齿轮转向监测装置,包括监测齿轮、监测齿轮轴和脉冲编码器,所述监测齿轮通过轮轴固定于支架上,分别与所述从动齿轮和监测齿轮轴相啮合,所述脉冲编码器安设于监测齿轮轴上,并与所述控制器相连;
所述扭力控制装置由轴承座和扭力弹簧组成,所述轴承与所述传动齿轮轮轴配置相连,所述扭力弹簧一端与轴承座相连,另一端固定于所述支架上;
所述锁紧装置包括制动器、制动开关和锁紧齿轮轴,所述锁紧齿轮轴通过轴承固定于所述支架上,所述制动器固定于锁紧齿轮轴上,所述制动开关安设于所述橡胶管上并与所述控制器相连。
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