CN112854765B - 一种半自动布料机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种半自动布料机，包括支架、转臂、布料管、转台、弹性触控装置和驱动装置，支架上固定有混凝土输料管，布料管一端通过弯管与混凝土输料管旋转相连，另一端与橡胶管旋转相连，橡胶管的出口朝向支架的底端，转台通过轴承安设于支架顶部，转臂两端分别与布料管及转台相连，弹性触控装置外套于布料管，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置驱动转台转动，带动布料管转动，本发明可在工人牵引的操作下，自动开启电机，驱动布料管转动，更加高效。

Description

一种半自动布料机

技术领域

本发明属于布料机的技术领域，尤其涉及一种半自动布料机。

背景技术

混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵压来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内。而施工现场最常用的是落地式手动布料机。手动式混凝土布料机是为了扩大混凝土浇注范围，提高泵送施工机械化水平而开发研制的新产品。是混凝土输送泵的配套设备，与混凝土输送泵连接，扩大了混凝土泵送范围。有效的解决了墙体浇注布料的难题，对提高施工效率，减轻劳动强度，发挥了重要作用。

手动布料机设计合理，结构稳定可靠，采用360°全回转臂架式布料结构，但是因为自重问题，在使用过程中，旋转输料管时需要使用牵引绳，同时需要多人配合旋转。传统手动式混凝土布料机因为自重过大在使用过程中难以单人操作，且使用过程中泵车的周期性振动会经过泵管传导给布料机，严重影响工人操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种半自动布料机，增设弹性触控装置，提高布料管的旋转自动化程度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种半自动布料机，其特征在于，包括支架、转臂、布料管、转台、旋转驱动装置、扭力控制装置、锁紧装置和控制器，所述支架上固定有混凝土输料管，所述布料管一端通过弯管与混凝土输料管旋转相连，另一端与橡胶管旋转相连，所述橡胶管的出口朝向支架的底端，所述转台通过轴承安设于支架顶部，所述转臂两端分别与布料管及转台相连，所述驱动装置装置驱动转台转动，扭力控制装置调节驱动装置与转台的联接，所述锁紧装置锁紧转台，所述控制器通过线缆分别与驱动装置和锁紧装置相连。

按上述方案，所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮组，所述驱动电机固定于所述支架上，所述驱动齿轮组包括依次啮合的驱动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机相连，所述传动齿轮通过轮轴固定于所述支架上，所述从动齿轮固定于所述转台的底面中心。

按上述方案，还包括齿轮转向监测装置，包括监测齿轮、监测齿轮轴和脉冲编码器，所述监测齿轮通过轮轴固定于支架上，分别与所述从动齿轮和监测齿轮轴相啮合，所述脉冲传感器安设于监测齿轮轴上，并与所述控制器相连。

按上述方案，所述扭力控制装置由轴承座和扭力弹簧组成，所述轴承与所述传动齿轮轮轴配置相连，所述扭力弹簧一端与轴承座相连，另一端固定于所述支架上。

按上述方案，所述锁紧装置包括制动器、制动开关和锁紧齿轮轴，所述锁紧齿轮轴通过轴承固定于所述支架上，所述制动器固定于锁紧齿轮轴上，所述制动开关安设于所述橡胶管上并与所述控制器相连。

按上述方案，。

本发明的有益效果是：提供一种半自动布料机，通过扭力控制装置调节驱动电机提供给从动齿轮的扭力大小，使电机不能直接驱动转臂，只能给工人移动转臂时提供助力；齿轮转向监测装置监测转台旋转方向，继而控制驱动电机的转向，以便于转台旋转同向；锁紧装置便于转臂止停定位，并能防止由泵管振动造成的转臂移动。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

如图1所示，一种半自动布料机，包括支架1、转臂2、布料管3、转台4、旋转驱动装置、扭力控制装置、锁紧装置和控制器18，支架上固定有混凝土输料管5，布料管一端通过弯管与混凝土输料管旋转相连，另一端与橡胶管6旋转相连，橡胶管的出口朝向支架的底端，转台通过轴承安设于支架顶部，转臂两端分别与布料管及转台相连，驱动装置装置驱动转台转动，扭力控制装置调节驱动装置与转台的联接，锁紧装置锁紧转台，控制器通过线缆分别与驱动装置和锁紧装置相连。

如图2所示，驱动装置包括驱动电机7和驱动齿轮组，驱动电机固定于支架上，驱动齿轮组包括依次啮合的驱动齿轮8、传动齿轮9和从动齿轮10，驱动齿轮与驱动电机相连，传动齿轮通过轮轴固定于支架上，从动齿轮固定于转台的底面中心。还包括齿轮转向监测装置，包括监测齿轮11、监测齿轮轴12和脉冲编码器13，监测齿轮通过轮轴固定于支架上，分别与从动齿轮和监测齿轮轴相啮合，脉冲传感器安设于监测齿轮轴上，并与控制器相连。在工人牵动橡胶管移动，进而带动布料管转动时，转动传动到监测齿轮轴，转动信号会通过脉冲传感器传导，控制器接收，判断布料管转动方向，继而控制驱动电机的转向，以便启动驱动电机带动转台转动，为布料管转动提供助力。

扭力控制装置由轴承座14和扭力弹簧15组成，轴承与传动齿轮轮轴配置相连，扭力弹簧一端与轴承座相连，另一端固定于支架上。调节扭力弹簧的扭力，使得驱动电机不能直接驱动从动齿轮转动，只能给工人移动布料管时提供助力。目的是为了让工人移动布料管时，更加省力。

锁紧装置包括制动器16、制动开关和锁紧齿轮轴17，锁紧齿轮轴通过轴承固定于支架上，制动器固定于锁紧齿轮轴上，制动开关安设于橡胶管上并与控制器相连。工人牵动橡胶管到位后可以通过制动开关控制制动器制动，使得锁紧齿轮轴停止转动，与之啮合的从动齿轮也止停，布料管定位。使用过程中防止泵管振动造成布料管移动，而给工人操作困难。

在使用时，工人牵引橡胶管进而带动牵引管转动，如果还未能到位，会带动布料管转动，转台随之发生转动，监测齿轮随之转动，控制器接收转动信号，判断布料管转动方向，控制驱动电机转向，为布料管转动助力，当工人停止移动时，通过制动开关启动制动器制动，通过锁紧齿轮轴止停从动齿轮，并锁紧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种半自动布料机，其特征在于，包括支架、转臂、布料管、转台、旋转驱动装置、扭力控制装置、锁紧装置和控制器，所述支架上固定有混凝土输料管，所述布料管一端通过弯管与混凝土输料管旋转相连，另一端与橡胶管旋转相连，所述橡胶管的出口朝向支架的底端，所述转台通过轴承安设于支架顶部，所述转臂两端分别与布料管及转台相连，所述驱动装置装置驱动转台转动，扭力控制装置调节驱动装置与转台的联接，所述锁紧装置锁紧转台，所述控制器通过线缆分别与驱动装置和锁紧装置相连；

所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮组，所述驱动电机固定于所述支架上，所述驱动齿轮组包括依次啮合的驱动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机相连，所述传动齿轮通过轮轴固定于所述支架上，所述从动齿轮固定于所述转台的底面中心；

还包括齿轮转向监测装置，包括监测齿轮、监测齿轮轴和脉冲编码器，所述监测齿轮通过轮轴固定于支架上，分别与所述从动齿轮和监测齿轮轴相啮合，所述脉冲编码器安设于监测齿轮轴上，并与所述控制器相连；

所述扭力控制装置由轴承座和扭力弹簧组成，所述轴承与所述传动齿轮轮轴配置相连，所述扭力弹簧一端与轴承座相连，另一端固定于所述支架上；

所述锁紧装置包括制动器、制动开关和锁紧齿轮轴，所述锁紧齿轮轴通过轴承固定于所述支架上，所述制动器固定于锁紧齿轮轴上，所述制动开关安设于所述橡胶管上并与所述控制器相连。