CN212101641U - 一种旋转回程吊机用吊具 - Google Patents
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Abstract
一种旋转回程吊机用吊具，包括上机架和下机架,上机架和下机架之间设有回转驱动装置,回转驱动装置上设置有滑轮组装置，上机架与回转驱动装置之间固定连接有第一伸缩杆,下机架与回转驱动装置的旋转输出端固定连接,下机架的底部固定连接有沿下机架长度方向对称设置的钩挂组件,钩挂组件包括沿下机架宽度方向对称设置的立柱,立柱的顶部与下机架固定连接,立柱之间固定连接有支撑梁,立柱设置在支撑梁的底部,支撑梁的两端转动连接有呈L型的挂钩,支撑梁上还设置有用于驱动挂钩旋转的第二伸缩杆。本实用新型中吊具的方位能随着货物的方位进行调整，吊具的钩挂部位相对吊具整体的位置能进行调节，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及的吊具技术领域，具体涉及一种旋转回程吊机用吊具。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机一般包括主梁、端梁、支腿、大车运行机构，大车运行机构用于带动整个起重机进行运动，在主梁上装配有小车，在小车上安装有电动葫芦或者卷扬机，电动葫芦或者卷扬机用于带动货物升降，电动葫芦或者卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的底部设置有吊具，吊具用于钩挂货物，常见的吊具有吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中，现有吊具的方位不能随着货物的方位进行调整，需要整体移动整个起重机，另外吊具的钩挂部位相对吊具整体的位置不能进行调节，适应性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种旋转回程吊机用吊具，解决上述现有吊具的方位不能随着货物的方位进行调整，需要整体移动整个起重机，吊具的钩挂部位相对吊具整体的位置不能进行调节，适应性较差的技术问题。
本实用新型采取的技术方案为：
一种旋转回程吊机用吊具，包括上机架和下机架,上机架和下机架之间设有回转驱动装置,回转驱动装置上设置有滑轮组装置，上机架与回转驱动装置之间固定连接有第一伸缩杆,下机架与回转驱动装置的旋转输出端固定连接,下机架的底部固定连接有沿下机架长度方向对称设置的钩挂组件,钩挂组件包括沿下机架宽度方向对称设置的立柱, 立柱的顶部与下机架固定连接,立柱之间固定连接有支撑梁, 立柱设置在支撑梁的底部,支撑梁的两端转动连接有呈L型的挂钩,支撑梁上还设置有用于驱动挂钩旋转的第二伸缩杆。
支撑梁上转动连接有第一销轴,挂钩包括水平板和竖直板,竖直板的背面与第一销轴固定连接。
竖直板的背面固定有固定套筒, 固定套筒套接在第一销轴上，第一销轴的底部固定有下限位板，第一销轴的上部可拆卸连接有上限位板，下限位板设置在固定套筒的底部，上限位板设置在固定套筒的顶部。
竖直板的顶部固定有加强板，加强板与固定套筒固定连接。
竖直板上固定连接有连接板，第二伸缩杆的一端与支撑梁铰接，第二伸缩杆的另一端与连接板铰接；第二伸缩杆为液压缸或者电动推杆。
上机架的底部固定有定位杆，旋转回程装置的顶部固定有定位套筒，定位杆插接在定位套筒内并能够沿定位套筒上下移动。
回转驱动装置包括回转机壳，回转机壳内固定有驱动电机，驱动电机的输出端传动连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的输出轴竖直设置，输出轴的底部固定有连接板，下机架的顶部与连接板固定连接。
旋转回程装置与下机架之间设置有若干个支撑滚轮，支撑滚轮沿旋转回程装置的旋转方向均匀间隔设置，支撑滚轮转动连接在旋转回程装置上，支撑滚轮的中心线水平设置，支撑滚轮的底部与下机架的顶部接触。
旋转回程装置的底部设有用于安装支撑滚轮的安装通孔，安装通孔的相对的两侧固定有安装板，支撑滚轮设置在安装通孔内并通过第二销轴与安装板转动连接，第二销轴水平设置，旋转回程装置的底部设有固定板，固定板上设有与安装通孔相对应的贯穿孔，支撑滚轮贯穿贯穿孔并与下机架的顶部接触，固定板与下机架间隔设置，固定板与旋转回程装置通过螺栓固定连接，固定板与旋转回程装置之间设有若干个调节垫片，调节垫片套设在螺栓上。
旋转回程装置的两端固定有球型补偿器，第一伸缩杆的底部固定在球型补偿器的顶部，第一伸缩杆的顶部固定在上机架的底部。
本实用新型中回转驱动装置带动下机架转动，下机架带动钩挂组件转动，适应货物的方位，便于钩挂货物，第二伸缩杆能够带动挂钩转动，当挂钩工作时，挂钩的竖直板与支撑梁垂直设置，挂钩的水平板相对设置，当由于工作场合空间或者设备布局的限制，挂钩处于上述工作状态难以到达货物处时，第二伸缩杆带动挂钩旋转90°，挂钩设置在支撑梁的两端并整体与支撑梁平行设置，从而调整了挂钩的位置，适应性强，钩挂组件包括沿下机架宽度方向对称设置的立柱，稳定性强，第一伸缩杆起支撑作用，在钩挂组件升降的过程中，第一伸缩杆也随其升降而升降，增加吊具的稳定性；定位杆与定位套筒配合，起导向减摆的作用，增加小车起制动时所吊重物的平稳性；支撑滚轮起支撑减摆的作用，减少下架及钩挂组件在转动时的摆动；调节垫片起调节作用，调整支撑滚轮与下支架的顶紧程度；球型补偿器起补偿作用，减少吊具的摆动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为支撑梁与挂钩的连接主视图；
图4为支撑梁与挂钩的连接俯视图；
图5为挂钩与第一销轴的连接示意图；
图6为回转驱动装置的主视图；
图7为回转驱动装置的俯视图；
图8为图6中A-A向剖视图；
图9为第一伸缩杆的结构示意图；
图10为图2中A处局部放大示意图。
具体实施方式
如图1-图10所示，一种旋转回程吊机用吊具，包括上机架1和下机架9,上机架1和下机架9之间设有回转驱动装置17,回转驱动装置17上设置有滑轮组装置2，滑轮组装置2用于与起重机上电动葫芦或者卷扬机的钢丝绳进行配合，上机架1与回转驱动装置17之间固定连接有第一伸缩杆5,第一伸缩杆的结构形式有多种,第一伸缩杆5采用类似拉杆箱上拉杆的伸缩结构,或者采用类似与收音机天线伸缩原理一样的伸缩装置,或者如图9所示,第一伸缩杆5包括上固定杆29和下固定筒31,上固定杆29的顶部固定在上机架1上,上固定杆29的下部套设在下固定筒31内,上固定杆29的底部固定有限位板30,限位板30的尺寸大于下固定筒31的顶部开口,下固定筒31的底部固定在回转驱动装置17上,或者第一伸缩杆5采用电动推杆或者液压杆的结构形式,下机架9与回转驱动装置17的旋转输出端固定连接,下机架9的底部固定连接有沿下机架9长度方向对称设置的钩挂组件,即两钩挂组件沿下机架9的长度方向设置并关于下机架9的长度方向的中心线对称设置，钩挂组件包括沿下机架9宽度方向对称设置的立柱10,即两立柱10沿下机架9的宽度方向设置并关于下机架9的宽度方向的中心线对称设置，立柱10竖直设置，立柱10的顶部与下机架9固定连接, 立柱10与下机架9通过法兰盘固定连接，便于安装，立柱10之间固定连接有支撑梁18, 立柱10设置在支撑梁18的底部,支撑梁18的两端转动连接有呈L型的挂钩,支撑梁18上还设置有用于驱动挂钩旋转的第二伸缩杆14，如图1所示，当挂钩工作时，挂钩的竖直板16与支撑梁18垂直设置，挂钩的水平板16a相对设置，当由于工作场合空间或者设备布局的限制，挂钩处于上述工作状态难以到达货物处时，第二伸缩杆14带动挂钩旋转90°，挂钩设置在支撑梁18的两端并整体与支撑梁18平行设置，从而调整了挂钩的位置，适应性强。
支撑梁18上转动连接有第一销轴11,第一销轴11通过轴承与支撑梁18转动连接，挂钩包括水平板16a和竖直板16,竖直板16的背面与第一销轴11固定连接，竖直板16的背面是指其背离水平板16a的一面。
竖直板16的背面固定有固定套筒12,固定套筒12套接在第一销轴11上，便于安装，固定套筒12与第一销轴11相对固定，第一销轴11的底部固定有下限位板20，第一销轴11的上部可拆卸连接有上限位板19，下限位板20设置在固定套筒12的底部，上限位板19设置在固定套筒12的顶部，下限位板20和上限位板19起限位作用。
固定套筒12包括上套筒和下套筒，上套筒固定在竖直板16的背面的上部，下套筒固定在竖直板16的背面的下部，下限位板20设置在下套筒的底部，上限位板19设置在上套筒的顶部。
竖直板16的顶部固定有加强板13，加强板13与固定套筒12固定连接，加强板13起加强作用。
竖直板16上固定连接有连接板15，连接板15固定在竖直板16的外侧，竖直板16的外侧是指当挂钩处于工作状态时，竖直板16的背离支撑梁18中心的一侧，第二伸缩杆14的一端与支撑梁18铰接，第二伸缩杆14的另一端与连接板15铰接；第二伸缩杆14为液压缸或者电动推杆，第二伸缩杆14的连接方式可以采用如下连接方式，当第二伸缩杆14为电动推杆时，第二伸缩杆14与起重机的控制器电连接，起重机的控制器控制其伸缩，当第二伸缩杆14为液压缸时，液压缸连接液压控制系统，液压控制系统与起重机的控制器连接，起重机的控制器通过控制液压控制系统进而控制液压缸的工作，液压控制系统采用常规的液压系统，如包括油箱、液压泵、换向阀等。
上机架1的底部固定有定位杆3，旋转回程装置的顶部固定有定位套筒4，定位杆3插接在定位套筒4内并能够沿定位套筒4上下移动，定位杆3与定位套筒4配合，起导向减摆的作用，增加小车起制动时所吊重物的平稳性。
回转驱动装置17包括回转机壳17a，回转机壳17a内固定有驱动电机21，驱动电机21的输出端传动连接有主动齿轮22，主动齿轮22啮合有从动齿轮23，从动齿轮23的输出轴竖直设置，输出轴的底部固定有连接板15，下机架9的顶部与连接板15固定连接，驱动电机21通电工作，带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动连接板15转动，连接板15带动下机架9转动，下机架9带动吊具转动从而使吊钩旋转至适合钩挂货物的方位。
旋转回程装置与下机架9之间设置有若干个支撑滚轮7，支撑滚轮7沿旋转回程装置的旋转方向均匀间隔设置，支撑滚轮7转动连接在旋转回程装置上，即支撑滚轮7转动连接在回转机壳17a上，支撑滚轮7的中心线水平设置，支撑滚轮7的底部与下机架9的顶部接触。
如图10所示，旋转回程装置的底部设有用于安装支撑滚轮7的安装通孔，即在旋转回程装置的回转机壳17a的底部设置安装通孔，安装通孔的相对的两侧固定有安装板24，安装板24沿回转机壳17a的长度方向设置，支撑滚轮7设置在安装通孔内并通过第二销轴28与安装板24转动连接，第二销轴28水平设置，旋转回程装置的底部设有固定板27，固定板27上设有与安装通孔相对应的贯穿孔，支撑滚轮7贯穿贯穿孔并与下机架9的顶部接触，固定板27与下机架9间隔设置，固定板27与旋转回程装置通过螺栓25固定连接，固定板27与旋转回程装置之间设有若干个调节垫片26，调节垫片26套设在螺栓25上，调节垫片26的顶部与回转机壳17a的底部顶紧接触，调节垫片26的底部与固定板27的顶部顶紧接触，调整支撑滚轮7与下支架的顶紧程度。
旋转回程装置的两端固定有球型补偿器6，第一伸缩杆5的底部固定在球型补偿器6的顶部，第一伸缩杆5的顶部固定在上机架1的底部。
在使用前，将上机架1固定在起重机小车架上，小车上电动葫芦或者卷扬机的钢丝绳与滑轮组配合，便于电动葫芦或者卷扬机带动整个吊具升降，将驱动电机21和第二伸缩杆14分别与起重机的控制器连接，便于控制吊具的工作。
在使用时，起重机带动吊具向货物的位置运动，当由于工作场合空间或者设备布局的限制，挂钩处于上述工作状态难以到达货物处时，第二伸缩杆14收缩带动挂钩旋转90°，使挂钩设置在支撑梁18的两端并整体与支撑梁18平行设置，从而调整了挂钩的位置，当挂钩工作时，第二伸缩杆14伸长，第二伸缩杆14通过连接板15驱动挂钩向反方向转动90°，挂钩的竖直板16与支撑梁18垂直设置，挂钩的水平板16a相对设置，回转驱动装置17根据货物的方位调整挂钩的方位，便于钩挂货物，当完成钩挂后，电动葫芦或者卷扬机带动上机架1升降，实现货物在垂直方向的搬运，在电动葫芦或者卷扬机带动吊具升降过程中，第一伸缩杆5随着下机架9的升降而伸缩，定位杆3沿定位套筒4移动，增加吊具运送货物的稳定性。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种旋转回程吊机用吊具，其特征在于：包括上机架和下机架,上机架和下机架之间设有回转驱动装置,回转驱动装置上设置有滑轮组装置，上机架与回转驱动装置之间固定连接有第一伸缩杆,下机架与回转驱动装置的旋转输出端固定连接,下机架的底部固定连接有沿下机架长度方向对称设置的钩挂组件,钩挂组件包括沿下机架宽度方向对称设置的立柱, 立柱的顶部与下机架固定连接,立柱之间固定连接有支撑梁, 立柱设置在支撑梁的底部,支撑梁的两端转动连接有呈L型的挂钩,支撑梁上还设置有用于驱动挂钩旋转的第二伸缩杆。
2.如权利要求1所述的旋转回程吊机用吊具，其特征在于：支撑梁上转动连接有第一销轴,挂钩包括水平板和竖直板,竖直板的背面与第一销轴固定连接。
3.如权利要求2所述的旋转回程吊机用吊具，其特征在于：竖直板的背面固定有固定套筒, 固定套筒套接在第一销轴上，第一销轴的底部固定有下限位板，第一销轴的上部可拆卸连接有上限位板，下限位板设置在固定套筒的底部，上限位板设置在固定套筒的顶部。
4.如权利要求3所述的旋转回程吊机用吊具，其特征在于：竖直板的顶部固定有加强板，加强板与固定套筒固定连接。
5.如权利要求2所述的旋转回程吊机用吊具，其特征在于：竖直板上固定连接有连接板，第二伸缩杆的一端与支撑梁铰接，第二伸缩杆的另一端与连接板铰接；第二伸缩杆为液压缸或者电动推杆。
6.如权利要求1所述的旋转回程吊机用吊具，其特征在于：上机架的底部固定有定位杆，旋转回程装置的顶部固定有定位套筒，定位杆插接在定位套筒内并能够沿定位套筒上下移动。
7.如权利要求1所述的旋转回程吊机用吊具，其特征在于：回转驱动装置包括回转机壳，回转机壳内固定有驱动电机，驱动电机的输出端传动连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的输出轴竖直设置，输出轴的底部固定有连接板，下机架的顶部与连接板固定连接。
8.如权利要求1所述的旋转回程吊机用吊具，其特征在于：旋转回程装置与下机架之间设置有若干个支撑滚轮，支撑滚轮沿旋转回程装置的旋转方向均匀间隔设置，支撑滚轮转动连接在旋转回程装置上，支撑滚轮的中心线水平设置，支撑滚轮的底部与下机架的顶部接触。
9.如权利要求8所述的旋转回程吊机用吊具，其特征在于：旋转回程装置的底部设有用于安装支撑滚轮的安装通孔，安装通孔的相对的两侧固定有安装板，支撑滚轮设置在安装通孔内并通过第二销轴与安装板转动连接，第二销轴水平设置，旋转回程装置的底部设有固定板，固定板上设有与安装通孔相对应的贯穿孔，支撑滚轮贯穿贯穿孔并与下机架的顶部接触，固定板与下机架间隔设置，固定板与旋转回程装置通过螺栓固定连接，固定板与旋转回程装置之间设有若干个调节垫片，调节垫片套设在螺栓上。
10.如权利要求1所述的旋转回程吊机用吊具，其特征在于：旋转回程装置的两端固定有球型补偿器，第一伸缩杆的底部固定在球型补偿器的顶部，第一伸缩杆的顶部固定在上机架的底部。
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| CN202020723596.9U CN212101641U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种旋转回程吊机用吊具 |
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| CN (1) | CN212101641U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115535868A (zh) * | 2022-11-29 | 2022-12-30 | 一汽解放汽车有限公司 | 卸货系统和卸货方法 |
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2020
- 2020-05-06 CN CN202020723596.9U patent/CN212101641U/zh active Active
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