KR200331456Y1 - 진공흡착장치를 구비한 호이스트 - Google Patents

진공흡착장치를 구비한 호이스트 Download PDF

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KR200331456Y1
KR200331456Y1 KR20-2003-0024556U KR20030024556U KR200331456Y1 KR 200331456 Y1 KR200331456 Y1 KR 200331456Y1 KR 20030024556 U KR20030024556 U KR 20030024556U KR 200331456 Y1 KR200331456 Y1 KR 200331456Y1
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송병혁
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송병혁
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means

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Abstract

사람의 힘으로 운반하기에 곤란한 물건들을 진공 흡입력을 이용하여 손쉽게 운반할 수 있도록 함으로써, 작업의 편의성을 향상시킬 수 있고 생산성을 증대시킬 수 있는 진공흡착장치를 구비한 호이스트가 개시되어 있다. 호이스트의 수직 프레임 상측에는 수직 회전축이 배치되고, 수직 회전축의 하부에는 수직 프레임에 대하여 평행하게 연장된 붐의 일단부가 일체로 결합하여 연결되며, 붐의 하부에는 레일이 종방향으로 형성된다. 수직 프레임의 중간에는 진공펌프, 감압밸브, 진공탱크로 구성된 진공발생장치가 배치된다. 붐의 중간에는 리프팅장치가 붐의 레일을 따라서 붐의 종방향으로 활주 가능하도록 배치된다. 리프팅장치의 수직 하방에는 다수의 흡착패드를 구비하는 진공흡착장치가 배치된다. 진공흡착장치의 인접위치에는 공기흐름의 역류가 가능한 솔레노이드밸브가 배치된다. 진공흡착장치의 인접위치에는 여과장치가 배치되고, 진공흡착장치를 편리하게 이동시키도록 구성된 손잡이 구조물의 손잡이 내부공간에는 흡착/배기 전환스위치와 승강 스위치가 각각 장착된다. 진공펌프와 진공탱크 사이에 연장된 진공라인의 중간에는 체크밸브가 배치된다.

Description

진공흡착장치를 구비한 호이스트{Hoist having a vacuum absorption device}
본 고안은 진공흡착장치를 구비한 호이스트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람의 힘으로 운반하기에 곤란한 물건들을 진공 흡입력을 이용하여 손쉽게 운반할 수 있도록 함으로써, 작업의 편의성을 향상시킬 수 있고 생산성을 증대시킬 수 있는 진공흡착장치를 구비한 호이스트에 관한 것이다.
무거운 물건을 들어올리거나 이동시켜서 운반하기 위한 기계인 호이스트는 통상적으로 창고, 철도역 등에서의 화물 운반이나 공장에서의 기계분해·조립에 사용된다. 호이스트는 원동기·기어감속장치·권선통 등을 한 조로 구비하며, 권상용(捲上用) 로프 끝에 훅(hook)을 장치하여 화물을 들어올린다.
호이스트의 종류로는 권선통을 손도르래로 움직이게 하는 수동 호이스트, 전동기를 사용한 전기 호이스트, 텔퍼(telpher) 등이 있다. 단순히 호이스트라고 할 때는 일반적으로 전기 호이스트를 말한다. 탄광의 갱도와 같이 가스폭발의 우려가 있는 곳에서는 전기기계를 사용할 수 없으므로 압축공기를 이용해서 권선통을 회전시켜 로프를 감아 올리는 공기식 호이스트가 사용된다. 또한, 호이스트는 구조에 따라 압축공기로 작동하는 피스톤과 크랭크 기구로 회전력을 얻고 감속기어로 드럼을 회전시키는 회전식, 및 피스톤의 운동으로 직접 화물을 들어올리는 직동식으로 구분할 수 있다.
그런데, 종래의 전기식 호이스트나 공기식 호이스트는 운영비가 많이 들며 조작이 어렵고 운반물체가 손상되는 등의 문제점이 있었다.
본 고안은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 사람의 힘으로 운반하기에 곤란한 물건들을 진공 흡입력을 이용하여 손쉽게 운반할 수 있도록 함으로써, 작업의 편의성을 향상시킬 수 있고 생산성을 증대시킬 수 있는 진공흡착장치를 제공하는데 있다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 진공흡착장치를 구비한 호이스트의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 호이스트의 진공발생장치를 보여주는 부분 확대도,
도 3은 도 1에 도시된 호이스트의 리프팅장치를 보여주는 부분 확대도,
도 4는 도 1에 도시된 호이스트의 진공흡착장치를 보여주는 부분 확대도, 그리고
도 5는 도 1에 도시된 호이스트의 손잡이 구조물을 보여주는 부분 확대도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 호이스트 11 : 수직 프레임
12 : 붐 15 : 수직 회전축
17 : 레일 20 : 진공발생장치
21 : 진공펌프 22 : 감압밸브
23 : 진공탱크 24,25,27,28 : 진공라인
30 : 컨트롤박스 40 : 리프팅장치
41 : 견인케이블 50 : 진공흡착장치
51 : 지지패널 54a,54b : 수평 프레임
55a,55b : 지지 프레임 58 : 흡착패드
60 : 솔레노이드 밸브 70 : 여과장치
73 : 진공라인 분기함 80 : 손잡이 구조물
81 : 중앙 지지프레임 82 : 힌지
83 : 구조물 프러임 84 : 손잡이
85 : 흡착/배기 전환스위치 86 : 승강 스위치
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 고안은,
진공흡착장치를 구비한 호이스트로서,
하단을 지면상에 고정하여 설치되며, 상단 돌출부, 중간 돌출부 및 상기 상단 돌출부의 하부와 상기 중간 돌출부의 상부 사이에 배치된 수직 회전축을 갖는 수직 프레임;
상기 수직 회전축에 일단부가 일체로 결합하여 연결되고 상기 수직 프레임에 대하여 수직한 방향으로 일정길이만큼 연장되며, 하부에 종방향으로 형성된 레일을 구비하고, 상기 수직 회전축이 회전함에 따라 상기 회전축과 함께 일정각도로 선회하는 붐;
상기 수직 프레임의 중간에 배치된 진공발생장치;
상기 레일을 따라서 상기 붐의 종방향으로 활주 가능하도록 배치된 리프팅장치;
상기 리프팅장치의 수직 하방에 배치되고, 상기 리프팅장치와 기계적으로 연결되고 다수의 흡착패드를 구비하는 진공흡착장치;
상기 진공흡착장치에 인접하여 배치되고, 공기흐름의 역류가 가능한 솔레노이드밸브;
상기 진공발생장치, 상기 진공흡착장치, 상기 솔레노이드밸브 사이에서 연장되어 진공압력을 전달하기 위한 진공압력 전달수단; 그리고
상기 진공발생장치, 상기 리프팅장치, 상기 진공흡착장치 및 상기 솔레노이드밸브의 전체적인 작동을 제어하기 위한 컨트롤 박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트를 제공한다.
상기 호이스트는, 진공흡착장치의 한쌍의 수평 프레임 사이에 배치된 여과장치, 및 진공흡착장치와 일체로 결합되고 진공흡착장치를 편리하게 이동시키기 위한 손잡이 구조물을 더 포함한다.
손잡이 구조물의 손잡이 내부 공간에는 흡착/배기 전환스위치와 승강 스위치가 각각 장착되고, 흡착/배기 전환스위치는 리프팅장치와 솔레노이드밸브에 각각 전기적으로 연결되고, 승강 스위치는 리프팅장치와 전기적으로 연결된다.
진공발생장치는 수직 프레임의 중간에 각각 장착된 진공펌프, 감압밸브 및 진공탱크를 포함한다. 진공펌프와 진공탱크 사이에 연장된 제 1 진공라인의 중간에는 체크밸브로 이루어진 감압밸브가 배치된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 호이스트에서는, 진공발생장치, 진공흡착장치 및 솔레노이드밸드의 공동작동을 통해 물건을 흡착하여 안정적으로 용이하게 좌우로 이동시킬 수 있다. 또한, 진공탱크를 구비하고 있으므로 신속한 진공흡착도의 안정이 이루어질 수 있고, 로크타입의 스위치를 구비하고 있으므로 작업의 안전성이 뛰어나다.
이하, 첨부 도면들을 참고하여 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 진공흡착장치를 구비한 호이스트에 대하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1에는 호이스트(10)의 전체적인 구성이 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 호이스트(10)는 하단을 지면상에 고정하여 설치되는 사각 파이프 형상의 수직 프레임(11)을 구비한다. 이때. 수직 프레임(11)의 상단에는 상단 돌출부(13)가 일측방향으로 돌출하여 형성되고, 수직 프레임(11)의 상측 중간에는 중간 돌출부(14)가 상단 돌출부(13)와 동일한 일측방향으로 돌출하여 형성된다. 이렇게 형성된 상단 돌출부(13)의 하부와 중간 돌출부(14)의 상부 사이에는 수직 회전축(15)이 배치된다.
수직 회전축(15)과 상단 돌출부(13) 그리고 수직 회전축(15)과 중간 돌출부(14) 사이에는 다수의 베어링(도시되지 않음)이 배치되어 있으므로, 수직 회전축(15)은 상단 돌출부(13)와 중간 돌출부(14) 사이에서 원활하게 회전할 수 있다.
이때, 수직 회전축(15)의 하부 일측에는 수평 프레임, 즉 붐(boom)(12)의 일단부가 일체로 결합된다. 일단부가 수직 회전축(15)의 하부 일측에 일체로 결합하여 연결된 붐(12)은 수직 프레임(11)에 대하여 수직한 방향, 즉 수평방향으로 일정길이만큼 연장된다. 붐(12)은 수직 회전축(15)이 회전함에 따라 수직 회전축(15)과 함께 일정한 회전각도로 선회하게 된다.
수평으로 연장된 붐(12)이 중력에 의해서 처지는 것을 방지하기 위하여 수평 수직 회전축(15)의 상부와 붐(12)의 중간 사이에는 보조 지지대(16)가 경사지게 연장하여 배치된다. 즉, 보조 지지대(16)는 수직 회전축(15)의 상부로부터 붐(12)의 중간 부분까지 하방향으로 경사지게 연장된다.
도 2는 도 1에 도시된 호이스트의 부분 확대도이다.
도 2를 참조하면, 수직 프레임(11)의 중간에는 진공발생장치(20)가 배치된다. 진공발생장치(20)는 주로 진공펌프(21), 감압밸브(22) 및 진공탱크(23)로 이루어진다. 진공펌프(21)는 수직 프레임(11)의 중간에 장착되며, 호이스트(10)의 전체적인 동작을 제어하기 위한 컨트롤 박스(30)에 전기적으로 연결된다. 진공펌프(21)는 예를 들어 많은 구멍이 형성된 38mm 두께의 칩보드와 같은 물체 까지도 용이하게 들어올릴 수 있도록 높은 진공흡입력을 발생시킬 수 있게 설계된다. 컨트롤 박스(30)는 작업자가 조작하기에 용이하도록 지면으로부터 약 1.2m 높이로 수직 프레임(11)의 중간에 장착된다.
진공펌프(21)와 진공탱크(23) 사이에는 가요성 튜브로 이루어진 제 1 진공라인(24)이 연장되며, 제 1 진공라인(24)의 중간에는 상기 감압밸브(22)가 배치된다. 바람직하게는, 감압밸브(22)는 호이스트(10)의 동작시 갑작스런 파워상의 실패로 인하여 물체가 낙하하는 것을 방지할 수 있도록 체크밸브로 이루어진다.
수직 프레임(11)의 중간에 장착된 감압밸브(22)는 진공펌프(21) 및 컨트롤 박스(30)에 전기적으로 연결되고, 진공펌프(21)의 작동에 의해 진공펌프(21)로부터 제 1 진공라인(24)을 통해서 진공탱크(23)로 공급되는 진공압력을 조절하는 기능을 수행한다. 진공탱크(23)는 진공발생장치(20)의 작동시 애프터 러닝(after running) 시간을 단축시키는 역할을 한다.
수직 프레임(11)의 중간에 장착된 진공탱크(23)의 상부에는 제 2 진공라인(25)이 상측으로 연장되며, 제 2 진공라인(25)의 하부에는 제 2 진공라인(25)을 통해서 공급되는 진공압력을 가시적으로 나타내기 위한 진공압력 계측기(26)가 배치된다.
다시 도 1을 참조하면, 수직 프레임(11)의 상측에서 중간 돌출부(14)의 아랫쪽에는 보강 프레임(18)이 수직 프레임(11)에 대하여 수직한 방향으로 일정길이만큼 연장하여 배치된다. 진공탱크(23)의 상부로부터 상방향으로 연장된 제 2 진공라인(25)은 수직 프레임(11)을 따라 고정되도록 연장되어 보강 프레임(18)의 상측을지나면서 보강 프레임(18)에 의해 지지된다.
한편, 수직 프레임(11)의 상측에서 지면에 대하여 수평방향으로 연장된 붐(12)의 하부에는 레일(17)이 붐(12)을 따라 종방향으로 형성되고, 이 레일(17)에는 리프팅장치(40)가 레일(17)을 따라서 붐(12)의 종방향으로 활주 가능하도록 배치된다. 이때, 레일(17)에는 제 2 진공라인(25)을 붐(12)에 인접하도록 지지하기 위한 진공라인 걸림부(19)가 배치된다.
도 3에는 리프팅장치(40)의 주변 구성이 보다 상세하게 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 리프팅장치(40)는 레일(17) 내에 삽입된 활주롤러(도시되지 않음)가 레일(17)을 따라서 수평방향으로 왕복함에 따라 붐(12)의 종방향으로 이동하게 된다. 이를 위해서, 레일(17) 내에 삽입된 활주롤러와 리프팅장치(40)의 몸체 상부면 사이에는 리프팅장치 지지편(44)이 수직방향으로 연장하여 배치된다. 리프팅장치(40)의 측면에는 고정편(도시되지 않음)에 의해서 제 2 진공라인(25)과 전선 케이블(참조부호 생략)이 고정 지지된다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이 리프팅장치(40)의 수직 하방에는 다수의 흡착패드(58)를 포함하는 진공흡착장치(50)가 배치되는데, 이 진공흡착장치(50)는 리프팅장치(40)의 하부면으로부터 하방향으로 수직하게 연장된 철제의 견인 케이블(41)에 의해서 리프팅장치(40)와 연결된다.
도 4에는 진공흡착장치(50)의 주변 구성이 상세하게 도시되어 있다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 진공흡착장치(50)는 서로에 대해서 일정간격만큼 이격되어 평행하게 연장된 한쌍의 수평 프레임(54a,54b)을 구비한다. 수평프레임(54a,54b)의 중간에는 정사각형 판재형상의 지지패널(51)이 부착된다. 즉, 지지패널(51)은 수평 프레임(54a,54b)의 중간에서 지지패널(51)의 하부면이 수평 프레임(54a,54b)의 상부면상에 고정되는 방식으로 배치된다. 이때, 지지패널(51) 의 상부면 정중앙에는 연결고리(52)가 상방향으로 돌출하여 형성되고, 연결고리(52)의 중간에는 관통공(53)이 형성된다.
한편, 리프팅장치(40)의 하부면으로부터 하방향으로 연장된 견인 케이블(41)의 하단에는 후크(hook)(42)가 부착되어 있는데, 이 후크(42)는 연결고리(52)의 관통공(53) 내로 끼워진다.
다음으로, 지지패널(51)의 인접위치에서 수평 프레임들(54a,54b) 사이에는 공기흐름의 역류가 가능한 솔레노이드밸브(60)가 배치된다. 즉 솔레노이드밸브(60)는 수평 프레임들(54a,54b) 사이에서 수평 프레임들(54a,54b)의 하부면에 각각 고정된 밸브 지지판(61)의 상부면상에 고정 배치된다. 이때, 솔레노이드밸브(60)의 일측에는 제 2 진공라인(25)(도 2에 도시됨)의 끝단부가 접속된다. 즉, 진공탱크(23)의 상부면으로부터 연장되어 붐(12)의 하부에 형성된 레일(17)을 따라 이동하고 진공라인 걸림부(19)을 지나면서 리프팅장치(40)의 고정편(도시되지 않음)에 의해서 지지되어 하방향으로 연장된 제 2 진공라인(25)은 솔레노이드밸브(60)의 일측에 연통가능하도록 접속된다.
제 2 진공라인(25)이 접속된 솔레노이드밸브(60)의 일측면에 대향하는 타측면에는 제 3 진공라인(27)이 외부로 연장된다. 솔레노이드밸브(60)로부터 연장된 제 3 진공라인(27)은 지지패널(51)의 아랫쪽을 지나서 하기에서 설명할여과장치(70)에 접속된다.
여과장치(70)는 솔레노이드밸브(60)의 설치위치에 대향하여 지지패널(51)의 인접위치에서 수평 프레임들(54a,54b) 사이에 배치되는데, 솔레노이드밸브(60)와 마찬가지로 수평 프레임들(54a,54b) 사이에서 각각의 하부면에 고정된 여과장치 지지판(71)의 상부면상에 고정 배치된다. 여과장치(70)는 공기정화필터가 내장된 본체(72), 진공라인 분기함(73) 및 본체(72)와 진공라인 분기함(73) 사이에서 연장된 진공튜브(74)를 구비한다.
여과장치(70)의 본체(72) 일측에는 솔레노이드밸브(60)로부터 연장된 제 3 진공라인(27)의 끝단부가 접속된다. 진공라인 분기함(73)으로부터 4개의 제 4 진공라인(28)이 외부로 연장된다.
한편, 수평 프레임들(54a,54b)의 아랫쪽에는 수평 프레임들(54a,54b)에 대하여 수직하게 연장된 지지프레임들(55a,55b)이 배치된다. 즉, 수평 프레임들(54a,54b)의 양단부들은 지지프레임들(55a,55b)의 중간에서 지지프레임들(55a,55b)의 상부면상에 고정 배치되어 지지된다. 이때, 지지프레임들(55a,55b)의 일단부들 사이에는 로드형상의 프레임 보강부재(56)가 연장된다. 그리고, 지지프레임들(55a,55b)의 양단부 아랫쪽에는 디스크형상의 흡착패드(58)가 각각 배치된다. 흡착패드(58)는 흡착패드(58)가 접촉하게될 물체의 표면에 손상을 끼치지 않도록 고무재질로 이루어진다. 각각의 흡착패드(58)에는 여과장치(70)의 진공라인 분기함(73)으로부터 연장된 제 4 진공라인(28)의 끝단부가 각각 접속된다.
도 5에는 호이스트의 손잡이 구조물이 상세하게 도시되어 있다.
진공흡착장치(50)와 일체로 결합되고 진공흡착장치(50)를 편리하게 이동시키기 위한 손잡이 구조물(80)은 수평 프레임들(54a,54b)의 아랫쪽에서 지지프레임들(55a,55b) 사이에서 지지프레임들(55a,55b)에 대하여 평행하게 연장된 사각로드형상의 중앙 지지프레임(81)을 구비한다. 지지프레임(81)의 자유단부에는 손잡이 구조물의 구조물 프레임(83)의 일단부가 접속되는데, 이때 구조물 프레임(83)의 일단부는 지지프레임(81)의 자유단부와의 사이에 배치된 힌지(82)에 의해서 지지프레임(81)의 자유단부에 대하여 선회가능하도록 연결된다. 바람직하게는, 구조물 프레임(83)은 힌지(82)를 중심으로 지지프레임(81)에 대하여 상방향으로 예각의 범위내에서 선회가 가능하다.
구조물 프레임(83)의 자유단부에는 손잡이(84)가 용접하여 장착된다. 손잡이(84)는 작업자가 용이하게 파지할 수 있도록 직사각형상 폐회로 형태의 봉으로 이루어진다. 손잡이(84)의 내부 공간에서 구조물 프레임(83)의 양측면에는 각각 흡착/배기 전환스위치(85)와 승강 스위치(86)가 장착된다. 이때, 흡착/배기 전환스위치(85)는 리프팅장치(40)과 솔레노이드밸브(60)에 각각 전기적으로 연결되고, 승강 스위치(86)는 리프팅장치(40)와 전기적으로 연결된다.
하기에서는 전술한 바와 같이 구성된 진공흡착장치를 구비한 호이스트(10)의 작동과정에 대해서 상세하게 설명한다.
먼저, 공장이나 창고 내에서 호이스트(10)를 이용하여 무거운 물건을 운반하고자 하는 경우, 호이스트(10)의 사용자는 수직 프레임(11)의 중간에 설치된 컨트롤 박스(30)를 작동시켜서 작업조건에 부합하도록 호이스트(10)를 초기화한후, 컨크롤 박스(30)에 전기적으로 연결된 진공 발생장치(20)의 진공펌프(21)를 작동시킨다. 이때, 진공펌프(21)는 진공펌프(21)의 작동에 의해서 발생되어 제 1 진공라인(21)을 통해서 진공탱크(23) 내로 공급되는 진공압력이 60mmHg가 되도록 설정된다.
진공탱크(23)로부터 제 2 진공라인(25)을 통해서 공급되는 진공압력은 진공흡착장치(50)의 지지패널(51) 근처에 배치된 솔레노이드밸브(60) 까지 도달된다. 이러한 상태에서 호이스트(10)의 사용자는 손잡이 구조물(80)의 손잡이(84)를 파지하여 붐(12)의 중간에 배치된 리프팅장치(40)를 운반하고자하는 물건의 윗쪽까지 이동시킨다.
다음에는, 손잡이 구조물(80)의 손잡이(84) 안쪽에 배치된 승강스위치(86)를 작동시켜서 리프팅장치(40)를 운반하고자하는 물건의 윗쪽으로 근접하여 이동시킨다.
이러한 상태에서, 손잡이 구조물(80)의 손잡이(84) 안쪽에 배치된 흡착/배기 전환스위치(85)를 조작하여 솔레노이드밸브(60)를 작동시킨다. 즉, 흡착/배기 전환스위치(85)를 조작하여 흡착모드를 설정하면, 제 3 진공라인(27), 여과장치(70), 진공라인 분기함(73) 및 제 4 진공라인(28)을 거쳐서 솔레노이드밸브(60)와 유체연결된 흡착패드(58)에 진공이 조성된다. 이에 의해, 흡착패드(58)를 통해 흡입되는 공기는 제 4 진공라인(28)과 진공라인 분기함(73)을 거쳐서 여과장치(70) 내부로 유입되어 여과장치(70)의 본체(72) 내에서 배치된 여과필터에 의해 정화된다.
이렇게 정화된 공기는 계속해서 제 3 진공라인(27)과 솔레노이드밸브(60)를 지난후 제 2 진공라인(25)을 경유하여 진공탱크(23) 내로 진입하게 된다. 이때, 진공발생장치(20)의 감압밸브(22)가 가동하여 대기압과의 기압차를 판단한후 적절한 진공압을 설정하게 되고, 이와 동시에 진공펌프(21)가 더한층 가동하여 원하는 진공압력이 조성된다.
이러한 과정을 통해서 흡착패드(58)가 접촉하고 있던 물체가 들어올려지고, 이때 손잡이 구조물(80)의 손잡이(84) 안쪽에 배치된 승강스위치(86)를 작동시켜서 리프팅장치(40)를 구동시켜 물건을 원하는 높이까지 상승시킨다. 본 고안의 바람직한 실시 예에 따르면, 진공발생장치(20)에 의해서 조성되는 진공압력에 의해 약 500kg의 무게를 갖는 물체까지도 물체 표면에 손상을 끼침이 없이 간단하게 들어돌릴 수 있다.
그런 다음, 호이스트(10)의 사용자는 손잡이 구조물(80)의 손잡이(84)를 파지하여 흡착패드(58)에 의해 흡착된 물건을 원하는 장소까지 이동시킨다. 물건이 원하는 장소까지 이동되면, 호이스트(10)의 사용자는 손잡이 구조물(80)의 손잡이(84) 안쪽에 배치된 흡착/배기 전환스위치(85)를 조작하여 솔레노이드밸브(60)를 작동시킨다.
즉, 흡착/배기 전환스위치(85)를 조작하여 배기모드를 설정하면, 제 3 진공라인(27), 여과장치(70), 진공라인 분기함(73) 및 제 4 진공라인(28)을 거쳐서 솔레노이드밸브(60)와 유체연결된 흡착패드(58)에 조성된 진공이 해제된다. 그 결과, 흡착패드(58)에 흡착되어 있던 물건은 진공흡입압력이 해제됨에 따라 원하는 위치에 안전하게 놓이게 된다.
이상 설명된 바와 같이, 본 고안에 따른 진공흡착장치를 구비한 호이스트(10)에서는, 진공흡착장치(50)의 작동을 통해 물건을 흡착하여 용이하게 좌우로 이동시킬 수 있기 때문에, 혼자힘만으로도 신속하게 작업을 수행할 수 있고 물건을 손상없이 운반할 수 있어서 작업능률이 향상되며, 작업의 안전성이 도모되어 산업재해의 위험성이 제거된다.
또한, 진공탱크(23)를 구비하고 있으므로 신속한 진공흡착도의 안정이 이루어질 수 있고, 진공의 소모량을 자동적으로 보상할 수 있는 시스템을 채택하였기 때문에 작업의 신뢰도가 우수하며, 로크타입의 스위치를 구비하고 있으므로 작업의 안전성이 뛰어나다.
상기에서는 본 고안의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들면, 본 고안의 바람직한 실시 예에서는 진공발생장치의 구성부품으로서 진공펌프를 채용하였으나, 진공을 조성하여 기체상 유체를 효과적으로 빨아올리는 흡입력을 생성할 수 있는 진공발생기(vacuum generator)를 진공펌프 대신에 채용하는 것도 가능하다.

Claims (10)

  1. 진공흡착장치를 구비한 호이스트로서,
    하단을 지면상에 고정하여 설치되며, 상단 돌출부(13), 중간 돌출부(14) 및 상기 상단 돌출부(13)의 하부와 상기 중간 돌출부(14)의 상부 사이에 배치된 수직 회전축(15)을 갖는 수직 프레임(11);
    상기 수직 회전축(15)에 일단부가 일체로 결합하여 연결되고 상기 수직 프레임(11)에 대하여 수직한 방향으로 일정길이만큼 연장되며, 하부에 종방향으로 형성된 레일(17)을 구비하고, 상기 수직 회전축(15)이 회전함에 따라 상기 회전축(15)과 함께 일정각도로 선회하는 붐(12);
    상기 수직 프레임(11)의 중간에 배치된 진공발생장치(20);
    상기 레일(17)을 따라서 상기 붐(12)의 종방향으로 활주 가능하도록 배치된 리프팅장치(40);
    상기 리프팅장치(40)의 수직 하방에 배치되고, 상기 리프팅장치(40)와 기계적으로 연결되고 다수의 흡착패드(58)를 구비하는 진공흡착장치(50);
    상기 진공흡착장치(50)에 인접하여 배치되고, 공기흐름의 역류가 가능한 솔레노이드밸브(60);
    상기 진공발생장치(20), 상기 진공흡착장치(50), 상기 솔레노이드밸브(60) 사이에서 연장되어 진공압력을 전달하기 위한 진공압력 전달수단; 그리고
    상기 진공발생장치(20), 상기 리프팅장치(40), 상기 진공흡착장치(50) 및 상기 솔레노이드밸브(60)의 전체적인 작동을 제어하기 위한 컨트롤 박스(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 호이스트는, 상기 진공흡착장치(50)의 한쌍의 수평 프레임(54a,54b) 사이에 배치된 여과장치(70), 및 상기 진공흡착장치(50)와 일체로 결합되고 상기 진공흡착장치(50)를 편리하게 이동시키기 위한 손잡이 구조물(80)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 여과장치(70)는 상기 수평 프레임들(54a,54b) 사이에서 상기 수평 프레임들(54a,54b)의 하부면에 고정된 여과장치 지지판(71)의 상부면상에 고정 배치되고, 공기정화필터가 내장된 본체(72), 진공라인 분기함(73) 및 상기 본체(72)와 상기 진공라인 분기함(73) 사이에서 연장된 진공튜브(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 수평 프레임(54a,54b)의 중간에는 지지패널(51)이 부착되고, 상기 지지패널(51)의 상부면 정중앙에는 연결고리(52)가 상방향으로 돌출하여 형성되며, 상기 연결고리(52)의 중간에는 관통공(53)이 형성되고, 상기 리프팅장치(40)의 하부면으로부터 하방향으로 연장된 견인 케이블(41)의 하단에는 후크(hook)(42)가 부착되며, 상기 후크(42)는 상기 관통공(53) 내로 끼워지며, 이에 의해 상기 리프팅장치(40)는 상기 진공흡착장치(50)와 일체로 연결되는 것을 특징으로 하는 호이스트.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브(60)는 상기 지지패널(51)의 인접위치에서 상기 수평 프레임들(54a,54b)의 하부면에 고정된 밸브 지지판(61)의 상부면상에 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 호이스트.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 손잡이 구조물(80)은 상기 수평 프레임들(54a,54b)의 아랫쪽에서 상기 수평 프레임들(54a,54b)에 대하여 수직하게 연장된 지지프레임들(55a,55b) 사이에서 상기 지지프레임들(55a,55b)에 대하여 평행하게 연장된 사각로드형상의 중앙 지지프레임(81)을 구비하며, 상기 중앙 지지프레임(81)의 자유단부에는 구조물 프레임(83)의 일단부가 접속되고, 이때 상기 구조물 프레임(83)의 일단부는 상기 중앙 지지프레임(81)의 자유단부와의 사이에 배치된 힌지(82)에 의해서 상기 중앙 지지프레임(81)에 대하여 선회가능하도록 연결되며, 상기 구조물 프레임(83)의 자유단부에는 손잡이(84)가 장착된 것을 특징으로 하는 호이스트.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 손잡이(84)의 내부 공간에서 상기 구조물 프레임(83)의 양측면에는 흡착/배기 전환스위치(85)와 승강 스위치(86)가 각각 장착되고, 상기 흡착/배기 전환스위치(85)는 상기 리프팅장치(40)와 상기 솔레노이드밸브(60)에 각각 전기적으로 연결되고, 상기 승강 스위치(86)는 상기 리프팅장치(40)와 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 호이스트.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 진공발생장치(20)는 상기 수직 프레임(11)의 중간에 각각 장착된 진공발생수단(21), 감압밸브(22) 및 진공탱크(23)를 포함하며, 상기 진공발생수단(21)은 상기 컨트롤 박스(30)에 전기적으로 연결되며, 상기 감압밸브(22)는 상기 진공발생수단(21) 및 상기 컨트롤 박스(30)에 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 호이스트.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 진공압력 전달수단은, 상기 진공발생수단(21)과 상기 진공탱크(23) 사이에 연장된 제 1 진공라인(24), 상기 진공탱크(23)의 상부에서 상측으로 연장되어 상기 붐(12)의 하부에 형성된 상기 레일(17)을 따라 이동하고 상기 리프팅장치(40)의 일측면상에 고정 지지되어 하방향으로 연장된후 상기 솔레노이드밸브(60)의 일측에 접속된 제 2 진공라인(25), 상기 솔레노이드밸브(60)의타측으로부터 연장되어 상기 여과장치(70)에 접속되는 제 3 진공라인(27), 상기 진공라인 분기함(73)으로부터 연장되어 상기 진공흡착장치(50)의 상기 흡착패드(58)에 각각 접속된 제 4 진공라인(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 호이스트.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 진공라인(24)의 중간에는 상기 감압밸브(22)가 배치되고, 상기 감압밸브(22)는 체크밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 호이스트.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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