CN111692656A - 一种安全性较高的空调外机安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种安全性较高的空调外机安装设备，包括移动小车，所述移动小车内设有配重固定装置，所述配重固定装置能通过抽水实现安装空调外机所需的支撑运动，所述移动小车左侧端面上设有横移升降装置，所述横移升降装置用于提供安装空调外机所需的左右移动和升降运动，所述横移升降装置上设有用于将空调外机安装固定在墙体上的外机安装装置，所述外机安装装置内设有膨胀螺栓安装装置，所述膨胀螺栓安装装置通过在墙体上安装膨胀螺栓，实现将固定安装空调外机，本发明能实现自动安装空调外机，无人人员悬空作业，从而大幅提升人员作业的安全性，且设备空重较轻，方便运输和储存。

Description

一种安全性较高的空调外机安装设备

技术领域

本发明涉及空调安装技术领域，具体为一种安全性较高的空调外机安装设备。

背景技术

家用空调外机通常安装在室外的墙体壁面上，由于目前住户楼层普遍较高，且外墙上的空调安装台较少，使得空调外机安装需要在外墙墙壁上钻孔安装支架后，在将空调外机安装在支架上，使得安装人员有时需要进行户外悬空作业，而空调安装人员通常没有接受过专业的悬空作业培训，使得安装人员安装作业过程危险系数较高，目前的空调外机安装设备大多为安全绳的替代设备，能在一定程度上提高安装人员的作业安全性，但安装人员仍需要进行悬空安装作业，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的空调外机安装设备大多为安全绳的替代设备，安装人员仍需要进行悬空安装作业，仍存在人身安全风险。

为解决上述问题，本例设计了一种安全性较高的空调外机安装设备，本例的一种安全性较高的空调外机安装设备，包括移动小车，所述移动小车内设有配重固定装置，所述配重固定装置能通过抽水实现安装空调外机所需的支撑运动，所述移动小车左侧端面上设有横移升降装置，所述横移升降装置用于提供安装空调外机所需的左右移动和升降运动，所述横移升降装置上设有用于将空调外机安装固定在墙体上的外机安装装置，所述外机安装装置包括设置于所述移动小车左侧的滑轨，所述滑轨下侧端面上滑动连接有左右移动的直线电机，所述直线电机下侧端面上滑动连接有前后移动的副直线电机，所述副直线电机下侧端面上固定连接有升降气缸，所述升降气缸内设有开口朝左的气腔，所述气腔内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述升降气缸端面外的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述升降气缸下侧的安装箱，所述安装箱内设有开口朝右的动力腔，所述动力腔上侧内壁上滑动连接有电机座，所述电机座上固定连接有副齿条，所述副齿条内动力连接有左右延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有位于所述电机右侧的钻杆，所述钻杆延伸至所述安装箱端面外，所述动力腔上侧内壁上固定连接有位于所述电机座左侧的第三电动缸，所述外机安装装置内设有膨胀螺栓安装装置，所述膨胀螺栓安装装置通过在墙体上安装膨胀螺栓，实现将固定安装空调外机。

可优选地，所述配重固定装置包括设置于所述移动小车内的储水腔，所述储水腔开口朝下，所述储水腔上侧端面上设有单向向下相通的单向阀，所述储水腔内滑动连接有升降板，所述升降板与所述储水腔上侧内壁之间连接有第一压缩弹簧，所述储水腔下侧开口处设有副电磁阀，所述移动小车左侧和右侧端面上分别固定连接有一个活塞缸，所述活塞缸内设有开口朝下的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述活塞腔端面外的活塞缸，所述活塞缸上固定连接有位于所述活塞腔下侧的支撑板，所述第一活塞与所述活塞腔下侧内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述储水腔与所述活塞腔之间相通连接有水孔，所述移动小车右侧端面上固定连接有与所述储水腔相通的水泵，所述水泵与外部水箱之间相通连接有输水管，所述移动小车上侧端面上固定连接有储气箱，所述储气箱与所述储水腔相通，所述储气箱左侧端面上设有电磁阀。

可优选地，所述横移升降装置包括固定连接于所述移动小车左侧端面上的第一电动缸，所述第一电动缸内设有向左延伸的二级收伸缩杆，所述二级收伸缩杆下侧端面上固定连接有第二电动缸，所述第二电动缸内设有向下延伸的三级伸缩杆，所述滑轨固定连接于所述三级伸缩杆下侧端面上，所述滑轨下侧端面上固定连接有机械爪。

可优选地，所述第三电动缸内设有左右延伸至所述第三电动缸端面外的滑杆，所述安装箱左侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有于所述动力腔相通的副气腔，所述副气腔内滑动连接有第三活塞，所述第三活塞右侧端面与所述滑杆固定连接，所述副气腔与所述气腔之间相通连接有副软管，所述电机座右侧端面上固定连接有位于所述钻杆下侧的喷气管，所述喷气管与所述电磁阀之间相通连接有软管，所述电机座下侧端面上固定连接有副齿条。

可优选地，所述膨胀螺栓安装装置包括滑动连接于所述动力腔下侧端面上的滑块，所述滑块端面上固定连接有齿条，所述齿条滑动连接于所述动力腔后侧内壁上，所述齿条位于所述副齿条下侧，所述动力腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条、所述副齿条啮合连接，所述滑块前侧端面上转动连接有向前延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有副斜齿轮，所述滑块前侧端面上固定连接有位于所述副斜齿轮右侧的支撑台，所述支撑台左侧端面上转动连接有斜齿轮，所述斜齿轮与所述副斜齿轮之间啮合连接，所述第一转轴能贯穿所述支撑台、所述斜齿轮，且所述第一转轴能与所述斜齿轮平键连接，所述滑块下侧端面上固定连接有位于所述动力腔下侧的副支撑板，所述副支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的第三转轴，所述第三转轴和所述第二转轴上分别固定连接有带轮，两个所述带轮之间连接有V带，所述第三转轴上固定连接有位于所述带轮前侧的曲柄，所述副支撑板前侧端面上滑动连接有副滑块，所述副滑块与所述曲柄之间铰接有连杆，所述副滑块右侧端面上固定连接有副电机，所述副电机上动力连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴右侧端面上固定连接有开口朝右的六角孔套筒，所述六角孔套筒上侧和下侧内壁上设有副电磁铁，所述副支撑板上固定连接有位于所述副滑块右侧的供应箱，所述供应箱内设有开口朝上且朝右的升降腔，所述升降腔内滑动连接有副升降板，所述副升降板与所述升降腔下侧内壁之间连接有第三压缩弹簧，所述副升降板上侧端面上设有电磁铁，所述升降腔内设有两个上下对称的膨胀螺栓，且所述膨胀螺栓位于所述副升降板上侧，所述膨胀螺栓向右延伸至所述供应箱端面外，所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述升降腔上侧的固定块，所述动力腔后侧内壁上滑动连接有位于所述固定块下侧的斜面块，所述斜面块与所述固定块之间连接有第四压缩弹簧，所述斜面块能与所述膨胀螺栓抵接。

本发明的有益效果是：本发明的配重固定装置通过注水增重，提供安装空调外机所需的配重支撑，从而能降低设备非工作状态时的空重，方便设备的移动运输和储存，外机安装装置能将对墙体进行钻孔处处理，并去除钻孔内的粉尘，保证膨胀螺栓安装质量，膨胀螺栓安装装置能将膨胀螺栓打入钻孔内，从而完成空调外机的安装工作，因此本发明能实现自动安装空调外机，无人人员悬空作业，从而大幅提升人员作业的安全性，且设备空重较轻，方便运输和储存。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种安全性较高的空调外机安装设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图3的“C”处的结构放大示意图；

图5为图3的“D”处的结构放大示意图；

图6为图3的“E”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种安全性较高的空调外机安装设备，主要应用于空调安装，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种安全性较高的空调外机安装设备，包括移动小车11，所述移动小车11内设有配重固定装置101，所述配重固定装置101能通过抽水实现安装空调外机所需的支撑运动，所述移动小车11左侧端面上设有横移升降装置102，所述横移升降装置102用于提供安装空调外机所需的左右移动和升降运动，所述横移升降装置102上设有用于将空调外机安装固定在墙体上的外机安装装置103，所述外机安装装置103包括设置于所述移动小车11左侧的滑轨27，所述滑轨27下侧端面上滑动连接有左右移动的直线电机29，所述直线电机29下侧端面上滑动连接有前后移动的副直线电机30，所述副直线电机30下侧端面上固定连接有升降气缸31，所述升降气缸31内设有开口朝左的气腔32，所述气腔32内滑动连接有第二活塞33，所述第二活塞33下侧端面上固定连接有向下延伸至所述升降气缸31端面外的活塞杆62，所述活塞杆62上固定连接有位于所述升降气缸31下侧的安装箱36，所述安装箱36内设有开口朝右的动力腔35，所述动力腔35上侧内壁上滑动连接有电机座61，所述电机座61上固定连接有副齿条57，所述副齿条57内动力连接有左右延伸的第一转轴53，所述第一转轴53上固定连接有位于所述电机58右侧的钻杆47，所述钻杆47延伸至所述安装箱36端面外，所述动力腔35上侧内壁上固定连接有位于所述电机座61左侧的第三电动缸51，所述外机安装装置103内设有膨胀螺栓安装装置104，所述膨胀螺栓安装装置104通过在墙体上安装膨胀螺栓46，实现将固定安装空调外机。

有益地，所述配重固定装置101包括设置于所述移动小车11内的储水腔19，所述储水腔19开口朝下，所述储水腔19上侧端面上设有单向向下相通的单向阀84，所述储水腔19内滑动连接有升降板17，所述升降板17与所述储水腔19上侧内壁之间连接有第一压缩弹簧18，所述储水腔19下侧开口处设有副电磁阀81，所述移动小车11左侧和右侧端面上分别固定连接有一个活塞缸14，所述活塞缸14内设有开口朝下的活塞腔49，所述活塞腔49内滑动连接有第一活塞50，所述第一活塞50下侧端面上固定连接有向下延伸至所述活塞腔49端面外的活塞缸14，所述活塞缸14上固定连接有位于所述活塞腔49下侧的支撑板13，所述第一活塞50与所述活塞腔49下侧内壁之间连接有第二压缩弹簧48，所述储水腔19与所述活塞腔49之间相通连接有水孔12，所述移动小车11右侧端面上固定连接有与所述储水腔19相通的水泵15，所述水泵15与外部水箱之间相通连接有输水管16，所述移动小车11上侧端面上固定连接有储气箱20，所述储气箱20与所述储水腔19相通，所述储气箱20左侧端面上设有电磁阀21。

有益地，所述横移升降装置102包括固定连接于所述移动小车11左侧端面上的第一电动缸23，所述第一电动缸23内设有向左延伸的二级收伸缩杆24，所述二级收伸缩杆24下侧端面上固定连接有第二电动缸25，所述第二电动缸25内设有向下延伸的三级伸缩杆26，所述滑轨27固定连接于所述三级伸缩杆26下侧端面上，所述滑轨27下侧端面上固定连接有机械爪28。

有益地，所述第三电动缸51内设有左右延伸至所述第三电动缸51端面外的滑杆52，所述安装箱36左侧端面上固定连接有气缸37，所述气缸37内设有于所述动力腔35相通的副气腔38，所述副气腔38内滑动连接有第三活塞39，所述第三活塞39右侧端面与所述滑杆52固定连接，所述副气腔38与所述气腔32之间相通连接有副软管34，所述电机座61右侧端面上固定连接有位于所述钻杆47下侧的喷气管59，所述喷气管59与所述电磁阀21之间相通连接有软管22，所述电机座61下侧端面上固定连接有副齿条57。

有益地，所述膨胀螺栓安装装置104包括滑动连接于所述动力腔35下侧端面上的滑块42，所述滑块42端面上固定连接有齿条43，所述齿条43滑动连接于所述动力腔35后侧内壁上，所述齿条43位于所述副齿条57下侧，所述动力腔35后侧内壁上转动连接有向前延伸的第四转轴72，所述第四转轴72上固定连接有齿轮71，所述齿轮71与所述齿条43、所述副齿条57啮合连接，所述滑块42前侧端面上转动连接有向前延伸的第二转轴65，所述第二转轴65上固定连接有副斜齿轮68，所述滑块42前侧端面上固定连接有位于所述副斜齿轮68右侧的支撑台63，所述支撑台63左侧端面上转动连接有斜齿轮64，所述斜齿轮64与所述副斜齿轮68之间啮合连接，所述第一转轴53能贯穿所述支撑台63、所述斜齿轮64，且所述第一转轴53能与所述斜齿轮64平键连接，所述滑块42下侧端面上固定连接有位于所述动力腔35下侧的副支撑板41，所述副支撑板41前侧端面上转动连接有向前延伸的第三转轴69，所述第三转轴69和所述第二转轴65上分别固定连接有带轮66，两个所述带轮66之间连接有V带67，所述第三转轴69上固定连接有位于所述带轮66前侧的曲柄54，所述副支撑板41前侧端面上滑动连接有副滑块44，所述副滑块44与所述曲柄54之间铰接有连杆40，所述副滑块44右侧端面上固定连接有副电机82，所述副电机82上动力连接有向右延伸的电机轴83，所述电机轴83右侧端面上固定连接有开口朝右的六角孔套筒77，所述六角孔套筒77上侧和下侧内壁上设有副电磁铁76，所述副支撑板41上固定连接有位于所述副滑块44右侧的供应箱45，所述供应箱45内设有开口朝上且朝右的升降腔56，所述升降腔56内滑动连接有副升降板73，所述副升降板73与所述升降腔56下侧内壁之间连接有第三压缩弹簧75，所述副升降板73上侧端面上设有电磁铁74，所述升降腔56内设有两个上下对称的膨胀螺栓46，且所述膨胀螺栓46位于所述副升降板73上侧，所述膨胀螺栓46向右延伸至所述供应箱45端面外，所述动力腔35后侧内壁上固定连接有位于所述升降腔56上侧的固定块80，所述动力腔35后侧内壁上滑动连接有位于所述固定块80下侧的斜面块78，所述斜面块78与所述固定块80之间连接有第四压缩弹簧79，所述斜面块78能与所述膨胀螺栓46抵接。

以下结合图1至图6对本文中的一种安全性较高的空调外机安装设备的使用步骤进行详细说明：初始状态：在第一压缩弹簧18作用下，活塞缸14位于下限位处，副电磁阀81处于关闭状态，在第二压缩弹簧48作用下，第一活塞50、活塞缸14、支撑板13位于上限位处，电磁阀21处于关闭状态，二级收伸缩杆24处于收缩状态，使第二电动缸25位于右限位处，三级伸缩杆26处于收缩状态，使机械爪28、滑轨27位于上限位处，第二活塞33、活塞杆62、安装箱36相对于升降气缸31位于下限位处，副滑块44位于相对于副支撑板41位于左限位处，副电磁阀81、电磁阀21处于关闭状态，第三活塞39位于右限位处，电磁铁74通电吸附下侧的膨胀螺栓46；工作时，水泵15启动，通过输水管16将外部水箱的水输送到储水腔19内，使储水腔19内的水推动升降板17上移，升降板17上移产生的压缩空气输送到储气箱20内储存，同时储水腔19内的水通过水孔12输送到活塞腔49内，并推动第一活塞50、活塞缸14、支撑板13下移，使支撑板13与地面抵接，之后支撑板13停止下移，使移动小车11相对于地面上移，从而实现支撑运动，当储水腔19内储存有设定重量的水后，水泵15停止工作；之后手动将安装有支撑架的空调外机放置在机械爪28内，使机械爪28夹持固定空调外机，之后第一电动缸23启动，第一电动缸23带动二级收伸缩杆24向左延伸至墙体外，之后第一电动缸23关闭，第二电动缸25启动，第二电动缸25带动三级伸缩杆26下移到设置位置，之后第一电动缸23带动二级收伸缩杆24适当右移，使空调外机的支撑架与墙体抵接，之后副直线电机30带动升降气缸31前后移动到支撑架通孔处，之后副直线电机30停止工作，直线电机29带动升降气缸31右移，电机58启动，电机58带动第一转轴53、钻杆47转动，钻杆47右移对墙体进行钻孔；完成钻孔后，直线电机29带动升降气缸31左移复位，之后第三电动缸51启动，第三电动缸51带动滑杆52左移，使电机座61、第三活塞39、第一转轴53左移，使第一转轴53与斜齿轮64平键连接，电机座61带动副齿条57左移，副齿条57通过啮合连接带动齿轮71转动，齿轮71通过啮合连接带动齿条43向右移动，齿条43带动滑块42、副支撑板41右移，第三活塞39左移产生的气流通过副软管34输送到气腔32内，并推动第二活塞33上移，同时电磁阀21开口，使储气箱20内的部分压缩空气通过软管22、喷气管59喷出，从而吹除墙体钻孔内的粉尘，第二活塞33上移到上限位处，使上侧的膨胀螺栓46位于钻孔左侧，之后电机58启动，电机58通过平键连接带动斜齿轮64转动，斜齿轮64通过啮合连接带动副斜齿轮68转动，副斜齿轮68带动第二转轴65、上侧的带轮66转动，上侧的带轮66通过V带67带动下侧的带轮66转动，从而带动第三转轴69、曲柄54转动，曲柄54通过连杆40带动副滑块44先向右移动，使六角孔套筒77右移，使上侧的膨胀螺栓46位于六角孔套筒77内，之后副电磁铁76通电吸附上侧的膨胀螺栓46，之后带动上侧的膨胀螺栓46右移至钻孔内，当六角孔套筒77右移到右限位处后，电机58停转，之后副电机82启动，副电机82带动电机轴83、六角孔套筒77转动，六角孔套筒77带动上侧的膨胀螺栓46上的螺母转动，从而实现空调外机的一侧安装固定，之后副电机82停转，副电磁铁76失电，电机58启动带动第一转轴53转动，从而使曲柄54通过连杆40带动副滑块44左移复位；之后第三电动缸51带动滑杆52右移复位，使第三活塞39右移复位，第二活塞33下移复位，副支撑板41左移复位，安装箱36下移复位，电机座61右移复位，之后副直线电机30启动带动升降气缸31移动到空调外机另一侧安装处，进行上述钻孔安装运动，从而实现空调外机的安装，之后可开启副电磁阀81，排出储水腔19内的水，从而降低设备整体重量，方便移动运输和储存。

本发明的有益效果是：本发明的配重固定装置通过注水增重，提供安装空调外机所需的配重支撑，从而能降低设备非工作状态时的空重，方便设备的移动运输和储存，外机安装装置能将对墙体进行钻孔处处理，并去除钻孔内的粉尘，保证膨胀螺栓安装质量，膨胀螺栓安装装置能将膨胀螺栓打入钻孔内，从而完成空调外机的安装工作，因此本发明能实现自动安装空调外机，无人人员悬空作业，从而大幅提升人员作业的安全性，且设备空重较轻，方便运输和储存。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种安全性较高的空调外机安装设备，包括移动小车，其特征在于：所述移动小车内设有配重固定装置，所述配重固定装置能通过抽水实现安装空调外机所需的的支撑运动，所述移动小车左侧端面上设有横移升降装置，所述横移升降装置用于提供安装空调外机所需的左右移动和升降运动，所述横移升降装置上设有用于将空调外机安装固定在墙体上的外机安装装置，所述外机安装装置包括设置于所述移动小车左侧的滑轨，所述滑轨下侧端面上滑动连接有左右移动的直线电机，所述直线电机下侧端面上滑动连接有前后移动的副直线电机，所述副直线电机下侧端面上固定连接有升降气缸，所述升降气缸内设有开口朝左的气腔，所述气腔内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述升降气缸端面外的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述升降气缸下侧的安装箱，所述安装箱内设有开口朝右的动力腔，所述动力腔上侧内壁上滑动连接有电机座，所述电机座上固定连接有副齿条，所述副齿条内动力连接有左右延伸的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有位于所述电机右侧的钻杆，所述钻杆延伸至所述安装箱端面外，所述动力腔上侧内壁上固定连接有位于所述电机座左侧的第三电动缸，所述外机安装装置内设有膨胀螺栓安装装置，所述膨胀螺栓安装装置通过在墙体上安装膨胀螺栓，实现将固定安装空调外机。

2.如权利要求1所述的一种安全性较高的空调外机安装设备，其特征在于：所述配重固定装置包括设置于所述移动小车内的储水腔，所述储水腔开口朝下，所述储水腔上侧端面上设有单向向下相通的单向阀，所述储水腔内滑动连接有升降板，所述升降板与所述储水腔上侧内壁之间连接有第一压缩弹簧，所述储水腔下侧开口处设有副电磁阀，所述移动小车左侧和右侧端面上分别固定连接有一个活塞缸，所述活塞缸内设有开口朝下的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述活塞腔端面外的活塞缸，所述活塞缸上固定连接有位于所述活塞腔下侧的支撑板，所述第一活塞与所述活塞腔下侧内壁之间连接有第二压缩弹簧，所述储水腔与所述活塞腔之间相通连接有水孔，所述移动小车右侧端面上固定连接有与所述储水腔相通的水泵，所述水泵与外部水箱之间相通连接有输水管，所述移动小车上侧端面上固定连接有储气箱，所述储气箱与所述储水腔相通，所述储气箱左侧端面上设有电磁阀。

3.如权利要求1所述的一种安全性较高的空调外机安装设备，其特征在于：所述横移升降装置包括固定连接于所述移动小车左侧端面上的第一电动缸，所述第一电动缸内设有向左延伸的二级收伸缩杆，所述二级收伸缩杆下侧端面上固定连接有第二电动缸，所述第二电动缸内设有向下延伸的三级伸缩杆，所述滑轨固定连接于所述三级伸缩杆下侧端面上，所述滑轨下侧端面上固定连接有机械爪。

4.如权利要求2所述的一种安全性较高的空调外机安装设备，其特征在于：所述第三电动缸内设有左右延伸至所述第三电动缸端面外的滑杆，所述安装箱左侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有于所述动力腔相通的副气腔，所述副气腔内滑动连接有第三活塞，所述第三活塞右侧端面与所述滑杆固定连接，所述副气腔与所述气腔之间相通连接有副软管，所述电机座右侧端面上固定连接有位于所述钻杆下侧的喷气管，所述喷气管与所述电磁阀之间相通连接有软管，所述电机座下侧端面上固定连接有副齿条。

5.如权利要求4所述的一种安全性较高的空调外机安装设备，其特征在于：所述膨胀螺栓安装装置包括滑动连接于所述动力腔下侧端面上的滑块，所述滑块端面上固定连接有齿条，所述齿条滑动连接于所述动力腔后侧内壁上，所述齿条位于所述副齿条下侧，所述动力腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条、所述副齿条啮合连接，所述滑块前侧端面上转动连接有向前延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有副斜齿轮，所述滑块前侧端面上固定连接有位于所述副斜齿轮右侧的支撑台，所述支撑台左侧端面上转动连接有斜齿轮，所述斜齿轮与所述副斜齿轮之间啮合连接，所述第一转轴能贯穿所述支撑台、所述斜齿轮，且所述第一转轴能与所述斜齿轮平键连接，所述滑块下侧端面上固定连接有位于所述动力腔下侧的副支撑板，所述副支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的第三转轴，所述第三转轴和所述第二转轴上分别固定连接有带轮，两个所述带轮之间连接有V带，所述第三转轴上固定连接有位于所述带轮前侧的曲柄，所述副支撑板前侧端面上滑动连接有副滑块，所述副滑块与所述曲柄之间铰接有连杆，所述副滑块右侧端面上固定连接有副电机，所述副电机上动力连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴右侧端面上固定连接有开口朝右的六角孔套筒，所述六角孔套筒上侧和下侧内壁上设有副电磁铁，所述副支撑板上固定连接有位于所述副滑块右侧的供应箱，所述供应箱内设有开口朝上且朝右的升降腔，所述升降腔内滑动连接有副升降板，所述副升降板与所述升降腔下侧内壁之间连接有第三压缩弹簧，所述副升降板上侧端面上设有电磁铁，所述升降腔内设有两个上下对称的膨胀螺栓，且所述膨胀螺栓位于所述副升降板上侧，所述膨胀螺栓向右延伸至所述供应箱端面外，所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述升降腔上侧的固定块，所述动力腔后侧内壁上滑动连接有位于所述固定块下侧的斜面块，所述斜面块与所述固定块之间连接有第四压缩弹簧，所述斜面块能与所述膨胀螺栓抵接。

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