CN220617507U - 一种自动化石材板导出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化石材板导出机构，包括移动控制架，所述移动控制架的内顶壁固定连接有升降液压杆，移动控制架的内部设置有升降架，升降液压杆的伸缩端固定连接有U形架，U形架的内壁和升降架的内壁共同螺纹连接有若干个相同的紧固螺栓，升降架的内壁固定连接有双向液压杆，双向液压杆的两个伸缩端均固定连接有移动架。本实用新型通过双向液压杆、移动架、驱动电机、双向螺纹杆、移动壳和金属吸盘，双向液压杆能够通过两端的伸缩控制两个移动架之间的距离，进而控制两组金属吸盘之间的距离，驱动电机能够带动双向螺纹杆转动，进而两个移动壳能够带着金属吸盘相互远离或者靠近，共同起到四个金属吸盘所形成吸附面积的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及石板材技术领域，尤其涉及一种自动化石材板导出机构。
背景技术
石板材，即石板，是用致密的岩石凿平或锯解而成的且厚度一般为20mm的石材，常作为饰面用材，一般为大理岩和花岗岩加工而成，在石材板加工出厂之前，常需要使用到导出机构代替人工搬运对加工好的石材板进行导出操作。
现有授权公告号为CN204264949U的实用新型公开了全自动石材板下料机，在车架上设置一个与其铰接的支架，并在支架的横向方向设置传送辊，这样从格栅平台上辊落的板材就会被传送到本支架的传动辊上，需要卸下时将小车通过电机驱动到格栅平台的一侧，气缸推动支架，支架旋转到90°后自动将板材卸下，板材被卸到该两个与车架的高度相同的落料板之间，通过挡板挡住板材防止板材平倒，设置一层缓冲层能够增加板材与落料板之间的摩擦力，有效阻止其翻到，当板材积累一定厚度后，通过叉车将板材连通落料板一同运输，大大提高了工作效率。
采用上述技术方案虽然有效且快速将石板进行导出，但上述技术方案容易使大块板材倾倒而损坏，且板材之间碰撞也易导致板材损坏，缺少适用不同板材面积的安全吸附结构，导致不同面积的石材板导出并堆放时的通用性较低且安全性较差，因此本领域技术人员提供了一种自动化石材板导出机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种自动化石材板导出机构，用以解决因缺少适用不同板材面积的安全吸附结构，导致石材板导出并堆放时的安全性较低而易使石材板破裂的问题。
根据本实用新型的一个方面，提供一种自动化石材板导出机构，包括移动控制架，所述移动控制架的内顶壁固定连接有升降液压杆，所述移动控制架的内部设置有升降架，所述升降液压杆的伸缩端固定连接有U形架，所述U形架的内壁和升降架的内壁共同螺纹连接有若干个相同的紧固螺栓；
所述升降架的内壁固定连接有双向液压杆，所述双向液压杆的两个伸缩端均固定连接有移动架，每个所述移动架的内壁均固定连接有驱动电机，每个所述驱动电机的输出端均固定连接有双向螺纹杆，每个所述双向螺纹杆的外表面均螺纹连接有两个移动壳，每个所述移动壳的内部均滑动连接有金属吸盘，每个所述移动壳的内部均设置有缓冲弹簧，每个所述金属吸盘的底端均固定连接有缓冲垫圈，每个所述金属吸盘的上表面均固定连通有两个金属气管，所述升降架的上表面固定连接有负压泵，所述负压泵的输入端固定连通有九通管，每个所述金属气管的顶端均与九通管的外表面共同固定连通有吸气软管。
根据一些实施例，每个所述移动架的外表面均与升降架的内部滑动连接，每个所述移动壳的外表面均与移动架的内部滑动连接，每个所述缓冲弹簧的两端分别与移动壳的内顶壁和金属吸盘的顶端相接触，每个所述金属气管的外表面均与移动壳的内部滑动连接，所述移动控制架的底面固定连接有两个安装板，每个所述安装板的上表面均开设有若干个相同的安装孔。
根据一些实施例，所述升降液压杆伸缩端的外表面固定连接有加固环，所述加固环的底面与U形架的上表面固定连接。
根据一些实施例，所述升降架的内壁固定连接有两组增稳伸缩杆，两组所述增稳伸缩杆的伸缩端分别与两个所述移动架相互远离的一侧面固定连接。
根据一些实施例，每个所述驱动电机输出端的外表面均固定连接有联轴器，每个所述联轴器的内壁均与双向螺纹杆的外表面固定连接。
根据一些实施例，每个所述移动架的内壁均固定连接有辅助轴承，每个所述辅助轴承的内圈均与双向螺纹杆的外表面固定连接。
根据一些实施例，每个所述移动架的正面和移动架的背面均固定连接有辅助滑块，每个所述辅助滑块的外表面均与升降架的内部滑动连接。
根据一些实施例，每个所述紧固螺栓的外表面均套设有垫片，每个所述垫片的底面均与U形架的上表面相接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过设置有双向液压杆、移动架、驱动电机、双向螺纹杆、移动壳和金属吸盘的相互配合，双向液压杆能够通过两端的伸缩控制两个移动架之间的距离，进而控制两组金属吸盘之间的距离，驱动电机能够带动双向螺纹杆转动，进而两个移动壳能够带着金属吸盘相互远离或者靠近，共同起到四个金属吸盘所形成吸附面积的作用，再通过设置有移动壳、金属吸盘、缓冲弹簧、金属气管、负压泵、九通管、吸气软管和缓冲垫圈的相互配合，缓冲垫圈能够增加金属吸盘底端的柔软度和密封度，缓冲弹簧能够增加金属吸盘底端的顶紧缓冲性，负压泵能够通过九通管、吸气软管、金属气管和金属吸盘对与金属吸盘底端缓冲垫圈接触的石材板进行负压吸附，起到增加石材板导出安全性的作用，达到对不同面积的石材板进行稳定吸附和搬运的效果，避免因缺少适用不同板材面积的安全吸附结构，导致不同面积的石材板导出并堆放时的通用性较低且安全性较差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种自动化石材板导出机构的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种自动化石材板导出机构的升降架仰视立体结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种自动化石材板导出机构的移动架侧仰视剖切立体结构示意图；
图4为本实用新型提供的一种自动化石材板导出机构的移动壳剖切立体结构示意图；
图5为本实用新型提供的一种自动化石材板导出机构的升降架仰视剖切立体结构示意图；
图6为本实用新型提供的一种自动化石材板导出机构的升降架立体结构示意图；
图7为本实用新型提供的一种自动化石材板导出机构的U形架立体结构示意图。
图中：1、移动控制架；2、升降液压杆；3、升降架；4、U形架；5、紧固螺栓；6、双向液压杆；7、移动架；8、驱动电机；9、双向螺纹杆；10、移动壳；11、金属吸盘；12、缓冲弹簧；13、金属气管；14、负压泵；15、九通管；16、吸气软管；17、安装板；18、安装孔；19、加固环；20、增稳伸缩杆；21、联轴器；22、辅助轴承；23、缓冲垫圈；24、辅助滑块；25、垫片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种自动化石材板导出机构，包括移动控制架1，移动控制架1的内顶壁固定连接有升降液压杆2，移动控制架1的内部设置有升降架3，升降液压杆2的伸缩端固定连接有U形架4，U形架4的内壁和升降架3的内壁共同螺纹连接有若干个相同的紧固螺栓5；
升降架3的内壁固定连接有双向液压杆6，双向液压杆6的两个伸缩端均固定连接有移动架7，每个移动架7的内壁均固定连接有驱动电机8，每个驱动电机8的输出端均固定连接有双向螺纹杆9，每个双向螺纹杆9的外表面均螺纹连接有两个移动壳10，每个移动壳10的内部均滑动连接有金属吸盘11，每个移动壳10的内部均设置有缓冲弹簧12，每个金属吸盘11的底端均固定连接有缓冲垫圈23，每个金属吸盘11的上表面均固定连通有两个金属气管13，升降架3的上表面固定连接有负压泵14，负压泵14的输入端固定连通有九通管15，每个金属气管13的顶端均与九通管15的外表面共同固定连通有吸气软管16。
通过设置有移动控制架1，能够控制升降液压杆2的前后移动，通过设置有升降液压杆2，能够通过伸缩改变升降架3以及升降架3下方结构的高度，进而方便对石板的上料和下料，通过设置有紧固螺栓5，能够将升降架3和U形架4进行紧固连接，进而给负压泵14提供方便放置的放置空间，通过设置有双向液压杆6，能够通过伸缩改变两个移动架7之间的距离，再通过设置有驱动电机8、双向螺纹杆9、移动壳10和金属吸盘11的相互配合，能够改变每组金属吸盘11之间相邻的距离，从而改变四个金属吸盘11所形成吸附面积的大小，起到能够适应不同面积石材板且能安全导出的作用，通过设置有负压泵14，能够通过九通管15、吸气软管16和金属气管13给金属吸盘11内部提供负压，进而安全且快速的对石材板进行吸附和搬运。
进一步地，每个移动架7的外表面均与升降架3的内部滑动连接，每个移动壳10的外表面均与移动架7的内部滑动连接，每个缓冲弹簧12的两端分别与移动壳10的内顶壁和金属吸盘11的顶端相接触，每个金属气管13的外表面均与移动壳10的内部滑动连接，移动控制架1的底面固定连接有两个安装板17，每个安装板17的上表面均开设有若干个相同的安装孔18，通过设置有安装板17和安装孔18，能够配合外部安装螺栓，将移动控制架1跨过石材板传送结构后，与地面相应的固定对接结构进行固定安装。
进一步地，升降液压杆2伸缩端的外表面固定连接有加固环19，加固环19的底面与U形架4的上表面固定连接，通过设置有加固环19，能够加固升降液压杆2伸缩端和U形架4之间的连接，起到增加U形架4稳定性并防止两者连接处断裂的作用。
进一步地，升降架3的内壁固定连接有两组增稳伸缩杆20，两组增稳伸缩杆20的伸缩端分别与两个移动架7相互远离的一侧面固定连接，通过设置有增稳伸缩杆20，其是一种便于伸缩的机械杆，能够连接升降架3和移动架7，起到增加移动架7在升降架3内部滑动稳定性的作用。
进一步地，每个驱动电机8输出端的外表面均固定连接有联轴器21，每个联轴器21的内壁均与双向螺纹杆9的外表面固定连接，通过设置有联轴器21，能够加固驱动电机8输出端和双向螺纹杆9之间的连接，起到增加双向螺纹杆9转动稳定性的作用。
进一步地，每个移动架7的内壁均固定连接有辅助轴承22，每个辅助轴承22的内圈均与双向螺纹杆9的外表面固定连接，通过设置有辅助轴承22，能够连接移动架7和双向螺纹杆9，起到增加双向螺纹杆9转动平滑性的作用。
进一步地，每个移动架7的正面和移动架7的背面均固定连接有辅助滑块24，每个辅助滑块24的外表面均与升降架3的内部滑动连接，通过设置有辅助滑块24，能够在升降架3的内部滑动，起到增加移动架7在升降架3内部滑动时的稳定的作用。
进一步地，每个紧固螺栓5的外表面均套设有垫片25，每个垫片25的底面均与U形架4的上表面相接触，听过设置有垫片25，能够垫在U形架4和紧固螺栓5之间，起到增加两者接触面积，进而增加紧固螺栓5紧固效果的作用。
工作原理：使用时，将移动控制架1架设在石材板要导出的传输机构的两侧，并使后方的安装板17靠近该石材板传输机构，接着用安装板17和安装孔18配合外部的安装螺栓固定在此位置处的固定对接结构上，当待导出的石材板被传输结构到移动控制架1的正下方时，升降液压杆2被移动控制架1移动到靠近后方安装板17的位置，直到升降架3位于待导出的石材板正上方后，升降液压杆2伸长同时升降架3下降，四个金属吸盘11通过缓冲垫圈23压紧水平放置的石材板，并且缓冲弹簧12会缓冲金属吸盘11的挤压，同时负压泵14通过九通管15、吸气软管16和金属气管13对金属吸盘11和石材板之间进行抽气，直到石材板被吸附稳定后，升降液压杆2缩短并带动石材板升高接着移动控制架1控制升降液压杆2向前方移动，并升降液压杆2再次伸长，直到被吸附的石材板落在合适位置后，负压泵14停止制造负压，如此往复，当所要吸附的石材板面积不同时，通过双向液压杆6的伸缩控制两个移动架7之间的距离，以及通过驱动电机8带动双向螺纹杆9转动，进而两个移动壳10上的金属吸盘11相互靠近和远离，最终控制四个金属吸盘11形成的吸附面积大小，并且使其适配待吸附石材板即可，整自动化石材板导出机构的设计，有效解决了因缺少适用不同板材面积的安全吸附结构，导致不同面积的石材板导出并堆放时的通用性较低且安全性较差的问题。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
Claims (8)
1.一种自动化石材板导出机构，其特征在于，包括移动控制架(1)，所述移动控制架(1)的内顶壁固定连接有升降液压杆(2)，所述移动控制架(1)的内部设置有升降架(3)，所述升降液压杆(2)的伸缩端固定连接有U形架(4)，所述U形架(4)的内壁和升降架(3)的内壁共同螺纹连接有若干个相同的紧固螺栓(5)；
所述升降架(3)的内壁固定连接有双向液压杆(6)，所述双向液压杆(6)的两个伸缩端均固定连接有移动架(7)，每个所述移动架(7)的内壁均固定连接有驱动电机(8)，每个所述驱动电机(8)的输出端均固定连接有双向螺纹杆(9)，每个所述双向螺纹杆(9)的外表面均螺纹连接有两个移动壳(10)，每个所述移动壳(10)的内部均滑动连接有金属吸盘(11)，每个所述移动壳(10)的内部均设置有缓冲弹簧(12)，每个所述金属吸盘(11)的底端均固定连接有缓冲垫圈(23)，每个所述金属吸盘(11)的上表面均固定连通有两个金属气管(13)，所述升降架(3)的上表面固定连接有负压泵(14)，所述负压泵(14)的输入端固定连通有九通管(15)，每个所述金属气管(13)的顶端均与九通管(15)的外表面共同固定连通有吸气软管(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化石材板导出机构，其特征在于，每个所述移动架(7)的外表面均与升降架(3)的内部滑动连接，每个所述移动壳(10)的外表面均与移动架(7)的内部滑动连接，每个所述缓冲弹簧(12)的两端分别与移动壳(10)的内顶壁和金属吸盘(11)的顶端相接触，每个所述金属气管(13)的外表面均与移动壳(10)的内部滑动连接，所述移动控制架(1)的底面固定连接有两个安装板(17)，每个所述安装板(17)的上表面均开设有若干个相同的安装孔(18)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化石材板导出机构，其特征在于，所述升降液压杆(2)伸缩端的外表面固定连接有加固环(19)，所述加固环(19)的底面与U形架(4)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化石材板导出机构，其特征在于，所述升降架(3)的内壁固定连接有两组增稳伸缩杆(20)，两组所述增稳伸缩杆(20)的伸缩端分别与两个所述移动架(7)相互远离的一侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化石材板导出机构，其特征在于，每个所述驱动电机(8)输出端的外表面均固定连接有联轴器(21)，每个所述联轴器(21)的内壁均与双向螺纹杆(9)的外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化石材板导出机构，其特征在于，每个所述移动架(7)的内壁均固定连接有辅助轴承(22)，每个所述辅助轴承(22)的内圈均与双向螺纹杆(9)的外表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化石材板导出机构，其特征在于，每个所述移动架(7)的正面和移动架(7)的背面均固定连接有辅助滑块(24)，每个所述辅助滑块(24)的外表面均与升降架(3)的内部滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化石材板导出机构，其特征在于，每个所述紧固螺栓(5)的外表面均套设有垫片(25)，每个所述垫片(25)的底面均与U形架(4)的上表面相接触。
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