CN113120765A - 程控智能搬运起重机 - Google Patents

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祝万彬
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Suzhou Kedao Hoisting Machinery Engineering Co ltd
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Suzhou Kedao Hoisting Machinery Engineering Co ltd
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    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/04—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks
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    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
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Abstract

本发明公开了程控智能搬运起重机，包括起升机构、大车行走模块、小车行走模块和供电模块、操作按钮，大车行走模块包括两条平行设置的主梁、两条平行设置的端梁和大车行走马达，大车行走马达驱动两条主梁沿着两条端梁的长度方向上移动，小车行走模块包括一体设于两条主梁上的小车滑轨、双梁小车和小车行走马达，小车行走马达驱动双梁小车沿着小车滑轨的长度方向上移动，起升机构包括固定滑轨座、电动葫芦、吊具和两根伸缩臂，电动葫芦固设于双梁小车上，固定滑轨座固设于双梁小车的底部，两根伸缩臂的底部对应与吊具固定连接，电动葫芦的绳索与吊具可拆卸连接；本发明提供的搬运起重机能方便操作人员操控，且较为灵活，工作稳定性较佳。

Description

程控智能搬运起重机
技术领域
本发明涉及起重机设备技术领域，尤其涉及程控智能搬运起重机。
背景技术
现有的用于搬运钢管的起重机比较笨重，不便于移动，且使用功能比较局限，智能化程度较低，钢管在被搬运的过程中时常会因为发生晃动掉落，进而造成不必要的损坏，且还会对附近人员的人生安全造成威胁。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了程控智能搬运起重机。
技术方案：程控智能搬运起重机，包括起升机构、大车行走模块、小车行走模块和供电模块、操作按钮，所述大车行走模块包括两条平行设置的主梁、两条平行设置的端梁和大车行走马达，所述大车行走马达驱动两条主梁沿着两条端梁的长度方向上移动，所述小车行走模块包括一体设于两条主梁上的小车滑轨、双梁小车和小车行走马达，所述小车行走马达驱动双梁小车沿着小车滑轨的长度方向上移动，所述起升机构包括固定滑轨座、电动葫芦、吊具和两根伸缩臂，所述电动葫芦固设于双梁小车上，所述固定滑轨座固设于双梁小车的底部，所述两根伸缩臂与固定滑轨座滑动连接，所述两根伸缩臂的底部对应与吊具固定连接，所述电动葫芦的绳索与吊具可拆卸连接，所述供电模块用于为起升机构、大车行走模块、小车行走模块供电，所述操作按钮用于对起升机构、大车行走模块、小车行走模块进行控制。
作为本发明的一种优选方式，所述双梁小车的两侧均设有一对导向轮A，每个所述导向轮A均于小车滑轨上滚动。
作为本发明的一种优选方式，所述固定滑轨座的底部架设有安装框，所述安装框的内部对应设有两组导向轮B，每组所述导向轮B对应与一伸缩臂的两侧滚动接触。
作为本发明的一种优选方式，所述固定轨座的四周均沿其高度方向设有导轨，每根所述伸缩臂的外壁均连接有两根安装管，每根所述安装管的两侧均设有导向轮C，每个所述导向轮C对应与导轨滚动连接。
作为本发明的一种优选方式，所述伸缩臂的两侧表面以及导轨的表面均沿其高度方向贴附有耐磨钢板。
作为本发明的一种优选方式，所述吊具包括吊耳、搭乘板和电磁铁，所述吊耳固定设于搭乘板的中心上方，所述电磁铁对应设于搭乘板的两端底部。
作为本发明的一种优选方式，每个所述电磁铁均通过旋转轴与搭乘板可旋转180°连接。
本发明实现以下有益效果：
1.本发明设置了大车行走模块和小车行走模块能够驱使电动葫芦进行多方位移动，这样电动葫芦所吊取的产品能被多方位进行搬运，使用起来较为灵活。
2.本发明通过将吊具与伸缩臂进行连接，在电动葫芦带动吊具上升的过程中伸缩臂可进行伸缩，这样能避免吊具以及吊具所吊取的产品晃动，提高了安全系数。
3.本发明通过设置电磁铁对产品吸附，便于操作人员控制上料以及下料，工作效率相对较高。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明公开的局部立体结构示意图。
图2为本发明公开的A处放大结构示意图。
图3为本发明公开的电磁铁安装结构示意图。
图4为本发明公开的吊具旋转90°示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-4，程控智能搬运起重机，包括起升机构、大车行走模块、小车行走模块和供电模块4、操作按钮13，大车行走模块包括两条平行设置的主梁1、两条平行设置的端梁2和大车行走马达3，大车行走马达驱动两条主梁沿着两条端梁的长度方向上移动，小车行走模块包括一体设于两条主梁上的小车滑轨6、双梁小车7和小车行走马达8，小车行走马达驱动双梁小车沿着小车滑轨的长度方向上移动，起升机构包括固定滑轨座10、电动葫芦9、吊具5和两根伸缩臂16，电动葫芦固设于双梁小车上(大车行走模块和小车行走模块能促使电动葫芦进行多个方向上移动)，固定滑轨座固设于双梁小车的底部，两根伸缩臂与固定滑轨座滑动连接，两根伸缩臂的底部对应与吊具固定连接，在电动葫芦带动吊具上升的过程中伸缩臂可进行伸缩，这样能避免吊具以及吊具所吊取的产品晃动，提高了安全系数，电动葫芦的绳索与吊具可拆卸连接，供电模块用于为起升机构、大车行走模块、小车行走模块供电，操作按钮用于对起升机构、大车行走模块、小车行走模块进行控制。
在本实施例中，双梁小车的两侧均设有一对导向轮A15，每个导向轮A均于小车滑轨上滚动，提高双梁小车行走速度的同时，还能从小车轨道的两侧进行夹持，对设备在运行过程中进行纠偏，提高了双梁小车行走定位时的准确性和稳定性。
在本实施例中，固定滑轨座的底部架设有安装框，安装框的内部对应设有两组导向轮B，每组导向轮B12对应与一伸缩臂的两侧滚动接触，在提高伸缩臂伸缩速度的同时，还能提高伸缩臂的伸缩平稳性。
在本实施例中，固定轨座的四周均沿其高度方向设有导轨，每根伸缩臂的外壁均连接有两根安装管，每根安装管的两侧均设有导向轮C11，每个导向轮C对应与导轨滚动连接，在提高伸缩臂伸缩速度的同时，还能提高伸缩臂的伸缩平稳性。
在本实施例中，伸缩臂的两侧表面以及导轨的表面均沿其高度方向贴附有耐磨钢板17，能防止导向轮B对伸缩臂产生磨损，提高了伸缩臂的使用寿命，同时也能防止导向轮C对导轨产生磨损，提高了导轨的使用寿命。
在本实施例中，吊具包括吊耳53(用于连接电动葫芦的绳索)、搭乘板51和电磁铁52(用于吸取待搬运的钢管14)，吊耳固定设于搭乘板的中心上方，电磁铁对应设于搭乘板的两端底部。
在本实施例中，每个电磁铁均通过旋转轴54与搭乘板可旋转180°连接，能够方便被搬运的钢管被旋转，促使钢管能较好的被放置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.程控智能搬运起重机，包括起升机构、大车行走模块、小车行走模块和供电模块、操作按钮，其特征在于，所述大车行走模块包括两条平行设置的主梁、两条平行设置的端梁和大车行走马达，所述大车行走马达驱动两条主梁沿着两条端梁的长度方向上移动，所述小车行走模块包括一体设于两条主梁上的小车滑轨、双梁小车和小车行走马达，所述小车行走马达驱动双梁小车沿着小车滑轨的长度方向上移动，所述起升机构包括固定滑轨座、电动葫芦、吊具和两根伸缩臂，所述电动葫芦固设于双梁小车上，所述固定滑轨座固设于双梁小车的底部，所述两根伸缩臂与固定滑轨座滑动连接，所述两根伸缩臂的底部对应与吊具固定连接，所述电动葫芦的绳索与吊具可拆卸连接，所述供电模块用于为起升机构、大车行走模块、小车行走模块供电，所述操作按钮用于对起升机构、大车行走模块、小车行走模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的程控智能搬运起重机，其特征在于，所述双梁小车的两侧均设有一对导向轮A，每个所述导向轮A均于小车滑轨上滚动。
3.根据权利要求1所述的程控智能搬运起重机，其特征在于，所述固定滑轨座的底部架设有安装框，所述安装框的内部对应设有两组导向轮B，每组所述导向轮B对应与一伸缩臂的两侧滚动接触。
4.根据权利要求1所述的程控智能搬运起重机，其特征在于，所述固定轨座的四周均沿其高度方向设有导轨，每根所述伸缩臂的外壁均连接有两根安装管，每根所述安装管的两侧均设有导向轮C，每个所述导向轮C对应与导轨滚动连接。
5.根据权利要求4所述的程控智能搬运起重机，其特征在于，所述伸缩臂的两侧表面以及导轨的表面均沿其高度方向贴附有耐磨钢板。
6.根据权利要求1所述的程控智能搬运起重机，其特征在于，所述吊具包括吊耳、搭乘板和电磁铁，所述吊耳固定设于搭乘板的中心上方，所述电磁铁对应设于搭乘板的两端底部。
7.根据权利要求6所述的程控智能搬运起重机，其特征在于，每个所述电磁铁均通过旋转轴与搭乘板可旋转180°连接。
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