CN214780185U - 一种可旋转吊具及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可旋转吊具及起重机，涉及起重设备技术领域。本实用新型的可旋转吊具包括吊架、回转机构、外齿式回转支承和旋转臂架，所述吊架底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与回转支撑架的内圈固定连接，所述回转支撑架的外圈与旋转臂架上的法兰盘螺栓连接在一起，所述回转机构安装于吊架上，且回转机构的动力输出端与回转支撑架外圈上的齿啮合。本实用新型吊具的旋转臂架可绕吊点中心360°旋转，从而带动所吊构件的旋转，实现所吊构件在空中进行任意位置、角度的姿态调整，该可旋转的吊具的起升机构为单吊点，减小了吊具的布置尺寸，可适应狭小空间的吊装，提高吊装的适应性、通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体地说涉及一种可旋转吊具及起重机。
背景技术
目前，现有的启闭机和起重机吊钩或吊具大多不能旋转或只能被动旋转，从而使得挂在吊具上的构件，只能沿上下、左右、前后三个方向运动，而不能绕吊点中心旋转，也即无法在空中主动调整构件的空间角度，增加了构件的空间就位难度。
在施工领域中，构件在运至吊具下方，限于场地条件，其等待起吊前初始姿态与最终就位后的最终姿态往往不同，若要在起吊前将姿态调整好，则所需措施费用高、难度大，且由于构件重心位置或吊耳位置的偏差，亦可能导致构件悬空后姿态再次发生变化。已知的具备可旋转功能的吊具，多采用多吊点，增加了起升机构的数量，吊具本身结构相对复杂且尺寸较大，不适应空间较小的场合，通用性较差。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种可旋转吊具，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中吊具本身结构复杂不适应空间较小的场合及通用性差的问题。本实用新型的可旋转吊具包括吊架、回转机构、外齿式回转支承和旋转臂架，通过驱动吊具的回转机构，吊具的旋转臂架可绕吊点中心360°旋转，从而带动所吊构件的旋转，实现所吊构件在空中进行任意位置、角度的姿态调整，该可旋转的吊具的起升机构为单吊点，减小了吊具的布置尺寸，可适应狭小空间的吊装，提高吊装的适应性、通用性。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
一种可旋转吊具，包括吊架、回转机构、回转支撑架和旋转臂架，所述吊架底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与回转支撑架的内圈固定连接，所述回转支撑架的外圈与旋转臂架上的法兰盘螺栓连接在一起，所述回转机构安装于吊架上，且回转机构的动力输出端与回转支撑架外圈上的齿啮合，回转机构驱动回转支撑架的外圈相对内圈转动，从而带动旋转臂架相对吊架转动。
所述回转机构设置有两套，两套回转机构呈中心对称安装于吊架上，且吊架的轴心位于两套回转机构的中点位置。
所述回转机构包括回转电机、回转减速器、传动轴和驱动齿轮，回转电机的输出轴与回转减速器相连，回转减速器与传动轴相连，齿轮固定在传动轴上，齿轮与所述回转支撑架的外圈上的齿啮合。
所述吊架上还安装有电缆固定机构，所述电缆固定机构与回转机构中回转电机的接线盒相连。
本实用新型还提供了一种起重机，该起重机采用双卷筒布置，在运行过程中可以起到一定的防摇作用，两根钢丝绳的绳头分别固定在两组卷筒上，在吊具旋转过程中可也以防止动滑轮组的转动，卷筒装置通过钢丝绳与吊钩可旋转的动滑轮组连接，可旋转吊具挂在动滑轮组上，通过驱动卷筒装置，实现所吊构件的上升和下降，通过驱动吊具的回转机构，吊具的旋转臂架可绕吊点中心360°旋转，从而带动所吊构件的旋转，实现所吊构件在空中进行任意位置、角度的姿态调整，该可旋转的吊具的起升机构为单吊点，减小了吊具的布置尺寸，可适应狭小空间的吊装，提高吊装的适应性、通用性。
一种起重机，包括卷筒装置、钢丝绳、定滑轮组、动滑轮组和吊具，所述卷筒装置、钢丝绳和定滑轮组设置有两套，且三者一一对应，所述动滑轮组上设置有两组动滑轮，两组动滑轮分别与两根钢丝绳对应；所述吊具安装在动滑轮组底部，所述吊架包括吊架、回转机构、回转支撑架和旋转臂架，所述吊架底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与回转支撑架的内圈固定连接，所述回转支撑架的外圈与旋转臂架上的法兰盘螺栓连接在一起，所述回转机构安装于吊架上，且回转机构的动力输出端与回转支撑架外圈上的齿啮合，回转机构驱动回转支撑架的外圈相对内圈转动，从而带动旋转臂架相对吊架转动。
所述回转机构设置有两套，两套回转机构呈中心对称安装于吊架上，且吊架的轴心位于两套回转机构的中点位置。
所述回转机构包括回转电机、回转减速器、传动轴和驱动齿轮，回转电机的输出轴与回转减速器相连，回转减速器与传动轴相连，齿轮固定在传动轴上，齿轮与所述回转支撑架的外圈上的齿啮合。
所述起重机还包括有电缆卷筒，电缆一端绕接在电缆卷筒上，另一端连接在所述吊架上的电缆固定机构上，所述电缆固定机构与回转机构中回转电机的接线盒相连。
所述卷筒装置包括起升电机、带制动盘的联轴器、制动器、起升减速器和卷筒，起升电机的电机轴通过带制动盘的联轴器与起升减速器相连，起升减速器与卷筒相连，制动器与联轴器上的制动盘对应连接。
与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：
1、本实用新型的可旋转吊具包括吊架、回转机构、外齿式回转支承和旋转臂架，通过驱动吊具的回转机构，吊具的旋转臂架可绕吊点中心360°旋转，从而带动所吊构件的旋转，实现所吊构件在空中进行任意位置、角度的姿态调整，该可旋转的吊具的起升机构为单吊点，减小了吊具的布置尺寸，可适应狭小空间的吊装，提高吊装的适应性、通用性。
2、本实用新型的起重机采用双卷筒布置，在运行过程中可以起到一定的防摇作用，两根钢丝绳的绳头分别固定在两组卷筒上，在吊具旋转过程中可也以防止动滑轮组的转动，卷筒装置通过钢丝绳与吊钩可旋转的动滑轮组连接，可旋转吊具挂在动滑轮组上，通过驱动卷筒装置，实现所吊构件的上升和下降，通过驱动吊具的回转机构，吊具的旋转臂架可绕吊点中心360°旋转，从而带动所吊构件的旋转，实现所吊构件在空中进行任意位置、角度的姿态调整，该可旋转的吊具的起升机构为单吊点，减小了吊具的布置尺寸，可适应狭小空间的吊装，提高吊装的适应性、通用性。
附图说明
图1为本实用新型吊具的结构示意图；
图2为本实用新型起重机的整体结构示意图；
图3为本实用新型起重机的俯视结构示意图；
附图标记：1、吊具，2、吊架，3、回转机构，4、回转支撑架，5、旋转臂架，6、回转减速器，7、传动轴，8、驱动齿轮，9、电缆固定机构，10、卷筒装置，11、钢丝绳，12、定滑轮组，13、动滑轮组，14、电缆卷筒，15、起升电机，16、联轴器，17、制动器，18、制动盘，19、起升减速器，20、卷筒。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细地阐述。
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：一种可旋转吊具1，包括吊架2、回转机构3、回转支撑架4和旋转臂架5，所述吊架2底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与回转支撑架4的内圈固定连接，所述回转支撑架4的外圈与旋转臂架5上的法兰盘螺栓连接在一起，所述回转机构3安装于吊架2上，且回转机构3的动力输出端与回转支撑架4外圈上的齿啮合，回转机构3驱动回转支撑架4的外圈相对内圈转动，从而带动旋转臂架5相对吊架2转动。通过驱动吊具1的回转机构3，吊具1的旋转臂架5可绕吊点中心360°旋转，从而带动所吊构件的旋转，实现所吊构件在空中进行任意位置、角度的姿态调整，该可旋转的吊具1的起升机构为单吊点，减小了吊具1的布置尺寸，可适应狭小空间的吊装，提高吊装的适应性、通用性。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：一种可旋转吊具1，包括吊架2、回转机构3、回转支撑架4和旋转臂架5，所述吊架2底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与回转支撑架4的内圈固定连接，所述回转支撑架4的外圈与旋转臂架5上的法兰盘螺栓连接在一起，所述回转机构3安装于吊架2上，且回转机构3的动力输出端与回转支撑架4外圈上的齿啮合，回转机构3驱动回转支撑架4的外圈相对内圈转动，从而带动旋转臂架5相对吊架2转动。所述回转机构3设置有两套，两套回转机构3呈中心对称安装于吊架2上，且吊架2的轴心位于两套回转机构3的中点位置。所述回转机构3包括回转电机、回转减速器6、传动轴7和驱动齿轮8，回转电机的输出轴与回转减速器6相连，回转减速器6与传动轴7相连，齿轮固定在传动轴7上，齿轮与所述回转支撑架4的外圈上的齿啮合。
回转机构3设置两组，一是用于吊架2的平衡，另一个是减小回转减速器6的型号，回转减速器6安装在支撑套上，支撑套装配在吊架2上，传动轴7的一端通过花键与回转减速器6的输出端连接，传动轴7的另一端通过花键与小齿轮相连，小齿轮与外齿式回转支承的齿轮啮合。所述吊架2上还安装有电缆固定机构9，所述电缆固定机构9与回转机构3中回转电机的接线盒相连。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：
如图2所示，一种起重机，包括卷筒装置10、钢丝绳11、定滑轮组12、动滑轮组13和吊具1，所述卷筒装置10、钢丝绳11和定滑轮组12设置有两套，且三者一一对应，所述动滑轮组13上设置有两组动滑轮，两组动滑轮分别与两根钢丝绳11对应；所述吊具1安装在动滑轮组13底部，所述吊架2包括吊架2、回转机构3、回转支撑架4和旋转臂架5，所述吊架2底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与回转支撑架4的内圈固定连接，所述回转支撑架4的外圈与旋转臂架5上的法兰盘螺栓连接在一起，所述回转机构3安装于吊架2上，且回转机构3的动力输出端与回转支撑架4外圈上的齿啮合，回转机构3驱动回转支撑架4的外圈相对内圈转动，从而带动旋转臂架5相对吊架2转动。
该起重机采用双卷筒20布置，在运行过程中可以起到一定的防摇作用，两根钢丝绳11的绳头分别固定在两组卷筒20上，在吊具1旋转过程中可也以防止动滑轮组13的转动，卷筒装置10通过钢丝绳11与吊钩可旋转的动滑轮组13连接，可旋转吊具1挂在动滑轮组13上，通过驱动卷筒装置10，实现所吊构件的上升和下降，通过驱动吊具1的回转机构3，吊具1的旋转臂架5可绕吊点中心360°旋转，从而带动所吊构件的旋转，实现所吊构件在空中进行任意位置、角度的姿态调整，该可旋转的吊具1的起升机构为单吊点，减小了吊具1的布置尺寸，可适应狭小空间的吊装，提高吊装的适应性、通用性。
该吊具1的起升机构采用双卷筒20布置，两组左右旋向的双联卷筒20沿吊点中心对称布置，通过对绕可以卷绕两根钢丝绳11，钢丝绳11两端均固定在卷筒20上，两组卷筒20的一端通过卷筒20联轴器16与减速器的低速端通过相连，另一端通过卷筒20轴支撑在轴承座上，减速器的高速端通过带制动盘18的联轴器16与电动机相连，联轴器16处设置有制动器17，用于起升和下降时的制动。起升机构设置有电缆卷筒14，通过控制系统使电缆卷筒14放缆和收缆的速度与起升机构起升和下放的速度一致，电缆的一端绕过设置在吊架2上的电缆固定装置与回转减速器6电机的接线盒连接，该电缆为回转减速器6提供电源和控制信号。
所述回转机构3包括回转电机、回转减速器6、传动轴7和驱动齿轮8，回转电机的输出轴与回转减速器6相连，回转减速器6与传动轴7相连，齿轮固定在传动轴7上，齿轮与所述回转支撑架4的外圈上的齿啮合。所述回转机构3设置有两套，两套回转机构3呈中心对称安装于吊架2上，且吊架2的轴心位于两套回转机构3的中点位置。回转机构3设置两组，一是用于吊架2的平衡，另一个是减小回转减速器6的型号，回转减速器6安装在支撑套上，支撑套装配在吊架2上，传动轴7的一端通过花键与回转减速器6的输出端连接，传动轴7的另一端通过花键与小齿轮相连，小齿轮与外齿式回转支承的齿轮啮合。
所述起重机还包括有电缆卷筒14，电缆一端绕接在电缆卷筒14上，另一端连接在所述吊架2上的电缆固定机构9上，所述电缆固定机构9与回转机构3中回转电机的接线盒相连。起升机构设置有电缆卷筒14，通过控制系统使电缆卷筒14放缆和收缆的速度与起升机构起升和下放的速度一致，电缆的一端绕过设置在吊架2上的电缆固定装置与回转减速器6电机的接线盒连接，该电缆为回转减速器6提供电源和控制信号。
所述卷筒装置10包括起升电机15、带制动盘18的联轴器16、制动器17、起升减速器19和卷筒20，起升电机15的电机轴通过带制动盘18的联轴器16与起升减速器19相连，起升减速器19与卷筒20相连，制动器17与联轴器16上的制动盘18对应连接。
起升电机15正反转，通过联轴器16驱动硬齿面减速器的高速轴带动联接在低速端的卷筒20转动，卷筒20上钢丝绳11子又通过滑轮组实现吊物的上升和下降；回转机构3的回转减速器6通过传动轴7驱动小齿轮转动，带动回转支撑外齿转动，式回转支承的的齿轮固定不动，小齿轮会边转动变绕外齿做圆周运动，继而带动旋转臂架5转动，从而实现吊物的转动。
Claims (9)
1.一种可旋转吊具，其特征在于：包括吊架（2）、回转机构（3）、回转支撑架（4）和旋转臂架（5），所述吊架（2）底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与回转支撑架（4）的内圈固定连接，所述回转支撑架（4）的外圈与旋转臂架（5）上的法兰盘螺栓连接在一起，所述回转机构（3）安装于吊架（2）上，且回转机构（3）的动力输出端与回转支撑架（4）外圈上的齿啮合，回转机构（3）驱动回转支撑架（4）的外圈相对内圈转动，从而带动旋转臂架（5）相对吊架（2）转动。
2.如权利要求1所述的一种可旋转吊具，其特征在于：所述回转机构（3）设置有两套，两套回转机构（3）呈中心对称安装于吊架（2）上，且吊架（2）的轴心位于两套回转机构（3）的中点位置。
3.如权利要求1或2所述的一种可旋转吊具，其特征在于：所述回转机构（3）包括回转电机、回转减速器（6）、传动轴（7）和驱动齿轮（8），回转电机的输出轴与回转减速器（6）相连，回转减速器（6）与传动轴（7）相连，齿轮固定在传动轴（7）上，齿轮与所述回转支撑架（4）的外圈上的齿啮合。
4.如权利要求1或2所述的一种可旋转吊具，其特征在于：所述吊架（2）上还安装有电缆固定机构（9），所述电缆固定机构（9）与回转机构（3）中回转电机的接线盒相连。
5.一种起重机，包括卷筒装置（10）、钢丝绳（11）、定滑轮组（12）、动滑轮组（13）和可旋转吊具（1），其特征在于：所述卷筒装置（10）、钢丝绳（11）和定滑轮组（12）设置有两套，且三者一一对应，所述动滑轮组（13）上设置有两组动滑轮，两组动滑轮分别与两根钢丝绳（11）对应；所述可旋转吊具（1）安装在动滑轮组（13）底部，所述可旋转吊具（1）包括吊架（2）、回转机构（3）、回转支撑架（4）和旋转臂架（5），所述吊架（2）底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与回转支撑架（4）的内圈固定连接，所述回转支撑架（4）的外圈与旋转臂架（5）上的法兰盘螺栓连接在一起，所述回转机构（3）安装于吊架（2）上，且回转机构（3）的动力输出端与回转支撑架（4）外圈上的齿啮合，回转机构（3）驱动回转支撑架（4）的外圈相对内圈转动，从而带动旋转臂架（5）相对吊架（2）转动。
6.如权利要求5所述的一种起重机，其特征在于：所述回转机构（3）设置有两套，两套回转机构（3）呈中心对称安装于吊架（2）上，且吊架（2）的轴心位于两套回转机构（3）的中点位置。
7.如权利要求5或6所述的一种起重机，其特征在于：所述回转机构（3）包括回转电机、回转减速器（6）、传动轴（7）和驱动齿轮（8），回转电机的输出轴与回转减速器（6）相连，回转减速器（6）与传动轴（7）相连，齿轮固定在传动轴（7）上，齿轮与所述回转支撑架（4）的外圈上的齿啮合。
8.如权利要求5所述的一种起重机，其特征在于：所述起重机还包括有电缆卷筒（14），电缆一端绕接在电缆卷筒（14）上，另一端连接在所述吊架（2）上的电缆固定机构（9）上，所述电缆固定机构（9）与回转机构（3）中回转电机的接线盒相连。
9.如权利要求5所述的一种起重机，其特征在于：所述卷筒装置（10）包括起升电机（15）、带制动盘（18）的联轴器（16）、制动器（17）、起升减速器（19）和卷筒（20），起升电机（15）的电机轴通过带制动盘（18）的联轴器（16）与起升减速器（19）相连，起升减速器（19）与卷筒（20）相连，制动器（17）与联轴器（16）上的制动盘（18）对应连接。
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