BRPI1012031B1 - método e aparelho de amarração para amarrar um arame ao redor de um ou mais objetos - Google Patents

Abstract

APARELHO DE AMARRAÇÃO. A presente invenção refere-se a um aparelho de amarração para amarrar um arame ao redor de um ou mais objetos, o aparelho de amarração sendo adaptado para amarrar o arame de modo que uma tração predeterminada no arame seja obtida. Um método para amarrar um arame ao redor de um ou mais objetos de modo a obter uma tração desejada do arame na amarração.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001]A presente invenção se relaciona com um aparelho deamarração para amarrar um arame ao redor de um ou mais objetos. Em particular, a presente invenção se relaciona com um aparelho de amarração em que um arame é automaticamente guiado ao redor do(s) objeto(s).

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002]Sabe-se que a amarração de barras de reforço emconstruções de concreto é uma operação custosa. Por processos manuais, um arame é enrolado ao redor das barras de reforço, e por meio de um cortador de arame, as extremidades livres do arame são torcidas de modo que as barras de reforço sejam amarradas juntas.

[0003]Considerações recentes relacionadas não apenas aoscustos de amarração das barras, mas também relacionas ao ambiente de trabalho, levaram ao desenvolvimento de dispositivos portáteis para amarração.

[0004]O documento EP 0751270 apresenta um dispositivo paraamarrar barras de reforço para construções de concreto. O dispositivo opera mediante a torção de um arame em anel por um braço-guia. Um gancho, dessa forma, amarra as barras de reforço juntas mediante a torção do anel de arame.

[0005]O documento US 4.252.157 apresenta um dispositivo paraamarrar barras de reforço, compreendendo uma engrenagem diferencial para transferir torque a partir de um motor para uma cabeça de amarração e um dispositivo cortador, respectivamente.

[0006]O documento EP 1 484 249 revela uma máquina de barrade reforço compreendendo três motores: um motor de alimentação, um motor de torção e um motor corrediço. O motor de alimentação faz parte de um mecanismo de alimentação e é utilizado para alimentar um arame. Um mecanismo de torção de arame para amarração inclui o motor de torção e o motor corrediço.

[0007]Exemplos adicionais de aparelhos de amarraçãoconhecidos são revelados nos documentos US 5 657 799, EP 0 731 238, EP 0 332 532, EP 0 829 596, US 4 362 192, EP 0 751 270, US 4 252 157, e WO 0194206.

[0008]Foi verificado que a capacidade do aparelho de amarraçãode proporcionar tração desejada no arame amarrado é crucial para a qualidade da amarração. Se o arame for tensionado demais, o arame pode se romper, em consequência do que o usuário precisará repetir a ação de amarração esperando que a segunda amarração também não se rompa. Se, por outro lado, a amarração estiver muito frouxa, é muito provável que a amarração não sirva para a sua finalidade, a qual, em muitos casos, é assegurar que duas barras de reforço sejam forçadas em contato uma com a outra.

[0009]Com respeito à torção do arame pelo aparelho deamarração, aparelhos de amarração normalmente se baseiam em um de dois princípios. No primeiro, o arame é torcido quantas vezes forem possíveis, por exemplo, até que o arame seja removido do aparelho de amarração ou até que um torque predeterminado seja alcançado durante o processo de amarração. Em um segundo princípio, o arame é torcido um número predeterminado de vezes.

[00010] Uma vantagem de torcer o arame um número predeterminado de vezes é que o tempo de amarração para cada amarração é mantido o menor possível. A razão para isto é que no processo de “quantas vezes for possível”, uma quantidade excessiva de arame é frequentemente proporcionada de modo a garantir que as extremidades do arame sejam torcidas um número suficiente de vezes de modo a garantir uma resistência desejada da amarração. O efeito é que as extremidades precisam ser torcidas um grande número de vezes, o que demanda muito tempo.

[00011] Entretanto, quando o cabo é torcido um número predeterminado de vezes, é difícil alcançar o mesmo aperto da amarração, uma vez que a trajetória do arame ao redor das barras de reforço varia de uma posição de amarração para outra posição de amarração. Em uma grade de barras verticais e horizontais, as barras não irão definir com maior frequência um ângulo reto em cada interseção - mesmo quando isto é almejado. Estas pequenas variações angulares entre as barras entrecruzadas tornam difícil proporcionar a mesma tensão no arame em cada amarração. O resultado é que as amarrações ou ficam muito frouxas ou se rompem, pois estão muito apertadas. Outra razão para o afrouxamento ou rompimento das amarrações é que as barras de reforço em suas superfícies externas muitas vezes são munidas de nervuras/protuberâncias para mecanicamente amarrar as barras de reforço com o concreto. As nervuras/protuberâncias são separadas ao longo da superfície externa das barras de reforço e dependendo da posição da amarração em relação às nervuras/protuberâncias adjacentes, o caminho do arame pode ser mais longo ou mais curto.

[00012] Por consequência, é um objetivo de uma concretização da presente invenção proporcionar um aparelho que torce o arame um número predeterminado de vezes enquanto ele simultaneamente proporciona a tração desejada nas amarrações independente do número de objetos a serem amarrados e/ou suas espessuras e/ou o número de nervuras e/ou a posição das nervuras em relação à amarração.

[00013] Além disso, é um objetivo de uma concretização da presente invenção proporcionar um aparelho de amarração, o qual reduz o risco de ruptura do arame durante a amarração.

[00014] Adicionalmente, é um objetivo de uma concretização da presente invenção proporcionar um aparelho de amarração com o qual o risco de amarrações frouxas seja reduzido ou mesmo eliminado.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[00015] Em um PRIMEIRO aspecto, a presente invenção se relaciona com um aparelho de amarração para amarrar um arame ao redor de um ou mais objetos, o aparelho de amarração definindo: -um caminho do arame para guiar um arame ao redor dos objetos; -um suprimento de arame para avançar o arame no caminho do arame; e -uma ferramenta de amarração adaptada para reter duas extremidades do arame em relação à ferramenta de amarração e para girar as extremidades em relação ao caminho do arame, pelo que as extremidades do arame são torcidas ao redor uma da outra, fazendo assim com que o arame amarre os objetos juntos, em que o aparelho de amarração é adaptado para amarrar o arame de modo que uma tração predeterminada no arame seja obtida.

[00016] Uma vantagem em garantir uma tração predeterminada no arame é que a amarração é apertada o suficiente e, ao mesmo tempo, o arame não se rompe durante o processo de amarração.

[00017] Em uma concretização, o aparelho de amarração adicionalmente compreende um ou mais elementos de definição de espaço adaptados para espaçarem os objetos afastados da ferramenta de amarração. Além disso, os elementos de definição de espaço podem ser adaptados para variarem a distância a partir dos objetos até a ferramenta de amarração em resposta a pelo menos um dentre: -o torque transferido a partir da ferramenta de amarração para o arame durante a amarração, -a pressão axial sobre o elemento de definição de espaço, e -a tração axial no arame durante a amarração.

[00018] Quando o(s) elemento(s) de definição de espaço é/são adaptados para variar a distância a partir dos objetos até a ferramenta de amarração em resposta ao torque transferido a partir da ferramenta de amarração ao arame durante a amarração, então a distância pode começar a ser variada quando o torque alcança um nível de 0,1 Nm, tal como 0,2 Nm, tal como 0,3 Nm, tal como 0,4 Nm, tal como 0,5 Nm, tal como 1 Nm.

[00019] Adicionalmente, quando o(s) elemento(s) de definição de espaço é/são adaptados para variar a distância a partir dos objetos até a ferramenta de amarração em resposta à pressão axial no elemento de definição de espaço, então a distância pode começar a ser variada quando a pressão axial sobre o elemento de definição de espaço está acima de 100 Newton, tal como 200 Newton, tal como 300 Newton, tal como 400 Newton, tal como 500 Newton, tal como 600 Newton, tal como 700 Newton.

[00020] Adicionalmente, quando o(s) elemento(s) de definição de espaço é/são adaptados para variar a distância a partir dos objetos para a ferramenta de amarração em resposta à tensão axial no arame durante a amarração, então a distância pode começar a ser variada quando a tensão axial no arame - durante a amarração - é de 100 Newton, tal como 200 Newton, tal como 250 Newton, tal como 300 Newton, tal como 400 Newton, tal como 500 Newton, tal como acima de 600 Newton.

[00021] Em uma concretização, o aparelho é adaptado para torcer as extremidades ao redor de cada outra um número de vezes predeterminado, tal como uma vez, tal como duas vezes, tal como três vezes, tal como quatro vezes, tal como cinco vezes ou qualquer número de vezes acima disto. No presente contexto, o arame é torcido uma vez se as duas extremidades do arame forem giradas 360 graus em relação e ao redor de cada outra. Será apreciado que, em algumas concretizações, as extremidades de arame podem ser torcidas por qualquer múltiplo de 360 graus diferente de 360 graus vezes um número inteiro. Como um exemplo, as extremidades do arame podem ser torcidas 1,5 vez 360 graus, isto é, 540 graus.

[00022] A largura das barras de reforço e a posição do arame em relação às protuberâncias na superfície externa das barras de reforço determinam quanto arame sobra para ser torcido uma vez que o arame tenha sido guiado ao redor das barras de reforço. Se as barras de reforço forem amplas/espessas, uma parte menor do arame sobra para ser torcida. Por consequência, a provisão de um elemento de definição de espaço, o qual é adaptado para variar a distância a partir dos objetos durante o processo de amarração, permite que uma maior parte do arame esteja acessível para torção. Em particular, este aspecto permite que o arame seja torcido um número predeterminado de vezes, por exemplo, duas vezes, independente da largura das barras de reforço e/ou da posição das protuberâncias na superfície externa das barras de reforço em relação ao arame.

[00023] Em uma concretização, é proporcionado um elemento de definição de espaço. Alternativamente, dois ou mais elementos de definição de espaço podem ser proporcionado, tal como dois, três, quatro, cinco ou seis elementos de definição de espaço.

[00024] O(s) elemento(s) de definição de espaço pode ser móvel a partir de uma posição distal e em direção a uma posição proximal ou mesmo na dita posição proximal. A distância percorrida pelos elementos de definição de espaço quando movidos da posição distal para a posição proximal pode ser de entre 5 mm e 50 mm, tal como 10 mm, tal como 15 mm, tal como 20 mm, tal como 30 mm, tal como 40 mm. O caminho ao longo do qual percorre cada um dos elementos de definição de espaço, durante o movimento entre sua posição distal e sua posição proximal, pode ser linear ou curvo. O último caso pode ser alcançado por dispor os elementos de definição de espaço de forma pivotante.

[00025] Em uma concretização, uma protuberância distal pode ser proporcionada para evitar que o elemento de definição de espaço seja tendido em direção à posição distal.De forma similar, a protuberância proximal pode ser proporcionada para evitar que o elemento de definição de espaço seja movido em direção à sua posição proximal.Por consequência, o elemento de definição de espaço é móvel entre as protuberâncias distal e proximal.

[00026] Em uma concretização, o elemento de definição de espaço é móvel de uma posição distal em relação à ferramenta de amarração e em direção a uma ferramenta de amarração, além disso, o elemento de definição de espaço pode ser tendido em direção à posição distal. O elemento de definição de espaço pode ser tendido em direção à posição distal por meio de pelo menos um dentre: um elemento elástico, uma disposição pneumática e uma disposição hidráulica, um motor elétrico, ou qualquer outro dispositivo de estabelecer uma tendência. O elemento elástico pode ser um elemento de tensão ou um elemento de compressão ou um elemento de torção, tal como uma mola de tensão ou de compressão ou de torção. Em uma concretização, o elemento elástico é um membro elástico feito de borracha - sintética ou natural.Em uma concretização, o elemento elástico é uma mola em balanço ou uma mola helicoidal.A disposição pneumática pode compreender um ou mais cilindros pneumáticos.De forma similar, a disposição hidráulica pode compreender um ou maiscilindros hidráulicos.

[00027] O dispositivo para estabelecer tendência pode possuir uma constante de mola, a qual determina a força com a qual o elemento de definição de espaço é tendido em direção à posição distal. Em uma concretização, aconstante de mola é na faixade5 até 50 N/mm,tal como 10 N/mm,talcomo 12 N/mm, talcomo14N/mm, tal como16 N/mm, tal como18N/mm, tal como 20N/mm,talcomo 25 N/mm,tal como 30 N/mm,talcomo 35 N/mm, talcomo40N/mm, tal como 45N/mm.

[00028] Em uma concretização, a constante de mola é escolhida de modo que se o aparelho de amarração for posicionado no topo das barras de reforço em uma posição na qual o aparelho é permitido se apoiar sobre as barras de reforço, então, o peso do aparelho de amarração irá causar um movimento insignificante do elemento de definição de espaço longe de sua posição distal. Em uma concretização, o movimento insignificante irá significar que o elemento de definição de espaço permanece em contato físico com a protuberância distal. Em outra concretização, o movimento insignificante deverá ser interpretado de modo que o elemento de definição de espaço seja movido menos do que 1 por cento da distância entre sua posição distal e sua posição proximal.

[00029] Em algumas concretizações, pode ser desejado estar apto a variar a posição distal.Este é especialmente o caso se as barras de reforço a serem amarradas mudarem de sendo muito amplas para sendo muito finas e vice-versa.

[00030] Por consequência, a posição distal do elemento de definição de espaço pode ser ajustável por meio de uma disposição de ajuste. Em uma concretização, a disposição de ajuste compreende uma chapa de ajuste adaptada para ajustar a distância da cabeça de amarração até a posição distal do elemento de definição de espaço. A chapa de ajuste pode ser adaptada para ser interposta entre o(s) elemento(s) de definição de espaço e o aparelho de amarração. Em uma concretização, o aparelho de amarração compreende várias chapas de ajuste intercambiáveis, cada uma das quais sendo adaptada para proporcionar diferentes posições distais do elemento de definição de espaço.

[00031] A espessura das chapas de ajuste pode ser de 1 mm, tal como 2 mm, tal como 3 mm, tal como 4 mm, tal como 5 mm, tal como 6 mm, tal como 7 mm, tal como 8 mm, tal como 9 mm, tal como 10 mm, talcomo11mm,talcomo12mm,talcomo13mm,talcomo14 mm, talcomo15mm,talcomo16mm,talcomo17mm,talcomo18 mm, talcomo19mm,talcomo20mm,talcomo22mm,talcomo24 mm, talcomo26mm,talcomo28mm,talcomo30mm,talcomo32 mm, talcomo34mm,talcomo36mm,talcomo38mm,talcomo40 mm, talcomo42mm,talcomo44mm,talcomo46mm,talcomo48 mm, tal como 50 mm.

[00032] Será apreciado que, quanto mais espessa a chapa de ajuste for, as barras de reforço são espaçadas mais distantes e formam a ferramenta de amarração, e, assim, mais longas são as extremidades que são utilizadas para amarrar o arame.Adicionalmente, será apreciado que quanto mais fina a chapa de ajuste for, as barras de reforço são mais próximas da ferramenta de amarração e, assim, as extremidades do arame são mais curtas.

[00033] Durante o uso, o usuário pode escolher a chapa de ajuste que produz a tração desejada no arame durante a amarração. Será apreciado que, quanto mais espessas as barras de reforço forem, mais longas devem ser as partes de arame, as quais são torcidas durante a amarração, de modo a obter o número desejado de torções durante a amarração. Adicionalmente, será apreciado que, quanto mais finas forem as barras de reforço, mais curtas precisam ser as extremidades de modo a estarem aptas a obter o número desejado de torções das extremidades do arame.

[00034] Em uma concretização alternativa, a posição distal pode ser ajustável por meio de um punho, o qual é acoplado a um mecanismo de modo que quando o punho é girado, a posição distal é alterada. Em uma concretização, o punho tem a forma de um elemento em forma de anel acessível a partir da superfície externa do dispositivo. O mecanismo pode compreender um membro roscado, o qual é giratório por meio do punho e o qual, quando girado, causa que a posição distal seja alterada.

[00035] Em uma concretização alternativa, a disposição de ajuste compreende pelo menos um dentre um dispositivo hidráulico para ajustar a posição distal, um dispositivo pneumático para ajustar a posição distal e um dispositivo elétrico para ajustar a posição distal. O dispositivo hidráulico pode ser um cilindro hidráulico. O dispositivo pneumático pode ser um cilindro pneumático. O dispositivo elétrico pode ser um atuador linear. Será apreciado que, quando o dispositivo pneumático pode ser utilizado para ajustar a posição distal, todo o aparelho de amarração pode ser fluidicamente acoplado a uma fonte pneumática. Na última concretização, qualquer motor do aparelho de amarração pode ser um motor pneumático.

[00036] O aparelho de amarração pode ser adaptado para afrouxar o arame antes da torção dependendo da largura das barras de reforço. Por consequência, em uma concretização, o aparelho de amarração compreende um retentor para reter uma extremidade frontal do arame, e o suprimento de arame é adaptado para: avançar a extremidade frontal do arame para dentro do caminho do arame de modo que o arame seja guiado ao redor dos objetos e a extremidade frontal seja recebida na ferramenta de amarração e seja retida na mesma pelo retentor; apertar o arame; e afrouxar o arame dependendo do comprimento do arame apertado e/ou do tamanho dos objetos de modo que: -o grau de afrouxamento do arame seja mais baixo, se o arame possuir um primeiro comprimento e/ou os objetos possuírem um primeiro tamanho, -o grau de afrouxamento do arame é o mais alto, se o arame possuir um segundo comprimento e/ou os objetos possuírem um segundo tamanho, e -o grau de afrouxamento do arame está entre o dito afrouxamento mais baixo e mais alto, se o arame possuir um terceiro comprimento e/ou os objetos possuírem um terceiro tamanho, em que o primeiro comprimento é mais curto do que o segundo comprimento que é mais curto do que o terceiro comprimento, e em que o primeiro tamanho é menor do que o segundo tamanho que é menor do que o terceiro tamanho.

[00037] Por proporcionar um aparelho que ajusta a tração no arame de acordo com o comprimento do arame a ser amarrado e/ou o tamanho dos objetos a serem seguros juntos, a tração correta pode ser obtida. Assim, a amarração resultante não irá ser muito frouxa ou muito apertada.

[00038] Os inventores, de maneira surpreendente, constataram que, de modo a obter a tração desejada, o grau necessário de afrouxamento/soltura do arame não é de forma linear dependente do comprimento do arame ou do tamanho dos objetos a serem amarrados. De fato, os inventores constataram que arames de comprimento médio podem ser afrouxados mais do que ambos os arames curtos e longos.

[00039] No conteúdo da presente invenção, o termo “apertar” deverá ser entendido de modo que o comprimento do arame que circula os objetos a serem amarrados seja tornado mais curto, isto é, o aparelho de amarração puxa em uma das extremidades do arame. Sobre esse assunto, ao contrário, o termo “afrouxar” deverá - no contexto da presente invenção - ser entendido de modo que o comprimento do arame, o qual circula (é guiado ao redor) os objetos a serem amarrados, é tornado mais longo à medida que o aparelho de amarração alimenta/avança mais arame “para dentro” da parte que é circulada do arame.

[00040] Em uma concretização, o grau de afrouxamento é medido em porcentagem do comprimento do arame, o qual circula os objetos a serem amarrados. Em outra concretização, o grau de afrouxamento do arame é medido em milímetros.

[00041] Por consequência, em uma concretização, o “afrouxamento do arame” deverá ser entendido da seguinte maneira: -o arame é afrouxado em um comprimento ou porcentagem A, se o arame tiver um primeiro comprimento e/ou os objetos tiverem um primeiro tamanho, -o arame é afrouxado em um comprimento ou porcentagem B, se o arame tiver um segundo comprimento e/ou se os objetos tiverem um segundo tamanho, e -o arame é afrouxado em um comprimento ou porcentagem C, se o arame tiver um terceiro comprimento e/ou os objetos tiverem um terceiro tamanho, em que A < C < B, e em que o primeiro comprimento é menor do que o segundo comprimento que é menor do que o terceiro comprimento, e em que o primeiro tamanho é menor do que o segundo tamanho que é menor do que o terceiro tamanho.

[00042] Alternativamente, ou como um suplemento, o suprimento de arame pode ser adaptado para -avançar a extremidade frontal do arame em um caminho de arame de modo que o arame seja guiado ao redor dos objetos e a extremidade frontal seja recebida na ferramenta de amarração e seja retida neste lugar pelo retentor; -apertar o arame; -determinar o comprimento do arame que é guiado ao redor dos objetos a serem amarrados, e -afrouxar o arame em resposta ao comprimento do arame que é guiado ao redor dos objetos a serem amarrados.

[00043] Alternativamente, ou como um suplemento, o suprimento de arame pode ser adaptado para afrouxar o arame, dependendo do comprimento do arame apertado e/ou do tamanho dos objetos, de modo que: -o grau de afrouxamento do arame fica em uma faixa mais baixa, se o arame possuir um comprimento que é abaixo de um primeiro limite de comprimento e/ou os objetos possuírem um tamanho que é abaixo de um primeiro limite de tamanho, -o grau de afrouxamento do arame fica em uma faixa média, se o arame possuir um comprimento que é acima de um terceiro limite de comprimento e/ou os objetos possuírem um tamanho que é acima de um terceiro limite de tamanho, e -o grau de afrouxamento do arame fica em uma faixa superior, se o arame possuir um comprimento que está entre o primeiro e o terceiro limite de comprimento e/ou os objetos possuírem um tamanho que está entre o primeiro e o terceiro limite de tamanho, em que o primeiro limite de comprimento está abaixo do terceiro limite de comprimento e o primeiro limite de tamanho está abaixo do terceiro limite de tamanho, e onde o arame é afrouxado menos na faixa inferior do que na faixa média e mais na faixa superior do que na faixa média.

[00044] Exemplos do primeiro limite de comprimento são de cinco centímetros, seis centímetros, sete centímetros, oito centímetros, nove centímetros, dez centímetros, onze centímetros, doze centímetros, treze centímetros ou qualquer outro valor.

[00045] Exemplos do terceiro limite de comprimento são de dez centímetros, onze centímetros, doze centímetros, treze centímetros, quatorze centímetros, quinze centímetros, dezesseis centímetros, dezessete centímetros, dezoito centímetros ou qualquer outro valor.

[00046] Em uma concretização, grau de afrouxamento do arame fica na faixa média, se o arame possuir um comprimento que está entre o primeiro e um segundo limite de comprimento e/ou os objetos possuírem um tamanho que está entre o primeiro e um segundo limite de tamanho e em que: -o primeiro limite de comprimento está abaixo do segundo limite de comprimento, e o segundo limite de comprimento está abaixo do terceiro limite de comprimento, e -o primeiro limite de tamanho está abaixo do segundo limite de tamanho, e o segundo limite de tamanho está abaixo do terceiro limite de tamanho.

[00047] Na última concretização, o grau do afrouxamento fica na faixa mais baixa quando o arame está abaixo de um primeiro limite de comprimento, na faixa média quando o arame fica entre o primeiro o segundo limite de comprimento, na faixa mais alta quando o arame fica entre o segundo o terceiro limite de comprimento, e na faixa média quando o arame fica acima do terceiro limite de comprimento.

[00048] Alternativamente, ou como um suplemento, o grau do afrouxamento pode ficar na faixa mais baixa quando os objetos possuírem um tamanho abaixo do primeiro limite de tamanho, na faixa média quando os objetos possuírem um tamanho entre o primeiro e o segundo limite de tamanho, na faixa mais alta quando os objetos possuírem um tamanho entre o segundo e o terceiro limite de tamanho, e na faixa média quando os objetos estão acima do terceiro limite de tamanho.

[00049] No contexto da presente invenção, o tamanho dos objetos a serem amarrados pode ser o diâmetro do menor círculo circulando os objetos.Alternativamente, o tamanho pode ser a dimensão mais longa dos objetos em uma seção transversal para os objetos. Alternativamente, o tamanho pode ser a área ou circunferência do círculo mencionado acima.

[00050] Em uma concretização, o grau de afrouxamento é definido por uma tabela compreendendo dados empíricos.Tal tabela pode, em uma concretização, compreender duas colunas. Uma primeira contendo linhas, cada uma com um diferente comprimento do arame no estado apertado, e uma segunda coluna contendo os graus correspondentes de afrouxamento do arame para o respectivo comprimento de arame. O grau de afrouxamento pode ser em porcentagem ou em milímetros. Assim, é especificado em cada linha um comprimento do arame apertado (a primeira coluna na linha) e o grau correspondente de afrouxamento (a segunda coluna na linha).

[00051] Alternativamente, ou como um suplemento, o suprimento de arame pode ser adaptado para afrouxar o arame baseado em um polinômio, no qual pelo menos um indeterminado é o comprimento do arame apertado ou o tamanho dos objetos. Isto poderia ser um polinômio de um quarto grau, por exemplo, na fórmula ax4 + bx3 + cx2 + dx + e, onde x é o tamanho dos objetos ou o comprimento do arame e a, b, c, d e e são constantes. Alternativamente, o polinômio é polinômio de quinto grau, de sexto grau, de sétimo grau, etc.

[00052] Em uma concretização onde o aparelho compreende os elementos de definição de espaço adaptativos acima mencionados (os quais são adaptados para variar a distância a partir dos objetos), a função de afrouxamento pode ser linear, isto é, à medida que os objetos a serem amarrados são mais distantes, o arame é afrouxado mais vezes após ter sido apertado.

[00053] Em uma concretização, a função utilizada para afrouxar o arame pode ser uma função de um-para-um. No presente contexto, uma “função de um-para-um” deverá ser entendida como uma função definindo uma relação de x, y onde, para cada x, há um ou apenas um valor de y atribuído, e ao mesmo tempo, para cada y, há um e apenas um valor x. Um exemplo de tal função é uma função linear, por exemplo, y=ax+b.

[00054] Em uma concretização, a ferramenta de amarração compreende: -uma cabeça de amarração, e -um membro interno da ferramenta recebido de forma corrediça na cabeça de amarração, de modo que o membro interno da ferramenta e a cabeça de amarração são travados para rotação relativa, o membro interno da ferramenta sendo conectado com um fuso giratório de modo que a rotação do fuso causa que o membro interno da ferramenta se mova de forma axial em relação à cabeça de amarração, na direção de uma posição de travamento na qual o membro interno da ferramenta fica travado para movimento axial em relação à cabeça de amarração, por meio do que a rotação adicional do fuso causa a rotação simultânea do membro interno da ferramenta e da cabeça de amarração em uma primeira direção em relação ao caminho do arame.

[00055] Em uma concretização, o aparelho de amarração compreende um dispositivo para determinar a tração do arame. Isto poderia ser um dispositivo para determinar o torque aplicado para o arame durante o processo de amarração. Uma vez que o torque tenha alcançado um valor predeterminado, o processo de amarração pode ser interrompido à medida que a tração desejada no arame seja obtida.

[00056] Em uma concretização, o aparelho de amarração define um caminho de arame para guiar um arame ao redor de um ou mais objetos. Nesta concretização, o aparelho de amarração compreende: -um suprimento de arame para avançar o arame no caminho do arame; e -uma ferramenta de amarração formando uma passagem para o arame dentro e fora do caminho de arame e sendo giratória em relação ao caminho do arame, e compreendendo: -uma cabeça de amarração, e -um membro interno da ferramenta recebido de forma corrediça na cabeça de amarração, de modo que o membro interno da ferramenta e a cabeça de amarração são travados para rotação relativa, o membro interno da ferramenta sendo conectado com um fuso giratório de modo que a rotação do fuso causa que o membro interno da ferramenta se mova de forma axial em relação à cabeça de amarração, na direção de uma posição de travamento na qual o membro interno da ferramenta fica travado para movimento axial em relação à cabeça de amarração, por meio do que a rotação adicional do fuso causa a rotação simultânea do membro interno da ferramenta e da cabeça de amarração em uma primeira direção em relação ao caminho do arame.

[00057] O movimento simultâneo do membro interno da ferramenta e da cabeça de amarração na primeira direção em relação ao caminho do arame causa que as extremidades livres de uma parte do arame, as quais foram guiadas ao redor dos objetos pelo aparelho de amarração, sejam torcidas em relação uma à outra, através do que a parte do arame é amarrada ao redor do objeto(s). Antes e/ou durante o dito processo de amarração, o arame pode ser apertado/tracionado de modo que uma amarração apertada possa ser proporcionada, isto é, uma amarração em que os objetos são forçados em direção uns aos outros devido à parte do arame tracionada.

[00058] Pelo menos uma parte do aparelho de amarração pode compreender um material plástico tal como um material plástico de reforço, um material de metal, tal como um material resistente ao ácido, um material de fibra de vidro, ou qualquer outro material adequado para ser utilizado em um ambiente de concretação.

[00059] O aparelho de amarração pode ser utilizado para amarrar qualquer dois (ou mais) objetos juntos, tais como barras de reforço, ramificações em árvore, tubos plásticos, por exemplo, tubos de aquecimento para sistemas de aquecimento ambiente, arames, etc. Como um exemplo, o aparelho de amarração pode ser utilizado para segurar um elemento junta a uma estrutura mais larga, tal como fixar um fio elétrico junto a uma estrutura de modo a segurar o fio em uma posição predeterminada. Será apreciado que o aparelho de amarração também pode ser utilizado para amarrar um arame em um único objeto, por exemplo, para proporcionar um gancho de apoio ou um punho, ou para marcar uma posição no objeto.

[00060] O arame pode ser qualquer arame adequado para amarração, tal como um arame de metal, por exemplo, revestido com um material não metal, ou um arame plástico ou qualquer outro arame adequado para ser utilizado no aparelho de amarração. Em uma concretização, o arame pode ser qualquer arame que seja suficientemente rígido para ser remodelado/curvado para possuir uma curvatura predeterminada e para manter a dita curvatura durante um período de tempo de pelo menos 30 segundos, tal como 1 minuto, tal como 2 minutos, tal como 5 minutos.

[00061] Em uso, o arame pode ser proporcionado em um rolo que pode ser inserido no suprimento de arame, de modo que o arame pode ser alimentado na cabeça de amarração durante a amarração do arame. O suprimento de arame pode compreender um motor acoplado com roletes de alimentação para alimentar/avançar o arame na cabeça de amarração. Em uma concretização, o aparelho compreende um conjunto de roletes (cada conjunto compreendendo dois roletes, um diante do outro, entre os quais o arame é proporcionado). Em outra concretização, o aparelho compreende vários conjuntos de roletes, tal como dois, tal como três, tal como quatro, tal como cinco.

[00062] O suprimento de arame pode compreender um ou mais sensores, tal como fotossensores ou sensores mecânicos, para detectar a posição do arame. Como um exemplo, um sensor pode ser proporcionado à montante (em relação à direção de alimentação do arame) dos roletes de alimentação de modo que, quando da inserção manual de um arame no suprimento de arame, os roletes podem ser ativados quando da detecção de um arame pelo sensor à montante. Quando o arame manualmente inserido encontra os roletes rotativos, os roletes continuam o avanço do arame até que o suprimento de arame termine.

[00063] Além disso, um sensor pode ser proporcionado a jusante dos roletes de alimentação, e a distância entre os sensores a montante e a jusante pode corresponder ao comprimento mínimo que um arame deve possuir, de modo a ser guiado ao redor e amarrado com o um ou mais objetos. Assim, quando da ativação do aparelho pelo usuário, o aparelho pode ser adaptado para determinar se o arame é suficientemente longo para executar a ação de amarração, e pode evitar o processo no caso de o arame não ser suficientemente longo.

[00064] Um dos dois ou ambos os sensores a montante e a jusante podem ser sensores magnéticos dispostos para detectar a presença do arame. Será apreciado que, de modo que o sensor magnético esteja apto a detectar um arame, o arame deve compreender um material magnético, tal como um material ferromagnético. Como mencionado acima, o(s) sensor(es) pode ser qualquer tipo de sensor(es), tal como fotossensores, sensores mecânicos.

[00065] Alternativamente, ou como um suplemento, o aparelho de amarração pode compreender um contragiros adaptado para contar o número de giros feito pelos roletes de alimentação. À medida que um giro dos roletes de alimentação corresponde a um comprimento predeterminado do arame, o contragiros pode ser adaptado para emitir um sinal correspondendo ao comprimento do arame. À medida que os roletes estão em contato direto com o arame, a determinação do número de giros irá proporcionar uma medida direta do comprimento do arame que é avançado.

[00066] Em uma concretização, o aparelho compreende um contragiros e os sensores a montante mencionados acima. Na última concretização, o aparelho pode ser adaptado para ser operado como a seguir: se durante a alimentação do arame o sensor à montante não estiver mais apto a detectar o arame, isto é, o suprimento de arame está vazio, o aparelho pode, por meio do contragiros, ser adaptado para determinar o comprimento do arame que, em conexão com a ação de amarração corrente, já foi alimentado por meio dos roletes. Se o dito comprimento estiver abaixo de um comprimento predeterminado, por exemplo, o comprimento necessário para executar uma ação de amarração, o aparelho de amarração pode ser adaptado para retrair o arame de alimentação e sinalizar para o usuário que o arame não é longo o suficiente para a amarração e que um novo arame deve ser inserido no suprimento de arame.

[00067] Em uma concretização, o aparelho de amarração compreende o contragiros e é adaptado para determinar o comprimento total do arame já utilizado e o comprimento do arame restante no suprimento de arame. Além disso, o aparelho de amarração pode ser adaptado para calcular o número de amarrações que podem ser executadas por meio do arame restante no suprimento de arame. Adicionalmente, o aparelho de amarração pode ser adaptado para determinar um tempo médio decorrendo entre cada amarração, e, assim, o tempo restante até que o arame deva ser trocado. A última informação pode ser utilizada pelo usuário para determinar se o arame restante é longo o suficiente para continuar até a próxima parada ou até o fim do dia de trabalho.

[00068] Em uma concretização, o aparelho é adaptado para determinar/calcular a quantidade de arame que é necessária, e, baseado nisto, operar o suprimento de arame de modo que, uma vez que o arame tenha sido apertado, o arame seja afrouxado de modo a obter o aperto desejado do arame. Será apreciado que, quanto mais apertado a amarração for, mais propenso se tornará o arame/amarração a fender/romper. Adicionalmente, irá ser apreciado que, quanto mais frouxo o arame for, maior será o risco de que os elementos a serem amarrados possam se mover em relação uns aos outros na área da amarração.

[00069] Em uma concretização, o aparelho compreende um processador para controlar um ou mais dos motores e sensores. O processador pode compreender uma memória para armazenar informação. Em uma concretização, o processador é adaptado para controlar o motor para alimentar o arame, de modo que o arame seja afrouxado até a extensão desejada antes do processo de amarração.

[00070] Além disso, uma tabela pode ser armazenada na memória, tabela esteja que compreende informação quanto ao grau de afrouxamento dependendo do comprimento do arame. A informação armazenada na tabela pode ser armazenada na memória antes da venda do produto, por exemplo, durante a fabricação. Alternativamente, ou como um suplemento, o usuário pode armazenar a informação na memória durante o uso do dispositivo de modo que o arame seja apertado em um nível desejado pelo usuário.

[00071] Em uma concretização, a informação é determinada pelo fabricante como um resultado de testes empíricos. Ainda em outra concretização, o processador é adaptado para afrouxar o arame baseado em uma fórmula, tal como uma fórmula que proporciona aproximadamente o mesmo resultado que os valores determinados empiricamente.

[00072] O suprimento de arame pode ser adaptado para avançar o arame no caminho do arame, o qual é o caminho ao longo do qual o arame é guiado a partir da ferramenta de amarração, ao redor do(s) objeto(s) e de volta para a ferramenta de amarração. O dito caminho pode ser definido por um ou mais dentre: uma primeira passagem da cabeça de amarração, uma segunda passagem da cabeça de amarração, um primeiro mordente guia e um segundo mordente guia, como descrito em detalhes adicionais abaixo.

[00073]O membro interno da ferramenta é recebido de formacorrediça na cabeça de amarração e pode ser movido entre uma posição inicial e uma posição de travamento. Quando o membro interno da ferramenta é posicionado na posição inicial, ele pode ser movido em uma primeira direção, em relação à cabeça de amarração, por meio do que ele é movido em direção à posição de travamento. Quando o membro interno da ferramenta é posicionado na posição de travamento, ele é travado para movimento adicional na primeira direção, em relação à cabeça de amarração, mas pode ser movido na direção oposta, isto é, em direção à posição inicial.

[00074] De modo a obter que a rotação de fuso cause que o membro interno da ferramenta se mova em movimento de translação, o membro interno da ferramenta pode ser conectado de forma roscada com o fuso, por exemplo, por meio de uma única rosca ou várias roscas compreendendo duas, três, quatro, cinco, seis, sete ou oito roscas. Em uma concretização, uma superfície interna do membro interno da ferramenta é roscada e disposta para engatar com uma superfície externa roscada do fuso. Alternativamente, uma superfície interna do fuso pode ser roscada e disposta para engatar com uma superfície externa roscada correspondente do membro interno da ferramenta. Pelo menos uma das roscas pode ser uma rosca ISO- métrica, uma rosca quadrada, ou uma rosca de trapézio ou qualquer outra rosca adequada para transformar a rotação do fuso em um movimento translacional do membro interno da ferramenta. Em uma concretização, o membro interno da ferramenta é conectado com o fuso por meio de uma montagem de parafuso de cabeça esférica e/ou de um parafuso de esferas.

[00075] O aparelho de amarração pode compreender um motor para girar o fuso. O motor pode ser um motor elétrico e o aparelho de amarração pode compreender uma fonte de alimentação, tal como uma bateria, para proporcionar energia para o motor elétrico. Alternativamente, o aparelho de amarração pode compreender um cabo para conectar o aparelho à rede elétrica ou a uma bateria externa. O motor pode estar conectado diretamente com o fuso ou via uma ou mais engrenagens.

[00076] Quando o fuso é girado, pelo menos uma parte do torque é transferida para o membro interno da ferramenta, o qual, assim, pode ser travado em relação à rotação, de modo a obter o movimento translacional. Por consequência, em uma concretização, a cabeça de amarração, em relação à qual o membro interno da ferramenta é travado em relação à rotação, pode ser travada parcialmente para rotação em uma primeira direção. Por parcialmente travado para rotação entende-se que a cabeça de amarração é impedida de girar na primeira direção a menos que um torque aplicado para a cabeça de amarração esteja acima de um limite predeterminado. Em uma concretização, uma mola ajustável determina o limite predeterminado.A mola pode ser ajustável pelo usuário.

[00077] Além disso, a cabeça de amarração pode ser travada em relação à rotação em uma direção oposta à primeira direção, em relação ao caminho do arame, por meio do que a rotação do fuso na direção oposta causa que o membro interno da ferramenta seja movido para longe da posição de travamento e em direção à posição inicial.

[00078] A ferramenta de amarração pode definir uma primeira passagem definindo uma entrada e uma saída, e uma segunda passagem definindo uma saída. Em uma concretização, o suprimento de arame é adaptado para avançar o arame através da primeira passagem por avançar o arame para dentro da entrada e para fora da saída, e de volta para a entrada da segunda passagem de modo a guiar o arame ao redor do(s) objeto(s). Durante o movimento entre a saída da primeira passagem e a entrada da segunda passagem, o arame pode seguir o caminho do arame.

[00079] O aparelho de amarração pode compreender uma ferramenta de corte que é disposta para cortar o arame durante o movimento do membro interno da ferramenta em direção à posição de travamento. Em uma concretização, o membro da ferramenta é adaptado para cortar o arame dentro da primeira passagem ou em uma área da entrada da primeira passagem. A ferramenta de corte pode compreender uma primeira lâmina de corte que, durante o corte, é movida em direção a uma segunda lâmina de corte ou a uma superfície de contato, através de um movimento substancialmente não rotacional, tal como um movimento substancialmente puro de translação na direção da posição de travamento. A primeira lâmina de corte eumadentre a segundalâmina de corte e asuperfície de contato podem ser adaptadas para serem movidas diretamente em direçãoumaà outra ou podem ser dispostas paradeslizar para passando uma pela outra como as lâminas de corte de uma tesoura. Quandoumarame é inseridoatravés da primeirapassagem e recebido na segunda passagem,o corte do arame causa que uma parte do arame seja separada do arame do suprimento de arame. A dita parte de arame compreende uma extremidade de corte e uma extremidade de alimentação/alimentada. Subsequentemente à ação de corte, a extremidade de corte pode ser posicionada na primeira passagem ou na área da entrada da primeira passagem, e a extremidade de alimentação/alimentada pode ser posicionada na segunda passagem. Em uma concretização, a primeira lâmina de corte é definida pelo membro interno da ferramenta.Em uma concretização adicional, a segunda lâmina de corte ou superfície de contato pode ser definida por um membro de guia para guiar o arame para dentro da primeira passagem.

[00080] De modo a garantir que o arame, o qual passou através da primeira passagem, seja recebido na segunda passagem, pelo menos uma parte da parte do arame pode ser definida por um ou mais mordentes guia. Em uma concretização, o aparelho de amarração compreende pelo menos um dentre um primeiro e um segundo mordente guia. O primeiro e o segundo mordentes guia podem ser separados de modo que um objeto a ser amarrado possa ser inserido dentro de uma cavidade definida pelo primeiro e pelo segundo mordentes guia, por exemplo, por mover o aparelho de amarração sobre o(s) objeto(s). Devido ao espaço entre o primeiro e o segundo mordentes guia, o primeiro mordente guia pode ser adaptado para guiar um arame a partir do primeiro mordente guia até o segundo mordente guia. Durante uso, a extremidade de alimentação/alimentada do arame é alimentada a partir da saída da primeira passagem até uma primeira superfície guia do primeiro mordente guia, quando alimentação adicional de arame da extremidade de alimentação/alimentada desliza ao longo da primeira superfície guia e deixa o primeiro mordente guia, por meio do que a extremidade de alimentação/alimentada é avançada livremente. Entretanto, devido ao formato do primeiro mordente/superfície guia, a extremidade de alimentação/alimentada de arame é guiada na direção do segundo mordente guia e finalmente recebida pela segundo mordente guia. Subsequentemente, o segundo mordente guia, guia a extremidade de alimentação/alimentada para dentro da entrada da segunda passagem.

[00081] Em uma concretização, pelo menos um dentre o primeiro e o segundo mordente guia é adaptado para ser girado entre uma primeira e uma segunda posição, de modo que, quando posicionado na primeira posição, um objeto a ser amarrado é circulado pelo aparelho de amarração e de modo que quando posicionado na segunda posição, um objeto a ser amarrado possa ser avançado em uma posição de amarração por ser movido através de uma passagem definida entre as superfícies de extremidade do primeiro e do segundo mordentes guia. Cada um dos mordentes guia rotativos pode ser tendido em direção à primeira posição e pode compreender o dispositivos para forçá-lo para segunda posição. Tal dispositivo pode ser uma superfície inclinada proporcionada nas superfícies de extremidade do primeiro e/ou do segundo mordente guia.

[00082] Além disso, o primeiro e/ou o segundo mordente guia podem ser novamente conectados de forma que possam ser soltos junto ao aparelho de amarração, de forma a permitir a um usuário substituir os mordentes.

[00083] A primeira e a segunda passagens podem ser dispostas com respeito uma à outra, de modo que um arame alimentado a partir da primeira passagem deva ser remodelado, tal como curvado, de modo a ser recebido na segunda passagem. Por consequência, pelo menos uma parte do caminho do arame pode ser definida por uma ferramenta de moldagem adaptada para moldar o arame quando avançado através da ferramenta de moldagem, para permitir ao arame ser recebido na segunda passagem da ferramenta de amarração. A ferramenta de moldagem pode ser definida por uma ou mais dentre a ferramenta de amarração e o primeiro mordente guia. De modo a remodelar/curvar o arame, a ferramenta de moldagem pode compreender pelo menos três superfícies de definição de forma, as quais são dispostas com respeito uma à outra, de modo que o arame seja formado para possuir uma curvatura predeterminada, quando a extremidade de alimentação/alimentada do arame é movida de forma translacional para dentro da ferramenta de moldagem. Em uma concretização, pelo menos uma superfície de definição de forma é móvel em relação a pelo menos uma outra superfície de definição de forma, de modo a alterar a curvatura de um arame alimentado através da ferramenta de moldagem. Pelo menos um dentre o membro interno da ferramenta, a cabeça de amarração e o primeiro mordente guia, pode definir pelo menos uma superfície guia adaptada para guiar o arame a partir do suprimento de arame e para dentro da ferramenta de moldagem.

[00084] De modo a permitir ao arame ser apertado ao redor do(s) objeto(s), a ferramenta de moldagem pode ser moldada de modo que, quando do aperto do arame, o arame seja tirado de engate com a ferramenta de moldagem, por meio do que o arame pode ser apertado ao redor de pelo menos uma parte do um ou mais objetos. Em uma concretização, a ferramenta de moldagem pode compreender um mecanismo de garra permitindo ao arame ser tirado de engate com a ferramenta de moldagem. Em outra concretização, o aperto do arame causa que o arame seja movido lateralmente para fora de engate com a ferramenta de moldagem, como é descrito em detalhes adicionais na descrição das figuras.

[00085] Quando a extremidade de alimentação/alimentada tiver sido recebida na segunda passagem, o aparelho de amarração pode ser adaptado para apertar o arame. Por consequência, para impedir que o dito aperto do arame cause que a extremidade de alimentação/alimentada seja retirada da segunda passagem, a segunda passagem pode compreender um retentor para evitar movimento da extremidade de alimentação/alimentada em uma direção oposta à direção de inserção. À medida que a segunda passagem é pelo menos parcialmente definida pela ferramenta de amarração, o retentor, o membro interno da ferramenta e/ou a cabeça de amarração compreende(m) o retentor. Entretanto, subsequente à amarração da parte do arame, a extremidade de alimentação/alimentada deve, de preferência, ser movida para fora de engate com o retentor e, assim, o retentor pode ser adaptado para permitir à extremidade de alimentação/alimentada ser (re)movida em uma direção transversal a direção de inserção, por meio do que a extremidade de alimentação/alimentada é movida para fora de engate com o retentor. Em uma concretização, a direção de remoção define um ângulo de 45 até 90 graus em relação à direção de inserção, tal como 60 até 90 graus, tal como 80 até 90 graus.

[00086] O membro interno da ferramenta e/ou a cabeça de amarração podem ser adaptados para reter a extremidade de corte do pedaço do arame, por mover o membro interno da ferramenta para a posição de travamento, por meio do que a extremidade de corte é impedida de ser retraída a partir da primeira passagem. Em uma concretização, o membro interno da ferramenta compreende uma primeira superfície de retenção e a cabeça de amarração compreende uma segunda superfície de retenção, e a extremidade de corte é retida na primeira passagem quando a dita extremidade de corte é posicionada entre e em contato com a primeira e a segunda superfícies de retenção, e as ditas superfícies são forçadas em direção uma à outra.

[00087] Quando a extremidade de corte é retida entre a primeira e a segunda superfícies de retenção, movimento axial adicional do membro interno da ferramenta em relação à cabeça de amarração é impedido, e rotação adicional do fuso causa que o membro interno da ferramenta e a cabeça de amarração (a ferramenta de amarração) girem juntos, como descrito anteriormente. Em uma concretização, a rotação da ferramenta de amarração é causada por forças rotacionais aplicadas a partir da rosca do fuso para o membro interno da ferramenta. Quando o membro interno da ferramenta não está posicionado na posição de travamento, tais forças rotacionais causam que o membro interno da ferramenta seja movido axialmente devido à rosca, mas quando o membro interno da ferramenta está posicionado na posição de travamento, movimento axial é impedido, por meio do que a ferramenta de amarração irá girar. Alternativamente, ou como um suplemento, o membro interno da ferramenta pode compreender uma superfície de apoio adaptada para engatar com uma superfície de apoio correspondente da cabeça de amarração quando o membro interno da ferramenta é posicionado em sua posição de travamento, de modo que a rotação do membro interno da ferramenta seja transferida para a cabeça de amarração via as superfícies adjacentes.

[00088] Em algumas concretizações, a geometria da primeira e da segunda passagem causa que a extremidade de alimentação/alimentada e a extremidade de corte se cruzem uma com a outra, por meio do que pelo menos uma parte da ferramenta de amarração é circundada e, assim, capturado pelas extremidades do arame. Como taisarames podem ser relativamente rígidos, um usuário deve aplicar forças relativamente grandes para remover o aparelho de amarração. Por consequência, em uma concretização, o membro interno da ferramenta e/ou a cabeça de amarração é/são adaptados para remodelar pelo menos uma das extremidades de corte e a extremidade de alimentação/alimentada quando do movimento do membro interno da ferramenta afastado de sua posição de travamento, de modo que as extremidades do arame não se cruzem uma com a outra e/ou de modo que a ferramenta de amarração não seja capturada pelas extremidades do arame. Quando de tal remodelação, o aparelho de amarração pode ser facilmente removido pelo usuário.

[00089] Em uma concretização, o aparelho de amarração compreende um ou mais espaçadores para garantir uma distância entre a ferramenta de amarração e os objetos a serem amarrados. Os espaçadores proporcionam a vantagem de que o aperto da amarração pode ser controlado, em concretizações em que a ferramenta de amarração durante a amarração é adaptada para ser girada um número predeterminado de vezes em relação ao caminho do arame, tal como uma, duas, três, quatro, cinco, ou seis. Será apreciado que, quanto mais próximos os objetos estiverem da ferramenta de amarração, mais apertada a amarração será e vice-versa.

[00090] Pelo menos um dos espaçadores pode definir ranhuras/reentrâncias adaptadas para receber o objeto a ser amarrado. Em uma concretização, a ranhura é definida em uma superfície voltada para o objeto a ser amarrado durante a operação. A ranhura pode se estender em uma direção transversal ao espaçador, por exemplo, de modo que um objeto recebido na ranhura se estenda através do eixo geométrico de rotação do fuso e do membro interno da ferramenta.

[00091] Em outra concretização, o aparelho de amarração é adaptado para apertar o arame tanto quanto possível, e, subsequentemente, afrouxar o arame de forma a proporcionar o aperto desejado da amarração.

[00092] A invenção, de acordo com o primeiro aspecto, pode compreender uma ou mais das seguintes concretizações:

[00093] Concretização um: Aparelho de amarração definindo um caminho de arame para guiar um arame ao redor de um ou mais objetos, o aparelho de arame compreendendo: um suprimento de arame para avançar o arame no caminho do arame; e uma ferramenta de amarração formando uma passagem para o arame dentro e fora do caminho de arame e sendo giratória em relação ao caminho do arame, e compreendendo: uma cabeça de amarração, e um membro interno da ferramenta recebido de forma corrediça na cabeça de amarração de modo que o membro interno da ferramenta e a cabeça de amarração sejam travados para rotação relativa, o membro interno da ferramenta conectado com um fuso giratório de modo que a rotação do fuso cause que o membro interno da ferramenta se mova axialmente, em relação à cabeça de amarração, na direção de uma posição de travamento na qual o membro interno da ferramenta é travado para movimento axial em relação à cabeça de amarração, por meio do que a rotação adicional do fuso causa rotação simultânea do membro interno da ferramenta e da cabeça de amarração em uma primeira direção em relação ao caminho do arame.

[00094] Concretização dois: Aparelho de amarração de acordo com a concretização um, em que a cabeça de amarração é travada para rotação em uma direção oposta à primeira direção.

[00095] Concretização dois: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização 1, em que a cabeça de amarração é travada pararotação em uma direção oposta à primeira direção.

[00096] Concretização três: Aparelho de amarração, de acordo com as concretizações um ou dois, em que o suprimento de arame é disposto para avançar o arame através de uma primeira passagem e de volta em uma segunda passagem via o caminho do arame, a primeira e a segunda passagens sendo definidas pela ferramenta de amarração.

[00097] Concretização quatro: Aparelho de amarração, de acordo com qualquer uma das concretizações precedentes, adicionalmente compreendendo uma ferramenta de corte que é disposta para cortar o arame durante o movimento do membro interno da ferramenta em direção à posição de travamento.

[00098] Concretização cinco: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização quatro, em que a ferramenta de corte compreende uma primeira lâmina de corte, a qual, durante o corte, é movida em direção a uma dentre uma segunda lâmina de corte e uma superfície de contato, através de um movimento substancialmente não rotacional.

[00099] Concretização seis: Aparelho de amarração, de acordo com a reivindicação cinco, em que o membro interno da ferramenta define a primeira lâmina de corte.

[000100] Concretização sete: Aparelho de amarração, de acordo com qualquer uma das concretizações precedentes, em que pelo menos uma parte do caminho do arame é definida por um ou mais mordentes guia.

[000101] Concretização oito: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização sete, em que pelo menos uma parte do caminho do arame é definida por uma ferramenta de moldagem adaptada para moldar o arame quando avançado através da ferramenta de moldagem, de forma a permitir ao arame ser recebido na segunda passagem da ferramenta de amarração.

[000102] Concretização nove: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização oito, em que a ferramenta de moldagem compreende pelo menos três superfícies de definição de forma, que são dispostas com respeito uma à outra, de modo que o arame é formado para que possua uma curvatura predeterminada, quando o arame é movido de forma translacional para dentro da ferramenta de moldagem.

[000103] Concretização dez: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização oito ou nove, em que o membro interno da ferramenta e/ou a cabeça de amarração definem pelo menos uma superfície guia adaptada para guiar o arame a partir do suprimento de arame e para dentro da ferramenta de moldagem.

[000104] Concretização onze: Aparelho de amarração, de acordo com qualquer uma das concretizações oito até dez, em que um primeiro mordente guia dentre o um ou mais mordentes guia é disposto para guiar o arame para dentro da ferramenta de moldagem.

[000105] Concretização doze: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização onze, em que um segundo mordente guia dentre o pelo menos um mordente guia é disposto para receber o arame quando alimentado a partir do primeiro mordente guia e para guiar o arame para dentro da segunda passagem.

[000106] Concretização treze: Aparelho de amarração, de acordo com qualquer uma das concretizações três até doze, em que o membro interno da ferramenta e/ou a cabeça de amarração compreende(m) um retentor adaptado para reter uma extremidade de alimentação/alimentada do arame, quando da inserção, em uma direção de inserção, da dita extremidade na segunda passagem, de modo que o movimento da extremidade de alimentação/alimentada em uma direção oposta à direção de inserção é impedido.

[000107] Concretização quatorze: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização treze, em que o retentor é adaptado para permitir que a extremidade de alimentação/alimentada seja movida em uma direção transversal à direção de inserção, por meio do que a extremidade de alimentação/alimentada é movida para fora de engate com o retentor.

[000108] Concretização quinze: Aparelho de amarração, de acordo com qualquer concretização precedente, em que o membro interno da ferramenta e/ou a cabeça de amarração é/são adaptados para reter uma extremidade de corte de uma parte do arame, a qual é cortada a partir do arame e a qual compreende a extremidade de corte e a extremidade de alimentação/alimentada, por mover o membro interno da ferramenta para a posição de travamento, pelo que a extremidade de corte é impedida de ser retraída a partir da primeira passagem.

[000109] Concretização dezesseis: Aparelho de amarração, de acordo com qualquer uma das concretizações precedentes, em que o membro interno da ferramenta compreende uma superfície de apoio adaptada para engatar com uma superfície de apoio correspondente da cabeça de amarração quando o membro interno da ferramenta é posicionado em sua posição de travamento, de modo que a rotação do membro interno da ferramenta seja transferida para a cabeça de amarração via as superfícies de apoio.

[000110] Concretização dezessete: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização quinze ou dezesseis, em que o membro interno da ferramenta e/ou a cabeça de amarração é/são adaptados para remodelar pelo menos uma extremidade de corte e a extremidade de alimentação/alimentada, quando do movimento do membro interno da ferramenta afastado de sua posição de travamento.

[000111] Concretização dezoito: Aparelho de amarração, de acordo com qualquer uma das concretizações sete até dezessete, em que a ferramenta de moldagem é moldada de modo que, quando do aperto do arame, o arame é retirado de engate com a ferramenta de moldagem, por meio do que o arame pode ser apertado ao redor de pelo menos uma parte do um ou mais objetos.

[000112] No contexto da presente invenção, os termos extremidade de alimentação/alimentada e extremidade de corte podem ser substituídos pelos termos primeira e segunda extremidades, à medida que a primeira extremidade não precisa ser alimentada no dispositivo e à medida que a segunda extremidade não precisa ser cortada pelo dispositivo.Como um exemplo, o arame pode ser uma parte pré- cortada de arame de um comprimento predeterminado.Esta parte de arame poderia ter sido colocada ao redor dos objetos a serem amarrados pelo usuário ou por outro dispositivo.

[000113] A invenção, de acordo com o primeiro aspecto, pode compreender qualquer combinação de aspectos e elementos da invenção, de acordo com o segundo e/ou terceiro e/ou quarto e/ou quinto aspecto da invenção.

[000114] Em um SEGUNDO aspecto, a presente invenção se relaciona com um método para amarrar um arame ao redor de um ou mais objetos de modo a obter uma tração predeterminada do arame na amarração, o método compreendendo as etapas de: -colocar o arame ao redor dos objetos de modo que duas partes do arame se estendam na mesma direção, -amarrar o aramede modoque umatração predeterminada no arame seja alcançada.

[000115] Em uma concretização, a etapa de amarrar o arame compreende a etapa de: -apertar o arame; e -afrouxar o arame, dependendo do comprimento do arame apertado e/ou do tamanho dos objetos, de modo que: -o grau de afrouxamento do arame é o menor, se o arame possuir um primeiro comprimento e/ou os objetos possuírem um primeiro tamanho, -o grau de afrouxamento do arame é o maior, se o arame possuir um segundo comprimento e/ou os objetos possuírem um segundo tamanho, e -o grau de afrouxamento do arame é entre os ditos afrouxamentos maior e menor, se o arame possuir um terceiro comprimento e/ou os objetos possuírem um terceiro tamanho, em que o primeiro comprimento é menor do que o segundo comprimento que é menor do que o terceiro comprimento, e em que o primeiro tamanho é menor do que o segundo tamanho que é menor do que o terceiro tamanho.

[000116] Em uma concretização, o grau de afrouxamento é medido em porcentagem do comprimento do arame que circunda os objetos a serem amarrados. Em outra concretização, o grau de afrouxamento do arame é medido em milímetros.

[000117] Por consequência, em uma concretização, a etapa de afrouxar o arame compreende a etapa de: -afrouxar o arame dependendo do comprimento do arame apertado e/ou do tamanho dos objetos, de modo que: -o arame é afrouxado por um comprimento ou porcentagem A, se o arame possuir um primeiro comprimento e/ou os objetos possuírem um primeiro tamanho, -o arame é afrouxado por um comprimento ou porcentagem B, se o arame possuir um segundo comprimento e/ou os objetos possuírem um segundo tamanho, e -o arame é afrouxado por um comprimento ou porcentagem C, se o arame possuir um terceiro comprimento e/ou os objetos possuírem um terceiro tamanho, em que A < C < B, e em que o primeiro comprimento é menor do que o segundo comprimento que é menor do que o terceiro comprimento, e em que o primeiro tamanho é menor do que o segundo tamanho que é menor do que o terceiro tamanho. Na alternativa - ou como um suplemento, o arame pode ser afrouxado dependendo do comprimento do arame apertado e/ou do tamanho dos objetos, de modo que: -o grau de afrouxamento do arame fica na faixa inferior, se o arame possuir um comprimento que está abaixo de um primeiro limite de comprimento e/ou os objetos possuírem um tamanho que está abaixo de um primeiro limite de tamanho, -o grau de afrouxamento do arame fica em uma faixa média, se o arame possuir um comprimento que está acima de um terceiro limite de comprimento e/ou os objetos possuírem um tamanho que está acima de um terceiro limite de tamanho, e -o grau de afrouxamento do arame fica em uma faixa superior, se o arame possuir um comprimento que está entre o primeiro e o terceiro limites de tempo e/ou os objetos possuírem um tamanho que está entre o primeiro e o terceiro limites de tamanho, em que o primeiro limite de comprimento é abaixo do terceiro limite de comprimento e o primeiro limite de tamanho é abaixo do terceiro limite de tamanho, e em que o arame é menos afrouxado na faixa inferior do que na faixa média e mais na faixa superior do que na faixa média.

[000118] Em uma concretização, o grau de afrouxamento do arame fica na faixa média, se o arame possuir um comprimento que esteja entre o primeiro e um segundo limite de comprimento e/ou os objetos possuírem um tamanho que esteja entre o primeiro e um segundo limite de tamanho e em que o primeiro limite de comprimento é abaixo do segundo limite de comprimento, e o segundo limite de comprimento é abaixo do terceiro limite de comprimento, e o primeiro limite de tamanho está abaixo do segundo limite de tamanho, e o segundo limite de tamanho está abaixo do terceiro limite de tamanho.

[000119] Novamente, como é o caso para o aparelho de amarração de acordo com o primeiro aspecto, o arame - no método - é afrouxado, baseado em um polinômio no qual pelo menos um indeterminado é o comprimento do arame apertado ou o tamanho dos objetos. O polinômio pode ser um polinômio de quarto grau, quinto grau, sexto grau, sétimo grau, etc.

[000120] Uma vez que o grau desejado de afrouxamento tenha sido alcançado, o arame pode ser amarrado. Por consequência, o método pode compreender a etapa de: amarrar o arame quando o grau desejado de afrouxamento tiver sido alcançado.

[000121] Em uma concretização, o torque necessário para amarrar o arame é constantemente monitorado durante o processo de amarração e, uma vez que um torque predeterminado seja necessário para continuar o processo de amarração, o processo pode ser terminado. Isto pode ser feito à medida que será assumido que a tração desejada na amarração tenha sido alcançada, quando o torque tiver alcançado o ponto predeterminado.

[000122] Além disso, o arame pode ser amarrado por meio do aparelho de amarração definindo um caminho do arame para guiar um arame ao redor de um ou mais objetos, o aparelho de amarração compreendendo: -um suprimento de arame para avançar arame no caminho do arame; e -uma ferramenta de amarração adaptada para guiar o arame dentro e fora do caminho do arame, o aparelho de amarração compreendendo um retentor para reter uma extremidade frontal do arame e sendo giratório em relação ao caminho do arame; e em que a etapa de colocar o arame compreende a etapa de avançar a extremidade frontal do arame para dentro do caminho do arame de modo que o arame seja guiado ao redor dos objetos e a extremidade frontal seja recebida na ferramenta de amarração e seja retida na mesma pelo retentor.

[000123] Em uma concretização, a etapa de amarrar o arame compreende a etapa de: -ajustar a distância a partir dos elementos de espaçamento do aparelho de amarração; e -apertar o arame de modo que uma tração predeterminada no arame seja obtida.

[000124] A invenção, de acordo com o segundo aspecto, pode compreender qualquer combinação de aspectos e elementos da invenção de acordo com o primeiro e/ou terceiro e/ou quarto e/ou quinto aspecto da presente invenção.

[000125] Em um TERCEIRO aspecto, a presente invenção se relaciona com o uso de um polinômio para determinar o grau de afrouxamento do arame em um aparelho de amarração para alcançar um grau desejado/predeterminado de aperto do arame amarrado. O aparelho de amarração pode ser um aparelho de amarração de acordo com o primeiro aspecto da invenção.

[000126] A invenção de acordo com o terceiro aspecto pode compreender qualquer combinação de aspectos e elementos da invenção de acordo com o primeiro e/ou segundo e/ou quarto e/ou quinto aspecto da invenção.

[000127] Em um QUARTO aspecto, a presente invenção se relaciona com um mordente para uma ferramenta de amarração, o mordente compreendendo uma ferramenta de moldagem para moldar um arame para possuir uma curvatura predeterminada, a ferramenta de moldagem compreendendo pelo menos três superfícies de definição de forma que são dispostas com respeito umas às outras, de modo que o arame que é movido de forma translacional para dentro da ferramenta de moldagem seja remodelado para definir uma curvatura predeterminada.

[000128] A ferramenta de mordente de acordo com o segundo aspecto da presente invenção pode compreender qualquer aspecto ou elemento de acordo com o primeiro aspecto da invenção. Como um exemplo, a ferramenta de moldagem pode ser moldada de modo que, quando do aperto de um arame recebido na ferramenta, o arame é retirado de engate com a ferramenta de moldagem.

[000129] O quarto aspecto da invenção pode compreender uma ou mais das seguintes concretizações:

[000130] Concretização dezenove: Um mordente para uma ferramenta de amarração, o mordente compreendendo uma ferramenta de moldagem para moldar um arame para possuir uma curvatura predeterminada, a ferramenta de moldagem compreendendo pelo menos três superfícies de definição de forma, as quais são dispostas com respeito umas às outras, de modo que um arame, o qual é movido de forma translacional na ferramenta de moldagem, é remodelado para definir uma curvatura predeterminada.

[000131] Concretização vinte: Um mordente, de acordo com a concretização dezenove, em que a ferramenta de moldagem é moldada de modo que, quando do aperto do arame, o arame é levado para fora de engate com a ferramenta de moldagem.

[000132] A invenção de acordo com o quarto aspecto da invenção pode compreender qualquer combinação de aspectos e elementos do primeiro e/ou segundo e/ou terceiro e/ou quarto e/ou quinto aspecto da invenção.

[000133] A invenção de acordo com o quarto aspecto da invenção pode compreender qualquer combinação de aspectos e elementos do primeiro e/ou segundo e/ou terceiro e/ou quarto e/ou quinto aspecto da invenção.

[000134] Em um QUINTO aspecto, a presente invenção se relaciona com um aparelho de amarração definindo um caminho do arame para guiar um arame ao redor de um ou mais objetos, o aparelho de amarração compreendendo: -um suprimento de arame para avançar o arame para o caminho do arame; e -uma ferramenta de amarração formando uma passagem para dentro e para fora do caminho do arame e sendo giratória em relação ao caminho do arame, em que o suprimento de arame compreende um sensor para determinar um comprimento de pelo menos uma parte do arame.

[000135] O aparelho de amarração pode ser adaptado para impedir uma ação de amarração se o arame do suprimento de arame for menor do que um comprimento predeterminado, tal como um comprimento de arame mínimo requerido para umaação de amarração. Em uma concretização, o aparelho é adaptado para enviar um sinal para um usuário de que o arame do suprimento de arame não possui um comprimento específico para executar uma ação de amarração. O sinal pode ser um sinal de áudio e/ou um sinal visual e/ou um sinal tátil.

[000136] O quinto aspecto da invenção pode compreender a uma ou mais das seguintes concretizações:

[000137] Concretização vinte e um: Aparelho de amarração definindo um caminho de arame para guiar um arame ao redor de um ou mais objetos, o aparelho de amarração compreendendo: -um suprimento de arame para avançar o arame para o caminho do arame; e -uma ferramenta de amarração formando uma passagem para o arame para dentro e fora do caminho do arame e sendo giratória em relação ao caminho do arame, em que o suprimento de arame compreende um sensor para determinar um comprimento de pelo menos uma parte do arame.

[000138] Concretização vinte e dois: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização vinte e um, em que o aparelho de amarração é adaptado para impedir uma ação de amarração se o arame do suprimento de arame for menor do que um comprimento predeterminado.

[000139] Concretização vinte e três: Aparelho de amarração, de acordo com a concretização vinte e dois, em que o comprimento predeterminado é um comprimento de arame mínimo requerido para uma ação de amarração.

[000140] A invenção, de acordo com o quinto aspecto, pode compreender qualquer combinação de aspectos e elementos da invenção de acordo com o primeiro e/ou segundo e/ou terceiro e /ou quarto aspecto da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[000141] A invenção será agora descrita em detalhes adicionais com referência aos desenhos, nos quais: a figura 1 revela um aparelho de amarração de acordo com a presente invenção, as figuras 2a a 2d revelam um elemento elástico de definição de espaço, as figuras 3a a 3d ilustram o efeito de um elemento elástico de definição de espaço, a figura 4 revela um aparelho de amarração anterior à operação, as figuras 5 a 8 revelam o processo de alimentação do arame para e ao redor dos objetos a serem amarrados, as figuras 9 a 11 revelam o processo de amarração do arame, a figura 12 revela a remoção do aparelho de amarração, a figura 13 revela um suprimento de arame de acordo com a invenção, as figuras 14a a 14d revelam um aparelho de amarração compreendendo espaçadores, e a figura 15 revela um gráfico ilustrando o grau de afrouxamento do arame como uma função do comprimento do arame e/ou o tamanho dos objetos a serem amarrados.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FIGURAS

[000142] A figura 1 revela um aparelho de amarração 100 de acordo com a presente invenção. O aparelho de amarração compreende um punho 206, um botão de ativação 208 e um módulo de bateria 210. Durante uso, um usuário opera o aparelho 100 por segurar o punho 206 na mão de modo que o dedo indicador esteja apto a pressionar o botão de ativação 208. Quando o botão de ativação 208 é pressionado em direção ao punho 206, o aparelho 100 inicia o processo de amarração. O arame (não apresentado) é proporcionado na parte traseira do aparelho 100 de modo que é protegido pela cobertura de arame 212. O aparelho de amarração 100 compreende uma ferramenta de amarração 104, a qual é descrita em detalhes adicionais com relação às figuras 4 a 10.

[000143] A ferramenta de amarração compreende um ou mais elementos de definição de espaço 170. Nas concretizações das figuras 2a a 2d e 14a até 14d, o aparelho de amarração 100 compreende dois elementos de definição de espaço 170, entretanto, será apreciado que qualquer número de elementos de definição de espaço 170 pode se proporcionado. Os elementos de definição de espaço 170 são adaptados para espaçar os objetos 130 separados a partir da ferramenta de amarração 104.Os objetos 130 e a ferramenta de amarração 104 são ilustrados nas figuras 4 a 10. Os elementos de definição de espaço 170 são adaptados para variar a distância a partir dos objetos 130 até a ferramenta de amarração 104 em resposta ao torque transferido da ferramenta de amarração 104 para o arame 118 durante a amarração e/ou a tensão axial no arame 118 durante a amarração e \ ou a pressão axial exercida sobre os elementos de definição de espaço 170 durante a amarração.

[000144] Na concretização das figuras 2a a 2d, elementos elásticos 214, na forma de molas, são dispostos para tender os elementos de definição de espaço 170 em direção a uma posição distal. Em todas as figuras 2a a 2d, os elementos de definição de espaço 170 são ilustrados em sua posição distal.Nas figuras 2a a 2d, os elementos de definição de espaço são dispostos de forma pivotante por meio de dobradiças 216. Devido à disposição pivotante, os elementos de definição de espaço 170 são móveis entre uma posição distal na qual os elementos de definição de espaço 170 confinam com uma protuberância distal 218 e uma posição proximal na qual o elemento de definição de espaço 170 confina uma protuberância proximal 220. Devido à provisão do elemento elástico 214, o elemento de definição de espaço é tendido em direção à posição distal. Será apreciado que, quanto maior for a força atuando nos elementos de definição de espaço 170 durante a amarração, mais os elementos de definição de espaço são forças para longe a partir da posição distal e em direção a direção proximal, isto é, na direção do aparelho de amarração - veja a figura 1. Também será apreciado que, quanto maior for a constante de mola do elemento elástico, maior deve ser a força que é necessária para tender o elemento de definição de espaço afastado da posição distal.

[000145] O processo de amarração ilustrado nas figuras 3a a 3d, As figuras 3a e 3b ilustram o ponto no tempo no processo de amarração no qual a parte do arame 156 foi guiada ao redor das barras de reforço 130 e está pronta para ser torcida, assim, estas figuras correspondem à figura 9 na descrição abaixo do processo de amarração. As figuras 3c e 3d ilustram a altura no processo de amarração na qual as extremidades do arame foram torcidas ao redor umas das outras. Assim, as duas últimas figuras correspondem à figura 10 na descrição abaixo do processo de amarração. Além disso, as figuras 3a e 3c ilustram uma situação na qual as barras de reforço são relativamente finas, por exemplo, 6 mm de espessura, ao passo que as figuras 3b e 3d ilustram a situação na qual as barras de reforço são relativamente espessas, por exemplo, 20 mm de espessura.

[000146] Inicialmente (figuras 3a e 3b), o elemento de definição de espaço 170 é proporcionado em sua posição distal na qual a distância a partir da ferramenta de amarração 104 até a barra de reforço 130 mais próxima é “A”. Nesta situação, as extremidades do arame deve ser curvada ao redor da circunferência das barras de reforço de modo se encontrarem durante a amarração. Isto é ilustrado pelas setas 222 e 224. Será apreciado que a distância circunferencial - indicada pela seta 224 - é mais longa na barra espessa na figura 3b do que na distância circunferencial - indicada pela seta 222 - da barra fina 130 na figura 3a. Por consequência, quando o arame tiver sido curvado ao redor da circunferência, a parte restante do arame que pode ser utilizada para torcer as extremidades do arame pode não ser suficientemente longa para permitir às extremidades do arame sejam torcidas um número predeterminado de vezes, isto é, duas vezes na concretização das figuras 3c e 3d. Este é especialmente o caso combarras mais espessas, onde a distância circunferencial é maior.

[000147] À medida que o aparelho de amarração 100 é programado para torcer o arame um número predeterminado de vezes, a tensão axial na parte do arame 156 é maior quando as barras de reforço 130 são mais espessas (fig. 3b) do que quando as barras de reforço 130 são finas. O efeito é que os elementos elásticos de definição de espaço 170 são mais comprimidos durante a amarração quando as barras de reforço são espessas do que quando elas são finas. Esta compressão permite a uma parte maior do arame a ser torcida, pelo que o número predeterminado de voltas pode ser obtido. O resultado é que a ferramenta de amarração 104 é movida mais próxima das barras de reforço 130 durante a amarração de barras mais amplas em relação à amarração de barras mais finas. Isto é ilustrado pelas distâncias “A1” e “A2” nas figuras 3c e 3d.Nas figuras 3c e 3d, os elementos de definição de espaço não são ilustrados por razões de simplicidade.

[000148] A partir do dito acima, será apreciado que a provisão de elementos elásticos de definição de espaço proporciona uma solução para o problema de garantir que a parte do arame 156 possua a tração desejada - isto é, não muito frouxa e não muito apertada de modo que a parte do arame rompa, quando ela foi torcida um número predeterminado de vezes.

[000149] As figuras 4 a 12 revelam um aparelho de amarração 100 definindo um caminho do arame e compreendendo um suprimento de arame 160 (conforme figura 13), um fuso giratório 102, e uma ferramenta de amarração 104. A ferramenta de amarração 104 compreende uma cabeça de amarração 106 e um membro interno da ferramenta 108 que é recebido de forma deslizante na cabeça de amarração 106 de modo que o membro interno da ferramenta 108 e a cabeça de amarração 106 sejam travados para rotação relativa de um em relação ao outro.

[000150] A superfície interna (não apresentada) do membro interno da ferramenta 108 é roscada e engata com uma superfície externa roscada 110 do fuso 102, de modo que a rotação do fuso 102 causa que o membro interno da ferramenta 108 se mova axialmente (para a direita no desenho) em relação à cabeça de amarração 106 e em direção à posição de travamento (apresentada na figura 10) na qual o membro interno da ferramenta 108 é travado para movimento axial em relação à cabeça de amarração 106 pelo que a rotação adicional do fuso 102 causa rotação simultânea do membro interno da ferramenta 108 e da cabeça de amarração 106.

[000151] O aparelho de amarração 100 adicionalmente compreende uma ferramenta de corte 112 compreendendo uma primeira lâmina de corte 114 e uma superfície de contato 116. A primeira lâmina de corte 114 e a superfície de contato 116 são dispostas para executar uma ação de corte quando a primeira lâmina de corte 114 desliza para além da superfície de contato 116. Durante a dita ação de corte, a primeira lâmina de corte 114 é forçada na direção indicada pela seta 117, de modo que um arame 118 alimentado em uma primeira passagem 120 é forçado em contato com a superfície de contato 116 que impede que o arame 118 se mova na direção da seta 117, pelo que o movimento adicional da primeira lâmina de corte 114 desenrola o arame 118 a ser cortado.

[000152] O suprimento de arame 160 (conforme figura 13) é disposto para suprir o arame 118 através da primeira passagem 120 e de volta em uma segunda passagem 122 via um primeiro mordente guia 124 e um segundo mordente guia 126. Pelo menos uma parte do caminho do arame é definida pelo primeiro e segundo mordentes guia (124, 126). O primeiro e o segundo mordente guia 124, 126 juntos definem uma cavidade 128 em que um ou mais objetos 130, tal como barras de reforço, podem ser posicionados de modo a amarrar o um ou mais objetos 130 juntos por meio do aparelho de amarração 100. De modo a permitir que os objetos sejam posicionados na cavidade 128, uma parte do caminho do arame é “interrompido”, de modo que quando o arame 118 não é alimentado do primeiro para o segundo mordente 124, 126, os objetos 130 podem ser movidos na cavidade 128, e de modo que quando o arame 118 é alimentado do primeiro mordente guia 124 para o segundo mordente guia 126, os objetos 130 não podem ser movidos para dentro ou para fora da cavidade 128 à medida que o arame 118 impede tal movimento.

[000153] Além disso, o primeiro mordente guia 124 compreende uma ferramenta de moldagem 132 adaptada para moldar/curvar o arame 118 quando alimentando através de uma passagem 134 da ferramenta de moldagem 132. A ferramenta de moldagem 132 é adaptada para moldar/curvar o arame 118 para possuir uma curvatura permitindo o arame 118 quando alimentado a partir do primeiro mordente guia 124 seja recebido pelo segundo mordente guia 126 e adicionalmente na segunda passagem 122.

[000154] A figura 4 revela uma posição inicial em que o primeiro e o segundo mordentes guia 124, 126 são posicionados ao redor dos objetos 130 de modo que os objetos sejam posicionados na cavidade 128. O membro interno da ferramenta 108 é posicionado em uma posição inicial, em que é retraído em relação à cabeça de amarração 106 (isto é, posicionado para a esquerda no desenho). O arame 118 confina com a segunda lâmina de corte 116 e fica pronto para inserção na primeira passagem 120, conforme figura 4.

[000155] Na figura 5, o fuso 102 é giratório em uma primeira direção rotacional, por meio do que a engrenagem roscada entre a superfície externa do fuso 102 e a superfície interna do membro interno da ferramenta 108 causa que o membro interno da ferramenta 108 seja movido de forma axial (isto é, para a direita no desenho) em relação à cabeça de amarração 106 e na direção de (mas não para dentro de) uma posição de travamento (conforme figura 10). De modo a impedir que a cabeça de amarração 106 gire com o fuso 102, a cabeça de amarração 106 é parcialmente travada para rotação em relação ao caminho do arame. A trava parcial é adaptada para evitar a dita rotação relativa, contanto que um torque aplicado para a cabeça de amarração esteja abaixo de um limite predeterminado e possua uma direção em oposição à primeira direção rotacional. Por consequência, se o torque estiver acima de um limite predeterminado e na direção da primeira direção rotacional, a cabeça de amarração 106 pode ser girada. Por consequência, se o membro interno da ferramenta estiver em sua posição de travamento, a rotação do fuso 102 não pode ser transformada em movimento translacional do membro interno da ferramenta, pelo que o torque necessário para girar o fuso 102 deve exceder o dito limite predeterminado de modo a permitir ao fuso ser girado adicionalmente. Isto é descrito em detalhes adicionais com relação à figura 10.

[000156] Nas figuras 6 a 8, o suprimento do arame 160, o qual é descrito com relação à figura 13, avança o arame 118 para a primeira passagem 120, em que uma superfície guia 136 guia o arame 118 para a passagem 134 da ferramenta de moldagem 132, a qual molda/curva o arame 118 para possuir uma curvatura correspondendo à curvatura do primeira e do segundo mordentes guia 124,126. Subsequentemente, o arame 118 segue uma primeira superfície guia 138 do primeiro mordente guia 124. Devido à remodelagem do arame 118 proporcionada pela ferramenta de moldagem 132, o arame 118 é recebido pelo segundo mordente guia 126, e desliza ao longo de uma segunda superfície guia 140 do segundo mordente guia 126 até que o arame 118 seja recebido na segunda passagem 122. Quando da alimentação adicional do arame 118, a extremidade do arame 142 é movida para engate com um retentor na forma de uma lingueta 144, a qual trava o arame para movimento na direção inversa, como indicado pela seta 146. A lingueta 144 é pivotável ao redor de um eixo geométrico do retentor 148 e uma mola (não apresentada) impulsiona a lingueta 144 em direção à parede lateral 150. A extremidade do arame 142 é retida entre a lingueta 144 e a parede lateral 150 e o movimento inverso do arame (na direção da seta 146) impulsiona o retentor em direção ao arame e à parede lateral. O arame 118 é impedido de avanço adicional para a segunda passagem 122 quando uma extremidade de alimentação/alimentada 154 confina com uma superfície de paralisação 151, e o suprimento de arame 160 interrompe o processo de alimentação, como é descrito com relação à figura 13.

[000157] Na figura 9, o suprimento de arame 160 puxa o arame 118 na direção inversa, como indicado pela seta 146. Isto aperta o arame 118, pelo que o arame 118 é puxado para fora da passagem 134 da ferramenta de moldagem 132 e é apertado ao redor de uma parte dos objetos 130. De modo a obter isto, a ferramenta de moldagem 132 pode ser aberta em um lado, isto é, em uma direção para dentro ou fora da figura 9. Além disso, uma superfície a jusante 133 da ferramenta de moldagem pode ser designada para forçar o arame 118 em direção ao lado aberto quando apertando o arame 118. Com o arame 118 apertado ao redor das barras de reforço, o fuso 102 é girado, pelo que o membro interno da ferramenta 108 é movido para sua posição de travamento, como ilustrado na figura 10. Durante o dito movimento, o arame 118 é cortado pela primeira lâmina de corte 114 e pela superfície de contato 116, pelo que uma parte do arame 156 é produzida, a dita parte do arame 156 tem uma extremidade de alimentação/alimentada 154 e uma extremidade de corte 155. Quando o membro interno da ferramenta 108 é posicionado na posição de travamento, o arame 118 é retido entre o membro interno da ferramenta 108 e a superfície de confinamento 152. Com o membro interno da ferramenta 108 em sua posição de travamento, rotação adicional do fuso 102 causa que o membro interno da ferramenta 108 e a cabeça de amarração 106 girem, quando o torque aplicado para o fuso exceder o limite predeterminado. Quando da dita rotação, o arame é torcido à medida que a extremidade de alimentação/alimentada 154 e a extremidade de corte 155 são retidas na ferramenta de amarração 104.

[000158] Com os objetos 130 amarrados uns com os outros, o fuso 102 é girado na direção oposta, como ilustrado na figura 11. À medida que a cabeça de amarração é impedida de girar na direção oposta, a rotação do fuso na dita direção causa que o membro interno da ferramenta 108 seja movido afastado de sua posição de travamento, pelo que as extremidades 154,155 da parte do arame 156 são ajustadas devido aos elementos 158,159. Subsequentemente, o aparelho de amarração 100 pode ser removido como apresentado na figura 12.

[000159] Uma concretização do suprimento de arame 160 é ilustrada na figura 13. O suprimento de arame 160 compreende uma bobina de arame 162, um primeiro sensor 164, os roletes de alimentação 166 e um segundo sensor 168. Quando o suprimento de arame 160 está vazio, o arame 118 pode ser alimentado para o suprimento de arame, de modo a permitir que o arame 118 seja recebido pelos roletes de alimentação 166. Anterior à recepção do arame 118 pelos roletes 166, o primeiro sensor 164 detecta a presença de um arame 118, pelo que um motor (não apresentado) causa que os roletes girem. Quando o arame 118 é recebido pelos roletes 166, os roletes são girados até que o arame 118 seja detectado pelo segundo sensor 168 e o avanço adicional do arame é interrompido, quando a extremidade livre está na posição de alimentação correta.

[000160] Quando da iniciação do aparelho de amarração por um usuário, o motor é operado, pelo que os roletes giram e o arame 118 é alimentado via o caminho do arame para a segunda passagem 122, como descrito acima. Quando a extremidade do arame confina com a superfície de paralisação 151 da segunda passagem, o arame é impedido de ser avançado adicionalmente e a corrente no circuito elétrico conectado ao motor aumenta. Por consequência, quando o sistema de controle controlando o motor detecta tal aumento na corrente, a direção rotacional do motor (roletes) é invertida, de modo a apertar o arame, como descrito com relação à figura 9. Em uma concretização alternativa, o número ou giros dos roletes é utilizado para determinar se o arame foi avançado suficientemente para ser recebido na segunda passagem 122.

[000161] O aparelho de amarração compreende um contragiro adaptado para contar o número de giros feito pelos roletes de alimentação 166. À medida que um giro dos roletes de alimentação 166 corresponde a um comprimento predeterminado do arame 118, o contragiro é adaptado para emitir um sinal correspondendo a um comprimento do arame.

[000162] O aparelho 100 é adaptado para ser operado como a seguir: Se durante a alimentação do arame 118 o primeiro sensor 164 não estiver mais apto para detectar o arame 118, isto é, o suprimento de arame está vazio, o aparelho é, por meio do contragiro, adaptado para determinar o comprimento do arame 118, o qual, em conexão com a ação de amarração corrente, já foi alimentado por meio dos roletes 166. Se o dito comprimento for abaixo de um comprimento predeterminado, por exemplo, o comprimento necessário para executar uma ação de amarração, o aparelho de amarração é adaptado para retrair o arame alimentado 118 e enviar um sinal para o usuário informado que o arame 118 não é longo o suficiente para amarração e que um novo arame deve ser inserido no suprimento de arame.

[000163] As figuras 14a a 14d revelam um aparelho de amarração 100 compreendendo dois espaçadores 170, os quais, durante a amarração, são utilizados para proporcionar uma distância predeterminada entre os objetos e a cabeça de amarração. Por proporcionar uma distância predeterminada, a tensão das amarrações pode ser controlada, à medida que será apreciado que quanto maior for a distância, mais frouxa a amarração é, e quanto menor a distância for, mais apertada a amarração é, para o mesmo tamanho de objetos 130. Por consequência, um usuário pode avançar o aparelho de amarração para uma posição em que um ou mais dos objetos 130 confinem com os espaçadores 170, pelo que a distância predeterminada entre a ferramenta de amarração 104 e os objetos 130 é garantida.

[000164] Em uma primeira concretização, a extensão axial dos espaçadores é ajustável. A capacidade de ser ajustável pode ser garantida por proporcionar vários conjuntos intercambiáveis de espaçadores, cada um possuindo diferentes comprimentos. Alternativamente, os espaçadores podem ser adaptados para serem movidos de forma axial entre duas posições entre as quais os espaçadores podem ser posicionados de modo a obter o aperto desejado das amarrações. O usuário pode ajustar os espaçadores ajustáveis manualmente ou automaticamente por meio de um motor.

[000165] Em uma segunda concretização, os espaçadores são proporcionados em um comprimento predeterminado e o aperto da amarração é controlado por ajustar o aperto do arame manualmente ou automaticamente. De modo a controlar o aperto do arame, o aparelho pode ser adaptado para apertar o arame o máximo possível e subsequentemente afrouxar o arame de modo a obter o aperto desejado. O aparelho pode ser adaptado para permitir ao usuário ajustar o aperto/afrouxamento do arame manualmente ou automaticamente. O último pode ser obtido pelas seguintes etapas, as quais o aparelho pode ser adaptado para realizar:

[000166] Em uma primeira etapa, um comprimento predeterminado de arame é avançado até a cabeça de amarração. Quando a extremidade do arame é recebida pela cabeça do arame após ter sido guiada ao redor dos objetos 130, a extremidade do arame é retida e o arame é apertado por voltar o arame o máximo possível.

[000167] Em uma segunda etapa, o comprimento da parte retraída do arame é determinado (isto é, é determinado quanto arame pode ser retraído até que o arame esteja apertado tanto quanto possível). Irá ser apreciado que quanto maior o arame retraído for, menor os objetos são, e que quanto menor o arame retraído for, maior os objetos são.Assim, o aparelho pode ser adaptado para determinar quanto o arame precisa ser afrouxado de modo a garantir um aperto desejado da amarração para qualquer tamanho de objeto(s).

[000168] Em uma terceira etapa, o arame é afrouxado de modo a garantir o aperto desejado da amarração.

[000169] A figura 15 ilustra uma representação gráfica 172do afrouxamento do arame. O primeiro eixo geométrico 174 é uma representação do comprimento do arame 118 e/ou do tamanho do objeto 130, e o segundo eixo geométrico 176 é uma representação do grau do afrouxamento. Assim, o gráfico 178 representa o grau de afrouxamento do arame como uma função do comprimento do arame 118 e/ou do tamanho dos objetos 130.

[000170] A figura 15 ilustra duas concretizações (as quais podem ser combinadas). Na primeira concretização, o grau de afrouxamento do arame 118 é mais baixo, quando o arame 118 possui um primeiro comprimento e /ou os objetos possuem um primeiro tamanho - isto é ilustrado pelo ponto 180. Em alguns casos, o aparelho especifica um comprimento mínimo do arame que é ilustrado pelo ponto 180’. Em tais casos, o aparelho não pode executar uma amarração na qual o comprimento do arame é abaixo do dito comprimento mínimo.

[000171] Além disso, na primeira concretização, o grau de afrouxamento do arame 118 é mais alto quando o arame 118 possui um segundo comprimento e/ou os objetos possuem um segundo tamanho. Isto é ilustrado pelo ponto 182.

[000172] Na primeira concretização, o grau de afrouxamento do arame 118 é entre o dito afrouxamento menor e maior (ponto 180 /180’ e 182, respectivamente), se o arame 118 possuir um terceiro comprimento e /ou os objetos (130) possuírem um terceiro tamanho.

[000173] Será apreciado a partir da figura 15 que o terceiro comprimento/tamanho pode ser representado no gráfico 178 como qualquer posição no gráfico 178 que é diferente dos pontos 180 /180’ e 182. Por consequência, o ponto pode ser um ponto entre os pontos 180/180’ e 182, ou um ponto para a direita do ponto 182. Em uma segunda concretização da figura 15, uma faixa mais baixa 184, uma faixa média 186 e uma faixa mais alta 188 são definidas.

[000174] O arame é afrouxado de modo que o grau de afrouxamento do arame 118 fique na faixa mais baixa 184, se o arame 118 possuir um comprimento que é abaixo de um primeiro limite de comprimento 190 e/ou os objetos (130) possuírem um tamanho que é abaixo de um primeiro limite de tamanho 190. Isto é ilustrado por uma área inferior sombreada 192.

[000175] Além disso, o grau de afrouxamento do arame 118 fica na faixa média 186, se o arame 118 possuir um comprimento que é entre o primeiro limite de comprimento 190 e o segundo limite de comprimento 194, e/ou os objetos possuírem um tamanho que é entre o primeiro limite de tamanho 190 e um segundo limite de tamanho 194. Isto é ilustrado pela primeira mediana sombreada 196.

[000176] Adicionalmente, o grau de afrouxamento do arame 118 fica na faixa mais alta 188, se o arame 118 possuir um comprimento que é entre o segundo limite de comprimento 194 e um terceiro limite de comprimento 198 e/ou os objetos possuírem um tamanho que é entre o segundo limite de tamanho 194 e o terceiro limite de tamanho 198. Isto é ilustrado por uma área superior sombreada 200.

[000177] Finalmente, o grau de afrouxamento do arame 118 fica na faixa média 186, se o arame 118 possuir um comprimento que é acima de um terceiro limite de comprimento 198 e/ou os objetos possuírem um tamanho que é acima do terceiro limite de tamanho 198. Isto é ilustrado por uma segunda área do meio sombreada 202.

Claims (4)

1.Método para amarrar um arame ao redor de um ou mais objetos (130) de modo a obter uma tração predeterminada do arame na amarração por meio de um aparelho de amarração (100), o aparelho de amarração (100) definindo um caminho de arame (138, 140), um suprimento de arame (160), uma ferramenta de amarração (104) e um retentor (144), o método compreendendo as etapas de: operar o suprimento de arame (160) para avançar a extremidade frontal (154) do arame (118) para dentro do caminho do arame (138, 140) guiando e dispondo um comprimento do arame ao redor dos objetos (130) de modo que dois pedaços do arame se estendam na mesma direção, reter uma extremidade frontal (154) do arame (118) no retentor (144), determinar o comprimento do arame avançado e assim o tamanho dos objetos; amarrar o arame (118) de modo que uma tração predeterminada no arame seja obtida, em que a etapa de amarrar o arame compreende as etapas de: operar o suprimento de arame (160) para apertar o arame (118) pela retração do arame; determinar o comprimento do arame retraído e, assim, o comprimento do arame apertado, em que o método é caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de: operar o suprimento de arame para afrouxar o arame (118) através do avanço do arame e de modo que um arame de comprimento médio é afrouxado mais do que ambos o arame mais longo e o arame mais curto, e operar a ferramenta de amarração (104) para reter duas extremidades (154,155) do arame (118,156) com relação à ferramenta de amarração (104) e para girar as extremidades (154, 155) com relação ao caminho de arame (138, 140) através do qual as extremidades (154, 155) do arame são torcidas ao redor uma da outra, fazendo assim com que o arame amarre os objetos (130) juntos.

2.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o aparelho de amarração (100) compreende um ou mais elementos que definem espaço (170) adaptados para separar os objetos da ferramenta de amarração, e em que a etapa de amarrar o arame compreende ainda a etapa de mover os elementos que definem espaço (170) do aparelho de amarração (100) de modo a ajustar a distância entre a ferramenta de amarração e os objetos.

3.Aparelho de amarração (100) para amarrar um arame (118,156) ao redor de um ou mais objetos (130), o aparelho de amarração (100) definindo: um caminho do arame (138,140) para guiar um arame (118, 156) ao redor dos objetos (130); um suprimento de arame (160) para avançar o arame (118, 156) para dentro do caminho do arame (138, 140); e uma ferramenta de amarração (104) adaptada para reter duas extremidades (154,155) do arame (118,156) em relação à ferramenta de amarração (104) e para girar as extremidades (154, 155) em relação ao caminho do arame, por meio do que as extremidades (154, 155) do arame são torcidas ao redor uma da outra (154, 155), assim fazendo com que o arame amarre os objetos (130) juntos, caracterizado pelo fato de que: o aparelho de amarração (100) é adaptado para amarrar o arame de modo que uma tração predeterminada no arame seja obtida, em que o aparelho de amarração (100) compreende um retentor (144) para reter uma extremidade frontal (154) do arame (118) e um suprimento de arame (160) é adaptado para avançar, apertar e afrouxar o arame de acordo com o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 ou 2.

4.Aparelho de amarração (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a ferramenta de amarração (104) compreende: uma cabeça de amarração (106), eum membro interno da ferramenta (108) recebido de forma corrediça na cabeça de amarração (106) de modo que o membro interno da ferramenta (108) e a cabeça de amarração (106) são travados para rotação relativa, o membro interno da ferramenta (108) sendo conectado com um fuso giratório (102) de modo que a rotação do fuso (102) faça com que o membro interno da ferramenta (108) se mova de forma axial em relação à cabeça de amarração (106), na direção de uma posição de travamento na qual o membro interno da ferramenta (108) fica travado para movimento axial em relação à cabeça de amarração (106), por meio do que a rotação adicional do fuso (102) causa a rotação simultânea do membro interno da ferramenta (108) e da cabeça de amarração (106) em uma primeira direção em relação ao caminho do arame (138, 140).

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