CN102459784A - 捆绑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于围绕一个或多个物件捆绑线材的捆绑装置，所述捆绑装置用于捆绑所述线材，使得在所述线材中获得预定的张紧。本发明还涉及一种围绕一个或多个物件捆绑线材以在捆绑中获得所述线材的期望张紧的方法。

Description

捆绑装置

技术领域

本发明涉及用于围绕一个或多个物件捆绑线材的捆绑装置。特别地，本发明涉及一种捆绑装置，其中，线材围绕物件自动地引导。

背景技术

众所周知，把加强棒捆入混凝土结构中是一种成本高的操作。通过手工操作把线材缠绕在铁棒上，并且用钢丝钳把线材的自由端扭弯。

不仅涉及捆绑这些棒的成本还涉及作业环境的近来的考虑已经引起对用于捆绑的手提式、轻便装置的研制。

EP0751270给出了一种用于捆绑混凝土结构的加强棒的装置。该装置通过用导向臂把线材扭成环而操作。钩子借此通过扭转线环而把加强棒捆绑在一起。

US4,252,157给出了一种用于捆绑加强棒的装置，包括用于从马达分别传递转矩给捆绑头和切割装置的差速齿轮。

EP1484249公开了一种加强棒机器，其包括三个马达：进给马达、扭转马达和滑动马达。进给马达形成进给机构的一部分并且用来进给线材。捆绑线材扭转机构包括扭转马达和滑动马达。

US5657799、EP0731238、EP0810153、EP0332532、EP0829596、US4362192、EP0751270、US4252157和WO0194206中公开了已知的捆绑装置的其它示例。

已经发现，捆绑装置在捆绑的线材中提供期望张紧的能力对于捆绑的质量而言是重要的。如果线材张紧得太多，那么线材可能断裂，由此使用者必须重复捆绑动作，希望第二次捆绑不会再断裂。另一方面，如果捆绑太松，那么捆绑将最有可能不能达到其在许多情况下要确保两个加强棒被迫彼此接触的目的。

关于通过捆绑装置对线材进行扭转，捆绑装置通常是基于两个原理中的一个。在第一个原理中，线材被尽可能多次地扭转，例如直到线材被拉出捆绑装置或者直到在捆绑过程中达到预定的转矩。在第二个原理中，线材被扭转预定的次数。

将线材扭转预定次数的一个优点在于，每次捆绑的时间保持为最少。原因在于，在“尽可能多次”的过程中，通常提供过量的线材以确保线材的端部扭转足够的次数，从而确保捆绑的期望长度。影响在于端部必须被扭转大量的次数，这会耗费时间。

然而，当线材被扭转预定次数时，难以获得相同的捆绑绷紧，原因是绕加强棒的线材路径相对于捆绑位置是变化的。在竖直棒和水平棒的网格中，棒最有可能不会在彼此相交时限定出直角——即使期望这样时。相交的棒之间的这些小的角度变化使得在每次捆绑时难以在线材中提供相同的张紧。结果就是捆绑太松，或者因为捆绑太紧而断裂。捆绑太松或断裂的另一个原因在于，加强棒在其外表面上通常设置有裂口/突起以用于将加强棒机械地捆入混凝土中。裂口/突起沿着加强棒的外表面间隔开，并且根据相对于相邻裂口/突起的捆绑位置，线材路径可以较长或较短。

因此，本发明的实施例的目的在于提供一种装置，该装置将线材扭转预定次数，同时在捆绑中提供期望的张紧，而与待捆绑的物件的数量和/或其厚度和/或肋的数量和/或肋相对于捆绑的位置无关。

此外，本发明的实施例的目的在于提供一种捆绑装置，其降低了线材在捆绑期间断裂的风险。

此外，本发明的实施例的目的在于提供一种捆绑装置，利用该捆绑装置降低或者甚至消除了松捆绑的风险。

发明内容

在第一个方面中，本发明涉及一种捆绑装置，其用于围绕一个或多个物件捆绑线材，所述捆绑装置限定了：

线材路径，所述线材路径用于引导线材围绕所述物件；

供线器，所述供线器用于将所述线材推进到所述线材路径中；以及

捆绑工具，所述捆绑工具用于相对于所述捆绑工具保持所述线材的两个端部，并且用于使所述端部相对于所述线材路径旋转，由此所述线材的端部绕着彼此扭转，从而使得所述线材将所述物件捆绑在一起，

其中

所述捆绑装置用于捆绑所述线材，使得在所述线材中获得预定的张紧。

确保线材中的预定张紧的一个优点在于，捆绑足够紧，同时线材在捆绑过程中不会断裂。

在一个实施例中，捆绑装置还包括用于将所述物件与所述捆绑工具间隔开的一个或多个空间限定元件，其中所述空间限定元件用于响应于以下因素中的至少一个改变从所述物件到所述捆绑工具的距离：

在捆绑期间从所述捆绑工具传递到所述线材的转矩，

所述空间限定元件上的轴向压力，以及

在捆绑期间所述线材中的轴向张紧。

当空间限定元件适于响应于在捆绑期间从捆绑工具传递至线材的转矩而改变从物件到捆绑工具的距离时，在转矩达到0.1Nm的水平时，例如0.2Nm，例如0.3Nm，例如0.4Nm，例如0.5Nm，例如1Nm，距离可以开始改变。

另外，当空间限定元件适于响应于空间限定元件上的轴向压力而改变从物件到捆绑工具的距离时，在空间限定元件上的轴向压力大于100牛顿时，例如200牛顿，例如300牛顿，例如400牛顿，例如500牛顿，例如600牛顿，例如700牛顿，距离可以开始改变。

另外，当空间限定元件适于响应于捆绑期间线材中的轴向张紧而改变从物件到捆绑工具的距离时，在捆绑期间线材中的轴向张紧大于100牛顿时，例如200牛顿，例如250牛顿，例如300牛顿，例如400牛顿，例如500牛顿，例如600牛顿，距离可以开始改变。

在一个实施例中，该装置适于使端部围绕彼此扭转预定次数，例如一次，例如两次，例如三次，例如四次，例如五次或这之上的任意次数。在本文中，如果两个线材端部相对于彼此且围绕彼此旋转360度，那么线材被扭转一次。应当理解，在一些实施例中，线材端部可以扭转与360度的整数倍不同的360度的任意倍数。举例而言，线材端部可以扭转360度的1.5倍，即540度。

加强棒的宽度和线材的相对于加强棒外表面上的突起的位置确定了当线材已经被引导围绕加强棒时线材保持能够扭转多少。如果加强棒宽/粗，线材的较短段保持能够扭转。因此，设置适于在捆绑过程期间改变与物件的距离的空间限定元件允许线材的较大部分能够触及以用于扭转。具体地，这个特征允许线材扭转预定次数，如两次，而与加强棒的宽度和加强棒外表面上的突起的相对于线材的位置无关。

在一个实施例中，设置有一个空间限定元件。或者，可以设置有两个或更多个空间限定元件，例如两个、三个、四个、五个或六个空间限定元件。

空间限定元件能够从远侧位置运动，并且能够朝向近侧位置运动或者甚至运动到所述近侧位置中。空间限定元件在从远侧位置运动到近侧位置时行进的距离可以在5mm至50mm之间，例如10mm，例如15mm，例如20mm，例如30mm，例如40mm。每个空间限定元件在其远侧位置与其近侧位置之间运动期间行进的路径可以是线性的或弯曲的。后一种情况可以通过枢转地布置空间限定元件而实现。

在一个实施例中，远侧突起可以设置成用于防止空间限定元件被偏压过远侧位置。相似地，近侧突起可以设置成用于防止空间限定元件运动过其近侧位置。因此，空间限定元件能够在远侧突起和近侧突起之间运动。

在一个实施例中，空间限定元件能够从远侧位置相对于捆绑工具并且朝向捆绑工具运动，此外，空间限定元件可以被朝向远侧位置偏压。空间限定元件可以通过弹性元件、气动布置和液压布置、电动马达或任何其它偏压部件中的至少一个被朝向远侧位置偏压。弹性元件可以是张紧元件或压缩元件或扭转元件，例如张紧或压缩或扭转弹簧。在一个实施例中，弹性元件是由橡胶(天然或合成橡胶)制成的弹性元件。在一个实施例中，弹性元件是悬臂弹簧或螺旋弹簧。气动布置可以包括一个或多个气缸。相似地，液压布置可以包括一个或多个液压缸。

偏压部件可以具有弹簧常数，该弹簧常数确定空间限定元件被朝向远侧位置偏压的力。在一个实施例中，弹簧常数在5-50N/mm的范围内，例如10N/mm，例如12N/mm，例如14N/mm，例如16N/mm，例如18N/mm，例如20N/mm，例如25N/mm，例如30N/mm，例如35N/mm，例如40N/mm，例如45N/mm。

在一个实施例中，弹簧常数选择成使得，如果捆绑装置定位在加强棒的顶部上允许该装置抵靠在加强棒上的位置中，那么捆绑装置的重量将会引起空间限定元件离开其远侧位置的可忽略的运动。在一个实施例中，可忽略的运动意思是空间限定元件保持物理接触远侧突起。在另一个实施例中，可忽略的运动应当被构造成使得空间限定元件在其远侧和近侧位置之间已经运动小于1％的距离。

在一些实施例中，可能有利的是能够改变远侧位置。如果待捆绑的加强棒从开始非常宽变为非常细，那么尤其是这样，反之亦然。

因此，空间限定元件的远侧位置能够通过调节布置进行调节。在一个实施例中，调节布置包括调节板，调节板适于调节从捆绑头到空间限定元件的远侧位置的距离。调节板可以适于插入在空间限定元件和捆绑装置之间。在一个实施例中，捆绑装置包括可互换的多个调节板，多个调节板中的每一个适于提供空间限定元件的不同远侧位置。

调节板的厚度可以为1mm，例如2mm，例如3mm，例如4mm，例如5mm，例如6mm，例如7mm，例如8mm，例如8mm，例如10mm，例如11mm，例如12mm，例如13mm，例如14mm，例如15mm，例如16mm，例如17mm，例如18mm，例如19mm，例如20mm，例如22mm，例如24mm，例如26mm，例如28mm，例如30mm，例如32mm，例如34mm，例如36mm，例如38mm，例如40mm，例如42mm，例如44mm，例如46mm，例如48mm，例如50mm。

应当理解，调节板越厚，则加强棒与捆绑工具间隔得越开，从而用来捆绑线材的端部越长。另外，应当理解，调节板越薄，加强棒就越靠近捆绑工具，从而线材端部越短。

在使用期间，使用者可以选择在捆绑期间在线材中产生期望张紧的调节板。应当理解，加强棒越粗，在捆绑期间扭转的线材段就必须越长，以便实现捆绑期间期望的扭转次数。另外，应当理解，加强棒越细，为了能够实现线材端部的期望扭转次数所需的线材端部就越短。

在可替代实施例中，远侧位置可以通过柄部进行调节，该柄部联接到机构上，使得当柄部转动时，远侧位置变化。在一个实施例中，柄部采用能够从装置的外表面触及的环形元件的形式。该机构可以包括螺纹构件，该螺纹构件能够通过柄部旋转并且在旋转时引起远侧位置变化。

在可替代实施例中，调节布置包括用于调节远侧位置的液压部件、用于调节远侧位置的气动部件和用于调节远侧位置的电气部件中的至少一个。液压部件可以是液压缸。气动部件可以是气缸。电气部件可以是线性致动器。应当理解，当气动部件可以用来调节远侧位置时，整个捆绑装置可以流体地联接到气动源。在后一个实施例中，捆绑装置的任何马达可以是气动马达。

捆绑装置可以适于根据加强棒的宽度在扭转之前松弛线材。因此，在一个实施例中，捆绑装置包括保持器，所述保持器用于保持所述线材的前端部，并且所述供线器适于：

将所述线材的前端部推进到所述线材路径中，使得所述线材被引导围绕所述物件，并且所述前端部接收在所述捆绑工具中且通过所述保持器保持在所述捆绑工具中；

绷紧所述线材；以及

根据绷紧的线材的长度和/或所述物件的尺寸而松弛线材，使得：

如果所述线材具有第一长度和/或所述物件具有第一尺寸，那么所述线材的松弛程度最低，

如果所述线材具有第二长度和/或所述物件具有第二尺寸，那么所述线材的松弛程度最高，以及

如果所述线材具有第三长度和/或所述物件具有第三尺寸，那么所述线材的松弛程度处于所述最低松弛和最高松弛之间，

其中，所述第一长度短于所述第二长度，所述第二长度短于所述第三长度，并且

其中，所述第一尺寸小于所述第二尺寸，所述第二尺寸小于所述第三尺寸。

通过提供根据待捆绑线材的长度和/或待固定在一起的物件的尺寸来调节线材中的张紧的装置，可以获得正确的张紧。从而，所得到的捆绑将不会太松或者太紧。

发明人惊喜地发现，为了获得期望的张紧，所需的线材松弛程度并不是线性地取决于线材的长度或待捆绑的物件的尺寸。事实上，发明人已经发现，中等长度的线材必须比短的或长的线材松弛得更多。

在本发明的内容中，术语“绷紧”应当被理解为使得环绕待捆绑物件的线材的长度变得较短，即捆绑装置在线材的一个端部中拉动。与此相对的术语“松弛”在本发明的内容中应当被理解为随着捆绑装置进给/推进更多的线材“进入”线材的环绕部分而使得环绕(引导围绕)待捆绑物件的线材的长度变得较长。

在一个实施例中，松弛程度按环绕待捆绑物件的线材的长度的百分比测量。在另一个实施例中，线材的松弛程度按毫米测量。

因此，在一个实施例中，“松弛线材”应当按照以下的方式理解：

根据绷紧的线材的长度和/或所述物件的尺寸而松弛线材，使得：

如果所述线材具有第一长度和/或所述物件具有第一尺寸，那么所述线材松弛一长度或百分比A，

如果所述线材具有第二长度和/或所述物件具有第二尺寸，那么所述线材松弛一长度或百分比B，以及

如果所述线材具有第三长度和/或所述物件具有第三尺寸，那么所述线材松弛一长度或百分比C，

其中A＜C＜B，并且

其中，所述第一长度短于所述第二长度，所述第二长度短于所述第三长度，并且

其中，所述第一尺寸小于所述第二尺寸，所述第二尺寸小于所述第三尺寸。

可替代的是或者作为补充的是，供线器可以适于

将所述线材的前端部推进到所述线材路径中，使得所述线材被引导围绕所述物件，并且所述前端部接收在所述捆绑工具中且通过所述保持器保持在所述捆绑工具中；

绷紧所述线材；

确定被引导围绕待捆绑物件的线材的长度，以及

响应于被引导围绕待捆绑物件的线材的长度而松弛线材。

可替代的是或者作为补充的是，供线器可以适于根据绷紧的线材的长度和/或所述物件的尺寸而松弛所述线材，使得：

如果所述线材的长度小于第一长度阈值和/或所述物件的尺寸小于第一尺寸阈值，那么所述线材的松弛长度处于下部范围中，

最后，如果所述线材的长度大于第三长度阈值和/或所述物件的尺寸大于第三尺寸阈值，那么所述线材的松弛长度处于中间范围中，以及

如果所述线材的长度处于第一长度阈值和第三长度阈值之间和/或所述物件的尺寸处于第一尺寸阈值和第三尺寸阈值之间，那么所述线材的松弛长度处于上部范围中，

其中第一长度阈值小于第三长度阈值且第一尺寸阈值小于第三尺寸阈值，并且其中线材在所述下部范围中的松弛程度小于在所述中间范围中的松弛程度，并且在所述上部范围中的松弛程度大于在所述中间范围中的松弛程度。

第一长度阈值的例子是五厘米，六厘米，七厘米，八厘米，九厘米，十厘米，十一厘米，十二厘米，十三厘米或任何其它值。

第三长度阈值的例子是十厘米，十一厘米，十二厘米，十三厘米，十四厘米，十五厘米，十六厘米，十七厘米，十八厘米或任何其它值。

在一个实施例中，如果所述线材的长度处于第一长度阈值和第二长度阈值之间和/或所述物件的尺寸处于第一尺寸阈值和第二尺寸阈值之间，那么所述线材的松弛程度处于所述中间范围中，并且其中：

所述第一长度阈值小于所述第二长度阈值，并且所述第二长度阈值小于所述第三长度阈值，并且

所述第一尺寸阈值小于所述第二尺寸阈值，并且所述第二尺寸阈值小于所述第三尺寸阈值。

在后一个实施例中，当线材小于第一长度阈值时，松弛程度处于下部范围，当线材处于第一长度阈值和第二长度阈值之间时，松弛程度处于中间范围，当线材处于第二长度阈值和第三长度阈值之间时，松弛程度处于上部范围，并且当线材大于第三长度阈值时，松弛程度处于中间范围。

可替代的是或者作为补充的是，当物件的尺寸小于第一尺寸阈值时，松弛程度处于下部范围，当物件的尺寸处于第一尺寸阈值和第二尺寸阈值之间时，松弛程度处于中间范围，当物件的尺寸处于第二尺寸阈值和第三尺寸阈值之间时，松弛程度处于上部范围，并且当物件的尺寸大于第三尺寸阈值时，松弛程度处于中间范围。

在本发明的内容中，待捆绑物件的尺寸可以是环绕物件的最小圆的直径。或者，尺寸可以是物件的横截面中物件的最长尺寸。或者，尺寸可以是前述圆的面积或周长。

在一个实施例中，通过包括经验数据的表限定松弛程度。在一个实施例中，这样的表可以包括两栏。第一列分别包括处于绷紧状态的线材的不同长度，第二栏包括与线材的相应长度对应的线材的松弛程度。松弛程度可以以百分比或毫米表示。从而在每列中指定了绷紧线材的长度(列中的第一栏)和对应的松弛程度(列中的第二栏)。

可替代的是或者作为补充的是，供线器可以适于基于多项式来松弛所述线材，在所述多项式中，至少一个不确定因素是绷紧的线材的长度或所述物件的尺寸。这可以是四次多项式，例如式子ax⁴+bx³+cx²+dx+e，其中x是物件的尺寸或线材的长度，a、b、c、d和e是常数。或者，多项式可以是五次、六次、七次多项式等。

在装置包括前述适应性空间限定元件(其适于改变与物体的距离)的实施例中，松弛函数可以是线性的，即这种待捆绑物件越宽，则线材在绷紧之后就越松弛。

在一个实施例中，用于松弛线材的函数可以是一对一函数(one-to-onefunction)。在本发明的内容中，“一对一函数”应当被理解为限定了x、y的关系的函数，其中对于每个x，有且只有一个指定的y值，同时对于每个y，有且只有一个x值。这种函数的一个实例是线性函数，如y＝ax+b。

在一个实施例中，捆绑工具包括：

捆绑头，以及

内部工具构件，所述内部工具构件滑动地接收在所述捆绑头中，使得锁定了所述内部工具构件与所述捆绑头的相对转动，所述内部工具构件连接到可旋转心轴上，使得所述心轴的转动引起所述内部工具构件沿轴向相对于所述捆绑头沿着锁定位置的方向移动，在所述锁定位置中，所述内部工具构件相对于所述捆绑头的轴向移动被锁定，由此所述心轴的进一步转动引起所述内部工具构件和所述捆绑头相对于所述线材路径沿着第一方向同时转动。

在一个实施例中，捆绑装置包括用于确定所述线材的张紧的部件。这可以是用于确定捆绑过程中施加给线材的转矩的部件。当转矩达到预定值时，因为在线材中获得了期望的张紧，所以可以中断捆绑过程。

在一个实施例中，捆绑装置限定了用于引导线材围绕一个或多个物件的线材路径。在这个实施例中，捆绑装置包括：

供线器，所述供线器用于将所述线材推进到所述线材路径中；以及

捆绑工具，所述捆绑工具形成用于线材进出线材路径的通道，并且能够相对于线材路径旋转，所述捆绑工具包括：

捆绑头，以及

内部工具构件，所述内部工具构件滑动地接收在所述捆绑头中，使得锁定了所述内部工具构件与所述捆绑头的相对转动，所述内部工具构件连接到可旋转心轴上，使得所述心轴的转动引起所述内部工具构件沿轴向相对于所述捆绑头沿着锁定位置的方向移动，在所述锁定位置中，所述内部工具构件相对于所述捆绑头的轴向移动被锁定，由此所述心轴的进一步转动引起所述内部工具构件和所述捆绑头相对于所述线材路径沿着第一方向同时转动。

内部工具构件和捆绑头相对于线材路径沿着第一方向的同时运动促使线材段的由捆绑装置围绕物件进行引导的自由端相对于彼此扭转，由此使线材段围绕物件捆绑。在所述捆绑步骤之前和/或期间，可以绷紧/拉紧线材，从而可以提供紧捆绑，例如由绷紧的线材段所带来的迫使物件朝着彼此的捆绑。

捆绑装置的至少一部分可以包括例如强化塑料材料的塑料材料、例如耐酸材料的金属材料、玻璃纤维材料或任何适于用在混凝土浇筑环境中的其它材料。

该捆绑装置可以用来把任何两个(或更多个)物件捆绑在一起，例如加固棒、树枝、塑料管(例如用于地板采暖系统的暖气管)、电线等等。举例来说，该捆绑装置可以用来把元件固定到更大的设备上，例如把电线绑到设备上从而使电线固定在预定位置上。会认识到，该捆绑装置还可以用来把线材捆绑到单个物件上，例如，为了提供衣钩或把手，或者为了在物件上标记位置。

该线材可以是任何适于捆绑的线材，诸如例如涂有非金属材料的金属线，或者塑料线或任何适于用在该捆绑装置中的其它线材。在一个实施例中，该线材可以是任何线材，它的刚性足以改形/弯曲成具有预定曲率并且维持所述曲率至少30秒的时间段，例如1分钟，例如2分钟，例如5分钟。

在使用时，线材可以装在辊子上，该辊子可以插入供线器中，从而在线材的捆绑期间把线材送进捆绑头。供线器可以包括与进料辊相连的马达，用于把线材送进/推进捆绑头。在一个实施例中，该装置包括一组辊子(每组包括两个对立辊，在这两个对立辊之间提供线材)。在另一实施例中，该装置包括多组辊子，例如两组，例如三组，例如四组，例如五组。

供线器可以包括一个或多个传感器，例如光传感器或力传感器，用于检测线材的位置。举例来说，传感器可以设在进料辊的上游(相对于线材的进给方向)，使得一旦把线材手动插入供线器中，上游传感器一检测到线材就可以启动辊子。当手动插入的线材遇到旋转的辊子时，辊子继续推进线材直到提供的线材没了。

而且，传感器可以设在进料辊的下游，上游和下游传感器之间的距离可以对应于线材必须具有的最小长度，以便围绕一个或多个物件引导线材并把该线材绑到该一个或多个物件上。因此，一旦使用者启动了该装置，该装置就可以适于确定线材长度是否足以执行捆绑动作并且可以在线材不够长的情况下阻止这个步骤。

上游和下游传感器中的任一个或两个可以是布置成检测线材的存在的磁传感器。会认识到，为了使磁传感器能够检测到线材，线材必须包括磁性材料，像铁磁材料。如上所述，传感器可以是任何类型的传感器，例如光传感器、力传感器。

另一种选择是，或者作为附加的是，该捆绑装置可以包括适于对进料辊的转数进行计数的转数计数器。因为进料辊的一转对应于线材的预定长度，所以转数计数器可以适于输出对应于线材长度的信号。因为辊子直接接触线材，所以转数的确定将提供对推进的线材长度的直接测量。

在一个实施例中，该装置包括转数计数器和上述的上游传感器。在后一实施例中，该装置可以适于操作如下：如果在供线期间，上游传感器不再能检测到线材，也就是供线器空了，该装置就可以通过转数计数器而适于确定线材长度，与当前捆绑动作有关的线材已经通过辊子进给了。如果所述长度低于预定长度例如执行捆绑动作所需的长度，该捆绑装置就可以适于收回进给线并且向使用者发出信号：线材的长度不足以进行捆绑并且需要把新线材插入供线器中。

在一个实施例中，该捆绑装置包括转数计数器并且适于确定已经用了的线材总长和留在供线器中的线材长度。而且，该捆绑装置可以适于计算留在供线器中的线材可以执行的捆绑数。另外，该捆绑装置可以适于确定每次捆绑之间所经过的平均时间，并且由此确定到必须更换线材时所剩余的时间。后一信息可以由使用者来确定剩余线材是否够长以继续到下一次中断或到工作日结束。

在一个实施例中，该装置适于确定/计算所需的线材量，并且在这基础上操纵供线器，使得一旦绷紧了线材，就放松线材以便获得线材的所需紧度。会认识到，捆绑得越紧，线材/捆绑就越容易断裂/破裂。另外会认识到，捆绑得越松，捆绑区域中待捆绑元件可以相对彼此移动的风险就越高。

在一个实施例中，该装置包括处理器，该处理器用于控制一个或多个马达和传感器。该处理器可以包括用于存储信息的存储器。在一个实施例中，该处理器适于控制用于进给线材的马达，使得在系带步骤之前把线材放松到所需伸长。

而且，可以把表格存储在存储器中，这个表格包括的是像取决于线材长度的放松度的信息。存储在表格中的信息可以在产品售出之前例如制造期间存入存储器中。另一种选择是，或者作为附加的是，使用者可以在使用该装置期间把信息存入存储器中，从而把线材绷紧到使用者所希望的水平。

在一个实施例中，该信息可以由制造商确定，作为经验测试的结果。在又一个实施例中，该处理器适于根据公式，例如近似提供与经验确定的数值相同的结果的公式，来放松线材。

供线器可以适于把线材推进线材路径，线材沿着该路径从捆绑工具引导到物件上并且引导回到捆绑工具。所述路径可以由以下部分中的一个或多个形成：捆绑头的第一通道、捆绑头的第二通道、第一引导钳口和第二引导钳口，这些在下文进行更详细地描述。

内部工具构件滑动地接收在捆绑头中并且可以在初始位置和锁定位置之间移动。当内部工具构件处于初始位置时，它可以相对于捆绑头沿着第一方向移动，由此使它移向锁定位置。当内部工具构件处于锁定位置时，它相对于捆绑头沿着第一方向进行进一步的移动被锁定，但是可以沿着相反的方向移动，也就是沿着初始位置的方向移动。

为了实现心轴的转动引起内部工具构件平移运动，内部工具构件可以通过螺纹连接到心轴，例如通过单头螺纹或包括两个、三个、四个、五个、六个、七个或八个螺纹的多头螺纹。在一个实施例中，内部工具构件的内表面带有螺纹并且布置成与心轴的螺纹外表面啮合。或者，心轴的内表面可以带有螺纹并且布置成与内部工具构件的相应螺纹外表面啮合。这些螺纹的至少一个可以是ISO米制螺纹、方螺纹或梯形螺纹或任何适于把心轴的转动转换成内部工具构件的平移运动的其它螺纹。在一个实施例中，内部工具构件通过滚珠丝杠组件和/或滚柱丝杠连接到心轴。

该捆绑装置可以包括用于使心轴旋转的马达。该马达可以是电动机，并且该捆绑装置可以包括例如电池组的电源，用于给电动机提供电力。或者，该捆绑装置可以包括用于把该装置连接到总线或外置电池的电缆。该马达可以直接连接到心轴或者通过一个或多个齿轮连接到心轴。

当心轴旋转时，至少一部分转矩传递给内部工具构件，由此必须锁定该内部工具构件的转动，以便获得平移运动。因此在一个实施例中，内部工具构件相对于捆绑头的转动被锁定，可以部分地锁定该捆绑头在第一方向上的转动。部分地锁定转动意味着捆绑头被阻止了沿着第一方向的转动，除非向捆绑头施加的转矩超过预定阈值。在一个实施例中，可调弹簧确定该预定阈值。该弹簧可以由使用者调整。

而且，该捆绑头可以被锁定相对于线材路径的沿着与第一方向相反的方向的转动，由此，心轴在相反方向上的转动促使内部工具构件移动离开锁定位置并移向初始位置。

该捆绑工具可以限定出形成入口和出口的第一通道以及形成出口的第二通道。在一个实施例中，供线器适于通过把线材推入该入口和推出该出口来推进线材经过该第一通道，并且推回到第二通道的入口以便把围绕物件引导线材。在第一通道的出口与第二通道的入口之间的运动期间，线材可以沿着线材路径前进。

该捆绑装置可以包括切割工具，该切割工具布置成在内部工具构件朝着锁定位置的运动期间切割线材。在一个实施例中，该工具构件适于在第一通道内或者在第一通道的入口区域中切割线材。该切割工具可以包括第一切削刃，该切削刃在切割期间通过基本无旋转的运动例如基本纯粹的平移运动沿着锁定位置的方向移向第二切削刃或接触面。第一切削刃以及第二切削刃与接触面中的一个可以适于直接朝着彼此移动或者可以布置成像剪刀的剪刃一样滑过彼此。当线材插过第一通道并且接收在第二通道中时，线材的切割促使一段线材与供线器的线材分开。所述线材段包括切割端和进给端。在切割动作之后，该切割端可以位于第一通道中或第一通道的入口区域中，该进给端可以位于第二通道中。在一个实施例中，第一切削刃由内部工具构件限定。在又一实施例中，第二切削刃或接触面可以由用于把线材导入第一通道中的导向构件限定。

为了确保穿过第一通道的线材装在第二通道中，至少一部分线材部可以由一个或多个引导钳口下端您。在一个实施例中，该捆绑装置包括第一和第二引导钳口中的至少一个。第一和第二引导钳口可以间隔开，从而使得待捆绑的物件可以插入由第一和第二引导钳口形成的空腔中，例如通过把捆绑装置移入物件之上。由于第一和第二引导钳口之间的间隙，第一引导钳口可以适于引导线材从第一引导钳口到第二引导钳口。在使用期间，线材的进给端从第一通道的出口进给到第一引导钳口的第一引导面上，在线材的进一步进给之后，进给端沿着第一引导面滑动并且离开第一引导钳口，由此，进给端在自由空间中前进。然而，由于第一和第二引导钳口/表面的形状，沿着第二引导钳口的方向引导线材的进给端并且最终由第二引导钳口接收该进给端。随后，第二引导钳口把该进给端引入第二通道的入口中。

在一个实施例中，第一和第二引导钳口中的至少一个适于在第一和第二位置之间旋转，使得在处于第一位置时，待捆绑物件被捆绑装置环绕，并且在处于第二位置时，待捆绑物件可以通过移过由第一和第二引导钳口的端面之间形成的通道被推入捆绑位置。每个可旋转的引导钳口可以偏向第一位置并且可以包括迫使它进入第二位置的构件。这种构件可以是设在第一和/或第二引导钳口的端面处的倾斜面。

而且，第一和/或第二引导钳口可以易松开可再连接到捆绑装置上，从而允许使用者更换钳口。

第一和第二通道可以相对于彼此布置成使得从第一通道供出的线材必须改形，例如弯曲，以便接收在第二通道中。因此，至少一部分线材路径可以由适于使前进通过成形工具的线材成形的成形工具限定，从而允许线材接收在捆绑装置的第二通道中。该成形工具可以由一个或多个捆绑工具和第一引导钳口形成。为了改形/弯曲线材，该成形工具可以包括至少三个形状限定表面，这些表面相对于彼此布置成使得当线材的进给端平移移入成形工具中时线材形成为具有预定曲率。在一个实施例中，至少一个形状限定表面可相对于至少一个其它形状限定表面移动，以便改变进给经过成形工具的线材的曲率。内部工具构件、捆绑头和第一引导钳口中的至少一个可以限定适于从供线器引出线材并将线材引入成形工具的至少一个引导面。

为了允许线材绷紧在物件上，该成形工具可以成形为使得一旦绷紧线材，线材就可以脱离与成形工具的接合，因此，线材可以绷紧围绕在一个或多个物件的至少一部分上。在一个实施例中，该成形工具可以包括允许线材脱离与成形工具的接合的棘爪机构。在另一实施例中，线材的绷紧促使线材向侧面移出与成形工具的接合，这会在对附图的描述中更详细地描述。

当进给端已经接收在第二通道中时，捆绑装置可以适于绷紧线材。因此，为了防止线材的所述绷紧引起进给端被拉出第二通道，该第二通道可以包括用于阻止进给端沿着与插入方向相反的方向移动的定位器。当第二通道至少部分地由捆绑工具限定时，定位器、内部工具构件和/或捆绑头包括定位器。然而，在捆绑了线材段之后，进给端应当优选为脱离与定位器的接合，因此，定位器可以适于允许进给端沿着与插入方向横向的方向移动(移除)，进给端由此脱离与定位器的接合。在一个实施例中，移除方向与插入方向呈45-90度角，例如60-90度，例如80-90度。

内部工具构件和/或捆绑头可以适于通过把内部工具构件移入锁定位置而保持线材段的切割端，由此阻止切割端从第一通道缩回。在一个实施例中，内部工具构件包括第一保持表面，捆绑头包括第二保持表面，当所述切割端位于第一和第二保持表面之间并且与它们接触时，切割端保持在第一通道中，并且所述表面压向彼此。

当切割端保持在第一和第二保持表面之间时，阻止了内部工具构件相对于捆绑头的进一步的轴向移动，心轴的进一步的转动促使内部工具构件和捆绑头(捆绑工具)如前所述地一起旋转。在一个实施例中，捆绑工具的转动是由从心轴的螺纹向内部工具构件施加的旋转力引起的。当内部工具构件不处于锁定位置时，这些旋转力促进了由螺纹引起的内部工具构件的沿轴向移动，但是当内部工具构件处于锁定位置时，阻止了轴向移动，捆绑工具由此将转动。另一种选择是，或者作为附加的是，内部工具构件可以包括邻接表面，该邻接表面适于在内部工具构件处于锁定位置时接合捆绑头的相应邻接表面，使得内部工具构件的转动经由邻接表面传递给捆绑头。

在一些实施例中，第一和第二通道的几何形状引起进给端和切割端相互交叉，由此，捆绑工具的至少一部分被线材端部环绕并因此被它们拦住。因为这些线材可能比较硬，所以使用者必须施加更大的力来移除捆绑装置。因此，在一个实施例中，内部工具构件和/或捆绑头适于在内部工具构件一移开其锁定位置时改形切割端和进给端中的至少一个，使得线材端部没有相互交叉，和/或使得捆绑工具没有被线材端部拦住。一旦进行了这种改形，捆绑装置可以很容易地被使用者移除。

在一个实施例中，该捆绑装置包括用于确保捆绑工具与待捆绑物件之间距离的一个或多个垫片。这些垫片提供的优点是可以控制捆绑的绷紧度，在这些实施例中，捆绑工具在捆绑期间适于相对于线材路径旋转预定次数，例如一次、两次、三次、四次、五次或六次。会认识到，物件离捆绑工具越近，捆绑就会越紧，反之亦然。

至少一个垫片可以形成适于接收待捆绑物件的凹槽/缺口。在一个实施例中，在操作期间，该凹槽限定在面向待捆绑物件的表面中。例如，该凹槽可以沿着横穿垫片的方向延伸，从而使得接收在凹槽中的物件穿过心轴和内部工具构件的旋转轴。

在另一实施例中，该捆绑装置适于尽可能地绷紧线材，并且随后放松线材，从而提供期望的捆绑紧度。

根据第一个方面，本发明可以包括以下实施例中的一个或多个：

实施例一：一种捆绑装置，其限定有线材路径，所述线材路径用于引导线材围绕一个或多个物件，所述捆绑装置包括：供线器，其用于把所述线材推进到所述线材路径中；和捆绑工具，其形成用于所述线材进出所述线材路径的通道并且能够相对于所述线材路径旋转，并且包括：捆绑头，和内部工具构件，其滑动地接收在所述捆绑头中，从而锁定了所述内部工具构件与所述捆绑头的相对转动，所述内部工具构件连接到可旋转心轴上，从而使得所述心轴的转动促使所述内部工具构件沿轴向相对于所述捆绑头沿着锁定位置的方向移动，在所述锁定位置处，所述内部工具构件相对于所述捆绑头的轴向移动被锁定，由此所述心轴的进一步转动促使所述内部工具构件和所述捆绑头相对于所述线材路径沿着第一方向同时转动。

实施例二：根据实施例一所述的捆绑装置，其中，所述捆绑头沿着与所述第一方向相反的方向的转动被锁定。

实施例三：根据实施例一或二所述的捆绑装置，其中，所述供线器布置成把所述线材推过第一通道并且经由所述线材路径推回到第二通道，所述第一通道和所述第二通道由所述捆绑工具限定。

实施例四：根据在前任一项实施例所述的捆绑装置，还包括切割工具，其布置成在所述内部工具构件朝着所述锁定位置运动期间切割所述线材。

实施例五：根据实施例四所述的捆绑装置，其中，所述切割工具包括第一切削刃，其在切割期间通过基本无旋转的运动移向第二切削刃和接触面中的一个。

实施例六：根据实施例五所述的捆绑装置，其中，所述内部工具构件限定了所述第一切削刃。

实施例七：根据在前任一项实施例所述的捆绑装置，其中，所述线材路径的至少一部分由一个或多个引导钳口限定。

实施例八：根据实施例七所述的捆绑装置，其中，所述线材路径的至少一部分由成形工具限定，所述成形工具用于在所述线材被推过所述成形工具时使所述线材成形，以便允许所述线材接收在所述捆绑工具的所述第二通道中。

实施例九：根据实施例八所述的捆绑装置，其中，所述成形工具包括至少三个形状限定表面，所述至少三个形状限定表面相对于彼此布置成使得当所述线材平移移入所述成形工具中时所述线材形成为具有预定曲率。

实施例十：根据实施例八或九所述的捆绑装置，其中，所述内部工具构件和/或所述捆绑头限定了用于从所述供线器引导所述线材并且将所述线材引入所述成形工具的至少一个引导面。

实施例十一：根据实施例八至十中任一项所述的捆绑装置，其中，所述一个或多个引导钳口中的第一引导钳口布置成把所述线材引入所述成形工具中。

实施例十二：根据实施例十一所述的捆绑装置，其中，所述至少一个引导钳口中的第二引导钳口布置成当所述线材从所述第一引导钳口进给时接收所述线材并且把所述线材引入所述第二通道中。

实施例十三：根据实施例三至十二中任一项所述的捆绑装置，其中，所述内部工具构件和/或所述捆绑头包括定位器，所述定位器用于在所述线材的进给端沿着插入方向插入所述第二通道中的情况下保持所述进给端，从而防止所述进给端沿着与所述插入方向相反的方向移动。

实施例十四：根据实施例十三所述的捆绑装置，其中，所述定位器用于允许所述进给端沿着与所述插入方向横向的方向移动，所述进给端由此脱离与所述定位器的接合。

实施例十五：根据在前任一项实施例所述的捆绑装置，其中，所述内部工具构件和/或所述捆绑头用于通过把所述内部工具构件移入所述锁定位置来保持线材段的切割端，由此防止所述切割端从所述第一通道缩回，其中所述线材段是从所述线材切下的并且包括所述切割端和进给端。

实施例十六：根据在前任一项实施例所述的捆绑装置，其中，所述内部工具构件包括邻接表面，所述邻接表面用于在所述内部工具构件定位在其锁定位置时接合所述捆绑头的相应邻接表面，使得所述内部工具构件的转动经由所述邻接表面传递给所述捆绑头。

实施例十七：根据实施例十五或十六所述的捆绑装置，其中，所述内部工具构件和/或所述捆绑头用于在所述内部工具构件移动离开其锁定位置的情况下改形所述切割端和所述进给端中的至少一个。

实施例十八：根据实施例七至十七中任一项所述的捆绑装置，其中，所述成形工具成形为使得在所述线材绷紧的情况下，所述线材脱离与所述成形工具的接合，由此，所述线材能够绷紧围绕在所述一个或多个物件的至少一部分上。

在本发明的内容中，术语进给端和切割端可以由术语第一端和第二端代替，原因是第一端不必已经进给到装置中，第二端不必已经被装置切割。作为实例，线材可以被预先切割成预定长度的线材段。这个线材段可以已经被使用者或者被另一个装置放置成围绕待捆绑物件。

根据第一个方面的本发明可以包括根据本发明第二个和/或第三个和/或第四个和/或第五个方面的发明的特征和元件的任何组合。

在第二个方面中，本发明涉及一种围绕一个或多个物件捆绑线材以在捆绑中获得所述线材的预定张紧的方法，所述方法包括以下步骤：

围绕所述物件放置所述线材，使得所述线材的两个段沿着相同的方向延伸，

捆绑所述线材，使得在所述线材中获得预定的张紧。

在一个实施例中，捆绑所述线材的步骤包括以下步骤：

绷紧所述线材；以及

根据绷紧的线材的长度和/或所述物件的尺寸而松弛线材，使得：

如果所述线材具有第一长度和/或所述物件具有第一尺寸，那么所述线材的松弛程度最低，

如果所述线材具有第二长度和/或所述物件具有第二尺寸，那么所述线材的松弛程度最高，以及

如果所述线材具有第三长度和/或所述物件具有第三尺寸，那么所述线材的松弛程度处于所述最低松弛和最高松弛之间，

其中，所述第一长度短于所述第二长度，所述第二长度短于所述第三长度，并且

其中，所述第一尺寸小于所述第二尺寸，所述第二尺寸小于所述第三尺寸。

在一个实施例中，松弛程度按环绕待捆绑物件的线材的长度的百分比测量。在另一个实施例中，线材的松弛程度按毫米测量。

因此，在一个实施例中，松弛所述线材的步骤包括以下步骤：

根据绷紧的线材的长度和/或所述物件的尺寸而松弛线材，使得：

如果所述线材具有第一长度和/或所述物件具有第一尺寸，那么所述线材松弛一长度或百分比A，

如果所述线材具有第二长度和/或所述物件具有第二尺寸，那么所述线材松弛一长度或百分比B，以及

如果所述线材具有第三长度和/或所述物件具有第三尺寸，那么所述线材松弛一长度或百分比C，

其中A＜C＜B，并且

其中，所述第一长度短于所述第二长度，所述第二长度短于所述第三长度，并且

其中，所述第一尺寸小于所述第二尺寸，所述第二尺寸小于所述第三尺寸。

可替代的是或者作为补充的是，可以根据绷紧的线材的长度和/或所述物件的尺寸而松弛所述线材，使得：

如果所述线材的长度小于第一长度阈值和/或所述物件的尺寸小于第一尺寸阈值，那么所述线材的松弛长度处于下部范围中，

最后，如果所述线材的长度大于第三长度阈值和/或所述物件的尺寸大于第三尺寸阈值，那么所述线材的松弛长度处于中间范围中，以及

如果所述线材的长度处于第一长度阈值和第三长度阈值之间和/或所述物件的尺寸处于第一尺寸阈值和第三尺寸阈值之间，那么所述线材的松弛长度处于上部范围中，

其中，所述第一长度阈值小于所述第三长度阈值，并且所述第一尺寸阈值小于所述第三尺寸阈值，并且

其中，所述线材在所述下部范围中的松弛程度小于在所述中间范围中的松弛程度，并且在所述上部范围中的松弛程度大于在所述中间范围中的松弛程度。

在一个实施例中，如果所述线材的长度处于第一长度阈值和第二长度阈值之间和/或所述物件的尺寸处于第一尺寸阈值和第二尺寸阈值之间，那么所述线材的松弛程度处于所述中间范围中，并且其中

所述第一长度阈值小于所述第二长度阈值，并且所述第二长度阈值小于所述第三长度阈值，并且

所述第一尺寸阈值小于所述第二尺寸阈值，并且所述第二尺寸阈值小于所述第三尺寸阈值。

另外，与根据第一个方面的捆绑装置的情况一样，在方法中，基于多项式来松弛所述线材，在所述多项式中，至少一个不确定因素是绷紧的线材的长度或所述物件的尺寸。多项式可以是四次、五次、六次、七次多项式等。

当已经获得期望的松弛程度时，可以捆绑所述线材。因此，该方法可以包括以下步骤：当已经获得期望的松弛程度时，捆绑所述线材。

在一个实施例中，在捆绑过程中持续地监测捆绑线材所需的转矩，并且当需要预定的转矩来继续捆绑过程时，可以终止该过程。可以这样处理的原因是假定当转矩已经达到预定点时，在捆绑中已经达到了期望的张紧。

此外，所述线材可以通过捆绑装置进行捆绑，所述捆绑装置限定了线材路径，所述线材路径用于引导线材围绕一个或多个物件，所述捆绑装置包括：

供线器，所述供线器用于将所述线材推进到所述线材路径中；以及

捆绑工具，所述捆绑工具用于将所述线材引导进入所述线材路径和将所述线材从所述线材路径引导出去，所述捆绑装置包括保持器，所述保持器用于保持所述线材的前端部并且能够相对于所述线材路径转动；并且

其中放置所述线材的步骤包括以下步骤：将所述线材的前端部推进到所述线材路径中，使得所述线材被引导围绕所述物件，并且所述前端部接收在所述捆绑工具中且通过所述保持器保持在所述捆绑工具中。

在一个实施例中，捆绑所述线材的步骤包括以下步骤：

调节与所述捆绑装置的间距元件的距离；以及

绷紧所述线材，使得在所述线材中获得预定的张紧。

根据第二个方面的本发明可以包括根据本发明第一个和/或第三个和/或第四个和/或第五个方面的发明的特征和元件的任何组合。

在第三个方面中，本发明涉及一种确定捆绑装置中线材的松弛程度以获得期望/预定的捆绑线材的绷紧程度的多项式的用途。该捆绑装置可以是根据本发明第一个方面的捆绑装置。

根据第三个方面的本发明可以包括根据本发明第一个和/或第二个和/或第四个和/或第五个方面的发明的特征和元件的任何组合。

在第四个方面中，本发明涉及一种用于捆绑工具的钳口，该钳口包括用于使线材成形为具有预定曲率的成形工具，该成形工具包括至少三个形状限定表面，这些表面相对于彼此布置成使得平移移入成形工具中的线材改形为限定了预定曲率。

根据本发明第二方面的钳口工具可以具有本发明第一方面所述的任何特征或元件。举例来说，该成形工具可以成形为使得一旦绷紧了装在该工具中的线材时，线材就脱离与成形工具的接合。

本发明的第四个方面可以包括以下实施例中的一个或多个：

实施例十九：一种用于捆绑工具的钳口，所述钳口包括用于使线材成形为具有预定曲率的成形工具，所述成形工具包括至少三个形状限定表面，所述至少三个形状限定表面相对于彼此布置成使得平移移入所述成形工具中的线材改形为限定了预定曲率。

实施例二十：根据实施例十九所述的钳口，其中，所述成形工具成形为使得在所述线材绷紧的情况下，所述线材脱离与所述成形工具的接合。

根据本发明第四个方面的本发明可以包括本发明第一个和/或第二个和/或第三个和/或第五个方面的特征和元件的任何组合。

根据第四个方面的本发明可以包括根据本发明第一个和/或第二个和/或第三个和/或第五个方面的发明的特征和元件的任何组合。

在第五个方面中，本发明涉及一种捆绑装置，其限定有线材路径，所述线材路径引导线材围绕一个或多个物件，该捆绑装置包括：

-供线器，其用于把线材推进线材路径；和

-捆绑工具，其形成线材进出线材路径的通道并且可相对于线材路径旋转，

其中，该供线器包括用于确定至少一部分线材的长度的传感器。

如果供线器的线材短于预定长度例如捆绑动作所需的最小线材长度，那么该捆绑装置就可以适于防止捆绑动作。在一个实施例中，该装置适于向使用者发出信号：供线器的线材没有具有执行捆绑动作的规定长度。该信号可以是声频信号和/或视觉信号和/或触觉信号。

本发明的第五个方面可以包括以下实施例中的一个或多个：

实施例二十一：一种捆绑装置，其限定有线材路径，所述线材路径用于引导线材围绕一个或多个物件，所述捆绑装置包括：

-供线器，其用于把所述线材推进到所述线材路径中；和

-捆绑工具，其形成用于所述线材进出所述线材路径的通道并且能够相对于所述线材路径旋转，

其中，所述供线器包括用于确定所述线材的至少一部分的长度的传感器。

实施例二十二：根据实施例二十一所述的捆绑装置，其中，如果所述供线器的所述线材短于预定长度，那么所述捆绑装置用于防止捆绑动作。

实施例二十三：根据实施例二十二所述的捆绑装置，其中，所述预定长度是捆绑动作所需的最小线材长度。

根据第五个方面的本发明可以包括根据本发明第一个和/或第二个和/或第三个和/或第四个方面的发明的特征和元件的任何组合。

附图说明

现在将参考附图更详细地说明本发明，其中：

图1公开了根据本发明的捆绑装置，

图2a-2d公开了弹性空间限定元件，

图3a-3d示出了弹性空间限定元件的效果，

图4公开了操作之前的捆绑装置，

图5-8公开了把线材进给到待捆绑物件中并围绕待捆绑物件的步骤，

图9-11公开了线材的捆绑步骤，

图12公开了捆绑装置的移除，

图13公开了根据本发明的供线器，

图14a-14d公开了包含垫片的捆绑装置，以及

图15公开了线材的松弛程度随线材的长度和/或待捆绑物件的尺寸而变化的曲线图。

具体实施方式

图1公开了根据本发明的捆绑装置100。捆绑装置包括柄部206、触发按钮208和电池盒210。在使用期间，使用者通过将柄部206握在手中以使得食指能够按压触发按钮208来操作装置100。当触发按钮208被压向柄部206时，装置100开始捆绑过程。线材(未示出)设置在装置100的后部中，使其被线材罩212保护。捆绑装置100包括捆绑工具104，相对于图4-10更详细地描述该捆绑工具104。

捆绑工具包括一个或多个空间限定元件170。在图2a-2d和14a-14d的实施例中，捆绑装置100包括两个空间限定元件170，然而应当理解，可以设有任何数量的空间限定元件170。空间限定元件170适于将物件130与捆绑工具104间隔开。在图4-10中示出了物件130和捆绑工具104。空间限定元件170适于响应于在捆绑期间从捆绑工具104传递至线材118的转矩和/或在捆绑期间线材118中的轴向张紧和/或在捆绑期间施加在空间限定元件170上的轴向压力而改变从物件130捆绑工具104的距离。

在图2a-2d的实施例中，布置有为弹簧形式的弹性元件214，以将空间限定元件170朝向远侧位置偏压。在全部图2a-2d中，空间限定元件170示出为处于其远侧位置。在图2a-2d中，空间限定元件借助铰接部216枢转地布置。由于枢转布置，所以空间限定元件170能够在远侧位置和近侧位置之间运动，在远侧位置中，空间限定元件170抵靠远侧突起218，在近侧位置中，空间限定元件170抵靠近侧突起220。由于设置有弹性元件214，所以空间限定元件朝向远侧位置偏压。应当理解，在捆绑期间作用在空间限定元件170上的力越大，那么空间限定元件被迫离开远侧位置且朝向近侧位置(即沿着捆绑装置的方向——见图1)的程度就越大。还应当理解，弹性元件的弹簧常数越大，那么将空间限定元件偏压离开远侧位置所需的力必须越大。

图3a-3d中示出了捆绑过程，图3a和3b示出了捆绑过程中线材段156已经被引导围绕加强棒130并且准备进行扭转的时间点，从而这些图对应于捆绑过程的以下说明中的图9。图3c和3d示出了捆绑过程中线材端部已经围绕彼此扭转的时间点。从而后两个图对应于捆绑过程的以下说明中的图10。此外，图3a和3c示出了加强棒较细(如6mm粗)的情况，而图3b和3d示出了加强棒较粗(如20mm粗)的情况。

初始(图3a和3b)，空间限定元件170设置在其远侧位置，其中从捆绑工具104到最近的加强棒130的距离为‘A’。在这种情况下，线材端部必须围绕加强棒的周边弯曲以便它们在捆绑期间相遇。这通过箭头222和224示出。应当理解，在图3b的粗的棒上周向距离(由箭头224表示)比在图3a中的细的棒130的周向距离(由箭头222表示)长。因此，当线材已经围绕周边弯曲时，可以用于扭转线材端部的线材的剩余部分可能没有足够的长度来允许线材端部扭转预定的次数，即在图3c和3d的实施例中的两次。对于周向距离较长的较粗棒而言尤其是这种情况。

随着捆绑装置100按程序将线材扭转预定次数，线材段156中的轴向张紧在加强棒130粗时(图3b)比在加强棒130细时要大。产生的影响在于，在捆绑期间，弹性空间限定元件170在加强棒粗时比在加强棒细时被压缩的更多。这种压缩允许线材的较大部分进行扭转，从而可以实现预定次数的扭转。结果，相对于较细棒的捆绑，在较宽棒的捆绑期间，捆绑工具104运动成更靠近加强棒130。这通过图3c和3d中的距离‘A1’和‘A2’示出。在图3c和3d中，为了简化起见，没有示出空间限定元件。

从上述说明中应当理解，弹性空间限定元件的设置提供了一种问题的解决方案，即确保当线材段已经扭转预定次数时，线材段156具有期望的张紧，也就是不会太松也不会太紧而使得线材段断裂。

图4-12公开了一种捆绑装置100，其限定了线材路径并且包括供线器160(参照图13)、可旋转的心轴102和捆绑工具104。捆绑工具104包括捆绑头106和内部工具构件108，该内部工具构件滑动地接收在捆绑头106中，从而内部工具构件108和捆绑头106相对于彼此的相互转动被锁定。

内部工具构件108的内表面(未示出)带有螺纹并且啮合心轴102的螺纹外表面110，使得心轴102的转动促使内部工具构件108相对于捆绑头106沿轴向移动(图中朝右)并且移向锁定位置(图10所示)，在该锁定位置处，内部工具构件108相对于捆绑头106的轴向移动被锁定，由此心轴102的进一步转动促使内部工具构件108和捆绑头106同时转动。

捆绑装置100还包括具有第一切削刃114和接触面116的切割工具112。第一切削刃114和接触面116布置成在第一切削刃114滑过接触面116时执行切割动作。在所述切割动作期间，第一切削刃114压向箭头117所示方向，使得进给到第一通道120中的线材118被迫与接触面116相接触，这阻止了线材118沿着箭头117的方向移动，由此，第一切削刃114的进一步运动促使线材118被切割。

供线器160(参照图13)布置成提供线材118经过第一通道120并且经由第一引导钳口124和第二引导钳口126回到第二通道122。线材路径的至少一部分由第一和第二引导钳口(124、126)限定。第一和第二引导钳口124、126一起限定了空腔128，例如加固棒的一个或多个物件130可以定位在该空腔128中，以便通过捆绑装置100把这一个或多个物件130捆绑在一起。为了允许物件定位在空腔128中，线材路径的一部分是″断开的″，使得当线材118没有从第一引导钳口124进给到第二引导钳口126时，物件130可以移入空腔128中，并且使得当线材118从第一引导钳口124进给到第二引导钳口126时，物件130不能移入或移出空腔128，因为线材118阻止了这种移动。

此外，第一引导钳口124包括成形工具132，该成形工具适于在线材118进给通过成形工具132的通道134时改形/弯曲该线材118。成形工具132适于将线材118成形/弯曲成具有曲率，该曲率允许线材118在从第一引导钳口124进给时能够由第二引导钳口126接收并且进一步进给到第二通道122中。

在图4中，公开了初始位置，其中，第一和第二引导钳口124、126位于物件130周围，使得物件位于空腔128中。内部工具构件108处于初始位置，在该初始位置它相对于捆绑头106缩回(也就是定位到图中的左侧)。线材118邻接第二切削刃116并且准备好插入第一通道120中，参照图5。

在图5中，心轴102沿着第一旋转方向旋转，由此，心轴102的外表面与内部工具构件108的内表面之间的螺纹啮合促使内部工具构件108相对于捆绑头106沿轴向(即图中的右侧)移动并且沿着(但是不进入)锁定位置的方向移动(参照图10)。为了防止捆绑头106随着心轴102一起转动，部分地锁定捆绑头106相对于线材路径的转动。该部分地锁定适于防止所述相对转动，只要施加给捆绑头的转矩低于预定阈值并且具有与第一转动方向相反的方向。因此，如果转矩超出预定阈值并且沿着第一转动方向的方向，那么捆绑头106就可以转动。因此，内部工具构件处于其锁定位置，心轴102的转动不能转换成内部工具构件的平移运动，由此，使心轴102转动所需的转矩必须超过所述预定阈值，以便允许心轴进行进一步的旋转。参照图10对此进行更详细地描述。

在图6-8中，参照图13进行描述的供线器160把线材118推进第一通道120中，其中，引导面136引导线材118进入成形工具132的通道134之内，该成形工具使线材118成形/弯曲成具有与第一和第二引导钳口124、126的曲率相对应的曲率。随后，线材118沿着第一引导钳口124的第一引导面138前进。由于成形工具132所提供的线材118的改形，线材118由第二引导钳口126接收并且沿着第二引导钳口126的第二引导面140滑动，直至线材118接收在第二通道122中。在进一步进给线材118的情况下，线材端部142移入与为棘爪144形式的定位器的接合，该棘爪锁定了线材沿着如箭头146所示的反方向的移动。棘爪144能够围绕定位器轴线148枢转，弹簧(未示出)把棘爪144推向侧壁150。线材端部142保持在棘爪144与侧壁150之间，并且线材的反向移动(沿着箭头146的方向)把定位器推向线材和侧壁。当进给端154邻接止动表面151时，防止线材118进一步前进到第二通道122中，并且供线器160中断进给步骤，如参照图13所描述的。

在图9中，供线器160沿着如箭头146所示的反方向拉动线材118。这就绷紧了线材118，由此线材118被从成形工具132的通道134中拉出并且绷紧围绕在物件130的一部分上。为了实现这个，成形工具132可以在一侧开口，也就是沿着图9的进或出方向开口。此外，成形工具的下游表面133可以设计成在线材118绷紧的情况下把线材118压向开口侧。随着线材118绷紧围绕在加固棒130上，心轴102转动，由此，内部工具构件108移入其锁定位置，如图10所示。在所述移动期间，线材118被第一切削刃114和接触面116切割，由此形成线材段156，所述线材段156具有进给端154和切割端155。当内部工具构件108处于锁定位置时，线材118保持在内部工具构件108与邻接表面152之间。随着内部工具构件108处于其锁定位置，当施加给心轴的转矩超过预定阈值时，心轴102的进一步转动促使内部工具构件108和捆绑头106旋转。在所述转动的情况下，在进给端154和切割端155保持在捆绑工具104中时线材进行扭转。

随着物件130绑到彼此上了，心轴102沿着相反的方向旋转，如图11所示。因为阻止了捆绑头106沿着相反的方向转动，所以心轴沿着所述方向的转动促使内部工具构件108移动离开其锁定位置，由此，线材段156的端部154、155由于元件158、159而被拉直。随后，捆绑装置100可以被移除，如图12所示。

供线器160的实施例在图13中示出。供线器160包括线卷162、第一传感器164、进料辊166和第二传感器168。当供线器160为空时，线材118可以进给到供线器160中，以便允许线材118被进料辊166接收。在进料辊166接收线材118之前，第一传感器164检测线材118的存在，由此，马达(未示出)促使辊子旋转。当线材118被进料辊166接收时，这些进料辊旋转，直到线材118被第二传感器168检测到并且线材的进一步前进被中断，此时，自由端处于正确的进给位置。

在使用者启用捆绑装置的情况下操作马达，由此辊子旋转并且线材118就经由线材路径进给到第二通道122中，如上所述。当线材端部邻接第二通道的止动表面151时，就防止线材的进一步前进并且增大与马达连接的电路中的电流。因此，当控制马达的控制系统检测到这样的电流增大时，就使马达(辊子)的旋转方向反向，从而绷紧线材，如参照图9所描述的。在可选实施例中，辊子的数量或转数用来确定线材是否已经前进到足以接收在第二通道122中。

该捆绑装置包括适于对进料辊的转数进行计数的转数计数器。因为进料辊166的一转对应于线材118的预定长度，所以转数计数器适于输出与线材长度对应的信号。

该装置100适于操作如下：如果在线材118进给期间第一传感器164不再能检测到线材118，也就是供线器是空的，那么该装置就可以借助转数计数器而适于确定线材118的长度，与当前捆绑动作有关的线材已经通过辊子166进给了。如果所述长度低于预定长度，例如低于执行捆绑动作所需的长度，那么该捆绑装置适于收回进给的线材118并且向使用者发出信号：线材118的长度不足以进行捆绑并且需要把新线材插入到供线器中。

图14a-14d公开了一种捆绑装置100，其包括两个垫片，这些垫片在捆绑期间用来在物件与捆绑头之间提供预定距离。通过提供预定距离，可以控制捆绑的绷紧度，应当认识到，对于相同尺寸的物件130而言，这个距离越长，捆绑得就越松，而这个距离越短，捆绑得就越紧。因此，使用者可以把捆绑装置推进到一个或多个物件130邻接垫片170的位置，由此确保在捆绑工具104与物件130之间的预定距离。

在第一实施例中，可调整垫片的轴向范围。可以通过提供多组具有不同长度的可互换的垫片来确保这个可调整性。或者，这些垫片可以适于沿轴向在两个位置之间移动，在这两个位置之间，这些垫片可以定位成获得所需的捆绑绷紧度。使用者可以手动或通过马达自动地调整这些可调整的垫片。

在第二实施例中，这些垫片设有预定长度，并且通过手动或自动调整线材的绷紧来控制捆绑绷紧度。为了控制线材的绷紧，该装置可以适于尽可能地绷紧线材并且随后放松线材以获得所需的绷紧度。该装置可以适于允许使用者手动或自动调整线材的绷紧/放松。后者可以通过该装置可以适于执行的下列步骤获得：

在第一步中，把预定长度的线材推出捆绑头。当线材端部在已经引导围绕到物件130上之后被捆绑头接收时，线材端部被保持并且通过尽可能地收回线材来绷紧线材。

在第二步中，确定线材的收回部分的长度(也就是确定直到线材尽可能绷紧时能够收回多少线材)。应当认识到，收回的线材越长，物件就越小，收回的线材越短，物件就越大。

因此，该装置可以适于确定线材需要放松多少，以获得任何尺寸物件(多个物件)的所需捆绑绷紧度。

在第三步中，放松线材从而确保所需的捆绑绷紧度。

图15示出了表示线材松弛的曲线图172。第一轴174表示线材118的长度和/或物件130的尺寸，第二轴176表示松弛程度。从而，曲线178表示线材的松弛程度随线材118的长度和/或物件130的尺寸的变化。

图15示出了两个实施例(其可以组合)。在第一个实施例中，当线材118具有第一长度和/或物件130具有第一尺寸时，线材118的松弛程度最低，这通过点180示出。在一些情况下，装置指定了线材的最小长度，其通过点180’示出。在这种情况下，该装置不能在线材长度处于所述最小长度以下时执行捆绑。

此外，在第一个实施例中，当线材118具有第二长度和/或物件130具有第二尺寸时，线材118的松弛程度最高。这通过点182示出。

在第一个实施例中，如果线材118具有第三长度和/或物件(130)具有第三尺寸，那么线材118的松弛程度处于所述最低松弛和最高松弛(分别为180/180’和182)之间。

从图15中应当理解，第三长度/尺寸在曲线178上可以表示为曲线178上与点180/180’和182不同的任何位置。因此，该点可以是点180/180’和182之间的点，或者是点182右侧的点。在图15的第二个实施例中，限定了下部范围184、中间范围186和上部范围188。

线材松弛成使得，如果线材118的长度小于第一长度阈值190和/或物件(130)的尺寸小于第一尺寸阈值190，那么线材118的松弛长度处于下部范围184中。这通过下部阴影区域192示出。

此外，如果线材118的长度处于第一长度阈值190和第二长度阈值194之间和/或物件的尺寸处于第一尺寸阈值190和第二尺寸阈值194之间，那么线材118的松弛长度处于中间范围186中。这通过第一中间阴影区域196示出。

此外，如果线材118的长度处于第二长度阈值194和第三长度阈值198之间和/或物件的尺寸处于第二尺寸阈值194和第三尺寸阈值198之间，那么线材118的松弛长度处于上部范围188中。这通过上部阴影区域200示出。

最后，如果线材118的长度大于第三长度阈值198和/或物件的尺寸大于第三尺寸阈值198，那么线材118的松弛长度处于中间范围186中。这通过第二中间阴影区域202示出。

Claims (26)

1.一种捆绑装置(100)，其用于围绕一个或多个物件(130)捆绑线材(118、156)，所述捆绑装置(100)限定了：

线材路径(138、140)，所述线材路径用于引导线材(118、156)围绕所述物件(130)；

供线器(160)，所述供线器用于将所述线材(118、156)推进到所述线材路径(138、140)中；以及

捆绑工具(104)，所述捆绑工具用于相对于所述捆绑工具(104)保持所述线材(118、156)的两个端部(154、155)，并且用于使所述端部(154、155)相对于所述线材路径旋转，由此所述线材的端部(154、155)绕着彼此(154、155)扭转，从而使得所述线材将所述物件(130)捆绑在一起，

其中

所述捆绑装置用于捆绑所述线材，使得在所述线材中获得预定的张紧。

2.根据权利要求1所述的捆绑装置，其还包括用于将所述物件(130)与所述捆绑工具(104)间隔开的一个或多个空间限定元件(170)，其中所述空间限定元件(170)用于响应于以下因素中的至少一个改变从所述物件(130)到所述捆绑工具(104)的距离：

在捆绑期间从所述捆绑工具(104)传递到所述线材(118、156)的转矩，

所述空间限定元件上的轴向压力，以及

在捆绑期间所述线材(118、156)中的轴向张紧。

3.根据权利要求1或2所述的捆绑装置，其中，所述捆绑装置用于使所述端部(154、155)绕着彼此扭转预定次数。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的捆绑装置，其中，所述空间限定元件(170)能够从相对于所述捆绑工具(104)的远侧位置朝向捆绑工具(104)运动，并且其中所述空间限定元件(170)被朝向所述远侧位置偏压。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的捆绑装置，其中，所述空间限定元件(170)通过弹性元件、气动布置和液压布置中的至少一个被朝向所述远侧位置偏压。

6.根据权利要求4或5所述的捆绑装置，其中，所述空间限定元件(170)的远侧位置能够通过调节布置进行调节。

7.根据权利要求6所述的捆绑装置，其中，所述调节布置包括调节板，所述调节板用于调节从所述捆绑头到所述空间限定元件(170)的远侧位置的距离。

8.根据权利要求7所述的捆绑装置，其中，所述捆绑装置包括可互换的多个调节板，所述多个调节板中的每一个用于提供空间限定元件(170)的不同远侧位置。

9.根据权利要求6所述的捆绑装置，其中，所述调节布置包括用于调节所述远侧位置的液压部件、用于调节所述远侧位置的气动部件和用于调节所述远侧位置的电气部件中的至少一个。

10.根据前述权利要求中任一项所述的捆绑装置，其中，所述捆绑装置包括保持器(144)，所述保持器用于保持所述线材(118)的前端部(154)，并且所述供线器(160)用于：

将所述线材(118)的前端部(154)推进到所述线材路径(138、140)中，使得所述线材(118)被引导围绕所述物件(130)，并且所述前端部(154)接收在所述捆绑工具(104)中且通过所述保持器(144)保持在所述捆绑工具中；

绷紧所述线材(118)；以及

根据绷紧的线材(118)的长度和/或所述物件(130)的尺寸而松弛所述线材(118)，使得：

如果所述线材(118)具有第一长度和/或所述物件(130)具有第一尺寸，那么所述线材(118)的松弛程度最低，

如果所述线材(118)具有第二长度和/或所述物件(130)具有第二尺寸，那么所述线材(118)的松弛程度最高，以及

如果所述线材具有第三长度和/或所述物件(130)具有第三尺寸，那么所述线材(118)的松弛程度处于所述最低松弛和最高松弛之间，

其中，所述第一长度短于所述第二长度，所述第二长度短于所述第三长度，并且

其中，所述第一尺寸小于所述第二尺寸，所述第二尺寸小于所述第三尺寸。

11.根据权利要求10所述的捆绑装置，其中，所述供线器(160)用于根据绷紧的线材(118)的长度和/或所述物件(130)的尺寸而松弛所述线材(118)，使得：

如果所述线材(118)的长度小于第一长度阈值和/或所述物件(130)的尺寸小于第一尺寸阈值，那么所述线材(118)的松弛长度处于下部范围中，

如果所述线材(118)的长度大于第三长度阈值和/或所述物件的尺寸大于第三尺寸阈值，那么所述线材(118)的松弛长度处于中间范围中，以及

如果所述线材(118)的长度处于第一长度阈值和第三长度阈值之间和/或所述物件的尺寸处于第一尺寸阈值和第三尺寸阈值之间，那么所述线材(118)的松弛长度处于上部范围中，

其中，所述第一长度阈值小于所述第三长度阈值，并且所述第一尺寸阈值小于所述第三尺寸阈值，并且

其中，所述线材(118)在所述下部范围中的松弛程度小于在所述中间范围中的松弛程度，并且在所述上部范围中的松弛程度大于在所述中间范围中的松弛程度。

12.根据权利要求11所述的捆绑装置，其中，如果所述线材(118)的长度处于第一长度阈值和第二长度阈值之间和/或所述物件的尺寸处于第一尺寸阈值和第二尺寸阈值之间，那么所述线材(118)的松弛程度处于所述中间范围中，并且其中

所述第一长度阈值小于所述第二长度阈值，并且所述第二长度阈值小于所述第三长度阈值，并且

所述第一尺寸阈值小于所述第二尺寸阈值，并且所述第二尺寸阈值小于所述第三尺寸阈值。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的捆绑装置，其中，所述供线器用于基于多项式来松弛所述线材，在所述多项式中，至少一个不确定因素是绷紧的线材(118)的长度或所述物件(130)的尺寸。

14.根据权利要求13所述的捆绑装置，其中，所述多项式为至少四次多项式。

15.根据权利要求10-14中任一项所述的捆绑装置，其中，所述捆绑工具(104)包括：

捆绑头(106)，以及

内部工具构件(108)，所述内部工具构件滑动地接收在所述捆绑头(106)中，使得锁定了所述内部工具构件(108)与所述捆绑头(106)的相对转动，所述内部工具构件(108)连接到可旋转心轴(102)上，使得所述心轴(102)的转动引起所述内部工具构件(108)沿轴向相对于所述捆绑头(106)沿着锁定位置的方向移动，在所述锁定位置中，所述内部工具构件(108)相对于所述捆绑头(106)的轴向移动被锁定，由此所述心轴(102)的进一步转动引起所述内部工具构件(108)和所述捆绑头(106)相对于所述线材路径(138、140)沿着第一方向同时转动。

16.根据权利要求10-15中任一项所述的捆绑装置，其还包括用于确定所述线材的张紧的部件。

17.一种围绕一个或多个物件(130)捆绑线材以在捆绑中获得所述线材的预定张紧的方法，所述方法包括以下步骤：

围绕所述物件(130)放置所述线材，使得所述线材的两个段沿着相同的方向延伸，

捆绑所述线材(118)，使得在所述线材中获得预定的张紧。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，捆绑所述线材的步骤包括以下步骤：

绷紧所述线材(118)；以及

根据绷紧的线材(118)的长度和/或所述物件(130)的尺寸而松弛线材(118)，使得：

如果所述线材具有第一长度和/或所述物件(130)具有第一尺寸，那么所述线材的松弛程度最低，

如果所述线材具有第二长度和/或所述物件(130)具有第二尺寸，那么所述线材的松弛程度最高，以及

如果所述线材具有第三长度和/或所述物件(130)具有第三尺寸，那么所述线材的松弛程度处于所述最低松弛和最高松弛之间，

其中，所述第一长度短于所述第二长度，所述第二长度短于所述第三长度，并且

其中，所述第一尺寸小于所述第二尺寸，所述第二尺寸小于所述第三尺寸。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，根据绷紧的线材(118)的长度和/或所述物件(130)的尺寸而松弛所述线材(118)，使得：

如果所述线材(118)的长度小于第一长度阈值和/或所述物件(130)的尺寸小于第一尺寸阈值190，那么所述线材(118)的松弛长度处于下部范围中，

如果所述线材(118)的长度大于第三长度阈值和/或所述物件的尺寸大于第三尺寸阈值，那么所述线材(118)的松弛长度处于中间范围中，以及

如果所述线材(118)的长度处于第一长度阈值和第三长度阈值之间和/或所述物件的尺寸处于第一尺寸阈值和第三尺寸阈值之间，那么所述线材(118)的松弛长度处于上部范围中，

其中，所述第一长度阈值小于所述第三长度阈值，并且所述第一尺寸阈值小于所述第三尺寸阈值，并且

其中，所述线材(118)在所述下部范围中的松弛程度小于在所述中间范围中的松弛程度，并且在所述上部范围中的松弛程度大于在所述中间范围中的松弛程度。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，如果所述线材(118)的长度处于第一长度阈值和第二长度阈值之间和/或所述物件的尺寸处于第一尺寸阈值和第二尺寸阈值之间，那么所述线材(118)的松弛程度处于所述中间范围中，并且其中

所述第一长度阈值小于所述第二长度阈值，并且所述第二长度阈值小于所述第三长度阈值，并且

所述第一尺寸阈值小于所述第二尺寸阈值，并且所述第二尺寸阈值小于所述第三尺寸阈值。

21.根据权利要求18-20中任一项所述的方法，其中，基于多项式来松弛所述线材(118)，在所述多项式中，至少一个不确定因素是绷紧的线材(118)的长度或所述物件(130)的尺寸。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述多项式为至少四次多项式。

23.根据权利要求18-22中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

当已经获得期望的松弛程度时，捆绑所述线材。

24.根据权利要求17-23中任一项所述的方法，其中所述线材通过捆绑装置(100)进行捆绑，所述捆绑装置限定了线材路径(138、140)，所述线材路径用于引导线材(118)围绕一个或多个物件(130)，所述捆绑装置(100)包括：

供线器(160)，所述供线器用于将所述线材(118)推进到所述线材路径(138、140)中；以及

捆绑工具(104)，所述捆绑工具用于将所述线材(118)引导进入所述线材路径(138、140)和将所述线材从所述线材路径引导出去，所述捆绑装置包括保持器(144)，所述保持器用于保持所述线材(118)的前端部(154)并且能够相对于所述线材路径(138、140)转动；并且

其中放置所述线材的步骤包括以下步骤：将所述线材(118)的前端部(154)推进到所述线材路径(138、140)中，使得所述线材(118)被引导围绕所述物件(130)，并且所述前端部(154)接收在所述捆绑工具(104)中且通过所述保持器(144)保持在所述捆绑工具中。

25.根据权利要求17-24中任一项所述的方法，其中，捆绑所述线材的步骤包括以下步骤：

调节与所述捆绑装置的间距元件的距离；以及

绷紧所述线材，使得在所述线材中获得预定的张紧。

26.一种确定捆绑装置中线材的松弛程度以获得期望的捆绑线材的绷紧程度的多项式的用途。

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