JPH10250703A

JPH10250703A - 鉄筋結束機

Info

Publication number: JPH10250703A
Application number: JP9078836A
Authority: JP
Inventors: Koji Toyoda; 廣司豊田; Michihisa Shinno; 通久新野
Original assignee: TOYOTA KIHAN KK; Toyota Kihan KK
Current assignee: TOYOTA KIHAN KK; Toyota Kihan KK
Priority date: 1997-03-13
Filing date: 1997-03-13
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【目的】鉄筋結束機自体を鉄筋に対して変位させるこ
となく、鉄筋を強く結束することが可能な鉄筋結束機を
提供することにある。【構成】鉄筋結束機は、鉄線を結束部に送り込む鉄線
送り手段と、結束部に送り込まれた鉄線を鉄筋の周りに
案内する案内手段と、案内された鉄線を撚るべく鉄筋と
交差する軸線の周りに回転される撚り手段と、該撚り手
段を駆動させる駆動手段とを含む。撚り手段は、駆動手
段により回転される歯車と、該歯車により回転されかつ
該歯車に回転軸線の方向へ移動可能に結合された回転軸
と、該回転軸の先端に取り付けられ鉄線を係合するヘッ
ドとを備える。歯車および回転軸は、歯車の正転により
回転軸を後退させ、歯車の逆転により回転軸を前進させ
る結合手段により結合されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄線で複数の鉄筋
を結束部において結束する鉄筋結束機に関し、特に、鉄
筋と鉄線との間に隙間が生じないように鉄線を撚る鉄筋
結束機に関する。

【０００２】

【従来技術】鉄筋コンクリート構造物の構築現場、鉄筋
コンクリート管用の鉄筋籠の製作現場等においては、複
数の鉄筋をそれらの交差箇所において鉄線により結束す
る作業が行われる。

【０００３】この種の結束作業に用いる装置の１つとし
て、鉄線を結束部に向けて送り込み、送り込まれた鉄線
を結束すべき鉄筋にループ状に巻き掛けるべく弧状の一
対のガイドにより前記鉄線を前記鉄筋の周りの曲線路に
沿って案内して複数巻きの鉄線ループを作り、鉄線のル
ープを撚り手段（捩り手段）により撚り合わせる（捩り
合わせる）携帯式の鉄筋結束機がある（例えば、特公平
２−２９４０９号公報、特開平５−３４９４号公報）。

【０００４】従来の上記鉄筋結束機において、撚り手段
は、鉄線ループの直径方向へ伸びかつ鉄線ループを引掛
けるフックを一端部に有する回転軸を備える。鉄筋の結
束は、鉄筋の周りに形成された鉄線ループをフックで掛
け、その状態で回転軸を鉄線ループの直径方向を回転軸
線として回転させることにより行われる。

【０００５】鉄筋の周りに形成される鉄線ループは、鉄
線が鉄筋結束機のガイドに沿って送られるためガイドの
径とほぼ同じ径を有する。したがって、鉄線ループと鉄
筋との間に隙間が生じる。しかし、従来の鉄筋結束機で
は、回転軸が鉄線ループをフックに掛ける位置と同じ位
置において回転される構造を有するので、鉄線ループは
該鉄線ループと鉄筋との間に隙間を残した状態に撚られ
てしまい、その結果鉄筋を強固に結束することができな
い。

【０００６】鉄筋を強固に結束するには、鉄筋と鉄線ル
ープとの間に隙間を残さないように鉄線を撚る必要があ
る。しかし、従来の鉄筋結束機を用いて鉄筋を強固に結
束するには、鉄筋と鉄線ループとの間の隙間を無くすよ
うに、回転軸の回転時に鉄筋結束機の使用者が鉄筋結束
機を回転軸の回転軸線の方向へ引張る動作を行わなくて
はならない。

【０００７】このように、従来の鉄筋結束機で鉄筋を強
固に結束するためには、回転軸が回転している間、使用
者が適切な引張力を鉄筋結束機に作用させなくてなら
ず、このような動作を適切に行うことは極めて難しい。

【０００８】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、鉄筋結束機
自体を鉄筋に対して変位させることなく、鉄筋を強く結
束可能にすることにある。

【０００９】

【解決手段、作用、効果】本発明の鉄筋結束機は、鉄線
を該鉄線により鉄筋を結束する結束部に送り込む鉄線送
り手段と、結束部に送り込まれた鉄線を鉄筋の周りに案
内する案内手段と、該案内手段により鉄筋の周りに案内
された鉄線を撚るべく鉄筋と交差する軸線の周りに回転
される撚り手段と、該撚り手段を駆動させる駆動手段と
を含む。撚り手段は、駆動手段により回転される歯車
と、該歯車により回転されかつ該歯車にこれの回転軸線
の方向へ移動可能に結合された回転軸と、該回転軸の先
端に取り付けられかつ結束部内において鉄線と係合する
ヘッドと、歯車の回転を回転軸に伝達すべく歯車および
回転軸を結合させる結合手段とを備える。結合手段は、
歯車の正転により回転軸を後退させ、歯車の逆転により
回転軸を前進させる。

【００１０】結合手段は、歯車の正転時、回転軸を後退
させた後または後退させつつ回転軸を正転させる。この
ため、鉄線ループは、回転軸が後退されることにより、
回転軸の側へ引き寄せられ、その状態でねじられる。こ
れにより、鉄線ループは鉄筋との間に隙間を形成しない
状態に撚られる。

【００１１】これに対し、結束手段は、歯車の逆転時、
回転軸を前進させた後または前進させつつ、回転軸を逆
転させる。これにより、回転軸は初期位置に戻る。逆転
回数は、正転回数より少なくすることが好ましい。撚り
手段と鉄線との係合は、鉄線ループが所定の強さに撚ら
れたことにより自然に、または作業者が結束機を鉄筋か
ら引き離すことにより、解除される。

【００１２】本発明によれば、歯車および回転軸を、歯
車が正転されたときに回転軸を後退させ、歯車が逆転さ
れたときに回転軸を前進させる結合手段により結合した
から、鉄筋結束機自体を鉄筋に対して変位させることな
く、鉄筋を強く結束することができる。

【００１３】結合手段は、歯車の正転時に回転軸を後退
させた後に回転軸を正転させ、歯車の逆転時に回転軸を
前進させた後に回転軸を逆転させる手段とすることがで
きる。そのような結合手段としては、歯車および回転軸
の一方に設けられた溝であって一端と他端とが回転軸線
の方向に離れるように回転軸線の周りに伸びる溝と、歯
車および回転軸の他方に設けられて溝に滑動可能に受け
入れられた係合部材とを備えることができる。このよう
にすれば、結合手段の構造が簡単になり、それだけ廉価
になる。

【００１４】撚り手段は、さらに、回転軸に作用するト
ルクが所定の値に達しないときには、前記回転軸の回転
を阻止するが、前記回転軸線の方向への前記回転軸の移
動を許し、前記回転軸に作用するトルクが所定の値以上
のときには、前記回転軸の回転を許すトルクリミッタを
備えることができる。このようにすれば、所定値以上の
トルクが回転軸に作用しない限り、回転軸の回転が阻止
されるから、歯車の回転開始時に回転軸をその軸線方向
へ確実に移動させることができる。

【００１５】結合手段は、歯車の正転時に回転軸を後退
させつつ正転させ、歯車の逆転時に回転軸を前進させつ
つ逆転させる手段とすることができる。そのような結合
手段としては、前記回転軸に形成されたねじ部と、該ね
じ部と螺合するナットと、前記歯車および前記回転軸の
間に設けられて前記回転軸線の方向への前記回転軸の移
動を許すすべりキーとを備えることができる。これによ
り、結合手段の構造が簡単になり、それだけ廉価にな
る。

【００１６】撚り手段は、さらに、撚り手段の回転数を
計測するカウントセンサを備えることができる。このよ
うにすれば、撚り手段の回転数が所定の値に達したとき
に鉄線の撚りを中止することにより、鉄線を常に所定の
撚り強さに撚ることができる。

【００１７】撚り手段は、さらに、回転軸が逆転されて
初期位置に到達したことを検知する原点確認手段を備え
ることができる。そのような原点確認手段としては、回
転軸およびこれを支持する支持手段の一方に設けられた
被感知体と、回転軸および支持手段の他方に設けられて
被感知体を感知するセンサとを備えることができる。こ
のようにすれば、センサが被感知体を感知したことによ
り、回転軸の回転を停止させることにより、回転軸を初
期位置に正確に戻すことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１から図３を参照するに、鉄筋
結束機１０は、図１に示す鉄筋１２，１４をその交差部
において鉄線１６により結束する鉄筋結束機として用い
られる。鉄筋１２，１４は、コンクリートパイル、コン
クリート構造物等のための縦筋およびこれに巻き掛けら
れる螺旋筋やフープ筋であってもよいし、鉄筋コンクリ
ート構造物、鉄筋コンクリートパネル等のための互いに
交差する縦筋および横筋等、他の鉄筋であってもよい。

【００１９】鉄筋結束機１０は、各種の機構を支持する
支持手段すなわち本体１８を含む。本体１８は、複数の
ねじにより重ね合わされた状態に連結された２つ割りの
フレーム２０により形成されている。両フレーム２０
は、互いに共同して、鉄筋結束機１０の後述する上記し
た各種の手段を支持するとともに、使用者が握るための
グリップ部２２を形成する。鉄筋結束機１０は、携帯可
能であり、手動で稼動させることができ、工場、作業現
場等の任意の場所で使用することができる。

【００２０】鉄筋結束機１０は、両手で操作することが
できるように、把手をグリップ部２２に対してほぼ直交
する方向（図1 において、紙面に垂直の方向）へ伸びる
ように取り外し可能に装着するための装着部をフレーム
２０の幅方向（厚さ方向）における一方または両方の側
壁部に設けてもよい。

【００２１】鉄筋結束機１０に電力を供給するためのバ
ッテリ２４は、これがグリップ部２２から抜け落ちない
ように、フレーム２０に取り外し可能に装着されてい
る。鉄筋結束機１０の電源は、バッテリに限定されず、
商用電源、発電機等、電線を介して給電する電源であっ
てもよい。

【００２２】フレーム２０には、さらに、電源スイッチ
２６およびトリガ２８が配置されている。電源スイッチ
２６は、鉄筋結束機１０を、作動可能のオン状態または
作動不能のオフ状態に切り替える。鉄筋の結束は、トリ
ガ２８を引くことによって開始する。

【００２３】鉄筋結束機１０は、また、鉄線１６を結束
部３０に送り込む鉄線送り機構すなわち鉄線送り手段３
２と、該鉄線送り手段を駆動させる第１の駆動機構すな
わち第１の駆動手段３４と、結束部３０に送り込まれた
鉄線１６を鉄筋１２，１４の周りに案内する案内機構す
なわち案内手段３６と、該案内手段により鉄筋１２，１
４の周りに案内された鉄線１６を撚るべく鉄筋と交差す
る軸線の周りに回転される撚り機構すなわち撚り手段３
８と、該撚り手段を駆動させる第２の駆動機構すなわち
第２の駆動手段４０とを含む。

【００２４】結束時、鉄筋結束機１０は、その電源スイ
ッチ２６がオン状態に切り替えられた状態で、鉄筋１
２，１４の交差部に向けて移動されて、鉄筋１２，１４
の交差部を案内手段３６の開口部から結束部３０内に受
け入れ、鉄筋１２，１４が棒状の一対の位置決め部材３
１に当接する状態に維持される。位置決め部材３１は、
結束部３０を介して対向しかつ撚り手段３８の先端部付
近となる位置にフレーム２０に取り付けられている。

【００２５】トリガ２８を引くと、先ず、第１の駆動手
段３４が駆動される。これにより、鉄線送り手段３２が
駆動されて、鉄線１６が結束部３０に送られる。送られ
た鉄線１６が所定の長さに達すると、第１の駆動手段３
４が停止されて、鉄線送り手段３２による鉄線１６の送
りが停止される。結束部３０に送られた鉄線１６は、案
内手段３６により鉄筋１２，１４の周りに案内されて、
２巻き以上の複数巻きのループ１６ａ（図１２および図
１３参照）に形成される。

【００２６】次に、第２の駆動手段４０が撚り手段３８
を正転させるように駆動される。これにより、撚り手段
３８は、鉄線１６のループを先端に掛けた状態で、鉄線
１６のループを撚り手段３８の回転軸線の方向へ引き込
んだ後、または引き込みながら回転される。ねじられた
鉄線部分は、鉄線１６のループが所定の強さにねじられ
ることにより自然に、または鉄筋結束機が鉄筋１２，１
４から引き離されたことにより、撚り手段３８から解放
される。

【００２７】撚り手段３８が所定回数または所定時間正
転されると、第２の駆動手段４０が撚り手段３２を逆転
させるように駆動される。これにより、撚り手段３８が
逆転される。撚り手段３８が逆転されて、初期位置に戻
ると、第２の駆動手段４０は停止される。

【００２８】鉄線１６による鉄筋１２，１４の結束は、
以上の動作を１サイクルとして行われる。

【００２９】第１の駆動手段３４は、電動機４２と、該
電動機の回転を鉄線送り手段３２に伝達する複数の歯車
４３，４４，４５と、歯車４４の回転数を計数するセン
サ４６とにより形成されている。歯車４３は、電動機４
２の出力軸に取り付けられている。歯車４４，４５は、
軸受４７によりフレーム２０に回転可能に受けられた軸
４８に取り付けられている。センサ４６は、歯車４４に
設けられたマグネット４９を感知する磁気センサであ
る。

【００３０】図３から図８に示すように、鉄線送り手段
３２は、第１の駆動手段３４により回転される第１およ
び第２のローラ５０，５２と、該第１および第２のロー
ラをそれぞれ回転可能に支持する第１および第２のブラ
ケット５４，５６と、第２のブラケット５６を第１のブ
ラケット５４に対して第１および第２のローラ４２，４
４が鉄線１６を挟む位置および挟まない位置に変位させ
る位置切替機構すなわち位置切替手段５８とを含む。

【００３１】第１および第２のローラ５０および５２
は、それぞれ、第１および第２のブラケット５４および
５６に回転可能に受けられた軸５１および５３の一端部
に取り付けられており、また平行ローレット加工を施さ
れた外周面を有する。第１の駆動手段３２の回転は、軸
５１の他端部に取り付けられた歯車５５に伝達される。
歯車５５は、第１の駆動手段３４の最終段の歯車４５と
噛合しているとともに、軸５３の他端部に取り付けられ
た歯車５７と噛合している。

【００３２】第１のブラケット５４は、一対のボルト６
０によりフレーム２０に複数のねじ部材により移動不能
に取り付けられている。第２のブラケット５６は、一対
のガイドピン６２により第１のブラケット５４に、第１
および第２のローラ５０，５２が鉄線１６を挟む方向お
よび挟まない方向（第１および第２のブラケット５４，
５６が相寄り相離れる方向）へ移動可能に取り付けられ
ている。

【００３３】位置切替手段５８は、フレーム２０および
第２のブラケット５６を貫通して先端部を第１のブラケ
ット５４にねじ込まれたロッド６４と、ロッド６４と第
２のブラケット５６との間に配置された圧縮コイルばね
６６と、第１のブラケット５６を第１のブラケット５４
に対して変位させるノブ６８とを備える。

【００３４】ばね６６は、第２のローラ４４が鉄線１６
を第１のローラ４２に押圧するように、第２のブラケッ
ト５６を第１のブラケット５４に向けて付勢する。第２
のブラケット５４へのばね６６の押圧力すなわち付勢力
は、第１のブラケット５４へのロッド６４のねじ込み量
により調整することができる。

【００３５】鉄線１６は、図１、図２および図３に示す
ように、フレーム２０に装着されたリール７０から鉄線
送りガイド７２を経て第１および第２のローラ５０，５
２間に案内される。リール７０およびガイド７２は、フ
レーム２０に交換可能に装着されている。ガイド７２の
鉄線入り口側の部位と鉄線出口側の部位とは、中央部よ
り太くされている。

【００３６】両ローラ５０，５２の鉄線１６を挟む力
（挟圧力）ガイド７２のガイド穴７４（図３参照）の鉄
線入り口側の部分７４ａは、図３に示すように、直径寸
法が鉄線入り口側ほど大きい円錐形とされている。この
ため、鉄筋結束機１０の使用開始時、リール７２の交換
時等、鉄線１６を結束機１０に装着するとき、鉄線１６
の先端をガイド穴７４に容易に短時間で差し込むことが
できる。

【００３７】第１および第２のローラ５０，５２は、図
３および図５に示すように互いに噛合された歯車５５，
５７により同期して回転される。これにより、鉄線１６
は、両ローラ５０，５２により結束部３０に送り出され
る。

【００３８】両ローラ５０，５２の鉄線１６を挟む力
（挟圧力）は、ばね６６の弾発力ひいては第１のブラケ
ット６４へのロッド６４のねじ込み量を調整することに
より、両ローラ５０，５２と鉄線１６との間で滑りが発
生しない値に調整される。それゆえに、ロッド６４とば
ね６６とは、鉄線１６に対する両ローラ５０，５２の挟
圧力を調整するピンチ圧調整手段として作用する。

【００３９】図７に示すように、ノブ６８は、ハブ部お
よび該ハブ部の一端にフランジ状に続く把手部を有す
る。ノブ６８は、また、ハブ部を貫通して先端部を第２
のブラケット５６にねじ込まれたねじロッド７８により
第２のブラケット５６に、ねじロッド７８の軸線の周り
に回転可能に取り付けられている。

【００４０】ハブ部およびフレーム２０は、それぞれ、
解除可能に突き合わされる複数の突起８０および８２有
する。突起８０および８２のそれぞれは、ねじロッド７
８の周りに突起８０，８２同士が歯車の歯のように噛合
することができる程度の間隔をおいている。図８に、フ
レーム２０側に設けられた突起８２の一例を示す。ノブ
６８側の突起８０も同様の形状を有する。

【００４１】突起８０，８２同士が突き合わされない状
態（噛合しない状態）において、図７（Ａ）に示すよう
に、第２のブラケット５６はばね６６により常に第１の
ブラケット５４に押圧されており、したがってノブ６８
も常に本体２０に押圧されている。この状態において、
第２のブラケット５６は第１のブラケット５４に対し、
ローラ５０，５２が鉄線１６を挟む位置に変位されてい
る。

【００４２】上記の状態で、ノブ６８を引っ張り、突起
８０，８２が対向する位置までノブ６８をねじロッド７
８の周りに角度的に回転させた後、ノブ６８を離すと、
位置切替手段５８は、突起８０と８２とが突き合わされ
た状態に維持される。このとき、第２のブラケット５６
は、図７（Ｂ）に示すように、第１のブラケット５４に
対し、ローラ５０，５２が鉄線１６を挟まない位置に変
位される。それによりローラ５０，５２間に隙間が形成
される。

【００４３】図７（Ｂ）に示す状態において、ノブ６８
を引っ張り、突起８０，８２が対向しない位置までノブ
６８をねじロッド７８の周りに角度的に回転させた後、
ノブ６８を離すと、位置切替手段５８は、突起８０と８
２とが噛合した状態（突起８０，８２がロッド７８の周
りに隣り合った状態）に維持される。このとき、第２の
ブラケット５６は、図７（Ａ）に示すように、第１のブ
ラケット５４に対し、ローラ５０，５２が鉄線１６を挟
む位置に変位される。

【００４４】したがって、位置切替手段５８のノブ６８
を図７（Ｂ）に示すように変位させた状態で鉄線１６を
ガイド７２からローラ５０，５２の間に鉄線１６を送り
込むことができるし、ローラ５０，５２に挟まれていた
鉄線１６をローラ５０，５２から引き抜くことができ
る。また、ノブ６８を図７（Ｂ）に示す状態から図７
（Ａ）示すように変位させて鉄線１６を第１および第２
のローラ５０，５２間に挟むことができる。

【００４５】図９および図１０に示すように、案内手段
３６は、結束部３０を形成する第１および第２のガイド
９２，９４を備える。第１および第２のガイド９２，９
４は、撚り手段３８の回転軸線を間にして互いに間隔を
おいて本体１８の先端部に組み付けられた支持部材９０
に取り外し可能に取り付けられている。

【００４６】支持部材９０は、鉄線送り手段３２から送
り出された鉄線１６を結束部３０に案内する穴９５を有
する。穴９５は、支持部材９０を鉄線送り手段３２の側
から結束部３０の側に貫通している。穴９５鉄線の入口
側の部分９５ａは、鉄線１６をセットする際に、鉄線１
６の先端を容易に受け入れるように、鉄線入口側ほど広
くなる円錐状に形成されている。鉄線１６は、鉄線送り
手段３２により、穴９５を通過して結束部３０に送り込
まれる。

【００４７】第１および第２のガイド９２および９４
は、それぞれ、結束部３０を形成するように弧状に伸び
る第１および第２の案内溝９６および９８を有する。第
１および第２の案内溝９６および９８は、それぞれ、鉄
線１６が送り込まれる入口部分１０２および１０４と、
鉄線１６が送り出される出口部分１０６および１０８と
を有する。第１の案内溝９６は、図１１に示すように、
少なくとも入口部分１０２を結束部３０側ほど大きいテ
ーパ部とされている。

【００４８】第１および第２のガイド９２，９４は、そ
れぞれ、第１および第２の案内溝９６，９８を向き合わ
せた状態に、固定ピン１００により支持部材９０に変位
不能にかつ取り外し可能に取り付けられている。各固定
ピン１００は、支持部材９０に螺合される雄ねじを有す
るねじ付きピンであることが好ましいが、支持部材９０
に嵌合される通常のピンであってもよい。

【００４９】結束部３０に送り込まれた鉄線１６は、先
ず、第１のガイド９２に導かれ、第１の案内溝９６の入
口部分１０２において図９に示すように、入口部分１０
２に第１の溝９６を横切るように設けられたピン１１０
と第１の案内溝９６とにより第１の案内溝９６のピン１
１０近傍の曲率とほぼ同じ曲率に曲げられつつ、第１の
案内溝９６に沿って出口部分１０６へ移動される。

【００５０】第２の案内溝９８は、第１の案内溝９６に
対し、撚り手段３８の回転軸線１１８の方向における先
端側へ変位した位置に形成されている。このため、第１
の案内溝９６内を移動されて両ガイド９２，９４の先端
部間の開口部分を通過した鉄線１６は、第２の案内溝９
８の入口部分１０４に確実に受け入れられる。

【００５１】両ガイド９２，９４の案内溝の曲率半径
は、同じであってもよいし、異なってもよい。鉄筋結束
機１０は、両ガイド９２，９４間が常時開口しているか
ら、鉄線１６を最初に受ける側の第１のガイドの案内溝
９６の曲率を第２のガイドの案内溝９８の曲率より小さ
くしている。これにより、曲率半径の小さい案内溝９６
から送り出される鉄線１６は、曲率半径の大きい案内溝
９８に確実に受け入れられ、鉄筋１２，１４の周りのル
ープ１６ａに確実に変形される。

【００５２】また、両ガイド９２，９４の案内溝の出口
部分１０６，１０８の曲率半径は、それぞれ、入口部分
１０２，１０４の曲率半径より小さくされている。これ
により、第１の案内溝９６から第２の案内溝９８に送ら
れる鉄線１６は、出口部分１０６を経ることによりさら
に小さい曲率に曲げられ、曲率の大きい入口部分１０４
に確実に受け入れられる。

【００５３】第２の案内溝９８に受け入れられた鉄線１
６は、入口部分１０４から出口部分１０８へ移動され、
出口部分１０８から第１の案内溝９６に再び送り出され
る。このときも、鉄線１６は、第２の案内溝９８が第１
の案内溝９６に対し先端側に変位していることと、ピン
１１０近傍において曲げられた曲率半径よりもさらに小
さい曲率半径に曲げられていることとから、第１の案内
溝９６に確実に受け入れられる。

【００５４】上記の結果、図１２に示すように、複数巻
きの鉄線のループ１６ａが形成される。鉄筋１２，１４
の結束部３０の周りに形成する鉄線１６のループの数
は、２から６程度とすることができ、好ましい値は２ま
たは３である。鉄線のループの数は、結束する鉄筋の太
さ、ループ１６ａの径、一回の結束時に送り込む鉄線の
長さ等により異なる。鉄線のループ数が多いほど、鉄筋
を強く結束することができるが、その反面鉄線の使用量
が多くなるし、一回の結束に要する時間が長くなる。

【００５５】一回の結束で結束部３０へ送り込む鉄線の
長さは、鉄線送り手段３２の両ローラ５０，５２の大き
さ、第１の駆動手段３４の回転速度、第１の駆動手段３
４の回転時間等により変更することができる。

【００５６】鉄筋結束機１０は、第１の駆動手段３４の
回転速度または回転時間を変更することにより、一回の
結束における鉄線の送り込み速度または送り込み時間を
調節し、所定の長さの鉄線を結束部に供給する手段を備
えることが好ましい。

【００５７】このようにするには、たとえば、鉄線の送
り込み速度、送り込み時間等に対応する値を可変抵抗
器、設定器等により設定し、その値に対応した速度また
は時間となるように、制御回路において、第１の駆動手
段３４を制御すればよい。

【００５８】具体的には、一回の結束で必要な鉄線の送
り込み量を設定する設定器を本体１８に設け、第１の駆
動手段３４または第１のローラ５０の回転数を計測する
センサを本体１８に配置し、該センサが所定の回転数を
計測したときに第１の駆動手段３４を停止させるように
すればよい。図示の実施例では、図３に示すセンサ４６
が前記センサに対応する。このようにすれば、鉄線の送
り込み量を設定値にすることができる。

【００５９】両ガイドの案内溝９６，９８により形成さ
れる鉄線のループ１６ａの径は、一方または双方のガイ
ドを交換することにより変更することができる。ガイド
９２，９４は、その一方を交換不能に配置し、他方を交
換可能に配置してもよい。ガイドが交換可能であれば、
結束する鉄筋の大きさに合うガイドを選んで付け替える
ことができる。

【００６０】所定の長さの鉄線１６が結束部３０へ送ら
れて、ガイド９２，９４によりループ１６ａが形成され
ると、ローラ５０，５２の回転を止めるべく第１の駆動
手段３４は停止され、その代わりに鉄線１６のループ１
６ａを撚るための撚り手段３８を駆動させる第２の駆動
手段４０が駆動される。

【００６１】図３に示すように、第２の駆動手段４０
は、電動機１１２と、遊星歯車減速機構１１４と、出力
歯車１１６とにより形成されている。減速機構１１４
は、電動機１１２の回転を減速して出力歯車１１６に伝
達する。

【００６２】図３に示すように、撚り手段３８は、第２
の駆動手段４０の出力歯車１１６に噛合されて歯車１１
６により回転される歯車１２０と、歯車１２０に回転軸
線１１８の方向へ移動可能に結合された回転軸１２２
と、回転軸１２２の先端部に回転軸線１１８の方向へ滑
動可能に結合されたスライダ１２４と、回転軸１２２の
先端部に配置されたフック１２６とを備える。

【００６３】図１０，図１１および図１２に示すよう
に、歯車１２０は、軸受１２７によりフレーム２０に受
けられている。回転軸１２２の先端部は、支持部材９０
に設けられた穴９５を経て結束部３０に送り込まれた鉄
線および第１の案内溝９６から第２の案内溝９８を経た
鉄線を通すためのスリット１２８を有する二股状の部材
により形成されている。スリット１２８は、回転軸１２
２の先端側と外周側とに開放するコ字状の形状を有す
る。

【００６４】スリット１２８の、第２の案内溝９８の出
口部分から送られてきた鉄線１６を受け入れる入口部分
は、鉄線１６がスリット１２８内に受け入れられやすい
ようにテーパ部１２９（図１１参照）とされている。テ
ーパ部１２９は、先端側から回転軸線１１８の方向に見
て穴９５側ほど広くなるように形成されている。

【００６５】撚り手段３８は、また、回転軸１２２の先
端部に、スリット１２８の開口部を塞ぐように、先端側
から回転軸線１１８の方向に見てスリット１２８を横切
ってスリット１２８の幅方向へ伸びるフック１２６を備
える。フック１２６は、基端部の側の部位から先端側に
向けて漸次細くなる形状を有しており、またスリット１
２８を開閉可能に図示しないピンにより基端部において
回転軸１２２の先端に支持されている。

【００６６】スライダ１２４は、回転軸１２２の周りに
配置された圧縮コイルばね１３１により常時先端側に付
勢されてフック１２６の基端部を前方（結束部３０の）
側へ押圧している。これにより、フック１２６は、スリ
ット１２８を閉鎖する位置に常時付勢されている。ばね
１３１は、回転軸１２２に螺合された位置調整用ナット
１３３とスライダ１２４との間に配置されている。鉄線
１６は、ループ１６ａに形成されるときにスリット１２
８を通過するから、ループ１６ａは、図１２に示すよう
に、鉄筋１２，１４およびフック１２６の周りに形成さ
れる。

【００６７】歯車１２０および回転軸１２２は、歯車１
２０が正転されたときに回転軸１２２を後退させて、歯
車１２９が逆転されたときに回転軸１２２を前進させる
結合手段により結合されている。

【００６８】そのような結合手段は、図１２から図１５
に示す例では、回転軸１２２の後部に設けられた第１の
溝１３０と、歯車１２０の内部に設けられかつ第１の溝
１３０に滑動可能に受け入れられたボール１３２とから
なる。第１の溝１３０は、図１５に示すように、その一
端と他端とが回転軸線１１８の方向に離れるように回転
軸１２２の外周をほぼ一周して設けられている。ボール
１３２は、歯車１２０の内部の所定の箇所に回転可能に
設けられている。

【００６９】歯車１２０が第２の駆動手段４０により回
転されると、回転軸１２２とボール１３２とは、回転軸
線１１８の方向へ相対的に滑動する。このため、歯車１
２０が正転されると、ボール１３２は回転軸１２２を
歯車１２０に対して回転軸線１１８方向に後退させる。
これに対し、歯車１２０が逆転されると、ボール１３２
は回転軸１２２を歯車１２０に対して回転軸線１１８方
向に前進させる。

【００７０】このとき、回転軸１２２は、歯車１２０の
回転開始時に歯車１２０とともに回転しないように、図
１６に示すトルクリミッタ１３４により回転を制限され
る。トリクリミッタ１３４は、回転軸１２２が回転可能
に貫通する受け部材１３６と、受け部材１３６に形成さ
れたねじ穴１３８と、ねじ穴１３８に配置されたボール
１４０と、ねじ穴１３８にねじ込まれた止めビス１４２
と、ねじ穴１３８内にあってボール１４０と止めビス１
４２との間に配置された圧縮コイルばね１４４と、回転
軸に形成された第２の溝１４６とにより形成されてい
る。

【００７１】ねじ穴１３８は、回転軸１２２が貫通する
穴の部分にまで達している。ボール１４０は、ばね１４
４により第２の溝１４６に押圧されて、回転軸１２２と
係合している。第２の溝１４６は、回転軸線１１８の方
向へ伸びる直線的な溝であり、またボール１４０の半径
とほぼ同じ曲率半径の弧状の断面形状を有する。

【００７２】トルクリミッタ１３４は、回転軸１２２に
作用するトルクがボール１４０をばね１４４の力の抗し
てねじ穴１３８内に退却させる値すなわち設定トルクに
達するまでは回転軸１２２の回転を許さないが、設定ト
ルクを超えると歯車１２０による回転軸１２２の回転を
許す。トルクリミッタ１３４の設定トルクは、ばね１４
４の付勢力であり、したがってねじ穴１３８への止めビ
ス１４２のねじ込み量を変更することにより調整するこ
とができる。

【００７３】図１５に示すように、結合手段のボール１
３２が第１の溝１３０の一端から他端まで一周すると、
回転軸１３２は、フック１２６とともに、第１の溝１３
０の一端および他端の回転軸線１１８方向における距離
Ｈすなわち第１の溝１３０のリード分だけ後退する。こ
のため、フック１２６は、図１３に示すように、ループ
１６ａを引掛けた状態で回転軸線１１８方向へ引き込
む。これにより、ループ１６ａと鉄筋１２，１４との間
の隙間を無くすことができる。

【００７４】歯車１２０の正転時、回転軸１２２に作用
する回転トルクは、ボール１３２が第１の溝１３０を一
周する間にまたは一周することにより、トルクリミッタ
１３４の設定トルクを越える。これにより、歯車１２０
の回転が回転軸１２２に伝えられ、回転軸１２２は回転
される。また、鉄線１６は、回転軸１２２の回転開始時
に、回転軸１２２のスリット１２８の入口部分と支持部
材９０に形成された鉄線を送るための穴９５との共同作
用により、切断される。

【００７５】回転軸１２２が正転されると、フック１２
６は、ループ１６ａに係合した状態で、回転軸線１１８
の周りに回転されて、鉄線のループを撚る。ループ１６
ａを撚る間、フック１２６の先端部は、スリット１２８
に受け入れられている。このため、ループ１６ａを確実
に撚ることができる。また、結束時にフック１２６に作
用する回転モーメントが小さくなるから、フック１２６
の機械的強度、およびヘッド１２４へのフック１２６の
取り付け強度を小さくすることができ、撚り手段の３８
の構造を簡単にすることができる。

【００７６】図１４に示すように、回転軸１２２が正転
される間、ループ１６ａの余分な部分が撚られ、撚られ
た部分１６ｂがさらに密に撚られるから、撚られた部分
１６ｂが漸次短くなる。これにより、フック１２６を鉄
筋１２，１４の側へ引き寄せる力がフック１３２に作用
するから、フック１２６は、スリット１２８を開放する
ように回転軸１２２に対し漸次変位され、最終的に鉄線
のねじられた部分１６ｂを解放する。これにより、ルー
プ１６ａは、従来の鉄筋結束機に比べ、正確かつ確実に
撚り合わされる。

【００７７】鉄線１６の撚りは、歯車１２０の回転を感
知するセンサ１４８により監視される。センサ１４８
は、図示の例では、歯車１２０の後面に配置されたマグ
ネット１５０を感知する磁気センサである。センサ１４
８の感知信号は、図示しない制御回路において、歯車１
２０の回転数が所定の値に達したか否かを判定する信号
として用いられる。歯車１２０が所定数正転すると、第
２の駆動手段４０の電動機１１２を停止させる信号を発
生され、電動機１１２が停止されて回転軸１２２が停止
される。

【００７８】鉄線１６の撚りの制御は、歯車１２０の回
転数をセンサによって計数することだけに限られるもの
ではなく、回転軸１２２の回転数を計数するものであっ
てもよいし、またたとえば、歯車１２０または回転軸１
２２の回転時間をタイマで設定してもよい。

【００７９】電動機１１２および回転軸１２２が停止し
た状態において、万一撚られた部分１６ｂがフック１２
６に巻き付いている場合は、撚られた部分１６ｂをフッ
ク１２６から外すように鉄筋結束機１０を鉄筋１２，１
４から引き離せばよい。

【００８０】第２の駆動手段４０の電動機１１２は、次
いで、逆転される。これにより、回転軸１２２は第１の
溝１３０とボール１４０との共同作用により、回転軸線
１１８方向に前進される。これは、歯車１２０の逆転に
ともなって、第１の溝１３０の一方の端部にあったボー
ル１３２が再び第１の溝１３０内を回転軸１２２を１周
して他端部まで滑動するためである。これにより、回転
軸１２２は、鉄線１６の撚りを開始した位置である初期
位置まで前進される。回転軸１２２を初期位置まで前進
させるには、歯車１２０を一回逆転させればよい。

【００８１】回転軸１２２とフレーム２０との間には、
回転軸１２２が初期位置に到達したことを検知するため
の原点確認手段が備えられている。原点確認手段は、フ
レーム２０に備えられたセンサ１５２と、回転軸１２２
に移動不能に取り付けられたマグネット１５４とを備え
る。

【００８２】回転軸１２２の逆転時にセンサ１５２がマ
グネット１５４を感知すると、回転軸１２２の前進を止
めるべく第２の駆動手段４０の電動機１１２が停止され
る。原点確認手段は、回転軸１２２にセンサ１５２を配
置し、撚り手段３８の支持部材に磁石１５４を配置して
もよく、また、原点確認手段は、磁石１５４および該磁
石の磁力を検知するセンサ１５２の組み合わせでなくて
もよい。

【００８３】歯車１２０および回転軸１２２の結合手段
である第１の溝１３０およびボール１３２は、歯車１２
０に第１の溝１３０を配置し、回転軸１２２にボール１
３２を配置することができる。第１の溝１３０の溝の長
さは、鉄線１６と鉄筋１２，１４との間に生じる隙間の
大きさによって変えることができる。また、ボール１３
２の代わり、第１の溝１３０に係合し、該溝に滑動可能
に受け入れられる形状の他の部材を用いてもよい。

【００８４】歯車１２０と回転軸１２２とを結合する結
合手段の他の実施例として、図１７に示すような手段を
用いることができる。この結合手段は、歯車１２０が正
転したときに回転軸１２２を後退させつつ正転させ、歯
車１２０が逆転したときに回転軸１２２を前進させつつ
逆転させる。回転軸１２２は、その後端部を歯車１２０
内に挿入されている。

【００８５】図１７に示す結合手段は、回転軸線１１８
方向への回転軸１２２の移動を許すべく回転軸１２２に
移動不能に取り付けられたすべりキー１７０と、このす
べりキー１７０を受け入れるべく歯車１２０に形成され
たキー溝１７２とをそなえる。回転軸１２２は、フレー
ム２０に移動不能に配置されたナット１７４と螺合する
雄ねじ部１７６を有する。

【００８６】歯車１２０が第２の駆動手段４０により正
転されると、歯車１２０の回転は回転軸１２２に伝達さ
れ、回転軸１２２は回転する。このとき、回転軸１２２
がその雄ねじ部１７６をナット１７４に螺合させた状態
で、ナット１７４に対し回転するから、回転軸１２２は
歯車１２０に対し回転軸線１１８の方向に後退しつつ正
転する。

【００８７】回転軸１２２が後退しつつ正転されると、
その先端に取り付けられたフック１２６も同様に後退し
つつ回転されるから、フック１２６は、鉄線のループを
引掛けて回転軸線１１８の方向へ引き寄せながら撚る。
したがって、鉄線のループと鉄筋との間の隙間を、鉄線
を撚る間に無くすことができる。

【００８８】鉄線の撚りは、歯車１２０の回転数を計数
するセンサ１４８により制御される。歯車１２０の回転
数が予め決められた数に達すると、第２の駆動手段４０
は、回転軸１２２の回転を止めるべく停止される。

【００８９】次いで、第２の駆動手段４０が逆転される
と、歯車１２０が逆転されるから、歯車１２０の回転が
回転軸１２２に伝達され、回転軸１２２は正転時と同様
に、回転軸線１１８の方向に前進されつつ逆転される。
これにより、回転軸１２２は、初期位置へ戻る。

【００９０】本発明は、上記実施例に限定されない。た
とえば、本発明は、携帯式の鉄筋結束機のみならず、工
場等に移動不能に設置して使用する鉄筋結束機、工場等
に移動可能に設置して使用する鉄筋結束機等、他の鉄筋
結束機にも、適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鉄筋結束機の一実施例を示す正面図。

【図２】図１の鉄筋結束機の左側面図。

【図３】図２における３−３線に沿って得た断面の一部
を拡大して示す図。

【図４】鉄線送り手段の一実施例を示す図。

【図５】図４の鉄線送り手段の平面図。

【図６】図４の鉄線送り手段の右側面図。

【図７】図６における７―７線に沿って得た断面図であ
って、（Ａ）は鉄線をローラで挟む位置に第２のブラケ
ットを変位させた状態を示す図、（Ｂ）は鉄線をローラ
で挟まない位置に第２のブラケットを変位させた状態を
示す図。

【図８】鉄筋結束機のフレームに形成された突起を示す
図。

【図９】案内手段の一実施例を示す図であって、（Ａ）
は鉄線を送り込む前の状態を示す図、（Ｂ）は鉄線を途
中まで送り込んだ状態を示す図、（Ｃ）は鉄線をさらに
送り込んだ状態を示す図。

【図１０】撚り手段の先端部分と案内手段との一実施例
を示す拡大図であってスリットおよび該スリットに形成
されたテーパ部を示す図。

【図１１】図１１の右側面図であってガイドを断面して
案内溝の形状を示す図。

【図１２】撚り手段の一実施例を示す図であって鉄線の
ループ形成時の状態を示す図。

【図１３】図１２に示す撚り手段における鉄線の撚りの
開始時の状態を示す図。

【図１４】図１２に示す撚り手段における鉄線を撚る状
態を示す図。

【図１５】歯車と回転軸とを結合する手段の第１の溝の
一実施例を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
底面図。

【図１６】トルクリミッタの一実施例を示す断面図。

【図１７】歯車と回転軸とを結合する手段の他の実施例
を示す図。

【符号の説明】

１０鉄筋結束機１２，１４鉄筋１６鉄線１８本体２０フレーム３０結束部３２鉄線送り手段３４第１の駆動手段３６案内手段３８撚り手段４０第２の駆動手段４２第１の電動機５０，５２第１および第２のローラ５４，５６第１および第２のブラケット５８位置切替手段６４ねじロッド６６ばね６８ノブ９２，９４第１および第２のガイド９６，９８第１および第２の案内溝１０２，１０４第１および第２の案内溝の入口部分１０６，１０８第１および第２の案内溝の出口部分１２０歯車１２２回転軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鉄線を該鉄線により鉄筋を結束する結束
部に送り込む鉄線送り手段と、前記結束部に送り込まれ
た前記鉄線を前記鉄筋の周りに案内する案内手段と、該
案内手段により前記鉄筋の周りに案内された前記鉄線を
撚るべく前記鉄筋と交差する軸線の周りに回転される撚
り手段と、該撚り手段を駆動させる駆動手段とを含み、
前記撚り手段は、前記駆動手段により回転される歯車
と、該歯車により回転されかつ該歯車にこれの回転軸線
の方向へ移動可能に結合された回転軸と、該回転軸の先
端に取り付けられかつ前記結束部内において前記鉄線と
係合するヘッドと、前記歯車の回転を前記回転軸に伝達
すべく前記歯車および前記回転軸を結合させる結合手段
とを備え、前記結合手段は、前記歯車の正転により前記
回転軸を後退させ、前記歯車の逆転により前記回転軸を
前進させる、鉄筋結束機。
【請求項２】前記結合手段は、前記歯車の正転時に前
記回転軸を後退させた後に前記回転軸を正転させ、前記
歯車の逆転時に前記回転軸を前進させた後に前記回転軸
を逆転させる手段である、請求項１に記載の鉄筋結束
機。
【請求項３】前記結合手段は、前記歯車および前記回
転軸の一方に設けられた溝であって一端と他端とが前記
回転軸線の方向に離れるように前記回転軸線の周りに伸
びる溝と、前記歯車および前記回転軸の他方に設けられ
て前記溝に滑動可能に受け入れられた係合部材とを備え
る、請求項１または２に記載の鉄筋結束機。
【請求項４】前記撚り手段は、さらに、前記回転軸に
作用するトルクが所定の値に達しないときには、前記回
転軸の回転を阻止するが、前記回転軸線の方向への前記
回転軸の移動を許し、前記回転軸に作用するトルクが所
定の値以上のときには、前記回転軸の回転を許すトルク
リミッタを備える、請求項３に記載の鉄筋結束機。
【請求項５】前記結合手段は、前記歯車の正転時に前
記回転軸を後退させつつ正転させ、前記歯車の逆転時に
前記回転軸を前進させつつ逆転させる手段である、請求
項１に記載の鉄筋結束機。
【請求項６】前記結合手段は、前記回転軸に形成され
たねじ部と、該ねじ部と螺合するナットと、前記歯車お
よび前記回転軸の間に設けられて前記回転軸線の方向へ
の前記回転軸の移動を許すすべりキーとを備える、請求
項１または６に記載の鉄筋結束機。
【請求項７】前記撚り手段は、さらに、前記撚り手段
の回転数を計測するカウントセンサを備える、請求項１
に記載の鉄筋結束機。
【請求項８】前記撚り手段は、さらに、前記回転軸が
逆転されて初期位置に到達したことを検知する原点確認
手段を備える、請求項１に記載の鉄筋結束機。
【請求項９】前記原点確認手段は、前記回転軸および
これを支持する支持手段の一方に設けられた被感知体
と、前記回転軸および前記支持手段の他方に設けられて
前記被感知体を感知するセンサとを備える、請求項８に
記載の鉄筋結束機。