JP2017132003A - 鉄筋結束機 - Google Patents

Abstract

【課題】鉄筋結束機の組立作業性をより向上することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書は、複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機を開示する。鉄筋結束機は、ハウジングと、送りモータを備える送り機構と、案内機構と、切断機構と、捩りモータを備える捩り機構を備えている。ハウジングは、第１アウタハウジングと、第２アウタハウジングと、インナハウジングを備えている。第１アウタハウジングとインナハウジングによって規定される空間に、捩りモータが配置されている。インナハウジングと第２アウタハウジングによって規定される空間に、送りモータが配置されている。第１アウタハウジングのインナハウジングに対向する面に、捩りモータを保持する捩りモータ保持部が形成されている。インナハウジングの第２アウタハウジングに対向する面に、送りモータを保持する送りモータ保持部が形成されている。【選択図】図２５

Description

本明細書で開示する技術は、鉄筋結束機に関する。

特許文献１には、複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機が開示されている。この鉄筋結束機は、ハウジングと、送りモータの回転によって、ワイヤが巻回されたリールからワイヤを送る送り機構と、送り機構から送られたワイヤを複数の鉄筋の周りに案内する案内機構と、送り機構から送られたワイヤを切断する切断機構と、捩りモータの回転によって、複数の鉄筋の周りのワイヤを捩る捩り機構を備えている。

特開２０１０−１８５１８４号公報

鉄筋結束機を組み立てる際には、送り機構、案内機構、切断機構、捩り機構を、それぞれハウジングに組み付ける必要があり、組立作業の労力が大きい。特に、特許文献１のような鉄筋結束機では、捩りモータを備える捩り機構を組み付ける作業は鉄筋結束機の左側から行わなければならず、送りモータを備える送り機構を組み付ける作業は鉄筋結束機の右側から行わなければならず、組立作業に多大な労力を必要としている。鉄筋結束機の組立作業性をより向上することが可能な技術が期待されている。

本明細書は、複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機を開示する。鉄筋結束機は、ハウジングと、送りモータを備えており、送りモータによってワイヤが巻回されたリールからワイヤを送る送り機構と、送り機構から送られたワイヤを複数の鉄筋の周りに案内する案内機構と、送り機構から送られたワイヤを切断する切断機構と、捩りモータを備えており、捩りモータによって複数の鉄筋の周りのワイヤを捩る捩り機構を備えている。ハウジングは、第１アウタハウジングと、第２アウタハウジングと、第１アウタハウジングと第２アウタハウジングの間を遮るように配置されるインナハウジングを備えている。第１アウタハウジングとインナハウジングによって規定される空間に、捩りモータが配置されている。インナハウジングと第２アウタハウジングによって規定される空間に、送りモータが配置されている。第１アウタハウジングのインナハウジングに対向する面に、捩りモータを保持する捩りモータ保持部が形成されている。インナハウジングの第２アウタハウジングに対向する面に、送りモータを保持する送りモータ保持部が形成されている。

上記の鉄筋結束機では、捩り機構の捩りモータが、第１アウタハウジングの捩りモータ保持部に保持されて、第１アウタハウジングとインナハウジングによって規定される空間に配置されており、送り機構の送りモータが、インナハウジングの送りモータ保持部に保持されて、インナハウジングと第２アウタハウジングによって規定される空間に配置されている。上記の鉄筋結束機を組み立てる際には、まず第１アウタハウジングに捩り機構を組み付け、その後にインナハウジングを組み付け、その後にインナハウジングに送り機構を組み付け、その後に第２アウタハウジングを組み付けることになる。上記の鉄筋結束機によれば、鉄筋結束機の一方側（すなわち、第２アウタハウジング側）からの作業によって、捩りモータを備える捩り機構の組み付けと、送りモータを備える送り機構の組み付けを行なうことができる。鉄筋結束機の組立作業性をより向上することができる。

本明細書が開示する別の鉄筋結束機は、ワイヤが巻回されたリールと、ワイヤを送る送りモータを備えており、送りモータによってリールからワイヤを送り、ワイヤを複数の鉄筋の周りに案内し、複数の鉄筋の周りのワイヤを捩ることで複数の鉄筋をワイヤによって結束する。鉄筋結束機は、第１ハウジングプレートと、鉄筋結束機の外面をなし、リールと送りモータを覆う第２ハウジングプレートを備えている。リールと送りモータは、第１ハウジングプレートと第２ハウジングプレートの間に配置されている。

上記の鉄筋結束機では、リールと送りモータとを第１ハウジングに組み付けた後、第２ハウジングを組み付けることで、鉄筋結束機を完成させることができる。リールと送りモータを別個のハウジングプレートで覆う場合に比べて、鉄筋結束機の組立作業性を向上することができる。

本明細書が開示するさらに別の鉄筋結束機は、ワイヤを送る送りモータと、ワイヤを捩る捩りモータを備えており、送りモータによってワイヤを送り、ワイヤを複数の鉄筋の周りに案内し、捩りモータによって複数の鉄筋の周りのワイヤを捩ることで複数の鉄筋をワイヤによって結束する。鉄筋結束機は、ハウジングプレートと、送りモータの制御と捩りモータの制御を行なう制御基板を備えている。送りモータは、ハウジングプレートから見て一方の側に配置されている。捩りモータは、ハウジングプレートから見て他方の側に配置されている。制御基板の一部は、ハウジングプレートから見て一方の側に配置されている。制御基板の別の一部は、ハウジングプレートから見て他方の側に配置されている。

上記の鉄筋結束機では、送りモータと制御基板の間の結線を、ハウジングプレートから見て一方の側の空間で行なうことができ、捩りモータと制御基板の間の結線を、ハウジングプレートから見て他方の側の空間で行なうことができる。ハウジングプレートの一方の側と他方の側の間で配線を通す必要がないため、ハウジングプレートに配線を通すための孔や接続用端子を設ける必要がない。また、ハウジングプレートの一方の側と他方の側の間で配線を通す必要がないため、鉄筋結束機の組立作業性を向上することができる。

本明細書が開示するさらに別の鉄筋結束機は、ワイヤを捩る捩りモータを備えており、ワイヤを送り、ワイヤを複数の鉄筋の周りに案内し、捩りモータによって複数の鉄筋の周りのワイヤを捩ることで複数の鉄筋をワイヤによって結束する。鉄筋結束機は、ハウジングプレートと、ワイヤの送りを制動するブレーキ機構と、ブレーキ機構の制御と捩りモータの制御を行なう制御基板を備えている。ブレーキ機構は、ハウジングプレートから見て一方の側に配置されている。捩りモータは、ハウジングプレートから見て他方の側に配置されている。制御基板の一部は、ハウジングプレートから見て一方の側に配置されており、制御基板の別の一部は、ハウジングプレートから見て他方の側に配置されている。

上記の鉄筋結束機では、ブレーキ機構と制御基板の間の結線を、ハウジングプレートから見て一方の側の空間で行なうことができ、捩りモータと制御基板の間の結線を、ハウジングプレートから見て他方の側の空間で行なうことができる。ハウジングプレートの一方の側と他方の側の間で配線を通す必要がないため、ハウジングプレートに配線を通すための孔や接続用端子を設ける必要がない。また、ハウジングプレートの一方の側と他方の側の間で配線を通す必要がないため、鉄筋結束機の組立作業性を向上することができる。

実施例に係る鉄筋結束機２の外観を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の結束機本体４の内部構造を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の送り機構３２の外観を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の結束機本体４の内部構造を示す断面図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の結束機本体４およびグリップ６の内部構造を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の下側カールガイド６２を開いた状態を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の下側カールガイド６２を閉じた状態を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の開閉検出機構７８の当接片８０ａと左アウタハウジング１４の開閉検出用開口８０ｄを示す図である。 実施例に係る鉄筋結束機２のブレーキ機構３６のオフの状態を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２のブレーキ機構３６のオンの状態を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２のブレーキ機構３６のブレーキアーム９２とインナハウジング１６のブレーキ用開口９２ａを示す図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の捩り機構４０を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の第１減速機構９８の内部構造を示す断面斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の第２減速機構１００の内部構造を示す断面斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の把持機構１０２を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２のスクリューシャフト１２０、先端軸１３２、右フック１３４および左フック１３６を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の右フック１３４および左フック１３６を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の回転制限機構１５６を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の把持機構１０２の動作を示す断面斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の把持機構１０２の動作を示す断面斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の把持機構１０２の動作を示す断面斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の把持機構１０２の動作を示す断面斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の組み立て作業の様子を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の組み立て作業の様子を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の組み立て作業の様子を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の組み立て作業の様子を示す斜視図である。 実施例に係る鉄筋結束機２の組み立て作業の様子を示す斜視図である。

１つまたはそれ以上の実施形態において、捩り機構は、スクリューシャフトと、スクリューシャフトの回転に連動してワイヤを把持する把持部材と、捩りモータの回転を減速して中継軸に伝達する第１減速機構と、中継軸の回転を減速してスクリューシャフトに伝達する第２減速機構を備えていてもよく、第１減速機構は、同軸減速機構であってもよく、第２減速機構は、平行軸減速機構であってもよい。なお、ここでいう同軸減速機構とは、入力軸と出力軸が同一直線上に配置される減速機構を意味しており、例えば遊星歯車機構などであってもよい。また、ここでいう平行軸減速機構とは、入力軸と出力軸がそれぞれ互いに平行な直線上に配置される減速機構を意味しており、例えば平歯車減速機構や、捩れ歯車減速機構、ベルト式減速機構などであってもよい。

スクリューシャフトの後端近傍は、鉄筋結束機の本体部分の中央付近に位置することになる。このため、スクリューシャフトに回転を伝達する第２減速機構を同軸減速機構とした場合、鉄筋結束機の本体部分の中央付近に、サイズの大きな同軸減速機構を配置しなければならず、鉄筋結束機の内部のレイアウトに大きな制約を生じる。上記の構成によれば、スクリューシャフトに回転を伝達する第２減速機構に、サイズの小さな平行軸減速機構を用いている。また、上記の構成では、平行軸減速機構によって中央部分からオフセットした位置に、サイズの大きな同軸減速機構が配置される。このため、鉄筋結束機の本体部分の中央付近のスペースを確保することができ、鉄筋結束機の内部のレイアウトの自由度を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、捩り機構は、ユニット化されていてもよい。

上記の構成によれば、鉄筋結束機を組み立てる際に、捩り機構の組み付けを容易に行なうことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、捩り機構は、把持部材とカム機構を介して連結している先端軸と、前端側に先端軸が挿入されており、後端側にスクリューシャフトが挿入されており、スクリューシャフトと回転直動変換機構を介して連結しているスリーブと、スリーブの内部で先端軸とスクリューシャフトの間に配置されたバンパをさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、スリーブの後端側にバンパを配置する構成に比べて、スクリューシャフトの後端近傍における捩り機構のサイズを小さくすることができる。このため、鉄筋結束機の本体部分の中央付近におけるレイアウトの自由度を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、回転直動変換機構は、ボールねじ機構であってもよい。

上記の構成によれば、安価な構成によって、スクリューシャフトの回転運動をスリーブの直線運動に変換することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、リールの回転を停止するブレーキ機構をさらに備えていてもよく、ブレーキ機構は、リールに係合するブレーキアームと、アクチュエータと、ブレーキアームとアクチュエータを連結するリンクを備えていてもよく、ブレーキ機構はユニット化されていてもよい。

上記の構成によれば、鉄筋結束機を組み立てる際に、ブレーキ機構の組み付けを容易に行なうことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、リールは、ハウジングのリール室内に配置されていてもよく、ブレーキ機構は、ハウジングのブレーキ室内に配置されていてもよく、リール室を画定するハウジングの壁が、ブレーキアームが通過するブレーキ用開口を有していてもよく、ブレーキ室は、ブレーキ用開口のみを介してブレーキ室の外部と連通していてもよい。

上記の構成によれば、外部からの異物がブレーキ室の内部に侵入することを抑制することができる。ブレーキ機構や、ブレーキ機構の周囲に存在する他の機構が異物の影響を受けることを防止することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、アクチュエータは、送りモータの後方であってリールの前方に配置されていてもよく、送りモータ、アクチュエータおよびリールは、前後方向に重なるように配置されていてもよい。

上記の構成によれば、送りモータとリールを前後方向に並べて配置したときに形成されるデッドスペースにブレーキ機構のアクチュエータが配置されるので、鉄筋結束機をより小型化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、案内機構は、ワイヤを複数の鉄筋の上方で案内する上側カールガイドと、上側カールガイドから送られたワイヤを、複数の鉄筋の下方で案内する下側カールガイドを備えていてもよく、下側カールガイドは、ハウジングに開閉可能に支持されていてもよく、鉄筋結束機はさらに、下側カールガイドの開閉状態を検出する開閉検出機構をさらに備えていてもよく、開閉検出機構は、当接片を備えており、当接片と下側カールガイドの当接を検出することで、下側カールガイドの開閉状態を検出するように構成されていてもよく、ハウジングに、当接片が通過する開閉検出用開口が形成されていてもよく、開閉検出用開口の幅は、当接片の幅に略等しいものであってもよい。

上記の構成によれば、下側カールガイドの開閉状態を検出するために、ハウジングに形成する必要がある開閉検出用開口を、可能な限り小さくすることができる。このため、鉄筋結束機の内部に開閉検出用開口を介して異物が侵入することを防止することができる。

（実施例）
実施例に係る鉄筋結束機２について図面を参照して説明する。図１に示す鉄筋結束機２は、複数の鉄筋ＲをワイヤＷによって結束するための電動工具である。

鉄筋結束機２は、結束機本体４と、結束機本体４の下部に設けられたグリップ６と、グリップ６の下部に設けられたバッテリ取り付け部８を備えている。グリップ６の前方上部には、トリガ７が設けられている。バッテリ取り付け部８の下部には、ターミナル９（図２４−図２７参照）を介して、バッテリＢが着脱可能に取り付けられている。

鉄筋結束機２は、ハウジング３を備えている。ハウジング３は、右アウタハウジング１２と、左アウタハウジング１４と、インナハウジング１６を備えている。右アウタハウジング１２には、結束機本体４の右半面と、グリップ６の右半面と、バッテリ取り付け部８の右半面が、一体的に形成されている。左アウタハウジング１４には、結束機本体４の左半面と、グリップ６の左半面と、バッテリ取り付け部８の左半面が、一体的に形成されている。右アウタハウジング１２と左アウタハウジング１４は、鉄筋結束機２の外面をなしている。インナハウジング１６は、結束機本体４の内部の上部から中間部において、右アウタハウジング１２と左アウタハウジング１４の間を遮る形状に形成されている。右アウタハウジング１２、左アウタハウジング１４およびインナハウジング１６は、それぞれハウジングプレートということができる。結束機本体４の内部は、左アウタハウジング１４とインナハウジング１６によって規定される空間と、右アウタハウジング１２とインナハウジング１６によって規定される空間に区画されている。左アウタハウジング１４とインナハウジング１６によって規定される空間と、右アウタハウジング１２とインナハウジング１６によって規定される空間は、結束機本体４の下部で連通している。また、結束機本体４の後方には、リール１０（図２参照）を収容するリール室１９が別途形成されている。リール室１９は、右方向が右アウタハウジング１２により規定されており、左方向、下方向および前方向がインナハウジング１６により規定されている。リール室１９は、開閉式のカバー１７によって、上方向を覆われている。

結束機本体４の上面には、第１操作表示部１８が設けられている。第１操作表示部１８は、鉄筋結束機２の電源のオン／オフを切り換えるメインスイッチ２０および鉄筋結束機２の電源のオン／オフの状態を表示する主電源ＬＥＤ２２が設けられた第１操作表示基板２１（図５、図２４、図２５参照）と、第１操作表示基板２１のメインスイッチ２０および主電源ＬＥＤ２２を覆う第１スイッチプレート２３を備えている。バッテリ取り付け部８の前方上面には、第２操作表示部２４が設けられている。第２操作表示部２４は、ワイヤＷの送り出し量や捩り強さなどを設定する設定ボタン２６および設定ボタン２６によって設定された内容を表示する表示部２８が設けられた第２操作表示基板２５（図２４−図２７参照）と、第２操作表示基板２５の設定ボタン２６および表示部２８を覆う第２スイッチプレート２７を備えている。バッテリＢが接続するターミナル９、トリガ７、第１操作表示基板２１および第２操作表示基板２５は、後述する制御基板１８０に接続されている。

結束機本体４は、主に、図２に示す、収容機構３０と、送り機構３２と、案内機構３４と、ブレーキ機構３６と、制御基板１８０と、図４に示す、切断機構３８と、図５に示す、捩り機構４０を備えている。なお、図２では、図示の明瞭化のために、右アウタハウジング１２、カバー１７、鉄筋結束機２の内部の配線等の図示を省略している。図４では図示の明瞭化のために、鉄筋結束機２の内部の配線の図示を省略している。また、図５では、図示の明瞭化のため、左アウタハウジング１４、鉄筋結束機２の内部の一部の配線等の図示を省略している。制御基板１８０は、結束機本体４の中央下部にインナハウジング１６を跨いで配置されている。制御基板１８０の一部は、インナハウジング１６から見て一方の側（右アウタハウジング１２側）に配置されており、制御基板１８０の別の一部は、インナハウジング１６から見て他方の側（左アウタハウジング１４側）に配置されている。

図２に示すように、収容機構３０は、ワイヤＷが巻回されたリール１０を着脱可能に保持する。リール１０は、リール室１９において、収容機構３０により回転可能に支持されている。

送り機構３２は、収容機構３０のリール１０から供給されるワイヤＷを、結束機本体４の前方の案内機構３４へと送り出す。送り機構３２は、ガイド部材４２と、ベース部材４３と、送りモータ４４と、主動ギヤ４６と、減速機構４７と、従動ギヤ４８と、リリースレバー５０と、圧縮バネ５２（図３参照）と、レバーホルダ５４（図３参照）と、固定レバー５６を備えている。送り機構３２は、ユニット化されており、インナハウジング１６に取り付けられている。ガイド部材４２は、後端が広く先端が狭いテーパ状の貫通孔４２ａを備えている。ガイド部材４２は、ベース部材４３に固定されている。主動ギヤ４６と従動ギヤ４８は、ガイド部材４２よりも前方に配置されている。主動ギヤ４６は、減速機構４７を介して送りモータ４４に連結されており、送りモータ４４の駆動によって回転する。送りモータ４４は、図示しない配線によって制御基板１８０に接続されている。制御基板１８０は、送りモータ４４の動作を制御することができる。主動ギヤ４６の側面には、高さ方向中央で径方向に伸びるＶ字形状溝４６ａが形成されている。図３に示すように、従動ギヤ４８は、リリースレバー５０のギヤアーム５０ａに回転可能に支持されている。従動ギヤ４８の側面には、高さ方向中央で径方向に伸びるＶ字形状溝４８ａが形成されている。リリースレバー５０は、ギヤアーム５０ａと、操作アーム５０ｂを備える、略Ｌ字型の部材である。リリースレバー５０は、揺動軸５０ｃを介してベース部材４３に揺動可能に支持されている。リリースレバー５０の操作アーム５０ｂは、圧縮バネ５２を介してレバーホルダ５４のバネ受け部５４ａに連結している。レバーホルダ５４は、インナハウジング１６と左アウタハウジング１４に挟み込まれて固定されている。圧縮バネ５２は、操作アーム５０ｂをバネ受け部５４ａから離れる方向に付勢する。通常時は、圧縮バネ５２の付勢力によって、リリースレバー５０に従動ギヤ４８を主動ギヤ４６に近づける方向のトルクが作用し、従動ギヤ４８が主動ギヤ４６に押し当てられている。これによって、従動ギヤ４８の側面の歯と主動ギヤ４６の側面の歯が係合するとともに、主動ギヤ４６のＶ字形状溝４６ａと従動ギヤ４８のＶ字形状溝４８ａの間に、ワイヤＷが挟持される。この状態で、送りモータ４４が主動ギヤ４６を回転させると、従動ギヤ４８が逆方向に回転するとともに、主動ギヤ４６と従動ギヤ４８により挟持されたワイヤＷが案内機構３４へと送り出され、リール１０からワイヤＷが引き出される。

固定レバー５６は、揺動軸５６ａを介してレバーホルダ５４に揺動可能に支持されている。固定レバー５６は、図示しない捩りバネによって、リリースレバー５０の操作アーム５０ｂに当接する方向に付勢されている。固定レバー５６には、リリースレバー５０の操作アーム５０ｂの先端と係合する凹部５６ｂが形成されている。

鉄筋結束機２の使用者が、圧縮バネ５２の付勢力に抗して操作アーム５０ｂを押し込むと、リリースレバー５０が揺動軸５０ｃの周りで揺動して、従動ギヤ４８が主動ギヤ４６から離反する。この際に、固定レバー５６が揺動軸５６ａの周りで揺動して、操作アーム５０ｂの先端が凹部５６ｂに係合することで、操作アーム５０ｂは押し込まれた状態で保持される。リール１０から伸びるワイヤＷを送り機構３２にセットする際には、使用者は、操作アーム５０ｂを押し込んで従動ギヤ４８を主動ギヤ４６から離反させ、その状態でリール１０から引き出したワイヤＷの先端をガイド部材４２の貫通孔４２ａを通して主動ギヤ４６と従動ギヤ４８の間に配置させる。そして、使用者が固定レバー５６を操作アーム５０ｂから離反する方向に揺動させると、リリースレバー５０が揺動軸５０ｃの周りで揺動して、従動ギヤ４８が主動ギヤ４６に係合するとともに、主動ギヤ４６のＶ字形状溝４６ａと従動ギヤ４８のＶ字形状溝４８ａの間にワイヤＷが挟持される。

図４、図５に示すように、案内機構３４は、送り機構３２から送られたワイヤＷを、鉄筋Ｒの周囲に円環状に案内する。案内機構３４は、案内パイプ５８と、上側カールガイド６０と、下側カールガイド６２を備えている。案内パイプ５８と上側カールガイド６０は、ユニット化されており、左アウタハウジング１４とインナハウジング１６の前方に取り付けられている。案内パイプ５８の後方側の端部は、主動ギヤ４６と従動ギヤ４８の間に向けて開口している。送り機構３２から送られたワイヤＷは、案内パイプ５８の内部へと送り込まれる。案内パイプ５８の前方側の端部は、上側カールガイド６０の内部に向けて開口している。上側カールガイド６０には、案内パイプ５８から送られるワイヤＷを案内するための第１案内通路６４と、下側カールガイド６２から送られるワイヤＷを案内するための第２案内通路６６が設けられている。

図４に示すように、第１案内通路６４には、ワイヤＷに下向きの巻きぐせをつけるようにワイヤＷを案内する複数の案内ピン６８と、後述する切断機構３８の一部を構成するカッタ７０が設けられている。案内パイプ５８から送られたワイヤＷは、第１案内通路６４において案内ピン６８で案内され、カッタ７０を通過して、上側カールガイド６０の前端から下側カールガイド６２に向けて送り出される。

図５に示すように、下側カールガイド６２には、第３案内通路７２とガード板７４が設けられている。第３案内通路７２は、上側カールガイド６０の前端から送られたワイヤＷを案内する右側案内壁７２ａおよび左側案内壁７２ｂを備えている。ガード板７４は、第３案内通路７２の両側で上方に伸びる形状に形成されており、複数の鉄筋Ｒが捩り機構４０と干渉することを防止するとともに、結束機本体４の内部に異物が侵入することを防止する。また、ガード板７４は、円環状に巻回されたワイヤＷを捩り機構４０が捩る際に、ワイヤＷが左右に暴れることを防止する。下側カールガイド６２によって案内されたワイヤＷは、上側カールガイド６０の第２案内通路６６に向けて送られる。

上側カールガイド６０の第２案内通路６６には、下側カールガイド６２から送られたワイヤＷを案内して、上側カールガイド６０の前端から下側カールガイド６２に向けて送る、上側案内壁７６が設けられている。

下側カールガイド６２は、左アウタハウジング１４とインナハウジング１６の前方に取り付けられている。下側カールガイド６２は、左アウタハウジング１４とインナハウジング１６に、揺動軸６２ａを介して揺動可能に支持されている。下側カールガイド６２は、図６に示す開いた状態と、図７に示す閉じた状態の間で、揺動可能である。なお、図６、図７では、図示の明瞭化のために、左アウタハウジング１４と、鉄筋結束機２の内部の配線等の図示を省略している。下側カールガイド６２は、捩りバネ６２ｂによって、閉じる方向に付勢されている。鉄筋結束機２を使用する際には、下側カールガイド６２は閉じた状態とされている。鉄筋結束機２を使用中に、ワイヤＷが捩り機構４０に絡まってしまった場合には、使用者は、下側カールガイド６２を開いて、捩り機構４０に絡まったワイヤＷを取り除くことができる。

結束機本体４の内部の前方下部には、下側カールガイド６２の開閉状態を検出する開閉検出機構７８が設けられている。開閉検出機構７８は、左アウタハウジング１４に取り付けられている。開閉検出機構７８は、開閉検出レバー８０と、捩りバネ８２と、センサ基板８４を備えている。センサ基板８４は、図示しない配線によって制御基板１８０に接続されている。開閉検出レバー８０は、当接片８０ａと、検出片８０ｂを備えている。開閉検出レバー８０は、左アウタハウジング１４に揺動軸８０ｃを介して揺動可能に支持されている。図８に示すように、当接片８０ａは、左アウタハウジング１４に形成された開閉検出用開口８０ｄを通過して、結束機本体４の外部に突出している。なお、図８では、図示の明瞭化のために、上側カールガイド６０と下側カールガイド６２の図示を省略している。図６、図７に示す検出片８０ｂには、永久磁石（図示せず）が設けられている。センサ基板８４は、左アウタハウジング１４に固定されている。センサ基板８４の検出片８０ｂと対向する面には、例えばホール素子といった磁気センサ（図示せず）が設けられている。図６に示すように、下側カールガイド６２が開いた状態では、捩りバネ８２の付勢力によって開閉検出レバー８０が揺動して、検出片８０ｂの永久磁石がセンサ基板８４の磁気センサから外れた位置に配置される。この状態から、下側カールガイド６２を閉じると、下側カールガイド６２の後方に設けられた当接片６２ｃが開閉検出レバー８０の当接片８０ａに当接して、開閉検出レバー８０の当接片８０ａが押し下げられることで開閉検出レバー８０が揺動して、検出片８０ｂの永久磁石がセンサ基板８４の磁気センサと対向する位置に配置される。センサ基板８４の磁気センサが検出した信号は、制御基板１８０に入力される。鉄筋結束機２は、センサ基板８４の磁気センサの検出信号に基づいて、下側カールガイド６２の開閉状態を判別することができる。

図８に示すように、左アウタハウジング１４に形成された開閉検出用開口８０ｄの左右方向の幅は、開閉検出レバー８０の当接片８０ａの左右方向の幅と略等しい。このような構成とすることによって、異物が開閉検出用開口８０ｄを介して結束機本体４の内部に侵入することを防止することができる。また、左アウタハウジング１４に形成された開閉検出用開口８０ｄの上下方向の幅は、当接片８０ａの可動範囲と略等しい。このような構成とすることによって、異物が開閉検出用開口８０ｄを介して結束機本体４の内部に侵入することを防止することができる。

図１に示すように、上側カールガイド６０は複数の鉄筋Ｒの前方上方から下方へワイヤＷを送り出し、下側カールガイド６２は上側カールガイド６０から送られたワイヤＷを複数の鉄筋Ｒの後方下方から上方へ送り出す。これによって、送り機構３２から送られたワイヤＷは、複数の鉄筋Ｒの周囲に円環状に巻回される。送り機構３２は、使用者によって設定されたワイヤＷの送り出し量だけワイヤＷを送り出すと、送りモータ４４を停止してワイヤＷの送り出しを停止する。

図２に示すブレーキ機構３６は、送り機構３２がワイヤＷの送り出しを停止するのと連動して、リール１０の回転を停止する。ブレーキ機構３６は、ソレノイド８６と、リンク８８（図９、図１０参照）と、捩りバネ９０（図９、図１０参照）と、ブレーキアーム９２を備えている。ブレーキ機構３６のソレノイド８６は、図示しない配線によって制御基板１８０に接続されている。制御基板１８０は、ブレーキ機構３６の動作を制御することができる。ブレーキ機構３６は、ユニット化されており、インナハウジング１６に取り付けられている。リール１０には、ブレーキアーム９２が係合する係合部１０ａが、径方向に所定の角度間隔で形成されている。図９に示すように、ソレノイド８６への通電がされていない状態では、捩りバネ９０の付勢力によって、ブレーキアーム９２がリール１０の係合部１０ａから離反している。図１０に示すように、ソレノイド８６への通電がされた状態では、リンク８８によってブレーキアーム９２がリール１０に向けて揺動し、ブレーキアーム９２がリール１０の係合部１０ａに係合する。ブレーキ機構３６は、送り機構３２がワイヤＷの送り出しを行なう際には、ソレノイド８６へ通電せずに、ブレーキアーム９２をリール１０の係合部１０ａから離反させている。これにより、リール１０は自由に回転することができ、送り機構３２はリール１０からワイヤＷを引き出すことができる。また、ブレーキ機構３６は、送り機構３２がワイヤＷの送り出しを停止する際には、ソレノイド８６へ通電して、ブレーキアーム９２をリール１０の係合部１０ａに係合させる。これにより、リール１０の回転が禁止される。これによって、送り機構３２がワイヤＷの送り出しを停止した後も、リール１０が慣性により回転し続け、リール１０と送り機構３２の間でワイヤＷが弛緩してしまうことを防ぐことができる。

図２に示すように、ブレーキ機構３６は、結束機本体４の内部であって、右アウタハウジング１２とインナハウジング１６により区画されるブレーキ室３７内に収容されている。図１１に示すように、インナハウジング１６には、ブレーキアーム９２の先端が通過するブレーキ用開口９２ａが形成されている。ブレーキアーム９２をリール１０の係合部１０ａに係合させる際には、ブレーキ用開口９２ａを介してブレーキアーム９２の先端のみがブレーキ用開口９２ａを通過して、リール１０の係合部１０ａに係合する。ブレーキ用開口９２ａの左右方向の幅は、ブレーキアーム９２の先端の幅と略等しい。また、ブレーキ用開口９２ａの前後方向の幅は、ブレーキアーム９２の先端の可動範囲と略等しい。このような構成とすることによって、異物がブレーキ用開口９２ａを介して結束機本体４の内部に侵入してしまうことを防ぐことができる。また、ブレーキ室３７は、ブレーキ用開口９２ａのみを介してブレーキ室３７の外部と連通している。このような構成とすることによって、異物がブレーキ室３７の内部に侵入することを抑制することができる。ブレーキ機構３６や、ブレーキ機構３６の周囲に存在する他の機構が異物の影響を受けることを防止することができる。

図４に示す切断機構３８は、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周囲に巻回した状態で、ワイヤＷを切断する。切断機構３８は、カッタ７０と、リンク９４を備えている。リンク９４は、後述する捩り機構４０と連動して、カッタ７０を回転させる。カッタ７０が回転することによって、カッタ７０の内部を通過するワイヤＷが切断される。

図５に示す捩り機構４０は、複数の鉄筋Ｒの周囲に巻回されたワイヤＷを捩ることで、複数の鉄筋ＲをワイヤＷで結束する。図１２に示すように、捩り機構４０は、捩りモータ９６と、第１減速機構９８と、第２減速機構１００と、把持機構１０２を備えている。捩りモータ９６は、図示しない配線によって制御基板１８０に接続されている。制御基板１８０は、捩りモータ９６の動作を制御することができる。捩り機構４０は、ユニット化されており、左アウタハウジング１４に取り付けられている。

図１３に示すように、第１減速機構９８は、遊星歯車減速機構である。第１減速機構９８は、ギヤブラケット１０４と、インターナルギヤ１０６と、プラネタリギヤ１０８と、サンギヤ１１０を備えている。ギヤブラケット１０４は、メインブラケット１１２（図１２参照）に固定されている。インターナルギヤ１０６は、ギヤブラケット１０４に固定されている。サンギヤ１１０は、捩りモータ９６の出力軸に連結している。プラネタリギヤ１０８は、プラネタリキャリア（図示せず）を介して、中継軸１１４（図１４参照）に連結している。第１減速機構９８は、捩りモータ９６の回転を減速して中継軸１１４に伝達する。

図１４に示すように、第２減速機構１００は、平歯車減速機構である。第２減速機構１００は、第１平歯車１１６と、第２平歯車１１８を備えている。第１平歯車１１６は、中継軸１１４に連結している。第２平歯車１１８は、スクリューシャフト１２０に連結している。第２減速機構１００は、中継軸１１４の回転を減速してスクリューシャフト１２０に伝達する。

図１５−図１７に示すように、把持機構１０２は、スクリューシャフト１２０と、インナスリーブ１２２（図１９−図２２参照）と、アウタスリーブ１２４と、プッシュプレート１２６と、プッシュスリーブ１２８（図１９−図２２参照）と、支持スリーブ１３０と、先端軸１３２と、右フック１３４と、左フック１３６を備えている。

図１６に示すように、スクリューシャフト１２０は、後方が太径部１２０ａとなっており、前方が細径部１２０ｂとなっている。太径部１２０ａの外面には、螺旋状のボール溝１２０ｃが形成されている。太径部１２０ａと細径部１２０ｂの段差の部分には、円環状の弾性材料からなるバンパ１３８が設けられている。細径部１２０ｂの周囲には、圧縮バネ１４０が設けられている。圧縮バネ１４０は、先端軸１３２をバンパ１３８から遠ざける方向に付勢する。さらに、細径部１２０ｂの先端には、先端軸１３２のストッパ１４２が係合する係合溝１２０ｄ（図１９−図２２参照）が形成されている。

図１９−図２２に示すインナスリーブ１２２は、内部にスクリューシャフト１２０が挿入される円筒状の部材である。インナスリーブ１２２には、図１６に示すボール１４４が嵌合するボール穴（図示せず）が形成されている。スクリューシャフト１２０とインナスリーブ１２２は、ボール溝１２０ｃとボール穴の間に嵌合したボール１４４を介して連結している。すなわち、スクリューシャフト１２０とインナスリーブ１２２は、ボールねじを介して連結されている。ボール溝１２０ｃが形成されている範囲では、スクリューシャフト１２０がインナスリーブ１２２に対して相対的に回転すると、インナスリーブ１２２はスクリューシャフト１２０に対して相対的に前後方向に移動する。

図１５に示すように、アウタスリーブ１２４は、内部にインナスリーブ１２２と、先端軸１３２が挿入される円筒状の部材である。アウタスリーブ１２４はインナスリーブ１２２に、止めねじ１４６を介して固定されている。

右フック１３４と左フック１３６は、ワイヤＷを把持する把持部材である。図１５に示すように、左フック１３６は揺動軸１３６ａを介してアウタスリーブ１２４に揺動可能に支持されている。図１６に示すように、左フック１３６には、カム溝１３６ｂが形成されている。同様に、右フック１３４は揺動軸１３４ａを介してアウタスリーブ１２４に揺動可能に支持されている。右フック１３４には、カム溝１３４ｂ（図１７参照）が形成されている。図１５に示すように、先端軸１３２は、アウタスリーブ１２４に摺動可能に挿入されている。先端軸１３２には、右フック１３４のカム溝１３４ｂおよび左フック１３６のカム溝１３６ｂと係合するカムピン１４８が設けられている。図１７に示すように、先端軸１３２がアウタスリーブ１２４に対して相対的に前進すると、カムピン１４８がカム溝１３４ｂおよびカム溝１３６ｂから抜け出る方向に右フック１３４と左フック１３６が揺動し、右フック１３４と左フック１３６は開いた状態となる。なお、右フック１３４と左フック１３６が最大に開いた状態では、右フック１３４に形成されたストッパ部１３４ｃと、左フック１３６に形成されたストッパ部１３６ｃが互いに当接して、右フック１３４と左フック１３６はそれ以上開くことができなくなる。その結果、先端軸１３２はアウタスリーブ１２４に対して、それ以上前進することが禁止される。先端軸１３２がアウタスリーブ１２４に対して相対的に後退すると、カムピン１４８がカム溝１３４ｂおよびカム溝１３６ｂに入り込むように右フック１３４と左フック１３６が揺動し、右フック１３４と左フック１３６は閉じた状態となる。図１９−図２２に示すように、先端軸１３２には、スクリューシャフト１２０の係合溝１２０ｄと係合するストッパ１４２が設けられている。先端軸１３２はスクリューシャフト１２０に対して、ストッパ１４２が係合溝１２０ｄの前端および後端に係合する範囲で、相対的に前後方向に移動可能である。

図１９−図２２に示すように、プッシュスリーブ１２８は、インナスリーブ１２２の周囲を覆う円筒状の部材である。プッシュスリーブ１２８は、インナスリーブ１２２の後端に形成されたリブ１２２ａと、アウタスリーブ１２４の間に挟持されている。プッシュスリーブ１２８は、インナスリーブ１２２に対して、回転可能である。プッシュプレート１２６は、プッシュスリーブ１２８に形成されたリブ１２８ａと、アウタスリーブ１２４の間に挟持されている。図１２に示すように、プッシュプレート１２６は、メインブラケット１１２から伸びるピン１５０によって回転を禁止されるとともに、前後方向にガイドされている。プッシュプレート１２６は、アウタスリーブ１２４とともに、前後方向に移動する。プッシュプレート１２６が前方に移動すると、図４の切断機構３８のリンク９４が駆動されて、カッタ７０がワイヤＷを切断する。その後、プッシュプレート１２６が後方に移動すると、切断機構３８のリンク９４が逆方向に駆動されて、カッタ７０が初期姿勢に戻る。また、図１２に示すように、プッシュプレート１２６には、永久磁石１５２が設けられている。永久磁石１５２に対応して、メインブラケット１１２には、磁気センサ１５４が設けられている。磁気センサ１５４は、図示しない配線によって制御基板１８０に接続されている。磁気センサ１５４が検出した信号は、制御基板１８０に入力される。鉄筋結束機２は、磁気センサ１５４の検出結果に基づいて、プッシュプレート１２６が初期位置にあるか否かを判別することができる。

図１５に示すように、支持スリーブ１３０は、アウタスリーブ１２４の周囲を覆う円筒状の部材である。支持スリーブ１３０は、アウタスリーブ１２４に対して、回転可能であり、かつ前後方向に移動可能である。支持スリーブ１３０は、左アウタハウジング１４とインナハウジング１６に、回転可能であり、かつ前後方向に移動不能に支持されている。

アウタスリーブ１２４の後方の外面には、前後方向に沿って伸びる、ショートフィン１２４ａとロングフィン１２４ｂが形成されている。ショートフィン１２４ａとロングフィン１２４ｂは、回転制限機構１５６（図１２参照）と協働して、アウタスリーブ１２４の回転を許容または禁止する。本実施例の鉄筋結束機２では、アウタスリーブ１２４の外面において、２つのロングフィン１２４ｂが１８０度の間隔で配置されており、それらのロングフィン１２４ｂの間に、６つのショートフィン１２４ａが４５度間隔で配置されている。

図１８に示すように、回転制限機構１５６は、ベース部材１５８と、上側アーム部材１６０と、下側アーム部材１６２を備えている。ベース部材１５８は、インナハウジング１６に固定されている。上側アーム部材１６０は、揺動軸１６０ａを介してベース部材１５８に揺動可能に支持されている。上側アーム部材１６０は、規制片１６０ｂを備えている。上側アーム部材１６０は、捩りバネ１６０ｃによって、規制片１６０ｂを外側に開く方向に付勢されている。スクリューシャフト１２０が右ねじの方向に回転する場合（捩り機構４０がワイヤＷを捩り終わって、初期姿勢に復帰する場合）、ショートフィン１２４ａやロングフィン１２４ｂは上側アーム部材１６０を押し込むので、上側アーム部材１６０がアウタスリーブ１２４の回転を禁止することはない。アウタスリーブ１２４が左ねじの方向に回転する場合（捩り機構４０がワイヤＷを把持して捩る場合）、ショートフィン１２４ａやロングフィン１２４ｂは規制片１６０ｂの端面と当接するので、上側アーム部材１６０がアウタスリーブ１２４の回転を禁止する。下側アーム部材１６２は、揺動軸１６２ａを介してベース部材１５８に揺動可能に支持されている。下側アーム部材１６２は、規制片１６２ｂを備えている。下側アーム部材１６２は、捩りバネ１６２ｃによって、規制片１６２ｂを外側に開く方向に付勢されている。アウタスリーブ１２４が左ねじの方向に回転する場合（捩り機構４０がワイヤＷを把持して捩る場合）、ショートフィン１２４ａやロングフィン１２４ｂは下側アーム部材１６２を押し込むので、下側アーム部材１６２がアウタスリーブ１２４の回転を禁止することはない。アウタスリーブ１２４が右ねじの方向に回転する場合（捩り機構４０がワイヤＷを捩り終わって、初期姿勢に復帰する場合）、ショートフィン１２４ａやロングフィン１２４ｂは規制片１６２ｂの端面と当接するので、下側アーム部材１６２がアウタスリーブ１２４の回転を禁止する。図１８に示すように、上側アーム部材１６０の規制片１６０ｂの後端は、下側アーム部材１６２の規制片１６２ｂの後端よりも後方に配置されている。また、下側アーム部材１６２の規制片１６２ｂの前端は、上側アーム部材１６０の規制片１６０ｂの前端よりも前方に配置されている。

図１９−図２２は、把持機構１０２の動作の様子を示している。図１９に示すように、捩りモータ９６が駆動する前の初期姿勢では、スクリューシャフト１２０の大部分がインナスリーブ１２２の内部に配置されているとともに、アウタスリーブ１２４のロングフィン１２４ｂが、回転制限機構１５６の上側アーム部材１６０と下側アーム部材１６２の間に挟持されている。また、先端軸１３２はアウタスリーブ１２４に対して前進した状態となっており、右フック１３４と左フック１３６は最大に開いた状態となっている。

この状態から、捩りモータ９６の駆動によりスクリューシャフト１２０が左ねじの方向に回転すると、ロングフィン１２４ｂが上側アーム部材１６０の規制片１６０ｂと当接しており、アウタスリーブ１２４の回転が禁止されているため、図２０に示すように、インナスリーブ１２２とアウタスリーブ１２４はスクリューシャフト１２０に対して前進する。アウタスリーブ１２４の前進に伴って、圧縮バネ１４０の付勢力によって、先端軸１３２もスクリューシャフト１２０に対して前進する。先端軸１３２はスクリューシャフト１２０に対して、ストッパ１４２が係合溝１２０ｄの前端と当接するまで、前進可能である。

この状態から、スクリューシャフト１２０がさらに左ねじの方向に回転すると、図２１に示すように、アウタスリーブ１２４はスクリューシャフト１２０に対してさらに前進する。しかしながら、先端軸１３２は、ストッパ１４２が係合溝１２０ｄの前端と当接しているので、スクリューシャフト１２０に対してそれ以上前進することができない。このため、先端軸１３２がアウタスリーブ１２４の内部に相対的に引きこまれ、右フック１３４と左フック１３６が閉じていく。

この状態から、スクリューシャフト１２０がさらに左ねじの方向に回転すると、アウタスリーブ１２４がスクリューシャフト１２０に対してさらに前進する。図２２に示すように、先端軸１３２がアウタスリーブ１２４の内部に完全に引き込まれ、右フック１３４と左フック１３６が完全に閉じた状態となる。これによって、右フック１３４と左フック１３６によりワイヤＷが把持される。

右フック１３４と左フック１３６が完全に閉じる少し前のタイミングで、回転制限機構１５６では、ロングフィン１２４ｂと上側アーム部材１６０が当接しなくなる。このため、その後はスクリューシャフト１２０の回転に伴って、アウタスリーブ１２４が回転し、右フック１３４と左フック１３６も回転する。これによって、右フック１３４と左フック１３６によって把持されたワイヤＷが捩られる。捩り機構４０は、所定の捩り強さまでワイヤＷを捩ると、捩りモータ９６を逆方向に回転させる。

捩りモータ９６を逆方向に、すなわち右ねじの方向に回転させると、スクリューシャフト１２０も右ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ１２４がわずかに回転したときに、ショートフィン１２４ａまたはロングフィン１２４ｂが下側アーム部材１６２の規制片１６２ｂと当接してアウタスリーブ１２４の回転が禁止されるので、右フック１３４と左フック１３６がワイヤＷを捩り終わった回転角度とほぼ同じ回転角度のまま、アウタスリーブ１２４はスクリューシャフト１２０に対して相対的に後退する。この際に、圧縮バネ１４０の付勢力によって先端軸１３２はスクリューシャフト１２０に対して前進した状態を維持するので、先端軸１３２がアウタスリーブ１２４から相対的に引き出されて、右フック１３４と左フック１３６は開き始める。

その後、さらにスクリューシャフト１２０が右ねじの方向に回転すると、アウタスリーブ１２４がスクリューシャフト１２０に対してさらに後退し、先端軸１３２がアウタスリーブ１２４から完全に引き出されて、右フック１３４と左フック１３６が完全に開いた状態となる。この状態となると、その後は、先端軸１３２はアウタスリーブ１２４とともに、スクリューシャフト１２０に対して相対的に後退する。

その後、さらにスクリューシャフト１２０が右ねじの方向に回転すると、アウタスリーブ１２４と先端軸１３２がスクリューシャフト１２０に対してさらに後退し、スクリューシャフト１２０の大部分がインナスリーブ１２２の内部に配置される。この際に、回転制限機構１５６の下側アーム部材１６２と当接しているのがショートフィン１２４ａである場合には、ショートフィン１２４ａが下側アーム部材１６２と当接しなくなり、アウタスリーブ１２４の回転が許容される。この際に、圧縮バネ１４０とバンパ１３８が強く圧縮されており、圧縮バネ１４０とバンパ１３８から強い付勢力が作用する。その結果、スクリューシャフト１２０のボール溝１２０ｃと、インナスリーブ１２２のボール穴に嵌合したボール１４４の間に強い摩擦力が作用するので、スクリューシャフト１２０が回転すると、アウタスリーブ１２４はスクリューシャフト１２０に対して後退することなく、スクリューシャフト１２０とともに回転する。アウタスリーブ１２４が回転して、ロングフィン１２４ｂが回転制限機構１５６の下側アーム部材１６２と当接すると、アウタスリーブ１２４の回転が再び禁止されて、アウタスリーブ１２４がさらに後退する。磁気センサ１５４によって、アウタスリーブ１２４が完全に後退したことを検出すると、捩り機構４０は捩りモータ９６の回転を停止する。これによって、捩り機構４０は初期姿勢に復帰する。

図１に示すように、使用者が、上側カールガイド６０と下側カールガイド６２の間に複数の鉄筋Ｒが位置するように鉄筋結束機２を配置して、トリガ７を引き操作すると、鉄筋結束機２は、送り機構３２、案内機構３４およびブレーキ機構３６によって、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周囲に巻回するとともに、切断機構３８および捩り機構４０によって、ワイヤＷを切断して、鉄筋Ｒに巻回されたワイヤＷを捩る、一連の動作を実行する。

以下では図２３−図２７を参照しながら、鉄筋結束機２の組み立て作業について説明する。なお、図２３−図２７においては、図示の明瞭化のために、配線等の図示を省略している。まず、図２３に示す左アウタハウジング１４にカバー１７を組み付ける。そして、図２４に示すように、左アウタハウジング１４に、トリガ７、ターミナル９、第１操作表示部１８の第１操作表示基板２１および第１スイッチプレート２３、第２操作表示部２４の第２操作表示基板２５および第２スイッチプレート２７、案内機構３４、切断機構３８、捩り機構４０、開閉検出機構７８、制御基板１８０等を組み付ける。左アウタハウジング１４の内面、すなわちインナハウジング１６と対向する面には、捩りモータ９６を保持する捩りモータ保持部１６４と、第１減速機構９８を保持する第１減速機構保持部１６６と、支持スリーブ１３０を保持する支持スリーブ保持部１６８を備える捩り機構保持部１７０が形成されており、捩り機構４０は捩り機構保持部１７０によって保持される。また、案内機構３４、切断機構３８、開閉検出機構７８は、ねじ１８２を介して左アウタハウジング１４に固定される。この際に、トリガ７、ターミナル９、第１操作表示基板２１、第２操作表示基板２５、捩り機構４０および開閉検出機構７８のそれぞれと、制御基板１８０の間の配線の結線作業も合わせて行なう。その後、図２５に示すように、左アウタハウジング１４にインナハウジング１６をねじ１８４およびなべ小ねじ１８５により組み付ける。その後、図２６に示すように、インナハウジング１６に、収容機構３０と、送り機構３２と、ブレーキ機構３６を、それぞれ組み付ける。インナハウジング１６の右アウタハウジング１２と対向する面には、送りモータ４４を保持する送りモータ保持部１７２を備える送り機構保持部１７４と、ソレノイド８６を保持するソレノイド保持部１７６を備えるブレーキ機構保持部１７８が形成されており、送り機構３２は送り機構保持部１７４によって保持され、ブレーキ機構３６はブレーキ機構保持部１７８によって保持される。収容機構３０とブレーキ機構３６は、ねじ１８４を介してインナハウジング１６に固定される。この際に、送り機構３２およびブレーキ機構３６のそれぞれと、制御基板１８０の間の配線の結線作業も合わせて行なう。その後、図２７に示すように、左アウタハウジング１４およびインナハウジング１６に、右アウタハウジング１２をねじ１８６により組み付けることで、鉄筋結束機２を組み立てることができる。このように、鉄筋結束機２を組み立てる際には、鉄筋結束機２を裏返すことなく、鉄筋結束機２の一方向からの作業によって、捩り機構４０、切断機構３８、案内機構３４、送り機構３２、ブレーキ機構３６等の各構成要素を組み付けることができる。組立作業を容易に行なうことができる。

本実施例では、制御基板１８０がインナハウジング１６を跨いで配置されており、制御基板１８０の一部がインナハウジング１６から見て一方の側（右アウタハウジング１２側）に配置されており、制御基板１８０の別の一部がインナハウジング１６から見て他方の側（左アウタハウジング１４側）に配置されている。このため、送り機構３２の送りモータ４４と制御基板１８０の間の結線や、ブレーキ機構３６のソレノイド８６との間の結線を、インナハウジング１６から見て一方の側（右アウタハウジング１２側）の空間で行なうことができる。また、捩り機構４０の捩りモータ９６と制御基板１８０の間の結線を、インナハウジング１６から見て他方の側（左アウタハウジング１４側）の空間で行なうことができる。このような構成とすることによって、インナハウジング１６に送りモータ４４、ソレノイド８６および捩りモータ９６のそれぞれと制御基板１８０の間の配線を通すための孔や接続用端子を設ける必要がない。また、インナハウジング１６の一方の側と他方の側の間で配線を通す必要がないため、鉄筋結束機２の組立作業性を向上することができる。なお、制御基板１８０は、送りモータ４４を制御するための送りモータ用制御基板と、ソレノイド８６を制御するためのソレノイド用制御基板と、捩りモータ９６を制御するための捩りモータ用制御基板が、それぞれ別個に設けられていてもよい。この場合、送りモータ用制御基板と、ソレノイド用制御基板と、捩りモータ用制御基板のそれぞれについて、一部がインナハウジング１６から見て一方の側（右アウタハウジング１２側）に配置されており、別の一部がインナハウジング１６から見て他方の側（左アウタハウジング１４側）に配置されているように構成することで、上記と同様の効果が得られる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：鉄筋結束機
３ ：ハウジング
４ ：結束機本体
６ ：グリップ
７ ：トリガ
８ ：バッテリ取り付け部
９ ：ターミナル
１０ ：リール
１０ａ ：係合部
１２ ：右アウタハウジング
１４ ：左アウタハウジング
１６ ：インナハウジング
１７ ：カバー
１８ ：第１操作表示部
１９ ：リール室
２０ ：メインスイッチ
２１ ：第１操作表示基板
２２ ：主電源ＬＥＤ
２３ ：第１スイッチプレート
２４ ：第２操作表示部
２５ ：第２操作表示基板
２６ ：設定ボタン
２７ ：第２スイッチプレート
２８ ：表示部
３０ ：収容機構
３２ ：送り機構
３４ ：案内機構
３６ ：ブレーキ機構
３７ ：ブレーキ室
３８ ：切断機構
４０ ：捩り機構
４２ ：ガイド部材
４２ａ ：貫通孔
４３ ：ベース部材
４４ ：送りモータ
４６ ：主動ギヤ
４６ａ ：Ｖ字形状溝
４７ ：減速機構
４８ ：従動ギヤ
４８ａ ：Ｖ字形状溝
５０ ：リリースレバー
５０ａ ：ギヤアーム
５０ｂ ：操作アーム
５０ｃ ：揺動軸
５２ ：圧縮バネ
５４ ：レバーホルダ
５４ａ ：バネ受け部
５６ ：固定レバー
５６ａ ：揺動軸
５６ｂ ：凹部
５８ ：案内パイプ
６０ ：上側カールガイド
６２ ：下側カールガイド
６２ａ ：揺動軸
６２ｂ ：捩りバネ
６２ｃ ：当接片
６４ ：第１案内通路
６６ ：第２案内通路
６８ ：案内ピン
７０ ：カッタ
７２ ：第３案内通路
７２ａ ：右側案内壁
７２ｂ ：左側案内壁
７４ ：ガード板
７６ ：上側案内壁
７８ ：開閉検出機構
８０ ：開閉検出レバー
８０ａ ：当接片
８０ｂ ：検出片
８０ｃ ：揺動軸
８０ｄ ：開閉検出用開口
８２ ：捩りバネ
８４ ：磁気センサ
８６ ：ソレノイド
８８ ：リンク
９０ ：捩りバネ
９２ ：ブレーキアーム
９２ａ ：ブレーキ用開口
９４ ：リンク
９６ ：捩りモータ
９８ ：第１減速機構
１００ ：第２減速機構
１０２ ：把持機構
１０４ ：ギヤブラケット
１０６ ：インターナルギヤ
１０８ ：プラネタリギヤ
１１０ ：サンギヤ
１１２ ：メインブラケット
１１４ ：中継軸
１１６ ：第１平歯車
１１８ ：第２平歯車
１２０ ：スクリューシャフト
１２０ａ ：太径部
１２０ｂ ：細径部
１２０ｃ ：ボール溝
１２０ｄ ：係合溝
１２２ ：インナスリーブ
１２２ａ ：リブ
１２４ ：アウタスリーブ
１２４ａ ：ショートフィン
１２４ｂ ：ロングフィン
１２６ ：プッシュプレート
１２８ ：プッシュスリーブ
１２８ａ ：リブ
１３０ ：支持スリーブ
１３２ ：先端軸
１３４ ：右フック
１３４ａ ：揺動軸
１３４ｂ ：カム溝
１３４ｃ ：ストッパ部
１３６ ：左フック
１３６ａ ：揺動軸
１３６ｂ ：カム溝
１３６ｃ ：ストッパ部
１３８ ：バンパ
１４０ ：圧縮バネ
１４２ ：ストッパ
１４４ ：ボール
１４６ ：止めねじ
１４８ ：カムピン
１５０ ：ピン
１５２ ：永久磁石
１５４ ：磁気センサ
１５６ ：回転制限機構
１５８ ：ベース部材
１６０ ：上側アーム部材
１６０ａ ：揺動軸
１６０ｂ ：規制片
１６０ｃ ：捩りバネ
１６２ ：下側アーム部材
１６２ａ ：揺動軸
１６２ｂ ：規制片
１６２ｃ ：捩りバネ
１６４ ：捩りモータ保持部
１６６ ：第１減速機構保持部
１６８ ：支持スリーブ保持部
１７０ ：捩り機構保持部
１７２ ：送りモータ保持部
１７４ ：送り機構保持部
１７６ ：ソレノイド保持部
１７８ ：ブレーキ機構保持部
１８０ ：制御基板
１８２ ：ねじ
１８４ ：ねじ
１８５ ：なべ小ねじ
１８６ ：ボルト

本明細書は、改良された鉄筋結束機を提供することを目的とする。

本明細書は、複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機を開示する。鉄筋結束機は、ハウジングと、捩りモータを備えており、捩りモータによって複数の鉄筋の周りのワイヤを捩る捩り機構を備えていてもよい。捩り機構は、スクリューシャフトと、スクリューシャフトの回転に連動してワイヤを把持する把持部材と、捩りモータの回転を減速して中継軸に伝達する第１減速機構と、中継軸の回転を減速してスクリューシャフトに伝達する第２減速機構を備えていてもよい。第１減速機構は、同軸減速機構であってもよく、第２減速機構は、平行軸減速機構であってもよい。なお、ここでいう同軸減速機構とは、入力軸と出力軸が同一直線上に配置される減速機構を意味しており、例えば遊星歯車機構などであってもよい。また、ここでいう平行軸減速機構とは、入力軸と出力軸がそれぞれ互いに平行な直線上に配置される減速機構を意味しており、例えば平歯車減速機構や、捩れ歯車減速機構、ベルト式減速機構などであってもよい。

スクリューシャフトの後端近傍は、鉄筋結束機の本体部分の中央付近に位置することになる。このため、スクリューシャフトに回転を伝達する第２減速機構を同軸減速機構とした場合、鉄筋結束機の本体部分の中央付近に、サイズの大きな同軸減速機構を配置しなければならず、鉄筋結束機の内部のレイアウトに大きな制約を生じる。上記の構成によれば、スクリューシャフトに回転を伝達する第２減速機構に、サイズの小さな平行軸減速機構を用いている。また、上記の構成では、平行軸減速機構によって中央部分からオフセットした位置に、サイズの大きな同軸減速機構が配置される。このため、鉄筋結束機の本体部分の中央付近のスペースを確保することができ、鉄筋結束機の内部のレイアウトの自由度を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、捩り機構は、ユニット化されていてもよい。

上記の構成によれば、鉄筋結束機を組み立てる際に、捩り機構の組み付けを容易に行なうことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、捩り機構は、把持部材とカム機構を介して連結している先端軸と、前端側に先端軸が挿入されており、後端側にスクリューシャフトが挿入されており、スクリューシャフトと回転直動変換機構を介して連結しているスリーブと、スリーブの内部で先端軸とスクリューシャフトの間に配置されたバンパをさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、スリーブの後端側にバンパを配置する構成に比べて、スクリューシャフトの後端近傍における捩り機構のサイズを小さくすることができる。このため、鉄筋結束機の本体部分の中央付近におけるレイアウトの自由度を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、回転直動変換機構は、ボールねじ機構であってもよい。

上記の構成によれば、安価な構成によって、スクリューシャフトの回転運動をスリーブの直線運動に変換することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、送りモータを備えており、送りモータによってワイヤが巻回されたリールからワイヤを送る送り機構と、リールの回転を停止するブレーキ機構をさらに備えていてもよく、ブレーキ機構は、リールに係合するブレーキアームと、アクチュエータと、ブレーキアームとアクチュエータを連結するリンクを備えていてもよく、ブレーキ機構はユニット化されていてもよい。

上記の構成によれば、鉄筋結束機を組み立てる際に、ブレーキ機構の組み付けを容易に行なうことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、リールは、ハウジングのリール室内に配置されていてもよく、ブレーキ機構は、ハウジングのブレーキ室内に配置されていてもよく、リール室を画定するハウジングの壁が、ブレーキアームが通過するブレーキ用開口を有していてもよく、ブレーキ室は、ブレーキ用開口のみを介してブレーキ室の外部と連通していてもよい。

上記の構成によれば、外部からの異物がブレーキ室の内部に侵入することを抑制することができる。ブレーキ機構や、ブレーキ機構の周囲に存在する他の機構が異物の影響を受けることを防止することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、アクチュエータは、送りモータの後方であってリールの前方に配置されていてもよく、送りモータ、アクチュエータおよびリールは、前後方向に重なるように配置されていてもよい。

上記の構成によれば、送りモータとリールを前後方向に並べて配置したときに形成されるデッドスペースにブレーキ機構のアクチュエータが配置されるので、鉄筋結束機をより小型化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、送りモータを備えており、送りモータによってワイヤが巻回されたリールからワイヤを送る送り機構をさらに備えていてもよく、ハウジングは、第１アウタハウジングと、第２アウタハウジングと、第１アウタハウジングと第２アウタハウジングの間を遮るように配置されるインナハウジングを備えていてもよく、第１アウタハウジングとインナハウジングによって規定される空間に、捩りモータが配置されていてもよく、インナハウジングと第２アウタハウジングによって規定される空間に、送りモータが配置されていてもよく、第１アウタハウジングのインナハウジングに対向する面に、捩りモータを保持する捩りモータ保持部が形成されていてもよく、インナハウジングの第２アウタハウジングに対向する面に、送りモータを保持する送りモータ保持部が形成されていてもよい。

上記の構成によれば、捩り機構の捩りモータが、第１アウタハウジングの捩りモータ保持部に保持されて、第１アウタハウジングとインナハウジングによって規定される空間に配置されており、送り機構の送りモータが、インナハウジングの送りモータ保持部に保持されて、インナハウジングと第２アウタハウジングによって規定される空間に配置されている。上記の構成の鉄筋結束機を組み立てる際には、まず第１アウタハウジングに捩り機構を組み付け、その後にインナハウジングを組み付け、その後にインナハウジングに送り機構を組み付け、その後に第２アウタハウジングを組み付けることになる。上記の構成によれば、鉄筋結束機の一方側（すなわち、第２アウタハウジング側）からの作業によって、捩りモータを備える捩り機構の組み付けと、送りモータを備える送り機構の組み付けを行なうことができる。鉄筋結束機の組立作業性をより向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、ワイヤを複数の鉄筋の周りに案内する案内機構をさらに備えていてもよく、案内機構は、ワイヤを複数の鉄筋の上方で案内する上側カールガイドと、上側カールガイドから送られたワイヤを、複数の鉄筋の下方で案内する下側カールガイドを備えていてもよく、下側カールガイドは、ハウジングに開閉可能に支持されていてもよく、鉄筋結束機はさらに、下側カールガイドの開閉状態を検出する開閉検出機構をさらに備えていてもよく、開閉検出機構は、当接片を備えており、当接片と下側カールガイドの当接を検出することで、下側カールガイドの開閉状態を検出するように構成されていてもよく、ハウジングに、当接片が通過する開閉検出用開口が形成されていてもよく、開閉検出用開口の幅は、当接片の幅に略等しいものであってもよい。

Claims (12)

1. 複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機であって、
   ハウジングと、
   送りモータを備えており、前記送りモータによって前記ワイヤが巻回されたリールから前記ワイヤを送る送り機構と、
   前記送り機構から送られた前記ワイヤを前記複数の鉄筋の周りに案内する案内機構と、
   前記送り機構から送られた前記ワイヤを切断する切断機構と、
   捩りモータを備えており、前記捩りモータによって前記複数の鉄筋の周りの前記ワイヤを捩る捩り機構を備えており、
   前記ハウジングが、
   第１アウタハウジングと、
   第２アウタハウジングと、
   前記第１アウタハウジングと前記第２アウタハウジングの間を遮るように配置されるインナハウジングを備えており、
   前記第１アウタハウジングと前記インナハウジングによって規定される空間に、前記捩りモータが配置されており、
   前記インナハウジングと前記第２アウタハウジングによって規定される空間に、前記送りモータが配置されており、
   前記第１アウタハウジングの前記インナハウジングに対向する面に、前記捩りモータを保持する捩りモータ保持部が形成されており、
   前記インナハウジングの前記第２アウタハウジングに対向する面に、前記送りモータを保持する送りモータ保持部が形成されている、鉄筋結束機。
2. 前記捩り機構が、
   スクリューシャフトと、
   前記スクリューシャフトの回転に連動して前記ワイヤを把持する把持部材と、
   前記捩りモータの回転を減速して中継軸に伝達する第１減速機構と、
   前記中継軸の回転を減速して前記スクリューシャフトに伝達する第２減速機構をさらに備えており、
   前記第１減速機構が、同軸減速機構であって、
   前記第２減速機構が、平行軸減速機構である、請求項１の鉄筋結束機。
3. 前記捩り機構が、ユニット化されている、請求項２の鉄筋結束機。
4. 前記捩り機構が、
   前記把持部材とカム機構を介して連結している先端軸と、
   前端側に前記先端軸が挿入されており、後端側に前記スクリューシャフトが挿入されており、前記スクリューシャフトと回転直動変換機構を介して連結しているスリーブと、
   前記スリーブの内部で前記先端軸と前記スクリューシャフトの間に配置されたバンパを備えている、請求項２または３の鉄筋結束機。
5. 前記回転直動変換機構が、ボールねじ機構である、請求項４の鉄筋結束機。
6. 前記リールの回転を停止するブレーキ機構をさらに備えており、
   前記ブレーキ機構が、
   前記リールに係合するブレーキアームと、
   アクチュエータと、
   前記ブレーキアームと前記アクチュエータを連結するリンクを備えており、
   前記ブレーキ機構がユニット化されている、請求項１から５の何れか一項の鉄筋結束機。
7. 前記リールが、前記ハウジングのリール室内に配置されており、
   前記ブレーキ機構が、前記ハウジングのブレーキ室内に配置されており、
   前記リール室を画定する前記ハウジングの壁が、前記ブレーキアームが通過するブレーキ用開口を有しており、
   前記ブレーキ室が、前記ブレーキ用開口のみを介して前記ブレーキ室の外部と連通している、請求項６の鉄筋結束機。
8. 前記アクチュエータが、前記送りモータの後方であって前記リールの前方に配置されており、
   前記送りモータ、前記アクチュエータおよび前記リールが、前後方向に重なるように配置されている、請求項６または７の鉄筋結束機。
9. 前記案内機構が、
   前記ワイヤを前記複数の鉄筋の上方で案内する上側カールガイドと、
   前記上側カールガイドから送られた前記ワイヤを、前記複数の鉄筋の下方で案内する下側カールガイドを備えており、
   前記下側カールガイドが、前記ハウジングに開閉可能に支持されており、
   前記鉄筋結束機がさらに、前記下側カールガイドの開閉状態を検出する開閉検出機構をさらに備えており、
   前記開閉検出機構は、当接片を備えており、前記当接片と前記下側カールガイドの当接を検出することで、前記下側カールガイドの開閉状態を検出するように構成されており、
   前記ハウジングに、前記当接片が通過する開閉検出用開口が形成されており、
   前記開閉検出用開口の幅が、前記当接片の幅に略等しい、請求項１から８の何れか一項の鉄筋結束機。
10. ワイヤが巻回されたリールと、前記ワイヤを送る送りモータを備えており、前記送りモータによって前記リールから前記ワイヤを送り、前記ワイヤを複数の鉄筋の周りに案内し、前記複数の鉄筋の周りの前記ワイヤを捩ることで前記複数の鉄筋を前記ワイヤによって結束する鉄筋結束機であって、
    第１ハウジングプレートと、
    前記鉄筋結束機の外面をなし、前記リールと前記送りモータを覆う第２ハウジングプレートを備えており、
    前記リールと前記送りモータが、前記第１ハウジングプレートと前記第２ハウジングプレートの間に配置されている、鉄筋結束機。
11. ワイヤを送る送りモータと、前記ワイヤを捩る捩りモータを備えており、前記送りモータによって前記ワイヤを送り、前記ワイヤを複数の鉄筋の周りに案内し、前記捩りモータによって前記複数の鉄筋の周りの前記ワイヤを捩ることで前記複数の鉄筋を前記ワイヤによって結束する鉄筋結束機であって、
    ハウジングプレートと、
    前記送りモータの制御と前記捩りモータの制御を行なう制御基板を備えており、
    前記送りモータが、前記ハウジングプレートから見て一方の側に配置されており、
    前記捩りモータが、前記ハウジングプレートから見て他方の側に配置されており、
    前記制御基板の一部が、前記ハウジングプレートから見て前記一方の側に配置されており、前記制御基板の別の一部が、前記ハウジングプレートから見て前記他方の側に配置されている、鉄筋結束機。
12. ワイヤを捩る捩りモータを備えており、前記ワイヤを送り、前記ワイヤを複数の鉄筋の周りに案内し、前記捩りモータによって前記複数の鉄筋の周りの前記ワイヤを捩ることで前記複数の鉄筋を前記ワイヤによって結束する鉄筋結束機であって、
    ハウジングプレートと、
    前記ワイヤの送りを制動するブレーキ機構と、
    前記ブレーキ機構の制御と前記捩りモータの制御を行なう制御基板を備えており、
    前記ブレーキ機構が、前記ハウジングプレートから見て一方の側に配置されており、
    前記捩りモータが、前記ハウジングプレートから見て他方の側に配置されており、
    前記制御基板の一部が、前記ハウジングプレートから見て前記一方の側に配置されており、前記制御基板の別の一部が、前記ハウジングプレートから見て前記他方の側に配置されている、鉄筋結束機。

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