JP6919017B2

JP6919017B2 - 鉄筋結束機

Info

Publication number: JP6919017B2
Application number: JP2020079100A
Authority: JP
Inventors: 吉隆町田; 匡輔松野
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2021-08-11
Anticipated expiration: 2036-05-20
Also published as: JP2020125159A

Description

本明細書で開示する技術は、鉄筋結束機に関する。

特許文献１には、複数の鉄筋をワイヤによって結束する鉄筋結束機が開示されている。この鉄筋結束機は、ワイヤが巻回されたリールを着脱可能に支持する第１状態と、リールを着脱不能に支持する第２状態の間で切換可能なリール支持機構と、リールからワイヤを送るワイヤ送り機構と、ワイヤ送り機構を部分的に覆う開閉式のカバーと、リール支持機構を第２状態から第１状態に切り換えるように付勢力を作用させる付勢機構と、リール支持機構が第２状態から第１状態に切り換わることを禁止するロック機構を備えている。

特開２００９−２７５４８８号公報

本明細書では、外部から水、塵、砂などがリール支持機構やワイヤ送り機構に侵入することを防ぐことが可能な技術を提供する。

本明細書は、鉄筋結束機を開示する。前記鉄筋結束機は、結束機本体と、前記結束機本体の下部につながるグリップと、前記グリップの下部につながるバッテリ取り付け部を備えている。前記結束機本体は、ハウジングと、ワイヤが巻回されたリールを支持することが可能なリール支持機構と、前記リールから供給される前記ワイヤを送ることが可能なワイヤ送り機構と、前記ワイヤを捩ることが可能なワイヤ捩り機構と、前記ハウジングに対して開閉可能であって、開いた状態において、前記リール支持機構への前記リールの出し入れを許容し、閉じた状態において、前記リール支持機構に支持された前記リールと、前記ワイヤ送り機構の少なくとも一部を覆うカバーを備えている。前記グリップは、前記グリップの上部に設けられており、前記ワイヤ送り機構及び前記ワイヤ捩り機構を動作させるためのトリガを備えている。

上記の鉄筋結束機によれば、外部から水、塵、砂などがリール支持機構やワイヤ送り機構に侵入することを防ぐことができる。

実施例に係る鉄筋結束機２を左上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２を右上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２の結束機本体４の内部構造を右上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のワイヤ送り機構３２を左上前方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２の結束機本体４の内部構造を左方から見た断面図である。実施例に係る鉄筋結束機２の結束機本体４の内部構造を左前方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のリール支持機構３０を左上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のリール支持機構３０を右上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のカバー１１６を左上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のリール支持機構３０のカバー１１６が完全に閉じた状態の内部構造を上方から見た断面図である。実施例に係る鉄筋結束機２の左アウタハウジング１４と中継部材１０４を左上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のリール支持機構３０のカバー１１６が完全に閉じた状態を左上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のリール支持機構３０のカバー１１６が少し開いた状態を左上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のリール支持機構３０のカバー１１６がさらに開いた状態を左上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のリール支持機構３０のカバー１１６が完全に開いた状態を左上後方から見た斜視図である。実施例に係る鉄筋結束機２のリール支持機構３０のカバー１１６が完全に開いた状態の内部構造を上方から見た断面図である。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、リールが、軸受溝を備えており、リール支持機構が、リールを載置可能なリール装填室と、リールの軸受溝と係合可能な軸受部材であって、リールのリール装填室への出し入れの際にリールと干渉しない第１位置と、リールの軸受溝と係合する第２位置の間で移動可能な軸受部材を備えており、軸受部材は、使用者によるカバーを閉じる操作に連動して、第１位置から第２位置に移動するように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、リールを着脱可能に支持する第１状態と、リールを着脱不能に支持する第２状態の間で切換可能なリール支持機構を、簡素な構成によって実現することができる。

上記の鉄筋結束機は、軸受部材の先端がテーパ形状を有しているように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、軸受部材が第１位置から第２位置に移動する際に、軸受部材の先端のテーパ形状がガイドとなって、リールと軸受部材の位置合わせを行なうことができる。リール支持機構が第１状態でリールを支持しているときに、リールの位置決めがされていなくても、リール支持機構を第１状態から第２状態に切り換えることで、リールの軸受溝に軸受部材を確実に係合させることができる。

上記の鉄筋結束機は、カバーと軸受部材が、カム機構を介して連動するように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、カバーと軸受部材が機械的に連動するので、カバーと軸受部材が電気回路を介して連動する場合に比べて、故障を生じにくくすることができる。

上記の鉄筋結束機は、カバーが、リール支持機構およびワイヤ送り機構の少なくとも一方の上方を少なくとも部分的に覆うように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、カバーが開いた状態で、リール支持機構やワイヤ送り機構の上方が開口することになるので、鉄筋結束機を把持した使用者が上方からリール支持機構やワイヤ送り機構の内部を視認しやすくすることができる。

上記の鉄筋結束機は、カバーが、回動することで開閉するように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、カバーを開閉するための機構を簡素なものとすることができる。

上記の鉄筋結束機は、カバーの回動軸が、リール支持機構に第２状態で支持されたリールの回転軸と略一致しているように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、カバーの回動軸が鉄筋結束機の表面に配置される場合に比べて、カバーが開いた時のサイズを小さくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、リールが、軸受溝を備えており、リール支持機構が、リールを載置可能なリール装填室と、リールの軸受溝と係合可能な軸受部材であって、リールのリール装填室への出し入れの際にリールと干渉しない第１位置と、リールの軸受溝と係合する第２位置の間で移動可能な軸受部材を備えており、軸受部材は、使用者によるカバーを開く操作に連動して、第２位置から第１位置に移動するように構成されていてもよい。

上記の鉄筋結束機は、カバーが開いており、リール支持機構が第１状態にある場合に、リールの上部が少なくとも部分的に外部に突出しているように構成されていてもよい。

上記の構成によれば、使用者がリールを取り出す際に、リールの上部が外部に突出しているので、リールを掴みやすくすることができる。

上記の構成によれば、カバーを開いた状態で、リール支持機構やワイヤ送り機構の上方が開口することになるので、鉄筋結束機を把持した使用者が上方からリール支持機構やワイヤ送り機構の内部を視認しやすくすることができる。

（実施例）
実施例に係る鉄筋結束機２について図面を参照して説明する。図１に示す鉄筋結束機２は、複数の鉄筋ＲをワイヤＷによって結束するための電動工具である。

図１、図２に示すように、鉄筋結束機２は、結束機本体４と、結束機本体４の下部に設けられたグリップ６と、グリップ６の下部に設けられたバッテリ取り付け部８を備えている。グリップ６の前方上部には、トリガ７が設けられている。バッテリ取り付け部８の下部には、バッテリＢが着脱可能に取り付けられている。結束機本体４と、グリップ６と、バッテリ取り付け部８は、右アウタハウジング１２と、左アウタハウジング１４を組み合わせることにより、一体的に形成されている。また、結束機本体４は、右アウタハウジング１２と左アウタハウジング１４の間に、インナハウジング１６を備えている。右アウタハウジング１２、左アウタハウジング１４およびインナハウジング１６は、それぞれハウジングプレートということができる。結束機本体４の上面には、第１操作表示部１８が設けられている。第１操作表示部１８には、鉄筋結束機２の電源のオン／オフを切り換えるメインスイッチ２０および鉄筋結束機２の電源のオン／オフの状態を表示する主電源ＬＥＤ２２が設けられている。バッテリ取り付け部８の前方上面には、第２操作表示部２４が設けられている。第２操作表示部２４には、ワイヤＷの送り出し量や捩り強さなどを設定する設定ボタン２６および設定ボタン２６によって設定された内容を表示する表示部２８が設けられている。バッテリＢ、トリガ７、第１操作表示部１８および第２操作表示部２４は、後述する制御基板１３４に接続されている。

図３−図６に示すように、結束機本体４は、主に、リール支持機構３０（図３参照）と、ワイヤ送り機構３２（図３、図４参照）と、ワイヤ案内機構３４（図５、図６参照）と、ブレーキ機構３６（図３参照）と、ワイヤ切断機構３８（図５参照）と、ワイヤ捩り機構４０（図５、図６参照）と、制御基板１３４（図３、図５、図６参照）を備えている。なお、図示の明瞭化のため、図３では、右アウタハウジング１２、カバー１１６（詳細は後述する）の図示を省略しており、図４では、カバー１１６の図示を省略しており、図６では、左アウタハウジング１４、カバー１１６の図示を省略している。また、図３−図６では、鉄筋結束機２の内部の配線の図示も省略している。制御基板１３４は、結束機本体４の中央下部にインナハウジング１６を跨いで配置されている。制御基板１３４の一部は、インナハウジング１６から見て一方の側（右アウタハウジング１２側）に配置されており、制御基板１３４の別の一部は、インナハウジング１６から見て他方の側（左アウタハウジング１４側）に配置されている。

図３に示すリール支持機構３０は、ワイヤＷが巻回されたリール１０を着脱可能に支持する第１状態と、リール１０を着脱不能に支持する第２状態の間で切換可能である。リール支持機構３０の詳細については、後述する。

図３、図４に示すワイヤ送り機構３２は、第２状態のリール支持機構３０（図３参照）に支持されたリール１０から供給されるワイヤＷを、結束機本体４の前方のワイヤ案内機構３４（図５、図６参照）へと送り出す。ワイヤ送り機構３２は、ガイド部材４２と、ベース部材４３と、送りモータ４４と、主動ギヤ４６と、減速機構４７と、従動ギヤ４８と、リリースレバー５０と、圧縮バネ５２と、レバーホルダ５４と、固定レバー５６を備えている。ガイド部材４２は、後端が広く先端が狭い円錐台形状の貫通孔４２ａを備えている。ガイド部材４２は、ベース部材４３に固定されている。主動ギヤ４６と従動ギヤ４８は、ガイド部材４２よりも前方に配置されている。主動ギヤ４６は、減速機構４７を介して送りモータ４４に連結されており、送りモータ４４の駆動によって回転する。送りモータ４４は、図示しない配線によって制御基板１３４に接続されている。制御基板１３４は、送りモータ４４の動作を制御することができる。主動ギヤ４６の側面には、高さ方向中央で周方向に伸びるＶ字形状溝４６ａが形成されている。図４に示すように、従動ギヤ４８は、リリースレバー５０のギヤアーム５０ａに回転可能に支持されている。従動ギヤ４８の側面には、高さ方向中央で周方向に伸びるＶ字形状溝４８ａが形成されている。リリースレバー５０は、ギヤアーム５０ａと、操作アーム５０ｂを備える、略Ｌ字型の部材である。リリースレバー５０は、揺動軸５０ｃを介してベース部材４３に揺動可能に支持されている。リリースレバー５０の操作アーム５０ｂは、圧縮バネ５２を介してレバーホルダ５４のバネ受け部５４ａに連結している。レバーホルダ５４は、インナハウジング１６と左アウタハウジング１４に挟み込まれて固定されている。圧縮バネ５２は、操作アーム５０ｂをバネ受け部５４ａから離れる方向に付勢する。通常時は、圧縮バネ５２の付勢力によって、リリースレバー５０に従動ギヤ４８を主動ギヤ４６に近づける方向のトルクが作用し、従動ギヤ４８が主動ギヤ４６に押し当てられている。これによって、従動ギヤ４８の側面の歯と主動ギヤ４６の側面の歯が係合するとともに、主動ギヤ４６のＶ字形状溝４６ａと従動ギヤ４８のＶ字形状溝４８ａの間に、ワイヤＷが挟持される。この状態で、送りモータ４４が主動ギヤ４６を回転させると、従動ギヤ４８が逆方向に回転するとともに、主動ギヤ４６と従動ギヤ４８により挟持されたワイヤＷがワイヤ案内機構３４へと送り出され、リール１０からワイヤＷが引き出される。

固定レバー５６は、揺動軸５６ａを介してレバーホルダ５４に揺動可能に支持されている。固定レバー５６は、図示しない捩りバネによって、リリースレバー５０の操作アーム５０ｂに当接する方向に付勢されている。固定レバー５６には、リリースレバー５０の操作アーム５０ｂの先端と係合する凹部５６ｂが形成されている。

鉄筋結束機２の使用者が、圧縮バネ５２の付勢力に抗して操作アーム５０ｂを押し込むと、リリースレバー５０が揺動軸５０ｃの周りで揺動して、従動ギヤ４８が主動ギヤ４６から離反する。この際に、固定レバー５６が揺動軸５６ａの周りで揺動して、操作アーム５０ｂの先端が凹部５６ｂに係合することで、操作アーム５０ｂは押し込まれた状態で保持される。リール支持機構３０に支持されたリール１０から伸びるワイヤＷをワイヤ送り機構３２にセットする際には、使用者は、操作アーム５０ｂを押し込んで従動ギヤ４８を主動ギヤ４６から離反させ、その状態でリール１０から引き出したワイヤＷの先端をガイド部材４２の貫通孔４２ａを通して主動ギヤ４６と従動ギヤ４８の間に配置させる。そして、使用者が固定レバー５６を操作アーム５０ｂから離反する方向に揺動させると、リリースレバー５０が揺動軸５０ｃの周りで揺動して、従動ギヤ４８が主動ギヤ４６に係合するとともに、主動ギヤ４６のＶ字形状溝４６ａと従動ギヤ４８のＶ字形状溝４８ａの間にワイヤＷが挟持される。

図５、図６に示すワイヤ案内機構３４は、ワイヤ送り機構３２から送られたワイヤＷを、鉄筋Ｒの周囲に円環状に案内する。ワイヤ案内機構３４は、案内パイプ５８と、上側カールガイド６０と、下側カールガイド６２を備えている。案内パイプ５８の後方側の端部は、主動ギヤ４６と従動ギヤ４８の間に向けて開口している。ワイヤ送り機構３２から送られたワイヤＷは、案内パイプ５８の内部へと送り込まれる。案内パイプ５８の前方側の端部は、上側カールガイド６０の内部に向けて開口している。上側カールガイド６０には、案内パイプ５８から送られるワイヤＷを案内するための第１案内通路６４と、下側カールガイド６２から送られるワイヤＷを案内するための第２案内通路６６（図６参照）が設けられている。

図５に示すように、第１案内通路６４には、ワイヤＷに下向きの巻きぐせをつけるようにワイヤＷを案内する複数の案内ピン６８と、後述するワイヤ切断機構３８の一部を構成するカッタ７０が設けられている。案内パイプ５８から送られたワイヤＷは、第１案内通路６４において案内ピン６８で案内され、カッタ７０を通過して、上側カールガイド６０の前端から下側カールガイド６２に向けて送られる。

図６に示すように、下側カールガイド６２には、第３案内通路７２が設けられている。第３案内通路７２は、上側カールガイド６０の前端から送られたワイヤＷを案内する右側案内壁７２ａおよび左側案内壁７２ｂを備えている。下側カールガイド６２により案内されたワイヤＷは、上側カールガイド６０の第２案内通路６６の後端に向けて送られる。

上側カールガイド６０の第２案内通路６６には、下側カールガイド６２から送られたワイヤＷを案内して、上側カールガイド６０の前端から下側カールガイド６２に向けて送る、上側案内壁７４が設けられている。

上側カールガイド６０と下側カールガイド６２によって、ワイヤ送り機構３２から送られたワイヤＷは、鉄筋Ｒの周囲に円環状に巻回される。ワイヤ送り機構３２は、使用者によって設定されたワイヤＷの送り出し量だけワイヤＷを送り出すと、送りモータ４４を停止してワイヤＷの送り出しを停止する。

図３に示すブレーキ機構３６は、ワイヤ送り機構３２がワイヤＷの送り出しを停止するのと連動して、リール１０の回転を停止する。ブレーキ機構３６は、ソレノイド７６と、リンク７８と、ブレーキアーム８０と、捩りバネ８１を備えている。ブレーキ機構３６のソレノイド７６は、図示しない配線によって制御基板１３４に接続されている。制御基板１３４は、ブレーキ機構３６の動作を制御することができる。リール１０には、ブレーキアーム８０が係合する係合部１０ａが、径方向に所定の角度間隔で形成されている。ソレノイド７６への通電がされていない状態では、捩りバネ８１の付勢力によってブレーキアーム８０がリール１０の係合部１０ａから離反している。ソレノイド７６への通電がされた状態では、リンク７８を介してブレーキアーム８０が捩りバネ８１の付勢力に抗して回動し、ブレーキアーム８０がリール１０の係合部１０ａに係合する。ブレーキ機構３６は、ワイヤ送り機構３２がワイヤＷの送り出しを行なう際には、ソレノイド７６へ通電せずに、ブレーキアーム８０をリール１０の係合部１０ａから離反させている。これにより、リール１０は自由に回転することができ、ワイヤ送り機構３２はリール１０からワイヤＷを引き出すことができる。また、ブレーキ機構３６は、ワイヤ送り機構３２がワイヤＷの送り出しを停止する際には、ソレノイド７６へ通電して、ブレーキアーム８０をリール１０の係合部１０ａに係合させる。これにより、リール１０の回転が禁止される。これによって、ワイヤ送り機構３２がワイヤＷの送り出しを停止した後も、リール１０が慣性により回転し続け、リール１０とワイヤ送り機構３２の間でワイヤＷが弛緩してしまうことを防ぐことができる。

図５に示すワイヤ切断機構３８は、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周囲に巻回した状態で、ワイヤＷを切断する。ワイヤ切断機構３８は、カッタ７０と、リンク８２を備えている。リンク８２は、後述するワイヤ捩り機構４０と連動して、カッタ７０を回転させる。カッタ７０が回転することによって、カッタ７０の内部を通過するワイヤＷが切断される。

図６に示すワイヤ捩り機構４０は、鉄筋Ｒの周囲に巻回されたワイヤＷを捩ることで、鉄筋ＲをワイヤＷで結束する。ワイヤ捩り機構４０は、捩りモータ８４と、減速機構８６と、スクリューシャフト８８（図５参照）と、スリーブ９０と、一対のフック９２を備えている。

捩りモータ８４の回転は、減速機構８６を介して、スクリューシャフト８８に伝達される。捩りモータ８４は、順方向および逆方向に回転可能であり、それに応じて、スクリューシャフト８８も、順方向および逆方向に回転可能である。捩りモータ８４は、図示しない配線によって制御基板１３４に接続されている。制御基板１３４は、捩りモータ８４の動作を制御することができる。スリーブ９０はスクリューシャフト８８の周囲を覆うように配置されている。スリーブ９０の回転が禁止されている状態では、スクリューシャフト８８が順方向に回転すると、スリーブ９０が前方に向けて移動し、スクリューシャフト８８が逆方向に回転すると、スリーブ９０が後方に向けて移動する。また、スリーブ９０の回転が許容されている状態で、スクリューシャフト８８が回転すると、スリーブ９０はスクリューシャフト８８と共に回転する。また、スリーブ９０が初期位置から所定の位置まで前進すると、ワイヤ切断機構３８のリンク８２がカッタ７０を回転させる。一対のフック９２はスリーブ９０の前端に設けられており、スリーブ９０の前後方向の位置に応じて開閉する。スリーブ９０が前方に移動すると、一対のフック９２が閉じて、ワイヤＷを把持する。逆に、スリーブ９０が後方に移動すると、一対のフック９２が開いて、ワイヤＷを解放する。

ワイヤ捩り機構４０は、鉄筋Ｒの周囲にワイヤＷが巻回された状態で、捩りモータ８４を回転させる。この際、スリーブ９０の回転は禁止されており、スクリューシャフト８８の回転によってスリーブ９０が前進するとともに一対のフック９２が前進し、一対のフック９２が閉じてワイヤＷを把持する。そして、スリーブ９０の回転が許容されると、スクリューシャフト８８の回転によってスリーブ９０が回転するとともに一対のフック９２が回転する。これによって、ワイヤＷが捩られて、鉄筋Ｒが結束される。ワイヤＷの捩り強さは、使用者が予め設定しておくことができる。ワイヤ捩り機構４０は、設定された捩り強さまでワイヤＷを捩ると、捩りモータ８４を逆方向に回転させる。この際、スリーブ９０の回転は禁止されており、スクリューシャフト８８の回転によってスリーブ９０が後退するとともに一対のフック９２が開きながら後退して、ワイヤＷが解放される。その後、初期位置まで一対のフック９２が後退するとともに、スリーブ９０の回転が許容されて、一対のフック９２が初期角度に戻る。

図１に示すように、使用者が、上側カールガイド６０と下側カールガイド６２の間に複数の鉄筋Ｒが位置するように鉄筋結束機２を配置して、トリガ７を引き操作すると、鉄筋結束機２は、ワイヤ送り機構３２、ワイヤ案内機構３４およびブレーキ機構３６によって、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周囲に巻回するとともに、ワイヤ切断機構３８およびワイヤ捩り機構４０によって、ワイヤＷを切断して、鉄筋Ｒに巻回されたワイヤＷを捩る、一連の動作を実行する。

以下ではリール支持機構３０の詳細について説明する。図７−図１１に示すように、リール支持機構３０は、リール装填室９４と、固定軸受部９６と、カバー保持部９８と、可動軸受部１００と、カバー１１６（図９参照）を備えている。なお、図示の明瞭化のために、図７、図８では、リール１０、カバー１１６の図示を省略している。

リール装填室９４は、内部にリール１０を載置可能な形状に形成されている。リール装填室９４は上方が開口しており、上方からリール１０を出し入れ可能である。リール装填室９４の前面は、インナハウジング１６によって規定されている。リール装填室９４の右面は、右アウタハウジング１２と、インナハウジング１６によって規定されている。リール装填室９４の左面は、左アウタハウジング１４によって規定されている。リール装填室９４の後面および底面は、右アウタハウジング１２と、左アウタハウジング１４と、インナハウジング１６によって規定されている。結束機本体４の前後方向に関して、リール装填室９４の前面、底面および後面は、下に凸な円弧形状を形成している。このため、リール装填室９４にリール１０を装填すると、リール１０はリール装填室９４の底面の最下部に載置される。

図７に示すように、固定軸受部９６は、リール装填室９４の右面からリール装填室９４の内部に突出するように配置されている。具体的には、固定軸受部９６は、インナハウジング１６の左アウタハウジング１４と対向する面に、左アウタハウジング１４に向けて突出するように配置されている。本実施例では、固定軸受部９６はインナハウジング１６と一体的に形成されている。固定軸受部９６は、円筒形状の外形を有している。固定軸受部９６の円筒形状の中心軸は、結束機本体４の左右方向と略一致している。固定軸受部９６の先端の角部は、テーパ形状を有している。図１０に示すように、リール１０の固定軸受部９６に対向する側の面の中央には、円筒形状の軸受溝１０ｂが形成されている。固定軸受部９６は、リール１０の軸受溝１０ｂに係合して、リール１０を回転可能に支持する。

図８に示すように、カバー保持部９８は、右アウタハウジング１２の外面に配置されている。本実施例では、カバー保持部９８は、右アウタハウジング１２と一体的に形成されている。カバー保持部９８は、円筒形状の外形を有している。カバー保持部９８の円筒形状の中心軸は、固定軸受部９６の円筒形状の中心軸と略一致している。

可動軸受部１００は、リール装填室９４の左面に配置されている。具体的には、可動軸受部１００は、左アウタハウジング１４を貫通するように配置されている。図１０に示すように、可動軸受部１００は、軸受部材１０２と、中継部材１０４と、カバー保持部材１０６と、圧縮バネ１０８を備えている。

図８に示すように、軸受部材１０２は、リール装填室９４の左面からリール装填室９４の内部に突出するように配置されている。軸受部材１０２は、円筒形状の外形を有している。軸受部材１０２の先端の角部は、テーパ形状を有している。軸受部材１０２の円筒形状の中心軸は、固定軸受部９６の円筒形状の中心軸と略一致している。なお、以下では、軸受部材１０２の円筒形状の中心軸を、可動軸受部１００の中心軸ともいう。図１０に示すように、リール１０の軸受部材１０２に対向する側の面の中央には、円筒形状の軸受溝１０ｃが形成されている。軸受部材１０２は、リール１０の軸受溝１０ｃに係合して、リール１０を回転可能に支持する。軸受部材１０２は、締結具１１０を介して中継部材１０４に固定されている。

図１１に示すように、中継部材１０４は、左アウタハウジング１４に形成された貫通穴１４ａを貫通して左アウタハウジング１４に支持されている。中継部材１０４は、可動軸受部１００の中心軸方向（すなわち、結束機本体４の左右方向）に摺動可能に、左アウタハウジング１４に支持されている。中継部材１０４の外側面には、可動軸受部１００の中心軸方向に沿って伸びる凸部１０４ａが形成されており、貫通穴１４ａには、凸部１０４ａに対応する凹部１４ｂが形成されている。このため、中継部材１０４は、可動軸受部１００の中心軸周り（すなわち、結束機本体４の左右方向周り）に回転不能に、左アウタハウジング１４に支持されている。図１０に示すように、中継部材１０４は、締結具１１２を介してカバー保持部材１０６に固定されている。

図７に示すように、カバー保持部材１０６は、左アウタハウジング１４の外側に配置されている。カバー保持部材１０６は、円筒形状の外形を有している。カバー保持部材１０６の円筒形状の中心軸は、軸受部材１０２の円筒形状の中心軸と略一致している。また、カバー保持部材１０６の円筒形状の外側面には、径方向の所定の角度間隔で、カム突起１０６ａが形成されている。

図１０に示すように、圧縮バネ１０８は、左アウタハウジング１４と軸受部材１０２を連結している。圧縮バネ１０８は、軸受部材１０２を、固定軸受部９６に近づく方向に付勢する。

図９に示すように、カバー１１６は、カバー本体１１６ａと、右側取付部１１６ｂと、左側取付部１１６ｃを備えている。カバー本体１１６ａは、リール装填室９４の上方と、ワイヤ送り機構３２の上方を覆う形状に形成されている。より具体的には、カバー本体１１６ａは、リール装填室９４内のリール１０と、ワイヤ送り機構３２のガイド部材４２、ベース部材４３、主動ギヤ４６、従動ギヤ４８を、上方で覆う形状に形成されている。カバー本体１１６ａがリール装填室９４の上方を覆うことによって、ワイヤＷが弛緩してリール１０から外れてしまうことを防ぐとともに、外部から水、塵、砂などがリール装填室９４内に侵入することを防ぐことができる。カバー本体１１６ａがワイヤ送り機構３２の上方を覆うことによって、外部から水、塵、砂などがワイヤ送り機構３２に侵入することを防ぐことができる。カバー本体１１６ａは、鉄筋結束機２の使用者がカバー１１６の開閉操作をしやすいように、左右から掴みやすい形状に形成されている。なお、カバー本体１１６ａに、使用者がカバー１１６を後方に引き起こす際に指を掛ける凸部または凹部が形成されていてもよい。また、カバー本体１１６ａは、カバー１１６を閉じた状態であっても使用者がリール１０の状態を外部から視認できるように、透明な材料によって形成されている。

右側取付部１１６ｂは、図８に示すカバー保持部９８の外側面に摺動可能に取付可能な円環形状に形成されている。左側取付部１１６ｃは、図７に示す可動軸受部１００のカバー保持部材１０６の外側面に摺動可能に取付可能な円環形状に形成されている。また、左側取付部１１６ｃには、カバー保持部材１０６のカム突起１０６ａに対応して、径方向に所定の角度間隔で、カム溝１１６ｄが形成されている。カム溝１１６ｄは、カバー１１６が完全に閉じた状態のときに、カム突起１０６ａが完全に内部に入り込む位置および形状に形成されている。また、カム溝１１６ｄは、カバー１１６が完全に開いた状態のときに、カム突起１０６ａから外れた位置となるように配置されている。カム突起１０６ａとカム溝１１６ｄは、カム機構を構成している。

図１２に示すように、カバー１１６が完全に閉じた状態においては、圧縮バネ１０８によって、軸受部材１０２と、中継部材１０４と、カバー保持部材１０６に、結束機本体４の右方向（すなわち、固定軸受部９６に近づく方向）に向けた付勢力が作用しており、カム突起１０６ａをカム溝１１６ｄの内部に押し込む方向の力が作用している。すなわち、カバー１１６が閉じた状態においては、圧縮バネ１０８の付勢力によって、カバー１１６を閉じた状態が維持されている。この状態から、鉄筋結束機２の使用者が、カバー本体１１６ａを掴んで、圧縮バネ１０８の付勢力に抗してカバー本体１１６ａを後方に引き起こすと、右側取付部１１６ｂがカバー保持部９８に対して摺動しながら回動するとともに、左側取付部１１６ｃがカバー保持部材１０６に対して摺動しながら回動する。この際に、図１３に示すように、カム突起１０６ａがカム溝１１６ｄから徐々に押し出されていき、カバー保持部材１０６、中継部材１０４および軸受部材１０２が、結束機本体４の左方向（すなわち、固定軸受部９６から離れる方向）に一体的に移動していく。なお、この状態で鉄筋結束機２の使用者がカバー本体１１６ａから手を離すと、圧縮バネ１０８の付勢力によってカム突起１０６ａをカム溝１１６ｄの内部に押し込む方向の力が作用し、カバー１１６が閉じる方向に回動して、カバー１１６は閉じた状態に戻る。図１３に示す状態から、鉄筋結束機２の使用者が、圧縮バネ１０８の付勢力に抗してカバー本体１１６ａをさらに後方に引き起こすと、図１４に示すように、カム突起１０６ａがカム溝１１６ｄから完全に抜け出た状態となり、カム突起１０６ａは左側取付部１１６ｃのカム溝１１６ｄが形成されていない箇所に当接して摺動する。なお、この状態で鉄筋結束機２の使用者がカバー本体１１６ａから手を離しても、カム突起１０６ａはカム溝１１６ｄから外れた位置にあるため、圧縮バネ１０８の付勢力がカバー１１６を閉じる方向の力として作用することはなく、カバー１１６は現在の開き角度をそのまま維持する。図１４に示す状態から、鉄筋結束機２の使用者が、カバー本体１１６ａをさらに後方に引き起こすと、図１５に示すように、カバー１１６が完全に開いた状態となる。

図１５に示すカバー１１６が完全に開いた状態から、鉄筋結束機２の使用者が、カバー本体１１６ａを掴んで、カバー本体１１６ａを前方に押し倒すと、右側取付部１１６ｂがカバー保持部９８に対して摺動しながら回動するとともに、左側取付部１１６ｃがカバー保持部材１０６に対して摺動しながら回動する。そして、図１４、図１３に示すように、カバー１１６の回動によって、カム突起１０６ａがカム溝１１６ｄから完全に抜け出た状態から、カム突起１０６ａがカム溝１１６ｄに入り込んだ状態となると、圧縮バネ１０８の付勢力によって、軸受部材１０２と、中継部材１０４と、カバー保持部材１０６が、結束機本体４の右方向（すなわち、固定軸受部９６に近づく方向）に向けて一体的に移動する。また、圧縮バネ１０８の付勢力によって、カム突起１０６ａをカム溝１１６ｄの内部に押し込む方向の力が作用するので、鉄筋結束機２の使用者がカバー本体１１６ａから手を離しても、カバー１１６は閉じる方向に回動して、図１２に示すように、カバー１１６は完全に閉じた状態となる。

鉄筋結束機２にリール１０を装着する手順について説明する。まず、使用者は、カバー１１６を開いた状態として、リール１０をリール装填室９４の上に載置する。図１６に示すように、この時点では、軸受部材１０２はリール１０のリール装填室９４への出し入れの際にリール１０と干渉しない位置に配置されており、リール１０は固定軸受部９６や軸受部材１０２と係合することなく、リール装填室９４の底面上に載置される。この状態において、リール１０はリール支持機構３０に着脱可能に支持されているといえる。その後、使用者は、リール１０からワイヤＷを引き出し、ワイヤ送り機構３２にワイヤＷをセットする。その後、使用者がカバー１１６を閉じると、軸受部材１０２が固定軸受部９６に近づく方向にリール１０の軸受溝１０ｃと係合する位置まで移動し、図１０に示すように、軸受部材１０２がリール１０の軸受溝１０ｃに係合するとともに、リール１０の軸受溝１０ｂが固定軸受部９６に係合することで、リール１０がリール支持機構３０に着脱不能に支持される。

図１０に示すように、鉄筋結束機２にリール１０が装着された状態では、固定軸受部９６と軸受部材１０２によってリール１０が回転可能に支持されている。ワイヤ送り機構３２によってリール１０からワイヤＷが引き出される際には、固定軸受部９６に対してリール１０が摺動し、かつ軸受部材１０２に対してリール１０が摺動して、リール１０が回転する。なお、固定軸受部９６をインナハウジング１６に対して回転可能として、固定軸受部９６に対してリール１０が摺動することなくリール１０が回転するように構成してもよいし、軸受部材１０２に対してリール１０が摺動することなくリール１０が回転するように構成してもよい。

鉄筋結束機２からリール１０を取り外す手順について説明する。使用者が、カバー１１６を開くと、軸受部材１０２が固定軸受部９６から離れる方向に移動することで、軸受部材１０２がリール１０の軸受溝１０ｃから離反するとともに、リール１０の軸受溝１０ｂが固定軸受部９６から離反して、リール１０はリール装填室９４の底面上に載置された状態となる。図１６に示すように、この状態では、軸受部材１０２は、リール１０のリール装填室９４への出し入れの際にリール１０と干渉しない位置まで移動している。使用者は、リール１０から伸びるワイヤＷをワイヤ送り機構３２から取り外した後、リール１０をリール装填室９４から取り出すことができる。

以上のように、本実施例の鉄筋結束機２では、使用者によるカバー１１６の開閉操作に連動して、リール支持機構３０が、リール１０をリール装填室９４の底面上に載置した状態、すなわちリール１０を着脱可能に支持する状態と、リール１０を固定軸受部９６と軸受部材１０２によって回転可能に支持した状態、すなわちリール１０を着脱不能に支持する状態の間で切り換わる。このような構成とすることによって、リール１０の着脱の作業性をより向上することができる。

図１５に示すように、本実施例の鉄筋結束機２では、カバー１１６が開いており、リール１０がリール装填室９４の底面上に載置されている場合に、リール１０の上部が、右アウタハウジング１２、左アウタハウジング１４およびインナハウジング１６よりも上方に突出しており、結束機本体４の外部に突出している。このような構成とすることによって、使用者がリール１０を取り出す際に、リール１０を掴みやすくすることができる。なお、リール装填室９４の右面を規定する右アウタハウジング１２およびインナハウジング１６や、リール装填室９４の左面を規定する左アウタハウジング１４は、固定軸受部９６、カバー保持部９８および可動軸受部１００についての支持構造となっているので、結束機本体４の前後方向に関して、固定軸受部９６、カバー保持部９８および可動軸受部１００の中心軸の近傍では、これらのハウジングの上端の高さを大幅に低くすることはできない。しかしながら、結束機本体４の前後方向に関して、固定軸受部９６、カバー保持部９８および可動軸受部１００の中心軸よりも前方側、あるいは後方側において、中心軸の近傍に比べて、これらのハウジングの上端の高さを低く形成しておくことで、使用者がリール１０を取り出す際に、リール１０をより掴みやすくすることができる。

本実施例の鉄筋結束機２では、カバー１１６のカバー本体１１６ａが、リール支持機構３０とワイヤ送り機構３２の上方を覆う形状に形成されている。このような構成によれば、カバー１１６を開いた状態では、リール支持機構３０やワイヤ送り機構３２の上方が開口することになるので、鉄筋結束機２を把持した使用者が上方からリール支持機構３０やワイヤ送り機構３２の内部を視認しやすくすることができる。

本実施例の鉄筋結束機２では、カバー１１６の回動軸が、リール１０が固定軸受部９６と軸受部材１０２によって回転可能に支持されているときのリール１０の回転軸と略一致している。この場合、カバー１１６の回動軸が結束機本体４の表面、例えば結束機本体４の後端に位置している場合に比べて、カバー１１６を開いたときのサイズを小さくすることができる。

本実施例の鉄筋結束機２では、カバー１１６のカバー本体１１６ａが、リール支持機構３０とワイヤ送り機構３２の両方を覆う形状に形成されている。これとは異なり、カバー１１６のカバー本体１１６ａは、リール支持機構３０のみを覆う形状に形成されていてもよいし、ワイヤ送り機構３２のみを覆う形状に形成されていてもよい。

本実施例の鉄筋結束機２では、固定軸受部９６の先端と軸受部材１０２の先端が、それぞれテーパ形状を有している。このため、カバー１１６を開いて、リール１０をリール装填室９４の底面上に載置した状態のときに、リール１０が固定軸受部９６および軸受部材１０２に対して位置合わせされていなくても、カバー１１６を閉じて、軸受部材１０２が固定軸受部９６に向けて移動する際に、軸受部材１０２の先端のテーパ形状がガイドとなって軸受部材１０２がリール１０の軸受溝１０ｃに係合するとともに、固定軸受部９６の先端のテーパ形状がガイドとなって固定軸受部９６がリール１０の軸受溝１０ｂに係合する。リール１０をリール装填室９４の底面上に載置した状態のときに、リール１０が固定軸受部９６および軸受部材１０２に対して位置合わせされていなくても、固定軸受部９６と軸受部材１０２によって確実に支持することができる。

本実施例の鉄筋結束機２では、カバー１１６と軸受部材１０２が、カム突起１０６ａとカム溝１１６ｄからなるカム機構を介して連動する。これとは異なり、例えば、カバー１１６の開閉状態を検出するセンサと、そのセンサの検出信号に応じて軸受部材１０２を駆動するアクチュエータを設けておいて、カバー１１６と軸受部材１０２が電気回路を介して連動する構成としてもよい。なお、本実施例の鉄筋結束機２のように、カバー１１６と軸受部材１０２が、カム突起１０６ａとカム溝１１６ｄからなるカム機構を介して連動する場合、カバー１１６と軸受部材１０２が機械的に連動するので、カバー１１６と軸受部材１０２が電気回路を介して連動する場合に比べて、故障を生じにくくすることができる。なお、本実施例の鉄筋結束機２では、回動式で開閉するカバー１１６を例として説明したが、これとは異なり、例えばスライド式で開閉するカバーを用いてもよいし、取り外し可能なカバーを用いてもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：鉄筋結束機
４：結束機本体
６：グリップ
７：トリガ
８：バッテリ取り付け部
１０：リール
１０ａ：係合部
１０ｂ：軸受溝
１０ｃ：軸受溝
１２：右アウタハウジング
１４：左アウタハウジング
１４ａ：貫通穴
１４ｂ：凹部
１６：インナハウジング
１８：第１操作表示部
２０：メインスイッチ
２２：主電源ＬＥＤ
２４：第２操作表示部
２６：設定ボタン
２８：表示部
３０：リール支持機構
３２：ワイヤ送り機構
３４：ワイヤ案内機構
３６：ブレーキ機構
３８：ワイヤ切断機構
４０：ワイヤ捩り機構
４２：ガイド部材
４２ａ：貫通孔
４３：ベース部材
４４：送りモータ
４６：主動ギヤ
４６ａ：Ｖ字形状溝
４７：減速機構
４８：従動ギヤ
４８ａ：Ｖ字形状溝
５０：リリースレバー
５０ａ：ギヤアーム
５０ｂ：操作アーム
５０ｃ：揺動軸
５２：圧縮バネ
５４：レバーホルダ
５４ａ：バネ受け部
５６：固定レバー
５６ａ：揺動軸
５６ｂ：凹部
５８：案内パイプ
６０：上側カールガイド
６２：下側カールガイド
６４：第１案内通路
６６：第２案内通路
６８：案内ピン
７０：カッタ
７２：第３案内通路
７２ａ：右側案内壁
７２ｂ：左側案内壁
７４：上側案内壁
７６：ソレノイド
７８：リンク
８０：ブレーキアーム
８１：捩りバネ
８２：リンク
８４：捩りモータ
８６：減速機構
８８：スクリューシャフト
９０：スリーブ
９２：フック
９４：リール装填室
９６：固定軸受部
９８：カバー保持部
１００：可動軸受部
１０２：軸受部材
１０４：中継部材
１０４ａ：凸部
１０６：カバー保持部材
１０６ａ：カム突起
１０８：圧縮バネ
１１０：締結具
１１２：締結具
１１６：カバー
１１６ａ：カバー本体
１１６ｂ：右側取付部
１１６ｃ：左側取付部
１１６ｄ：カム溝
１３４：制御基板

Claims

鉄筋結束機であって、
結束機本体と、
前記結束機本体の下部につながるグリップと、
前記グリップの下部につながるバッテリ取り付け部を備えており、
前記結束機本体が、
ハウジングと、
ワイヤが巻回されたリールを支持することが可能なリール支持機構と、
前記リールから供給される前記ワイヤを送ることが可能なワイヤ送り機構と、
前記ワイヤを捩ることが可能なワイヤ捩り機構と、
前記ハウジングに対して開閉可能であって、開いた状態において、前記リール支持機構への前記リールの出し入れを許容し、閉じた状態において、前記リール支持機構に支持された前記リールと、前記ワイヤ送り機構の少なくとも一部を覆うカバーを備えており、
前記グリップが、前記グリップの上部に設けられており、前記ワイヤ送り機構及び前記ワイヤ捩り機構を動作させるためのトリガを備えている、鉄筋結束機。
請求項１の鉄筋結束機であって、
前記リール支持機構が、前記リールを、前記ハウジングに対して回転軸周りに回転可能に支持可能であり、
前記カバーが、前記ハウジングに対して回動軸周りに回動可能であり、
前記カバーの前記回動軸が、前記リールの前記回転軸と同軸である、鉄筋結束機。
請求項２の鉄筋結束機であって、
前記ワイヤ送り機構が、
前記ワイヤをガイドするガイド部材と、
前記ワイヤを保持して送り出す主動ギヤおよび従動ギヤと、
前記従動ギヤを支持しており、前記従動ギヤが前記主動ギヤに当接した第1の状態と、前記従動ギヤが前記主動ギヤから離反した第２の状態の間で切り換え可能なリリースレバーと、
前記第２の状態で前記リリースレバーを保持可能な固定レバーを備えており、
前記カバーが、前記閉じた状態において、少なくとも前記ガイド部材と、前記主動ギヤと、前記従動ギヤを覆い、前記固定レバーを覆わない、鉄筋結束機。
請求項３の鉄筋結束機であって、
前記リリースレバーが、
前記従動ギヤを支持するギヤアームと、
前記ギヤアームにつながっており、使用者により操作される操作アームを備えており、
前記リリースレバーが、前記ハウジングに対して、前記ギヤアームと前記操作アームの間に配置される揺動軸周りに回動可能であり、
前記カバーが、前記閉じた状態において、前記操作アームを覆わない、鉄筋結束機。
請求項４の鉄筋結束機であって、
前記ワイヤ送り機構が、前記操作アームを付勢する圧縮バネをさらに備えており、
前記カバーが、前記閉じた状態において、前記圧縮バネを覆わない、鉄筋結束機。
請求項１から５の何れか一項の鉄筋結束機であって、
前記結束機本体が、前記ワイヤ送り機構の側方に配置されたメインスイッチをさらに備えており、
前記カバーが、前記閉じた状態において、前記メインスイッチを覆わない、鉄筋結束機。
請求項１から６の何れか一項の鉄筋結束機であって、
前記ワイヤ送り機構が、送りモータを備えており、
前記ワイヤ捩り機構が、捩りモータを備えており、
前記リール支持機構が、前記送りモータおよび前記捩りモータよりも後方に配置されている、鉄筋結束機。
請求項７の鉄筋結束機であって、
前記結束機本体が、
前記リールの回転を停止するブレーキアームと、
前記ブレーキアームを駆動するソレノイドをさらに備えており、
前記ソレノイドが、前記送りモータと前記リールの間に配置されている、鉄筋結束機。
請求項７または８の鉄筋結束機であって、
前記ハウジングが、右アウタハウジングと、左アウタハウジングを備えており、
前記送りモータと、前記捩りモータが、前記右アウタハウジングよりも左側に配置されており、かつ前記左アウタハウジングよりも右側に配置されており、
前記リール支持機構が前記リールを支持した時に、前記リールが、前記右アウタハウジングよりも左側に配置されており、かつ前記左アウタハウジングよりも右側に配置されている、鉄筋結束機。
請求項１から６の何れか一項の鉄筋結束機であって、
前記ワイヤ送り機構が、送りモータを備えており、
前記ワイヤ捩り機構が、捩りモータを備えており、
前記ハウジングが、右アウタハウジングと、左アウタハウジングを備えており、
前記送りモータと、前記捩りモータが、前記右アウタハウジングよりも左側に配置されており、かつ前記左アウタハウジングよりも右側に配置されており、
前記リール支持機構が前記リールを支持した時に、前記リールが、前記右アウタハウジングよりも左側に配置されており、かつ前記左アウタハウジングよりも右側に配置されている、鉄筋結束機。
請求項１から１０の何れか一項の鉄筋結束機であって、
前記リール支持機構が、
前記ハウジングに対して左右方向の位置が固定された固定軸受部と、
前記固定軸受部に対向して配置されており、前記ハウジングに対して左右方向に移動可能な軸受部材を備えている、鉄筋結束機。