JP7303320B2 - 鉄筋結束機 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、鉄筋結束機に関する。

特開２０１９－１１２８６８号公報には、鉄筋結束機が開示されている。鉄筋結束機は、保持部と、ストッパと、主動ローラと、従動ローラと、捩り部と、を備えている。保持部は、ワイヤが巻回されたリールを保持する。ストッパは、保持部からリールが外れることを禁止する禁止状態と、保持部からリールが外れることを許容する許容状態とに切替可能である。主動ローラは、回転可能である。従動ローラは、主動ローラとの間にワイヤが挟持される挟持状態と、前記主動ローラとの間にワイヤが挟持されない非挟持状態とに切替可能である。捩り部は、主動ローラと従動ローラとによって挟持されて鉄筋の周りに送り出されたワイヤを捩る。

上記の鉄筋結束機では、リールを交換する場合、まず、ストッパが禁止状態から許容状態に切り替えられる。次に、従動ローラが挟持状態から非挟持状態に切り替えられる。次いで、作業者によって、古いリールが取り外され、保持部に新しいリールが取り付けられる。最後に、作業者によって、従動ローラが非挟持状態に維持されている状態で、リールに巻回されたワイヤの先端部を、主動ローラと従動ローラとの間に差し込む。このため、リールの交換作業が複雑となる。また、上記の鉄筋結束機では、リールが保持部に保持されていない場合、リールを保持部に取り付ける際、まずストッパが禁止状態から許容状態に切り替えられる。次に、従動ローラが挟持状態から非挟持状態に切り替えられる。次いで、作業者によって、保持部に新しいリールが取り付けられる。最後に、作業者によって、従動ローラが非挟持状態に維持されている状態で、リールに巻回されたワイヤの先端部を、主動ローラと従動ローラとの間に差し込む。このため、リールの取り付け作業が複雑となる。本明細書では、リールの交換作業と取付作業を容易に行うことができる技術を開示する。

本明細書は、鉄筋結束機を開示する。鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、保持部と、ストッパと、主動ローラと、従動ローラと、捩り部と、を備えている。保持部は、回転軸の周りにワイヤが巻回されたリールを保持可能である。ストッパは、保持部からリールが外れることを禁止する禁止状態と、保持部からリールが外れることを許容する許容状態とに切替可能である。主動ローラは、回転可能である。従動ローラは、主動ローラとの間にワイヤが挟持される挟持状態と、主動ローラとの間にワイヤが挟持されない非挟持状態とに切替可能である。捩り部は、主動ローラと従動ローラによって挟持されて鉄筋の周りに送り出されたワイヤを捩る。ストッパが許容状態にあるとき、従動ローラは、常に非挟持状態にある。

上記の構成では、ストッパが許容状態にあるとき、従動ローラは常に非挟持状態にあるので、リールを交換する場合、リールに巻回されているワイヤの先端部を主動ローラと従動ローラとの間に容易に差し込むことができる。これにより、リールの交換作業を容易に行うことができる。また、上記の構成では、保持部にリールを取り付ける場合、リールに巻回されているワイヤの先端部を主動ローラと従動ローラとの間に容易に差し込むことができる。これにより、リールの取付作業を容易に行うことができる。

また、本明細書は、鉄筋結束機を開示する。鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、保持部と、ストッパと、操作部と、主動ローラと、従動ローラと、捩り部と、を備えている。保持部は、回転軸の周りにワイヤが巻回されたリールを保持可能である。ストッパは、保持部からリールが外れることを禁止する禁止状態と、保持部からリールが外れることを許容する許容状態とに切替可能である。主動ローラは、回転可能である。従動ローラは、主動ローラとの間にワイヤが挟持される挟持状態と、主動ローラとの間にワイヤが挟持されない非挟持状態とに切替可能である。捩り部は、主動ローラと従動ローラによって挟持されて鉄筋の周りに送り出されたワイヤを捩る。操作部が操作されると、従動ローラが挟持状態から非挟持状態に切り替わり、かつ、ストッパが禁止状態から許容状態に切り替わる。

上記の構成では、操作部のみを操作することによって、従動ローラを挟持状態から非挟持状態に切り替え、かつ、ストッパを禁止状態から許容状態に切り替えることができる。これにより、リールの交換作業と取付作業を容易に行うことができる。

第１実施例のカバー２０が禁止状態にある鉄筋結束機２の斜視図である。 第１実施例の鉄筋結束機２について、左側本体４ａと、左側グリップ６ａと、左側バッテリ取付部８ａと、カバー２０と、を外した状態の左側面図である。 第１実施例のカバー２０が許容状態にある鉄筋結束機２の左側面図である。 第１実施例の収容部１６と、送りモータ４８と、減速部５０と、送り部５２の斜視図である。 第１実施例の従動ローラ６４が挟持状態にある場合の収容部１６と、減速部５０と、送り部５２の側面図である。 第１実施例の従動ローラ６４が非挟持状態にある場合の収容部１６と、減速部５０と、送り部５２の側面図である。 第１実施例のレバー部８４が閉位置にある場合の操作部８２の近傍の断面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２を後方左方上方から見た斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２を前方右方上方から見た斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の内部構成を示す側面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２について、補助カバー部材２２６を取り外した状態を前方右方上方から見た斜視図である。 第２実施例の収容部２１０の断面図である。 第２実施例のリール２３２と、回転台２４６と、センサ基板２４２の斜視図である。 第２実施例の送り部２５０の斜視図である。 第２実施例の収容部２１０と、送りモータ２５６と、減速部２５８と、送り部分２６０と、操作部２８４の斜視図である。 第２実施例のレバー部２８６が閉位置にある場合の操作部２８４近傍の断面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の案内部分２６２近傍の断面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の切断部２５２において、第１レバー部材３１２と第２レバー部材３１４とが回動する前の状態を示す側面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の切断部２５２において、第１レバー部材３１２と第２レバー部材３１４とが回動した後の状態を示す側面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の捩り部２５４の斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の捩り部２５４の捩りモータ３２２と、減速部３２４と、保持部３２６の断面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の捩り部２５４の、キャリアスリーブ３３６と、クラッチプレート３３８と、スクリューシャフト３４０の斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の捩り部２５４のクランプシャフト３４６の斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の捩り部２５４について、クランプシャフト３４６に右側クランプ３４８と左側クランプ３５０が取り付けられた状態の斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の捩り部２５４の右側クランプ３４８の斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の捩り部２５４の左側クランプ３５０の斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の捩り部２５４の捩りモータ３２２と、減速部３２４と、保持部３２６の斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の回転制限部３２８の斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の鉄筋押圧部４５６の斜視図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の鉄筋押圧部４５６の断面図である。 第３実施例の鉄筋結束機２０２のアウタスリーブ３４４近傍の断面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２の引張工程で、後側プッシュロッド４９４、４９８の後端部がプッシュプレート４７６の凹部５１４、５１６に入り込んだ状態の断面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２について、引張工程が終了した後の状態の断面図である。 第２実施例の鉄筋結束機２０２について、捩り工程が終了した後の状態の断面図である。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、開位置と閉位置との間を移動する操作部をさらに備えていてもよい。操作部が閉位置から開位置に向けて操作されると、従動ローラが挟持状態から非挟持状態に切り替わり、かつ、ストッパが禁止状態から許容状態に切り替わってもよい。

上記の構成では、操作部のみを操作することによって、従動ローラを挟持状態から非挟持状態に切り替え、かつ、ストッパを禁止状態から許容状態に切り替えることができる。これにより、リールの交換作業と取付作業を容易に行うことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、開位置と閉位置との間を移動する操作部をさらに備えていてもよい。操作部が開位置から閉位置に向けて操作されると、従動ローラが非挟持状態から挟持状態に切り替わり、かつ、ストッパが許容状態から禁止状態に切り替わってもよい。

上記の構成では、操作部のみを操作することによって、従動ローラを非挟持状態から挟持状態に切り替え、かつ、ストッパを許容状態から禁止状態に切り替えることができる。これにより、リールの交換作業と取付作業を容易に行うことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、操作部と従動ローラとの間に配置されるリンク部をさらに備えていてもよい。操作部が閉位置に位置する場合、リンク部は、従動ローラが挟持状態となる第１位置に位置し、操作部が開位置に位置する場合、リンク部は、従動ローラが非挟持状態となる第２位置に位置していてもよい。

上記の構成では、簡易な構成によって、従動ローラを挟持状態と非挟持状態とに切り替え、かつ、ストッパを禁止状態と許容状態とに切り替えることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、操作部は、カム部を備えていてもよい。操作部が閉位置から開位置に向けて操作されると、カム部は、リンク部を第１位置から第２位置に移動させてもよい。

上記の構成では、カム部によって、操作部を操作する方向とリンク部が移動する方向とを異なるものとすることができる。これにより、操作部を操作する方向とリンク部が移動する方向とが同一である場合と比較して、鉄筋結束機が大型化することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、操作部は、回動軸を中心にして回動可能であってもよい。回動軸が延びる方向に関して、カム部は、回動軸の周りの一方側に向かって徐々にリンク部側に延びていてもよい。操作部が回動軸の周りを他方側に回動すると、カム部は、リンク部と当接しながら、リンク部を第１位置から第２位置に移動させてもよい。

上記の構成では、回動軸が延びる方向に関して、カム部が回動軸の周りを他方側に回動するにつれて、カム部とリンク部が当接する位置が徐々に変化する。この結果、リンク部が第１位置から第２位置に移動する。これにより、カム部の簡易な構成によって、リンク部を第１位置から第２位置に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、リンク部を第２位置から第１位置に向けて付勢する第１付勢部をさらに備えていてもよい。

上記の構成では、リンク部が第２位置から第１位置に付勢されることによって、従動ローラを非挟持状態から挟持状態に付勢することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、操作部は、作業者によって操作可能なレバー部を備えていてもよい。ストッパは、禁止状態にあるときにレバー部と係合する係合部を備えていてもよい。レバー部は、係合部に係合すると、ストッパを禁止状態に維持してもよい。

上記の構成では、作業者によってレバー部が操作されていない間に、ストッパが禁止状態から許容状態に切り替わることを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、操作部の少なくとも一部は、鉄筋結束機を回転軸が延びる方向に見ると、リールと従動ローラとの間に配置されていてもよい。

一般的に、リールからワイヤを引き出すため、リールは、従動ローラから離れて配置されている。上記の構成では、リールと従動ローラとの間の空間を有効に利用することができる。これにより、鉄筋結束機が大型化することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、捩り部から見て鉄筋が配置される方向を前方向とし、回転軸が延びる方向を左右方向としたとき、操作部は、リールよりも上方であって、従動ローラよりも下方に配置されていてもよい。

上記の構成では、上下方向に関して、操作部は、リールと従動ローラとの間に配置される。これにより、鉄筋結束機が上下方向に大型化することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、従動ローラは、回転軸が延びる方向に関して主動ローラよりも一方側に配置されていてもよい。ストッパは、回転軸が延びる方向に関して保持部よりも一方側に配置されていてもよい。

従動ローラが回転軸が延びる方向に関して主動ローラよりも一方側に配置されており、ストッパが回転軸が延びる方向に関して保持部よりも他方側に配置されている場合、従動ローラは、一方側に向かって挟持状態から非挟持状態に切り替わり、ストッパは、一方側に向かって禁止状態から許容状態に切り替わる。このため、鉄筋結束機が回転軸が延びる方向に大型化する。上記の構成では、従動ローラは、一方側に向かって挟持状態から非挟持状態に切り替わり、ストッパは、一方側に向かって禁止状態から許容状態に切り替わる。これにより、鉄筋結束機が回転軸が延びる方向に大型化することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、主動ローラを回転させるモータをさらに備えていてもよい。操作部は、回転軸が延びる方向に関してモータよりも一方側に配置されていてもよい。

操作部が回転軸が延びる方向に関してモータよりも他方側に配置されている場合、操作部によって従動ローラを挟持状態と非挟持状態とに切り替える機構は、モータを跨って配置される。このため、鉄筋結束機が回転軸が延びる方向に大型化する。上記の構成では、操作部によって従動ローラを挟持状態と非挟持状態とに切り替える機構は、モータを跨って配置されない。これにより、鉄筋結束機が回転軸が延びる方向に大型化することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、主動ローラを回転させるモータと、モータの回転を減速する減速部と、をさらに備えていてもよい。操作部は、回転軸が延びる方向に関してモータよりも一方側に配置されていてもよい。リンク部は、回転軸が延びる方向に関して減速部よりも一方側に配置されていてもよい。

上記の構成では、リンク部は、減速部を跨って配置されない。これにより、リンク部が減速部を跨って配置されている場合と比較して、鉄筋結束機が回転軸が延びる方向に大型化することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、保持部は、開口を有していてもよい。ストッパは、禁止状態にあるときに開口を閉じることが可能であってもよい。保持部とストッパによって、収容室が形成されてもよい。リールは、収容室に配置されてもよい。

上記の構成では、ストッパによって、禁止状態にあるときに保持部の開口を閉じることができるとともに、リールを収容室に容易に配置することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、保持部とストッパとを接続する回動部をさらに備えていてもよい。ストッパは、回動部によって、保持部に対して回動してもよい。リールは、鉄筋結束機を回転軸が延びる方向に見ると、回動部と従動ローラとの間に配置されていてもよい。

ストッパが保持部の開口を開いている状態でストッパがリールに対して従動ローラと同じ側に配置される場合、作業者の手がストッパに当たり、作業者は、ワイヤを主動ローラと従動ローラとの間に容易に差し込むことができない。上記の構成では、ストッパが保持部の開口を開いている状態では、ストッパは、リールを挟んで従動ローラと反対側に配置される。これにより、作業者の手がストッパに当たることが抑制され、作業者は、ワイヤを主動ローラと従動ローラとの間に容易に差し込むことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、ストッパを禁止状態から許容状態に付勢する第２付勢部をさらに備えていてもよい。

上記の構成では、リールを保持部から取り外す場合に、第２付勢部によって、ストッパを許容状態に維持することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、主動ローラには、外周面に第１歯が形成されていてもよい。従動ローラには、外周面に第１歯と噛み合う第２歯が形成されていてもよい。

上記の構成では、第１歯が第２歯と噛み合うことによって、主動ローラに対する従動ローラの従動性を良くすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、本体をさらに備えていてもよい。カム部は、本体の内部に配置されていてもよい。操作部は、本体の外部に配置されており、作業者によって操作可能なレバー部と、本体を貫通しており、カム部とレバー部を連結する連結部と、をさらに備えていてもよい。レバー部とカム部の一方は、本体に沿って摺動可能であってもよい。鉄筋結束機は、レバー部とカム部の一方を本体に押し付ける方向に、操作部を本体に対して付勢する第３付勢部材をさらに備えていてもよい。

上記の構成では、第３付勢部材の付勢力がレバー部とカム部の一方に加わることにより、レバー部とカム部の一方が本体に押し付けられるので、操作部のガタツキを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、レバー部は、本体の外面に沿って摺動可能であって、ストッパを禁止状態に維持可能であってもよい。第３付勢部材は、本体に対してカム部を本体の内側に向けて付勢してもよい。

上記の構成では、第３付勢部材の付勢力がカム部に加わることにより、カム部が本体の内側に向けて付勢されるので、レバー部が本体の外面に押し付けられる。この場合、レバー部と本体との外面との間に異物が挟まることを抑制することができる。これにより、操作部の摺動性が低下することを抑制しつつ、操作部のガタツキを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、第３付勢部材が、圧縮ばねを含んでいてもよい。連結部は、圧縮ばねの内側を通過してもよい。

上記の構成では、本体の内部において、カム部と、連結部と、圧縮ばねを配置するために必要なスペースを小さくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、本体の内部に配置されており、互いに係合可能な凸部と凹部とをさらに備えていてもよい。凸部と凹部との一方は、カム部に対して位置が固定されていてもよい。凸部と凹部との他方は、本体に対して位置が固定されていてもよい。

上記の構成では、凸部と凹部とは、本体の内部に配置されている。凸部と凹部とが本体の外部に配置されている場合と比較して、鉄筋等の物体が凸部と凹部とにぶつかることを抑制することができ、凸部と凹部とが破損することを抑制することができる。これにより、凸部と凹部の係合不良が発生することを抑制することができる。

（第１実施例）
図１から図７を参照して、第１実施例の鉄筋結束機２を説明する。鉄筋結束機２は、複数の鉄筋ＲをワイヤＷを用いて結束する。例えば、鉄筋結束機２は、直径が１６ｍｍ以下の細径の鉄筋Ｒや、直径が１６ｍｍよりも大きい（例えば直径が２５ｍｍまたは３２ｍｍ）の太径の鉄筋ＲをワイヤＷを用いて結束する。ワイヤＷの直径は、例えば０．５ｍｍから２．０ｍｍの間の値である。

図１に示すように、鉄筋結束機２は、本体４と、グリップ６と、バッテリ取付部８と、制御部１０（図２参照）と、収容部１６と、を備えている。本体４は、左側本体４ａと、右側本体４ｂと、を備えている。左側本体４ａは、本体４の左半分の外形形状を形成している。右側本体４ｂは、本体４の右半分の外形形状を形成している。左側本体４ａと右側本体４ｂとは、ねじ５によって固定されている。なお、本実施例では、後述する捩り部７６（図２参照）の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

グリップ６は、作業者によって把持される。グリップ６は、本体４の後側下方に配置されている。グリップ６は、本体４と一体的に形成されている。グリップ６は、左側グリップ６ａと、右側グリップ６ｂと、を備えている。左側グリップ６ａは、グリップ６の左半分の外形形状を形成している。右側グリップ６ｂは、グリップ６の右側の外形形状を形成している。左側グリップ６ａと右側グリップ６ｂとは、ねじ７によって固定されている。

グリップ６の前側上部には、トリガ１２が配置されている。トリガ１２が押し込まれると、ワイヤＷを使用して鉄筋Ｒを結束する結束動作が開始される。

バッテリ取付部８は、グリップ６の下方に配置されている。バッテリ取付部８は、グリップ６と一体的に形成されている。バッテリ取付部８は、左側バッテリ取付部８ａと、右側バッテリ取付部８ｂと、を備えている。左側バッテリ取付部８ａは、バッテリ取付部８の左半分の外形形状を形成している。右側バッテリ取付部８ｂは、バッテリ取付部８の右半分の外形形状を形成している。左側バッテリ取付部８ａと右側バッテリ取付部８ｂとは、ねじ９ａ、９ｂによって固定されている。

バッテリ取付部８には、バッテリＢが着脱可能に取り付けられる。バッテリＢは、例えばリチウムイオンバッテリである。図２に示すように、バッテリ取付部８は、制御部１０を収容する。制御部１０は、トリガ１２が押し込まれると、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する結束動作を開始するための制御を実行する。

図３に示すように、収容部１６は、本体４の下方であって、グリップ６よりも前方に配置されている。収容部１６は、保持部１８と、カバー２０と、回動部２２と、付勢部２４と、を備えている。保持部１８は、基部１８ａと、軸部１８ｂと、を備えている。基部１８ａは、ねじ２５によって本体４の前側下部に取り付けられており、ねじ９ｂによってバッテリ取付部８の前部に取り付けられている。基部１８ａは、左側面に開口２８を有している。軸部１８ｂは、基部１８ａの内面から左方向に向かって延びている。軸部１８ｂは、リール２６の巻芯２７の軸受孔２７ａに差し込み可能である。軸部１８ｂの直径は、軸受孔２７ａの直径よりも僅かに小さい。これにより、保持部１８は、リール２６を保持することができる。また、リール２６は、軸部１８ｂの外周面の周りを円周方向に回転可能である。リール２６の巻芯２７の周りには、ワイヤＷが巻回されている。

回動部２２は、保持部１８の基部１８ａの下部に取り付けられている。回動部２２は、基部１８ａとカバー２０とを接続する。カバー２０は、基部１８ａよりも左側に配置されている。カバー２０は、回動部２２によって、基部１８ａに対して回動可能である。保持部１８とカバー２０との間に収容室３０が形成される。リール２６は、収容室３０に配置される。この状態では、リール２６の軸受孔２７ａには、軸部１８ｂが差し込まれている。カバー２０は、禁止状態と許容状態との間を移動する。図１に示すように、カバー２０が禁止状態にあるとき、カバー２０は、基部１８ａの開口２８を閉じている。これにより、カバー２０は、リール２６が保持部１８の軸部１８ｂから外れることを禁止する。図３に示すように、カバー２０が許容状態にあるとき、基部１８ａの開口２８は、閉じられていない。これにより、カバー２０は、リール２６が保持部１８の軸部１８ｂから外れることを許容する。付勢部２４には、回動部２２が挿通されている。付勢部２４は、カバー２０を禁止状態から許容状態に付勢する。付勢部２４は、例えば、ねじりバネである。

図２に示すように、鉄筋結束機２は、送り機構４０と、切断機構４２と、捩り機構４４と、を備えている。送り機構４０は、送りモータ４８と、減速部５０と、送り部５２と、案内部５４と、を備えている。送りモータ４８は、図示省略の配線を介して制御部１０に接続されている。送りモータ４８は、バッテリＢから供給される電力によって回転する。送りモータ４８は、制御部１０によって、正回転状態と逆回転状態とに切り替わる。

送りモータ４８には、減速部５０が連結している。減速部５０は、複数の減速ギヤによって送りモータ４８の回転を減速する。

送り部５２は、本体４の前側下部に配置されている。図４に示すように、送り部５２は、ベース部５８と、ガイド部６０と、主動ローラ６２と、従動ローラ６４と、リンク部６６と、付勢部６８（図５参照）と、を備えている。ベース部５８は、減速部５０にねじ６９によって固定されている。ベース部５８には、減速部５０の出力ギヤ５０ａが挿通している。ベース部５８は、主動ローラ６２を回転可能に支持している。

ガイド部６０は、収容部１６の上方に配置されている。ガイド部６０は、ベース部５８に支持されている。ガイド部６０は、リール２６から引き出されたワイヤＷを上方に案内する。ワイヤＷは、ガイド部６０の内部を通過する。

主動ローラ６２と従動ローラ６４は、ガイド部６０よりも上方に配置されている。主動ローラ６２の外周面には、歯６２ａと溝６２ｂが形成されている。歯６２ａは、減速部５０の出力ギヤ５０ａと噛み合っている。これにより、送りモータ４８の回転が減速部５０を介して主動ローラ６２に伝達される。溝６２ｂは、主動ローラ６２の外周面を主動ローラ６２の回転方向に沿う方向に延びている。

従動ローラ６４は、送りモータ４８と、減速部５０と、主動ローラ６２よりも左側に配置されている。従動ローラ６４の外周面には、歯６４ａと溝６４ｂが形成されている。従動ローラ６４の歯６４ａは、主動ローラ６２の歯６２ａと噛み合う。溝６４ｂは、従動ローラ６４の外周面を従動ローラ６４の回転方向に沿う方向に延びている。

リンク部６６は、従動ローラ６４よりも左側であって、かつ、後述する操作部８２よりも右側に配置されている。即ち、リンク部６６は、左右方向に関して、従動ローラ６４と操作部８２との間に配置されている。リンク部６６は、上下方向に延びている（図５参照）。リンク部６６は、従動ローラ６４を回転可能に支持している。リンク部６６は、ベース部５８に回動可能に支持されている。リンク部６６は、前後方向に延びる回動軸を中心にして、ベース部５８に対して回動する。リンク部６６は、第１位置と第２位置との間を回動する。図５に示すように、リンク部６６が第１位置に位置するとき、従動ローラ６４は、挟持状態にある。従動ローラ６４が挟持状態にあるとき、従動ローラ６４は、主動ローラ６２に当接する。これにより、従動ローラ６４の歯６４ａは、主動ローラ６２の歯６２ａと噛み合う。このため、主動ローラ６２が送りモータ４８の回転によって回転すると、従動ローラ６４が回転する。また、従動ローラ６４の溝６４ｂと主動ローラ６２の溝６２ｂとの間にワイヤＷが挟持される。図６に示すように、リンク部６６が第１位置から回動して第２位置に移動したとき、従動ローラ６４は、非挟持状態にある。従動ローラ６４が非挟持状態にあるとき、従動ローラ６４は、主動ローラ６２から離間している。このため、従動ローラ６４の歯６４ａは、主動ローラ６２の歯６２ａと噛み合わない。この結果、主動ローラ６２が送りモータ４８の回転によって回転しても、従動ローラ６４は回転しない。また、従動ローラ６４の溝６４ｂと主動ローラ６２の溝６２ｂとの間にワイヤＷが挟持されない。

図５および図６に示すように、付勢部６８は、左右方向に延びている。なお、図５および図６では、付勢部６８の位置を理解し易くするために、ベース部５８が図示省略されている。付勢部６８の一端部は、リンク部６６の下部に当接している。図示省略しているが、付勢部６８の他端部は、ベース部５８に当接している。付勢部６８は、例えば、圧縮バネである。図５に示すように、リンク部６６が第１位置に位置するとき、付勢部６８は伸びている。一方、図６に示すように、リンク部６６が第１位置から回動して第２位置に移動したとき、付勢部６８は縮んでいる。付勢部６８は、リンク部６６の下部をベース部５８から離す方向（本実施例では、左方向）に付勢する。これにより、リンク部６６は、付勢部６８によって、リンク部６６が第２位置から第１位置に向かって付勢される。

図４に示すように、鉄筋結束機２は、操作部８２をさらに備えている。操作部８２の一部は、リール２６よりも上方であって、かつ、従動ローラ６４よりも下方に配置されている。即ち、鉄筋結束機２を左右方向に見たとき、操作部８２の一部は、上下方向に関してリール２６と従動ローラ６４との間に配置されている。操作部８２は、送りモータ４８と、減速部５０と、主動ローラ６２と、従動ローラ６４よりも左側に配置されている。操作部８２は、左右方向に延びる回動軸ＲＸの周りを回動する。操作部８２は、レバー部８４と、カム部８６と、を備えている。レバー部８４は、作業者によって把持されて操作される部分である。図１に示すように、レバー部８４は、左側本体４ａの左側に配置されている。レバー部８４は、閉位置と開位置との間を移動する。図７に示すように、レバー部８４が閉位置に位置するとき、レバー部８４の右面（即ち、左側本体４ａ側の面）は、カバー２０の外面に当接している。このため、カバー２０が禁止状態から許容状態に切り替わることが抑制される。また、レバー部８４が閉位置に位置するとき、レバー部８４は、カバー２０の外面から外側に向かって突出している係合部９２に係合する。これにより、作業者によってレバー部８４が操作されていない場合、レバー部８４は、禁止状態に維持される。一方、図３に示すように、レバー部８４が開位置に位置するとき、レバー部８４の右面は、カバー２０の外周面に当接しない。このため、カバー２０は、付勢部２４に付勢されて許容状態となっている。

図７に示すように、カム部８６は、レバー部８４との間に左側本体４ａを挟んでいる。カム部８６は、ねじ８７によって、レバー部８４に固定されている。カム部８６は、レバー部８４と一体となって回動する。図４に示すように、カム部８６は、縁部８８を有する。縁部８８の左面は、操作部８２の回動軸ＲＸに直交する平面に対して平行となっている。一方、縁部８８の右面は、左右方向に関して、回動軸ＲＸの時計回りの方向に向かって、左右方向に直交する平面から右側に徐々に離れる。左右方向に関して、縁部８８の左面と右面の幅は、回動軸ＲＸの時計回りの方向に向かって広くなる。また、左右方向に関して、縁部８８は、回動軸ＲＸの時計回りの方向に向かって、リンク部６６側に延びている。カム部８６の縁部８８の右面は、リンク部６６の下部の左面に摺動可能に当接する。図５に示すように、レバー部８４が閉位置にあるとき、縁部８８の左面と右面の幅が最も狭い部分がリンク部６６に当接しているので、リンク部６６は第１位置に位置する。また、図６に示すように、レバー部８４が開位置にあるとき、縁部８８の左面と右面の幅が最も広い部分がリンク部６６に当接しているので、リンク部６６は第２位置に位置する。

上述したように、送り機構４０は、案内部５４を備えている。図２に示すように、案内部５４は、送り部５２よりも前方かつ上方に配置されている。案内部５４は、送り部５２から送り出されたワイヤＷを、鉄筋Ｒの周りに円環状に案内する。

切断機構４２は、本体４に収容されている。切断機構４２は、図示省略のカッタを備えている。カッタは、捩り機構４４の動作に連動して回転することによって、ワイヤＷを切断する。

捩り機構４４は、本体４に収容されている。捩り機構４４は、本体４の内部を前後方向に延びている。捩り機構４４は、捩りモータ７２と、減速部７４と、捩り部７６と、を備えている。捩りモータ７２は、バッテリＢから供給される電力によって回転する。捩りモータ７２は、制御部１０によって制御される。

減速部７４は、捩りモータ７２の前部に連結している。減速部７４は、複数の減速ギヤによって捩りモータ７２の回転を減速して捩り部７６に伝達する。

捩り部７６は、捩りモータ７２の回転に連動して、進退し、回転する。鉄筋結束機２が鉄筋Ｒにセットされる場合、鉄筋Ｒが捩り部７６の前方に配置される。捩り部７６は、保持部材７８を備えている。保持部材７８は、捩り部７６の前部に位置している。保持部材７８は、上下方向に重なり合う２個の部材７８ａ、７８ｂを備えている。２個の部材７８ａ、７８ｂは、捩りモータ７２の回転に連動して、左右方向に関して互いに近づく方向に移動する。これにより、保持部材７８は、全開状態と半開状態と閉状態とに切り替わる。保持部材７８の詳細な構成の説明は省略するが、保持部材７８が全開状態から半開状態に切り替わると、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷの一点が保持される。保持部材７８が半開状態から閉状態に切り替わると、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷの他の一点がさらに保持される。

次に、鉄筋ＲへのワイヤＷの結束動作を説明する。結束動作が実行される前、即ち、トリガ１２が押し込まれる前では、図５に示すように、従動ローラ６４は、挟持状態に維持されており、主動ローラ６２の溝６２ｂと従動ローラ６４の溝６４ｂとの間にワイヤＷが挟持されている。また、保持部材７８は、全開状態に維持されている。作業者によって鉄筋結束機２が鉄筋Ｒにセットされた状態（捩り部７６よりも前方に鉄筋Ｒが配置された状態）で、トリガ１２が押し込まれると、制御部１０は結束動作のための処理を開始する。まず、送りモータ４８が正回転して、リール２６に巻回されたワイヤＷが、主動ローラ６２と従動ローラ６４とによって、案内部５４に送り出される。リール２６からワイヤＷが引き出されるとともに、リール２６は、軸受孔２７ａの中心を通過する左右方向に延びる回転軸の周りを回転する。図２に示すように、ワイヤＷは、案内部５４によって鉄筋Ｒの周りに円環状に案内される。

この状態から、送りモータ４８の回転が停止し、捩りモータ７２が回転すると、保持部材７８が全開状態から半開状態に切り替わる。これにより、ワイヤＷの先端部が保持部材７８によって保持される。

この状態から、捩りモータ７２の回転が停止し、送りモータ４８が逆回転すると、主動ローラ６２と従動ローラ６４とによって、ワイヤＷがリール２６に引き戻される。ワイヤＷの先端部が保持部材７８によって保持されているので、ワイヤＷの引き戻しに伴い、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷの円環が縮まり、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに密着する。

この状態から、送りモータ４８が停止し、捩りモータ７２が回転すると、保持部材７８が半開状態から閉状態に切り替わる。これにより、ワイヤＷの後端部が保持部材７８によって保持される。さらに、捩りモータ７２が回転すると、切断機構４２のカッタの回動によって、ワイヤＷが後端部よりもリール２６側の位置で切断される。

この状態から、捩りモータ７２が回転すると、捩り部７６が後方に向かって移動し、その後、回転する。これにより、ワイヤＷは、引っ張られた後に捩られる。この結果、鉄筋ＲがワイヤＷによって結束される。その後、制御部１０の制御によって、鉄筋結束機２の各構成部品の配置を結束動作前の状態に戻す一連の動作が実行される。

上述した鉄筋ＲへのワイヤＷの結束動作が繰り返し実行され、リール２６に巻回されたワイヤＷの残りの量が鉄筋Ｒを結束することができない所定量以下となった場合、作業者によってリール２６の交換作業が実行される。図５に示すように、リール２６の交換作業の前では、レバー部８４は、閉位置に位置する。このため、カバー２０は、禁止状態にある。また、リンク部６６が第１位置に位置するので、従動ローラ６４は、挟持位置にある。まず、作業者によって、レバー部８４が閉位置から開位置に向かって回動操作されると、カム部８６の縁部８８は、回動軸ＲＸを中心にして回動する。縁部８８は、鉄筋結束機２を右方向に見たときに回動軸ＲＸの時計回りの方向に向かって、リンク部６６側に延びるので、縁部８８は、カム部８６が回動するにつれて、リンク部６６の下部の左面を右方向に向けて押し込む。これにより、リンク部６６は、前後方向に延びる回動軸を中心にして、第１位置から第２位置に向かって回動する。このため、図６に示すように、従動ローラ６４が挟持状態から非挟持状態に切り替わる。この結果、ワイヤＷが主動ローラ６２と従動ローラ６４との間から外れる。また、レバー部８４が開位置まで移動すると、レバー部８４はカバー２０と当接しなくなる。このため、付勢部２４の付勢力によって、カバー２０が禁止状態から許容状態に切り替わる。カバー２０が許容状態にあるとき、従動ローラ６４は、常に非挟持状態にある。

この状態から、作業者は、ワイヤＷを主動ローラ６２と従動ローラ６４と間およびガイド部６０から引き抜き、リール２６を保持部１８から取り外す。次に、作業者は、交換用のリール２６を保持部１８に取り付け、リール２６に巻回されたワイヤＷの先端部をガイド部６０および主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に差し込む。

この状態から、作業者によって、カバー２０が許容状態から禁止状態に切り替えられた後に、レバー部８４が開位置から閉位置に向かって回動操作されると、カム部８６の縁部８８は、回動軸ＲＸを中心にして回動する。縁部８８は、鉄筋結束機２を右方向に見たときに回動軸ＲＸの反時計回りの方向に向かって、リンク部６６から離れるので、カム部８６が回動するにつれて、リンク部６６の下部は、付勢部６８の付勢力によって左方向に向かって移動する。これにより、リンク部６６は、前後方向に延びる回動軸を中心にして、第２位置から第１位置に向かって回動する。このため、図５に示すように、従動ローラ６４は、非挟持状態から挟持状態に切り替わる。この結果、ワイヤＷの先端が主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に挟持される。レバー部８４が閉位置まで移動すると、レバー部８４は、カバー２０の係合部９２に係合する。これにより、レバー部８４が禁止状態に維持される。

また、例えば、鉄筋結束機２を購入した場合、保持部１８にリール２６が保持されていない。この場合、作業者によってリール２６の取付作業が実行される。図５に示すように、リール２６の取付作業の前では、レバー部８４は、閉位置に位置する。このため、カバー２０は、禁止状態にある。また、リンク部６６が第１位置に位置するので、従動ローラ６４は、挟持位置にある。まず、作業者によって、レバー部８４が閉位置から開位置に向かって回動操作されると、カム部８６の縁部８８は、回動軸ＲＸを中心にして回動する。縁部８８は、カム部８６が回動するにつれて、リンク部６６の下部の左面を右方向に向けて押し込む。これにより、リンク部６６は、前後方向に延びる回動軸を中心にして、第１位置から第２位置に向かって回動する。このため、図６に示すように、従動ローラ６４が挟持状態から非挟持状態に切り替わる。

この状態から、作業者は、交換用のリール２６を保持部１８に取り付け、リール２６に巻回されたワイヤＷの先端部をガイド部６０および主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に差し込む。

この状態から、作業者によって、カバー２０が許容状態から禁止状態に切り替えられた後に、レバー部８４が開位置から閉位置に向かって回動操作されると、カム部８６の縁部８８は、回動軸ＲＸを中心にして回動する。カム部８６が回動するにつれて、リンク部６６の下部は、付勢部６８の付勢力によって左方向に向かって移動する。これにより、リンク部６６は、前後方向に延びる回動軸を中心にして、第２位置から第１位置に向かって回動する。このため、図５に示すように、従動ローラ６４は、非挟持状態から挟持状態に切り替わる。この結果、ワイヤＷの先端が主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に挟持される。レバー部８４が閉位置まで移動すると、レバー部８４は、カバー２０の係合部９２に係合する。これにより、レバー部８４が禁止状態に維持される。

本実施例の鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２は、保持部１８と、カバー２０と、主動ローラ６２と、従動ローラ６４と、捩り部７６と、を備えている。保持部１８は、左右方向に延びる回転軸の周りにワイヤＷが巻回されたリール２６を保持可能である。カバー２０は、保持部１８からリール２６が外れることを禁止する禁止状態と、保持部１８からリール２６が外れることを許容する許容状態とに切替可能である。主動ローラ６２は、回転可能である。従動ローラ６４は、主動ローラ６２との間にワイヤＷが挟持される挟持状態と、主動ローラ６２との間にワイヤＷが挟持されない非挟持状態とに切替可能である。捩り部７６は、主動ローラ６２と従動ローラ６４によって挟持されて鉄筋Ｒの周りに送り出されたワイヤＷを捩る。カバー２０が許容状態にあるとき、従動ローラ６４は、常に非挟持状態にある。この構成では、カバー２０が許容状態にあるとき、従動ローラ６４は常に非挟持状態にあるので、リール２６を交換する場合、リール２６に巻回されているワイヤＷの先端部を主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に容易に差し込むことができる。これにより、リール２６の交換作業を容易に行うことができる。また、保持部１８にリール２６を取り付ける場合、リール２６に巻回されているワイヤＷの先端部を主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に容易に差し込むことができる。これにより、リール２６の取付作業を容易に行うことができる。

また、鉄筋結束機２は、閉位置と開位置との間を移動する操作部８２をさらに備えている。操作部８２が閉位置から開位置に向けて操作されると、従動ローラ６４が挟持状態から非挟持状態に切り替わり、かつ、カバー２０が禁止状態から許容状態に切り替わる。この構成では、操作部８２のみを操作することによって、従動ローラ６４を挟持状態から非挟持状態に切り替え、かつ、カバー２０を禁止状態から許容状態に切り替えることができる。これにより、リール２６に巻回されたワイヤＷの先端部を主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に差し込む前において、リールの交換作業の工程を少なくすることができる。このため、リール２６の交換作業と取付作業を容易に行うことができる。

また、鉄筋結束機２は、閉位置と開位置との間を移動する操作部８２をさらに備えている。操作部８２が開位置から閉位置に向けて操作されると、従動ローラ６４が非挟持状態から挟持状態に切り替わり、かつ、カバー２０が許容状態から禁止状態に切り替わる。この構成では、操作部８２のみを操作することによって、従動ローラ６４を非挟持状態から挟持状態に切り替え、かつ、カバー２０を許容状態から禁止状態に切り替えることができる。これにより、リール２６に巻回されたワイヤＷの先端部を主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に差し込んだ後において、リールの交換作業の工程を少なくすることができる。このため、リール２６の交換作業と取付作業を容易に行うことができる。

また、鉄筋結束機２は、操作部８２と従動ローラ６４との間に配置されるリンク部６６をさらに備えている。操作部８２が閉位置に位置する場合、リンク部６６は、従動ローラ６４が挟持状態となる第１位置に位置し、操作部８２が開位置に位置する場合、リンク部６６は、従動ローラ６４が非挟持状態となる第２位置に位置する。この構成では、簡易な構成によって、従動ローラ６４を挟持状態と非挟持状態とに切り替え、かつ、カバー２０を禁止状態と許容状態とに切り替えることができる。

また、操作部８２は、カム部８６を備えている。操作部８２が閉位置から開位置に向けて操作されると、カム部８６は、リンク部６６を第１位置から第２位置に移動させる。この構成では、カム部８６によって、操作部８２を操作する方向と、リンク部６６が移動する方向とを異なるものとすることができる。これにより、操作部８２を操作する方向と、リンク部６６が移動する方向とが同一である場合と比較して、鉄筋結束機２が大型化することを抑制することができる。

また、操作部８２は、回動軸を中心にして回動可能である。回動軸が延びる左右方向に関して、カム部８６は、回動軸の周りの一方側に向かって徐々にリンク部６６側に延びている。操作部８２が回動軸の周りを他方側に回動すると、カム部８６は、リンク部６６と当接しながら、リンク部６６を第１位置から第２位置に移動させる。この構成では、回動軸が延びる左右方向に関して、カム部８６が回動軸の周りを他方側に回動するにつれて、カム部８６とリンク部６６とが当接する位置が徐々に右側に変化する。この結果、リンク部６６が第１位置から第２位置に移動する。これにより、カム部８６の簡易な構成によって、リンク部６６を第１位置から第２位置に移動させることができる。

また、鉄筋結束機２は、リンク部６６を第２位置から第１位置に向けて付勢する付勢部６８をさらに備えている。この構成では、リンク部６６が第２位置から第１位置に付勢されることによって、従動ローラ６４を非挟持状態から挟持状態に付勢することができる。

また、操作部８２は、作業者によって操作可能なレバー部８４を備えている。カバー２０は、禁止状態にあるときにレバー部８４と係合する係合部９２を備えている。レバー部８４は、係合部９２に係合すると、カバー２０を禁止状態に維持する。この構成では、作業者によってレバー部８４が操作されていない間に、カバー２０が禁止状態から許容状態に切り替わることを抑制することができる。

また、操作部８２は、鉄筋結束機２をリール２６の回転軸が延びる左右方向に見ると、リール２６と従動ローラ６４との間に配置されている。一般的に、リール２６からワイヤＷを引き出すために、リール２６は、従動ローラ６４から離れて配置されている。上記の構成では、リール２６と従動ローラ６４との間の空間を有効に利用することができる。これにより、鉄筋結束機２が大型化することを抑制することができる。

また、捩り部７６から見て鉄筋Ｒが配置される方向を前方向とし、リール２６の回転軸が延びる方向を左右方向としたとき、操作部８２は、リール２６よりも上方であって、従動ローラ６４よりも下方に配置されている。この構成では、上下方向に関して、操作部８２は、リール２６と従動ローラ６４との間に配置される。これにより、鉄筋結束機２が上下方向に大型化することを抑制することができる。

従動ローラ６４は、リール２６の回転軸が延びる左右方向に関して主動ローラ６２よりも左側に配置されている。カバー２０は、リール２６の回転軸が延びる左右方向に関して保持部１８よりも左側に配置されている。従動ローラ６４が主動ローラ６２よりも左側に配置されており、カバー２０が保持部１８よりも右側に配置されている場合、従動ローラ６４は、左側に向かって挟持状態から非挟持状態に切り替わり、カバー２０は、右側に向かって禁止状態から許容状態に切り替わる。このため、鉄筋結束機２が左右方向に大型化する。上記の構成では、従動ローラ６４は、左側に向かって挟持状態から非挟持状態に切り替わり、カバー２０は、左側に向かって禁止状態から許容状態に切り替わる。これにより、鉄筋結束機２が左右方向に大型化することを抑制することができる。

また、鉄筋結束機２は、主動ローラ６２を回転させる送りモータ４８をさらに備えている。操作部８２は、リール２６の回転軸が延びる左右方向に関して送りモータ４８よりも左側に配置されている。操作部８２が左右方向に関して送りモータ４８よりも右側に配置されている場合、操作部８２によって従動ローラ６４を挟持状態と非挟持状態とに切り替える機構は、送りモータ４８を跨って配置される。このため、鉄筋結束機２が左右方向に大型化する。上記の構成では、操作部８２によって従動ローラ６４を挟持状態と非挟持状態とに切り替える機構は、送りモータ４８を跨って配置されない。これにより、鉄筋結束機２が左右方向に大型化することを抑制することができる。

また、鉄筋結束機２は、主動ローラ６２を回転させる送りモータ４８と、送りモータ４８の回転を減速する減速部５０と、をさらに備えている。操作部８２は、リール２６の回転軸が延びる左右方向に関して送りモータ４８よりも左側に配置されている。リンク部６６は、左右方向に関して減速部５０よりも左側に配置されている。この構成では、リンク部６６は、減速部５０を跨って配置されない。これにより、リンク部６６が減速部５０を跨って配置されている場合と比較して、鉄筋結束機２が左右方向に大型化することを抑制することができる。

また、保持部１８は、開口２８を有している。カバー２０は、禁止状態にあるときに開口２８を閉じることが可能である。保持部１８とカバー２０によって、収容室３０が形成されている。リール２６は、収容室３０に配置される。この構成では、カバー２０によって、禁止状態にあるときに保持部１８の開口２８を閉じることによって、リール２６を収容室３０に容易に配置することができる。

また、鉄筋結束機２は、保持部１８とカバー２０とを接続する回動部２２をさらに備えている。カバー２０は、回動部２２によって、保持部１８に対して回動する。リール２６は、鉄筋結束機２をリール２６の回転軸が延びる方向に見ると、回動部２２と従動ローラ６４との間に配置されている。カバー２０が保持部１８の開口２８を開いている状態でカバー２０がリール２６に対して従動ローラ６４と同じ側に配置される場合、作業者の手がカバー２０に当たり、作業者は、ワイヤＷを主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に容易に差し込むことができない。上記の構成では、カバー２０が保持部１８の開口２８を開いている状態では、カバー２０は、リール２６を挟んで従動ローラ６４と反対側に配置される。これにより、作業者の手がカバー２０に当たることが抑制され、作業者は、ワイヤＷを主動ローラ６２と従動ローラ６４との間に容易に差し込むことができる。

また、鉄筋結束機２は、カバー２０を禁止状態から許容状態に付勢する付勢部２４をさらに備えている。この構成では、リール２６を保持部１８から取り外す場合に、付勢部２４によって、カバー２０を許容状態に維持することができる。

また、主動ローラ６２には、外周面に歯６２ａが形成されている。従動ローラ６４には、外周面に歯６２ａと噛み合う歯６４ａが形成されている。この構成では、主動ローラ６２の歯６２ａが従動ローラ６４の歯６４ａと噛み合うことによって、主動ローラ６２に対する従動ローラ６４の従動性を良くすることができる。

また、本実施例の鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２は、保持部１８と、カバー２０と、操作部８２と、主動ローラ６２と、従動ローラ６４と、捩り部７６と、を備えている。保持部１８は、回転軸の周りにワイヤＷが巻回されたリール２６を保持可能である。カバー２０は、保持部１８からリール２６が外れることを禁止する禁止状態と、保持部１８からリール２６が外れることを許容する許容状態とに切替可能である。主動ローラ６２は、回転可能である。従動ローラ６４は、主動ローラ６２との間にワイヤＷが挟持される挟持状態と、主動ローラ６２との間にワイヤＷが挟持されない非挟持状態とに切替可能である。捩り部７６は、主動ローラ６２と従動ローラ６４によって挟持されて鉄筋Ｒの周りに送り出されたワイヤＷを捩る。操作部８２が操作されると、従動ローラ６４が挟持状態から非挟持状態に切り替わり、かつ、カバー２０が禁止状態から許容状態に切り替わる。この構成では、操作部８２のみを操作することによって、従動ローラ６４を挟持状態から非挟持状態に切り替え、かつ、カバー２０を禁止状態から許容状態に切り替えることができる。これにより、リール２６の交換作業と取付作業を容易に行うことができる。

（対応関係）
カバー２０は、「ストッパ」の一例であり、送りモータ４８は、「モータ」の一例であり、付勢部６８は、「第１付勢部」の一例であり、付勢部２４は、「第２付勢部」の一例であり、主動ローラ６２の歯６２ａが、「第１歯」の一例であり、従動ローラ６４の歯６４ａが、「第２歯」の一例である。

（第２実施例）
図８から図３４を参照して、第２実施例の鉄筋結束機２０２を説明する。第２実施例では、第１実施例と同様の点については説明が省略されている。図８に示すように、鉄筋結束機２０２は、本体２０４と、グリップ２０６と、バッテリ取付部２０８と、バッテリＢと、収容部２１０と、を備えている。本体２０４は、右半分の外形形状を形成する右側本体２０４ａと、左半分の外形形状を形成する左側本体２０４ｂと、モータカバー２０４ｃ（図９参照）と、を備えている。モータカバー２０４ｃは、右側本体２０４ａに取り付けられている。

グリップ２０６は、作業者により把持される。グリップ２０６は、本体２０４の後方下部に接続されている。グリップ２０６は、本体２０４と一体的に形成されている。グリップ２０６は、右半分の外形形状を形成する右側グリップ２０６ａと、左半分の外形形状を形成する左側グリップ２０６ｂと、を備えている。

グリップ２０６の前面上部には、トリガ２１２が取り付けられている。トリガ２１２は、作業者により操作される。図１０に示すように、グリップ２０６の内部には、トリガ２１２が押し込まれたか否かを検出するトリガスイッチ２１３が収容されている。

図８に示すように、グリップ２０６の左面上部には、トリガロック２１４が取り付けられている。トリガロック２１４は、本体２０４とグリップ２０６との接続位置の近傍に配置されている。トリガロック２１４は、許容位置と禁止位置との間で移動可能である。トリガロック２１４が許容位置に位置する場合、トリガ２１２の押し込み操作が許容される。トリガロック２１４が禁止位置に位置する場合、トリガ２１２の押し込み操作が禁止される。

バッテリ取付部２０８は、グリップ２０６の下部に接続されている。バッテリ取付部２０８は、グリップ２０６と一体的に形成されている。バッテリ取付部２０８には、バッテリＢが着脱可能に取り付けられる。バッテリ取付部２０８は、右半分の外形形状を形成する右側バッテリ取付部２０８ａと、左半分の外形形状を形成する左側バッテリ取付部２０８ｂと、を備えている。バッテリ取付部２０８の前方上部には、連結部２０９が形成されている。連結部２０９は、バッテリ取付部２０８と一体的に形成されている。図１０に示すように、連結部２０９の前方上面には、開口２１６が形成されている。

鉄筋結束機２０２は、制御部２２０をさらに備えている。制御部２２０は、バッテリ取付部２０８に収容されている。制御部２２０とトリガスイッチ２１３とは、第５接続配線２２１により電気的に接続されている。第５接続配線２２１は、トリガスイッチ２１３からグリップ２０６の内部を通過した後、バッテリ取付部２０８の内部を制御部２２０まで延びている。制御部２２０は、トリガ２１２が押し込まれると、トリガスイッチ２１３の信号を検知して、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを結束する結束動作を開始するための制御を実行する。

図８に示すように、本体２０４の後方上部には、表示部２１８が配置されている。表示部２１８は、主電源スイッチ２１８ａと、主電源ＬＥＤ２１８ｂと、モード切替スイッチ２１８ｃと、モード表示ＬＥＤ２１８ｄと、を備えている。主電源スイッチ２１８ａは、鉄筋結束機２０２の主電源のオン状態とオフ状態とを切り替えるための作業者からの操作を受け入れる。主電源ＬＥＤ２１８ｂは、鉄筋結束機２０２の主電源のオン状態とオフ状態を表示する。モード切替スイッチ２１８ｃは、鉄筋結束機２０２の動作モードを切り替えるための作業者からの操作を受け入れる。モード表示ＬＥＤ２１８ｄは、鉄筋結束機２０２の動作モードを表示する。例えば、鉄筋結束機２の動作モードは、トリガ２１２が操作される毎に１回の結束動作を実行可能な単発モードと、トリガ２１２が操作されている間に複数回の結束動作を実行可能な連発モードである。

表示部２１８と制御部２２０とは、第６接続配線２１９（図１０参照）により電気的に接続されている。図１０に示すように、第６接続配線２１９は、表示部２１８から、後述する捩り部２５４の左方を通過した後、本体２０４とグリップ２０６の接続箇所を介して、グリップ２０６の内部を通過し、バッテリ取付部２０８の内部を制御部２２０まで延びている。

図８および図９に示すように、収容部２１０は、収容部本体２２２と、カバー部材２２４と、補助カバー部材２２６と、を備えている。収容部本体２２２は、本体２０４の前方下部と、連結部２０９の前部に連結されている。図１０に示すように、収容部本体２２２の後方下部には、開口２２８が形成されている。開口２２８は、開口２１６と対向している。図８に示すように、収容部本体２２２の後部には、後面２２２ａが設けられている。後面２２２ａは、グリップ２０６の前面と対向している。

収容部本体２２２の後面２２２ａには、表示部２３４と調整部２３６とが配置されている。表示部２３４は、鉄筋結束機２０２の状態、例えば、鉄筋ＲにワイヤＷを結束する結束条件またはバッテリＢの残量を表示する。調整部２３６は、ワイヤＷの結束力を調整するための作業者からの操作を受け入れる。本実施例では、調整部２３６は、２つのマイクロスイッチ２３６ａ、２３６ｂを備えている。マイクロスイッチ２３６ａが操作されると、ワイヤＷの結束力の設定値が１段階上がり、マイクロスイッチ２３６ｂが操作されると、ワイヤＷの結束力の設定値が１段階下がる。調整部２３６は、マイクロスイッチ２３６ａ、２３６ｂに限られず、ダイヤルスイッチであってもよい。

図１０に示すように、表示部２３４および調整部２３６と制御部２２０とは、第１接続配線２４０により電気的に接続されている。第１接続配線２４０は、表示部２３４および調整部２３６から収容部本体２２２の内部を通過した後、開口２２８、２１６を介して、連結部２０９の内部を通過し、バッテリ取付部２０８の内部を制御部２２０まで延びている。第１接続配線２４０は、本体２０４の内部を経由しないため、後述する捩り部２５４の近傍を通過しない。

図８に示すように、カバー部材２２４は、収容部本体２２２の下部の回動部２２３の周りを回動可能に、収容部本体２２２に取り付けられている。カバー部材２２４は、収容部本体２２２の左側面に形成された収容開口を開閉する。カバー部材２２４は、付勢部２２５（図９参照）により、開く方向に付勢されている。なお、付勢部２２５は、例えば、捩りばねである。収容部本体２２２とカバー部材２２４とによって、収容空間２３０（図１０参照）が画定される。収容空間２３０には、ワイヤＷが巻回されているリール２３２（図１０参照）が収容される。カバー部材２２４が開いた状態では、収容部本体２２２へのリール２３２の着脱が許容される。一方、カバー部材２２４が閉じた状態では、収容部本体２２２へのリール２３２の着脱が禁止される。以下では、カバー部材２２４が開いた状態を許容状態ともいい、カバー部材２２４が閉じた状態を禁止状態ともいう。また、図９に示すように、収容部本体２２２の前面には、孔２２２ｂが形成されている。作業者は、孔２２２ｂからリール２３２を見ることにより、リール２３２に巻回されたワイヤＷの残量を確認することができる。補助カバー部材２２６は、収容部本体２２２の右側面を覆う。これにより、収容部本体２２２の右側面と補助カバー部材２２６との間に、通路空間２６８（図１２参照）が画定される。

図１２に示すように、収容部２１０は、回転台２４６をさらに備えている。回転台２４６は、第１ベアリング２４７ａと第２ベアリング２４７ｂとを介して、収容部本体２２２に回転可能に支持されている。回転台２４６は、収容空間２３０に配置されている。リール２３２が収容空間２３０に配置される場合、回転台２４６とリール２３２は係合する。リール２３２が回転すると、回転台２４６は、リール２３２と一体となって回転する。図１３に示すように、回転台２４６の右面には、永久磁石２４８ａ、２４８ｂが取り付けられている。永久磁石２４８ａ、２４８ｂは、回転台２４６の周方向に１８０度の間隔を有して配置されている。図１１に示すように、収容部本体２２２の右側面には、センサ基板２４２が取り付けられている。補助カバー部材２２６が収容部本体２２２の右側面を覆っている状態では、センサ基板２４２は、通路空間２６８に配置される。図１３に示すように、センサ基板２４２には、磁気センサ２４２ａが取り付けられている。リール２３２が収容空間２３０に配置されている状態でリール２３２が回転すると、回転台２４６の回転に伴って永久磁石２４８ａ、２４８ｂが回転し、磁気センサ２４２ａにより検出される磁気が変動する。磁気センサ２４２ａが検出する磁気の変動により、リール２３２の回転が検出される。

図１０および図１２に示すように、磁気センサ２４２ａと制御部２２０とは、第３接続配線２４４により電気的に接続されている。第３接続配線２４４は、磁気センサ２４２ａから通路空間２６８を収容部本体２２２の右側面に沿って延びた後、収容部本体２２２の内部を通過し、開口２２８、２１６を介して、連結部２０９の内部を通過し、バッテリ取付部２０８の内部を制御部２２０まで延びている。第３接続配線２４４は、本体２０４の内部を経由しないため、後述する捩り部２５４の近傍を通過しない。

鉄筋結束機２０２は、送り部２５０と、切断部２５２と、捩り部２５４と、を備えている。送り部２５０は、本体２０４の前側下部に配置されている。図１４に示すように、送り部２５０は、送りモータ２５６と、減速部２５８と、送り部分２６０と、案内部分２６２（図１７参照）と、を備えている。

送りモータ２５６と、減速部２５８と、送り部分２６０は、本体２０４に収容されている。送りモータ２５６は、例えば、ブラシレスモータである。送りモータ２５６は、右側本体２０４ａよりも右側に配置されており、モータカバー２０４ｃ（図１１参照）により覆われている。送りモータ２５６と制御部２２０は、図１０および図１１に示される第２接続配線２６６により電気的に接続されている。第２接続配線２６６は、送りモータ２５６から、モータカバー２０４ｃの内部を通過した後、通路空間２６８を収容部本体２２２の右側面に沿って延びている。その後、第２接続配線２６６は、収容部本体２２２の内部を通過し、開口２２８、２１６を介して、連結部２０９の内部を通過し、バッテリ取付部２０８の内部を制御部２２０まで延びている。第２接続配線２６６は、本体２０４の内部を経由しないため、捩り部２５４の近傍を通過しない。

図１４に示すように、送りモータ２５６には、減速部２５８が連結している。減速部２５８は、送りモータ２５６の回転を減速して送り部分２６０に伝達する。

送り部分２６０は、ベース部２７０と、ガイド部２７２と、主動ローラ２７４と、従動ローラ２７６と、リンク部２７８と、付勢部２８０と、を備えている。ベース部２７０は、右側本体２０４ａに固定されている。ガイド部２７２は、ベース部２７０に固定されている。ガイド部２７２は、ワイヤＷが挿通されるガイド孔２７２ａを有している。

主動ローラ２７４は、ベース部２７０に回転可能に支持されている。主動ローラ２７４の外周面には、歯２７４ａと溝２７４ｂとが形成されている。歯２７４ａは、減速部２５８の出力ギヤ２５８ａと噛み合っている。出力ギヤ２５８ａは送りモータ２５６の回転により回転する。溝２７４ｂは、主動ローラ２７４の外周面において、主動ローラ２７４の回転方向に沿って形成されている。従動ローラ２７６は、リンク部２７８に回転可能に支持されている。従動ローラ２７６の外周面には、歯２７６ａと溝２７６ｂとが形成されている。従動ローラ２７６の歯２７６ａは、主動ローラ２７４の歯２７４ａと噛み合う。溝２７６ｂは、従動ローラ２７６の外周面において、従動ローラ２７６の回転方向に沿って延びている。

リンク部２７８は、回動軸２７８ａを介して、ベース部２７０に回動可能に支持されている。付勢部２８０の一端部は、リンク部２７８の下部に当接しており、付勢部２８０の他端部は、右側本体２０４ａに当接している。付勢部２８０は、リンク部２７８を右側本体２０４ａに対して、従動ローラ２７６が主動ローラ２７４に近づく方向に付勢する。これにより、従動ローラ２７６が主動ローラ２７４に押し当てられる。この結果、主動ローラ２７４の溝２７４ｂと従動ローラ２７６の溝２７６ｂとの間にワイヤＷが挟持される。なお、図９および図１１に示すように、左側本体２０４ｂの前面とモータカバー２０４ｃの前面には、作業者が主動ローラ２７４と従動ローラ２７６とを視認可能な窓２０４ｄが形成されている。

図１４に示すように、ワイヤＷが主動ローラ２７４の溝２７４ｂと従動ローラ２７６の溝２７６ｂとの間に挟持された状態で、送りモータ２５６が回転することにより、ワイヤＷが移動する。本実施例では、送りモータ２５６が正回転すると、出力ギヤ２５８ａが方向Ｄ１に回転して、これに伴い主動ローラ２７４と従動ローラ２７６がワイヤＷを下方から上方に向けて送り出す方向に回転し、ワイヤＷがリール２３２から案内部分２６２（図１７参照）に向かって送り出される。図１７に示すように、案内部分２６２は、送り出されたワイヤＷを、鉄筋Ｒの周りに円環状に案内する。一方、送りモータ２５６が逆回転すると、出力ギヤ２５８ａが図１２に示す方向Ｄ２に回転して、これに伴い主動ローラ２７４と従動ローラ２７６がワイヤＷを上方から下方に向けて引き戻す方向に回転し、ワイヤＷが案内部分２６２からリール２３２に向かって引き戻される。

図１５に示すように、鉄筋結束機２０２は、操作部２８４をさらに備えている。図１６に示すように、操作部２８４は、レバー部２８６と、連結部２８８と、カム部２９０と、凹部２９２と、を備えている。レバー部２８６は、作業者により操作される。レバー部２８６は、本体２０４の外部に配置されている。レバー部２８６は、左側本体２０４ｂの左側に配置されている。レバー部２８６は、左右方向に延びる回動軸ＲＸ１を中心にして、開位置と閉位置との間を回動する。レバー部２８６は、左側本体２０４ｂの外面とカバー部材２２４の外面に沿って摺動する。レバー部２８６が閉位置に位置するとき、レバー部２８６は、カバー部材２２４の外面に当接している。これにより、カバー部材２２４は、禁止状態のまま維持される。レバー部２８６が閉位置から開位置に向かって移動し、レバー部２８６がカバー部材２２４の外面に当接しなくなると、付勢部２２５（図９参照）の付勢力によってカバー部材２２４が禁止状態から許容状態に切り替わる。

連結部２８８は、レバー部２８６とカム部２９０とを連結している。連結部２８８は、カム部２９０と一体的に形成されている。連結部２８８は、ねじ２９４によりレバー部２８６に対して固定されている。連結部２８８は、左側本体２０４ｂの左面を貫通している。

カム部２９０は、本体２０４の内部に配置されている。カム部２９０は、レバー部２８６と一体となって回動する。カム部２９０は、縁部２９６を備えている。縁部２９６の左面２９６ａは、回動軸ＲＸ１に直交する平面に対して平行となっている。また、縁部２９６の左面２９６ａは、左側本体２０４ｂの内面と対向している。縁部２９６の左面２９６ａには、凹部２９２が形成されている。凹部２９２は、縁部２９６の左面２９６ａから右方に向かって凹んでいる。凹部２９２の位置は、カム部２９０に対して固定されている。図１５に示すように、縁部２９６の右面２９６ｂは、回動軸ＲＸ１を左方から見て時計回りの方向に向かって、縁部２９６の左面２９６ａとの幅が広がっていく形状を有している。縁部２９６の右面２９６ｂは、リンク部２７８の下部の左面に摺動可能に当接する。レバー部２８６が閉位置に位置するとき、縁部２９６の左面２９６ａと右面２９６ｂの幅が最も狭い部分がリンク部２７８に当接する。このとき、従動ローラ２７６が主動ローラ２７４に押し当てられている。レバー部２８６が開位置に位置するとき、縁部２９６の左面２９６ａと右面２９６ｂの幅が最も広い部分がリンク部２７８に当接する。カム部２９０が、付勢部２８０の付勢力に抗してリンク部２７８を押し込むので、リンク部２７８が回動軸２７８ａを中心に回動する。この結果、従動ローラ２７６が主動ローラ２７４から離れる。

図１６に示すように、左側本体２０４ｂの内面には、固定部材３００が固定されている。固定部材３００には、連結部２８８が挿入されている。固定部材３００は、左側本体２０４ｂの内面と、カム部２９０の左面２９６ａとの間に配置されている。固定部材３００の右面３００ａは、カム部２９０の左面２９６ａと対向している。固定部材３００の右面３００ａには、右方に向けて突出する凸部３０２が形成されている。凸部３０２の位置は、左側本体２０４ｂに対して固定されている。凸部３０２は、カム部２９０に形成されている凹部２９２の形状に合わせて形成されている。凸部３０２は、レバー部２８６が閉位置に位置しているとき、凹部２９２と係合する。凸部３０２と凹部２９２が係合すると、レバー部２８６が閉位置に維持される。レバー部２８６が作業者により閉位置から開位置に向けて操作されると、固定部材３００の右面３００ａが左側本体２０４ｂの内面に向かって撓む。これにより、凸部３０２と凹部２９２との係合が解除される。

連結部２８８は、第３付勢部材３０４の内側を通過している。第３付勢部材３０４は、例えば、圧縮ばねである。第３付勢部材３０４は、連結部２８８の周囲を囲むように、固定部材３００に挿入されている。第３付勢部材３０４の一端部は、カム部２９０の左面２９６ａに当接しており、第３付勢部材３０４の他端部は、左側本体２０４ｂの内面に当接している。第３付勢部材３０４は、左側本体２０４ｂに対して、カム部２９０を右方に向けて付勢する。これにより、レバー部２８６は、左側本体２０４ｂの外面と、カバー部材２２４の外面に向けて押し付けられる。この結果、操作部２８４のガタツキが抑制される。

図１８に示すように、切断部２５２は、固定カッタ部材３０８と、可動カッタ部材３１０と、第１レバー部材３１２と、第２レバー部材３１４と、リンク部材３１６と、捩りばね３１８と、を備えている。固定カッタ部材３０８と可動カッタ部材３１０とは、送り部分２６０から案内部分２６２に向けてワイヤＷが送られる通路上に配置されている。固定カッタ部材３０８は、ワイヤＷが通過する孔３０８ａ（図１７参照）を有する。可動カッタ部材３１０は、固定カッタ部材３０８の周りを摺動して回動可能に、固定カッタ部材３０８に支持されている。可動カッタ部材３１０は、ワイヤＷが通過する孔３１０ａ（図１７参照）を有する。ワイヤＷが固定カッタ部材３０８の孔３０８ａと可動カッタ部材３１０の孔３１０ａに挿入されている状態で、可動カッタ部材３１０が図１７に示される方向Ｄ３に回動すると、ワイヤＷが切断される。

図１８に示すように、第１レバー部材３１２と第２レバー部材３１４とは、互いに固定されている。第１レバー部材３１２と第２レバー部材３１４とは、回動軸ＲＸ２の周りを回動可能である。第１レバー部材３１２の下端部と第２レバー部材３１４の下端部とは、リンク部材３１６の後端部と回動可能に連結している。リンク部材３１６の前端部は、可動カッタ部材３１０の下端部と回動可能に連結している。リンク部材３１６の後端部は、捩りばね３１８によって、前方に向けて付勢されている。第１レバー部材３１２と第２レバー部材３１４とが、それらの下端部が前方に向かう方向に回動すると、リンク部材３１６が前方に向かって移動する。一方、図１９に示すように、第１レバー部材３１２と第２レバー部材３１４とが、それらの下端部が後方に向かう方向に回動すると、リンク部材３１６が後方に向かって移動する。これにより、ワイヤＷが切断される。

図２０に示すように、捩り部２５４は、捩りモータ３２２と、減速部３２４と、保持部３２６と、回転制限部３２８と、を備えている。捩りモータ３２２は、例えば、ブラシレスモータである。捩りモータ３２２は、送りモータ２５６と同様の構成を備えている。図１０に示すように、捩りモータ３２２と制御部２２０とは、第４接続配線３３０により電気的に接続されている。第４接続配線３３０は、捩りモータ３２２から本体２０４の内部後方を通過した後、本体２０４とグリップ２０６との接続箇所を介して、グリップ２０６の内部を通過して、バッテリ取付部２０８の内部を制御部２２０まで延びている。

図２０に示す減速部３２４は、捩りモータ３２２の回転を減速して保持部３２６に伝達する。捩りモータ３２２と減速部３２４は、右側本体２０４ａと左側本体２０４ｂとに固定されている。

図２１に示すように、保持部３２６は、ベアリングボックス３３４と、キャリアスリーブ３３６と、クラッチプレート３３８と、スクリューシャフト３４０と、インナスリーブ３４２と、アウタスリーブ３４４と、クランプシャフト３４６と、右側クランプ３４８と、左側クランプ３５０と、を備えている。

ベアリングボックス３３４は、減速部３２４に固定されている。ベアリングボックス３３４は、ベアリング３３４ａを介して、キャリアスリーブ３３６を回転可能に支持している。キャリアスリーブ３３６には、減速部３２４から回転が伝達される。捩りモータ３２２が正回転すると、後方から見て、キャリアスリーブ３３６は、左ねじの方向に回転する。捩りモータ３２２が逆回転すると、後方から見て、キャリアスリーブ３３６は、右ねじの方向に回転する。

図２２に示すように、キャリアスリーブ３３６の後部の内周面には、前後方向に延びるクラッチ溝３５２が形成されている。クラッチ溝３５２の前端部には、第１壁部３５４と、第２壁部３５６が形成されている。キャリアスリーブ３３６の後端部から第１壁部３５４までの前後方向の距離は、キャリアスリーブ３３６の後端部から第２壁部３５６までの前後方向の距離よりも小さい。クラッチプレート３３８は、キャリアスリーブ３３６に収容される。クラッチプレート３３８には、クラッチ溝３５２に対応するクラッチ片３５８が形成されている。クラッチプレート３３８は、キャリアスリーブ３３６に収容された圧縮ばね３６０によって、キャリアスリーブ３３６に対して後方に向けて付勢されている。通常時は、クラッチプレート３３８はキャリアスリーブ３３６に対して、クラッチ片３５８がクラッチ溝３５２の第１壁部３５４に当接する位置まで前進可能である。ワイヤＷを捩る際には、キャリアスリーブ３３６がクラッチプレート３３８に対して後方から見て左ねじの方向に回転することにより、クラッチプレート３３８は、キャリアスリーブ３３６に対して、クラッチ片３５８がクラッチ溝３５２の第２壁部３５６に当接する位置まで前進可能である。

スクリューシャフト３４０の後部３４０ａは、キャリアスリーブ３３６に前方から挿入されており、クラッチプレート３３８に固定されている。スクリューシャフト３４０の後部３４０ａと前部３４０ｂの間には、径方向に突出するフランジ３４０ｃが形成されている。スクリューシャフト３４０の前部３４０ｂの外周面には、螺旋状のボール溝３４０ｄが形成されている。スクリューシャフト３４０の前端部には、前部３４０ｂよりも小径の係合部３４０ｅが形成されている。

図２１に示すように、スクリューシャフト３４０の前部３４０ｂには、圧縮ばね３６０が取り付けられている。スクリューシャフト３４０の前部３４０ｂは、インナスリーブ３４２に後方から挿入されている。インナスリーブ３４２には、ボール３６２を保持するボール孔３４２ａが形成されている。ボール３６２は、スクリューシャフト３４０のボール溝３４０ｄに嵌合する。インナスリーブ３４２の後端部には、径方向に突出するフランジ３４２ｂが形成されている。インナスリーブ３４２は、アウタスリーブ３４４に後方から挿入されている。アウタスリーブ３４４は、インナスリーブ３４２に固定されている。回転制限部３２８（図２０参照）により、アウタスリーブ３４４の回転が許容されている場合、スクリューシャフト３４０が回転すると、インナスリーブ３４２とアウタスリーブ３４４は、一体的に回転する。一方、回転制限部３２８（図１８参照）により、アウタスリーブ３４４の回転が禁止されている場合、インナスリーブ３４２とアウタスリーブ３４４は、スクリューシャフト３４０に対して前後方向に移動する。具体的には、捩りモータ３２２が正回転して、スクリューシャフト３４０が後方から見て左ねじの方向に回転すると、インナスリーブ３４２とアウタスリーブ３４４は、スクリューシャフト３４０に対して前方に移動する。また、捩りモータ３２２が逆回転して、スクリューシャフト３４０が後方から見て右ねじの方向に回転すると、インナスリーブ３４２とアウタスリーブ３４４はスクリューシャフト３４０に対して後方に移動する。アウタスリーブ３４４の前部には、アウタスリーブ３４４の前端部から後方に向けて延びるスリット３４４ａが形成されている。図３１に示すように、アウタスリーブ３４４の外周面の一部は、軸受け５２０に囲まれている。軸受け５２０は、円環形状を有する。軸受け５２０の内周面の直径は、アウタスリーブ３４４の外周面の直径よりもわずかに大きい。このため、アウタスリーブ３４４は、軸受け５２０の内部を前後方向に移動することができる。軸受け５２０は、右側本体２０４ａの内面に形成されている右側軸受け保持部５２２と左側本体２０４ｂの内面に形成されている左側軸受け保持部５２４とにより、保持されている。これにより、本体２０４に対して前後方向に関する軸受け５２０の位置が固定されている。なお、アウタスリーブ３４４は、右側軸受け保持部５２２と左側軸受け保持部５２４との間に挿入されている。

クランプシャフト３４６は、インナスリーブ３４２に前方から挿入されている。クランプシャフト３４６の後端部には、スクリューシャフト３４０の係合部３４０ｅが挿入されている。クランプシャフト３４６は、スクリューシャフト３４０に固定されている。図２３に示すように、クランプシャフト３４６には、平板部３７０と、開口３７２と、フランジ３７４とが形成されている。平板部３７０は、クランプシャフト３４６の前端部に配置されており、上下方向と前後方向に沿った平板形状を有している。平板部３７０には、ピン３７８（図２４参照）が嵌合する孔３７６が形成されている。開口３７２は、平板部３７０よりも後方に配置されている。開口３７２は、クランプシャフト３４６を左右方向に貫通しており、前後方向に延びている。フランジ３７４は、開口３７２よりも後方に配置されており、径方向に突出している。

図２４に示すように、右側クランプ３４８は、クランプシャフト３４６の開口３７２を右側から左側に貫通するように、クランプシャフト３４６に取り付けられている。左側クランプ３５０は、右側クランプ３４８よりも下側で、クランプシャフト３４６の開口３７２を左側から右側に貫通するように、クランプシャフト３４６に取り付けられている。

図２５に示すように、右側クランプ３４８は、ベース部３８０と、第１突出部３８２と、第２突出部３８４と、当接部３８６と、上側ガード部３８８と、前側ガード部３９０と、を備えている。ベース部３８０は、前後方向と左右方向に沿った平板形状を有する。ベース部３８０には、カム孔３９２、３９４が形成されている。カム孔３９２、３９４は、後端部から前端部に向けて、まず、前方に向かって延びた後、屈曲して右前方に向かって延び、さらに屈曲して前方に向かって延びる形状を有している。第１突出部３８２は、ベース部３８０の右前端部から下方に向かって突出している。第２突出部３８４は、ベース部３８０の右前端部から上方に向かって突出している。当接部３８６は、第２突出部３８４の上端部から左方に向かって突出している。上側ガード部３８８は、当接部３８６の上端部から左方に向かって突出している。前側ガード部３９０は、第２突出部３８４と当接部３８６の前端部から左方に向かって突出している。

図２６に示すように、左側クランプ３５０は、ベース部３９６と、ピン保持部３９８と、第１突出部４００と、当接部４０２と、後側ガード部４０４と、前側ガード部４０６と、を備えている。ベース部３９６は、前後方向と左右方向に沿った平板形状を有する。ベース部３９６には、カム孔４０８、４１０が形成されている。カム孔４０８、４１０は、後端部から前端部に向けて、まず、前方に向かって延びた後、屈曲して左前方に向かって延び、その後に屈曲して前方に向かって延びた後、屈曲して左前方に向かって延び、さらに屈曲して前方に向かって延びる形状を有している。ピン保持部３９８は、ベース部３９６の左前端部から上方に向かって突出している。ピン保持部３９８は、ピン３７８（図２４参照）を摺動可能に保持する。第１突出部４００は、ベース部３９６の左前端部から下方に向かって突出している。当接部４０２は、第１突出部４００の下端部から右方に向かって突出している。後側ガード部４０４は、当接部４０２の後端部から右方に向かって突出している。前側ガード部４０６は、当接部４０２の前端部から右方に向かって突出している。

図２４に示すように、右側クランプ３４８と左側クランプ３５０とがクランプシャフト３４６に取り付けられた状態では、カムスリーブ４１２がカム孔３９２、４０８に挿入されており、カムスリーブ４１４がカム孔３９４、４１０に挿入されている。また、支持ピン４１６がカムスリーブ４１２に挿入されており、支持ピン４１８がカムスリーブ４１４に挿入されている。右側クランプ３４８および左側クランプ３５０と、クランプシャフト３４６のフランジ３７４の間には、円環形状のクッション４２０が取り付けられている。

図２０に示すように、クランプシャフト３４６がインナスリーブ３４２に取り付けられた状態では、右側クランプ３４８と左側クランプ３５０とは、アウタスリーブ３４４のスリット３４４ａに入り込んでおり、支持ピン４１６、４１８は、アウタスリーブ３４４に連結されている。クランプシャフト３４６がアウタスリーブ３４４に対して前後方向に移動すると、支持ピン４１６に取り付けられたカムスリーブ４１２がカム孔３９２、４０８内で前後方向に移動し、支持ピン４１８に取り付けられたカムスリーブ４１４がカム孔３９４、４１０内で前後方向に移動することにより、右側クランプ３４８と左側クランプ３５０とが左右方向に移動する。

図２４に示すように、クランプシャフト３４６がアウタスリーブ３４４から前方に突出している初期状態では、右側クランプ３４８は、クランプシャフト３４６に対して最も右方に位置している。この状態では、右側クランプ３４８の第２突出部３８４とクランプシャフト３４６の平板部３７０との間にワイヤＷが通過可能な右側ワイヤ通路４２２が形成されており、右側ワイヤ通路４２２の上方が上側ガード部３８８により覆われる。右側クランプ３４８のこの状態を、全開状態と呼ぶ。この状態から、アウタスリーブ３４４がクランプシャフト３４６に対して前方に移動すると、右側クランプ３４８がクランプシャフト３４６に対して左方に移動する。この状態では、右側クランプ３４８の当接部３８６の下端部とクランプシャフト３４６の平板部３７０の上端部との間で、ワイヤＷが挟持され、右側ワイヤ通路４２２の前方は、前側ガード部３９０により覆われる。右側クランプ３４８のこの状態を、全閉状態と呼ぶ。

クランプシャフト３４６がアウタスリーブ３４４から前方に突出している初期状態では、左側クランプ３５０は、クランプシャフト３４６に対して最も左方に位置している。この状態では、左側クランプ３５０の第１突出部４００とクランプシャフト３４６の平板部３７０との間に、ワイヤＷが通過可能な左側ワイヤ通路４２４が形成されている。左側クランプ３５０のこの状態を、全開状態と呼ぶ。この状態から、アウタスリーブ３４４がクランプシャフト３４６に対して前方に移動すると、左側クランプ３５０は、クランプシャフト３４６に対して右方に移動する。この状態でも、ワイヤＷは、左側ワイヤ通路４２４を通過可能であるが、左側ワイヤ通路４２４の後方は、後側ガード部４０４により覆われ、左側ワイヤ通路４２４の前方は、前側ガード部４０６により覆われる。左側クランプ３５０のこの状態を、半開状態と呼ぶ。この状態から、アウタスリーブ３４４がクランプシャフト３４６に対してさらに前方に移動すると、左側クランプ３５０は、クランプシャフト３４６に対してさらに右方に移動する。この状態では、左側クランプ３５０の当接部４０２の上端部とクランプシャフト３４６の平板部３７０の下端部との間で、ワイヤＷが挟持される。左側クランプのこの状態を、全閉状態と呼ぶ。

送り部分２６０から案内部分２６２に送られるワイヤＷは、案内部分２６２に到達する前に、左側ワイヤ通路４２４を通過する。このため、左側クランプ３５０が全閉状態となり、切断部２５２によりワイヤＷが切断されると、左側クランプ３５０とクランプシャフト３４６とにより、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷの終端部が保持される。

また、案内部分２６２に案内されたワイヤＷは、右側ワイヤ通路４２２を通過する。このため、右側クランプ３４８が全閉状態となると、右側クランプ３４８とクランプシャフト３４６とにより、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷの先端部が保持される。

図２７に示すように、アウタスリーブ３４４の後部外周面には、８個のフィン４２８が形成されている。フィン４２８は、前後方向に延びている。本実施例では、アウタスリーブ３４４の外周面において、８個のフィン４２８が互いに４５度の間隔を有して配置されている。また、本実施例では、８個のフィン４２８は、７個のショートフィン４３０と、１個のロングフィン４３２と、を備えている。ロングフィン４３２の前後方向の長さは、ショートフィン４３０の前後方向の長さよりも長い。前後方向において、ロングフィン４３２の後端部の位置は、ショートフィン４３０の後端部の位置と同一である。前後方向において、ロングフィン４３２の前端部の位置は、ショートフィン４３０の前端部の位置よりも前方に位置している。

図２０に示すように、回転制限部３２８は、アウタスリーブ３４４のフィン４２８に対応する位置に配置されている。回転制限部３２８は、フィン４２８と協働して、アウタスリーブ３４４の回転を許容または禁止する。図２８に示すように、回転制限部３２８は、ベース部材４３６と、上側ストッパ４３８と、下側ストッパ４４０と、捩りばね４４２、４４４と、を備えている。ベース部材４３６は、右側本体２０４ａに固定されている。上側ストッパ４３８は、回動部４４６を介して、ベース部材４３６の上部に回動可能に支持されている。上側ストッパ４３８は、規制片４５０を備えている。規制片４５０は、上側ストッパ４３８の下部に位置している。捩りばね４４２は、上側ストッパ４３８を、外側に開く方向（即ち、規制片４５０がベース部材４３６から離れる方向）に付勢している。下側ストッパ４４０は、回動部４４８を介して、ベース部材４３６の下部に回動可能に支持されている。下側ストッパ４４０は、規制片４５２を備えている。規制片４５２は、下側ストッパ４４０の上部に位置している。規制片４５２の後端部は、規制片４５０の後端部よりも前方に配置されている。規制片４５２の前端部は、規制片４５０の前端部よりも前方に配置されている。捩りばね４４４は、下側ストッパ４４０を外側に開く方向（即ち、規制片４５２がベース部材４３６から離れる方向）に付勢している。

上側ストッパ４３８に関して、捩りモータ３２２が正回転して、スクリューシャフト３４０が後方から見て左ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ３４４のフィン４２８が規制片４５０に当接すると、上側ストッパ４３８によりアウタスリーブ３４４の回転が禁止される。一方、捩りモータ３２２が逆回転して、スクリューシャフト３４０が後方から見て右ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ３４４のフィン４２８は、規制片４５０と当接しても、規制片４５０を押し込む。この場合、上側ストッパ４３８は、アウタスリーブ３４４の回転を禁止しない。

下側ストッパ４４０に関して、捩りモータ３２２が正回転して、スクリューシャフト３４０が後方から見て左ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ３４４のフィン４２８は、規制片４５２と当接しても、規制片４５２を押し込む。この場合、下側ストッパ４４０は、アウタスリーブ３４４の回転を禁止しない。一方、スクリューシャフト３４０が後方から見て右ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ３４４のフィン４２８が規制片４５２と当接すると、下側ストッパ４４０によりアウタスリーブ３４４の回転が禁止される。

図９に示すように、鉄筋結束機２０２は、鉄筋押圧部４５６をさらに備えている。図２９に示すように、鉄筋押圧部４５６は、当接部材４５８と、押し出し部４６０と、を備えている。押し出し部４６０は、当接部材４５８を本体２０４に対して前方に押し出す。押し出し部４６０は、プッシュプレート４７６（図２７参照）と、ベース部材４７８、４８０と、プッシュロッド４８２と、ガイドプレート４８４、４８６と、ロッドホルダ４８８、４９０と、を備えている。

当接部材４５８は、本体２０４の前端部近傍に配置されている。当接部材４５８は、捩り部２５４よりも前方に配置されている。当接部材４５８は、第１当接部４６２と、第２当接部４６４と、を備えている。第１当接部４６２と第２当接部４６４は、左右方向に離れて配置されている。第１当接部４６２と第２当接部４６４とは、別個に設けられている。第１当接部４６２の形状は、左右方向に直交する面に対して、第２当接部４６４の形状と対称の関係にある。第１当接部４６２と第２当接部４６４は、上下方向に延びる回動軸４６６、４６８（図３０参照）の周りに回動可能に、ベース部材４７８、４８０に支持されている。ベース部材４７８は、右側本体２０４ａに固定されている。ベース部材４８０は、左側本体２０４ｂに固定されている。図３０に示すように、回動軸４６６、４６８には、捩りばね４７０、４７２が取り付けられている。捩りばね４７０は、第１当接部４６２がベース部材４７８に対して前方に開く方向に回動したときに、弾性復元力により第１当接部４６２にベース部材４７８に対して後方に閉じる方向の付勢力を作用させる。捩りばね４７２は、第２当接部４６４がベース部材４８０に対して前方に開く方向に回動したときに、弾性復元力により第２当接部４６４にベース部材４８０に対して後方に閉じる方向の付勢力を作用させる。

プッシュロッド４８２は、前側プッシュロッド４９２、４９６と、後側プッシュロッド４９４、４９８と、ロッドガイド５００、５０２と、第１圧縮ばね５０４、５０６と、第２圧縮ばね５０８、５１０と、を備えている。ロッドガイド５００、５０２は、ベース部材４７８、４８０に固定されている。前側プッシュロッド４９２、４９６は、後方からロッドガイド５００、５０２に挿入されており、ロッドガイド５００、５０２の前端部よりも前方に突出している。前側プッシュロッド４９２の前端部は、第１当接部４６２の後方で、第１当接部４６２の後面に対向して配置されている。前側プッシュロッド４９６の前端部は、第２当接部４６４の後方で、第２当接部４６４の後面に対向して配置されている。前側プッシュロッド４９２、４９６は、ロッドガイド５００、５０２に案内されて本体２０４に対して前後方向に移動可能である。後側プッシュロッド４９４、４９８は、後方からロッドガイド５００、５０２に挿入されている。後側プッシュロッド４９４は、前側プッシュロッド４９２の後方で、前側プッシュロッド４９２に対向して配置されており、後側プッシュロッド４９８は、前側プッシュロッド４９６の後方で、前側プッシュロッド４９６に対向して配置されている。後側プッシュロッド４９４、４９８は、ロッドガイド５００、５０２に案内されて本体２０４に対して前後方向に移動可能である。ロッドガイド５００、５０２の内部には、第１圧縮ばね５０４、５０６と、第２圧縮ばね５０８、５１０とが収容されている。第１圧縮ばね５０４、５０６は、前側プッシュロッド４９２、４９６と後側プッシュロッド４９４、４９８とを連結している。第１圧縮ばね５０４、５０６は、前側プッシュロッド４９２、４９６と後側プッシュロッド４９４、４９８の間の間隔が狭まったときに、弾性復元力を作用させる。第２圧縮ばね５０８、５１０は、前側プッシュロッド４９２、４９６をロッドガイド５００、５０２に対して後方に向けて付勢している。第２圧縮ばね５０８、５１０のばね剛性は、第１圧縮ばね５０４、５０６のばね剛性よりも小さい。図２９に示すように、後側プッシュロッド４９４は、前端部から後端部に向けて、後方に向けて延びた後、屈曲して左上方へ延び、さらに屈曲して後方に向けて延びている。後側プッシュロッド４９８は、前端部から後端部に向けて、後方に向けて延びた後、屈曲して右下方へ延び、さらに屈曲して後方に向けて延びている。図３１に示すように、後側プッシュロッド４９４、４９８は、右側軸受け保持部５２２に形成されている溝５２６と左側軸受け保持部５２４に形成されている溝５２８とを通過している。図２９に示すように、ロッドホルダ４８８、４９０は、後側プッシュロッド４９４、４９８の前後方向の移動を案内する。ガイドプレート４８４とロッドホルダ４８８とは、右側本体２０４ａに固定されている。ガイドプレート４８６とロッドホルダ４９０は、左側本体２０４ｂに固定されている。

図３１に示すように、ガイドプレート４８４、４８６は、アウタスリーブ３４４の外周面の一部を囲んでいる。なお、図３１では、ガイドプレート４８４、４８６が破線により図示されている。ガイドプレート４８４、４８６は、右側軸受け保持部５２２と左側軸受け保持部５２４とよりも前側に配置されている。ガイドプレート４８４、４８６を前側から見たときに、ガイドプレート４８４、４８６は、後側プッシュロッド４９４、４９８と重なり合わない範囲で、右側軸受け保持部５２２の左端部から右方に向かって凹んでいる溝５２６と、左側軸受け保持部５２４の右端部から左方に向かって凹んでいる溝５２８とを前側から塞ぐ。これにより、鉄筋Ｒから発生する鉄粉等の異物が溝５２６、５２８を前方から後方に向かって通過することを抑制することができる。

図２７に示すように、プッシュプレート４７６は、アウタスリーブ３４４の後端部と、インナスリーブ３４２のフランジ３４２ｂとの間に配置されている。プッシュプレート４７６は、アウタスリーブ３４４とインナスリーブ３４２の前後方向の移動に連動して、本体２０４に対して前後方向に移動可能である。図１８、図１９に示すように、プッシュプレート４７６の下端部は、切断部２５２の第１レバー部材３１２と第２レバー部材３１４に対応する位置に配置されている。このため、プッシュプレート４７６が前方に向かって移動すると、プッシュプレート４７６の下端部が第２レバー部材３１４と当接して第２レバー部材３１４を前方に向かって回動させる。図２７示すように、プッシュプレート４７６は、後側プッシュロッド４９４の後端部に対向する箇所に形成された凹部５１４と、後側プッシュロッド４９８の後端部に対抗する箇所に形成された凹部５１６と、を有する。凹部５１４は、プッシュプレート４７６の前面の右方上部に位置している、凹部５１６は、プッシュプレート４７６の前面の左方下部に位置している。

プッシュプレート４７６が本体２０４に対して前方に移動すると、図２９に示す後側プッシュロッド４９４、４９８の後端部は、プッシュプレート４７６の凹部５１４、５１６に入り込む。この状態から、さらにプッシュプレート４７６が前方に移動すると、後側プッシュロッド４９４、４９８が前方に押し込まれ、図３０に示す第１圧縮ばね５０４、５０６を介して前側プッシュロッド４９２、４９６が前方に押し出される。これにより、第１当接部４６２と第２当接部４６４は、前方に開く方向に回動し、鉄筋Ｒに対して押し付けられる。

図１８、図１９に示すように、プッシュプレート４７６には、永久磁石４７６ａが取り付けられている。図２７に示すように、ベアリングボックス３３４には、永久磁石４７６ａに対応して、センサ基板４７４が設けられている。センサ基板４７４には、永久磁石４７６ａからの磁気を検出する磁気センサ４７４ａ、４７４ｂが取り付けられている。磁気センサ４７４ａは、捩り部２５４が初期状態にあるときに永久磁石４７６ａと対向する位置に配置されている。制御部２２０は、永久磁石４７６ａと磁気センサ４７４ａとにより、捩り部２５４が初期状態にあるか否かを判断する。磁気センサ４７４ｂは、右側クランプ３４８が全閉状態となり、左側クランプ３５０が半開状態となるときに永久磁石４７６ａと対向する位置に配置されている。制御部２２０は、永久磁石４７６ａと磁気センサ４７４ｂとにより、右側クランプ３４８が全閉状態であり、かつ左側クランプ３５０が半開状態であるか否かを判断する。

磁気センサ４７４ａ、４７４ｂと制御部２２０とは、第７接続配線４７５（図１０参照）により電気的に接続されている。図１０に示すように、第７接続配線４７５は、センサ基板４７４から、捩り部２５４の左方を通過した後、本体２０４とグリップ２０６の接続箇所を介して、グリップ２０６の内部を通過し、バッテリ取付部２０８の内部を制御部２２０まで延びている。

次に、鉄筋結束機２０２の結束動作について説明する。鉄筋結束機２０２は、作業者によりトリガ２１２が操作されると、結束動作を実行する。鉄筋結束機２０２が結束動作を実行する際、送り出し工程と、先端保持工程と、引き戻し工程と、終端保持工程と、切断工程と、引張工程と、捩り工程と、復帰工程が実行される。

（送り出し工程）
鉄筋結束機２０２の初期状態から、図１４に示す送りモータ２５６が正回転（即ち、図１４に示される方向Ｄ１に回転）すると、送り部２５０は、リール２３２に巻回されているワイヤＷを所定長さだけ送り出す。図１７に示すように、ワイヤＷの先端部は、固定カッタ部材３０８、可動カッタ部材３１０、左側ワイヤ通路４２４（図２４参照）、案内部分２６２、右側ワイヤ通路４２２（図２４参照）を順に通過する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに円環状に巻回される。ワイヤＷの送り出しが完了すると、送りモータ２５６が停止する。

（先端保持工程）
送り出し工程の終了後、図２０に示す捩りモータ３２２が正回転すると、スクリューシャフト３４０は、左ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ３４４は、回転制限部３２８により左ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ３４４は、インナスリーブ３４２とともに、本体２０４とクランプシャフト３４６に対して前進する。これにより、右側クランプ３４８が全閉状態となり、左側クランプ３５０が半開状態となる。この結果、ワイヤＷの先端部が右側クランプ３４８とクランプシャフト３４６とにより保持される。その後、捩りモータ３２２が停止する。

（引き戻し工程）
先端保持工程の終了後、図１４に示す送りモータ２５６が逆回転（即ち、図１４に示される方向Ｄ２に回転）すると、送り部２５０は、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷを引き戻す。ワイヤＷの先端部が右側クランプ３４８とクランプシャフト３４６に保持されているので、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷが縮径する。ワイヤＷの引き戻しが完了すると、送りモータ２５６が停止する。

（終端保持工程）
引き戻し工程の終了後、図２０に示す捩りモータ３２２が正回転すると、スクリューシャフト３４０は、左ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ３４４は、回転制限部３２８により左ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ３４４は、インナスリーブ３４２とともに、本体２０４とクランプシャフト３４６に対してさらに前進する。これにより、図３２に示すように、左側クランプ３５０が全閉状態となる。この結果、ワイヤＷの終端部が左側クランプ３５０とクランプシャフト３４６とにより保持される。

（切断工程）
終端保持工程の終了後、図２０に示す捩りモータ３２２がさらに正回転すると、スクリューシャフト３４０が左ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ３４４は、回転制限部３２８により左ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ３４４は、インナスリーブ３４２とともに、本体２０４とクランプシャフト３４６に対してさらに前進し、図１９に示すように、プッシュプレート４７６は、第２レバー部材３１４の上端部を前方に向かって押し倒す。これにより、固定カッタ部材３０８と可動カッタ部材３１０とによりワイヤＷが切断される。

（引張工程）
切断工程の終了後、図２０に示す捩りモータ３２２がさらに正回転すると、スクリューシャフト３４０が左ねじの方向に回転する。アウタスリーブ３４４は、回転制限部３２８により左ねじの方向の回転が禁止されているため、アウタスリーブ３４４は、インナスリーブ３４２とともに本体２０４とクランプシャフト３４６に対してさらに前進する。その後、図２９に示す後側プッシュロッド４９４、４９８の後端部が、図２７に示すプッシュプレート４７６の凹部５１４、５１６に入り込む。この状態から、アウタスリーブ３４４とインナスリーブ３４２がさらに本体２０４とクランプシャフト３４６に対して前進すると、プッシュプレート４７６が後側プッシュロッド４９４、４９８を前方に向けて押し出す。これにより、図３３に示すように、後側プッシュロッド４９４、４９８が前進し、第２圧縮ばね５０８、５１０が縮んで前側プッシュロッド４９２、４９６が前進し、第１当接部４６２と第２当接部４６４がベース部材４７８、４８０に対して前方に開く方向に回動する。これにより、鉄筋Ｒが本体２０４に対して相対的に前方に向かって押し出され（即ち、本体２０４が鉄筋Ｒに対して相対的に後方に押し返され）、鉄筋Ｒと第１当接部４６２および第２当接部４６４との当接位置ＣＰは、右側クランプ３４８および左側クランプ３５０とクランプシャフト３４６とにより保持されたワイヤＷの保持位置から離反する。この結果、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷが引っ張られる。本実施例では、当接位置ＣＰは、本体２０４に対して前方に相対的に移動する。

（捩り工程）
引張工程の終了後、図２０に示す捩りモータ３２２がさらに正回転すると、スクリューシャフト３４０が左ねじの方向に回転する。この際、アウタスリーブ３４４は、回転制限部３２８により左ねじの方向の回転が許容されおり、アウタスリーブ３４４、インナスリーブ３４２、クランプシャフト３４６、右側クランプ３４８、左側クランプ３５０が一体となって左ねじの方向に回転する。これにより、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷが捩られる。ワイヤＷが捩られるにつれて、ワイヤＷの捩りしろが短くなるため、ワイヤＷを保持している右側クランプ３４８および左側クランプ３５０とクランプシャフト３４６が鉄筋Ｒに向けて引き寄せられて、本体２０４が鉄筋Ｒに対して前方に向けて引き寄せられる。図３４に示すように、この結果、第１当接部４６２と第２当接部４６４がベース部材４７８、４８０に対して後方に閉じる方向に回動し、初期位置に戻り、当接位置ＣＰが本体２０４に対して後方に向かって相対的に移動する。この際、前側プッシュロッド４９２、４９６が後方に向かって移動し、第２圧縮ばね５０８、５１０が伸び、第１圧縮ばね５０４、５０６が縮む。この状態からワイヤＷがさらに捩られると、図２２に示すクラッチプレート３３８が圧縮ばね３６０の付勢力に抗して、クラッチ片３５８がクラッチ溝３５２の第２壁部３５６に当接する位置まで前進する。これにより、スクリューシャフト３４０、アウタスリーブ３４４、インナスリーブ３４２、クランプシャフト３４６、右側クランプ３４８、左側クランプ３５０が本体２０４に対して前進する。この結果、保持されたワイヤＷの保持位置は、本体２０４に対して前方に向かって相対的に移動する。ワイヤＷの捩りが完了すると、捩りモータ３２２が停止する。

（復帰工程）
捩り工程の終了後、図２０に示す捩りモータ３２２が逆回転すると、スクリューシャフト３４０が右ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ３４４は、回転制限部３２８により右ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ３４４は、インナスリーブ３４２とともに、本体２０４とクランプシャフト３４６に対して後退する。左側クランプ３５０は、半開状態を経て全開状態となり、右側クランプ３４８は、全開状態となる。回転制限部３２８により右ねじの方向の回転が許容されると、アウタスリーブ３４４と、インナスリーブ３４２と、クランプシャフト３４６と、右側クランプ３４８と、左側クランプ３５０が一体となって右ねじの方向に回転する。ロングフィン４３２が下側ストッパ４４０に当接すると、アウタスリーブ３４４の回転が再び禁止される。これにより、アウタスリーブ３４４は、初期状態におけるアウタスリーブ３４４の角度に復帰する。その後、アウタスリーブ３４４は、インナスリーブ３４２とともに、本体２０４とクランプシャフト３４６に対して再び後退する。捩り部２５４が初期状態に復帰すると、捩りモータ３２２が停止する。

（効果）
本実施例では、鉄筋結束機２０２は、本体２０４をさらに備えている。図１６に示すように、カム部２９０は、本体２０４の内部に配置されている。操作部２８４は、本体２０４の外部に配置されており、作業者によって操作可能なレバー部２８６と、本体２０４を貫通しており、カム部２９０とレバー部２８６を連結する連結部２８８と、をさらに備えている。レバー部２８６とカム部２９０の一方は、本体２０４に沿って摺動可能である。鉄筋結束機２０２は、レバー部２８６とカム部２９０の一方を本体２０４に押し付ける方向に、操作部２８４を本体２０４に対して付勢する第３付勢部材３０４をさらに備えている。上記の構成では、第３付勢部材３０４の付勢力がレバー部２８６とカム部２９０の一方に加わることにより、レバー部２８６とカム部２９０の一方が本体２０４に押し付けられるので、操作部２８４のガタツキを抑制することができる。

また、レバー部２８６は、本体２０４の外面に沿って摺動可能であって、カバー部材２２４を禁止状態に維持可能である。第３付勢部材３０４は、本体２０４に対してカム部２９０を本体２０４の内側に向けて付勢する。上記の構成では、第３付勢部材３０４の付勢力がカム部２９０に加わることにより、カム部２９０が本体２０４の内側に向けて付勢されるので、レバー部２８６が本体２０４の外面に押し付けられる。この場合、レバー部２８６と本体２０４との外面との間に異物が挟まることを抑制することができる。これにより、操作部２８４の摺動性が低下することを抑制しつつ、操作部２８４のガタツキを抑制することができる。

また、第３付勢部材３０４が、圧縮ばねを含んでいる。連結部２８８は、第３付勢部材３０４の内側を通過する。上記の構成では、本体２０４の内部において、カム部２９０と、連結部２８８と、第３付勢部材３０４を配置するために必要なスペースを小さくすることができる。

また、鉄筋結束機２０２は、本体２０４の内部に配置されており、互いに係合可能な凸部３０２と凹部２９２とをさらに備えている。凹部２９２は、カム部２９０に対して位置が固定されている。凸部３０２は、本体２０４に対して位置が固定されている。上記の構成では、凸部３０２と凹部２９２とは、本体２０４の内部に配置されている。凸部３０２と凹部２９２とが本体２０４の外部に配置されている場合と比較して、鉄筋Ｒ等の物体が凸部３０２と凹部２９２とにぶつかることを抑制することができ、凸部３０２と凹部２９２とが破損することを抑制することができる。これにより、凸部３０２と凹部２９２の係合不良が発生することを抑制することができる。

（対応関係）
カバー部材２２４は、「ストッパ」の一例である。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

一実施形態に係る主動ローラ６２の外周面に、歯６２ａが形成されていなくてもよく、従動ローラ６４の外周面に、歯６４ａが形成されていなくてもよい。この場合、歯６２ａの外周面と従動ローラ６４の外周面が当接することによって、従動ローラ６４が主動ローラ６２に従動して回転してもよい。

一実施形態に係るカバー２０には、係合部９２に代えて、カバー２０の外面から内側に凹んだ溝部が形成されていてもよい。この場合、レバー部８４の先端部がカバー２０の溝部に嵌合することによって、カバー２０が禁止状態に維持されてもよい。

一実施形態に係る操作部８２は、上下方向および／または前後方向にスライドする構成であってもよい。

一実施形態に係る回動部２２は、カバー２０の前部、後部、または上部に配置されていてもよい。

ストッパの別例として、一実施形態に係る収容部１６は、軸部１８ｂを備えていなくてもよい。この場合、カバー２０が、リール２６を取り付け可能な軸部を備えていてもよい。

ストッパの別例として、一実施形態に係る収容部１６は、カバー２０に代えて、抜け止め部を備えていてもよい。抜け止め部は、第１部分と第２部分とを備えていてもよい。第１部分の直径は、保持部１８の軸部１８ｂの直径よりも大きく、リール２６の巻芯２７の軸受孔２７ａの直径よりも小さくてもよい。第２部分の直径は、軸部１８ｂの直径と軸受孔２７ａの直径よりも大きくてもよい。第１部分は、軸受孔２７ａに差し込まれ、第２部分は、軸受孔２７ａに差し込まれない。軸部１８ｂに差し込まれたリール２６の巻芯２７の軸受孔２７ａに、第１部分を差し込み、第２部分を巻芯２７に当接させることによって、リール２６が軸部１８ｂから外れることを抑制することができる。

一実施形態に係る収容部１６は、本体４の後部に配置されていてもよい。この場合、後から前に向かって、収容部１６、送り部５２、案内部５４が、順番に配置されていてもよい。また、送りモータ４８と減速部５０は、送り部５２の主動ローラ６２の上方、下方、右方、および、下方のいずれか一方向に配置されていてもよい。また、操作部８２は、収容部１６に保持されるリール２６よりも前方であって、送り部５２の従動ローラ６４よりも後方に配置されていてもよい。

一実施形態に係る凸部３０２は、カム部２９０に形成されていてもよい。この場合、凹部２９２は、固定部材３００に形成されていてもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims (23)

1. ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
   回転軸の周りに前記ワイヤが巻回されたリールを保持可能な保持部と、
   前記保持部から前記リールが外れることを禁止する禁止状態と、前記保持部から前記リールが外れることを許容する許容状態とに切替可能なストッパと、
   回転可能な主動ローラと、
   前記主動ローラとの間に前記ワイヤが挟持される挟持状態と、前記主動ローラとの間に前記ワイヤが挟持されない非挟持状態とに切替可能な従動ローラと、
   前記主動ローラと前記従動ローラによって挟持されて前記鉄筋の周りに送り出された前記ワイヤを捩る捩り部と、を備えており、
   前記ストッパが前記許容状態にあるとき、前記従動ローラは、常に前記非挟持状態にある、鉄筋結束機。
2. 開位置と閉位置との間を移動する操作部をさらに備えており、
   前記操作部が前記閉位置から前記開位置に向けて操作されると、前記従動ローラが前記挟持状態から前記非挟持状態に切り替わり、かつ、前記ストッパが前記禁止状態から前記許容状態に切り替わる、請求項１に記載の鉄筋結束機。
3. 開位置と閉位置との間を移動する操作部をさらに備えており、
   前記操作部が前記開位置から前記閉位置に向けて操作されると、前記従動ローラが前記非挟持状態から前記挟持状態に切り替わり、かつ、前記ストッパが前記許容状態から前記禁止状態に切り替わる、請求項１に記載の鉄筋結束機。
4. 前記操作部が前記開位置から前記閉位置に向けて操作されると、前記従動ローラが前記非挟持状態から前記挟持状態に切り替わり、かつ、前記ストッパが前記許容状態から前記禁止状態に切り替わる、請求項２に記載の鉄筋結束機。
5. 前記操作部と前記従動ローラとの間に配置されるリンク部をさらに備えており、
   前記操作部が前記閉位置に位置する場合、前記リンク部は、前記従動ローラが前記挟持状態となる第１位置に位置し、前記操作部が前記開位置に位置する場合、前記リンク部は、前記従動ローラが前記非挟持状態となる第２位置に位置する、請求項２から４のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
6. 前記操作部は、カム部を備えており、
   前記操作部が前記閉位置から前記開位置に向けて操作されると、前記カム部は、前記リンク部を前記第１位置から前記第２位置に移動させる、請求項５に記載の鉄筋結束機。
7. 前記操作部は、回動軸を中心にして回動可能であり、
   前記回動軸が延びる方向に関して、前記カム部は、前記回動軸の周りの一方側に向かって徐々に前記リンク部側に延びており、
   前記操作部が前記回動軸の周りを他方側に回動すると、前記カム部は、前記リンク部と当接しながら、前記リンク部を前記第１位置から前記第２位置に移動させる、請求項６に記載の鉄筋結束機。
8. 前記リンク部を前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する第１付勢部をさらに備えている、請求項５から７のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
9. 前記操作部は、作業者によって操作可能なレバー部を備えており、
   前記ストッパは、前記禁止状態にあるときに前記レバー部と係合する係合部を備えており、
   前記レバー部は、前記係合部に係合すると、前記ストッパを前記禁止状態に維持する、請求項２から８のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
10. 前記操作部の少なくとも一部は、前記鉄筋結束機を前記回転軸が延びる方向に見ると、前記リールと前記従動ローラとの間に配置されている、請求項２から９のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
11. 前記捩り部から見て前記鉄筋が配置される方向を前方向とし、前記回転軸が延びる方向を左右方向としたとき、
    前記操作部は、前記リールよりも上方であって、前記従動ローラよりも下方に配置されている、請求項１０に記載の鉄筋結束機。
12. 前記従動ローラは、前記回転軸が延びる方向に関して前記主動ローラよりも一方側に配置されており、
    前記ストッパは、前記回転軸が延びる方向に関して前記保持部よりも前記一方側に配置されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
13. 前記従動ローラは、前記回転軸が延びる方向に関して前記主動ローラよりも一方側に配置されており、
    前記ストッパは、前記回転軸が延びる方向に関して前記保持部よりも前記一方側に配置されており、
    前記鉄筋結束機は、前記主動ローラを回転させるモータをさらに備えており、
    前記操作部は、前記回転軸が延びる方向に関して前記モータよりも前記一方側に配置されている、請求項２から１１のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
14. 前記従動ローラは、前記回転軸が延びる方向に関して前記主動ローラよりも一方側に配置されており、
    前記ストッパは、前記回転軸が延びる方向に関して前記保持部よりも前記一方側に配置されており、
    前記鉄筋結束機は、
    前記主動ローラを回転させるモータと、
    前記モータの回転を減速する減速部と、をさらに備えており、
    前記操作部は、前記回転軸が延びる方向に関して前記モータよりも前記一方側に配置されており、
    前記リンク部は、前記回転軸が延びる方向に関して前記減速部よりも前記一方側に配置されている、請求項５から８のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
15. 前記保持部は、開口を有しており、
    前記ストッパは、前記禁止状態にあるときに前記開口を閉じることが可能であり、
    前記保持部と前記ストッパによって、収容室が形成され、
    前記リールは、前記収容室に配置される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
16. 前記保持部と前記ストッパとを接続する回動部をさらに備えており、
    前記ストッパは、前記回動部によって、前記保持部に対して回動し、
    前記リールは、前記鉄筋結束機を前記回転軸が延びる方向に見ると、前記回動部と前記従動ローラとの間に配置されている、請求項１５に記載の鉄筋結束機。
17. 前記ストッパを前記禁止状態から前記許容状態に付勢する第２付勢部をさらに備えている、請求項１から１６のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
18. 前記主動ローラには、外周面に第１歯が形成されており、
    前記従動ローラには、外周面に前記第１歯と噛み合う第２歯が形成されている、請求項１から１７のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
19. 本体をさらに備えており、
    前記カム部は、前記本体の内部に配置されており、
    前記操作部は、
    前記本体の外部に配置されており、作業者によって操作可能なレバー部と、
    前記本体を貫通しており、前記カム部と前記レバー部を連結する連結部と、をさらに備えており、
    前記レバー部と前記カム部の一方は、前記本体に沿って摺動可能であり、
    前記レバー部と前記カム部の前記一方を前記本体に押し付ける方向に、前記操作部を前記本体に対して付勢する第３付勢部材をさらに備えている、請求項７に記載の鉄筋結束機。
20. 前記レバー部は、前記本体の外面に沿って摺動可能であって、前記ストッパを前記禁止状態に維持可能であり、
    前記第３付勢部材は、前記本体に対して前記カム部を前記本体の内側に向けて付勢する、請求項１９に記載の鉄筋結束機。
21. 前記第３付勢部材が、圧縮ばねを含んでおり、
    前記連結部は、前記圧縮ばねの内側を通過する、請求項１９または２０に記載の鉄筋結束機。
22. 前記本体の内部に配置されており、互いに係合可能な凸部と凹部とをさらに備えており、
    前記凸部と前記凹部との一方は、前記カム部に対して位置が固定されており、
    前記凸部と前記凹部との他方は、前記本体に対して位置が固定されている、請求項１９から２１のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
23. ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
    回転軸の周りに前記ワイヤが巻回されたリールを保持可能な保持部と、
    前記保持部から前記リールが外れることを禁止する禁止状態と、前記保持部から前記リールが外れることを許容する許容状態とに切替可能なストッパと、
    操作部と、
    回転可能な主動ローラと、
    前記主動ローラとの間に前記ワイヤが挟持される挟持状態と、前記主動ローラとの間に前記ワイヤが挟持されない非挟持状態とに切替可能な従動ローラと、
    前記主動ローラと前記従動ローラによって挟持されて前記鉄筋の周りに送り出された前記ワイヤを捩る捩り部と、を備えており、
    前記操作部が操作されると、前記従動ローラが前記挟持状態から前記非挟持状態に切り替わり、かつ、前記ストッパが前記禁止状態から前記許容状態に切り替わる、鉄筋結束機。

Images