KR100784605B1

KR100784605B1 - 번들 포머 보호 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100784605B1
Application number: KR1020060097670A
Authority: KR
Inventors: 김두영
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2006-10-04
Filing date: 2006-10-04
Publication date: 2007-12-11

Abstract

본 발명은 번들 포머 보호 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 제철소에서 철근들을 묶는 자동결속기의 보조설비인 번들 포머가 절손되는 것을 방지하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명의 번들 포머 보호시스템은, 이송된 철근에 대하여 자동 결속기가 와이어로 결속을 하고, 상기 철근에 대하여 번들 포머가 번들링을 행하는 시스템에 있어서, 철근을 결속한 와이어를 트위스팅하여 철근 결속을 강화시키는 철근 트위스팅 수단; 및 상기 와이어에 대한 트위스팅시에 상기 번들 포머의 철근 번들링을 해제시키는 철근 번들링 해제수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

철근, 자동결속기, 번들 포머, 트위스트, 롤러

Description

번들 포머 보호 시스템 및 방법{System and method for protecting the bundle former}

도 1은 종래의 철근용 자동결속기 및 그 보조설비를 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명의 철근용 자동결속기 및 그 보조설비를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 번들 포머 보호시스템의 개념도이다.

도 4는 본 발명의 번들 포머 보호방법을 나타낸 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

70 : 트위스팅기 100 : 롤러 회전수단

200 : 롤러 감속수단 300 : 롤러회전 정지수단

400 : 철근 결속수단 410 : 제1 롤러 회전정지 인식수단

420 : 철근 결속 실행수단 500 : 철근 번들링 수단

510 : 제2 롤러 회전정지 인식수단 520 : 철근 번들링 실행수단

600 : 철근 트위스팅 수단 610 : 제1 철근 결속완료 인식수단

620 : 철근 트위스팅 실행수단 700 : 철근 번들링 해제수단

710 : 제2 철근 결속완료 인식수단 720 : 철근 번들링 해제 실행수단

제철소에서 사용되고 있는 철근용 자동결속기는 철근들을 결속하는 기계장치인데, 철근 자동결속을 위한 보조설비로서 번들 포머가 사용되고 있다. 도 1 및 도 2에서 철근을 결속하기 위해 사용되는 자동결속기와 그 보조설비에 대하여 살펴보기로 한다.

도 1은 종래의 철근용 자동결속기 및 그 보조설비를 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 철근용 자동결속기 및 그 보조설비로는, 제자리에서 회전하면서 철근을 이송하게 하는 롤러(10)가 있고, 철근이 롤러(10)에 의해 통과하는 통로의 둘레에는 원형으로 형성된 자동 결속기(20)가 있다. 그리고, 자동 결속기(20)가 철근을 결속하는 것을 용이하게 하는 번들 포머(30)가 있다. 상기 번들 포머(30)는 U자 형태로 형성된 제1몸체(31) 및 제2몸체(32)와, 상기 제1몸체(31) 및 제2몸체(32)의 상부 끝을 연결하는 체인(33)을 포함하고 있다. 번들 포머(30)의 제1몸체(31) 및 제2몸체(32)가 체인(33)으로 하여금 철근을 번들링하게 하는 동시에, 자동 결속기(20)가 철근을 결속하는 것을 끝내면, 번들 포머(30)의 제1몸체(31) 및 제2몸체(32)는 체인(33)이 철근을 번들링한 것을 해제하게 한다. 또한, 레일(40)에 는 철근이 이송되어 정지해야 하는 위치가 있는데, 상기 철근이 정지해야 하는 위치에서 철근의 맨 끝부분이 있는 위치와 상기 철근의 맨 끝부분으로부터 일정거리가 이격된 위치의 레일(40) 밑면에는, 정지센서와 감지센서가 각각 부착되어 있다. 상기 감지센서는 감지센서가 위치한 곳의 수직 상방 레일(40) 위로 철근이 지나가는 것을 감지하여 롤러(10)의 회전속도를 낮추게 하고, 상기 정지센서는 정지센서가 위치한 곳의 수직 상방 레일(40) 위로 철근이 도착했다는 것을 감지하여 롤러(10)의 회전을 멈추게 한다. 즉, 철근이 레일(40) 위에서 빠른 속도로 이송되어 오다가 감지센서가 부착된 위치에 이르면 롤러(10)가 감속되고, 정지센서가 부착된 위치에 이르면 롤러(10)가 완전히 정지하게 된다.

여러 개의 철근(50)이 레일(40) 위에서 롤러(10)에 의해 이송되어 정해진 위치까지 오게 되면, 번들 포머(30)의 제1몸체(31) 및 제2몸체(32)가 동작하여 체인(33)으로 하여금 철근(50)을 번들링하게 하고, 이와 동시에 자동 결속기(20)의 내부에서 와이어(60)가 나와 철근(50)을 결속한다. 철근(50) 자동결속동작이 완료되면, 롤러(10)가 회전하면서 와이어(60)에 의해 결속된 철근(50)이 다시 이동하게 된다. 이때, 번들 포머(30)의 제1몸체(31) 및 제2몸체(32)는 와이어(60)에 의해 번들링된 철근(50)이 이동하는 동시에 철근(50)을 번들링한 체인(33)을 해제한다.

그러나, 상기와 같은 번들 포머(30)의 철근 해제시에는, 철근(50)의 울퉁불퉁한 겉표면에 체인이 걸려 체인(33)이 끊어지게 되거나, 철근(50)의 이송이 원활하지 못하게 되는 문제점이 있다.

또한, 번들 포머(30)의 체인(33)이 끊어지거나 철근(50)의 이송이 원활하지 못하게 되면, 체인(33)을 교체하는 번거로움과 작업 중단으로 인한 손실이 생기는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 자동결속기에서 나온 와이어로 철근을 결속한 후, 철근 트위스팅과 동시에 체인이 해제되게 하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 이송된 철근에 대하여 자동 결속기가 와이어로 결속을 하고, 상기 철근에 대하여 번들 포머가 번들링을 행하는 시스템에 있어서, 철근을 결속한 와이어를 트위스팅하여 철근 결속을 강화시키는 철근 트위스팅 수단; 및 상기 와이어에 대한 트위스팅시에 상기 번들 포머의 철근 번들링을 해제시키는 철근 번들링 해제수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포머 보호시스템을 제시한다.

또한, 본 발명은 이송된 철근에 대하여 자동 결속기가 와이어를 통한 결속을 하고, 번들 포머가 번들링을 행하는 방법에 있어서, 철근을 결속한 와이어를 트위스팅하여 철근 결속을 강화시키는 철근결속강화단계; 및 상기 와이어에 대한 트위스팅시에 상기 번들 포머의 철근 번들링을 해제시키는 철근번들링해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포머 보호방법을 제시한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2에서 는 도 1과 일치하는 부분에 대해서는 도면번호를 같게 표시하였다.

도 2는 본 발명의 철근용 자동결속기 및 그 보조설비를 나타낸 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 여러 개의 철근(50)이 레일(도시되지 않음) 위에서 롤러(도시되지 않음)에 의해 이송되어 정해진 위치까지 오게 되면, 번들 포머(30)의 제1몸체(31) 및 제2몸체(32)가 동작하여 체인(33)으로 하여금 철근(50)을 번들링하게 하고, 이와 동시에 자동 결속기(20) 내부에서 와이어(60)가 나와 철근(50)을 결속한다. 그리고, 상기 철근(50) 결속이 완료되면, 상기 자동 결속기(20)에 부착된 트위스팅기(70)가 철근(50)을 트위스팅하는 동시에, 번들 포머(30)가 철근(50) 번들링을 해제한다.

따라서, 철근(50)에 대한 트위스팅과 번들링 해제 후에 철근(50) 이동시에는 철근(50) 번들링이 해제되어 있기 때문에, 철근(50)의 울퉁불퉁한 겉표면에 체인(33)이 걸려, 체인(33)이 끊어지게 되거나 철근(50)의 이송이 원활하게 못하게 되는 일이 발생하지 않는다.

도 3은 본 발명의 번들 포머 보호시스템의 개념도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 번들 포머 보호시스템은 롤러 회전수단(100), 롤러 감속수단(200), 롤러회전 정지수단(300), 철근 결속수단(400), 철근 번들링 수단(500), 철근 트위스팅 수단(600) 및 철근 번들링 해제수단(700)을 포함한다.

상기 롤러 회전수단(100)은 상기 롤러를 회전시켜 레일 위에 놓여진 철근을 이송하게 하고, 상기 롤러 감속수단(200)은 상기 롤러의 회전을 감속시켜 철근이 정해진 위치에서 정지할 준비를 하게 한다. 그리고, 상기 롤러회전 정지수단(300) 은 상기 롤러의 회전을 정지시켜 철근이 정해진 위치에서 정지하게 한다.

상기 철근 결속 수단(400)은 자동 결속기를 동작시켜 와이어로 하여금 철근을 결속하게 한다. 상기 철근 결속 수단(400)은 제1 롤러 회전정지 인식수단(410)과 철근 결속 실행수단(420)을 포함하는데, 상기 제1 롤러 회전정지 인식수단(410)은 철근을 이송하게 하는 상기 롤러의 회전정지 여부를 인식하고, 상기 철근 결속 실행수단(420)은 상기 자동 결속기로 하여금 철근을 결속하게 한다.

상기 철근 번들링 수단(500)은 번들 포머를 동작시켜 자동 결속기의 철근 결속을 원활하게 한다. 상기 철근 번들링 수단(500)은 제2 롤러 회전정지 인식수단(510)과 철근 번들링 실행수단(520)을 포함하는데, 상기 제2 롤러 회전정지 인식수단(510)은 철근을 이송하게 하는 상기 롤러의 회전정지 여부를 인식하고, 상기 철근 번들링 실행수단(520)은 번들 포머로 하여금 철근을 번들링하게 한다.

상기 철근 트위스팅 수단(600)은 철근을 결속한 상기 와이어를 트위스팅하여 철근 결속을 강화한다. 상기 철근 트위스팅 수단(600)은 제1 철근 결속완료 인식수단(610)과 철근 트위스팅 실행수단(620)을 포함하는데, 상기 제1 철근 결속완료 인식수단(610)은 상기 자동 결속기의 철근 결속 여부를 인식하고, 상기 철근 트위스팅 실행수단(620)은 상기 제1 철근 결속완료 인식수단(610)으로부터 철근 트위스팅 명령을 받아, 상기 자동 결속기에서 나온 와이어로 철근을 트위스팅한다.

상기 철근 번들링 해제수단(700)은 상기 와이어의 트위스팅시에 상기 번들 포머의 철근 결속을 해제시켜, 번들 포머의 체인이 철근에 걸려 절손되는 것을 방지하게 한다. 상기 철근 번들링 해제수단(700)은 제2 철근 결속완료 인식수단(710)과 철근 번들링 해제 실행수단(720)을 포함한다. 상기 제2 철근 결속완료 인식수단(710)은 상기 자동 결속기의 철근 결속 여부를 인식하고, 상기 철근 번들링 해제 실행수단(720)은 상기 제2 철근 결속완료 인식수단(710)으로부터 철근 결속해제 명령을 받아, 상기 와이어에 대한 트위스팅시에 상기 번들 포머의 철근 번들링을 해제한다.

도 4는 본 발명의 번들 포머 보호방법을 나타낸 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 번들 포머 보호방법은 다음과 같은 과정을 갖는다.

먼저, 롤러 회전수단(100)이 롤러를 회전시켜 레일 위에 놓여진 철근을 이송하게 한다(S100).

이후, 롤러 감속수단(200)이 롤러의 회전을 감속시켜 철근이 정해진 위치에서 정지할 준비를 하게 한다(S200).

이후, 롤러회전 정지수단(300)이 롤러의 회전을 정지시켜 철근이 정해진 위치에서 정지하게 한다(S300).

이후, 철근 결속 수단(400)이 자동 결속기를 동작시켜 와이어로 하여금 철근을 결속하게 하고, 번들 포머를 동작시켜 자동 결속기의 철근 결속을 원활하게 한다(S400). 상기 S400은 제1 롤러 회전정지 인식수단(410)이 상기 롤러의 회전정지 여부를 인식하는 과정(S410)과, 철근 결속 실행수단(420)이 자동 결속기로 하여금 철근을 결속하게 하는 과정(S420)을 갖는다.

이후, 철근 트위스팅 수단(600)이 철근을 결속한 상기 와이어를 트위스팅하여 철근 결속을 강화하고, 상기 와이어의 트위스팅시에 상기 번들 포머의 철근 번들링을 해제하여(S500), 번들 포머의 체인이 철근에 걸려 절손되는 것을 방지하게 한다. 상기 S500은 제1 철근 결속완료 인식수단(610)이 상기 자동 결속기의 철근 결속 여부를 인식하는 과정(S510)과, 상기 철근 트위스팅 실행수단(620)이 상기 철근 결속 여부 인식 후에 철근 트위스팅 명령을 받아, 자동 결속기에서 나온 상기 와이어로 철근을 트위스팅하고, 상기 철근 번들링 해제 실행수단(720)이 상기 철근 결속 여부 인식 후에 철근 결속 해제 명령을 받아, 상기 와이어에 대한 트위스팅시에 상기 번들 포머의 철근 번들링을 해제하는 과정(S520)을 갖는다.

상기와 같이, 본 발명은 철근 번들링 해제수단이 상기 자동 결속기의 와이어가 철근을 트위스팅하는 도중에, 번들포머가 철근 번들링을 해제하게 함으로써, 자동결속기의 보조설비인 번들 포머의 체인이 끊어지거나 철근의 이송이 원활하지 못하게 되는 문제점을 해결할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같은 번들 포머 보호 시스템 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

본 발명의 번들 포머 보호 시스템 및 방법은, 철근 번들링 해제수단이 상기 자동 결속기의 와이어가 철근을 트위스팅하는 도중에, 번들포머가 철근 번들링을 해제함으로써, 철근을 번들링한 번들 포머의 체인이 끊어지거나 철근의 이송이 원활하지 못하게 되는 문제점을 해결할 수 있다. 따라서, 체인을 교체해야 하는 번거로움과 작업 중단으로 인한 손실을 방지할 수 있다.

Claims

이송된 철근(50)에 대하여 자동 결속기(20)가 와이어(60)로 결속을 하고, 상기 철근(50)에 대하여 번들 포머(30)가 번들링을 행하는 시스템에 있어서,

철근(50)을 결속한 와이어(60)를 트위스팅하여 철근(50) 결속을 강화시키는 철근 트위스팅 수단(600); 및

상기 와이어(60)에 대한 트위스팅시에 상기 번들 포머(30)의 철근(50) 번들링을 해제시키는 철근 번들링 해제수단(700);을 포함하고,

상기 철근 트위스팅 수단(600)은,

상기 자동 결속기(20)의 철근(50) 결속 여부를 인식하는 제1 철근 결속완료 인식수단(610); 및

상기 제1 철근 결속완료 인식수단(610)으로부터 철근(50) 트위스팅 명령을 받아, 상기 자동 결속기(20)에서 나온 와이어(60)로 철근(50)을 트위스팅하게 하는 철근 트위스팅 실행수단(620);

을 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포머 보호시스템.
삭제
청구항 1에 있어서,

상기 철근 번들링 해제수단(700)은,

상기 자동 결속기(20)의 철근(50) 결속 여부를 인식하는 제2 철근 결속완료 인식수단(710); 및

상기 제2 철근 결속완료 인식수단(710)으로부터 철근(50) 결속해제 명령을 받아, 상기 와이어(60)에 대한 트위스팅시에 상기 번들 포머(30)의 철근(50) 번들링을 해제하게 하는 철근 번들링 해제 실행수단(720);

을 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포머 보호시스템.
이송된 철근(50)에 대하여 자동 결속기(20)가 와이어(60)를 통한 결속을 하고, 번들 포머(30)가 번들링을 행하는 방법에 있어서,

철근(50)을 결속한 와이어(60)를 트위스팅하여 철근(50) 결속을 강화시키는 철근결속강화단계; 및

상기 와이어(60)에 대한 트위스팅시에 상기 번들 포머(30)의 철근(50) 번들링을 해제시키는 철근번들링해제단계; 를 포함하고

상기 철근결속강화단계는,

상기 자동 결속기(20)의 철근(50) 결속 여부를 인식하는 철근결속여부인식단계; 및

상기 철근(50) 결속 여부 인식 후에 철근(50) 트위스팅 명령을 받아, 상기 자동 결속기(20)에서 나온 와이어(60)로 철근(50)을 트위스팅하게 하는 철근트위스팅단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포머 보호방법.
삭제
청구항 4에 있어서,

상기 철근번들링해제단계는,

상기 자동 결속기(20)의 철근(50) 결속 여부를 인식하는 철근결속인식단계; 및

상기 철근(50) 결속 여부 인식 후에 철근(50) 결속해제 명령을 받아, 상기 와이어(60)에 대한 트위스팅시에 상기 번들 포머(30)의 철근(50) 번들링을 해제하게 하는 철근번들링해제실행단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포머 보호방법.