KR100877046B1 - 번들 포머 제어장치 및 방법 - Google Patents

번들 포머 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

제품을 결속하는 과정에서 번들 포머를 제어하여 제품을 결속한 와이어의 절단부와 번들 포머 체인의 충돌을 방지하도록 한 번들 포머 제어장치 및 방법을 제시한다. 제시된 번들 포머 제어장치는, 번들 포머 및 자동결속기를 포함하는 제품결속시스템에서의 번들 포머 제어장치로서, 계근대의 전단에 설치되어 상기 계근대측으로 이송되어 오는 제품을 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서로부터의 감지신호를 근거로 상기 번들 포머를 구동시켜 상기 제품을 번들링시키고, 상기 번들 포머에서의 번들링 이후에 상기 자동결속기를 구동시켜 상기 제품을 권선시키고, 상기 자동결속기에서 제품을 트위스트할 때 상기 번들 포머의 번들링을 해제시키는 제어부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 자동결속기에서 제품결속시 번들 포머를 개방함으로써, 제품을 결속한 와이어의 절단부와 번들 포머의 체인의 충돌을 최소화하고 번들 포머의 체인이 파손되는 것을 최소화할 수 있다.

Description

번들 포머 제어장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OF BUNDLE FORMER}
본 발명은 번들 포머 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품을 결속하는 자동결속기의 보조설비인 번들 포머가 절손되는 것을 방지하는 번들 포머 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
제철소에서 사용되고 있는 일반적인 자동결속기(50)와 그 보조설비는, 모터(10)의 회전에 의해 회전되어 제품(90)를 계근대(80) 방향으로 이송하는 롤러(20)와, 이송경로(60)의 종단부에 설치되어 롤러(20)에 의해 이송되는 제품(90)를 감지하는 감지센서(30)와, 감지센서(30)에 의해 감지된 제품(90)를 와이어로 결속하는 자동결속기(50)와, 자동결속기(50)의 제품결속을 용이하게 하기 위해 제품(90)를 번들링(BUNDLING)하는 번들 포머(40)가 있다.
도 1은 종래의 자동결속기 및 그 보조설비에서 제품을 자동결속하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제품(90)는 롤러(20)의 회전에 의해 제품적치대(70)로부터 이송되어 감지센서(30)의 상단에 위치하면, 감지센서(30)에 의해 감지된다. 번들 포머(40)는 감지센서(30)에서 제품(90)를 감지하면 감지된 제품(90)의 결속을 용이하게 하기 위해 감지된 제품(90)를 번들링(BUNDLING)한다. 번들 포머(40)에서 제품(90)의 번들링이 완료되면, 자동결속기 헤드(55)가 상승하여 제품(90)를 상승시킨다. 자동결속기(50)는 제품(90)가 결속을 위한 위치까지 상승되면 제품(90)를 결속한다. 즉, 제품(90)가 결속을 위한 위치까지 상승되면, 자동결속기(50)는 제품(90)의 둘레를 와이어로 감고, 제품(90)를 감은 와이어를 트위스트(TWIST)시켜 제품(90)의 결속이 풀리지 않도록 한다. 이후에 트위스트된 와이어의 헤드(HEAD)부분을 절단하고 후속 제품을 결속하기 위해 와이어를 보충하면 제품(90)의 결속과정이 완료된다. 자동결속기(50)에서 제품(90)의 결속이 완료되면, 자동결속기 헤드(55)가 하강하여 제품(90)를 하강시킨다. 제품(90)가 하강하여 초기의 위치(롤러(20)의 상단)에 도달하면, 번들 포머(40)가 번들링을 해제함과 더불어 모터(10)가 구동하여 롤러(20)를 회전시켜 결속이 완료된 제품(90)를 계근대(80)으로 이송한다.
이러한, 종래의 제품 결속공정에서 자동결속기(50)의 보조설비인 번들 포머(40)는 제품(90)의 결속이 완료된 후에 롤러(20)의 구동과 동시에 개방된다. 이로 인해 번들 포머(40)와 롤러(20)의 충돌이 발생하여 번들 포머(40)와 롤러(20)의 파손이 자주 발생하는 문제점이 있다.
또한, 번들 포머(40) 개방시 제품(90)를 결속한 와이어의 절단부와 번들 포머 체인(미도시)이 걸리는 경우가 발생한다. 이로 인해 모터(10)에 부하가 증가하고 번들 포머의 체인(미도시)과 와이어의 절단부가 충돌하여 번들 포머 체인(미도시)이 자주 파손되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 제품을 결속하는 과정에서 번들 포머를 제어하여 제품을 결속한 와이어의 절단부와 번들 포머 체인의 충돌을 방지하도록 한 번들 포머 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 번들 포머 제어장치는, 제품을 권선하고 트위스트하는 자동결속기 및 번들 포머를 포함하는 제품결속시스템에서의 번들 포머 제어장치로서, 계근대의 전단에 설치되어 계근대측으로 이송되어 오는 상기제품을 감지하는 감지센서; 및 감지센서로부터의 감지신호를 근거로 번들 포머를 구동시켜 제품을 번들링시키고, 번들 포머에서의 번들링 이후에 자동결속기를 구동시켜 제품을 권선시키고, 자동결속기에서 제품을 트위스트할 때 번들 포머의 번들링을 해제시키는 제어부를 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 번들 포머 제어방법은, 제품을 권선하고 트위스트하는 자동결속기 및 번들 포머를 포함하는 제품결속시스템에서의 번들 포머 제어방법으로서, 감지센서가, 이송라인을 따라 계근대측으로 이송되어 오는 제품을 감지하는 제1단계; 제어부가, 감지센서로부터의 감지신호를 근거로 번들 포머를 구동시켜 제품을 번들링시키는 제2단계; 제어부가, 번들 포머에서의 번들링 이후에 자동결속기를 구동하여 제품을 결속시키는 제3단계; 및 제어부 가, 자동결속기에서 제품을 트위스트할 때 번들 포머의 번들링을 해제시키는 제4단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 자동결속기에서 제품결속시 번들 포머를 개방함으로써, 제품을 결속한 와이어의 절단부와 번들 포머의 체인의 충돌을 최소화하고 번들 포머의 체인이 파손되는 것을 최소화할 수 있다.
또한, 자동결속기에서 제품결속시 번들 포머를 개방하고 제품결속이 완료된 후에 모터를 구동함으로써, 자동결속기의 보조설비인 번들 포머와 롤러의 파손을 최소화하고, 조업시간을 단축할 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 방법이 적용된 장치의 구성을 도 2를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 2는 앞서 설명한 도 1의 자동결속기 및 그 보조설비를 그대로 이용한 것이다. 따라서, 도 1에서의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 참조부호를 동일하게 부여한다.
도 2의 장치는 감지센서(30), 번들 포머(40), 자동결속기(50), 제어부(100)를 포함한다.
제어부(100)는 감지센서(30)로부터의 감지신호를 근거로 번들 포머(40)를 구 동시켜 제품(90)을 번들링시키고, 번들 포머(40)에서의 번들링 이후에 자동결속기(50)를 구동시켜 제품(90)을 권선시키고, 자동결속기(50)에서 제품(90)을 트위스트할 때 번들 포머(40)의 번들링을 해제시키고, 자동결속기(50)에서의 트위스트에 의한 제품결속이 완료되면 제품(90)을 계근대(80)측으로 이송되게 제어한다. 즉, 제어부(100)는 감지센서(30)로부터 제품감지신호를 수신하면 번들 포머(40)로 번들링구동신호를 보내다. 번들포머(40)는 제어부(100)로부터 번들링구동신호를 수신하면 힌지로 연결된 두 개의 몸체를 중앙으로 회전시켜 제품(90)을 번들링한다. 제어부(100)는 번들 포머(40)에서의 번들링이 완료되면 자동결속기(50)로 결속신호를 보낸다. 자동결속기(50)는 제어부(100)로부터 결속신호를 수신하면 자동결속기(50)에 내장된 와이어(미도시)를 이용해 제품(90)의 둘레를 1회 정도 권선한 후에 와이어(미도시)를 트위스트하여 제품(90)을 결속한다. 여기서, 제어부(100)는 자동결속기(50)에서 제품(90)을 권선한 와이어(미도시)를 트위스트할 때, 번들 포머(40)로 번들링해제신호를 보낸다. 번들 포머(40)는 제어부(100)로부터 번들링해제신호를 수신하면 힌지로 연결된 두 개의 몸체를 외부로 회전시켜 번들링을 해제한다. 제어부(100)는 자동결속기(50)에서 트위스트가 완료되면 모터(10)로 구동신호를 보낸다. 모터(10)는 제어부(100)로부터 구동신호를 수신하면 구동하여 롤러(20)를 회전시켜 결속이 완료된 제품(90)을 계근대(80)로 이송하도록 한다.
감지센서(30)와 번들 포머(40) 및 자동결속기(50)는 앞서 설명한 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명을 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 번들 포머 제어방법의 바람직한 제1실시예를 도 3의 흐름도를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
자동결속기(50)가 하강상태이고, 번들 포머(40)의 번들링이 해제된 번들 포머 제어장치의 초기상태에서 제품적치대(70)로부터 제품(90)이 이송되어 이송경로(60)의 선단에 진입하게되면, 롤러(20)는 모터(10)의 회전에 의해 회전되어 제품(90)를 계근대(80) 방향으로 이송한다(S10).
이때, 감지센서(30)는 계근대(80)의 전단에서 계근대(80)측으로 이송되어 오는 제품(90)를 감지한다(S15).
제품(90)의 선단은 롤러(20)의 회전에 의해 이송되어 감지센서(30)의 상단에 위치하게 되면, 감지센서(30)에 의해 감지된다. 감지센서(30)는 제품(90)을 감지하면 제어부(100)로 제품감지신호를 보낸다. 제어부(100)는 감지센서(30)로부터 제품감지신호를 수신하면, 번들 포머(40)로 번들링구동신호를 보낸다. 번들 포머(40)는 제어부(100)로부터 번들링구동신호를 수신하면, 제품(90)을 번들링한다(S20). 여기서, 번들링은 자동결속기(50)의 제품결속을 용이하게 하기 위해 제품(90)를 결속하기 전에 번들 포머(40)와 연결된 체인(미도시)이 제품(90)를 타이트하게 잡아주는 것이다. 즉, 감지센서(30)로부터 제품감지신호를 수신하면, 번들 포머(40)는 힌지구조로 연결된 두 개의 몸체를 중앙으로 교차되도록 회전시켜 번들 포머(40)의 두 개의 몸체에 연결된 체인(미도시)으로 하여금 제품(90)를 타이트하게 잡아주도록 한다.
번들 포머(40)는 제품(90)의 번들링이 완료되면 제어부(100)로 번들링완료신호를 보낸다. 제어부(100)는 번들 포머(40)로부터 번들링완료신호를 수신하면 자동결속기(50)로 결속신호를 보낸다. 자동결속기(50)는 제어부(100)로부터 결속신호를 수신하면 제품(90)를 결속한다(S25). 즉, 자동결속기(50)는 제어부(100)로부터 결속신호를 수신하면 자동결속기 헤드(55)가 상승하여 제품(90)를 결속가능한 위치로 상승시킨다. 제품(90)이 결속가능한 위치까지 상승하면, 자동결속기(50)는 와이어(WIRE)를 이용해 제품(90)의 둘레를 권선하고 와이어를 트위스트(TWIST)하여 제품(90)을 결속한다.
여기서, 자동결속기(50)는 제품(90)을 권선한 와이어를 트위스트할 때 제어부(100)로 결속개시신호를 보낸다. 제어부(100)는 자동결속기(50)로부터 결속개시신호를 수신하면 번들 포머(40)로 번들링해제신호를 보낸다. 번들 포머(40)는 제어부(100)로부터 번들링해제신호를 수신하면 제품(90)의 번들링을 해제한다(S30). 즉, 제어부(100)로부터 번들링해제신호를 수신하면, 번들 포머(40)는 교차상태에 있는 번들 포머(40)의 두 개의 몸체를 힌지부를 중심으로 외부로 회전하여 번들 포머(40)의 두 개의 몸체에 연결된 체인(미도시)으로 하여금 제품(90)를 느슨하게 풀어주도록 한다. 이처럼, 자동결속기(50)에서 제품결속시 번들 포머(40)를 개방함으로써, 제품(90)를 결속한 와이어의 절단부와 번들 포머(40)와 연결된 체인(미도시)의 충돌을 최소화하고 번들 포머(40)와 연결된 체인(미도시)이 파손되는 것을 최소화할 수 있다.
자동결속기(50)는 제품(90)을 권선한 와이어의 트위스트가 완료되면 와이어 의 헤드를 절단하고 자동결속기 헤드(55)를 하강시킨다(S35).
자동결속기(50)는 자동결속기 헤드(55)의 하강이 완료되면 결속완료신호를 제어부(100)로 보내고, 제품(90)의 결속에 사용되는 와이어를 공급받아 보충하고, 와이어의 보충이 완료되면 제어부(100)로 결속완료신호를 보낸다(S40).
제어부(100)는 자동결속기(50)로부터 결속완료신호를 수신하면, 모터(10)로 구동신호를 보낸다(S45). 모터(10)는 제어부(100)로부터 구동신호를 수신하면 구동하여 롤러(20)를 회전시켜 제품(90)을 계근대(80)로 이송시킨다. 이처럼, 자동결속기(50)에서 제품결속시 번들 포머(40)를 개방하고 제품(90)의 결속이 완료된 후에 모터(10)를 구동함으로써, 자동결속기(50)의 보조설비인 번들 포머(40)와 롤러(20)의 파손을 최소화고, 제품(90)의 결속이 완료된 후에 번들 포머(40)의 번들링을 해제되기까지의 대기시간이 단축되어 조업시간을 단축할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 형태로의 변형 및 수정이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
도 1은 종래의 자동결속기 및 그 보조설비에서 제품을 자동결속하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 번들 포머 제어장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 번들 포머 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 모터 20 : 롤러
30 : 감지센서 40 : 번들 포머
50 : 자동결속기 55 : 자동결속기 헤드
60 : 이송경로 70 : 제품적치대
80 : 계근대 90 : 제품
100 : 제어부

Claims (2)

  1. 제품을 권선하고 트위스트하는 자동결속기 및 번들 포머를 포함하는 제품결속시스템에서의 번들 포머 제어장치로서,
    계근대의 전단에 설치되어 상기 계근대측으로 이송되어 오는 상기제품을 감지하는 감지센서; 및
    상기 감지센서로부터의 감지신호를 근거로 상기 번들 포머를 구동시켜 상기 제품을 번들링시키고, 상기 번들 포머에서의 번들링 이후에 상기 자동결속기를 구동시켜 상기 제품을 권선시키고, 상기 자동결속기에서 제품을 트위스트할 때 상기 번들 포머의 번들링을 해제시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포머 제어장치.
  2. 제품을 권선하고 트위스트하는 자동결속기 및 번들 포머를 포함하는 제품결속시스템에서의 번들 포머 제어방법으로서,
    감지센서가, 이송라인을 따라 계근대측으로 이송되어 오는 상기 제품을 감지하는 제1단계;
    제어부가, 상기 감지센서에서 상기 제품이 감지되면 상기 번들 포머를 구동시켜 상기 제품을 번들링시키는 제2단계;
    상기 제어부가, 상기 번들 포머에서의 번들링이 완료되면 상기 자동결속기를 구동시켜 상기 제품을 결속시키는 제3단계;
    상기 제어부가, 상기 자동결속기에서 상기 제품을 트위스트할 때 상기 번들 포머의 번들링을 해제시키는 제4단계; 및
    상기 제어부가, 상기 자동결속기에서 상기 제품의 결속이 완료되면 모터를 구동시켜 상기 제품을 계근대로 이송시키는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포머 제어방법.
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