KR101109673B1 - 와이어 언로딩 시스템 및 이를 이용한 와이어 언로딩 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이어 언로딩(Unloading) 시스템 및 이를 이용한 와이어 언로딩 방법에 관한 것으로써, 와이어 밴딩기에서 배출 및 절단되는 와이어의 변형 및 파손을 방지할 뿐만 아니라, 와이어의 생산관리를 용이하게 하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 와이어 밴딩기에서의 와이어 절단 전에 와이어를 고정하고, 와이어의 절단 후에 절단된 와이어를 스테커로 운반하는 그립(Grip) 로봇을 포함하는 와이어 언로딩 시스템 및 이를 이용한 와이어 언로딩 방법을 제공한다.

와이어, 언로딩, 그립, 로봇

Description

와이어 언로딩 시스템 및 이를 이용한 와이어 언로딩 방법{WIRE UNLOADING SYSTEM AND UNLOADING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 와이어 밴딩기에서 배출 및 절단되는 와이어를 스테커로 언로딩함에 있어, 와이어의 변형 및 파손을 방지할 뿐만 아니라, 와이어의 생산관리를 용이하게 할 수 있도록 하는 와이어 언로딩 시스템 및 이를 이용한 와이어 언로딩 방법에 관한 것이다.

일반적으로 와이어는 공급자로부터 롤형태로 바인딩되어 공급되며, 상기 공급되는 와이어는 밴딩머신을 이용하여 원하는 형태로 고정 및 절단하고 언로딩하게 된다.

와이어 언로딩 시스템은 상기와 같이, 와이어 밴딩기에서 생산되는 와이어를 스테커에 언로딩하기 위한 시스템으로써, 일반적인 와이어 언로딩 시스템은 와이어 밴딩기(M)에서 배출 및 절단되는 와이어(W)를 쿠션이 있는 바닥재(C)에 떨어뜨리고, 이를 작업자가 스테커(S)로 운반하였다(도 1 및 도 3 참조).

하지만 상기와 같은 종래의 와이어 언로딩 시스템은 상기와 같이, 와이어(W)가 바닥재(C) 떨어지는 충격에 의해 파손 및 변형이 일어나며, 작업자가 와이어(W)를 일일이 스테커(S)로 운반함에 따라, 각종 안전사고가 발생할 뿐만 아니라 생산되는 와이어의 관리 등이 불가능하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 와이어를 고정 및 운반할 수 있는 그립(Grip) 로봇을 이용하여, 와이어 언로딩 시스템을 자동화시킴으로써, 와이어 밴딩기에서 배출 및 절단되는 와이어의 변형 및 파손을 방지할 뿐만 아니라, 와이어의 생산관리를 용이하게 하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로, 와이어 밴딩기에서의 와이어 절단 전, 와이어를 고정하고, 와이어의 절단 후, 절단된 와이어를 스테커로 운반하는 그립(Grip) 로봇을 포함하는 와이어 언로딩 시스템을 제공한다.

아울러, 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 수단으로, 와이어 밴딩기에서의 와이어 배출신호에 따라 그립 로봇이 와이어 배출 위치로 이동하고, 상기 그립 로봇이 배출되는 와이어를 고정하며, 상기 고정된 와이어의 절단 후, 절단된 와이어를 스테커로 운반하는 와이어 언로딩 방법을 제공한다.

한편, 상기 그립 로봇은 가이드 레일을 따라 이동할 수 있다.

본 발명에 의하면, 와이어 밴딩기에서 배출 및 절단되는 와이어의 변형 및 파손을 방지할 뿐만 아니라, 와이어의 생산관리를 용이하게 할 수 있는 등의 이점 이 있다.

상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성 및 그 작용 효과에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 와이어 언로딩 시스템의 개략도로써, 본 발명은 와이어(W)를 배출 및 절단하는 와이어 밴딩기(M) 및 와이어(W)를 적재하는 스테커(S)의 사이에, 그립(Grip) 로봇(G)이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 한 대의 그립 로봇(G)은 가이드 레일(R)을 따라 다수의 와이어 밴딩기(M)로 이동하며, 와이어 밴딩기(M)에서의 와이어(W) 절단 전, 와이어(W)를 고정하고, 와이어(W)의 절단 후, 절단된 와이어(W)를 각각의 스테커(S)로 운반한다.

도 3은 일반적인 와이어 언로딩 방법과 본 발명에 따른 와이어 언로딩 방법의 비교도로써, 일반적인 와이어 언로딩 방법은 와이어 밴딩기(M)에서 배출 및 절단되는 와이어(W)를 쿠션이 있는 바닥재(C)에 떨어뜨리고, 이를 작업자가 스테커(S)로 직접 운반하는 것에 반해, 본 발명에 따른 와이어 언로딩 방법은, 와이어 밴딩기(M)에서의 와이어(W) 배출신호에 따라 그립 로봇(G)이 와이어(W) 배출 위치로 이동하고, 상기 그립 로봇(G)이 배출되는 와이어(W)를 고정하며, 상기 고정된 와이어(W)의 절단 후, 절단된 와이어(W)를 스테커(S)로 운반하게 된다.

즉, 본원 발명에 따른 와이어 언로딩 시스템 및 이를 이용한 와이어 언로딩 방법을 적용할 경우, 와이어 언로딩 시스템이 자동화되며, 한 대의 그립로봇(G)으로 다수의 와이어 밴딩기(M)에서 배출되는 와이어(W)를 효율적으로 처리할 수 있으며, 와이어(W)의 변형 및 파손을 방지할 뿐만 아니라 와이어(W)의 생산관리가 용이해지게 된다.

또한, 이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

도 1은 일반적인 와이어 언로딩 시스템의 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 와이어 언로딩 시스템의 개략도이다.

도 3은 일반적인 와이어 언로딩 방법과 본 발명에 따른 와이어 언로딩 방법의 비교도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

M: 와이어 밴딩기 W: 와이어

C: 바닥재 S: 스테커

G: 그립 로봇 R: 가이드 레일

Claims (4)

1. 각각 와이어를 배출 및 절단하고, 소정 간격으로 배열된 복수의 와이어 밴딩기;

   상기 와이어 밴딩기에서 절단된 와이어를 수용하고, 상기 와이어 밴딩기와 평행하게 배열된 복수의 스테커;

   상기 와이어 밴딩기와 스테커의 사이에 평행하게 설치된 가이드 레일; 및

   상기 가이드 레일을 따라 왕복 이동하면서 상기 복수의 와이어 밴딩기 중 일측의 와이어 밴딩기에서 와이어 절단 전에 와이어를 고정하고, 와이어의 절단 후에 절단된 와이어를 상기 복수의 스테커 중 일측의 스테커로 운반하는 그립 로봇을 포함하는

   와이어 언로딩 시스템.
2. 삭제
3. 각각 와이어를 배출 및 절단하고, 소정 간격으로 배열된 복수의 와이어 밴딩기; 상기 와이어 밴딩기에서 절단된 와이어를 수용하고, 상기 와이어 밴딩기와 평행하게 배열된 복수의 스테커; 상기 와이어 밴딩기와 스테커의 사이에 평행하게 설치된 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일을 따라 왕복 이동하는 그립 로봇을 포함하는 와이어 언로딩 시스템에 있어서,

   상기 와이어 밴딩기에서의 와이어 배출신호에 따라 상기 그립 로봇이 상기 복수의 와이어 밴딩기 중 일측의 와이어 밴딩기의 와이어 배출 위치로 이동하고, 상기 그립 로봇이 배출되는 와이어를 고정하며, 상기 그립 로봇이 고정된 와이어의 절단 후에 절단된 와이어를 상기 복수의 스테커 중 일측의 스테커로 운반하는

   와이어 언로딩 방법.
4. 삭제

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