CN104494897A - 一种钢筋捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋捆扎机，包括一电机、扭丝机构以及传动系统，扭丝机构包括驱动扭丝机构将铁丝扭紧的转动杆，传动系统包括缓冲机构以及与所述电机连接的动力输入齿轮，动力输入齿轮的一侧面上具有呈弧形的第一缓冲滑槽，缓冲机构包括输出轮，输出轮一侧面上凸出有由所述第一缓冲滑槽带动的第一传动块；转动杆与动力输入齿轮传动连接，转动杆还滑动连接在输出轮的中心孔中；所述第一缓冲滑槽的弧度等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所需转动的角度。本发明通过一个电机进行驱动，相比于传统要两个电机分别进行驱动，减少了电机所占的位置和重量，因此本发明体积小且轻盈。

Description

一种钢筋捆扎机

技术领域

本发明涉及钢筋捆扎领域，特别涉及一种钢筋捆扎机。

背景技术

随着近年来国内人力成本的不断提高，同时，人们对工作环境及劳动强度的诉求也越来越多，特别是建筑行业的高强度劳动及艰苦的工作环境尤为突出。同样，在欧美发达国家，企业不仅为了应对较高的劳动力成本以及较低的工作效率和工作质量，还要应对个人对工作强度不满等诸多诉求。因而，如何实现工业自动化已经是整个社会发展的重要课题，于是，高效率低强度的生产工具慢慢被人们所接受，其中也包括钢筋捆扎机。然而，由于现有钢筋捆扎机存在以下缺点:

1.体积大，又比较笨重导致操作及携带不方便；

2.机器扎完钢筋后，脱丝不干脆，影响工作效果及操作效率；

3.生产工艺复杂、成本高、难于推广。

由于上述原因，导致钢筋捆扎机并没有得到推广和普及。因此，现有钢筋捆扎机还有待进一步的改进与革新。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种通过一个电机驱动的体积小且重量轻的钢筋捆扎机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种钢筋捆扎机，包括一电机、扭丝机构以及传动系统，扭丝机构包括驱动扭丝机构将铁丝扭紧的转动杆，传动系统包括缓冲机构以及与所述电机连接的动力输入齿轮，动力输入齿轮的一侧面上具有呈弧形的第一缓冲滑槽，缓冲机构包括输出轮，输出轮一侧面上凸出有由所述第一缓冲滑槽带动的第一传动块；

转动杆与动力输入齿轮传动连接，转动杆还滑动连接在输出轮的中心孔中；

所述第一缓冲滑槽的弧度等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所需转动的角度。

优选的，缓冲机构还包括缓冲轮，所述第一缓冲滑槽通过所述缓冲轮带动第一传动块，其中，所述缓冲轮一侧面凸出有第二传动块，另一侧面上具有呈弧形的第二缓冲滑槽，第二传动块连接到第一缓冲滑槽中，第一传动块连接到第二缓冲滑槽中；

第一缓冲滑槽和第二缓冲滑槽的弧度之和等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所需转动的角度；

转动杆与动力输入齿轮传动连接，转动杆还滑动连接在缓冲轮和输出轮的中心孔中。

优选的，所述缓冲轮为三个，后一级的缓冲轮的第二传动块连接到前一级的第二缓冲滑槽中，第一缓冲滑槽和三个第二缓冲滑槽的长度之和等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所转动的行程的长度。

优选的，还包括送丝机构，送丝机构包括送丝传动机构，送丝传动机构包括两送丝轮、单向轴承以及送丝动力输入齿轮，两送丝轮相啮合，两送丝轮的齿面对应设有送丝槽，送丝动力输入齿轮通过单向轴承与其中一个送丝轮相连接，输出轮与送丝动力输入齿轮连接，所述送丝机构还包括使所述两送丝轮分开或啮合的离合装置。

优选的，所述送丝机构还包括送丝架，离合装置包括离合驱动架、驱动架复位弹簧、连接轴以及固定块，所述离合驱动架包括上驱动片、下驱动片以及连接上驱动片和下驱动片的连接片，上驱动片和下驱动片上对应开设有连接槽，连接轴穿过所述两连接槽，连接轴两端分别伸出于上驱动片和下驱动片，与单向轴承连接的送丝轮连接在连接轴的中部，另一个送丝轮则连接在上驱动片和下驱动片之间，连接轴上端转动连接在所述送丝架上，下端连接在所述单向轴承中，所述固定块伸进连接槽中，且与驱动架复位弹簧的一端连接，驱动架复位弹簧另一端连接在连接片上。

优选的，所述扭丝机构还包括夹头、防脱机构、套筒以及弹簧，所述转动杆上具有螺纹段，所述夹头包括夹头本体以及扭丝爪子，夹头本体一端具有弹簧仓，另一端与所述扭丝爪子相铰接，弹簧装在弹簧仓中，转动杆前端伸进夹头本体的弹簧仓中并通过所述防脱机构连接在弹簧仓中与弹簧相连接；

所述套筒外表面上具有传动齿带，所述传动齿带包括一个长齿和若干个短齿，所述套筒内表面上具有与转动杆上的螺纹段相配合连接的螺牙，所述转动杆和夹头本体分别连接在套筒中，扭丝爪子还铰接在套筒上；

外壳对应传动齿带的位置处设置有下棘爪式宽限位片和上棘爪式窄限位片；

当扭丝爪子抱紧过程中，上棘爪式窄限位片限制长齿由下往上转动，并且在转动杆推送下长齿沿上棘爪式窄限位片向外滑动；

当扭丝爪子由抱紧到打开过程中，下棘爪式宽限位片限制长齿或短齿由上往下转动，并且在转动杆抽拉下长齿或短齿沿下棘爪式宽限位片向内滑动；

当扭丝爪子处于打开状态时，下棘爪式宽限位片限制长齿由上往下转动。

优选的，所述防脱机构包括防脱嵌块，在夹头本体上开设有防脱嵌孔，在转动杆末端处凸出有防脱凸环，防脱嵌块嵌镶在防脱嵌孔后卡在防脱凸环的后部处。

优选的，还包括送丝机构，送丝机构包括下收丝嘴以及C型头，下收丝嘴铰接于C型头下部，C型头在扭丝方向上具有防止铁丝在扭丝过程中产生偏斜的上挡门，所述下收丝嘴具有与上挡门斜对的防止铁丝在扭丝过程中产生偏斜的下挡门。

优选的，还包括切丝机构，切丝机构包括切丝架、压力弹簧以及中部铰接在所述切丝架或送丝机构上的切刀，所述套筒上具有刀具触发凸轮，所述压力弹簧两端分别连接在切刀的刀柄上方和切丝架上，切刀的刀柄下部与刀具触发凸轮相接触。

优选的，所述刀具触发凸轮的最高处具有一垂直落差面。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明通过一个电机进行驱动，相比于传统要两个电机分别进行驱动，减少了电机所占的位置和重量，因此本发明体积小且轻盈，同时，本发明反应灵敏且易于生产制造，降低了制造成本且易于操作和使用。

2、本发明通过设置了离合装置能使新换入的铁丝能顺利进丝和送丝从而进一步提高效率和减少故障率的发生。

3、本发明的扭丝机构能实现自动的张合且扭丝紧实、脱丝干脆、操作省力、快捷。此外本发明打结效果好、合格率高。从而提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的局部结构示意图。

图2是图1拆下C型头后的结构示意图。

图3是图1的立体图。

图4是图1的局部结构示意图。

图5是图4的立体图。

图6是本发明的扭丝机构的扭丝爪子张开状态示意图。

图7是本发明的扭丝机构的扭丝爪子抱紧状态示意图。

图8是图7的半剖图。

图9是本发明的扭丝机构的爆炸图。

图10是本发明的扭丝机构与下棘爪式宽限位片和上棘爪式窄限位片的位置关系结构示意图。

图11是本发明的螺纹段与螺牙相配合连接的结构示意图。

图12是本发明的动力输入齿轮、三个缓冲轮和输出轮安装示意图。

图13是图12另一角度的结构示意图。

图14是本发明的C型头的结构示意图。

图15是本发明的下收丝嘴的结构示意图。

图16和图17是本发明的两送丝轮啮合时的结构示意图。

图18和图19是本发明的两送丝轮分开时的结构示意图。

图20是使用本发明将铁丝扭紧在两钢筋相交处的示意图。

图21是铁丝处在偏斜状态下扭紧的示意图。

图22是图21偏斜的铁丝在扭紧后复位产生松动的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一：

一种钢筋捆扎机，包括外壳1、电机2、送丝机构3、切丝机构4、传动系统5以及扭丝机构6，所述扭丝机构6包括驱动扭丝机构6将铁丝扭紧的转动杆7、夹头8、防脱机构9、套筒10以及弹簧11，所述转动杆7上具有螺纹段12，所述夹头8包括夹头本体13以及扭丝爪子14，夹头本体13一端具有弹簧仓15，另一端与所述扭丝爪子14相铰接，弹簧11装在弹簧仓15中，转动杆7前端伸进夹头本体13的弹簧仓15中并通过所述防脱机构9连接在弹簧仓15中与弹簧11相连接；

所述套筒10外表面上具有传动齿带，所述传动齿带包括一个长齿16和7个短齿17，套筒10内表面上具有与转动杆7上的螺纹段12相配合连接的螺牙18，所述转动杆7和夹头本体13分别连接在套筒10中，扭丝爪子14还铰接在套筒10的末端口处；

外壳1对应传动齿带的位置处设置有下棘爪式宽限位片19和上棘爪式窄限位片20；

当扭丝爪子14抱紧过程中，上棘爪式窄限位片20限制长齿16由下往上转动，并且在转动杆7的螺纹段12推送下长齿16沿上棘爪式窄限位片20向外滑动；

当扭丝爪子14由抱紧到打开过程中，下棘爪式宽限位片19限制长齿16或短齿17由上往下转动，并且在转动杆7的螺纹段12抽拉下长齿16或短齿17沿下棘爪式宽限位片19向内滑动；

当扭丝爪子14处于打开状态时，下棘爪式宽限位片19限制长齿16由上往下转动。

为降低套筒10的制造难度同时降低制造成本，所述套筒10包括内筒21和外筒22，内筒21固定套在外筒22中并通过在径向连接螺栓将内筒21和外筒22相固定在一起，内筒21壁面对应转动杆7的螺纹段12位置处开设有嵌镶孔23，所述螺牙18为螺牙块，螺牙块嵌入所述嵌镶孔23中，传动齿带设置在外筒22的外表面上。

所述切丝机构4包括切丝架、压力弹簧以及中部铰接在所述切丝架或送丝机构上的切刀24，所述套筒10上具有刀具触发凸轮25，所述压力弹簧两端分别连接在切刀24的刀柄上部和切丝架上，刀具触发凸轮25设置在切刀24的刀柄下部。常态下，压力弹簧将切刀24的刀柄压在刀具触发凸轮25的外表面上，切断时，刀具触发凸轮25转动控制切刀24动作，从而实现自动切断和切刀24的复位。

为使切刀24能迅速复位避免切刀24复位过慢导致堵塞出丝口，所述刀具触发凸轮25的最高处具有一垂直落差面26，切刀24的刃口42设置于出丝口处。当切刀24的刀柄沿刀具触发凸轮25滑动至最高处的过程中，切刀24的刃口42向下切，当滑动至最高处时完成切断；刀具触发凸轮25继续转动，由于最高处具有垂直落差面26造成切刀24的刀柄到达最高处时，在压力弹簧的作用下所述切刀24的刀柄突然快速下落，从而使切刀24的刃口42迅速抬升复位，避免紧接下来再次送丝时切刀24的刃口42堵塞出丝口。

所述防脱机构9包括防脱嵌块27，在夹头本体13上开设有防脱嵌孔28，在转动杆7末端处凸出有防脱凸环29，防脱嵌块27嵌镶在防脱嵌孔28后卡在防脱凸环29的后部处，以防止转动杆7从弹簧仓15中松脱出来。

为达到一个电机2同时驱动扭丝机构6和送丝机构3，在完成送丝后马上开始扭丝使整个工作过程连续准确进行，且相互间工作时不受影响，所述传动系统5包括缓冲机构30以及动力输入齿轮31，动力输入齿轮31的一侧面上具有呈弧形的第一缓冲滑槽32，缓冲机构30包括输出轮33，输出轮33一侧面上对应第一缓冲滑槽32的位置凸出有由第一缓冲滑槽带动的第一传动块34，具体的，可以是所述第一传动块34滑动连接在第一缓冲滑槽32中，通过第一缓冲滑槽32的转动而带动第一传动块34；

所述第一缓冲滑槽32的弧度等于或大于转动杆7使扭丝爪子14由抱紧到打开所转动的角度。

转动杆7与动力输入齿轮31传动连接，转动杆7还通过轴承35连接在输出轮33的中心孔中。

由于只采用了一个电机2即可实现扭丝机构6和送丝机构3的驱动，因此无需两个电机分别驱动，减少了体积和重量便于携带和使用，同时降低生产成本。

为有效解决现有技术中由于两送丝轮夹紧导致送丝槽过细在换进新的铁丝时，铁丝不能顺利穿过送丝槽进行送丝的问题，送丝机构3包括送丝传动机构，送丝传动机构包括两送丝轮40、单向轴承44以及送丝动力输入齿轮36，两送丝轮40相啮合，两送丝轮40的齿面对应设有送丝槽41，送丝动力输入齿轮36通过单向轴承44与其中一个送丝轮40相连接，送丝动力输入齿轮36为锥形齿轮，所述电机2与动力输入齿轮31连接，输出轮33与锥形齿轮连接，所述送丝机构3还包括使所述两送丝轮40分开或啮合的离合装置。

优选的，所述送丝机构3还包括送丝架，离合装置包括离合驱动架50、驱动架复位弹簧51、连接轴52以及固定块53，所述离合驱动架50包括上驱动片54、下驱动片55以及连接上驱动片54和下驱动片55的连接片56，上驱动片54和下驱动片55上对应开设有连接槽57，连接轴52穿过所述两连接槽57，连接轴52两端分别伸出于上驱动片54和下驱动片55，连接轴52的中部连接于上驱动片54和下驱动片55之间，与单向轴承44连接的送丝轮40连接在连接轴52的中部，另一个送丝轮40则连接在上驱动片54和下驱动片55之间，连接轴52上端转动连接在所述送丝架上，下端连接在所述单向轴承44中，所述固定块53伸进连接槽57中，且与驱动架复位弹簧51的一端连接，驱动架复位弹簧51另一端连接在连接片56上，所述固定块53固定在送丝架上，外壳1上设置有驱动按块58，驱动按块58与连接片56相连接。

当装入新的铁丝开始送丝时，按压驱动按块58，驱动按块58驱动连接于上驱动片54和下驱动片55之间的送丝轮40移动，使之与连接在连接轴52上的送丝轮40分离开来，而驱动架复位弹簧51收缩，两送丝轮40间形成较大的送丝间隙，从而使新装进的铁丝能顺利通过，当铁丝通过送丝间隙后，即可停止对驱动按块58的按压，此时在驱动架复位弹簧51的作用下，离合驱动架50复位，两送丝轮40相啮合将铁丝定位在送丝槽14中进行送丝。

所述送丝机构3还包括下收丝嘴46以及C型头47，下收丝嘴46铰接于C型头47下部，C型头47在扭丝方向上具有防止铁丝在扭丝过程中产生偏斜的上挡门48，所述下收丝嘴46具有与上挡门48斜对的防止铁丝在扭丝过程中产生偏斜的下挡门49。需要说明的是上挡门48和下挡门49具体位置是根据扭丝机构6扭紧时的转向决定的，具体的，当设定扭丝机构6在顺时针转动为扭紧铁丝时，上挡门48则设置在左上方而下挡门49则设置在右下方；当设定扭丝机构6在逆时针转动为扭紧铁丝时，上挡门48则设置在右上方而下挡门49则设置在左下方。

当切刀24中部铰接在送丝机构上时，优选的，切刀24中部铰接在送丝机构的C型头47上。

实施例二：

本实施例与实施例一不同之处在于：所述传动系统5包括缓冲机构30以及动力输入齿轮31，动力输入齿轮31的一侧面上具有呈弧形的第一缓冲滑槽32，缓冲机构30包括输出轮33以及缓冲轮37，所述第一缓冲滑槽通过所述缓冲轮带动第一传动块，具体的，所述输出轮33一侧面上凸出有第一传动块34，所述缓冲轮37一侧面凸出有第二传动块38，另一侧面上具有呈弧形的第二缓冲滑槽39，第二传动块38连接到第一缓冲滑槽32中，第一传动块34连接到第二缓冲滑槽39中；

第一缓冲滑槽32和第二缓冲滑槽39的弧度之和等于或大于转动杆7使扭丝爪子14由抱紧到打开所需转动的角度；

转动杆7与动力输入齿轮31传动连接，转动杆7还通过轴承35连接在缓冲轮37和输出轮33的中心孔中。

为增加缓冲量以适应更高的要求，优选的，所述缓冲轮37为三个，三个缓冲轮相叠置在一起，其中后一级的缓冲轮的第二传动块连接到前一级的第二缓冲滑槽中，第一缓冲滑槽和三个第二缓冲滑槽的弧度之和等于或大于转动杆7使扭丝爪子14由抱紧到打开所需转动的角度。

本发明的工作过程及工作原理：

吐丝过程:

当电机正方向转动时，带动动力输入齿轮转动，由于此时缓冲轮处于触发状态即第二传动块处于第一缓冲滑槽的终端处，后一级的缓冲轮的第二传动块处于前一级的第二缓冲滑槽的终端处，第一传动块处于第二缓冲滑槽的终端处，因此，动力输入齿轮的动力被直接传送到输出轮，输出轮驱动送丝机构实现吐丝；而此时的扭丝机构的扭丝爪子处于打开状态，因此下棘爪式宽限位片限制长齿由上往下转动，扭丝机构不产生转动和滑动，具体的，转动杆虽然也与动力输入齿轮连接并随之转动，但其转向与螺纹转向相反即螺纹段的入口端与螺牙间打滑，而螺纹段并不能与螺牙相配合起来，因此扭丝机构不产生转动和轴向滑动。

扭丝过程:

当吐丝到设定长度后，电机停止正转，开始反转进行扭丝动作，电机反转时，带动动力输入齿轮反向转动，此时缓冲轮处于缓冲状态即第一缓冲滑槽转动，第一级的缓冲轮的第二传动块在第一缓冲滑槽中滑动返回至第一缓冲滑槽的始端时，第一级的缓冲轮的第二传动块被第一缓冲滑槽的始端所带动，此时，第一级缓冲轮被带动转动，第二级的缓冲轮的第二传动块在第一级的缓冲轮的第二缓冲滑槽中滑动，第二级的缓冲轮的第二传动块返回至第一级缓冲轮的第二缓冲滑槽的始端时，第二级的缓冲轮被带动，第三级的缓冲轮的第二传动块在第二级的缓冲轮的第二缓冲滑槽中滑动，第三级的缓冲轮的第二传动块返回至第二级缓冲轮的第二缓冲滑槽的始端时，第三级的缓冲轮被带动，第一传动块在第三级的缓冲轮的第二缓冲滑槽中滑动，第一传动块返回至第三级缓冲轮的第二缓冲滑槽的始端时，动力输送到输出轮处；在缓冲轮处于缓冲状态的同时，转动杆被反向带动即扭丝爪子进行抱紧，上棘爪式窄限位片限制长齿由下往上转动，同时在转动杆的螺纹段推送下长齿沿上棘爪式窄限位片向外滑动；具体的，转动杆的螺纹段与螺牙相配合起来，由于上棘爪式窄限位片限制长齿由下往上转动，因此转动杆的螺纹段只能通过螺牙推送套筒向前移动，而夹头与转动杆位置不动，从而使扭丝爪子抱住铁丝，当扭丝爪子抱住铁丝的同时长齿脱离上棘爪式窄限位片，扭丝机构产生转动，进行扭丝，由于扭丝的圈数是根据实际情况而定的，即扭的圈数不确定，因此，在送丝机构的送丝传动机构上设置有单向轴承，因此即使此时缓冲轮的缓冲状态已经结束，动力从输出轮传动到送丝动力输入齿轮时，单向轴承打滑使两送丝轮不产生转动，因此当扭丝机构在扭丝时，送丝机构不送丝；达到一电机同时驱动扭丝机构和送丝机构，且相互间互不影响。

在扭丝机构产生转动进行扭丝时，套筒上的刀具触发凸轮也随之转动，切刀的刀柄沿刀具触发凸轮滑动至最高处，切刀的刃口向下切，当滑动至最高处时完成切断；刀具触发凸轮继续转动，由于最高处具有垂直落差面造成切刀的刀柄到达最高处时，在压力弹簧的作用下所述切刀的刀柄突然快速下落，从而使切刀的刃口迅速抬升复位，避免再次送丝时切刀的刃口堵塞出丝口。

在切断铁丝进行扭丝时，往往铁丝受扭力的影响在两钢筋相交处产生偏斜，偏斜的铁丝在扭紧后会产生复位导致松动的现象，为避免这种松动的现象，在扭紧方向上设置有上挡门和下挡门，具体的，在顺时针进行扭紧时，上挡门和下挡门分别对向上转动和向下转动的铁丝进行阻挡，使其不产生偏斜，保证扭丝机构能顺利扭紧而不产生松动，扭紧后，由于下收丝嘴可以沿铰接处向下转动，因此在钢筋捆扎机与铁丝分离时，下收丝嘴产生避让，使钢筋捆扎机顺利与铁丝分离，避免出现铁丝卡住而不能分离的现象发生。

复位过程:

当扭丝完成后电机会立即从反转又进入正方向转动状态，此时，扭丝爪子由抱紧到打开，下棘爪式宽限位片限制长齿或短齿由上往下转动，同时在转动杆的螺纹段抽拉下长齿或短齿沿下棘爪式宽限位片向内滑动；具体的，电机正方向转动，转动杆的螺纹段即从螺牙中旋转出来，从而使扭丝爪子打开，由于下棘爪式宽限位片限制长齿或短齿由上往下转动，因此在转动杆的螺纹段抽拉下长齿或短齿沿下棘爪式宽限位片向内滑动，此时，若是短齿沿下棘爪式宽限位片向内滑动，由于螺纹段的抽拉行程大于短齿沿下棘爪式宽限位片向内滑动的行程而短于长齿沿下棘爪式宽限位片向内滑动的行程，因此在短齿向内滑动到末端时，短齿会脱离开下棘爪式宽限位片，此时，扭丝机构产生转动，直至长齿和下棘爪式宽限位片相接触，这样的好处在于可以保证打开的两扭丝爪子处于一个设定的位置上，使扭丝爪子每一次都能准确顺利的抱紧铁丝和实现扭紧。

直至螺纹段完全旋出螺牙时，长齿卡在下棘爪式宽限位片上，套筒停止向内滑动，此时，转动杆虽然也与动力输入齿轮连接并随之转动，但其转向与螺纹转向相反即螺纹段的入口端与螺牙间打滑，而螺纹段并不能与螺牙相配合起来，因此扭丝机构不产生转动和轴向滑动。而此时，切刀的刀柄处于垂直落差面的前方，切刀的刃口处于出丝口的上方，保证送丝过程顺畅不被堵塞。

在扭丝爪子由抱紧到打开的同时，缓冲轮则由缓冲状态向触发状态复位，此过程与缓冲状态工作过程相反，在此不再描述。需要说明的是第一缓冲滑槽和三个第二缓冲滑槽的弧度之和等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所转动的角度，这样可以保证扭丝爪子完全打开后，送丝机构再进行送丝，保证扭丝时都能稳定和连续，避免造成损坏，当完成一次捆扎后随即可进行下一次的捆扎。

所述弹簧安装到弹簧仓后一直处于压缩状态，弹簧作用在于：

1、当螺纹段完全旋出螺牙后，螺纹段的入口端与螺牙在打滑时，在弹簧的作用下，螺纹段始终保持与螺牙紧密接触即螺纹段的入口端与螺牙保持打滑状态而不会出现螺纹段的入口端离开螺牙，导致当转动杆转向与螺纹段转向相同时，螺纹段不能与螺牙连接起来。因此设置弹簧的好处在于当转动杆的转向改变成与螺纹段转向相同时，螺纹段的入口端与螺牙能迅速配合起来，使本发明工作更灵敏、工作效率更高。

2、当短齿脱离开下棘爪式宽限位片时，在弹簧的作用下，能保证扭丝机构产生转动使长齿和下棘爪式宽限位片相接触，避免螺纹段与螺牙间的摩擦力过小，导致螺牙不能带动外筒转动，使工作更稳定。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋捆扎机，其特征在于：包括一电机、扭丝机构以及传动系统，扭丝机构包括驱动扭丝机构将铁丝扭紧的转动杆，传动系统包括缓冲机构以及与所述电机连接的动力输入齿轮，动力输入齿轮的一侧面上具有呈弧形的第一缓冲滑槽，缓冲机构包括输出轮，输出轮一侧面上凸出有由所述第一缓冲滑槽带动的第一传动块；

转动杆与动力输入齿轮传动连接，转动杆还滑动连接在输出轮的中心孔中；

所述第一缓冲滑槽的弧度等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所需转动的角度。

2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于：缓冲机构还包括缓冲轮，所述第一缓冲滑槽通过所述缓冲轮带动第一传动块，其中，所述缓冲轮一侧面凸出有第二传动块，另一侧面上具有呈弧形的第二缓冲滑槽，第二传动块连接到第一缓冲滑槽中，第一传动块连接到第二缓冲滑槽中；

第一缓冲滑槽和第二缓冲滑槽的弧度之和等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所需转动的角度；

转动杆与动力输入齿轮传动连接，转动杆还滑动连接在缓冲轮和输出轮的中心孔中。

3.根据权利要求2所述的钢筋捆扎机，其特征在于：所述缓冲轮为三个，后一级的缓冲轮的第二传动块连接到前一级的第二缓冲滑槽中，第一缓冲滑槽和三个第二缓冲滑槽的长度之和等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所转动的行程的长度。

4.根据权利要求1-3任一所述的钢筋捆扎机，其特征在于：还包括送丝机构，送丝机构包括送丝传动机构，送丝传动机构包括两送丝轮、单向轴承以及送丝动力输入齿轮，两送丝轮相啮合，两送丝轮的齿面对应设有送丝槽，送丝动力输入齿轮通过单向轴承与其中一个送丝轮相连接，输出轮与送丝动力输入齿轮连接，所述送丝机构还包括使所述两送丝轮分开或啮合的离合装置。

5.根据权利要求4所述的钢筋捆扎机，其特征在于：所述送丝机构还包括送丝架，离合装置包括离合驱动架、驱动架复位弹簧、连接轴以及固定块，所述离合驱动架包括上驱动片、下驱动片以及连接上驱动片和下驱动片的连接片，上驱动片和下驱动片上对应开设有连接槽，连接轴穿过所述两连接槽，连接轴两端分别伸出于上驱动片和下驱动片，与单向轴承连接的送丝轮连接在连接轴的中部，另一个送丝轮则连接在上驱动片和下驱动片之间，连接轴上端转动连接在所述送丝架上，下端连接在所述单向轴承中，所述固定块伸进连接槽中，且与驱动架复位弹簧的一端连接，驱动架复位弹簧另一端连接在连接片上。

6.根据权利要求4所述的钢筋捆扎机，其特征在于：所述扭丝机构还包括夹头、防脱机构、套筒以及弹簧，所述转动杆上具有螺纹段，所述夹头包括夹头本体以及扭丝爪子，夹头本体一端具有弹簧仓，另一端与所述扭丝爪子相铰接，弹簧装在弹簧仓中，转动杆前端伸进夹头本体的弹簧仓中并通过所述防脱机构连接在弹簧仓中与弹簧相连接；

所述套筒外表面上具有传动齿带，所述传动齿带包括一个长齿和若干个短齿，所述套筒内表面上具有与转动杆上的螺纹段相配合连接的螺牙，所述转动杆和夹头本体分别连接在套筒中，扭丝爪子还铰接在套筒上；

外壳对应传动齿带的位置处设置有下棘爪式宽限位片和上棘爪式窄限位片；

当扭丝爪子抱紧过程中，上棘爪式窄限位片限制长齿由下往上转动，并且在转动杆推送下长齿沿上棘爪式窄限位片向外滑动；

当扭丝爪子由抱紧到打开过程中，下棘爪式宽限位片限制长齿或短齿由上往下转动，并且在转动杆抽拉下长齿或短齿沿下棘爪式宽限位片向内滑动；

当扭丝爪子处于打开状态时，下棘爪式宽限位片限制长齿由上往下转动。

7.根据权利要求6所述的钢筋捆扎机，其特征在于：所述防脱机构包括防脱嵌块，在夹头本体上开设有防脱嵌孔，在转动杆末端处凸出有防脱凸环，防脱嵌块嵌镶在防脱嵌孔后卡在防脱凸环的后部处。

8.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于：还包括送丝机构，送丝机构包括下收丝嘴以及C型头，下收丝嘴铰接于C型头下部，C型头在扭丝方向上具有防止铁丝在扭丝过程中产生偏斜的上挡门，所述下收丝嘴具有与上挡门斜对的防止铁丝在扭丝过程中产生偏斜的下挡门。

9.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于：还包括切丝机构，切丝机构包括切丝架、压力弹簧以及中部铰接在所述切丝架或送丝机构上的切刀，所述套筒上具有刀具触发凸轮，所述压力弹簧两端分别连接在切刀的刀柄上方和切丝架上，切刀的刀柄下部与刀具触发凸轮相接触。

10.根据权利要求9所述的钢筋捆扎机，其特征在于：所述刀具触发凸轮的最高处具有一垂直落差面。