CN1688481A - 钢筋打捆机 - Google Patents

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Abstract

一种钢筋打捆机，通过设定打捆线传送机构的反转数以使不管打捆线的粗细和柔软度、钢筋直径等如何都能完全拉回打捆线。这种钢筋打捆机，打捆线传送机构的带V槽的从动齿轮(14)利用弹簧向带V槽的主动齿轮(13)弹性接触，由带V槽的主动齿轮(13)和带V槽的从动齿轮(14)夹着打捆线并传送。将打捆线送出且环绕钢筋形成圈，扭绞机构夹紧打捆线前端后使打捆线传送机构反转，将打捆线拉回缠绕在钢筋上。打捆线停止后，带V槽的主动齿轮(13)和带V槽的从动齿轮(14)相对于打捆线夹紧且空转，持续空转直到规定的转数。

Description

钢筋打捆机
技术领域
本发明涉及一种钢筋打捆机，特别是涉及将打捆线缠绕在钢筋上之后将其拉回调节打捆线长度而构成的钢筋打捆机。
背景技术
已知一种钢筋打捆机，具备送出打捆线缠在钢筋上的打捆线传送机构和将缠在钢筋上的打捆线进行扭绞、打捆的打捆线扭绞机构，经由触发操作依次施行打捆线传送动作和打捆线扭绞动作从而进行1个循环的打捆动作。再有，例如特开平08-034406公布的(权利要求2、段落【0022】、段落【0055】)，提出了一种钢筋打捆机，是在打捆线传送动作之后，拉回打捆线，使打捆线圈紧贴钢筋，进入扭绞动作。该钢筋打捆机中，通过拉回打捆线从而配合钢筋直径而调节线长，提升加工质量，同时也节约打捆线的消耗量。
打捆线传送动作后，拉回打捆线，在使打捆线圈紧贴钢筋的状态进入扭绞动作，如此构成钢筋打捆机时，拉回张力的设定成为问题，若打捆线传送机构的传送力弱则拉回弯曲的打捆线很费时间或不能拉回。另外，反之若传送力过大则会担心打捆线断裂。
为了不发生这种不合理现象，作为一种方案，是考虑设置一种将马达转矩设定为足够拉回打捆线的程度、在拉回结束时检测由于拉回阻力急剧上升而产生的驱动电流上升而停止马达的电控制装置。不过，随着打捆线的种类和外部气温等环境条件不同而打捆线的柔软度有很大不同，拉回阻力的变动幅度大，因此，电流变化的幅度不是一定的，利用电源电池的剩余容量也可使打捆线停止时的电流峰值变动较大，因此，很难不被这些要因影响而稳定地停止控制马达。另外，若为了适当拉回而与之相应设定马达停止的电流阈值，则操作复杂化且实用性降低。再有，设置包含电流检测电路等的控制电路，还存在成本上升的问题。
发明内容
为此，本发明的目的在于提供一种不管打捆线的种类、外部条件和电池电压等如何，都能进行稳定的打捆线拉回的钢筋打捆机。
本发明即是为了实现上述目的而提出的，提供一种钢筋打捆机，由送出打捆线缠在钢筋的打捆线送出机构、把持缠在钢筋上的打捆线进行扭绞的打捆线把持机构、拉回缠在钢筋上的打捆线圈使之紧贴在钢筋上后扭绞打捆线的打捆线拉回机构、在打捆线拉回时使上述打捆线送出机构的驱动系统反转一定数量的控制装置和将打捆线的拉回张力控制在断裂界限值以下的驱动系统的滑移允许装置构成。
另外，提供一种钢筋打捆机，其构成是使从动带槽轮向主动带槽轮弹性接触而构成打捆线传送机构，当加在被上述一对带槽轮夹着的打捆线的拉回张力超过某一值时，带槽轮空转从而限制打捆线的拉回张力。
另外，提供一种钢筋打捆机，其构成是使从动带槽轮向主动带槽轮弹性接触而构成打捆线传送机构，在打捆线传送机构的驱动系统中夹入安装摩擦离合器或钢球离合器等转矩限制器，当加在被上述一对带槽轮的打捆线的拉回张力超过某一值时，停止主动带槽轮和从动带槽轮从而限制打捆线的拉回张力。
附图说明
图1是钢筋打捆机的侧剖视图。
图2是打捆线传送机构的侧剖视图。
图3是打捆线传送机构的主视图。
图4是打捆线传送机构的仰视图。
图5是表示钢筋打捆机的动作工序中的初始状态的侧视图。
图6是表示钢筋打捆机的动作工序中的、打捆线圈形成工序的侧视图。
图7是表示钢筋打捆机的动作工序中的、打捆线拉回工序的侧视图。
图8是表示钢筋打捆机的动作工序中的、打捆线扭绞工序的侧视图。
图9是表示打捆线传送机构其他实施方式的构成解说图。
图中：1-钢筋打捆机；3-打捆线夹紧机构；4-打捆线传送机构；6-料盘；7-机头(nose)；8-中央夹紧板；9-右夹紧板；10-左夹紧板；11-切刀装置；13-带V槽的主动齿轮；14-带V槽的从动齿轮；15-传送马达；16-减速齿轮机构；17-控制杆；18-压缩线圈弹簧；19-打捆线导向装置；23-传送用齿轮；24-转矩限制器；W-打捆线；S-钢筋。
具体实施方式
下面，根据附图对该发明的一实施方式进行详细说明，为了说明方便，首先说明钢筋打捆机的整体构成。图1表示钢筋打捆机1，壳体2内置有打捆线夹紧机构3和打捆线传送机构4，在配置于夹钳5前方的料盘6内填装有打捆线轴(没有图示)。缠在打捆线轴上的打捆线W，通过打捆线传送机构4向上方送出，沿着机头7内周的导向槽7a形成圈，送入到打捆线夹紧机构3。打捆线夹紧机构3，由中央夹紧板8和其左右可动夹紧板9、10构成，打捆线W的前端进入右夹紧板9(图1中纸面里头)与中央夹紧板8之间而被夹紧。接下来，打捆线传送机构4被驱动反转，拉回打捆线W，成为将打捆线W缠在钢筋上的状态，左夹紧板10关闭，利用左夹紧板10与中央夹紧板8夹紧打捆线圈后端。并且，切刀装置11切断打捆线圈后端，打捆线夹紧机构3在夹紧打捆线圈两端的状态下旋转，通过使打捆线圈两端扭绞在一起从而钢筋被打捆。
图2～图4表示打捆线传送机构，底板12上配置带V槽的主动齿轮13和带V槽的从动齿轮14，使两个带V槽齿轮13、14啮合，使与传送马达15连结的减速齿轮机构16的齿轮与带V槽的主动齿轮13啮合。如图3所示，不直接与传送马达15啮合的带V槽齿轮14被安装在控制杆17上，利用夹入装在控制杆17上的压缩弹簧18的弹力而向带V槽的主动齿轮13弹性接触，带V槽的主动齿轮13与带V槽的从动齿轮14的接触压力由压缩线圈弹簧18的弹力决定。
若向中央侧(图3中左)推控制杆17下端部，则安装在上部的带V槽的从动齿轮14横向移动，从带V槽的主动齿轮13上离开，能够在带V槽的主动齿轮13与带V槽的从动齿轮14之间通过打捆线。在两个带V槽齿轮13、14中间的下方设置漏斗形的打捆线导向装置19，使打捆线从下方通过打捆线导向装置19而将打捆线固定在带V槽的主动齿轮13与带V槽的从动齿轮14间。
如上所述钢筋打捆机1的1个循环动作，打捆线传送、打捆线圈前端夹紧、打捆线拉回、打捆线圈后端夹紧、打捆线切断、打捆线扭绞各工序经由微机等控制部的控制而依次施行，而本发明的构思主要在于：设定打捆线拉回工序的打捆线传送机构4的传送马达15及带V槽的主动齿轮13的反转数的值，以使在任何条件下都能足够完全拉回打捆线，在强制性停止打捆线的状态下旋转两个带V槽齿轮13、14时，带V槽齿轮13、14与打捆线夹紧而打捆线不断裂。
图5表示钢筋打捆机1的初始状态，打捆线W的前端与切刀装置22前端位于相同位置。使架设在钢筋打捆机的机头7与下侧导向臂20之间的导向板21碰撞上钢筋S，拉动如图1所示的触发控制杆22，打捆线传送机构4启动向上方送出打捆线W。如图6所示，打捆线W沿机头7成形为圈形，前端进入打捆线夹紧机构3的中央夹紧板8与右夹紧板9(纸面的里侧)之间，抵住设置在右夹紧板9上端的限动部9a而停止。并且，利用凸轮机构关闭右夹紧板9，由中央夹紧板8与右夹紧板9夹紧打捆线的前端。
接下来，反转驱动打捆线传送机构4的带V槽的主动齿轮13与带V槽的从动齿轮14、拉回打捆线W，而通过控制部，传送马达15被反转驱动到预设的转数，如图7所示，将打捆线W缠绕在钢筋S上。并且，打捆线W被足够拉回而停止后，带V槽齿轮13、14反转直到到达规定转数，带V槽的主动齿轮13与带V槽的从动齿轮14在夹着打捆线W滑移且以空转状态反转直到传送马达15停止。也就是说，即使钢筋直径不同，也能利用带V槽齿轮13、14的空转而吸收打捆线W拉回量的差。如此，通过将带V槽齿轮13、14的反转数设定为一定，从而，不管钢筋的粗细和根数等、打捆线的种类、外部气温等外部条件和电池电压等如何，都能使打捆线W紧贴在钢筋S上。
接下来，切刀装置11外侧环状部被旋转驱动、切断打捆线W后，利用凸轮机构关闭左夹紧板10，由中央夹紧板8与左夹紧板10夹紧打捆线后端，打捆线夹紧机构3整体旋转驱动，如图8所示，扭绞打捆线W圈的端部而将钢筋S打捆。并且，打捆结束后放开夹紧的打捆线W的端部回到图5的初始状态。还有，关于带V槽齿轮13的反转数控制，当然可以适用检测传送马达15的转数的脉冲检测电路和直接检测带V槽的主动齿轮13的转数的转数传感器等各种检测装置。
另外，取代设定带V槽的主动齿轮13和带V槽的从动齿轮14的接触压力以允许打捆线W的夹紧的构成，其构成可以是如图9所示，在减速齿轮机构16的输出轴与传送用齿轮23间夹入安装摩擦离合器或钢球离合器等转矩限制器24，完全拉回打捆线W后利用与打捆线W的摩擦而停止带V槽的主动齿轮13与带V槽的从动齿轮14，只有传送马达15及减速齿轮机构16旋转到规定的反转数。
还有，该发明并不限定于上述实施方式，在该发明的技术性范围内还可以作种种改变，该发明当然涉及那些改变的装置。
产业上的可利用性
如以上说明，本发明的钢筋打捆机，打捆线拉回工序中，使打捆线传送机构反转驱动一定转数，拉回工序结束前拉回结束时驱动系统相对于打捆线夹紧且反转，因此，不管钢筋的粗细和根数等、打捆线的种类、外部气温等外部条件和电池电压等如何，都能完全拉回打捆线，且不用担心切断打捆线，对打捆性能的稳定化奏效。

Claims (4)

1.一种钢筋打捆机，其特征在于：由将打捆线送出并缠在钢筋上的打捆线送出机构、把持缠在钢筋上的打捆线进行扭绞的打捆线把持机构、拉回缠在钢筋上的打捆线圈使之紧贴在钢筋上后扭绞打捆线的打捆线拉回机构、在拉回打捆线时使上述打捆线送出机构的驱动系统反转一定数量的控制装置、和将打捆线的拉回张力控制在断裂界限值以下的驱动系统的滑移允许装置构成。
2.根据权利要求1所述的钢筋打捆机，其特征在于：上述打捆线传送机构由主动带槽轮和向主动带槽轮弹性接触的从动带槽轮构成，
当加在被上述一对带槽轮夹着的打捆线的拉回张力超过某一值时，带槽轮空转从而限制加在打捆线上的拉回张力。
3.根据权利要求1所述的钢筋打捆机，其特征在于：上述打捆线传送机构由主动带槽轮和向主动带槽轮弹性接触的从动带槽轮构成，
上述打捆线传送机构的驱动系统具有转矩限制器，
当加在被上述一对带槽轮的打捆线的拉回张力超过某一值时，主动带槽轮和从动带槽轮停止从而限制加在打捆线上的拉回张力。
4.根据权利要求3所述的钢筋打捆机，其特征在于：上述转矩限制器为摩擦离合器或钢球离合器。
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