CN101585419A - 钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动单元 - Google Patents

Abstract

钢筋捆扎机具备：从可旋转地配置于捆扎机主体(11)的钢丝卷筒(20)送出钢丝的进给单元(13、14)、对钢丝卷筒(20)的旋转进行制动的制动单元(30)、在通过进给单元(13、14)将钢丝送出至规定进给量后相对于所述钢丝卷筒(20)的旋转开始所述制动单元(30)的制动的控制单元(50)。

Description

钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动单元

技术领域

本发明涉及一种制动单元，在钢筋捆扎机中，在送出了规定长度的捆扎用钢丝后，使钢丝卷筒的旋转停止。

背景技术

钢筋捆扎机中，进行规定长度的钢丝进给后，钢丝进给停止，但钢丝卷筒因惯性而继续旋转。因此，卷绕于钢丝卷筒的钢丝的直径膨胀，有时对下一次的钢丝进给带来障碍。为解决该问题，例如专利文献1(特开平11-156746号公报)，公开有在钢丝卷筒的附近配置可与钢丝卷筒卡合的钩状的制动杆(与专利文献1的制动单元相同)，且通过螺线管使该制动杆动作的制动机构的技术。另外，专利文献1的制动机构中，在从钢丝卷筒将钢丝送出规定长度后，利用螺线管使制动杆动作以卡合于钢丝卷筒的周缘部，使钢丝卷筒的旋转停止。

但是，在专利文献1的图3所示的钢筋捆扎机的制动机构中，在制动杆以支轴为中心旋转的构成(包含弹簧)中，在使螺线管动作后至制动动作为止发生若干的时延。另外，例如在制动杆和使该制动杆动作的螺线管之间设置连杆机构(包含弹簧)时，与上述专利文献1中图3相比，可进一步设想时延增大。另外，将成为螺线管等的电源的蓄电池省电化时，能够长时间有效地利用蓄电池。

另外，钢筋捆扎机(包含专利文献1等)由于钢丝卷筒相对捆扎机主体的装填简单，因此，钢丝卷筒露出到捆扎机主体的外侧。另外，配置于钢丝卷筒附近的制动单元及螺线管也露出到捆扎机主体的外侧。因此，在屋外等使用钢筋捆扎机的情况下，可想到砂土及尘土等附着于螺线管等上，不能可靠地进行制动动作的事态。

发明内容

本发明一个以上的实施例提供一种制动性能提高且可省电力化的钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动单元及其制动处理方法。

另外，本发明一个以上的实施例提供制动机构的防尘性提高的钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动机构。

根据本发明一个以上的实施例，钢筋捆扎机具备：从可旋转地配置于捆扎机主体11的钢丝卷筒20送出钢丝的进给单元13、14、对所述钢丝卷筒20的旋转进行制动的制动单元30、在通过所述进给单元13、14将所述钢丝送出至规定进给量后相对于所述钢丝卷筒20的旋转开始所述制动单元30的制动的控制单元50。

另外，根据本发明一个以上的实施例，在从可旋转地配置于捆扎机主体11的钢丝卷筒20将钢丝送出至规定进给量之后，开始对所述钢丝卷筒20的旋转进行制动的制动单元30的制动。

根据所述构成，在通过进给单元将钢丝送出至规定进给量后，通过制动单元对钢丝卷筒的旋转开始制动，因此，可减少对钢丝卷筒进行制动时的时延，从而制动性能提高。

另外，根据本发明一个以上的实施例，提供一种钢筋捆扎机，从可旋转地配置于捆扎机主体11的钢丝卷筒20送出钢丝并将其卷绕在钢筋周围后，将所述钢丝扭转进行捆扎，其中，该钢筋捆扎机具备：对所述钢丝卷筒20的旋转进行制动的制动单元30、对将送出的所述钢丝扭转而进行捆扎的捆扎次数进行计数的计数单元50、记录所述捆扎次数的记录单元52、仅在由所述记录单元52读出的所述捆扎次数为规定捆扎次数以下的情况下利用制动单元30对所述钢丝卷筒20的旋转进行制动的控制单元50。

另外，根据本发明一个以上的实施例，提供一种钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动处理方法，其中，在从可旋转地配置于捆扎机主体11的钢丝卷筒20送出钢丝并将其卷绕于钢筋周围后，将所述钢丝扭转而进行捆扎的钢筋捆扎机中，对将所述钢丝扭转而进行捆扎的捆扎次数进行计数，仅在捆扎次数为规定捆扎次数以下的情况下，利用制动单元30将所述钢丝卷筒20的旋转制动。

根据所述构成，仅在将通过进给单元送出了规定长度的钢丝扭转而进行捆扎的捆扎次数为基准值以下的情况下，才通过制动单元对钢丝卷筒的旋转进行制动。即，在规定长度的钢丝的捆扎次数为基准次数以上的情况下，省略制动处理，因此，其省电力，进给单元的电源的使用时间延长，能够长时间有效地利用进给单元的电源。

另外，根据本发明一个以上的实施例，提供一种钢筋捆扎机，其具备：从可旋转地配置于捆扎机主体11的钢丝卷筒20送出钢丝的进给单元13、14、对所述钢丝卷筒20的旋转进行制动的制动单元30、检测使所述进给单元13、14起动的电源电压的检测单元57、仅在检测到的电源电压为规定基准值以上的情况下，使所述制动单元30的制动开始时间比基准时间提前的控制单元。

另外，根据本发明一个以上的实施例，钢丝卷筒的制动处理通过以下方法执行。通过进给单元13、14从可旋转地配置于捆扎机主体11的钢丝卷筒20送出钢丝，检测使所述进给单元13、14起动的电源电压，仅在检测到的电源电压为规定基准值以上的情况下，使停止所述钢丝卷筒20的旋转的制动单元30的制动开始时间比基准时间提前。

根据所述构成，在进给单元的电源电压为规定基准值以上的情况下，钢丝的进给速度加快，因此，若对钢丝卷筒施加制动的定时不与该加速对应地提前，则相反施加制动的定时滞后。即，仅在进给单元的电源电压为规定基准值以上的情况下，将使钢丝卷筒的旋转停止的制动单元的制动开始时间设定为比基准时间提前，因此，在适当的定时施加制动，从而制动性能提高。

另一方面，在进给单元的电源电压低于基准值的情况下，钢丝的进给速度恢复通常，因此，进给单元的驱动源例如螺线管的接通时间比所述进给单元的电源电压为基准值以上的情况短，故而节省电力。即，由于通过进给单元的电源电压变更施加制动的定时，因此，能够使钢丝卷筒的惯性旋转可靠地停止，且可切断无用的电力消耗。

另外，根据本发明一个以上的实施例，提供一种钢筋捆扎机，其具备：可旋转地配置于捆扎机主体11的钢丝卷筒20、能够与所述钢丝卷筒20的卡合部21卡合的制动单元30、驱动所述制动单元30的驱动单元32、60、将所述驱动单元32、60和所述钢丝卷筒20之间隔开的罩17。

根据所述构成，驱动单元和钢丝卷筒之间由罩隔开，且由钢丝卷筒遮盖驱动单元，因此，即使在屋外等使用钢筋捆扎机，砂土等也不会附着于驱动单元上，从而能够可靠地进行制动动作。即，不会损害钢丝卷筒的装填性，且防止砂土等附着于驱动单元上，因此防尘性提高。

另外，根据本发明一个以上的实施例，提供一种钢筋捆扎机，其具备：能够与可旋转地配置于捆扎机主体11的钢丝卷筒20的卡合部21卡合的制动单元30、驱动所述制动单元30的驱动单元32、60、钩挂安装于所述制动单元30上且在所述制动单元30与所述卡合部21卡合后使所述制动单元30返回初始位置的施力单元36。另外，也可以是，所述制动单元具备与钢丝卷筒20的卡合部21卡合的制动杆30，所述施力单元36的第一钩挂部36B卡止于捆扎机主体11，第二钩挂部36C卡止于制动杆30。

根据所述构成，由于将施力单元直接钩挂安装于制动单元上，因此，能够通过施力单元的弹力使制动单元直接恢复到初始状态。即，施力单元的弹力没有浪费，不会对各部件例如驱动单元等作用无用的力，因此，能够使制动单元有效地恢复。

其它特征及效果通过实施例的记载及附带的权利要求书明了。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的钢筋捆扎机的主要部分的主体立体图；

图2是图1所示的钢筋捆扎机的平面图；

图3是图1所示的侧面图；

图4是图3的X-X线上的剖面图；

图5是图4所示的制动机构的整体立体图；

图6是图5所示的制动机构的分解立体图，是钢筋捆扎机的侧面图；

图7是图4所示的制动机构进行制动动作时的主要部分剖面图；

图8是图7的侧面图；

图9是本发明第二实施方式的制动机构的整体立体图；

图10是图9所示的制动机构的分解立体图；

图11是图1所示的钢筋捆扎机的框图；

图12是图1所示的钢筋捆扎机的捆扎模式的流程图；

图13是表示图1所示的螺线管的动作定时的图；

图14是图1所示的钢筋捆扎机的省电力模式的流程图；

图15是图1所示的钢筋捆扎机的制动定时变更模式的流程图。

符号说明

10钢筋捆扎机

11钢筋捆扎机主体

13进给齿轮(进给单元)

14进给电动机(进给单元)

16扭转电动机

17罩(防尘单元)

20钢丝卷筒

21钢丝卷筒的卡合部

24钢筋

30制动杆(制动单元)

32螺线管(制动单元(制动单元的驱动单元))

34轴

36扭转螺旋弹簧(施力单元)

50CPU(控制单元或计数单元)

52存储器(存储单元)

54蓄电池(进给单元的电源)

57电压检测电路(电压检测单元)

60制动电动机(驱动单元)

S制动单元

W钢丝

具体实施方式

下面，基于图1～图8及图11对本发明第一实施例的钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动机构进行说明。图1是表示第一实施例的钢筋捆扎机的主要部分的整体立体图，图2是图1所示的钢筋捆扎机的平面图，图3是图1所示的侧面图，图4是图2所示的制动机构的主要部分平面图，图5是图4所示的制动机构的整体立体图，图6是图5所示的制动机构的分解立体图。另外，图11是图1所示的钢筋捆扎机的框图。

(钢筋捆扎机的概略构成)

如图1～图3所示，钢筋捆扎机10具备捆扎机主体11、相对于捆扎机主体1可拆装地配置的钢丝卷筒20。钢丝卷筒20构成为通过只操作未图示的杆件而可拆装。在捆扎机主体11上配置捆扎用钢丝W的通路12A及12B(参照图2及图3)。如图2所示，在通路12A及12B之间，按照可夹持钢丝W的方式配置构成进给单元的一对进给齿轮13。如图3所示，在捆扎机主体11上配置使进给齿轮13旋转的进给电动机14。另外，在捆扎机主体11上配置有扳机18(参照图3)，通过对扳机18进行扣动操作，驱动进给电动机14。

在捆扎机主体11的进给方向侧(图3中右侧)配置按照将钢丝W(图3中双点划线所示)弯曲成环状的方式引导的导向件15。另外，在捆扎机主体11上配置有扭转电动机16，未图示的扭转钩与扭转电动机16连结。而且，扭转钩通过扭转电动机16旋转而被驱动，将卷绕于多个(图3中为两个)钢筋24周围的环状的钢筋W扭转。

即，扭转钩构成为，正转地进入到环状的钢丝W并将其扭转，扭转结束后逆转并后退到初始位置。另外，扭转处理结束的钢丝W通过与未图示的扭转钩连动的刀具(省略图示)切断。另外，这些机构与现有公知的机构相同，故而省略其以上的详述。

(有关制动机构的构成)

如图4所示，钢丝卷筒20具备一对凸缘20A及20B。在一凸缘20A上以规定间隔形成多个大致锯齿状的卡合部21(参照图3)。卡合部21对应地配置作为制动单元的制动杆30。如图5所示，包含制动杆30的制动装置S具备作为驱动单元的螺线管32、连杆33、轴34、连结轮37、扭转螺旋弹簧(以下也称作弹簧)36、中空销38、托架40。托架40固定螺线管32并同时支承轴34。如图2中双点划线及图4所示，托架40配置于捆扎机主体11的作为防尘单元的罩17内。

如图5所示，螺线管32的铁芯32A可滑动地配置，在螺线管32接通时，铁芯32A向螺线管32拉入长度L量(参照图7)。另外，螺线管32断开时的铁芯32A被保持在图4所示的初始位置。螺线管32的接通/断开的切换通过图11所示的CPU50控制。

如图6所示，铁芯32A及连杆33的一端经由销33A连结。另一方面，构成连杆机构的连杆33的另一端及固定于轴34的连结轮37通过销33B连结，并且，轴34经由连结轮37可旋转地配置于托架40上。另外，轴34穿过托架40的筒部40A。而且，当铁芯32A及连杆33滑动时，轴34绕其轴心旋转。另外，轴34在其前端具有进行了D切割的D切割部34A。

从托架40的筒部40A突出的轴34穿过轴承35/中空销38及弹簧36的螺旋部36A以及制动杆30的D切割后的孔30A。而且，制动杆30等通过止动件39防止从轴34拔出。

轴34的D切割部34A与制动杆30的孔30A对应，通过轴34旋转，制动杆30以轴34为中心旋转。在制动杆30上大致L状地形成有与钢丝卷筒20的卡合部21卡合的卡止部31(参照图3)。

而且，图6所示的螺线管32及轴34以及托架40被配置于图2及图4所示的罩17的内侧。即，该罩17由覆盖捆扎机主体17的一侧的罩体17A和覆盖另一侧的罩体17B构成，罩体17A和罩体17B之间的空间实质上被密封。即，在开口部41嵌合固定轴34的轴承35，另外，在开口部42、43、44嵌入未图示的其它部件。这样，螺线管32和钢丝卷筒20之间通过罩17隔开，螺线管20和托架40的筒部40A由钢丝卷筒20遮盖。另外，使制动杆30旋转的轴34的滑动部分中，托架40的筒部40A配置于罩17的内侧而被从外侧遮盖，配置于罩17外侧的轴34的滑动部分由中空销38和轴承35遮盖。

如图6所示，弹簧36的螺旋部36A插入中空销38的螺旋支承件38A，弹簧36由中空销38支承。如图3所示，弹簧36的钩挂部36B卡止于捆扎机主体11，钩挂部36C卡止于制动杆30的外侧(参照图5)。因此，弹簧36将制动杆30持续向图3所示的箭头方向(即逆时针方向)施力。

即，制动装置S在制动杆30和使该制动杆30动作的螺线管32之间设有连杆机构，因此，与上述专利文献1中图3相比，在使制动动作之前的时延更长。另外，制动装置S的待机模式即螺线管32断开时为图1～图5的所示的状态。

(有关钢筋捆扎机的制动系统的构成)

如图11所示，钢筋捆扎机10具备还具有计时功能的CPU50、存储器52、蓄电池53、传感器54、扳机SW(SW是开关的简称)56、电压检测电路57、螺线管32、扭转电动机16、进给电动机14。CPU50控制钢筋捆扎机10的整体动作，例如在从扳机SW56向CPU50输入了开关信号时，基于该开关信号进行控制处理。另外，如上所述，CPU50具备用于计时的计时器51。另外，CPU50为控制单元及计数单元。

在作为存储单元的存储器52内存储对钢筋捆扎机10控制各种处理的程序。例如，在存储器52中还存储有螺线管32的接通时间等。传感器54配置为能够检测进给齿轮13的旋转。即，成为由作为传感器54的霍尔IC检测与进给齿轮13一同旋转的磁铁的构成。而且，传感器54检测到进给齿轮13半旋转，CPU50基于传感器54的检测信号，通过进给齿轮13的旋转次数判断钢丝W是否送出规定长度例如每次80cm。

蓄电池53是CPU50/螺线管32/扭转电动机16/进给电动机14等的电源，供给使螺线管32或CPU50等起动的电力。另外，作为电压检测单元的电压检测电路57检测蓄电池53的电压，将该检测结果即检测值数据输入CPU50。而且，CPU50将输入来的检测值数据即蓄电池53的电源电压与存储于存储器52的基准电压进行比较。另外，蓄电池53的配线省略了电压检测电路57以外的图示。这是为了防止将多个配线与CPU50等各电子部件连接时的错综。

扳机SW56构成为与图3所示的扳机18的扣动操作连动，使开关接通。而且，当扳机SW56接通时，CPU50使进给电动机14即进给齿轮13旋转，将钢丝W向进给方向拉出。即，进给电动机14及扭转电动机16基于来自CPU50的驱动信号驱动旋转。另外，扭转电动机16可正转及逆转。

另外，螺线管32基于来自CPU50的驱动信号(即接通信号)使铁芯32从初始位置(图4所示的位置)向拉入方向滑动。而且，当未从CPU50供给驱动信号时，螺线管32成为断开状态，图5所示的制动杆30通过弹簧36的弹力恢复到初始位置(图3所示的位置)。

(本实施例的作用)

当扣动操作图3所示的钢筋捆扎机10的扳机18时，卷绕于钢丝卷筒20上的钢丝W通过进给齿轮13送出规定长度，缠绕在多个钢筋24周围。而且，在钢丝W的进给动作即将结束之前，螺线管32接通，将铁芯32A拉入。通过该拉入动作，制动杆30对抗弹簧36的弹力，向图8中箭头方向(顺时针方向)旋转。

因此，如图8所示，制动杆30的卡止部31与钢丝卷筒20的卡合部21卡合，使钢丝卷筒20的旋转停止。因此，由于钢丝卷筒20不会惯性旋转，故而钢丝W的直径不会膨胀，而能够持续流畅地送出钢丝W。另外，图7是图4所示的制动机构的制动动作时的主要部分平面图，图8是图7的侧面图。

而且，在经过规定时间后，螺线管32断开，制动杆30通过弹簧36的弹力向图3中箭头方向(逆时针方向)旋转，并且铁芯32A也滑动到初始位置(参照图4)。即，由于弹簧36直接钩挂于制动杆30上，因此，可通过弹簧36的弹力直接使制动杆30恢复到初始位置。因此，弹簧的弹力不会浪费，不会对各部件例如铁芯32A等施加无用的力，因此，能够使制动杆30高效地恢复。

之后，基于CPU50的驱动信号驱动扭转电动机16即扭转钩，将钢丝W扭转而进行捆扎。另外，CPU在钢丝W的进给动作结束后向扭转电动机16输出其驱动信号。

其次，基于图12所示的流程图说明有关上述的捆扎处理(与捆扎模式相同)的处理。在此，图1所示的钢筋捆扎机10的处理通过CPU50(参照图11)执行，且由图12的流程图表示。该程序预先存储在钢筋捆扎机10的存储器52(参照图11)的程序区域。另外，图13是表示图1所示的螺线管32的动作定时的图。

(捆扎模式)

图12所示的步骤100中，判断扳机SW56(参照图11)是否接通。即，扣动操作图3所示的扳机18，并判断扳机SW56是否已接通。在步骤S100肯定的情况即扳机SW56接通的情况下，在步骤102中，CPU50驱动进给电动机14。另外，在步骤100为否定的情况下，等待扳机SW56接通。

在步骤104中，判断图2所示的进给齿轮13的旋转次数是否为基准值(与“规定长度以前的规定进给量”同义)。在此，基准值是指判断进给齿轮13是否达到将钢丝W送出至规定长度以前的规定进给量的旋转次数的基准次数。

即，通过由图11所示的传感器54检测进给齿轮13的旋转，CPU50判断进给齿轮13是否旋转基准值，例如是否旋转17转。在步骤104为肯定的情况即进给齿轮13的旋转次数达到了基准旋转次数的情况下，在步骤106中将图11所示的螺线管32接通。另外，在步骤104为否定的情况下，等待进给齿轮13的旋转次数达到基准旋转次数。

在步骤108中，判断进给齿轮13的旋转次数是否达到基准值(例如17转半)。在此，基准值是指判断进给齿轮13是否达到将钢丝W送出规定长度的旋转次数的基准旋转次数。即，步骤108判断是否从步骤104的基准旋转次数(17转)旋转了半转。

在步骤108为肯定的情况即进给齿轮13的旋转次数达到了基准旋转次数的情况下，在步骤110中，CPU50使进给电动机14停止，并通过图11所示的计时器51开始计时的计数。在此，在钢丝进给即将结束之前将螺线管32接通是考虑到从螺线管32动作到对钢丝卷筒20施加制动的时延。另外，在步骤108为否定的情况下，等待进给齿轮13的旋转次数达到基准旋转次数。

在步骤112中，CPU50判断计时器51的计数值是否达到制动解除时间的基准值例如0.1秒(参照图13)。在步骤112为肯定的情况即达到制动解除时间(计数值为0.1秒)的情况下，在步骤114中将螺线管32断开。

在步骤112为否定的情况下，等待达到基准时间。在此，之所以对钢丝卷筒20施加制动0.1秒是由于实验上使钢丝卷筒20的旋转可靠地停止所需要的制动解除时间。另外，该制动解除时间可通过变更制动装置S的连杆机构的构成等而任意变更为0.08秒或0.12秒。

在步骤116进行扭转处理。扭转处理是驱动扭转电动机16正转并通过未图示的扭转钩对多个交叉了的钢筋24(参照图3)周围卷绕的钢丝W(参照图3中双点划线)进行扭转的处理、及驱动扭转电动机10逆转以使扭转钩返回初始位置的处理。而且，在步骤116的处理结束时，本流程的处理结束。另外，图12所示的捆扎模式在每次扳机SW56接通时重复。

根据本实施方式，在由进给齿轮13将钢丝W送出至规定长度以前的规定进给量(步骤104的基准次数)后，相对于钢丝卷筒20的旋转通过制动装置S开始制动，因此，可减少对钢丝卷筒20进行制动时的时延，从而制动性能提高。

另外，下面，基于图14及图15所示的流程图说明有关钢筋捆扎机10的省电模式及制动定时变更模式的处理。

(省电模式)

在图14所示的步骤120中，判断扳机SW56是否接通。在步骤100为肯定的情况即扣动了操作扳机18的情况下，在步骤122中，CPU50驱动进给电动机14。在步骤124中，从图11所示的存储器52读出捆扎次数。在此，关于捆扎次数的计数，在每次将图1所示的钢丝卷筒20向捆扎机主体11装填时，作为计数单元的CPU50将存储器52的存储区域的捆扎次数的计数值复位，并开始计数。另外，卷绕于钢丝卷筒20上的钢丝W通常进行120次的捆扎处理。

在步骤126中，判断捆扎次数是否为基准值以下。即，CPU50判断基准值例如计数值是否为40次以下。在步骤126为肯定的情况即计数值为40次以下的情况下，在步骤128中，CPU50进行制动处理。该制动处理是图12所示的步骤104～步骤114的各处理。

在步骤128的制动处理结束后，在步骤130中，进行扭转处理(与图12的步骤116相同的处理)。在步骤126为否定的情况即计数值为40次以上的情况下，进入步骤130。即，在步骤126为否定的情况下，省略步骤128的制动处理。在此，之所以只在计数值不足40次的情况下进行制动处理是由于，由于钢丝W的最大卷绕直径及钢丝卷筒20的凸缘20A及20B的外周直径差少，因此当钢丝卷筒20惯性旋转时，钢丝W从凸缘20A及20B突出而对下次的钢丝进给带来障碍。

另一方面，之所以在计数值为40次以上的情况下省略制动处理是由于，由于钢丝W的最大卷绕直径及钢丝卷筒20的凸缘20A及20B的外周的直径差大，因此即使钢丝卷筒20惯性旋转，钢丝W也不会从凸缘20A及20B突出。

在步骤130的扭转处理结束之后，在步骤132中对捆扎次数进行计数。即，CPU50对现在的计数值例如20增加1，由此将计数值设为21。而且，在步骤134中，将计数值例如21存储于存储器52。另外，该存储的计数值在下一步骤124中读出。在步骤134的处理结束的情况下，本流程的处理结束。图14所示的省电模式在扳机SW56每次接通时重复。

在本实施例中，只在将进给齿轮13送出了规定长度的钢丝W扭转而捆扎的捆扎次数为基准值以下的情况(具体而言在步骤126为肯定的情况)下，由制动装置S对钢丝卷筒20的旋转进行制动。即，根据本典型的实施例，在规定长度的钢丝W的捆扎次数为基准次数以上的情况(具体而言在步骤126为否定的情况)下，省略制动处理，因此，其节省电力，图11所示的蓄电池53的使用时间延长，能够长时间有效地利用蓄电池53。

(制动定时变更模式)

在图15所示的步骤140中，判断扳机SW56是否接通。在步骤140为肯定的情况即扣动操作了扳机18的情况下，在步骤142中，CPU50驱动进给电动机14。在步骤144中，CPU50经由图11所示的电压检测电路57检测蓄电池53的电压值。即，CPU50读出从电压检测电路57输入的电压值数据。在此，关于蓄电池电压，在全充电(即与最高电压同义)的情况下例如为16V，最低电压(即电源即将变为不接通之前的电压)例如为14.4V。而且，图11所示的存储器52在其存储区域存储蓄电池电压的基准值例如为15V。

在步骤146中，判断蓄电池的电压值是否为基准值以下。即，CPU50判断蓄电池电压是否为15V以下。在步骤146为肯定的情况即蓄电池电压值为15V以下的情况下，在步骤148中，CPU50将图11所示的螺线管32的驱动开始定时(与制动开始时间同义)设为基准值、例如步骤104中的基准旋转(17转)。即，以17转驱动螺线管32，施加制动。

在步骤146为否定的情况即蓄电池电压为15V以上的情况下，在步骤150中，使螺线管32的驱动开始定时比基准旋转(17转)提前。例如，为了将制动装置S的制动开始时间设为比基准时间提前，而将基准值设为16转半来驱动螺线管32，施加制动。

在此，之所以设置步骤150的处理是因为，由于蓄电池电压高于基准值时，钢丝W的进给速度加速，因此，需要将制动施加于钢丝卷筒20的定时提前。该情况下，由于使流过螺线管32的电流的结束为与图13所示的例子相同，因此，结果是螺线管32的接通时间变长。

另一方面，在蓄电池电压低于基准值的情况下，钢丝W的进给速度返回通常(与标准相同)，因此，与图12的例子相同。即，由于螺线管32的接通时间比步骤150短，故而省电。因此，由于通过蓄电池电压变更施加制动的定时，因此能够可靠地停止钢丝卷筒20的惯性旋转，且能够切掉无用的电力消耗。

在步骤148或步骤150的处理结束后，在步骤152中进行制动处理。该制动处理是图12所示的步骤104～步骤114的各处理。在步骤152的制动处理结束后，在步骤154中进行扭转处理(与图12的步骤116相同)。在步骤154的扭转处理结束时，本流程的处理结束。图15所示的制动定时变更模式在扳机SW56每次接通时重复。

在本实施例中，在蓄电池53的电源电压为规定值以上的情况(步骤146为否定的情况)下，钢丝W的进给速度变快，因此，若对钢丝卷筒20施加制动的定时与该加快的量对应地提前，则相反施加制动的定时滞后。即，根据本实施例，仅在蓄电池53的电源电压为规定基准值以上的情况下，使停止钢丝卷筒20的旋转的制动装置S的制动开始时间比基准时间提前，因此，在适当的定时施加制动，从而制动性能提高。

另一方面，在本实施例中，在蓄电池电压低于基准值的情况(步骤146为肯定的情况)下，钢丝W的进给速度返回通常，因此，螺线管32接通的时间比步骤150短，故而为省电力。即，根据本实施方式，由于通过蓄电池电压来变更施加制动的定时，因此能够使钢丝卷筒20的惯性旋转可靠地停止，且可切断无用的电力消耗。

另外，驱动制动杆30的动力源除螺线管32之外，还可以为电动机等。另外，通过介于制动杆30和其驱动源之间的连杆机构的构成变更等，权利要求1或权利要求2中的规定进给量例如进给齿轮13的旋转次数的基准值(参照步骤104)可以任意设定。

另外，上述实施例中说明的各程序的处理流程(参照图12、图14及图15)是一例，在不脱离本发明宗旨的范围内可进行适宜变更。即，也可以将捆扎模式或省电模式或制动定时变更模式任意组合。

本实施例中，图6所示的螺线管32及使制动杆30旋转的轴34的一部分以及托架40配置于图2及图4所示的罩17内，并且轴34的滑动部分成为托架40的筒部40A及轴承35以及中空销38内，因此，使制动杆30旋转的螺线管32及轴34全部由罩17等遮盖。

即，根据本实施例，由罩17将螺线管32和钢丝卷筒20之间隔开，螺线管20由钢丝卷筒20遮盖，因此，即使在屋外等使用钢丝捆扎机10，也能够不会在螺线管20上附着砂土等而可靠地进行制动动作。因此，不会损害钢丝卷筒的装填性。另外，位于罩17外侧的轴34的滑动部分也通过中空销38及轴承35等遮盖，因此，防尘性提高，且不会在滑动部分附着砂土等，能够进一步可靠地进行制动动作。特别是，轴承35与中空销38邻接，轴34中露出到轴承35外侧的部分由中空销38覆盖，因此，能够更良好地防止砂土等附着在轴承35上。

另外，滑动部分是以覆盖轴34周围的方式配置且滑动的部分，未必限定于托架40的筒部40A及轴承35以及中空销38。

(第二实施例)

下面，基于图9及图10说明将驱动单元从螺线管变更为可正逆旋转的专用电动机的第二实施方式。在此，图9是第二实施例的制动机构的整体立体图，图10是图9所示的制动机构的分解立体图。另外，与第一实施例相同的部件标注相同的部件符号。另外，图9与第一实施例的图5对应，图10与第一实施例的图6对应。

本实施方式的制动装置在托架58上固定制动电动机(以下也称作电动机)60。电动机60的齿轮61与固定于轴34的减速齿轮62啮合。另外，在托架58上配置有用于插通轴34的筒部59。另外，在本实施方式中，未配置图6所示的连杆33及连结轮37等连结部件。其它构成与图5及图6的例子相同。因此，在上述制动装置中，也与图4相同，未图示的罩以轴承35的部分将作为驱动单元的电动机60和钢丝卷筒20隔开。

根据本实施方式，通过可正逆旋转的电动机60的减速齿轮62的旋转，制动杆30可直接旋转，因此，制动解除变得迅速。另外，根据本实施方式，由于不需要图9所示的弹簧36，因此可减少部件数量。其它作用效果与第一实施方式相同，故而省略详细说明。

参照特定的典型实施例说明本发明，但不脱离本发明而可增加各种变更及修正对于从业者来说是明了的。因此，意图上本发明的精神和范围的范畴的这些全部变更及修正包含于权利要求。

工业上的可利用性

本发明可用于钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动装置及制动方法。

Claims (9)

1.一种钢筋捆扎机，其具备：

从可旋转地配置于捆扎机主体(11)的钢丝卷筒(20)送出钢丝的进给单元(13、14)、

对所述钢丝卷筒(20)的旋转进行制动的制动单元(30)、和

在通过所述进给单元(13、14)将所述钢丝送出至规定进给量后相对于所述钢丝卷筒(20)的旋转开始所述制动单元(30)的制动的控制单元(50)。

2.一种钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动处理方法，其中，

在从可旋转地配置于捆扎机主体(11)的钢丝卷筒(20)将钢丝送出至规定进给量之后，开始用于对所述钢丝卷筒(20)的旋转进行制动的制动单元(30)的制动。

3.一种钢筋捆扎机，从可旋转地配置于捆扎机主体(11)的钢丝卷筒(20)送出钢丝并将其卷绕在钢筋周围后，将所述钢丝扭转进行捆扎，其中，

该钢筋捆扎机具备：

对所述钢丝卷筒(20)的旋转进行制动的制动单元(30)、

对将送出的所述钢丝扭转而进行捆扎的捆扎次数进行计数的计数单元(50)、

记录所述捆扎次数的记录单元(52)、和

仅在由所述记录单元(52)读出的所述捆扎次数为规定捆扎次数以下的情况下利用制动单元(30)对所述钢丝卷筒(20)的旋转进行制动的控制单元(50)。

4.一种钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动处理方法，其中，在从可旋转地配置于捆扎机主体(11)的钢丝卷筒(20)送出钢丝并将其卷绕于钢筋周围后，将所述钢丝扭转而进行捆扎的钢筋捆扎机中，

对将所述钢丝扭转而进行捆扎的捆扎次数进行计数，

仅在捆扎次数为规定捆扎次数以下的情况下，利用制动单元(30)对所述钢丝卷筒(20)的旋转进行制动。

5.一种钢筋捆扎机，其具备：

从可旋转地配置于捆扎机主体(11)的钢丝卷筒(20)送出钢丝的进给单元(13、14)、

对所述钢丝卷筒(20)的旋转进行制动的制动单元(30)、

检测使所述进给单元(13、14)起动的电源电压的检测单元(57)、和

仅在检测到的电源电压为规定基准值以上的情况下，使所述制动单元(30)的制动开始时间比基准时间提前的控制单元。

6.一种钢筋捆扎机的钢丝卷筒的制动处理方法，其中，

通过进给单元(13、14)从可旋转地配置于捆扎机主体(11)的钢丝卷筒(20)送出钢丝，

检测使所述进给单元(13、14)起动的电源电压，

仅在检测到的电源电压为规定基准值以上的情况下，使停止所述钢丝卷筒(20)的旋转的制动单元(30)的制动开始时间比基准时间提前。

7.一种钢筋捆扎机，其具备：

可旋转地配置于捆扎机主体(11)的钢丝卷筒(20)、

能够与所述钢丝卷筒(20)的卡合部(21)卡合的制动单元(30)、

驱动所述制动单元(30)的驱动单元(32、60)、和

将所述驱动单元(32、60)和所述钢丝卷筒(20)之间隔开的罩(17)。

8.一种钢筋捆扎机，其具备：

能够与可旋转地配置于捆扎机主体(11)的钢丝卷筒(20)的卡合部(21)卡合的制动单元(30)、

驱动所述制动单元(30)的驱动单元(32、60)、和

钩挂安装于所述制动单元(30)上且在所述制动单元(30)与所述卡合部(21)卡合后使所述制动单元(30)返回初始位置的施力单元(36)。

9.如权利要求8所述的钢筋捆扎机，其中，

所述制动单元具备与钢丝卷筒(20)的卡合部(21)卡合的制动杆(30)，

所述施力单元(36)的第一钩挂部(36B)卡止于捆扎机主体(11)，第二钩挂部(36C)卡止于制动杆(30)。

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