CN112639234A - 捆扎机 - Google Patents

Abstract

钢筋捆扎机(1A)具备：第一输出部(15)，通过操作部的操作而工作；第二输出部(12A)，通过接触构件被钢筋压靠的动作而工作；及控制部(100A)，若检测到通过操作部被操作而从第一输出部(15)输出的第一信号且检测到通过接触构件被钢筋压靠的动作而从第二输出部(12A)输出的第二信号，则控制驱动输送部的输送电动机(31)和驱动扭转部的扭转电动机(80)而执行利用丝线捆扎钢筋的动作。

Description

捆扎机

技术领域

本公开涉及将钢筋等捆扎对象物利用丝线捆扎的捆扎机。

背景技术

以往，提出了“将丝线绕着钢筋等长条体卷绕，并扭转该丝线，利用丝线捆扎钢筋”的称作钢筋捆扎机的捆扎机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的捆扎机是具有起动开关的把手经由伸缩部分而连接于机械的其他部分的形态，能够将机械的全长根据作业者的身高而调整。在专利文献1所记载的捆扎机中，向2个固定爪之间放入钢筋等长条体，通过操作起动开关而长条体彼此由丝线连结。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第4874094号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的捆扎机中，设想在将配设于地板面的捆扎对象物捆扎的作业中使用。在这样的情况下，作业者与捆扎对象物的距离长，难以进行捆扎对象物是否进入于2个固定爪之间的确认。若在这样的状况下起动开关被操作，则存在以下可能性：尽管捆扎对象物未进入2个固定爪之间，却执行捆扎动作。

本公开的捆扎机为了解决这样的课题而完成，目的在于提供能够抑制不小心的捆扎动作的执行的捆扎机。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本公开的捆扎机具备：第一主体部，具有作业者能够操作的操作部；第二主体部，具有输送丝线的输送部、将由输送部输送的丝线向捆扎对象物的周围引导的引导部及扭转由所述引导部引导的丝线而对捆扎对象物进行捆扎的扭转部；长条状的连结部，连结第一主体部和第二主体部；第一输出部，检测到操作部的操作而输出第一信号；第二输出部，检测到向由引导部引导的丝线的输送路径内放入了捆扎对象物而输出第二信号；及控制部，若检测到从第一输出部输出的第一信号且检测到从第二输出部输出的第二信号，则控制输送部和扭转部而执行捆扎动作。另外，本公开的捆扎机具备：第一主体部，具有作业者能够把持的把手部；第二主体部，具有输送丝线的输送部、将由输送部输送的丝线向捆扎对象物的周围引导的引导部及扭转由引导部引导的丝线而对捆扎对象物进行捆扎的扭转部；长条状的连结部，连结第一主体部和第二主体部；及朝向检测部，检测引导部相对于重力方向的朝向。

发明效果

在本公开的捆扎机中，若不是作业者正在操作设置于第一主体部的操作部的状态，则不执行捆扎动作，因此能够抑制不小心的捆扎动作的执行。另外，若引导部相对于重力方向的朝向不为规定的捆扎容许范围内，则不执行捆扎动作，因此能够抑制不小心的捆扎动作的执行。

附图说明

图1是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图。

图2是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的俯视图。

图3是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的立体图。

图4是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的主视图。

图5是示出握持部的一例的立体图。

图6是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的内部结构的一例的侧视图。

图7是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的内部结构的主要部分的侧视图。

图8A是示出引导部的一例的侧视图。

图8B是示出引导部的一例的侧视图。

图9是示出引导部及接触构件的一例的立体图。

图10A是示出接触构件的一例的侧视图。

图10B是示出接触构件的一例的侧视图。

图11是示出检测第二引导件的开关的一例的侧视图。

图12是第一实施方式的钢筋捆扎机的功能框图。

图13是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的流程图。

图14是第一实施方式的钢筋捆扎机的变形例的功能框图。

图15是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的变形例的动作的一例的流程图。

图16是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的另一变形例的动作的一例的流程图。

图17是第一实施方式的钢筋捆扎机的又一变形例的功能框图。

图18是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的又一变形例的动作的一例的流程图。

图19是示出第二实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的主视图。

图20是第二实施方式的钢筋捆扎机的功能框图。

图21A是示出第三实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的立体图。

图21B是示出第三实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的立体图。

图22是示出其他的第三实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的另一例的侧视图。

图23是第三实施方式的钢筋捆扎机的功能框图。

图24是示出第四实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图。

图25A是示出第五实施方式的钢筋捆扎机的主要部分的侧视图。

图25B是示出第五实施方式的钢筋捆扎机的主要部分的侧视图。

图26是第六实施方式的钢筋捆扎机的功能框图。

图27是第七实施方式的钢筋捆扎机的功能框图。

图28A是示出第七实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图。

图28B是示出第七实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的后视图。

图29A是示出第一实施方式的朝向检测传感器的立体图。

图29B是示出第二实施方式的朝向检测传感器的立体图。

图30A是示出第七实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的流程图。

图30B是示出第七实施方式的钢筋捆扎机的动作的另一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对作为本发明的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一例进行说明。

<第一实施方式的钢筋捆扎机的例子>

图1是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图，图2是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的俯视图，图3是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的立体图，图4是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的主视图。

第一实施方式的钢筋捆扎机1A具备第一主体部301、第二主体部302及连结第一主体部301和第二主体部302的长条状的连结部303。第一主体部301具备具有作业者能够把持的一对握持部304L、304R的把手部304h。另外，第一主体部301安装有蓄电池310B。

图5是示出握持部的一例的立体图。把手部304h在主要由右手把持的握持部304R具备操作部304t。操作部304t例如以能够以未图示的轴为支点进行转动的方式安装于握持部304R，从握持部304R的表面突出。操作部304t通过与握持部304R一起由作业者把持，通过相对于握持部304R转动而工作。钢筋捆扎机1A在握持部304R内具备通过操作部304t工作而进行规定的输出的输出部。将通过操作部304t工作而进行规定的输出的输出部称作后述的第一输出部。

图6是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的内部结构的一例的侧视图，图7是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的内部结构的主要部分的侧视图。

第二主体部302具备将缠绕有丝线W的丝线卷盘20以能够旋转的方式收容的收容部2和输送缠绕于收容于收容部2的丝线卷盘20的丝线W的输送部3。另外，第二主体部302具备对由输送部3输送的丝线W打卷的限制部4和将由限制部4打卷的丝线W向作为捆扎对象物的钢筋S的周围引导的引导部5。而且，第二主体部302具备切断丝线W的切断部6、扭转丝线W的扭转部7及驱动切断部6及扭转部7等的驱动部8。

钢筋捆扎机1A在第二主体部302的一侧设置有引导部5。在本实施方式中，将设置引导部5的一侧定义为前。钢筋捆扎机1A通过第一主体部301和第二主体部302由连结部303连结，与不具备连结部303的钢筋捆扎机相比，成为引导部5与把手部304h之间延伸的形态。

收容部2构成为能够进行丝线卷盘20的装卸及支承。输送部3具备作为输送构件的一对输送齿轮30。输送部3在丝线W被夹持于一对输送齿轮30之间的状态下，通过未图示的电动机使输送齿轮30旋转而输送丝线W。输送部3能够根据输送齿轮30的旋转方向而将丝线W向箭头F所示的正方向和箭头R所示的反方向双方输送。

切断部6相对于箭头F所示的丝线W向正方向的输送，设置于输送部3的下游侧。切断部6具备固定刀刃部60和通过与固定刀刃部60的协同配合而切断丝线W的可动刀刃部61。另外，切断部6具备将驱动部8的动作向可动刀刃部61传递的传递机构62。

固定刀刃部60具备供丝线W通过的开口60a。可动刀刃部61通过以固定刀刃部60为支点的旋转动作而将通过固定刀刃部60的开口60a的丝线W切断。

限制部4通过具备在沿着由输送部3输送的丝线W的输送方向的多处(在本例中是至少3处)与丝线W相接的第一～第三限制构件，从而对丝线W进行沿着图7的虚线所示的丝线W的输送路径Wf的打卷。

限制部4的第一限制构件由上述的固定刀刃部60构成。另外，限制部4相对于箭头F所示的丝线W向正方向的输送，在固定刀刃部60的下游侧具备限制构件42作为第二限制构件，在限制构件42的下游侧具备限制构件43作为第三限制构件。限制构件42及限制构件43由圆柱状的构件构成，丝线W与外周面相接。

限制部4配合成为螺旋状的丝线W的输送路径Wf，固定刀刃部60、限制构件42及限制构件43配置于曲线上。固定刀刃部60的供丝线W通过的开口60a设置于丝线W的输送路径Wf上。另外，限制构件42相对于丝线W的输送路径Wf设置于径向的内侧。而且，限制构件43相对于丝线W的输送路径Wf设置于径向的外侧。

由此，通过由输送部3输送的丝线W一边与固定刀刃部60、限制构件42及限制构件43相接一边通过，从而以沿着丝线W的输送路径Wf的方式对丝线W打卷。

限制部4具备将驱动部8的动作向限制构件42传递的传递机构44。限制构件42构成为能够在利用输送部3将丝线W向正方向输送并对丝线W打卷的动作中，向丝线W相接的位置移动，在将丝线W向反方向输送并向钢筋S缠绕丝线W的动作中，向不与丝线W相接的位置移动。

图8A、图8B是示出引导部的一例的侧视图，图9是示出引导部及接触构件的一例的立体图，图10A、图10B是示出接触构件的一例的侧视图，接着，对使一对引导件工作的结构及作用效果进行说明。

引导部5具备设置有限制部4的限制构件43的第一引导件51和将由限制部4及第一引导件51打卷后的丝线W向扭转部7引导的第二引导件52。

第一引导件51安装于第二主体部302的前侧的端部，在箭头A1所示的第一方向上延伸。如图7所示，第一引导件51具备具有供由输送部3输送的丝线W滑动接触的引导面51g的槽部51h。在第一引导件51中，在将向第二主体部302安装的一侧设为基端侧部，将从第二主体部302向第一方向延伸的一侧设为顶端侧时，限制构件42设置于第一引导件51的基端侧，限制构件43设置于第一引导件51的顶端侧。在第一引导件51的引导面51g与限制构件42的外周面之间形成丝线W能够通过的间隙。限制构件43的外周面的一部分向第一引导件51的引导面51g突出。

第二引导件52安装于第二主体部302的前侧的端部。第二引导件52在与第一方向正交的箭头A2所示的第二方向上与第一引导件51对向设置。第一引导件51与第二引导件52之间沿着第二方向而隔开规定的间隔，在第一引导件51与第二引导件52之间形成如图8A、图8B所示那样插拔钢筋S的插拔口53。

引导部5具备将钢筋S向插拔口53诱导的诱导部59。诱导部59设置于第一引导件51的顶端侧，通过设置从诱导部59的顶端侧朝向基端侧而第一引导件51与第二引导件52的间隔接近的面而构成，具体而言，如图7所示，诱导部59由从第一引导件51的顶端P1朝向第一引导件51的顶端侧的槽部51h的端部P2的附近相对于箭头A1所示的第一方向而向第一引导件51与第二引导件52的间隔接近的方向倾斜的倾斜面构成。

如图9所示，第二引导件52具备沿着与第一方向及第二方向正交的箭头A3所示的第三方向而对向的一对侧引导件52a。在第二引导件52中，在将向第二主体部302安装的一侧设为基端侧，将从第二主体部302向第一方向延伸的一侧设为顶端侧时，一对侧引导件52a从顶端侧朝向基端侧而间隔变窄。一对侧引导件52a的基端侧以丝线W能够通过的间隔对向。

第二引导件52的基端侧支承于轴52b而安装于第二主体部302。轴52b的轴线是沿着第三方向的方向。第二引导件52能够以轴52b为支点而相对于第二主体部302转动。第二引导件52的顶端侧的端部52c能够在相对于在箭头A2所示的第二方向上与第二引导件52对向的第一引导件51的端部51c接近的方向及离开的方向上移动。槽部51h的端部P2在第一引导件51的端部51c露出。

第二引导件52通过以轴52b为支点的转动，在如图8A的实线所示那样第二引导件52的端部52c与第一引导件51的端部51c的距离是第一距离L1的第一位置、与如图8A的双点划线所示且如图8B的实线所示那样第二引导件52的端部52c与第一引导件51的端部51c的距离是比第一距离L1短的第二距离L2的第二位置之间移动。

第二引导件52在处于第二位置的状态下，是第二引导件52的端部52c与第一引导件51的端部51c之间打开的状态。第二引导件52在处于第一位置的状态下，第二引导件52的端部52c与第一引导件51的端部51c的间隔扩宽，更容易向第一引导件51与第二引导件52之间的插拔口53放入钢筋S。

第二引导件52在处于第二位置的状态下，侧引导件52a位于图8A、图8B的虚线所示的丝线W的输送路径Wf。第二引导件52在处于第一位置的状态下，只要第二引导件52的端部52c与第一引导件51的端部51c的间隔比第二引导件52处于第二位置的情况宽即可，可以是，侧引导件52a位于丝线W的输送路径Wf，也可以是，如图8A的实线所示，侧引导件52a位于比丝线W的输送路径Wf靠外侧处。

第二引导件52向朝向第一位置移动的方向由利用扭转螺旋弹簧等构成的施力构件54施力，保持向第一位置移动的状态。

钢筋捆扎机1A具备通过插入于第一引导件51与第二引导件52之间的插拔口53的钢筋S抵接而检测钢筋S并使第二引导件52工作的接触构件9A。另外，钢筋捆扎机1A具备覆盖第二主体部302的前侧的端部的罩部11。

罩部11从第二主体部302的前侧的端部到沿着第三方向的第二主体部302的左右两侧安装。罩部11由金属的板材等构成，是在第一引导件51的基端侧与第二引导件52的基端侧之间覆盖第二主体部302的前侧的端部的一部分或全部和第二主体部302的前侧的左右两侧的一部分的形状。相对于第二主体部302由树脂构成，罩部11由金属构成，由此，即使接触构件9A及钢筋S与罩部11抵接，也能够减少罩部11的磨损。

接触构件9A通过以能够转动的方式支承于轴90A而经由罩部11安装于第二主体部302。接触构件9A是弯折的形状，相对于轴90A在一侧设置使钢筋S抵接的抵接部91A，相对于轴90A在另一侧设置与第二引导件52相连的连结部92A。具体而言，在第二方向上，相对于轴90A在一侧设置抵接部91A，在另一侧设置连结部92A。

接触构件9A在第一引导件51与第二引导件52之间的中间附近设置轴90A。另外，接触构件9A从由轴90A支承的部位附近向第一引导件51侧隔开捆扎了钢筋S的丝线W能够通过的间隔而在箭头A3所示的第三方向上设置一对抵接部91A。抵接部91A延伸至第一引导件51的左右两侧。

而且，接触构件9A从由轴90A支承的部位向第二引导件52侧设置连结部92A，与第二引导件52中的与第一引导件51对向的一侧的相反侧的部位相接的位移部93A设置于连结部92A的顶端侧。

接触构件9A以轴90A为支点而相对于第二主体部302转动，在如图10A所示那样抵接部91A从罩部11向插拔口53突出的待机位置、与如图10B所示那样抵接部91A接近罩部11的工作位置之间移动。

接触构件9A在移动到图10B所示的工作位置的状态下，抵接部91A是从轴90A沿着箭头A2所示的第二方向而向设置有第一引导件51的方向延伸的形状。由此，接触构件9A通过以轴90A为支点的转动，抵接部91A沿着以轴90A为中心的圆弧而沿着箭头A1所示的第一方向移动。在向第一引导件51与第二引导件52之间的插拔口53插入钢筋S的动作中，钢筋捆扎机1A在箭头A1所示的第一方向上移动。通过该钢筋捆扎机1A与钢筋S的相对的移动，接触构件9A的抵接部91A由沿着箭头A1所示的第一方向的力按压，接触构件9A向工作位置移动。由此，通过以轴90A为支点的转动而抵接部91A移动的方向成为如下方向：沿着通过钢筋捆扎机1A与钢筋S的相对的移动而钢筋S按压抵接部91A的力的方向。另外，在移动到图10B所示的工作位置的状态下，接触构件9A的连结部92A是从轴90A相对于抵接部91A向前方倾斜且向设置有第二引导件52的方向延伸的形状。接触构件9A通过以轴90A为支点的转动，位移部93A沿着以轴90A为中心的圆弧而沿着箭头A2所示的第二方向移动。由此，在接触构件9A由施力构件54施力而第二引导件52处于第一位置的状态下，位移部93A由第二引导件52向离开第一引导件51的方向按压。因而，接触构件9A通过以轴90A为支点的转动而向待机位置移动，抵接部91A从罩部11突出。需要说明的是，在本例中，接触构件9A设为了通过对第二引导件52施力的施力构件54的力而移动的结构，但也可以设为具备对接触构件9A施力的其他的施力构件的结构。

若抵接部91A被钢筋S压靠，则抵接部91A沿着第一方向移动。由此，接触构件9A以轴90A为支点进行转动，向工作位置移动。若接触构件9A向工作位置移动，则通过以轴90A为支点的连结部92A的转动，位移部93A向接近第一引导件51的方向移动。由此，位移部93A按压第二引导件52，第二引导件52向第二位置移动。这样，通过钢筋S与抵接部91A抵接而位移部93A移动，第二引导件52从第一位置向第二位置移动。

图11是示出检测第二引导件的输出部的一例的侧视图，接着，参照各图来说明第二输出部12A的详情。钢筋捆扎机1A具备检测第二引导件52移动到第二位置而进行规定的输出的第二输出部12A。第二输出部12A例如是通过可动件120的位移而输出变化的结构。在本例中，若通过接触构件9A向待机位置移动而第二引导件52向第一位置移动，则第二引导件52向离开可动件120的方向移动。这样，将第二引导件52移动到第一位置的状态下的第二输出部12A的输出设为断开。相对于此，若通过接触构件9A向工作位置移动而第二引导件52向第二位置移动，则第二引导件52向按压可动件120的方向移动。这样，将第二引导件52移动到第二位置的状态下的第二输出部12A的输出设为接通。需要说明的是，也可以将检测第二引导件的输出部利用非接触的传感器构成。另外，也可以设为取代检测第二引导件的输出部而具备检测接触构件移动到工作位置的输出部的结构。

接着，参照各图，对扭转部7及驱动部8进行说明。扭转部7具备供丝线W卡合的卡合部70和使卡合部70工作的工作部71。卡合部70通过工作部71的动作而旋转，从而扭转缠绕于钢筋S的丝线W。

驱动部8具备驱动扭转部7等的扭转电动机80、进行减速及转矩的放大的减速器81、经由减速器81而由扭转电动机80驱动从而旋转的旋转轴82及向切断部6及限制构件42传递驱动力的移动构件83。在扭转部7和驱动部8中，旋转轴82和工作部71及卡合部70的旋转中心配置于同轴上。将旋转轴82和工作部71及卡合部70的旋转中心称作轴线Ax。

卡合部70形成有供由输送部3输送到切断部6的丝线W通过的第一通路和供由限制部4打卷且由引导部5引导到扭转部7的丝线W通过的第二通路。

驱动部8通过旋转轴82的旋转动作而沿着旋转轴82的轴向使工作部71移动。通过工作部71沿着旋转轴82的轴向移动，卡合部70保持由引导部5引导到扭转部7的丝线W的顶端侧。

驱动部8通过与工作部71沿着旋转轴82的轴向移动的动作联动而移动构件83沿着旋转轴82的轴向移动，移动构件83的动作由传递机构44向限制构件42传递，限制构件42向不与丝线相接的位置移动。而且，通过工作部71沿着旋转轴82的轴向移动，移动构件83的动作由传递机构62向可动刀刃部61传递，可动刀刃部61工作而丝线W被切断。

驱动部8使沿着旋转轴82的轴向移动后的工作部71通过旋转轴82的旋转动作而旋转。工作部71通过绕着旋转轴82的轴旋转而利用卡合部70扭转丝线W。

图12是第一实施方式的钢筋捆扎机的功能框图。钢筋捆扎机1A利用控制部100A来检测通过操作部304t的操作而工作的第一输出部15和通过钢筋S与接触构件9A的抵接部91A抵接而钢筋S被压靠的动作而工作的第二输出部12A的输出。控制部100A按照第一输出部15和第二输出部12A的输出，控制驱动输送齿轮30的输送电动机31和驱动扭转部7等的扭转电动机80，执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

图13是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的流程图，接着，对通过钢筋捆扎机1A而将钢筋S利用丝线W捆扎的动作进行说明。作业者将钢筋捆扎机1A的把手部304h利用双手把持。即，作业者利用右手把持把手部304h的握持部304R，利用左手把持把手部304h的握持部304L。

若操作部304t与握持部304R一起由作业者把持，则操作部304t通过相对于握持部304R转动而工作。若操作部304t工作，则在图13的步骤SA1中第一输出部15的输出成为接通，控制部100A检测第一输出部15的输出成为了接通。需要说明的是，将控制部100A检测第一输出部15的输出成为了接通也称作控制部检测到第一信号。

作业者将钢筋捆扎机1A的把手部304h利用双手把持，将引导部5的位置向2根钢筋S的交叉部位对准，向插拔口53放入钢筋S。

钢筋捆扎机1A捆扎作业者的脚边的钢筋S，因此在将引导部5朝下且作业者站立的状态下使用。因而，难以将引导部5的位置向2根钢筋S的交叉部位对准。于是，钢筋捆扎机1A在未向插拔口53放入钢筋S的状态下，如图10A所示，第二引导件52向第一位置移动，第二引导件52的端部52c与第一引导件51的端部51c的间隔扩宽。另外，钢筋捆扎机1A在第一引导件51的顶端侧设置将钢筋S向插拔口53诱导的形状的诱导部59。作业者能够将钢筋S抵靠于诱导部59，以诱导部59在钢筋S上滑动的方式使其移动。由此，更容易向插拔口53放入钢筋S。

作业者通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作而将钢筋S向接触构件9A的抵接部91A压靠。

接触构件9A通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作，接受沿着钢筋捆扎机1A移动的方向的力而抵接部91A被按压。由此，接触构件9A通过抵接部91A沿着箭头A1所示的第一方向移动而以轴90A为支点进行转动，如图10B所示，向工作位置移动。

若交叉的2根钢筋S被向插拔口53放入，则一方的钢筋S位于第一引导件51的一方的侧部，另一方的钢筋S位于第一引导件51的另一方的侧部。相对于此，接触构件9A的一对抵接部91A从第一引导件51与第二引导件52之间向第一引导件51的左右两侧延伸。由此，被放入于插拔口53的钢筋S可靠地与抵接部91A抵接，能够使接触构件9A向工作位置移动。另外，接触构件9A的抵接部91A通过以轴90A为支点的转动动作而沿着箭头A1所示的第一方向移动。由此，通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作，能够按压抵接部91A，无需为了使接触构件9A工作而使钢筋捆扎机1A向别的方向移动。

若接触构件9A向工作位置移动，则通过以轴90A为支点的连结部92A的转动，位移部93A向接近第一引导件51的方向按压第二引导件52，第二引导件52向第二位置移动。

若第二引导件52向第二位置移动，则在图13的步骤SA2中第二输出部12A的输出成为接通，控制部100A检测第二输出部12A的输出成为了接通。需要说明的是，将控制部100A检测第二输出部12A的输出成为了接通也称作控制部检测到第二信号。在第二输出部12A的输出成为接通的接触构件9A移动到工作位置的状态下，是钢筋S被放入于图7的虚线所示的丝线W的输送路径Wf内且可捆扎位置的状态。由此，第二输出部12A能够检测钢筋S被放入于丝线W的输送路径Wf内。

控制部100A在检测到第一输出部15的输出成为了接通的状态(即，检测到第一信号的状态)下，若检测到第二输出部12A的输出成为了接通(即，检测到第二信号)，则在图13的步骤SA3中控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。需要说明的是，即使“在第一输出部15的输出为断开的状态下，接触构件9A通过被钢筋S压靠而向工作位置移动从而第二输出部12A的输出成为接通，在第二输出部12A的输出成为了接通后，检测到第一输出部15的输出成为了接通”，控制部100A也不开始输送电动机31和扭转电动机80的驱动，不执行捆扎动作。

由此，若不是“在通过握持部304R被把持而操作部304t工作从而第一输出部15的输出成为了接通后，在第一输出部15的输出成为了接通的状态(即，握持部304R被把持的状态)下，接触构件9A被通过钢筋S压靠而向工作位置移动从而第二输出部12A的输出成为接通”，则控制部100A不开始输送电动机31和扭转电动机80的驱动。

若对捆扎动作的详情进行说明，则通过输送电动机31向正方向旋转而输送齿轮30向正方向旋转，丝线W被向箭头F所示的正方向输送。由输送部3向正方向输送的丝线W通过构成限制部4的第一限制构件即固定刀刃部60和第二限制构件即限制构件42。通过了限制构件42的丝线W通过与第一引导件51的引导面51g相接而被向第三限制构件即限制构件43引导。

由此，由输送部3向正方向输送的丝线W通过与固定刀刃部60、限制构件42、限制构件43及第一引导件51的引导面51g相接而弯曲成圆弧状。并且，由输送部3向正方向输送的丝线W通过“固定刀刃部60和限制构件43从圆弧状的外周方向相接，在固定刀刃部60与限制构件43之间，限制构件42从圆弧状的内周方向相接”而被进行描绘大致圆的打卷。

第一引导件51的端部51c与第二引导件52的端部52c之间在第二引导件52移动到第二位置的状态下隔开规定的间隔。不过，在第二引导件52移动到第二位置的状态下，一对侧引导件52a位于丝线W的输送路径Wf，由输送部3向正方向输送的丝线W如上述那样由限制部4打卷，因此被向第二引导件52的一对侧引导件52a之间引导。

被向第二引导件52的一对侧引导件52a之间引导的丝线W通过由输送部3向正方向输送而由第二引导件52的一对侧引导件52a向扭转部7的卡合部70引导。并且，控制部100A若判断为丝线W的顶端部被输送至规定的位置，则停止输送电动机31的驱动。由此，丝线W在钢筋S的周围呈螺旋状卷绕。需要说明的是，在第二引导件52未向第二位置移动而第二输出部12A的输出为断开的状态下，控制部100A不进行丝线W的输送。由此，丝线W不向扭转部7的卡合部70卡合，能够抑制产生输送不良。

控制部100A停止丝线W向正方向的输送后，使扭转电动机80向正方向旋转。通过使扭转电动机80向正方向旋转，利用工作部71使卡合部70工作，利用卡合部70保持丝线W的顶端侧。

控制部100A若判断为使扭转电动机80旋转至利用卡合部70保持丝线W，则停止扭转电动机80的旋转，使输送电动机31向反方向旋转。若使扭转电动机80旋转至利用卡合部70保持丝线W，则移动构件83的动作由传递机构44向限制构件42传递，限制构件42向不与丝线相接的位置移动。

若输送电动机31向反方向旋转，则输送齿轮30向反方向旋转，丝线W被向箭头R所示的反方向输送。通过将丝线W向反方向输送的动作，丝线W以向钢筋S紧贴的方式缠绕。

控制部100A若判断为使输送电动机31向反方向旋转至将丝线W缠绕于钢筋S，则使输送电动机31的旋转停止后，使扭转电动机80向正方向旋转。通过使扭转电动机80向正方向旋转，通过移动构件83而经由传递机构62而可动刀刃部61工作，丝线W被切断。

在丝线W被切断后，通过继续扭转电动机80的正方向的旋转而使卡合部70旋转，扭转丝线W。

控制部100A若判断为使扭转电动机80向正方向旋转至扭转丝线W，则使扭转电动机80向反方向旋转。通过使扭转电动机80向反方向旋转，使卡合部70向初始位置复位，解除丝线W的保持。由此，能够将捆扎了钢筋S的丝线W从卡合部70拔出。

控制部100A若判断为使扭转电动机80向反方向旋转至使卡合部70等向初始位置复位，则使扭转电动机80的旋转停止。

作业者向将由丝线W捆扎的钢筋S从插拔口53拔出的方向使钢筋捆扎机1A移动。若通过向将钢筋S从插拔口53拔出的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作而不再施加按压接触构件9A的抵接部91A的力，则通过施力构件54的力而第二引导件52从第二位置向第一位置移动。

若第二引导件52向第一位置移动，则接触构件9A的位移部93A被向离开第一引导件51的方向按压，接触构件9A通过以轴90A为支点的旋转而向待机位置移动，抵接部91A从罩部11突出。

通过作业者向将由丝线W捆扎的钢筋S从插拔口53拔出的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作，第二引导件52向第一位置移动，第二引导件52的端部52c与第一引导件51的端部51c的间隔扩宽。由此，更容易从插拔口53拔出钢筋S。

图14是第一实施方式的钢筋捆扎机的变形例的功能框图。控制部100B进行以下控制：若通过握持部304R被把持而操作部304t工作从而检测到第一输出部15的输出成为了接通，则进行基于计时器101T的计时，在一定时间的期间视为第一输出部15的输出为接通。

图15是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的变形例的动作的一例的流程图。

控制部100B在图15的步骤SB1中，将计时器101T的计时值t设为0，在步骤SB2中，判断是否检测到第一输出部15的输出为接通。

作业者将钢筋捆扎机1A的把手部304h利用双手把持。即，作业者利用右手把持把手部304h的握持部304R，利用左手把持把手部304h的握持部304L。

若操作部304t与握持部304R一起由作业者把持，则操作部304t通过相对于握持部304R转动而工作。若操作部304t工作，则在图15的步骤SB2中第一输出部15的输出成为接通，控制部100B检测第一输出部15的输出为接通。控制部100B若判断为检测到第一输出部15的输出为接通(即，检测到第一信号)，则在步骤SB3中将计时器101T的计时值t设为0，在步骤SB4中开始基于计时器101T的计时。

作业者将钢筋捆扎机1A的把手部304h利用双手把持，将引导部5的位置向2根钢筋S的交叉部位对准，向插拔口53放入钢筋S。作业者通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作而将钢筋S向接触构件9A的抵接部91A压靠。

接触构件9A通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作，接受沿着钢筋捆扎机1A移动的方向而力而抵接部91A被按压。由此，接触构件9A通过抵接部91A沿着箭头A1所示的第一方向移动而以轴90A为支点进行转动，如图10B所示，向工作位置移动。

若接触构件9A向工作位置移动，则通过以轴90A为支点的连结部92A的转动，位移部93A向接近第一引导件51的方向按压第二引导件52，第二引导件52向第二位置移动。

控制部100B若检测到第一输出部15的输出成为了接通(即，检测到第一信号)，则在步骤SB5中判断是否检测到第二输出部12A的输出为接通。控制部100B若在步骤SB5中判断为检测到第二输出部12A的输出为断开，则返回步骤SB2。

若第二引导件52向第二位置移动，则在图15的步骤SB5中第二输出部12A的输出成为接通，控制部100B检测第二输出部12A的输出为接通。

控制部100B若在图15的步骤SB5中检测到第二输出部12A的输出为接通(即，检测到第二信号)，则在步骤SB6中控制输送电动机31和扭转电动机80，执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

控制部100B在捆扎动作的执行后，返回步骤SB2，判断是否检测到第一输出部15的输出为接通。如上所述，若操作部304t工作而第一输出部15的输出成为接通，则基于计时器101T的计时开始。由此，在第一输出部15的输出成为了接通后，若第一输出部15的输出成为断开，则正在进行基于计时器101T的计时。例如，通过由作业者把持握持部304R而操作部304t工作，第一输出部15的输出成为接通。之后，通过在作业中途握住握持部304R的位置偏移等，有时第一输出部15的输出成为断开。在这样的情况下，通过第一输出部15的输出成为了接通而正在进行基于计时器101T的计时。

于是，控制部100B若在步骤SB2中判断为检测到第一输出部15的输出为断开，则在步骤SB7中判断计时器101T的计时值t是否为规定的时间T内。

控制部100B若在步骤SB7中判断为计时器101T的计时值t超过0且为T以下(为规定的时间T内)，则在步骤SB5中判断是否检测到第二输出部12A的输出为接通。并且，控制部100B若在步骤SB5中检测到第二输出部12A的输出为接通，则在步骤SB6中控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

由此，在第一输出部15的输出成为了接通后，即使第一输出部15的输出成为断开，在规定时间的期间，若第二输出部12A的输出成为接通，则也执行捆扎动作。

另外，控制部100B在捆扎动作的执行后，返回步骤SB2，判断是否检测到第一输出部15的输出为接通，若检测到第一输出部15的输出为接通，则在步骤SB3中将计时器101T的计时值t设为0，在步骤SB4中开始基于计时器101T的计时。

而且，控制部100B在动作开始后，在图15的步骤SB1中将计时器101T的计时值t设为0，在步骤SB2中判断是否检测到第一输出部15的输出为接通。若检测到第一输出部15的输出为断开，则在步骤SB7中判断计时器101T的计时值t是否为规定的时间T内。

在该情况下，由于计时器101T的计时值t是0，所以计时器101T的计时值t不为规定的时间T内，返回步骤SB1。因而，在第一输出部15的输出为断开的情况下，即使第二输出部12A的输出成为接通，也不执行捆扎动作。

这样，控制部100B进行以下控制：在从第一输出部15的输出成为接通而开始计时起未经过规定时间的情况下，即使第一输出部15的输出成为断开，也将第一输出部15的输出视为接通。另外，也可以设为若第一输出部15的输出成为接通则在规定时间内输出保持接通的电路结构。

为了将第一输出部15的输出维持为接通，需要始终与握持部304R一起握住操作部304t。但是，有时在作业中途握住握持部304R的位置偏移等。因而，因第一输出部15的输出暂时成为断开等，第一输出部15的输出变得不稳定。若第一输出部15的输出不稳定，则对于作业者来说，尽管正在进行相同的操作，却存在执行捆扎动作的情况和不执行捆扎动作的情况，作业效率恶化。于是，进行以下控制：即使第一输出部15的输出成为断开，在规定的条件下(在本实施方式中，从第一输出部15的输出成为接通起在规定时间内)，也将第一输出部15的输出视为接通。由此，即使在第一输出部15的输出不稳定而输出反复成为接通和断开的情况下，也能够正常地进行捆扎动作。

由此，即使在“尽管握持部304R正被把持，第一输出部15的输出却不稳定而输出反复成为接通和断开”的情况下，若接触构件9A通过被钢筋S压靠而向工作位置移动从而第二输出部12A的输出成为接通，则也能够执行捆扎动作。

需要说明的是，即使“在从第一输出部15的输出成为接通而开始计时起经过了规定时间后，在第一输出部15的输出为断开的状态下，接触构件9A通过被钢筋S压靠而向工作位置移动，第二输出部12A的输出成为接通，在第二输出部12A的输出成为了接通后，检测到第一输出部15的输出成为了接通”，控制部100B也不开始输送电动机31和扭转电动机80的驱动。

由此，若不是“在通过握持部304R被把持而操作部304t工作从而第一输出部15的输出成为了接通后，在第一输出部15的输出成为了接通的状态(即，握持部304R被把持的状态)下，接触构件9A通过被钢筋S压靠而向工作位置移动，第二输出部12A的输出成为接通”，则控制部100B不开始输送电动机31和扭转电动机80的驱动。

图16是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的另一变形例的动作的一例的流程图。

控制部100B在图16的步骤SC1中将表示执行了捆扎动作的捆扎完成接通标志F1设为0，在步骤SC2中，将计时器101T的计时值t设为0，在步骤SC3中，判断是否检测到第一输出部15的输出为接通。

作业者将钢筋捆扎机1A的把手部304h利用双手把持。即，作业者利用右手把持把手部304h的握持部304R，利用左手把持把手部304h的握持部304L。

若操作部304t与握持部304R一起由作业者把持，则操作部304t通过相对于握持部304R转动而工作。若操作部304t工作，则在图16的步骤SC3中第一输出部15的输出成为接通，控制部100B检测第一输出部15的输出为接通。控制部100B若判断为检测到第一输出部15的输出为接通(即，检测到第一信号)，则在步骤SC4中将计时器101T的计时值t设为0，在步骤SC5中开始基于计时器101T的计时。

作业者将钢筋捆扎机1A的把手部304h利用双手把持，将引导部5的位置向2根钢筋S的交叉部位对准，向插拔口53放入钢筋S。作业者通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作而将钢筋S向接触构件9A的抵接部91A压靠。

接触构件9A通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作，接受沿着钢筋捆扎机1A移动的方向的力而抵接部91A被按压。由此，接触构件9A通过抵接部91A沿着箭头A1所示的第一方向移动而以轴90A为支点进行转动，如图10B所示，向工作位置移动。

若接触构件9A向工作位置移动，则通过以轴90A为支点的连结部92A的转动，位移部93A向接近第一引导件51的方向按压第二引导件52，第二引导件52向第二位置移动。

控制部100B若检测到第一输出部15的输出成为了接通(即，检测到第一信号)，则在步骤SC6中判断是否检测到第二输出部12A的输出为接通。控制部100B若在步骤SC6中判断为检测到第二输出部12A的输出为断开，则返回步骤SC3。

若第二引导件52向第二位置移动，则在图16的步骤SC6中第二输出部12A的输出成为接通，控制部100B检测第二输出部12A的输出为接通。

控制部100B若在图16的步骤SC6中检测到第二输出部12A的输出为接通(即，检测到第二信号)，则在步骤SC7中控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

控制部100B在捆扎动作的执行后，在步骤SC8中将捆扎完成接通标志F1设为1，在步骤SC9中将计时器101T的计时值t设为0，在步骤SC10中开始基于计时器101T的计时。然后，返回步骤SC3，判断是否检测到第一输出部15的输出为接通。

如上所述，若操作部304t工作而第一输出部15的输出成为接通，则基于计时器101T的计时开始。由此，在第一输出部15的输出成为了接通后，若第一输出部15的输出成为断开，则正在进行基于计时器101T的计时。另外，当执行捆扎动作后，基于计时器101T的计时开始。例如，通过由作业者把持握持部304R而操作部304t工作，第一输出部15的输出成为接通。之后，通过在作业中途握住握持部304R的位置偏移等，有时第一输出部15的输出成为断开。在这样的情况下，通过第一输出部15的输出成为了接通而正在进行基于计时器101T的计时。

于是，控制部100B若在步骤SC3中判断为检测到第一输出部15的输出为断开，则在步骤SC11中判断捆扎完成接通标志F1是0还是1。并且，根据捆扎完成接通标志F1是0还是1来判断计时器101T的计时值t是否为规定的时间内。

即，控制部100B若在步骤SC11中判断为捆扎完成接通标志F1是0，则在步骤SC12中判断计时器101T的计时值t是否为规定的时间T1内。捆扎完成接通标志F1是0的状态是指在第一输出部15的输出成为了接通后未执行捆扎动作的情况。

控制部100B若在步骤SC12中判断为计时器101T的计时值t超过0且为T1以下(为规定的时间T1内)，则在步骤SC6中判断是否检测到第二输出部12A的输出为接通。并且，控制部100B若在步骤SC6中检测到第二输出部12A的输出为接通，则在步骤SC7中控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

由此，在第一输出部15的输出成为了接通后，即使第一输出部15的输出成为断开，在规定的时间T1的期间，若第二输出部12A的输出成为接通，则也执行捆扎动作。

另外，控制部100B若在步骤SC11中判断为捆扎完成接通标志F1是1，则在步骤SC13中判断计时器101T的计时值t是否为规定的时间T2内。捆扎完成接通标志F1是1的状态是指在第一输出部15的输出成为了接通后执行了捆扎动作的情况。在此，时间T2被设定为比时间T1长。

控制部100B若在步骤SC13中判断为计时器101T的计时值t超过0且为T2以下(为规定的时间T2内)，则在步骤SC6中判断是否检测到第二输出部12A的输出为接通。并且，控制部100B若在步骤SC6中检测到第二输出部12A的输出为接通，则在步骤SC7中控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

由此，在捆扎动作的执行后，即使第一输出部15的输出成为了断开，在规定的时间T2的期间，若第二输出部12A的输出成为接通，则也执行捆扎动作。

而且，控制部100B在动作开始后，在步骤SC1中将捆扎完成接通标志F1设为0，在步骤SC2中将计时器101T的计时值t设为0，在步骤SC3中判断是否检测到第一输出部15的输出为接通。并且，若检测到第一输出部15的输出为断开，则在步骤SC11中，捆扎完成接通标志F1是0，因此，在步骤SC12中，判断计时器101T的计时值t是否为规定的时间T1内。

在该情况下，由于计时器101T的计时值t是0，所以计时器101T的计时值t不为规定的时间T1内，返回步骤SC1。因而，在第一输出部15的输出为断开的情况下，即使第二输出部12A的输出成为接通，也不执行捆扎动作。

控制部100B进行以下控制：在从第一输出部15的输出成为接通而开始计时起未经过规定时间的情况下，即使第一输出部15的输出成为断开，也将第一输出部15的输出视为接通。另外，也可以设为若第一输出部15的输出成为接通则在规定时间内输出保持接通的电路结构。

如上所述，若第一输出部15的输出不稳定，则对于作业者而言，尽管正在进行相同的操作，却存在执行捆扎动作的情况和不执行捆扎动作的情况，作业效率恶化。于是，进行以下控制：即使第一输出部15的输出成为断开，在规定的条件下(在本实施方式中，从第一输出部15的输出成为接通起或者从执行捆扎动作起在规定时间内)，也将第一输出部15的输出视为接通。由此，即使在第一输出部15的输出不稳定而输出反复成为接通和断开的情况下，也能够正常地进行捆扎动作。

由此，即使在“尽管握持部304R正被把持，第一输出部15的输出却不稳定而输出反复成为接通和断开”的情况下，若接触构件9A通过被钢筋S压靠而向工作位置移动从而第二输出部12A的输出成为接通，则也能够执行捆扎动作。

另外，控制部100B在捆扎动作的执行前和执行后，改变将第一输出部15的输出视为接通的规定时间，与捆扎动作的执行前相比，在执行后，将第一输出部15的输出视为接通的规定时间被设定得长。

在捆扎动作的执行前，有可能因握住握持部304R的手的位置偏移等而握持部304R的把持变得不稳定。在这样的状态下，为了“即使接触构件9A通过被钢筋S压靠而向工作位置移动从而第二输出部12A的输出成为接通，也不执行捆扎动作”，设定规定时间T1。

相对于此，在捆扎动作的执行后，可考虑使钢筋捆扎机1A移动而连续进行接下来的钢筋S的捆扎的动作。在这样的情况下，在因握住握持部304R的手的位置偏移等而第一输出部15的输出暂时成为了断开的状态下，若将第一输出部15的输出视为接通的时间短，则没有使钢筋捆扎机1A移动至接下来的钢筋S的时间延期。于是，将第一输出部15的输出视为接通的规定时间T2被设定为比时间T1长。

并且，进行以下控制：当执行捆扎动作后，将计时值清除后再次开始计时动作，在未经过规定时间的情况下，即使第一输出部15的输出成为断开，也将第一输出部15的输出视为接通。

由此，在连续进行捆扎动作的情况下，即使“握住握持部304R的力暂时减弱而操作部304t成为非工作，第一输出部15的输出暂时成为断开”，将第一输出部15的输出视为接通的时间也被延长，能够进行连续的捆扎动作。

图17是第一实施方式的钢筋捆扎机的又一变形例的功能框图。控制部100C切换表示第一输出部15的输出成为了接通、成为了断开的第一输出部接通标志F2。另外，控制部100C进行以下控制：基于第一输出部15的输出是否成为了断开、第一输出部接通标志F2，进行基于计时器101T的计时，即使第一输出部15的输出成为断开，也在一定时间的期间视为第一输出部15的输出为接通。

图18是示出第一实施方式的钢筋捆扎机的又一变形例的动作的一例的流程图。

控制部100C在图18的步骤SD1中将第一输出部接通标志F2设为0。

作业者将钢筋捆扎机1A的把手部304h利用双手把持。即，作业者利用右手把持把手部304h的握持部304R，利用左手把持把手部304h的握持部304L。

若操作部304t与握持部304R一起由作业者把持，则操作部304t通过相对于握持部304R转动而工作。若操作部304t工作，则在图18的步骤SD2中第一输出部15的输出成为接通，控制部100C检测第一输出部15的输出为接通。控制部100C若检测到第一输出部15的输出为接通，则在步骤SD3中将第一输出部接通标志F2设为1。

作业者将钢筋捆扎机1A的把手部304h利用双手把持，将引导部5的位置向2根钢筋S的交叉部位对准，向插拔口53放入钢筋S。作业者通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作而将钢筋S向接触构件9A的抵接部91A压靠。

接触构件9A通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1A移动的动作，接受沿着钢筋捆扎机1A移动的方向的力而抵接部91A被按压。由此，接触构件9A通过抵接部91A沿着箭头A1所示的第一方向移动而以轴90A为支点进行转动，如图10B所示，向工作位置移动。

若接触构件9A向工作位置移动，则通过以轴90A为支点的连结部92A的转动，位移部93A向接近第一引导件51的方向按压第二引导件52，第二引导件52向第二位置移动。

若第二引导件52向第二位置移动，则在图18的步骤SD4中第二输出部12A的输出成为接通，控制部100C检测第二输出部12A的输出为接通。

在控制部100C中，控制部100C若检测到第二输出部12A的输出为接通，则在图18的步骤SD5中判断第一输出部接通标志F2是1还是0。

控制部100C若判断为第一输出部接通标志F2是1，则在图18的步骤SD6中控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

控制部100C若在上述的步骤SD2中检测到第一输出部15的输出成为了断开，则在步骤SD7中判断第一输出部接通标志F2是1还是0。

控制部100C若判断为第一输出部接通标志F2是1，则在步骤SD8中将计时器101T的计时值t设为0，在步骤SD9中开始基于计时器101T的计时。另外，控制部100C在步骤SD10中将第一输出部接通标志F2设为0，以后，在步骤SD4中监视第二输出部12A的输出是否成为接通。

控制部100C若检测到第二输出部12A的输出成为了接通，则在图18的步骤SD5中判断第一输出部接通标志F2是1还是0。

控制部100C若判断为第一输出部接通标志F2是0，则在图18的步骤SD11中判断是否是计时开始后。

控制部100C若判断为是计时开始后，则在图18的步骤SD12中判断从第一输出部15的输出成为断开而利用计时器101T开始计时起是否经过了规定时间。

控制部100C若判断为从第一输出部15的输出成为断开而利用计时器101T开始计时起未经过规定时间，则在步骤SD6中控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

控制部100C若判断为从第一输出部15的输出成为断开而利用计时器101T开始计时起经过了规定时间，则不执行捆扎动作，返回步骤SD2。

为了将第一输出部15的输出维持为接通，需要始终与握持部304R一起持续握住操作部304t。但是，有时在作业中途握住握持部304R的位置偏移等。因而，因第一输出部15的输出暂时成为断开等，第一输出部15的输出变得不稳定。若第一输出部15的输出不稳定，则对于作业者而言，尽管正在进行相同的操作，却存在执行捆扎动作的情况和不执行捆扎动作的情况，作业效率恶化。于是，进行以下控制：即使第一输出部15的输出成为断开，也在规定时间内将第一输出部15的输出视为接通。

在第一输出部15的输出成为断开后能够执行捆扎动作的规定时间被设定为比第一输出部15的输出不稳定而输出暂时成为断开的时间长。由此，能够区分“在第一输出部15的输出成为接通后，尽管握持部304R正被把持，第一输出部15的输出却不稳定而输出成为断开的情况”和“按照作业者的意思，停止握持部304R的把持而第一输出部15的输出成为断开的情况”。

<第二实施方式的钢筋捆扎机的例子>

图19是示出第二实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的主视图。第二实施方式的钢筋捆扎机1B具备具有作业者能够把持的一对握持部304L、304R的把手部304h。

把手部304h在主要由右手把持的握持部304R具备操作部304tR。操作部304tR例如以能够以未图示的轴为支点进行旋转的方式安装于握持部304R，从握持部304R的表面突出。操作部304tR通过与握持部304R一起由作业者把持，通过相对于握持部304R转动而工作。

另外，把手部304h在主要由右手把持的握持部304L具备操作部304tL。操作部304tL例如以能够以未图示的轴为支点进行旋转的方式安装于握持部304L，从握持部304L的表面突出。操作部304tL通过由作业者与握持部304L一起把持，通过相对于握持部304L转动而工作。需要说明的是，钢筋捆扎机1B的其他的结构与第一实施方式的钢筋捆扎机1A相同。

图20是第二实施方式的钢筋捆扎机的功能框图。钢筋捆扎机1B利用控制部100D来检测通过操作部304tR的操作而工作的第一输出部15R、通过操作部304tL的操作而工作的第一输出部15L及通过接触构件9A被钢筋S压靠的动作而工作的第二输出部12A的输出。控制部100D按照第一输出部15R、第一输出部15L及第二输出部12A的输出，控制驱动输送齿轮30的输送电动机31和驱动扭转部7等的扭转电动机80，执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

接着，对第二实施方式的钢筋捆扎机1B的动作进行说明。作业者将钢筋捆扎机1B的把手部304h利用双手把持。即，作业者利用右手把持把手部304h的握持部304R，利用左手把持把手部304h的握持部304L。

若操作部304tR由作业者与握持部304R一起把持，则操作部304tR通过相对于握持部304R转动而工作。若操作部304tR工作，则第一输出部15R的输出成为接通，控制部100D检测第一输出部15R的输出成为了接通。另外，若操作部304tL与握持部304L一起由作业者把持，则操作部304tL通过相对于握持部304L转动而工作。若操作部304tL工作，则第一输出部15L的输出成为接通，控制部100D检测第一输出部15L的输出成为了接通。

作业者将钢筋捆扎机1B的把手部304h利用双手把持，将引导部5的位置向2根钢筋S的交叉部位对准，向插拔口53放入钢筋S。作业者通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1B移动的动作而将钢筋S向接触构件9A的抵接部91A压靠。

接触构件9A通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1B移动的动作，接受沿着钢筋捆扎机1B移动的方向的力而抵接部91A被按压。由此，接触构件9A通过抵接部91A沿着箭头A1所示的第一方向移动而以轴90A为支点进行转动，如图10B所示，向工作位置移动。

若接触构件9A向工作位置移动，则通过以轴90A为支点的连结部92A的转动，位移部93A向接近第一引导件51的方向按压第二引导件52，第二引导件52向第二位置移动。

若第二引导件52向第二位置移动，则第二输出部12A的输出成为接通，控制部100D检测第二输出部12A的输出成为了接通。

控制部100D在检测到第一输出部15R和第一输出部15L双方的输出为接通的状态下，若检测到第二输出部12A的输出成为了接通，则控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

需要说明的是，控制部100D在第一输出部15R和第一输出部15L双方的输出不为接通而某一方的第一输出部的输出成为了接通的状态下，即使检测到第二输出部12A的输出成为了接通，也不开始输送电动机31和扭转电动机80的驱动。

另一方面，控制部100D在第一输出部15R和第一输出部15L双方的输出成为了接通后某一方的第一输出部的输出成为断开且双方的第一输出部的输出再次成为了接通的状态下，若检测到第二输出部12A的输出成为了接通，则开始输送电动机31和扭转电动机80的驱动。

由此，即使在可靠地保持了握持部304R、300L双方后握住一方的握持部的力暂时减弱而一方的1个输出部的输出暂时成为断开，若是可靠地保持了握持部304R、300L双方后，则也能够进行捆扎动作。需要说明的是，也可以是，控制部100D在第一输出部15R和第一输出部15L双方的输出不为接通且某一方的第一输出部的输出成为了接通的状态下，若检测到第二输出部12A的输出成为了接通，则开始输送电动机31和扭转电动机80的驱动。

<第三实施方式的钢筋捆扎机的例子>

图21A、图21B是示出第三实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的立体图，图22是示出其他的第三实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图。

第三实施方式的钢筋捆扎机1C在第二主体部302或第二主体部302与连结部303的接合部305具备副操作部。在图21A、图21B中，在设置于接合部305的握持部305h具备副操作部305t1。

副操作部305t1是第一副操作部的一例，例如，以能够以未图示的轴为支点进行转动的方式安装于接合部305，从握持部305h的表面突出。副操作部305t1通过由作业者与握持部305h一起把持，通过相对于握持部305h转动而工作。

在图22中，在设置于第二主体部302的把手部320h具备副操作部305t2。副操作部305t2是第二副操作部的一例，例如，通过利用把持把手部320h的手的手指扳动的操作而工作。需要说明的是，钢筋捆扎机1C的其他的结构与第一实施方式的钢筋捆扎机1A相同。

图23是第三实施方式的钢筋捆扎机的功能框图。钢筋捆扎机1C利用控制部100E来检测通过操作部304t的操作而工作的第一输出部15、通过接触构件9A被钢筋S压靠的动作而工作的第二输出部12A及通过图21A、图21B所示的副操作部305t1或图22所示的副操作部305t2的操作而工作的第三输出部16的输出。控制部100E按照第一输出部15、第二输出部12A及第三输出部16的输出，控制驱动输送齿轮30的输送电动机31和驱动扭转部7等的扭转电动机80，执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

接着，对第三实施方式的钢筋捆扎机1C的动作进行说明。需要说明的是，关于将把手部304h利用双手把持而进行的捆扎动作，与在图13、图15、图16及图18等中说明的例子是同样的。

钢筋捆扎机1C捆扎作业者的脚边的钢筋S，因此以“在将引导部5朝下且作业者站立的状态下将把手部304h利用双手把持而使用”为前提。因而，在把手部304h的握持部304R设置有操作部304t。

另一方面，在捆扎对象的钢筋S在交叉位置处互相不相接而空出了间隙的情况(也就是说，另一方的钢筋S的上表面未抵碰于一方的钢筋S的下表面的情况)下，作业者有时一边以使交叉的钢筋S互相相接的方式将一方或另一方的钢筋S抬起(一边修正位置)，一边执行捆扎动作。在这样的情况下，作业者成为弯曲膝盖而蹲下的姿势，因此设置于与第二主体部302通过连结部303而连结的第一主体部301的把手部304h的握持部难以把持。

于是，钢筋捆扎机1C在第二主体部302与连结部303的接合部305具备副操作部305t1。或者，在第二主体部302具备副操作部305t2。

作业者在钢筋捆扎机1C是图21A、图21B所示的形态的情况下，把持设置于第二主体部302与连结部303的接合部305的握持部305h。另外，在钢筋捆扎机1C是图22所示的形态的情况下，把持设置于第二主体部302的把手部320h。

由此，在图21A、图21B所示的形态的情况下，副操作部305t1工作，在图22所示的形态的情况下，副操作部305t2工作，第三输出部16的输出成为接通，控制部100E检测第三输出部16的输出成为了接通。

作业者将引导部5的位置向2根钢筋S的交叉部位对准，向插拔口53放入钢筋S。作业者通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1C移动的动作而将钢筋S向接触构件9A的抵接部91A压靠。

接触构件9A通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1C移动的动作，接受沿着钢筋捆扎机1C移动的方向的力而抵接部91A被按压。由此，接触构件9A通过抵接部91A沿着箭头A1所示的第一方向移动而以轴90A为支点进行转动，如图10B所示，向工作位置移动。

若接触构件9A向工作位置移动，则通过以轴90A为支点的连结部92A的转动，位移部93A向接近第一引导件51的方向按压第二引导件52，第二引导件52向第二位置移动。

若第二引导件52向第二位置移动，则第二输出部12A的输出成为接通，控制部100E检测第二输出部12A的输出成为了接通。

控制部100E在检测到第三输出部16的输出成为了接通的状态下，若检测到第二输出部12A的输出成为了接通，则控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

由此，即使是无法把持设置于第一主体部301的把手部304h的握持部的姿势，也能够进行捆扎动作。

<第四实施方式的钢筋捆扎机的例子>

图24是示出第四实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图。第四实施方式的钢筋捆扎机1D在连结第一主体部301和第二主体部302的连结部303具备可携带用的把手部330h。其他的结构例如与在图21A、图21B中说明的钢筋捆扎机1C是同样的。

在各实施方式的钢筋捆扎机中，是第一主体部301和第二主体部302通过长条状的连结部303而连结的形态。第一主体部301安装有蓄电池310B，因此重量重。另一方面，第二主体部302收容有驱动输送部的电动机、驱动扭转部的电动机、丝线卷盘等，因此重量也重。于是，通过在第一主体部301与第二主体部302的连结部303具备可携带用的把手部330h，能够在第一主体部301侧和第二主体部302侧取得平衡，将钢筋捆扎机1D以大致水平的状态搬运。

<第五实施方式的钢筋捆扎机的例子>

图25A、图25B是示出第五实施方式的钢筋捆扎机的主要部分的侧视图。

如在图1等中说明那样，钢筋捆扎机1E应用于第一主体部301和第二主体部302通过长条状的连结部303而连结的形态的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机1E具备引导丝线的引导部5。引导部5具备第一引导件51和第二引导件52。第一引导件51及第二引导件52安装于第二主体部302的前侧的端部，在箭头A1所示的第一方向上延伸。第二引导件52在与第一方向正交的箭头A2所示的第二方向上与第一引导件51对向设置。第二引导件52也可以构成为，通过以未图示的轴为支点的旋转，能够在相对于第一引导件51接近的方向和离开的方向上移动。引导部5具备将钢筋向插拔口53诱导的诱导部59。诱导部59设置于第一引导件51的顶端侧。

钢筋捆扎机1E具备供插入于第一引导件51与第二引导件52之间的插拔口53的钢筋S抵接的接触构件9B。接触构件9B通过以能够转动的方式支承于轴90B而经由罩部11安装于第二主体部302。接触构件9B相对于轴90B在一侧设置将钢筋S抵接的抵接部91B。接触构件9B的抵接部91B从轴90B沿着箭头A2所示的第二方向而向设置有第一引导件51的方向延伸。

接触构件9B在第一引导件51与第二引导件52之间的中间附近设置轴90B。另外，接触构件9B在第一引导件51与第二引导件52之间，从由轴90B支承的部位附近向第一引导件51侧设置一对抵接部91B。抵接部91B隔开捆扎了钢筋S的丝线W能够通过的间隔而设置于沿着第三方向的两侧。抵接部91B延伸至第一引导件51的左右两侧。

接触构件9B以轴90B为支点而相对于第二主体部302旋转，在如图25A所示那样抵接部91B从罩部11向插拔口53突出的待机位置、与如图25B所示那样抵接部91B接近罩部11的工作位置之间移动。接触构件9B向朝向待机位置移动的方向由未图示的施力构件施力，保持向待机位置移动的状态。

若交叉的2根钢筋S被向插拔口53放入，则一方的钢筋S位于第一引导件51的一方的侧部，另一方的钢筋S位于第一引导件51的另一方的侧部。相对于此，接触构件9B的一对抵接部91B从第一引导件51与第二引导件52之间向第一引导件51的左右两侧延伸。由此，被放入于插拔口53的钢筋S可靠地与抵接部91B抵接，能够使接触构件9B向工作位置移动。另外，接触构件9B的抵接部91B通过以轴90B为支点的转动动作而沿着箭头A1所示的第一方向移动。由此，通过向将钢筋S向插拔口53放入的方向使钢筋捆扎机1E移动的动作，能够按压抵接部91B，无需为了使接触构件9B工作而使钢筋捆扎机1E向别的方向移动。

钢筋捆扎机1E具备检测接触构件9B移动到工作位置的第二输出部14A。如图25A所示，若接触构件9B向待机位置移动，则接触构件9B的抵接部91B向离开可动件140的方向移动。这样，将接触构件9B移动到待机位置的状态下的第二输出部14A的输出设为断开。相对于此，通过抵接部91B被钢筋压靠而如图25B所示那样接触构件9B向工作位置移动，接触构件9B的抵接部91B向按压可动件140的方向移动。这样，将接触构件9B移动到工作位置的状态下的第二输出部14A的输出设为接通。

图12所示的控制部100A在通过操作部304t被操作而检测到第一输出部15的输出为接通的状态下，若通过接触构件9B向工作位置移动而检测到第二输出部14A的输出成为了接通，则如上所述，控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

另外，图14所示的控制部100B若通过操作部304t被操作而检测到第一输出部15的输出为接通，则开始基于计时器101T的计时，在规定时间的期间，若检测到第二输出部14A的输出成为了接通，则如上所述，控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。或者，当执行捆扎动作后，将计时值清除后，开始基于计时器101T的计时，在执行捆扎动作后在规定时间的期间，若检测到第二输出部14A的输出成为了接通则执行捆扎动作。另外，图17所示的控制部100C在通过操作部304t被操作而检测到第一输出部15的输出为接通后，若检测到第一输出部15的输出为断开，则开始基于计时器101T的计时。并且，从检测到第一输出部15的输出为断开起，在规定时间的期间，若检测到第二输出部14A的输出成为了接通则执行捆扎动作。需要说明的是，图20所示的控制部100D的控制、图23所示的控制部100E的控制也是同样的。

<第六实施方式的钢筋捆扎机的例子>

图26是第六实施方式的钢筋捆扎机的功能框图。钢筋捆扎机1F具备检测钢筋S的检测部103。检测部103由压电元件等接触式的传感器、图像传感器等非接触式的传感器等构成，检测向图1等所示的第一引导件51与第二引导件52之间的插拔口53放入了钢筋S。

控制部100F在通过操作部304t被操作而检测到第一输出部15的输出为接通的状态下，若通过向插拔口53放入钢筋S而检测到检测部103的输出成为了接通，则执行上述的捆扎动作。或者，若通过操作部304t被操作而检测到第一输出部15的输出成为了接通，则开始基于未图示的计时器的计时，在规定时间的期间，若检测到检测部103的输出成为了接通，则执行上述的捆扎动作。或者，当执行捆扎动作后，将计时值清除后，开始基于计时器的计时，在执行捆扎动作后在规定时间的期间，若检测到检测部103的输出成为了接通则执行捆扎动作。另外，在通过操作部304t被操作而检测到第一输出部15的输出为接通后，若检测到第一输出部15的输出为断开，则开始基于未图示的计时器的计时。并且，从检测到第一输出部15的输出为断开起，在规定时间的期间，若检测到检测部103的输出成为了接通则执行捆扎动作。

<第七实施方式的钢筋捆扎机的例子>

图27是第七实施方式的钢筋捆扎机的功能框图，图28A是示出第七实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的侧视图，图28B是示出第七实施方式的钢筋捆扎机的整体结构的一例的后视图。第七实施方式的钢筋捆扎机1G具备构成为能够用手拿住的第一主体部301、具备用于将钢筋S利用丝线W捆扎的机构的第二主体部302及连结第一主体部301和第二主体部302的长条状的连结部303。第一主体部301具备操作者能够把持的一对把手部304hL、304hR。另外，第一主体部301具备进行钢筋捆扎机1A的电源的切断、接通的操作的电源开关110和具有能够调整捆扎力的拨盘等的操作部111。

钢筋捆扎机1G具备检测第二引导件52移动到第二位置或者接触构件9A移动到工作位置而输出信号的输出部15G和检测钢筋捆扎机1G的朝向即引导部5相对于重力方向的朝向而输出信号的朝向检测传感器350。钢筋捆扎机1G利用控制部100G来检测输出部15G和朝向检测传感器350的输出。钢筋捆扎机1G在把手部304h不具备操作部。

控制部100G按照输出部15G的输出和朝向检测传感器350的输出，控制驱动输送齿轮30的输送电动机31和驱动扭转部7等的扭转电动机80，执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

在本例中，将接触构件9A移动到待机位置的状态下的输出部15G的输出设为断开。另外，将接触构件9A移动到工作位置的状态下的输出部15G的输出设为接通。

另外，将钢筋捆扎机1G的朝向处于引导部5朝下的规定的捆扎容许范围内E1的状态下的朝向检测传感器350的输出设为接通，将钢筋捆扎机1A的朝向处于规定的捆扎容许范围外E2的状态下的朝向检测传感器350的输出设为断开。

图29A是示出第一实施方式的朝向检测传感器的立体图。第一实施方式的朝向检测传感器350A是朝向检测部的一例，具备加速度传感器351、切换基于加速度传感器351的检测的有无的开关352及切换开关352的接通和断开的操作部353。

朝向检测传感器350A设置于第二主体部302。在本例中，在图28A所示的电装部360设置朝向检测传感器350A。在电装部360收纳控制部100G、安装驱动输送电动机31及扭转电动机80的电路、部件等的基板。

加速度传感器351通过检测至少1轴方向的加速度而检测钢筋捆扎机1G的朝向。通过利用操作部353切换开关352的接通和断开而切换使基于加速度传感器351的检测成为有效还是无效。

图29B是示出第二实施方式的朝向检测传感器的立体图。第二实施方式的朝向检测传感器350B是构成重力传感器的朝向检测部的一例，具备光传感器354、由光传感器354检测的摆355及切换摆355的工作的有无的操作部356。

朝向检测传感器350B设置于第二主体部302。在本例中，在图28A所示的电装部360设置朝向检测传感器350B。

摆355根据钢筋捆扎机1G的朝向而以轴355a为支点进行旋转，通过光传感器354的检测的有无被切换而检测钢筋捆扎机1G的朝向。通过利用操作部356切换摆355的工作的有无而切换使基于光传感器354的检测成为有效还是无效。

图30A是示出第七实施方式的钢筋捆扎机的动作的一例的流程图，接着，对通过钢筋捆扎机1G而将钢筋S利用丝线W捆扎的动作的一例进行说明。钢筋捆扎机1G捆扎作业者的脚边的钢筋S，因此在将引导部5朝下且作业者站立的状态下使用。作业者将钢筋捆扎机1G的把手部304h利用双手把持，将引导部5的位置向2根钢筋S的交叉部位对准，向插拔口53放入钢筋S。

在向第一引导件51与第二引导件52之间的插拔口53插入钢筋S的动作中，钢筋捆扎机1G在箭头A1所示的第一方向上移动。通过该钢筋捆扎机1G与钢筋S的相对的移动，接触构件9A由沿着第一方向的力按压，向工作位置移动。

若接触构件9A向工作位置移动，则输出部15G的输出从断开变化成接通。另外，若接触构件9A向工作位置移动，则第二引导件52向第二位置移动。

控制部100G在图30A的步骤SF1中，检测是否钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1而朝向检测传感器350为接通。

控制部100G在朝向检测传感器350成为接通而钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1的状态下，若在图30A的步骤SF2中通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通，则在步骤SF3中控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

控制部100G在朝向检测传感器350不为接通(即朝向检测传感器350为断开)而钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围外E2的状态下，若在图30A的步骤SF4中通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通，则在步骤SF5中通过未图示的灯的点亮、声音等来通知无法执行捆扎动作的意思。

控制部100G在捆扎不可通知后，若通过接触构件9A移动到待机位置而检测到输出部15G为断开且通过电源开关110的操作而进行电源的切断、接通，则返回步骤SF1。然后，在朝向检测传感器350成为接通而钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1的状态下，若通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通，则执行捆扎动作。

或者，控制部100G在捆扎不可通知后，若通过接触构件9A移动到待机位置而检测到输出部15G为断开，则返回步骤SF1。然后，在朝向检测传感器350成为接通而钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1的状态下，若通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通，则执行捆扎动作。

或者，控制部100G在捆扎不可通知后，返回步骤SF1。然后，在朝向检测传感器350成为接通而钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1的状态下，若通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G持续为接通，则执行捆扎动作。

图30B是示出第七实施方式的钢筋捆扎机的动作的另一例的流程图，接着，对通过钢筋捆扎机1G而将钢筋S利用丝线W捆扎的动作的另一例进行说明。

控制部100G在图30B的步骤SG1中通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通的状态下，在图30B的步骤SG2中，检测是否钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1而朝向检测传感器350为接通。

控制部100G在通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通的状态下，若通过钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1而检测到朝向检测传感器350为接通，则在步骤SG3中控制输送电动机31和扭转电动机80而执行利用丝线W捆扎钢筋S的一系列动作。

控制部100G在通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通的状态下，若检测到朝向检测传感器350不为接通(即，钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围外E2)而朝向检测传感器350为断开，则在步骤SG4中通过未图示的灯的点亮、声音等而通知无法执行捆扎动作的意思。

控制部100G在捆扎不可通知后，若通过接触构件9A移动到待机位置而检测到输出部15G为断开且通过电源开关110的操作而进行电源的切断、接通，则返回步骤SG1。然后，若通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通且检测到钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1而朝向检测传感器350为接通，则执行捆扎动作。

或者，控制部100G在捆扎不可通知后，若通过接触构件9A移动到待机位置而检测到输出部15G为断开，则返回步骤SG1。然后，若通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通且检测到钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1而朝向检测传感器350为接通，则执行捆扎动作。

或者，控制部100G在捆扎不可通知后，返回步骤SG1。然后，若通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通且检测到钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围内E1而朝向检测传感器350为接通，则执行捆扎动作。

需要说明的是，也可以是，控制部100G在检测到钢筋捆扎机1G的朝向为规定的捆扎容许范围外E2而朝向检测传感器350为断开的状态下，若通过接触构件9A移动到工作位置而检测到输出部15G为接通，则能够进行钢筋捆扎机1G的各种设定。另外，也可以是，控制部100G在使朝向检测传感器350(350A、350B)的检测成为了无效的状态下，不执行捆扎动作，能够通过接触构件9A的动作而进行钢筋捆扎机1G的设定。而且，也可以是，控制部100G在使朝向检测传感器350(350A、350B)的检测成为了有效的状态下，在无法根据朝向检测传感器350(350A、350B)的输出来检测朝向的情况下，判断为产生了朝向检测传感器350(350A、350B)的故障，进行通知。

另外，也可以设为能够切换捆扎容许范围。例如，也可以是，在钢筋捆扎机1G设置有能够调整捆扎力的拨盘等操作部111，能够利用该操作部111来切换捆扎容许范围。另外，也可以设为能够通过基于接触构件9A的动作的设定、基于电源开关110的操作的电源的接通、断开等来切换捆扎容许范围。而且，也可以设为能够通过操作部111的操作、接触构件9A的动作、基于电源开关110的操作的电源的接通、断开等的组合来切换捆扎容许范围。

在第七实施方式的钢筋捆扎机1G中，是在把手部304h不具备操作部的结构，除了接触构件9A移动到工作位置或第二引导件52移动到第二位置之外，还根据钢筋捆扎机1G的朝向而切换捆扎动作的执行的有无。由此，操作变得简单，并且能够抑制误动作的发生。

需要说明的是，通过使用加速度传感器作为朝向检测传感器350，能够检测向钢筋捆扎机1G施加的冲击。于是，也可以是，若检测到向钢筋捆扎机1G施加了规定的冲击，则控制部100G判断为钢筋S已抵接，执行捆扎动作。在该情况下，无需设置检测接触构件9A移动到工作位置、第二引导件52移动到第二位置的检测部。

本申请基于2018年9月7日申请的日本专利申请特愿2018-168249及2019年8月28日申请的日本专利申请特愿2019-156058，其内容作为参照而向此取入。

标号说明

1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G···钢筋捆扎机，11···罩部，12A、14A···第二输出部，120···可动件，15、15R、15L···第一输出部，15G···输出部，16···第三输出部，2···收容部，20···丝线卷盘，3···输送部，30···输送齿轮，31···输送电动机，4···限制部，42···限制构件，43···限制构件，44···传递机构，5···引导部，51···第一引导件，51g···引导面，51h···槽部，51c···端部，52···第二引导件，52a···侧引导件，52b···轴，52c···端部，53···插拔口，54···施力构件，59···诱导部，6···切断部，60···固定刀刃部，60a···开口，61···可动刀刃部，62···传递机构，7···扭转部，70···卡合部，71···工作部，8···驱动部，80···扭转电动机，81···减速器，82···旋转轴，83···移动构件，9A、9B···接触构件，90A、90B···轴，91A、91B···抵接部，92A···连结部，93A···位移部，100A、100B、100C、100D、100E、100G···控制部，101T···计时器，103···检测部，110···电源开关，111···操作部，301···第一主体部，302···第二主体部，303···连结部，304h···把手部，304L、304R···握持部，304t、304tR、304tL···操作部，305···接合部，305h···握持部，305t1···副操作部(第一副操作部)，305t2···副操作部(第二副操作部)，320h···把手部，350(350A、350B)···朝向检测传感器(朝向检测部)，W···丝线

Claims (16)

1.一种捆扎机，具备：

第一主体部，具有作业者能够操作的操作部；

第二主体部，具有输送丝线的输送部、将由所述输送部输送的所述丝线向捆扎对象物的周围引导的引导部及扭转由所述引导部引导的所述丝线而捆扎所述捆扎对象物的扭转部；

长条状的连结部，连结所述第一主体部和所述第二主体部；

第一输出部，检测到所述操作部的操作而输出第一信号；

第二输出部，检测到向由所述引导部引导的所述丝线的输送路径内放入了所述捆扎对象物而输出第二信号；及

控制部，若检测到从所述第一输出部输出的所述第一信号且检测到从所述第二输出部输出的所述第二信号，则控制所述输送部和所述扭转部而执行捆扎动作。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述控制部在检测到所述第一信号的状态下若检测到所述第二信号，则执行所述捆扎动作。

3.根据权利要求1或2所述的捆扎机，其中，

所述控制部在检测到所述第二信号后，即使检测到所述第一信号，也不执行所述捆扎动作。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的捆扎机，其中，

所述控制部在检测到所述第一信号后直到经过规定时间为止的期间，若检测到所述第二信号，则执行所述捆扎动作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的捆扎机，其中，

所述控制部在执行所述捆扎动作后直到经过规定时间为止的期间，若检测到所述第二信号，则执行所述捆扎动作。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的捆扎机，其中，

所述控制部在不再检测到所述第一信号而直到经过规定时间为止的期间，若检测到所述第二信号，则执行所述捆扎动作。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的捆扎机，其中，

具备供所述捆扎对象物抵接的抵接部，

若所述捆扎对象物与所述抵接部抵接，则所述第二输出部输出所述第二信号。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的捆扎机，其中，

在所述连结部具备作业者能够操作的第一副操作部，

所述捆扎机具备第三输出部，该第三输出部检测到所述第一副操作部的操作而输出第三信号，

所述控制部若检测到从所述第三输出部输出的所述第三信号且检测到从所述第二输出部输出的所述第二信号，则执行所述捆扎动作。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的捆扎机，其中，

在所述第二主体部具备作业者能够操作的第二副操作部，

所述捆扎机具备第三输出部，该第三输出部检测到所述第二副操作部的操作而输出第三信号，

所述控制部若检测到从所述第三输出部输出的所述第三信号且检测到从所述第二输出部输出的所述第二信号，则执行所述捆扎动作。

10.一种捆扎机，具备：

第一主体部，具有作业者能够把持的把手部；

第二主体部，具有输送丝线的输送部、将由所述输送部输送的所述丝线向捆扎对象物的周围引导的引导部及扭转由所述引导部引导的所述丝线而捆扎所述捆扎对象物的扭转部；

长条状的连结部，连结所述第一主体部和所述第二主体部；及

朝向检测部，检测所述引导部相对于重力方向的朝向。

11.根据权利要求10所述的捆扎机，其中，具备：

输出部，输出检测到向由所述引导部引导的所述丝线的输送路径内放入了所述捆扎对象物的信号；及

控制部，若检测到从所述输出部输出的所述信号且利用所述朝向检测部检测到所述引导部相对于重力方向的朝向为捆扎容许范围内，则控制所述输送部和所述扭转部而执行捆扎动作。

12.根据权利要求10或11所述的捆扎机，其中，

所述朝向检测部设置于所述第二主体部。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的捆扎机，其中，

所述朝向检测部是加速度传感器或重力传感器。

14.根据权利要求11～13中任一项所述的捆扎机，其中，

执行捆扎动作的捆扎容许范围可切换。

15.一种捆扎机，具备：

第一主体部，具有作业者能够把持的把手部；

第二主体部，具有输送丝线的输送部、将由所述输送部输送的所述丝线向捆扎对象物的周围引导的引导部及扭转由所述引导部引导的所述丝线而捆扎所述捆扎对象物的扭转部；

长条状的连结部，连结所述第一主体部和所述第二主体部；及

加速度传感器，检测冲击。

16.根据权利要求15所述的捆扎机，其中，

具备控制部，该控制部若利用所述加速度传感器检测到冲击则控制所述输送部和所述扭转部而执行捆扎动作。

Images