TWI803694B - 捆束機 - Google Patents

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TWI803694B
TWI803694B TW108132296A TW108132296A TWI803694B TW I803694 B TWI803694 B TW I803694B TW 108132296 A TW108132296 A TW 108132296A TW 108132296 A TW108132296 A TW 108132296A TW I803694 B TWI803694 B TW I803694B
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田島伸崇
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杉原進平
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Abstract

鋼筋捆束機(1A)係包括：第1輸出部(15)，藉操作部之操作而作動；第2輸出部(12A)，藉接觸構件被鋼筋壓抵之動作而作動；進給馬達(31)，當檢知到藉操作部被操作，而自第1輸出部(15)輸出之第1訊號，檢知到藉接觸構件被鋼筋壓抵之動作，而自第2輸出部(12A)輸出之第2訊號時，驅動進給部；以及控制部(100A)，控制驅動扭轉部之扭轉馬達(80)，以執行以線材捆束鋼筋之動作。

Description

捆束機
本開示係關於一種以線材捆束鋼筋等之捆束對象物之捆束機。
自先前以來，提案有一種捲繞線材到鋼筋等之長形體周圍，扭轉此線材，以線材捆束鋼筋之稱做鋼筋捆束機之捆束機(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1所述之捆束機，係以具有起動開關之握把透過伸縮臂部分，被連接到機械的其他部分之形態下，使機械之全長可因應作業者之身高做調整。在專利文獻1所述之捆束機中，係置入鋼筋等長形體到兩個固定爪之間，藉操作起動開關，長形體們係以線材而被綁在一起。
[專利文獻]
〔專利文獻1〕日本專利第4874094號公報
在專利文獻1所述之捆束機中，係假設被使用於捆束被配設於地板之捆束對象物之作業。在此情形下，作業者與捆束對象物之距離係較長，較難確認捆束對象物是否置入兩個固定爪之間。在這種狀況下，當起動開關被操作時，有可能捆束對象物未置入兩個固定爪之間地，捆束動作被執行。
本開示之捆束機，係用於解決這種課題而研發出者，其目的在於提供一種可抑制執行意外之捆束動作之捆束機。
為了解決上述課題，本開示之捆束機係包括：第1本體部，具有 作業者可操作之操作部；第2本體部，其具備：進給部，進給線材；導引部，導引進給部所進給之線材，到捆束對象物的周圍；以及扭轉部，扭轉被前述導引部導引之線材，以捆束捆束對象物；連結部，連結第1本體部與第2本體部，呈長形；第1輸出部，檢知操作部之操作以輸出第1訊號；第2輸出部，檢知捆束對象物被置入被導引部導引之線材之進給路徑內，以輸出第2訊號；以及控制部，當檢知到自第1輸出部輸出之第1訊號，與檢知到自第2輸出部輸出之第2訊號時，控制進給部與扭轉部以執行捆束動作。又，本開示之捆束機係包括：第1本體部，具有作業者可握持之握把部；第2本體部，其具備：進給部進給線材；導引部，導引進給部所進給之線材到捆束對象物的周圍；以及扭轉部，扭轉被導引部導引之線材，以捆束捆束對象物；連結部，連結第1本體部與第2本體部，呈長形；以及方向檢知部，檢知相對於導引部之重力方向而言之方向。
在本開示之捆束機中，如果非作業者操作被設於第1本體部之操作部之狀態下，捆束動作係不被執行，所以，可抑制執行意外之捆束動作。又，如果相對於導引部之重力方向之方向，不在既定之捆束容許範圍內，捆束動作係不被執行，所以，可抑制執行意外之捆束動作。
1A,1B,1C,1D,1E,1F,1G:鋼筋捆束機
11:蓋部
12A,14A:第2輸出部
120:可動元件
15,15R,15L:第1輸出部
15G:輸出部
16:第3輸出部
2:收容部
20:線材捲筒
3:進給部
30:進給齒輪
31:進給馬達
4:限制部
42:限制構件
43:限制構件
44:傳遞機構
5:導引部
51:第1導引器
51g:導引面
51h:凹槽部
51c:端部
52:第2導引器
52a:側導引器
52b:軸
52c:端部
53:插拔口
54:推壓構件
59:誘導部
6:切斷部
60:固定刃部
60a:開口
61:可動刃部
62:傳遞機構
7:扭轉部
70:卡合部
71:作動部
8:驅動部
80:扭轉馬達
81:減速機
82:旋轉軸
83:移動構件
9A,9B:接觸構件
90A,90B:軸
91A,91B:抵接部
92A:連結部
93A:位移部
100A,100B,100C,100D,100E,100G:控制部
101T:計時器
103:檢知部
110:電源開關
111:操作部
301:第1本體部
302:第2本體部
303:連結部
304h:握把部
304L,304R:握持部
304t,304tR,304tL:操作部
305:接合部
305h:握持部
305t1:副操作部(第1副操作部)
305t2:副操作部(第2副操作部)
320h:握把部
350(350A,350B):方向檢知偵知器(方向檢知部)
W:線材
〔圖1〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。
〔圖2〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之俯視圖。
〔圖3〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖。
〔圖4〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之前側視圖。
〔圖5〕表示握持部一例之立體圖。
〔圖6〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的內部構造一例之側視圖。
〔圖7〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的內部構造的重要部分之側視圖。
〔圖8A〕表示導引部一例之側視圖。
〔圖8B〕表示導引部一例之側視圖。
〔圖9〕表示導引部及接觸構件一例之立體圖。
〔圖10A〕表示接觸構件一例之側視圖。
〔圖10B〕表示接觸構件一例之側視圖。
〔圖11〕表示檢知第2導引器之開關之一例之側視圖。
〔圖12〕第1實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖13〕表示第1實施形態鋼筋捆束機之動作一例之流程圖。
〔圖14〕第1實施形態鋼筋捆束機之變形例之功能方塊圖。
〔圖15〕表示第1實施形態鋼筋捆束機之變形例之動作一例之流程圖。
〔圖16〕表示第1實施形態鋼筋捆束機之其他變形例之動作一例之流程圖。
〔圖17〕第1實施形態鋼筋捆束機之又一變形例之功能方塊圖。
〔圖18〕第1實施形態鋼筋捆束機之又一變形例之動作一例之流程圖。
〔圖19〕表示第2實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之前側視圖。
〔圖20〕第2實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖21A〕表示第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖。
〔圖21B〕表示第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖。
〔圖22〕表示其他第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造之其他例之側視圖。
〔圖23〕第3實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖24〕表示第4實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。
〔圖25A〕表示第5實施形態鋼筋捆束機的重要部分之側視圖。
〔圖25B〕表示第5實施形態鋼筋捆束機的重要部分之側視圖。
〔圖26〕第6實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖27〕第7實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖28A〕表示第7實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。
〔圖28B〕表示第7實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之後側視圖。
〔圖29A〕表示第1實施形態之方向檢知偵知器之立體圖。
〔圖29B〕表示第2實施形態之方向檢知偵知器之立體圖。
〔圖30A〕表示第7實施形態鋼筋捆束機之動作一例之流程圖。
〔圖30B〕表示第7實施形態鋼筋捆束機之動作之其他例之流程圖。
以下，參照圖面，說明做為本發明捆束機之實施形態之鋼筋捆束機一例。
<第1實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖1係表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖；圖2係表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之俯視圖；圖3係表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖；圖4係表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之前側視圖。
第1實施形態之鋼筋捆束機1A係包括：第1本體部301；第2本體部302；以及連結部303，連結第1本體部301與第2本體部302，呈長形。第1本體部301係包括具有作業者可握持之一對握持部304L,304R之握把部304h。又，第1本體部301係安裝有電池310B。
圖5係表示握持部一例之立體圖。握把部304h係主要在以右手握持之握持部304R，包括操作部304t。操作部304t係例如可以未圖示之軸為支點以旋轉地，被安裝於握持部304R，自握持部304R的表面突出。操作部304t係被作 業者與握持部304R一同握持，藉此，藉相對於握持部304R而言旋轉，以作動。鋼筋捆束機1A係使藉操作部304t作動，以進行既定輸出之輸出部，包括於握持部304R內。將藉操作部304t作動而進行既定輸出之輸出部，稱做後述之第1輸出部。
圖6係表示第1實施形態鋼筋捆束機的內部構造一例之側視圖；圖7係表示第1實施形態鋼筋捆束機的內部構造的重要部分之側視圖。
第2本體部302係包括：收容部2，可旋轉地收容捲繞有線材W之線材捲筒20；以及進給部3，進給被捲繞在被收容部2收容之線材捲筒20之線材W。又，第2本體部302係包括：限制部4，賦予捲繞習性到進給部3所進給之線材W；以及導引部5，導引被限制部4賦予捲繞習性之線材W，到做為捆束對象物之鋼筋S的周圍。而且，第2本體部302係包括：切斷部6，切斷線材W；扭轉部7，扭轉線材W；以及驅動部8，驅動切斷部6及扭轉部7等。
鋼筋捆束機1A係在第2本體部302的一邊之側，設有導引部5。在本實施形態中，將設有導引部5之側，定義為前。鋼筋捆束機1A係第1本體部301與第2本體部302被連結部303連結，藉此，其與不包括連結部303之鋼筋捆束機相比較下，成為導引部5與握把部304h之間延伸之形態。
收容部2之構造，係可裝卸及支撐線材捲筒20。進給部3係包括做為進給構件之一對進給齒輪30。進給部3係在線材W被夾持於一對進給齒輪30間之狀態下，未圖示之馬達旋轉進給齒輪30，藉此，進給線材W。進給部3係對應進給齒輪30之旋轉方向，可進給線材W往箭頭F所示之正方向、及箭頭R所示之反方向。
切斷部6係相對於往箭頭F所示之線材W之正方向之進給而言，被設於進給部3的下游側。切斷部6係包括：固定刃部60；以及可動刃部61，藉與固定刃部60之協同動作，切斷線材W。又，切斷部6係包括傳遞驅動部8之動作 到可動刃部61之傳遞機構62。
固定刃部60係包括線材W通過之開口60a。可動刃部61係以將固定刃部60當作支點之旋轉動作，切斷通過固定刃部60的開口60a之線材W。
限制部4係在沿著進給部3所進給之線材W之進給方向之複數處所，在本例中係至少三處，包括接觸到線材W之第1~第3限制構件，藉此，賦予如沿著圖7的虛線所示之線材W之進給路徑Wf之捲繞習性到線材W。
限制部4係第1限制構件以上述固定刃部60構成。又，限制部4係相對於往箭頭F所示之線材W之正方向之進給而言，在固定刃部60的下游側，包括當作第2限制構件之限制構件42，在限制構件42的下游側，包括當作第3限制構件之限制構件43。限制構件42及限制構件43係以圓柱狀之構件構成，線材W接觸到外周面。
限制部4係配合成為螺旋狀之線材W之進給路徑Wf，固定刃部60、限制構件42及限制構件43係被配置於曲線上。固定刃部60係線材W通過之開口60a，被設於線材W之進給路徑Wf上。又，限制構件42係相對於線材W之進給路徑Wf而言，被設於徑向之內側。而且，限制構件43係相對於線材W之進給路徑Wf而言，被設於徑向之外側。
藉此，進給部3所進給之線材W，係一邊接觸到固定刃部60、限制構件42及限制構件43一邊通過，藉此，沿著線材W之進給路徑Wf地，賦予捲繞習性到線材W。
限制部4係包括傳遞驅動部8之動作到限制構件42之傳遞機構44。限制構件42係在以進給部3進給線材W往正方向，賦予捲繞習性到線材W之動作中，移動到線材W接觸之位置，在進給線材W往反方向，捲繞線材W到鋼筋S之動作中，可移動到不與線材W接觸之位置。
圖8A及圖8B係表示導引部一例之側視圖；圖9係表示導引部及接 觸構件之一例之立體圖；圖10A及圖10B係表示接觸構件一例之側視圖；接著，說明作動一對導引器之構造及作用效果。
導引部5係包括：第1導引器51，設有限制部4的限制構件43；以及第2導引器52，導引被限制部4及第1導引器51賦予捲繞習性之線材W到扭轉部7。
第1導引器51係被安裝於第2本體部302的前側的端部，在箭頭A1所示之第1方向上延伸。如圖7所示，第1導引器51係包括具有進給部3所進給之線材W滑接之導引面51g之凹槽部51h。在第1導引器51中，當將被安裝於第2本體部302之側當作基端側部，將自第2本體部302往第1方向延伸之側當作尖端側時，限制構件42係被設於第1導引器51的基端側，限制構件43係被設於第1導引器51的尖端側。在第1導引器51的導引面51g與限制構件42的外周面之間，形成有線材W可通過之間隙。限制構件43係外周面的一部份，往第1導引器51的導引面51g突出。
第2導引器52係被安裝於第2本體部302的前側的端部。第2導引器52係在與第1方向直交之箭頭A2所示之第2方向上，與第1導引器51相向設置。第1導引器51與第2導引器52之間，係沿著第2方向隔開既定間隔，於第1導引器51與第2導引器52之間，形成有圖8A及圖8B所示鋼筋S被插拔之插拔口53。
導引部5係包括誘導鋼筋S到插拔口53之誘導部59。誘導部59係被設於第1導引器51的尖端側，自誘導部59的尖端側朝向基端側，設置第1導引器51與第2導引器52之間隔接近之面，具體說來，如圖7所示，誘導部59係自第1導引器51的尖端P1，朝向第1導引器51的尖端側中之凹槽部51h的端部P2的旁邊，相對於箭頭A1所示之第1方向而言，以傾斜到第1導引器51與第2導引器52之間隔接近之方向之傾斜面構成。
如圖9所示，第2導引器52係包括沿著與第1方向及第2方向直交之 箭頭A3所示之第3方向，以相向之一對側導引器52a。在第2導引器52中，當將被安裝於第2本體部302之側當作基端側，將自第2本體部302往第1方向延伸之側當作尖端側時，一對側導引器52a係自尖端側往基端側，間隔變窄。一對側導引器52a係基端側，以線材W可通過之間隔相向。
第2導引器52係基端側被軸52b支撐，以被安裝於第2本體部302。軸52b的軸線，係沿著第3方向之方向。第2導引器52係將軸52b當作支點，以相對於第2本體部302而言可旋轉。第2導引器52係尖端側的端部52c，相對於在箭頭A2所示之第2方向上，與第2導引器52相向之第1導引器51的端部51c而言，可往接近之方向及分離之方向移動。在第1導引器51的端部51c，凹槽部51h的端部P2係露出。
第2導引器52係藉將軸52b當作支點之旋轉，在如圖8A之實線所示，第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之距離係當作第1距離L1之第1位置，與如圖8A之假想線所示，如圖8B之實線所示，第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之距離，係比第1距離L1還要短之當作第2距離L2之第2位置之間移動。
第2導引器52係在處於第2位置之狀態下，第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c間係打開狀態。第2導引器52係在處於第1位置之狀態下，第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之間隔係擴大，鋼筋S變得較容易置入第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53。
第2導引器52係在處於第2位置之狀態下，側導引器52a係位於圖8A及圖8B之虛線所示之線材W之進給路徑Wf。如果第2導引器52係在處於第1位置之狀態下，第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之間隔，比第2導引器52處於第2位置時還要寬時，側導引器52a也可以位於線材W之進給路徑Wf，或者，如圖8A之實線所示，側導引器52a位於比線材W之進給路徑Wf還要 靠近外側之位置。
第2導引器52係往移動到第1位置之方向，被由扭轉線圈彈簧等所構成之推壓構件54所推壓，保持往第1位置移動之狀態。
鋼筋捆束機1A係包括藉被插入到第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53之鋼筋S已經抵接之情事，檢知鋼筋S，作動第2導引器52之接觸構件9A。又，鋼筋捆束機1A係包括覆蓋第2本體部302的前側的端部之蓋部11。
蓋部11係被安裝成綿延自第2本體部302的前側的端部，至沿著第3方向之第2本體部302的左右兩側。蓋部11係以金屬板材等所構成，其係在第1導引器51的基端側與第2導引器52的基端側之間，覆蓋第2本體部302的前側的端部的一部份或全部、及第2本體部302的前側的左右兩側的一部份之形狀。相對於第2本體部302以樹脂構成之情事而言，蓋部11係以金屬構成，藉此，接觸構件9A及鋼筋S即使抵接於蓋部11，也可減少蓋部11之磨耗。
接觸構件9A係藉可旋轉地被軸90A支撐，透過蓋部11，被安裝於第2本體部302。接觸構件9A係呈彎曲之形狀，於相對於軸90A而言之一邊之側，設有抵接於鋼筋S之抵接部91A，相對於軸90A而言之另一邊之側，設有與第2導引器52連接之連結部92A。具體說來，在第2方向中，相對於軸90A而言，於一邊之側設有抵接部91A，於另一邊之側設有連結部92A。
接觸構件9A係在第1導引器51與第2導引器52間之中間附近，設有軸90A。又，接觸構件9A係自被軸90A支撐之部位旁邊往第1導引器51側，隔開可通過捆束鋼筋S之線材W之間隔，在箭頭A3所示之第3方向上，設有一對抵接部91A。抵接部91A係延伸至第1導引器51的左右兩側為止。
而且，接觸構件9A係自被軸90A支撐之部位往第2導引器52側，設有連結部92A，在第2導引器52中，接觸到與第1導引器51相向之側的相反側的部位之位移部93A，係被設於連結部92A的尖端側。
接觸構件9A係將軸90A當作支點，相對於第2本體部302而言旋轉，在如圖10A所示，抵接部91A自蓋部11往插拔口53突出之待機位置，與如圖10B所示，抵接部91A接近蓋部11之作動位置之間移動。
接觸構件9A係在移動到圖10B所示之作動位置後之狀態下，抵接部91A係成自軸90A沿著箭頭A2所示之第2方向，往設有第1導引器51之方向延伸之形狀。藉此，接觸構件9A係藉將軸90A當作支點之旋轉，抵接部91A沿著將軸90A當作中心之圓弧，沿著箭頭A1所示之第1方向移動。在插入鋼筋S到第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53之動作中，鋼筋捆束機1A係在箭頭A1所示之第1方向上移動。藉此鋼筋捆束機1A與鋼筋S之相對性移動，接觸構件9A係抵接部91A被沿著箭頭A1所示之第1方向之力量推壓，移動到作動位置。藉此，藉將軸90A當作支點之旋轉，抵接部91A移動之方向，係成為沿著藉鋼筋捆束機1A與鋼筋S之相對性移動，鋼筋S推壓抵接部91A之力量之方向之方向。又，在移動到圖10B所示之作動位置後之狀態下，接觸構件9A係成連結部92A自軸90A，相對於抵接部91A而言，傾斜到前方，在設有第2導引器52之方向上延伸之形狀。接觸構件9A係藉將軸90A當作支點之旋轉，位移部93A沿著將軸90A當作中心之圓弧，沿著箭頭A2所示之第2方向移動。藉此，接觸構件9A係在被推壓構件54推壓，而第2導引器52處於第1位置之狀態下，位移部93A係藉第2導引器52，往自第1導引器51分離之方向被推壓。因此，接觸構件9A係藉將軸90A當作支點之旋轉，移動到待機位置，抵接部91A係自蓋部11突出。而且，在本例中，接觸構件9A之構造，係藉推壓第2導引器52之推壓構件54之力量而移動，但是，其也可以包括推壓接觸構件9A之其他推壓構件。
當抵接部91A被鋼筋S壓抵時，抵接部91A係沿著第1方向移動。藉此，接觸構件9A係將軸90A當作支點以旋轉，移動到作動位置。當接觸構件9A移動到作動位置時，藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉，位移部93A係 往接近第1導引器51之方向移動。藉此，位移部93A係推壓第2導引器52，第2導引器52移動到第2位置。如此一來，鋼筋S抵接到抵接部91A，位移部93A係移動，藉此，第2導引器52係自第1位置移動到第2位置。
圖11係表示檢知第2導引器之輸出部一例之側視圖，接著，參照各圖以詳細說明第2輸出部12A。鋼筋捆束機1A係包括檢知到第2導引器52已經移動到第2位置之情事，進行既定之輸出之第2輸出部12A。第2輸出部12A之構造，係例如藉可動元件120之位移而輸出改變。在本例中，當藉接觸構件9A移動到待機位置，第2導引器52移動到第1位置時，第2導引器52係往自可動元件120分離之方向移動。如此一來，使在第2導引器52移動到第1位置後之狀態下之第2輸出部12A之輸出為OFF。相對於此，當藉接觸構件9A移動到作動位置，第2導引器52移動到第2位置時，第2導引器52係往推壓可動元件120之方向移動。如此一來，使第2導引器52移動到第2位置後之狀態下之第2輸出部12A之輸出為ON。而且，也可以使檢知第2導引器之輸出部，以非接觸之偵知器構成。又，也可以取代檢知第2導引器之輸出部，而包括檢知接觸構件已經移動到作動位置之情事之輸出部。
接著，參照各圖，說明扭轉部7及驅動部8。扭轉部7係包括：卡合部70，卡合線材w；以及作動部71，作動卡合部70。卡合部70係藉作動部71之動作而旋轉，藉此，扭轉捲繞到鋼筋S之線材W。
驅動部8係包括：扭轉馬達80，驅動扭轉部7等；減速機81，進行減速及扭力之增加；旋轉軸82，透過減速機81，被扭轉馬達80驅動旋轉；以及移動構件83，傳遞驅動力到切斷部6及限制構件42。扭轉部7與驅動部8係旋轉軸82與作動部71及卡合部70之旋轉中心，被配置於同軸上。將旋轉軸82與作動部71及卡合部70之旋轉中心，稱做軸線Ax。
卡合部70係形成：第1通路，通過被進給部3進給到切斷部6之線 材W；以及第2通路，被限制部4賦予捲繞習性，通過被導引部5導引到扭轉部7之線材W。
驅動部8係藉旋轉軸82之旋轉動作，沿著旋轉軸82之軸向，移動作動部71。藉作動部71沿著旋轉軸82之軸向移動，卡合部70係保持被導引部5導引到扭轉部7之線材W的尖端側。
驅動部8係與作動部71沿著旋轉軸82之軸向移動之動作連動，而移動構件83沿著旋轉軸82之軸向移動，藉此，移動構件83之動作藉傳遞機構44，被傳遞到限制構件42，限制構件42移動到不與線材接觸之位置。而且，作動部71係沿著旋轉軸82之軸向移動，藉此，移動構件83之動作係藉傳遞機構62，被傳遞到可動刃部61，可動刃部61係作動以切斷線材W。
驅動部8係使沿著旋轉軸82之軸向移動之作動部71，藉旋轉軸82之旋轉動作而旋轉。作動部71係藉繞著旋轉軸82的軸旋轉，以卡合部70扭轉線材W。
圖12係第1實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。鋼筋捆束機1A係使藉操作部304t之操作而作動之第1輸出部15，與鋼筋S抵接到接觸構件9A的抵接部91A，藉鋼筋S被壓抵之動作而作動之第2輸出部12A之輸出，以控制部100A檢知。控制部100A係遵從第1輸出部15與第2輸出部12A之輸出，控制驅動進給齒輪30之進給馬達31，與驅動扭轉部7等之扭轉馬達80，執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
圖13係表示第1實施形態鋼筋捆束機之動作一例之流程圖，接著，說明藉鋼筋捆束機1A，以線材W捆束鋼筋S之動作。作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h。亦即，作業者係以右手，握持握把部304h的握持部304R，以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304t與握持部304R一同被作業者握持時，操作部304t 係藉相對於握持部304R而言之旋轉而作動。當操作部304t作動時，在圖13之步驟SA1中，第1輸出部15之輸出成為ON，控制部100A係檢知第1輸出部15之輸出成為ON之情事。而且，將控制部100A檢知到第1輸出部15之輸出成為ON之情事，也稱為控制部檢知到第1訊號。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h，配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所，置入鋼筋S到插拔口53。
鋼筋捆束機1A係捆束作業者腳邊之鋼筋S，所以，係在使導引部5朝下，作業者站立之狀態下被使用。因此，較難配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所。在此，鋼筋捆束機1A係在不置入鋼筋S到插拔口53之狀態下，如圖10A所示，第2導引器52移動到第1位置，第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之間隔擴大。又，鋼筋捆束機1A係在第1導引器51的尖端側，設有呈誘導鋼筋S到插拔口53之形狀之誘導部59。作業者係碰觸鋼筋S到誘導部59，可使誘導部59很滑順地在鋼筋S上移動。藉此，變得較容易置入鋼筋S到插拔口53。
作業者係藉移動鋼筋捆束機1A往置入鋼筋S到插拔口53之方向之動作，壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉移動鋼筋捆束機1A往置入鋼筋S到插拔口53之方向之動作，承受沿著鋼筋捆束機1A移動之方向之力量，抵接部91A係被推壓。藉此，接觸構件9A係抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動，藉此，將軸90A當作支點以旋轉，如圖10B所示，移動到作動位置。
當交叉之兩條鋼筋S被置入插拔口53時，一者之鋼筋S，係位於第1導引器51的一邊之側部，另一者之鋼筋S，係位於第1導引器51的另一邊之側部。相對於此，接觸構件9A係一對抵接部91A，自第1導引器51與第2導引器52之間，往第1導引器51的左右兩側延伸。藉此，被置入插拔口53之鋼筋S，係確 實抵接到抵接部91A，可移動接觸構件9A到作動位置。又，接觸構件9A的抵接部91A，係藉將軸90A當作支點之旋轉動作，沿著箭頭A1所示之第1方向移動。藉此，藉移動鋼筋捆束機1A往置入鋼筋S到插拔口53之方向之動作，可推壓抵接部91A，作動接觸構件9A，所以，無須移動鋼筋捆束機1A往另一方向。
當接觸構件9A移動到作動位置時，藉將軸90A當做支點之連結部92A之旋轉，位移部93A係往接近第1導引器51之方向，推壓第2導引器52，第2導引器52移動到第2位置。
當第2導引器52移動到第2位置時，在圖13之步驟SA2中，第2輸出部12A之輸出成為ON，控制部100A係檢知到第2輸出部12A之輸出成為ON之情事。而且，將控制部100A檢知到第2輸出部12A之輸出成為ON之情事，也稱做控制部檢知到第2訊號。在第2輸出部12A之輸出成為ON之接觸構件9A移動到作動位置後之狀態下，鋼筋S係處於圖7之虛線所示之線材W之進給路徑Wf內，其係被置入可捆束之位置之狀態。藉此，第2輸出部12A可檢知鋼筋S已經被置入線材W之進給路徑Wf內。
控制部100A係在檢知第1輸出部15之輸出已經成為ON之狀態，亦即，在檢知到第1訊號之狀態下，當檢知第2輸出部12A之輸出已經成為ON，亦即，檢知到第2訊號時，在圖13之步驟SA3中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。而且，控制部100A係在第1輸出部15之輸出為OFF之狀態下，藉接觸構件9A被鋼筋S壓抵，移動到作動位置，第2輸出部12A之輸出係成為ON，在第2輸出部12A之輸出成為ON後，即使檢知第1輸出部15之輸出已經成為ON，也不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80，不執行捆束動作。
藉此，控制部100A係藉握持部304R被握持，操作部304t係作動，在第1輸出部15之輸出已經成為ON後，在第1輸出部15之輸出已經成為ON後之狀 態，亦即，在握持部304R被握持之狀態下，藉接觸構件9A被鋼筋S壓抵，移動到作動位置，如果第2輸出部12A之輸出不成為ON時，不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
當詳細說明捆束動作時，進給馬達31係往正方向旋轉，藉進給齒輪30往正方向旋轉，線材W係被進給往箭頭F所示之正方向。被進給部3往正方向進給之線材W，係通過構成限制部4之做為第1限制構件之固定刃部60、及做為第2限制構件之限制構件42。通過限制構件42之線材W，係接觸到第1導引器51的導引面51g，藉此，被導引到做為第3限制構件之限制構件43。
藉此，被進給部3往正方向進給之線材W，係接觸到固定刃部60、限制構件42、限制構件43與第1導引器51的導引面51g，藉此，彎曲成圓弧狀。而且，被進給部3往正方向進給之線材W，係自圓弧狀之外周方向，接觸到固定刃部60與限制構件43，在固定刃部60與限制構件43之間，自圓弧狀之內周方向接觸到限制構件42，藉此，被賦予描繪概略圓之捲繞習性。
第1導引器51的端部51c與第2導引器52的端部52c之間，係在第2導引器52移動到第2位置後之狀態下，隔開既定之間隔。但是，在第2導引器52移動到第2位置後之狀態下，一對側導引器52a係位於線材W之進給路徑Wf，被進給部3往正方向進給之線材W，如上所述，係被限制部4賦予捲繞習性，所以，被導引到第2導引器52的一對側導引器52a之間。
被導引到第2導引器52的一對側導引器52a間之線材W，係被進給部3往正方向進給，藉此，藉第2導引器52的一對側導引器52a，被導引到扭轉部7的卡合部70。而且，控制部100A當判斷線材W的尖端部被進給到既定位置後，停止驅動進給馬達31。藉此，線材W係在鋼筋S的周圍捲成螺旋狀。而且，在第2導引器52不移動到第2位置，使第2輸出部12A之輸出為OFF之狀態下，控制部100A係不進給線材W。藉此，線材W不被扭轉部7的卡合部70卡合，可抑制產生 進給不良之情事。
控制部100A係在停止進給線材W往正方向後，旋轉扭轉馬達80往正方向。使扭轉馬達80往正方向旋轉，藉此，藉作動部71作動卡合部70，以卡合部70保持線材W的尖端側。
控制部100A係判斷旋轉扭轉馬達80，直到以卡合部70保持線材W為止後，停止旋轉扭轉馬達80，使進給馬達31往反方向旋轉。當旋轉扭轉馬達80，直到以卡合部70保持線材W為止時，移動構件83之動作係藉傳遞機構44，被傳遞到限制構件42，限制構件42移動到不與線材接觸之位置。
當進給馬達31往反方向旋轉時，進給齒輪30係往反方向旋轉，線材W係被往箭頭R所示之反方向進給。藉使線材W往反方向進給之動作，線材W係被捲繞，使得密著在鋼筋S。
控制部100A係當判斷旋轉進給馬達31往反方向，直到線材W捲繞到鋼筋S為止後，停止旋轉進給馬達31後，使扭轉馬達80往正方向旋轉。藉使扭轉馬達80往正方向旋轉，藉移動構件83，可動刃部61透過傳遞機構62而作動，線材W係被切斷。
線材W被切斷後，繼續扭轉馬達80之正方向旋轉，藉此，旋轉卡合部70，扭轉線材W。
控制部100A係當判斷使扭轉馬達80往正方向旋轉，直到扭轉線材W為止後，使扭轉馬達80往反方向旋轉。藉使扭轉馬達80往反方向旋轉，復歸卡合部70到初期位置，解除線材W之保持。藉此，可使捆束鋼筋S之線材W自卡合部70抽出。
控制部100A係當判斷旋轉扭轉馬達80往反方向，直到復歸卡合部70等到初期位置為止後，停止旋轉扭轉馬達80。
作業者係使被線材W捆束之鋼筋S自插拔口53往拔出方向地，移 動鋼筋捆束機1A。藉使鋼筋S自插拔口53往拔出方向地，移動鋼筋捆束機1A之動作，當變得不施加推壓接觸構件9A的抵接部91A之力量時，藉推壓構件54之力量，第2導引器52係自第2位置移動到第1位置。
當第2導引器52移動到第1位置時，接觸構件9A係位移部93A往自第1導引器51分離之方向被推壓，藉將軸90A當作支點之旋轉，移動到待機位置，抵接部91A係自蓋部11突出。
作業者係藉使被線材W捆束之鋼筋S，自插拔口53往拔出方向地移動鋼筋捆束機1A之動作，第2導引器52移動到第1位置，第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之間隔係擴大。藉此，變得更容易自插拔口53抽出鋼筋S。
圖14係第1實施形態鋼筋捆束機之變形例之功能方塊圖。控制部100B係藉握持部304R被握持，操作部304t係作動，當檢知到第1輸出部15之輸出已經成為ON時，進行由計時器101T所做之計時，在一定時間之間，進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。
圖15係表示第1實施形態鋼筋捆束機之變形例之動作一例之流程圖。
控制部100B係在圖15之步驟SB1中，使計時器101T之計時值t為0，在步驟SB2中，判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為ON。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h。亦即，作業者係以右手，握持握把部304h的握持部304R，以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304t與握持部304R一同被作業者握持時，操作部304t係藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。當操作部304t作動時，在圖15之步驟SB2中，第1輸出部15之輸出成為ON，控制部100B係檢知第1輸出部15之輸出為 ON。控制部100B係當檢知到第1輸出部15之輸出為ON，亦即，當判斷檢知到第1訊號時，在步驟SB3中，使計時器101T之計時值t為0，在步驟SB4中，開始由計時器101T所做之計時。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h，配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所，置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1A之動作，壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1A之動作，承受沿著鋼筋捆束機1A移動之方向之力量，而抵接部91A被推壓。藉此，接觸構件9A係藉抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動，將軸90A當作支點以旋轉，如圖10B所示，移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時，藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉，位移部93A係往接近第1導引器51之方向，推壓第2導引器52，第2導引器52移動到第2位置。
控制部100B係當檢知到第1輸出部15之輸出已經成為ON時，亦即，檢知到第1訊號時，在步驟SB5中，判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。控制部100B係在步驟SB5中，當判斷檢知到第2輸出部12A之輸出為OFF時，回到步驟SB2。
當第2導引器52移動到第2位置時，在圖15之步驟SB5中，使第2輸出部12A之輸出成為ON，控制部100B係檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。
控制部100B係在圖15之步驟SB5中，當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON，亦即，檢知到第2訊號時，在步驟SB6中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100B係在執行捆束動作後，回到步驟SB2，判斷是否檢知 到第1輸出部15之輸出為ON。如上所述，當操作部304t作動，而第1輸出部15之輸出成為ON時，開始由計時器101T所做之計時。藉此，在第1輸出部15之輸出成為ON之後，當第1輸出部15之輸出成為OFF時，由計時器101T所做之計時係被進行。例如藉握持部304R被作業者握持，操作部304t作動，而第1輸出部15之輸出成為ON。之後，在作業途中，因為握持握持部304R之位置偏移等，有時第1輸出部15之輸出成為OFF。在此情形下，藉第1輸出部15之輸出已經成為ON，由計時器101T所做之計時係被進行。
在此，控制部100B係在步驟SB2中，當判斷檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時，在步驟SB7中，判斷由計時器101T所做之計時值t，是否在既定之時間T內。
控制部100B係在步驟SB7中，當判斷由計時器101T所做之計時值t係超過0且T以下，在既定之時間T內時，在步驟SB5中，判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。而且，控制部100B係在步驟SB5中，當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON時，在步驟SB6中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
藉此，在第1輸出部15之輸出成為ON之後，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，既定時間之間，當第2輸出部12A之輸出成為ON時，也執行捆束動作。
又，控制部100B係在執行捆束動作後，回到步驟SB2，判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為ON，當檢知到第1輸出部15之輸出為ON時，在步驟SB3中，使計時器101T之計時值t為0，在步驟SB4中，開始由計時器101T所做之計時。
而且，控制部100B係在動作開始後，於圖15之步驟SB1中，使計時器101T之計時值t為0，在步驟SB2中，判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為 ON。當檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時，在步驟SB7中，判斷由計時器101T所做之計時值t，是否在既定之時間T內。
在此情形下，由計時器101T所做之計時值t為0，所以，由計時器101T所做之計時值t並非在既定之時間T內，回到步驟SB1。因此，當第1輸出部15之輸出為OFF時，即使第2輸出部12A之輸出成為ON，也不執行捆束動作。
如此一來，控制部100B係當第1輸出部15之輸出成為ON，以開始計時後，尚未經過既定時間時，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。又，其構造也可以係當第1輸出部15之輸出成為ON時，既定時間保持輸出為ON之迴路。
為了維持第1輸出部15之輸出為ON，必須總是一同持續握持握持部304R與操作部304t。但是，在作業途中，有時握持握持部304R之位置係偏移等。因此，第1輸出部15之輸出係暫時性成為OFF等，而第1輸出部15之輸出變得不穩定。當第1輸出部15之輸出不穩定時，對於作業者而言，即使進行相同操作，有時捆束動作被執行，有時捆束動作不被執行，作業效率係惡化。在此，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，在既定之條件，於本實施形態中，係自第1輸出部15之輸出成為ON至既定時間內，進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。因此，即使第1輸出部15之輸出不穩定，而輸出重複ON與OFF時，也可正常進行捆束動作。
藉此，即使與握持部304R被握持無關地，第1輸出部15之輸出係不穩定，而輸出重複ON與OFF時，當接觸構件9A藉被鋼筋S壓抵，而移動到作動位置，第2輸出部12A之輸出成為ON時，可執行捆束動作。
而且，控制部100B係自第1輸出部15之輸出成為ON而開始計時，至經過既定時間後，在第1輸出部15之輸出為OFF之狀態下，接觸構件9A係藉被鋼筋S壓抵而移動到作動位置，第2輸出部12A之輸出成為ON，在第2輸出部 12A之輸出成為ON之後，即使檢知到第1輸出部15之輸出已經成為ON，也不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
藉此，控制部100B係藉握持部304R被握持，而操作部304t作動，在第1輸出部15之輸出成為ON之後，在第1輸出部15之輸出已經成為ON之狀態，亦即，在握持部304R被握持之狀態下，接觸構件9A係藉被鋼筋S壓抵而移動到作動位置，如果第2輸出部12A之輸出不成為ON時，就不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
圖16係表示第1實施形態鋼筋捆束機之其他變形例之動作一例之流程圖。
控制部100B係判斷是否檢知到在圖16之步驟SC1中，使表示執行過捆束動作之捆束完成ON旗標F1為0，在步驟SC2中，使計時器101T之計時值t為0，在步驟SC3中，第1輸出部15之輸出為ON。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h。亦即，作業者係以右手，握持握把部304h的握持部304R，以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304t與握持部304R一同被作業者握持時，操作部304t係藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。當操作部304t作動時，在圖16之步驟SC3中，第1輸出部15之輸出成為ON，控制部100B係檢知到第1輸出部15之輸出為ON。控制部100B係當檢知到第1輸出部15之輸出為ON，亦即，當判斷檢知到第1訊號時，在步驟SC4中，使計時器101T之計時值t為0，在步驟SC5中，開始由計時器101T所做之計時。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h，配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所，置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1A之動作，壓抵鋼筋S到接觸構件9A 的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1A之動作，承受沿著鋼筋捆束機1A移動之方向之力量，而抵接部91A被推壓。藉此，接觸構件9A係藉抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動，將軸90A當作支點以旋轉，如圖10B所示，移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時，藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉，位移部93A係往接近第1導引器51之方向推壓第2導引器52，第2導引器52係移動到第2位置。
控制部100B係當檢知到第1輸出部15之輸出已經成為ON時，亦即，當檢知到第1訊號時，在步驟SC6中，判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。控制部100B係在步驟SC6中，當判斷檢知到第2輸出部12A之輸出為OFF時，回到步驟SC3。
當第2導引器52移動到第2位置時，在圖16之步驟SC6中，使第2輸出部12A之輸出成為ON，控制部100B係檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。
控制部100B係在圖16之步驟SC6中，當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON，亦即，當檢知到第2訊號時，在步驟SC7中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100B係在執行捆束動作後，在步驟SC8中，使捆束完成ON旗標F1為1，在步驟SC9中，使計時器101T之計時值t為0，在步驟SC10中，開始由計時器101T所做之計時。而且，回到步驟SC3，判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為ON。
如上所述，當操作部304t作動，而第1輸出部15之輸出成為ON時，開始由計時器101T所做之計時。藉此，在第1輸出部15之輸出成為ON之後，當第1輸出部15之輸出成為OFF時，進行由計時器101T所做之計時。又，當捆束 動作被執行時，開始由計時器101T所做之計時。例如藉握持部304R被作業者握持，操作部304t作動，第1輸出部15之輸出成為ON。之後，在作業途中，有時因為握持握持部304R之位置偏移等，第1輸出部15之輸出成為OFF。在此情形下，藉第1輸出部15之輸出已經成為ON，進行由計時器101T所做之計時。
在此，控制部100B係在步驟SC3中，當判斷檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時，在步驟SC11中，判斷捆束完成ON旗標F1係0或1。而且，對應捆束完成ON旗標F1係0或1，判斷由計時器101T所做之計時值t，是否在既定之時間內。
亦即，控制部100B係在步驟SC11中，當判斷捆束完成ON旗標F1為0時，在步驟SC12中，判斷由計時器101T所做之計時值t，是否在既定之時間T1內。所謂捆束完成ON旗標F1為0之狀態，係指第1輸出部15之輸出已經成為ON之後，捆束動作未被執行之情形。
控制部100B係在步驟SC12中，當判斷由計時器101T所做之計時值t係超過0且T1以下，在既定之時間T1內時，在步驟SC6中，判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。而且，控制部100B係在步驟SC6中，當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON時，在步驟SC7中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
藉此，在第1輸出部15之輸出成為ON之後，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，既定之時間T1之間，當第2輸出部12A之輸出成為ON時，也執行捆束動作。
又，控制部100B係在步驟SC11中，當判斷捆束完成ON旗標F1係1時，在步驟SC13中，判斷由計時器101T所做之計時值t，是否在既定之時間T2內。所謂捆束完成ON旗標F1為1之狀態，係指在第1輸出部15之輸出成為ON之後，捆束動作係被執行之情形。在此，時間T2係被設定成比時間T1還要長。
控制部100B係在步驟SC13中，當判斷由計時器101T所做之計時值t係超過0且T2以下，在既定時間T2內時，在步驟SC6中，判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。而且，控制部100B係在步驟SC6中，當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON時，在步驟SC7中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
藉此，執行捆束動作之後，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，既定之時間T2之間，係當第2輸出部12A之輸出成為ON時，也被執行捆束動作。
而且，控制部100B係在動作開始後，於步驟SC1中，使捆束完成ON旗標F1為0，在步驟SC2中，使計時器101T之計時值t為0，在步驟SC3中，判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為ON。而且，當檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時，在步驟SC11中，捆束完成ON旗標F1為0，所以，在步驟SC12中，判斷由計時器101T所做之計時值t，是否在既定之時間T1內。
在此情形下，由計時器101T所做之計時值t為0，所以，由計時器101T所做之計時值t不在既定之時間T1內，回到步驟SC1。因此，當第1輸出部15之輸出為OFF時，即使第2輸出部12A之輸出成為ON，也不執行捆束動作。
控制部100B係自第1輸出部15之輸出成為ON而開始計時開始，尚未經過既定時間時，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。又，其構造也可以係當第1輸出部15之輸出成為ON時，保持既定時間係輸出為ON之迴路。
如上所述，當第1輸出部15之輸出係不穩定時，對於作業者而言，與進行相同操作無關地，有時捆束動作係被執行，有時捆束動作係不被執行，作業效率係惡化。在此，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，在既定之條件，在本實施形態中，係在第1輸出部15之輸出成為ON之後，或者，執行捆束動作之後，既定時間內係進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。因此，即使第1輸 出部15之輸出不穩定，而輸出重複ON與OFF時，也可正常進行捆束動作。
藉此，與握持部304R被握持無關地，即使當第1輸出部15之輸出不穩定，而輸出重複ON與OFF時，當接觸構件9A係藉被鋼筋S壓抵而移動到作動位置，第2輸出部12A之輸出成為ON時，也可執行捆束動作。
又，控制部100B係在捆束動作之執行前與執行後，改變將第1輸出部15之輸出視為ON之既定時間，執行捆束動作後，係將第1輸出部15之輸出視為ON之既定時間，被設定為比捆束動作之執行前還要長。
在執行捆束動作前，因為握持握持部304R之手之位置偏移等，有可能握持部304R之握持變得不穩定。這種狀態下，即使接觸構件9A藉被鋼筋S壓抵而移動到作動位置，第2輸出部12A之輸出成為ON，也不執行捆束動作，所以，既定時間T1係被設定。
相對於此，在執行捆束動作後，考慮到移動鋼筋捆束機1A，以連續進行下一鋼筋S之捆束之動作。在此情形下，因為握持握持部304R之手之位置偏移等，於第1輸出部15之輸出暫時性成為OFF之狀態下，當將第1輸出部15之輸出視為ON之時間較短時，移動鋼筋捆束機1A至下一鋼筋S為止之時間，變得無法延緩。在此，將第1輸出部15之輸出視為ON之既定時間T2，係被設定為比時間T1還要長。
而且，當捆束動作被執行時，在清除計時值後，再開始計時動作，當尚未經過既定時間時，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。
因此，當連續進行捆束動作時，握持握持部304R之力量係暫時性較弱，操作部304t係成為不作動，即使第1輸出部15之輸出暫時性成為OFF，將第1輸出部15之輸出視為ON之時間也被延長，可連續捆束動作。
圖17係第1實施形態鋼筋捆束機之又一變形例之功能方塊圖。控 制部100C係切換表示第1輸出部15之輸出成為ON之情事，與成為OFF之情事之第1輸出部ON旗標F2。又，控制部100C係第1輸出部15之輸出是否已經成為OFF，依據第1輸出部ON旗標F2，進行由計時器101T所做之計時，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，在一定時間之間，也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。
圖18係表示第1實施形態鋼筋捆束機之又一變形例之動作一例之流程圖。
控制部100C係在圖18之步驟SD1中，使第1輸出部ON旗標F2為0。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h。亦即，作業者係以右手，握持握把部304h的握持部304R，以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304t與握持部304R一同被作業者握持時，操作部304t係藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。當操作部304t作動時，在圖18之步驟SD2中，第1輸出部15之輸出成為ON，控制部100C係檢知第1輸出部15之輸出為ON。控制部100C係當檢知到第1輸出部15之輸出為ON時，在步驟SD3中，使第1輸出部ON旗標F2為1。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h，配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所，置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1A之動作，壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1A之動作，承受沿著鋼筋捆束機1A移動之方向之力量，而抵接部91A被推壓。藉此，接觸構件9A係藉抵接部91A移著箭頭A1所示之第1方向移動之情事，將軸90A當作支點以旋轉，如圖10B所示，移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時，藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉，位移部93A係往接近第1導引器51之方向地，推壓第2導引器52，第2導引器52移動到第2位置。
當第2導引器52移動到第2位置時，在圖18之步驟SD4中，第2輸出部12A之輸出成為ON，控制部100C係檢知第2輸出部12A之輸出為ON。
控制部100C係當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON時，在圖18之步驟SD5中，判斷第1輸出部ON旗標F2為1或0。
控制部100C係當判斷第1輸出部ON旗標F2為1時，在圖18之步驟SD6中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100C係在上述之步驟SD2中，當檢知到第1輸出部15之輸出已經成為OFF時，在步驟SD7中，判斷第1輸出部ON旗標F2為1或0。
控制部100C係當判斷第1輸出部ON旗標F2為1時，在步驟SD8中，使計時器101T之計時值t為0，在步驟SD9中，開始由計時器101T所做之計時。 又，控制部100C係在步驟SD10中，使第1輸出部ON旗標F2為0，之後，在步驟SD4中，監視第2輸出部12A之輸出是否成為ON。
控制部100C係當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON時，在圖18之步驟SD5中，判斷第1輸出部ON旗標F2為1或0。
控制部100C係當判斷第1輸出部ON旗標F2為0時，在圖18之步驟SD11中，判斷是否為計時開始後。
控制部100C係當判斷在計時開始後時，於圖18之步驟SD12中，判斷自第1輸出部15之輸出成為OFF，而開始藉計時器101T計時後，是否已經經過既定時間。
控制部100C係當判斷自第1輸出部15之輸出成為OFF，而開始藉 計時器101T計時後，尚未經過既定時間時，在步驟SD6中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100C係當判斷自第1輸出部15之輸出成為OFF，而開始藉計時器101T計時後，已經經過既定時間時，不執行捆束動作，回到步驟SD2。
為了維持使第1輸出部15之輸出為ON，必須總是持續握持握持部304R與操作部304t。但是，在作業途中，有時握持握持部304R之位置係偏移等。因此，第1輸出部15之輸出係暫時性成為OFF等，第1輸出部15之輸出變得不穩定。當第1輸出部15之輸出係不穩定時，對於作業者而言，與進行關閉操作無關地，有時捆束動作被執行，有時捆束動作不被執行，作業效率係惡化。在此，即使第1輸出部15之輸出成為OFF，既定時間內係也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。
自第1輸出部15之輸出成為OFF開始，至可執行捆束動作之既定時間，係第1輸出部15之輸出不穩定，而被設定成比輸出暫時性成為OFF之時間還要長。藉此，自第1輸出部15之輸出成為ON之後，與握持部304R被握持無關地，當第1輸出部15之輸出係不穩定，而輸出成為OFF之時，可區別以作業者之意圖，停止握持握持部304R，而第1輸出部15之輸出成為OFF之情形。
<第2實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖19係表示第2實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之前側視圖。第2實施形態之鋼筋捆束機1B，係包括具有作業者可握持之一對握持部304L,304R之握把部304h。
握把部304h係在主要以右手握持之握持部304R，包括操作部304tR。操作部304tR係例如將未圖示之軸當作支點而可旋轉地，被安裝於握持部304R，自握持部304R的表面突出。操作部304tR係藉與握持部304R一同被作業者握持，藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。
又，握把部304h係在主要以右手握持之握持部304L，包括操作部304tL。操作部304tL係例如將未圖示之軸當作支點而可旋轉地，被安裝於握持部304L，自握持部304L的表面突出。操作部304tL係藉與握持部304L一同被作業者握持，藉相對於握持部304L而言旋轉而作動。而且，鋼筋捆束機1B的其他構造，係與第1實施形態的鋼筋捆束機1A相同。
圖20係第2實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。鋼筋捆束機1B係使藉操作部304tR之操作而作動之第1輸出部15R、藉操作部304tL之操作而作動之第1輸出部15L、及藉接觸構件9A被鋼筋S壓抵之動作而作動之第2輸出部12A之輸出，以控制部100D檢知。控制部100D係遵從第1輸出部15R、第1輸出部15L、及第2輸出部12A之輸出，控制驅動進給齒輪30之進給馬達31、及驅動扭轉部7等之扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
接著，說明第2實施形態鋼筋捆束機1B之動作。作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1B的握把部304h。亦即，作業者係以右手，握持握把部304h的握持部304R，以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304tR與握持部304R一同被作業者握持時，操作部304tR係藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。當操作部304tR作動時，第1輸出部15R之輸出成為ON，控制部100D係檢知到第1輸出部15R之輸出已經成為ON。又，當操作部304tL與握持部304L一同被作業者握持時，操作部304tL係藉相對於握持部304L而言旋轉而作動。當操作部304tL作動時，第1輸出部15L之輸出成為ON，控制部100D係檢知到第1輸出部15L之輸出已經成為ON。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1B的握把部304h，配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所，置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1B之動作，壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1B之動作，承受沿著鋼筋捆束機1B移動之方向之力量，而抵接部91A被推壓。藉此，接觸構件9A係藉抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動，將軸90A當作支點以旋轉，如圖10B所示，移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時，藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉，位移部93A係往接近第1導引器51之方向地，推壓第2導引器52，第2導引器52係移動到第2位置。
當第2導引器52移動到第2位置時，第2輸出部12A之輸出成為ON，控制部100D係檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON。
控制部100D係在檢知到第1輸出部15R與第1輸出部15L之輸出皆已經成為ON之狀態下，當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON時，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
而且，控制部100D係在第1輸出部15R與第1輸出部15L兩者之輸出不皆成為ON，在任一者之第1輸出部之輸出已經成為ON之狀態下，即使檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON，也不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
另外，控制部100D係在第1輸出部15R與第1輸出部15L兩者之輸出皆成為ON之後，任一者之第1輸出部之輸出成為OFF，再度兩者之第1輸出部之輸出已經成為ON之狀態下，當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON時，開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
藉此，在確實保持握持部304R,304L兩者之後，即使握持一者之握持部之力量係暫時性較弱，而一者之輸出部之輸出暫時性成為OFF時，如果係在確實保持握持部304R,304L兩者之後，可進行捆束動作。而且，控制部100D也可以係在第1輸出部15R與第1輸出部15L兩者之輸出不皆成為ON，任一者之第1輸出部之輸出已經成為ON之狀態下，當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為 ON時，開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
<第3實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖21A及圖21B係表示第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖；圖22係表示其他之第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。
第3實施形態之鋼筋捆束機1C係在第2本體部302，或者，在第2本體部302與連結部303之接合部305，包括副操作部。在圖21A與圖21B中，係在設於接合部305之握持部305h，包括副操作部305t1。
副操作部305t1係第1副操作部之一例，例如係將未圖示之軸當作支點而可旋轉地，被安裝於接合部305，自握持部305h的表面突出。副操作部305t1係與握持部305h一同被作業者握持，藉此，藉相對於握持部305h而言旋轉而作動。
在圖22中，係在設於第2本體部302之握把部320h，包括副操作部305t2。副操作部305t2係第2副操作部之一例，例如藉以握持握把部320h之手的手指扣引操作而作動。而且，鋼筋捆束機1C之其他構造，係與第1實施形態之鋼筋捆束機1A相同。
圖23係第3實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。鋼筋捆束機1C係使藉操作部304t之操作而作動之第1輸出部15、藉接觸構件9A被鋼筋S壓抵之動作而作動之第2輸出部12A、及藉圖21A與圖21B所示之副操作部305t1或圖22所示之副操作部305t2之操作而作動之第3輸出部16之輸出，以控制部100E檢知。控制部100E係遵從第1輸出部15、第2輸出部12A及第3輸出部16之輸出，控制驅動進給齒輪30之進給馬達31、及驅動扭轉部7等之扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
接著，說明第3實施形態鋼筋捆束機1C之動作。而且，關於以兩手握持握把部304h以進行之捆束動作，係與在圖13、圖15、圖16及圖18等所說 明過之例同樣。
鋼筋捆束機1C係捆束作業者腳邊的鋼筋S，所以，將在使導引部5朝向下方，作業者站立之狀態下，以兩手握持握把部304h以使用之情事當作前提。因此，在握把部304h的握持部304R設有操作部304t。
另外，當捆束對象之鋼筋S係在交叉位置不彼此接觸，而隔開間隙時，亦即，當另一者之鋼筋S的上表面，不碰觸一者之鋼筋S的下表面時，有時作業者係使交叉之鋼筋S彼此接觸地，一邊提起一者或另一者之鋼筋S(一邊修正位置)，一邊執行捆束動作。在此情形下，作業者係成為曲膝蹲下之姿勢，所以，較難握持設於以連結部303與第2本體部302連結之第1本體部301之握把部304h的握持部。
在此，鋼筋捆束機1C係在第2本體部302與連結部303之接合部305，包括副操作部305t1。或者，在第2本體部302包括副操作部305t2。
作業者係在鋼筋捆束機1C為圖21A及圖21B所示之形態之情形下，握持設於第2本體部302與連結部303之接合部305之握持部305h。又，在鋼筋捆束機1C為圖22所示之形態之情形下，握持設於第2本體部302之握把部320h。
藉此，在圖21A及圖21B所示之形態之情形下，副操作部305t1係作動，在圖22所示之形態之情形下，副操作部305t2係作動，第3輸出部16之輸出成為ON，控制部100E係檢知到第3輸出部16之輸出已經成為ON。
作業者係配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所，置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1C之動作，壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1C之動作，承受沿著鋼筋捆束機1C移動之方向之力量，而抵接部91A被推壓。藉此，接觸構件9A係藉抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動，將軸90A 當作支點以旋轉，如圖10B所示，移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時，藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉，位移部93A係往接近第1導引器51之方向地，推壓第2導引器52，第2導引器52係移動到第2位置。
當第2導引器52移動到第2位置時，第2輸出部12A之輸出成為ON，控制部100E係檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON。
控制部100E係在檢知到第3輸出部16之輸出已經成為ON之狀態下，當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON時，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
藉此，即使係無法握持設於第1本體部301之握把部304h的握持部之姿勢，也可進行捆束動作。
<第4實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖24係表示第4實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。第4實施形態之鋼筋捆束機1D，係在連結第1本體部301與第2本體部302之連結部303，包括便攜式之握把部330h。其他構造，係例如與在圖21A及圖21B說明過之鋼筋捆束機1C相同。
在各實施形態之鋼筋捆束機中，係第1本體部301與第2本體部302以長形之連結部303連結之形態。第1本體部301係安裝有電池310B，所以，重量較重。另外，第2本體部302係收容有驅動進給部之馬達、驅動扭轉部之馬達及線材捲筒等，所以，重量很重。在此，於第1本體部301與第2本體部302之連結部303，係包括便攜式之握把部330h，藉此，在第1本體部301側與第2本體部302側取得平衡，可以概略水平之狀態，攜行鋼筋捆束機1D。
<第5實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖25A及圖25B係表示第5實施形態鋼筋捆束機的重要部分之側視圖。
鋼筋捆束機1E係如圖1等所說明過地，被適用於第1本體部301與第2本體部302，以長形之連結部303連結之形態之鋼筋捆束機。鋼筋捆束機1E係包括導引線材之導引部5。導引部5係包括第1導引器51與第2導引器52。第1導引器51及第2導引器52，係被安裝於第2本體部302的前側的端部，在箭頭A1所示之第1方向上延伸。第2導引器52係在與第1方向直交之箭頭A2所示之第2方向上，被設成與第1導引器51相向。第2導引器52也可以係藉將未圖示之軸當作支點之旋轉，相對於第1導引器51而言，可往接近之方向與分離之方向移動。導引部5係包括誘導鋼筋到插拔口53之誘導部59。誘導部59係被設於第1導引器51的尖端側。
鋼筋捆束機1E係包括被插入第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53之鋼筋S所抵接之接觸構件9B。接觸構件9B係藉可旋轉地被軸90B支撐，透過蓋部11而被安裝於第2本體部302。接觸構件9B係相對於軸90B而言，於一邊之側設有抵接鋼筋S之抵接部91B。接觸構件9B係抵接部91B自軸90B沿著箭頭A2所示之第2方向，在設有第1導引器51之方向上延伸。
接觸構件9B係在第1導引器51與第2導引器52間的中間附近，設有軸90B。又，接觸構件9B係在第1導引器51與第2導引器52之間，於自被軸90B支撐之部位旁邊往第1導引器51側，設有一對抵接部91B。抵接部91B係隔開捆束鋼筋S之線材W可通過之間隔，被設於沿著第3方向之兩側。抵接部91B係延伸至第1導引器51的左右兩側。
接觸構件9B係將軸90B當作支點，以相對於第2本體部302而言旋轉，在如圖25A所示，抵接部91B自蓋部11往插拔口53突出之待機位置，與如圖25B所示，抵接部91B接近蓋部11之作動位置之間移動。接觸構件9B係被未圖示之推壓構件推壓往移動到待機位置之方向，被保持往待機位置移動之狀態。
當交叉之兩條鋼筋S被置入插拔口53時，一者之鋼筋S係位於第1 導引器51的一邊之側部，另一者之鋼筋S，係位於第1導引器51的另一邊之側部。相對於此，接觸構件9B係一對抵接部91B自第1導引器51與第2導引器52之間，往第1導引器51的左右兩側延伸。藉此，被置入插拔口53之鋼筋S，係確實抵接到抵接部91B，接觸構件9B可移動到作動位置。又，接觸構件9B的抵接部91B，係藉將軸90B當作支點之旋轉動作，沿著箭頭A1所示之第1方向移動。藉此，藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地，移動鋼筋捆束機1E之動作，可推壓抵接部91B，作動接觸構件9B，所以，無須移動鋼筋捆束機1E往另一方向。
鋼筋捆束機1E係包括檢知接觸構件9B已經移動到作動位置之第2輸出部14A。如圖25A所示，當接觸構件9B移動到待機位置時，接觸構件9B的抵接部91B係往自可動元件140分離之方向移動。如此一來，使接觸構件9B移動到待機位置後之狀態下之第2輸出部14A之輸出為OFF。相對於此，藉抵接部91B被鋼筋壓抵，如圖25B所示，接觸構件9B移動到作動位置，接觸構件9B的抵接部91B係往推壓可動元件140之方向移動。如此一來，使在接觸構件9B移動到作動位置後之狀態下之第2輸出部14A之輸出為ON。
圖12所示之控制部100A，係在檢知到藉操作部304t被操作，而第1輸出部15之輸出為ON之狀態下，藉接觸構件9B移動到作動位置，當檢知到第2輸出部14A之輸出已經成為ON時，如上所述，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
又，圖14所示之控制部100B，係當檢知到藉操作部304t被操作，而第1輸出部15之輸出為ON時，開始由計時器101T所做之計時，既定時間之間，係當檢知到第2輸出部14A之輸出已經成為ON時，如上所述，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。或者，當捆束動作被執行時，在清除計時值之後，開始由計時器101T所做之計時，自捆束動作被執行後，於至既定時間之間，當檢知到第2輸出部14A之輸出已經成為ON時，執行捆 束動作。又，圖17所示之控制部100C係在檢知到藉操作部304t被操作，而第1輸出部15之輸出成為ON之後，當檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時，開始由計時器101T所做之計時。而且，自檢知到第1輸出部15之輸出為OFF之後，至既定時間之間，當檢知到第2輸出部14A之輸出已經成為ON時，執行捆束動作。而且，圖20所示之由控制部100D所做之控制，及圖23所示之由控制部100E所做之控制也同樣。
<第6實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖26係第6實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。鋼筋捆束機1F係包括檢知鋼筋S之檢知部103。檢知部103係由壓電元件等之接觸式偵知器、及影像偵知器等之非接觸式偵知器等所構成，檢知鋼筋S已經被置入圖1等所示之第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53。
控制部100F係在檢知到藉操作部304t被操作，而第1輸出部15之輸出為ON之狀態下，藉置入鋼筋S到插拔口53，當檢知到檢知部103之輸出已經成為ON時，執行上述捆束動作。或者，當檢知到藉操作部304t被操作，而第1輸出部15之輸出為ON時，開始由未圖示之計時器所做之計時，既定時間之間，係當檢知到檢知部103之輸出已經成為ON時，執行上述捆束動作。或者，當捆束動作被執行時，在清除計時值之後，開始由計時器所做之計時，自捆束動作被執行之後，於既定時間之間，當檢知到檢知部103之輸出已經成為ON時，執行捆束動作。又，當檢知到藉操作部304t被操作，而第1輸出部15之輸出為ON之後，當檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時，開始由未圖示之計時器所做之計時。而且，自檢知到第1輸出部15之輸出為OFF之後，於既定時間之間，係當檢知到檢知部103之輸出已經成為ON時，執行捆束動作。
<第7實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖27係第7實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖；圖28A係表示第7實施形態鋼 筋捆束機的整體構造一例之側視圖；圖28B係表示第7實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之後側視圖。第7實施形態之鋼筋捆束機1G係包括：第1本體部301，其係可手持之構造；第2本體部302，包括用於以線材W捆束鋼筋S之機構；以及連結部303，連結第1本體部301與第2本體部302，呈長形。第1本體部301係包括操作者可握持之一對握把部304hL、304hR。又，第1本體部301係包括：電源開關110，進行鋼筋捆束機1A之電源切斷及投入之操作；以及操作部111，具有可調整捆束力之旋鈕等。
鋼筋捆束機1G係包括：輸出部15G，檢知到第2導引器52已經移動到第2位置，或者，接觸構件9A已經移動到作動位置，而輸出訊號；以及方向檢知偵知器350，檢知相對於做為鋼筋捆束機1G之方向之導引部5之重力方向而言之方向，以輸出訊號。鋼筋捆束機1G係以控制部100G檢知輸出部15G與方向檢知偵知器350之輸出。鋼筋捆束機1G係在握把部304h，不包括操作部。
控制部100G係遵從輸出部15G之輸出、及方向檢知偵知器350之輸出，控制驅動進給齒輪30之進給馬達31、及驅動扭轉部7等之扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
在本例中，係使在接觸構件9A移動到待機位置後之狀態下之輸出部15G之輸出為OFF。又，使在接觸構件9A移動到作動位置後之狀態下之輸出部15G之輸出為ON。
又，使鋼筋捆束機1G之方向，係在導引部5朝下之處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下之方向檢知偵知器350之輸出為ON，使鋼筋捆束機1A之方向，係在處於既定之捆束容許範圍外E2之狀態下之方向檢知偵知器350之輸出為OFF。
圖29A係表示第1實施形態之方向檢知偵知器之立體圖。第1實施形態之方向檢知偵知器350A係方向檢知部之一例，其包括：加速度偵知器351； 開關352，切換由加速度偵知器351所做之檢出之有無；以及操作部353，切換開關352之ON與OFF。
方向檢知偵知器350A係被設於第2本體部302。在本例中，於圖28A所示之電氣設備部360，設有方向檢知偵知器350A。在電氣設備部360收納有控制部100G、驅動進給馬達31及扭轉馬達80之迴路、及組裝有零件等之基板。
加速度偵知器351係藉檢知至少一軸向之加速度，檢知鋼筋捆束機1G之方向。藉操作部353切換開關352之ON與OFF，藉此，切換由加速度偵知器351所做之檢知為有效或無效。
圖29B係表示第2實施形態之方向檢知偵知器之立體圖。第2實施形態之方向檢知偵知器350B係構成重力偵知器之方向檢知部之一例，其包括：光偵知器354；擺動元件355，被光偵知器354檢知；以及操作部356，切換擺動元件355之作動之有無。
方向檢知偵知器350B係被設於第2本體部302。在本例中，在圖28A所示之電氣設備部360，係設有方向檢知偵知器350B。
擺動元件355係對應鋼筋捆束機1G之方向，將軸355a當作支點以旋轉，藉切換有無以光偵知器354檢知，而檢知鋼筋捆束機1G之方向。以操作部356切換擺動元件355作動之有無，藉此，切換由光偵知器354所做之檢知為有效或無效。
圖30A係表示第7實施形態鋼筋捆束機之動作一例之流程圖，接著，說明藉鋼筋捆束機1G，以線材W捆束鋼筋S之動作之一例。鋼筋捆束機1G係捆束作業者腳邊的鋼筋S，所以，在使導引部5朝下，作業者站立之狀態下被使用。作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1G的握把部304h，配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所，置入鋼筋S到插拔口53。
在插入鋼筋S到第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53之動作 中，鋼筋捆束機1G係在箭頭A1所示之第1方向上移動。藉此鋼筋捆束機1G與鋼筋S之相對性移動，接觸構件9A係被沿著第1方向之力量推壓，移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時，輸出部15G之輸出係自OFF變更為ON。又，當接觸構件9A移動到作動位置時，第2導引器52係移動到第2位置。
控制部100G係在圖30A之步驟SF1中，檢知是否鋼筋捆束機1G之方向在既定之捆束容許範圍內E1，方向檢知偵知器350為ON？
控制部100G係在方向檢知偵知器350成為ON，鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下，在圖30A之步驟SF2中，當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置，而輸出部15G為ON時，在步驟SF3中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100G在方向檢知偵知器350不為ON，亦即，方向檢知偵知器350為OFF，鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍外E2之狀態下，在圖30A之步驟SF4中，當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置，而輸出部15G為ON時，在步驟SF5中，藉未圖示之電燈點亮及聲音等，通知無法執行捆束動作之要旨。
控制部100G係在通知無法捆束後，當檢知到藉接觸構件9A移動到待機位置，而輸出部15G為OFF，藉操作電源開關110而進行電源之切斷與投入時，回到步驟SF1。而且，在方向檢知偵知器350成為ON，鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下，當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置，而輸出部15G為ON時，執行捆束動作。
或者，控制部100G係在通知無法捆束後，當檢知到藉接觸構件9A移動到待機位置，而輸出部15G為OFF時，回到步驟SF1。而且，在方向檢知偵知器350成為ON，鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下，當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置，而輸出部15G為ON時，執行捆束 動作。
或者，控制部100G係在通知無法捆束後，回到步驟SF1。而且，在方向檢知偵知器350成為ON，鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下，當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置，而輸出部15G繼續為ON時，執行捆束動作。
圖30B係表示第7實施形態鋼筋捆束機之動作其他例之流程圖，接著，說明藉鋼筋捆束機1G，以線材W捆束鋼筋S之動作之其他例。
控制部100G係在圖30B之步驟SG1中，在檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置，而輸出部15G為ON之狀態下，於圖30B之步驟SG2中，檢知是否鋼筋捆束機1G之方向在既定之捆束容許範圍內E1，方向檢知偵知器350為ON？
控制部100G係在檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置，而輸出部15G為ON之狀態下，當檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1，藉此，方向檢知偵知器350為ON時，在步驟SG3中，控制進給馬達31與扭轉馬達80，以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100G係在檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置，而輸出部15G為ON之狀態下，當檢知到方向檢知偵知器350不為ON，亦即，鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍外E2，方向檢知偵知器350為OFF時，在步驟SG4中，藉未圖示之電燈點燈及聲音等，通知無法執行捆束動作之要旨。
控制部100G係在通知無法捆束後，當檢知到藉接觸構件9A已經移動到待機位置，而輸出部15G為OFF，藉操作電源開關110，進行電源之切斷與投入時，回到步驟SG1。而且，當檢知到藉接觸構件9A已經移動到作動位置，而輸出部15G為ON，檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1，方向檢知偵知器350為ON時，執行捆束動作。
或者，控制部100G係在通知無法捆束後，當檢知到藉接觸構件 9A已經移動到待機位置，輸出部15G為OFF時，回到步驟SG1。而且，當檢知到藉接觸構件9A已經移動到作動位置，而輸出部15G為ON，檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1，方向檢知偵知器350為ON時，執行捆束動作。
或者，控制部100G係在通知無法捆束後，回到步驟SG1。而且，當檢知到藉接觸構件9A已經移動到作動位置，而輸出部15G為ON，檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1，方向檢知偵知器350為ON時，執行捆束動作。
而且，控制部100G係也可以在檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍外E2，方向檢知偵知器350為OFF之狀態下，當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置，而輸出部15G為ON時，進行鋼筋捆束機1G之設定。又，控制部100G係也可以在使方向檢知偵知器350(350A,350B)之檢知為無效之狀態下，不執行捆束動作，可藉接觸構件9A之動作，設定鋼筋捆束機1G。而且，控制部100G係也可以在使方向檢知偵知器350(350A,350B)之檢知為有效之狀態下，當由方向檢知偵知器350(350A,350B)之輸出，無法檢知方向時，係判斷方向檢知偵知器350(350A,350B)產生故障，進行通知。
又，也可以切換捆束容許範圍。例如也可以在鋼筋捆束機1G中，係設有可調整捆束力之旋鈕等之操作部111，利用此操作部111，切換捆束容許範圍。又，也可以藉由接觸構件9A之動作所做之設定、由電源開關110之操作所做之電源之ON、OFF等，切換捆束容許範圍。而且，也可以藉操作部111之操作、接觸構件9A之動作、由電源開關110之操作所做之電源之ON、OFF等之組合，切換捆束容許範圍。
在第7實施形態之鋼筋捆束機1G中，係在握把部304h不包括操作部之構造，加上接觸構件9A已經移動到作動位置之情事，或者，第2導引器52 已經移動到第2位置之情事，對應鋼筋捆束機1G之方向，有無執行捆束動作係被切換。藉此，操作變得簡單，同時可抑制誤動作之產生。
而且，方向檢知偵知器350係使用加速度偵知器，藉此，可檢知施加到鋼筋捆束機1G之衝擊。在此，也可以當檢知到既定衝擊已經施加到鋼筋捆束機1G時，控制部100G判斷鋼筋S已經抵接，執行捆束動作。在此情形下，無須設置檢知接觸構件9A已經移動到作動位置之情事、及第2導引器52已經移動到第2位置之情事之檢知部。
本申請案係以2018年9月7日申請案之日本專利申請案特願2018-168249及2019年8月28日申請案之日本專利申請案特願2019-156058為基礎者，其內容在此係做為參照而被取入。
12A,14A:第2輸出部
15:第1輸出部
31:進給馬達
80:扭轉馬達
100A:控制部

Claims (12)

  1. 一種捆束機，其包括：第1本體部，具有作業者可操作之操作部；第2本體部，其具備：進給部，進給線材；導引部，導引被前述進給部所進給之前述線材到捆束對象物的周圍；以及扭轉部，扭轉被前述導引部所導引之前述線材，以捆束前述捆束對象物；連結部，連結前述第1本體部與前述第2本體部，呈長形；第1輸出部，檢知前述操作部之操作，以輸出第1訊號；第2輸出部，檢知到前述捆束對象物，已經進入被前述導引部所導引之前述線材之進給路徑內後，輸出第2訊號；以及控制部，當檢知到自前述第1輸出部輸出之前述第1訊號，檢知到自前述第2輸出部輸出之前述第2訊號時，控制前述進給部與前述扭轉部，以執行捆束動作；前述控制部係在檢知到前述第1訊號後，於經過既定時間為止之間，當檢知到前述第2訊號時，即使前述第1訊號之輸出成為OFF也執行前述捆束動作。
  2. 一種捆束機，其包括：第1本體部，具有作業者可操作之操作部；第2本體部，其具備：進給部，進給線材；導引部，導引被前述進給部所進給之前述線材到捆束對象物的周圍；以及扭轉部，扭轉被前述導引部所導引之前述線材，以捆束前述捆束對象物；連結部，連結前述第1本體部與前述第2本體部，呈長形；第1輸出部，檢知前述操作部之操作，以輸出第1訊號；第2輸出部，檢知到前述捆束對象物，已經進入被前述導引部所導引之前述線材之進給路徑內後，輸出第2訊號；以及控制部，當檢知到自前述第1輸出部輸出之前述第1訊號，檢知到自前述第2 輸出部輸出之前述第2訊號時，控制前述進給部與前述扭轉部，以執行捆束動作；其中，前述控制部係在執行前述捆束動作後，於經過既定時間為止之間，當檢知到前述第2訊號時，即使前述第1訊號之輸出成為OFF也執行前述捆束動作。
  3. 一種捆束機，其包括：第1本體部，具有作業者可操作之操作部；第2本體部，其具備：進給部，進給線材；導引部，導引被前述進給部所進給之前述線材到捆束對象物的周圍；以及扭轉部，扭轉被前述導引部所導引之前述線材，以捆束前述捆束對象物；連結部，連結前述第1本體部與前述第2本體部，呈長形；第1輸出部，檢知前述操作部之操作，以輸出第1訊號；第2輸出部，檢知到前述捆束對象物，已經進入被前述導引部所導引之前述線材之進給路徑內後，輸出第2訊號；以及控制部，當檢知到自前述第1輸出部輸出之前述第1訊號，檢知到自前述第2輸出部輸出之前述第2訊號時，控制前述進給部與前述扭轉部，以執行捆束動作；其中，前述控制部係在變得未檢知前述第1訊號，而經過既定時間為止之間，當檢知到前述第2訊號時，執行前述捆束動作。
  4. 如申請專利範圍第1項~第3項中任一項所述之捆束機，其中，前述控制部係在檢知到前述第2訊號後，即使檢知到前述第1訊號，也不執行前述捆束動作。
  5. 如申請專利範圍第1項~第3項中任一項所述之捆束機，其中，其包括前述捆束對象物抵接之抵接部，前述第2輸出部係當前述捆束對象物抵接到前述抵接部時，輸出前述第2訊號。
  6. 如申請專利範圍第1項~第3項中任一項所述之捆束機，其中， 於前述連結部包括作業者可操作之第1副操作部，包括檢知前述第1副操作部之操作，以輸出第3訊號之第3輸出部，前述控制部係當檢知到自前述第3輸出部輸出之前述第3訊號，檢知到自前述第2輸出部輸出之前述第2訊號時，執行前述捆束動作。
  7. 如申請專利範圍第1項~第3項中任一項所述之捆束機，其中，在前述第2本體部包括作業者可操作之第2副操作部，包括檢知前述第2副操作部之操作，以輸出第3訊號之第3輸出部，前述控制部係當檢知到自前述第3輸出部輸出之前述第3訊號，檢知到自前述第2輸出部輸出之前述第2訊號時，執行前述捆束動作。
  8. 一種捆束機，其包括：第1本體部，具有作業者可握持之握把部；第2本體部，其具有：進給部，進給線材；導引部，導引前述進給部所進給之前述線材，到捆束對象物的周圍；以及扭轉部，扭轉被前述導引部導引之前述線材，以捆束前述捆束對象物；連結部，連結前述第1本體部與前述第2本體部，呈長形；方向檢知部，檢知相對於前述導引部之重力方向而言之方向；輸出部，輸出檢知到前述捆束對象物，已經進入被前述導引部導引之前述線材之進給路徑內之訊號；以及控制部，檢知自前述輸出部輸出之前述訊號，當以前述方向檢知部，檢知到相對於前述導引部之重力方向而言之方向，在捆束容許範圍內時，控制前述進給部與前述扭轉部，以執行捆束動作。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之捆束機，其中，前述方向檢知部係被設於前述第2本體部。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之捆束機，其中，前述方向檢知部係 加速度偵知器或重力偵知器。
  11. 如申請專利範圍第8項~第10項中任一項所述之捆束機，其中，執行捆束動作之捆束容許範圍係被切換。
  12. 一種捆束機，其包括：第1本體部，具有作業者可握持之握把部；第2本體部，其具備：進給部，進給線材；導引部，導引前述進給部所進給之前述線材，到捆束對象物的周圍；以及扭轉部，扭轉被前述導引部導引之前述線材，以捆束前述捆束對象物；連結部，連結前述第1本體部與前述第2本體部，呈長形；以及加速度偵知器，檢知衝擊；以及控制部，當以前述加速度偵知器檢知到衝擊時，控制前述進給部與前述扭轉部，以執行捆束動作。
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