CN109154160B - 钢筋捆扎机 - Google Patents

Abstract

钢筋捆扎机的控制器可选择性地执行包括单发控制模式和连续控制模式的多个控制模式。在控制器执行着单发控制模式时，在操作构件被使用者操作时，捆扎机构实施捆扎动作。在控制器执行着连续控制模式时，在检测机构检测到多个钢筋中的至少一个时，捆扎机构实施捆扎动作。

Description

钢筋捆扎机

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机。

背景技术

在日本特开2001-140471号公报中公开了一种钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机构成为，在使用者对触发器进行操作时，执行捆扎动作。这样的钢筋捆扎机的控制模式有时被称为例如单发控制模式。

在日本特开平09-13677号公报也公开了一种钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机还具备可与多个钢筋接触的接触构件。钢筋捆扎机构成为，在使用者对触发器进行操作并且接触构件与多个钢筋接触时执行捆扎动作。这样的钢筋捆扎机的控制模式有时被称为例如连续控制模式。

发明内容

发明要解决的问题

在以往的钢筋捆扎机中，构成为，只要在满足了预先确定好的单一启动条件时，就执行捆扎动作。例如，日本特开2001-140471号公报的钢筋捆扎机只要在使用者对触发器进行操作时，就执行捆扎动作。在日本特开平09-13677号公报的钢筋捆扎机的情况下，构成为，只要在使用者对触发器进行操作并且接触构件与多个钢筋接触时，就执行捆扎动作。通常，钢筋捆扎机能被使用于各种捆扎作业。然而，若采用以往的钢筋捆扎机，则无论捆扎作业的量、内容如何，使用者都需要进行相同的操作，以满足预先确定好的单一启动条件。其结果，根据捆扎作业的量、内容，以往的钢筋捆扎机有时便利性变差。

用于解决问题的方案

本说明书公开一种利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机具备：捆扎机构，其具有至少一个马达，用于实施利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的捆扎动作；以及控制器，其用于对至少一个马达进行控制而使捆扎机构实施捆扎动作。控制器能够选择性地执行包括第1控制模式和第2控制模式的多个控制模式。在控制器执行着第1控制模式时，在满足第1启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。在控制器执行着第2控制模式时，在满足与第1启动条件不同的第2启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。

根据上述的钢筋捆扎机，例如能够根据捆扎作业的量、内容来变更捆扎机构实施捆扎动作的启动条件。控制器所执行的控制模式的变更既可以根据使用者的指示或操作进行，也可以由控制器自动地进行。

附图说明

图1是从左上后方观察钢筋捆扎机2的立体图。

图2是从右上后方观察钢筋捆扎机2的立体图。

图3是从右上后方观察钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图4是从左上前方观察钢筋捆扎机2的金属丝送出机构32的立体图。

图5是从左方观察钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的剖视图。

图6是从左前方观察钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。

图7是表示钢筋检测机构98的图。

图8是与钢筋R一起表示钢筋检测机构98的图。

图9表示接触板100。

图10是表示第1控制模式的启动条件(即，第1启动条件)和第2控制模式的启动条件(即，第2启动条件)的表。

图11是表示控制器134在第1控制模式以及第2控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。

图12是表示控制器134在第1控制模式以及第2控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。

图13是进一步表示第3控制模式的启动条件(即，第3启动条件)的表。

图14是表示控制器134在第1控制模式、第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。

图15是表示控制器134在第1控制模式、第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。

图16是表示控制器134在第1控制模式、第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。

图17是表示控制器134在第1控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。

图18是表示控制器134在第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。

图19是表示控制器134在第2控制模式以及第3控制模式之间变更控制模式的处理的一个例子的流程图。

图20的(A)～(F)针对由钢筋检测机构98进行检测的钢筋R的检测范围F表示几个例子。

具体实施方式

在一个或多个实施方式中，控制器也可以根据使用者的指示或操作而变更所执行的控制模式。根据这样的结构，使用者能够根据例如捆扎作业的量、内容使用恰当的控制模式(即，恰当的启动条件)。使用者的指示并没有特别限定，包含预先指示给钢筋捆扎机的条件(例如钢筋捆扎机的动作时间、动作次数)、使用了智能手机这样的外部设备的指示。另外，使用者的操作并没有特别限定，包含施加于设于钢筋捆扎机的各种操作部或操作构件的操作。此外，使用者的指示和使用者的操作并不进行严格地区分，使用者的指示也相当于使用者的操作，使用者的操作也能相当于使用者的指示。

在一个或多个实施方式中，也可以是，钢筋捆扎机还具备由使用者进行操作和操作解除的操作构件。在该情况下，也可以是，在控制器执行着第1控制模式时，在操作构件被使用者操作时，满足第1启动条件。即，这意味着在使用者对操作构件进行操作时钢筋捆扎机实施捆扎动作。在该情况下，出于便利，第1控制模式也可以被称为单发控制模式。

在上述的实施方式中，也可以是，控制器在操作构件被操作时转向第2控制模式，在操作构件被解除操作时转向第1控制模式。根据这样的结构，未必需要用于变更控制模式的其他操作构件。但是，也可以是，除此之外，或取而代之，钢筋捆扎机还具有用于变更控制模式的其他操作构件。

在一个或多个实施方式中，也可以是，钢筋捆扎机还具备用于对多个钢筋中的至少一个进行检测的检测机构。在该情况下，在控制器执行着第2控制模式时，在检测机构检测到多个钢筋中的至少一个时，满足第2启动条件为佳。即，在检测机构检测到多个钢筋时，钢筋捆扎机实施捆扎动作为佳。在该情况下，出于便利，第2控制模式也可以被称为连续控制模式。

在上述的几个实施方式中，也可以是，控制器还可执行第3控制模式。在该情况下，也可以是，在控制器执行着第3控制模式时，在满足与第1启动条件和第2启动条件不同的第3启动条件时，捆扎机构实施所述捆扎动作。并且，也可以是，在操作构件被使用者操作并且检测机构检测到多个钢筋时，满足第3启动条件。或者，也可以是，控制器可执行第3控制模式来替代第1控制模式和第2控制模式中的一者。

在上述的实施方式中，也可以是，检测机构具有会因为与多个钢筋中的至少一个接触而移动、转动或变形的接触构件。但是，也可以是，除此之外，或取而代之，检测机构具有红外线传感器这样的非接触式的传感器。

在上述的实施方式中，也可以是，接触构件被支承为相对于钢筋捆扎机(例如捆扎机构所包含的一个或多个构件)可转动。根据这样的结构，能够使接触构件的结构简单。另外，例如设为，接触构件以其第1端与钢筋接触，在其第2端检测此时的转动。在该情况下，只要使从接触构件的转动中心到另一端的距离比从接触构件的转动中心到一端的距离长，就能够利用杠杆原理放大由钢筋的接触引起的位移量。

在上述的实施方式中，捆扎机构也可以具有引导臂，该引导臂能够配置于多个钢筋的附近，以使金属丝形成包围多个钢筋的环的方式对金属丝进行引导。在该情况下，也可以是，接触构件被引导臂支承为可转动。根据这样的结构，检测机构能够在引导臂配置于多个钢筋的附近时对多个钢筋进行检测。

在一个或多个实施方式中，也可以是，钢筋捆扎机具备：送出机构，其用于送出金属丝；引导臂，其用于以使由送出机构送出来的金属丝形成包围多个钢筋的环的方式对金属丝进行引导；以及检测机构，其对靠近引导臂的多个钢筋进行检测。在该情况下，也可以是，检测机构具有接触构件，该接触构件被引导臂支承，与多个钢筋中的至少一个接触。根据这样的结构，能够在引导臂配置于多个钢筋的附近时对多个钢筋进行检测。

在上述的实施方式中，也可以是，接触构件被引导臂支承为可转动。根据这样的结构，能够使接触构件的结构简单。另外，由于接触构件的构造，能够利用杠杆原理放大由钢筋的接触引起的位移量。

在上述的实施方式中，也可以是，引导臂以使金属丝沿着第1平面形成环的方式对金属丝进行引导。在该情况下，接触构件具有位于第1平面的一侧的第1接触部和位于第2平面的另一侧的第2接触部为佳。根据这样的结构，无论多个钢筋的排列方法、形状如何，接触构件都能与至少一个钢筋接触。

在上述的几个实施方式中，也可以是，检测机构具有设于接触构件的磁铁和对磁铁的位移进行检测的霍尔元件。但是，检测机构并不限于霍尔元件，也可以具有能对接触构件的移动、转动或变形进行检测的其他种类的传感器。

在一个或多个实施方式中，钢筋捆扎机具备如下构件为佳：至少一个马达；捆扎机构，其由至少一个马达驱动，用于实施利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的捆扎动作；操作构件，其由使用者进行操作和操作解除；以及检测机构，其用于对多个钢筋中的至少一个进行检测。在该情况下，捆扎机构在使用者对操作构件进行操作时实施捆扎动作为佳。另外，捆扎机构在使用者持续对操作构件进行操作时，在检测机构检测到多个钢筋中的至少一个时实施捆扎动作为佳。根据这样的结构，通过使用者对操作构件进行操作，能够使钢筋捆扎机适当实施捆扎动作。另外，通过使用者持续对操作构件进行操作，能够使钢筋捆扎机根据多个钢筋的检测自动地实施捆扎动作。

参照附图来对一实施例的钢筋捆扎机2进行说明。图1所示的钢筋捆扎机2是用于利用金属丝W对多个钢筋R进行捆扎的电动工具。在本说明书中，将钢筋捆扎机2为了利用金属丝W对多个钢筋R进行捆扎而实施的一系列的动作称为捆扎动作。另外，将使用者使用钢筋捆扎机2来利用金属丝W对多个钢筋R进行捆扎的作业称为捆扎作业。

如图1、图2所示，钢筋捆扎机2具备：捆扎机主体4；把手6，其设于捆扎机主体4的下部；以及电池安装部8，其设于把手6的下部。在把手6的前方上部设有触发器7。在电池安装部8的下部可拆装地安装有电池B。捆扎机主体4、把手6以及电池安装部8通过将右外壳体12和左外壳体14组合而一体地形成。另外，捆扎机主体4在右外壳体12与左外壳体14之间设有内壳体16。右外壳体12、左外壳体14和内壳体16分别至少局部地构成钢筋捆扎机2的壳体。

触发器7是由使用者进行操作和操作解除的操作构件的一个例子。使用者通过拉拽触发器7来进行操作，通过使触发器7恢复来进行操作解除。此外，钢筋捆扎机2也可以具有其他形态的操作构件来替代触发器7。触发器7及其他操作构件的结构、位置并没有特别限定。

钢筋捆扎机2具备第1操作显示部18和第2操作显示部24。作为一例，第1操作显示部18位于捆扎机主体4的上表面。在第1操作显示部18设有对钢筋捆扎机2的电源的通断进行切换的主开关20和显示钢筋捆扎机2的电源的通断状态的主电源LED22。作为一例，第2操作显示部24位于电池安装部8的前方上表面。在第2操作显示部24设有对金属丝W的送出量、扭转强度等进行设定的设定按钮26和显示由设定按钮26设定的内容的显示部28。电池B、触发器7、第1操作显示部18以及第2操作显示部24与后述的控制器134连接。也可以是，第1操作显示部18和第2操作显示部24还具备其他操作部、显示部。

如图3-图6所示，钢筋捆扎机2主要具备卷轴保持机构30(参照图3)、金属丝送出机构32(参照图3、图4)、金属丝引导机构34(参照图5、图6)、制动机构36(参照图3)、金属丝切断机构38(参照图5)以及金属丝扭转机构40(参照图5、图6)。这些机构构成用于实施利用金属丝W对多个钢筋R进行捆扎的捆扎动作的捆扎机构。但是，捆扎机构的具体的结构并不限定于这些机构的组合，可适当变更。另外，钢筋捆扎机2具备控制器134(参照图3、图5、图6)。此外，为了图示的清楚化，在图3中，省略了右外壳体12、罩116(详细情况后述)的图示，在图4中，省略了罩116的图示，在图6中，省略了左外壳体14、罩116的图示。另外，在图3-图6中，也省略了钢筋捆扎机2的内部的布线的图示。控制器134在捆扎机主体4的中央下部跨内壳体16地配置。控制器134的一部分从内壳体16观察时配置于一侧(右外壳体12侧)，控制器134的另一部分从内壳体16观察时配置于另一侧(左外壳体14侧)。控制器134对钢筋捆扎机2的捆扎机构进行控制。

卷轴保持机构30以可拆装的方式收纳卷绕有金属丝W的卷轴10。卷轴保持机构30的具体的结构并没有特别限定。如图3所示，本实施例中所示的卷轴保持机构30具有将卷轴10支承为可旋转的一对卷轴保持件31。

金属丝送出机构32用于将金属丝W向金属丝引导机构34送出。金属丝引导机构34的具体的结构并没有特别限定。如图3、图4所示，本实施例中的金属丝送出机构32将从保持于卷轴保持机构30的卷轴10供给的金属丝W向捆扎机主体4的前方的金属丝引导机构34(参照图5、图6)送出。金属丝送出机构32具备引导块42、基座构件43、输送马达44、主动齿轮46、减速机构47、从动齿轮48、释放杆50、压缩弹簧52、杆保持件54以及固定杆56。引导块42具备后端较宽且顶端较窄的圆台形状的贯通孔42a。引导块42被固定于基座构件43。主动齿轮46和从动齿轮48配置于比引导块42靠前方的位置。主动齿轮46借助减速机构47与输送马达44连结，利用输送马达44的驱动而旋转。输送马达44利用未图示的布线与控制器134连接。控制器134能够对输送马达44的动作进行控制。在主动齿轮46的侧面形成有在高度方向中央沿着周向延伸的V字形状槽46a。如图4所示，从动齿轮48以可旋转的方式支承于释放杆50的齿轮臂50a。在从动齿轮48的侧面形成有在高度方向中央沿着周向延伸的V字形状槽48a。

释放杆50是具备齿轮臂50a和操作臂50b的大致L字型的构件。释放杆50借助摆动轴50c可摆动地支承于基座构件43。释放杆50的操作臂50b借助压缩弹簧52与杆保持件54的弹簧支承部54a连结。杆保持件54被内壳体16和左外壳体14夹持而固定。压缩弹簧52对操作臂50b向远离弹簧支承部54a的方向施力。通常时，由于压缩弹簧52的作用力，对释放杆50作用使从动齿轮48向主动齿轮46靠近的方向的转矩，从动齿轮48被压靠于主动齿轮46。由此，从动齿轮48的侧面的齿与主动齿轮46的侧面的齿卡合，并且，金属丝W被夹持于主动齿轮46的V字形状槽46a与从动齿轮48的V字形状槽48a之间。在该状态下，若输送马达44使主动齿轮46旋转，则从动齿轮48向反向旋转，从而将金属丝W从卷轴10向金属丝引导机构34送出。

固定杆56借助摆动轴56a可摆动地支承于杆保持件54。固定杆56被未图示的扭转弹簧向与释放杆50的操作臂50b抵接的方向施力。在固定杆56形成有与释放杆50的操作臂50b的顶端卡合的凹部56b。

若钢筋捆扎机2的使用者克服压缩弹簧52的作用力而将操作臂50b压入，则释放杆50绕摆动轴50c摆动，从动齿轮48与主动齿轮46分开。此时，固定杆56绕摆动轴56a摆动而操作臂50b的顶端与凹部56b卡合，从而操作臂50b被保持在压入状态。在将从保持于卷轴保持机构30的卷轴10延伸的金属丝W安放于金属丝送出机构32之际，使用者将操作臂50b压入而使从动齿轮48与主动齿轮46分开，在该状态下，使从卷轴10拉出来的金属丝W的顶端穿过引导块42的贯通孔42a而使其配置于主动齿轮46与从动齿轮48之间。然后，若使用者使固定杆56向与操作臂50b分开的方向摆动，则释放杆50绕摆动轴50c摆动，从动齿轮48与主动齿轮46卡合，并且，金属丝W被夹在主动齿轮46的V字形状槽46a与从动齿轮48的V字形状槽48a之间。

金属丝引导机构34以使由金属丝送出机构32送出来的金属丝W形成包围多个钢筋R的环的方式对金属丝W进行引导。金属丝引导机构34的具体的结构并没有特别限定。如图5、图6所示，本实施例中的金属丝引导机构34具备引导管58、上侧引导臂60以及下侧引导臂62。引导管58的后方侧的端部朝向主动齿轮46与从动齿轮48之间开口。从金属丝送出机构32输送出来的金属丝W被向引导管58的内部送入。引导管58的前方侧的端部朝向上侧引导臂60的内部开口。在上侧引导臂60设有：第1引导通路64，其用于对从引导管58输送的金属丝W进行引导；以及第2引导通路66，其用于对从下侧引导臂62输送的金属丝W进行引导(参照图6)。

如图5所示，在第1引导通路64设有：多个引导销68，其以对金属丝W赋予朝下的卷绕习惯的方式对金属丝W进行引导；以及刀具70，其构成后述的金属丝切断机构38的一部分。从引导管58输送来的金属丝W在第1引导通路64中被引导销68引导，通过刀具70而被从上侧引导臂60的前端朝向下侧引导臂62输送。

如图6所示，在下侧引导臂62设有第3引导通路72。第3引导通路72具备对从上侧引导臂60的前端输送来的金属丝W进行引导的右侧引导壁72a和左侧引导壁72b。被下侧引导臂62引导后的金属丝W朝向上侧引导臂60的第2引导通路66的后端输送。

在上侧引导臂60的第2引导通路66设有上侧引导壁74，该上侧引导壁74对从下侧引导臂62输送来的金属丝W进行引导而将其从上侧引导臂60的前端朝向下侧引导臂62输送。

利用上侧引导臂60和下侧引导臂62，使从金属丝送出机构32输送来的金属丝W形成包围多个钢筋R的一个或多个环。金属丝W的环在上侧引导臂60与下侧引导臂62之间形成。当金属丝送出机构32将金属丝W送出由使用者设定好的金属丝W的送出量时，使输送马达44停止而使金属丝W的送出停止。

当金属丝送出机构32停止送出金属丝W时，图3所示的制动机构36禁止卷轴10的旋转。制动机构36具备螺线管76、连杆78以及制动臂80。制动机构36的螺线管76利用未图示的布线与控制器134连接。控制器134能够对制动机构36的动作进行控制。在卷轴10沿着径向以预定的角度间隔形成有供制动臂80卡合的卡合部10a。在未向螺线管76通电的状态下，制动臂80与卷轴10的卡合部10a分开。在向螺线管76通电的状态下，制动臂80在连杆78的作用下与卷轴10的卡合部10a卡合。制动机构36在金属丝送出机构32要送出金属丝W之际不向螺线管76通电，使制动臂80与卷轴10的卡合部10a分开。由此，卷轴10能够自由地旋转，金属丝送出机构32能够从卷轴10拉出金属丝W。另外，制动机构36在金属丝送出机构32要停止送出金属丝W之际，向螺线管76通电而使制动臂80与卷轴10的卡合部10a卡合。由此，卷轴10的旋转被禁止。由此，能够防止在金属丝送出机构32停止送出金属丝W的送出之后卷轴10由于惯性还持续旋转而导致金属丝W在卷轴10与金属丝送出机构32之间松弛的情况。

图5所示的金属丝切断机构38在金属丝W形成了包围钢筋R的环之后切断金属丝W。金属丝切断机构38具备刀具70和连杆82。连杆82与后述的金属丝扭转机构40联动而使刀具70旋转。通过使刀具70旋转，将在刀具70的内部通过的金属丝W切断。

金属丝扭转机构40通过使包围钢筋R的环状的金属丝W扭转而利用金属丝W对钢筋R进行捆扎。金属丝扭转机构40的具体的结构并没有特别限定。如图6所示，本实施例中的金属丝扭转机构40具备扭转马达84、减速机构86、螺旋轴88(参照图5)、套筒90以及一对钩92。一对钩92是对环状的金属丝W进行卡合和卡合解除的金属丝卡合部的一个例子，构成为被扭转马达84旋转驱动。

扭转马达84的旋转借助减速机构86向螺旋轴88传递。扭转马达84可向正向和反向旋转，与此相应地，螺旋轴88也可向正向和反向旋转。扭转马达84利用未图示的布线与控制器134连接。控制器134能够对扭转马达84的动作进行控制。套筒90以覆盖在螺旋轴88的周围的方式配置。在套筒90的旋转被禁止的状态下，若螺旋轴88向正向旋转，则套筒90朝向前方移动，若螺旋轴88向反向旋转，则套筒90朝向后方移动。另外，在套筒90的旋转被容许的状态下，若螺旋轴88旋转，则套筒90与螺旋轴88一起旋转。另外，若套筒90从初始位置前进到预定的位置，则金属丝切断机构38的连杆82使刀具70旋转。一对钩92设于套筒90的前端，根据套筒90的前后方向的位置而开闭。若套筒90向前方移动，则一对钩92关闭而把持金属丝W。相反，若套筒90向后方移动，则一对钩92打开而释放金属丝W。

若扭转马达84旋转，则螺旋轴88旋转。套筒90的旋转被禁止，因此，套筒90和一对钩92前进。由此，一对钩92关闭而与环状的金属丝W卡合，并且，套筒90的旋转被容许。若套筒90的旋转被容许，则由于螺旋轴88的旋转而套筒90和一对钩92旋转。由此，扭转金属丝W而捆扎钢筋R。使用者能够预先设定金属丝W的扭转强度。金属丝扭转机构40若将金属丝W扭转到设定好的扭转强度，则使扭转马达84向反向旋转。此时，套筒90的旋转被禁止，由于螺旋轴88的旋转而套筒90后退，并且一对钩92一边打开一边后退，从而金属丝W被释放。之后，一对钩92后退到初始位置，并且套筒90的旋转被容许，从而一对钩92恢复成初始角度。

如图7、图8、图9所示，钢筋捆扎机2具备钢筋检测机构98。钢筋检测机构98对与钢筋捆扎机2靠近或接触的多个钢筋R中的至少一个进行检测。作为一例，本实施例中的钢筋检测机构98对靠近上侧引导臂60的钢筋R进行检测。钢筋检测机构98具有接触板100和接触传感器108。接触板100借助轴104安装于上侧引导臂60，被支承为相对于上侧引导臂60可转动。接触板100被弹性构件106朝向初始位置施力。若接触板100与多个钢筋R中的至少一个接触，则从初始位置起相对于上侧引导臂60转动。若接触板100从初始位置移动，则接触传感器108工作。接触传感器108与控制器134连接，若接触传感器108工作，则预定的信号向控制器134输入。本实施例中的接触传感器108并没有特别限定，但具有霍尔元件，根据与设于接触构件的磁铁109(参照图9)之间的距离选择性地输出二进制信号。在此，具有霍尔元件的接触传感器108和磁铁109的位置并没有特别限定。接触传感器108也可以设于接触板100的内侧、外侧、上侧、下侧、右侧、左侧中的任一位置。另外，对于在接触板100设置磁铁109的位置，也并没有特别限定。作为一例，磁铁109也可以借助树脂制的支架固定于接触板100。在另一实施方式中，接触传感器108也可以是根据接触板100的转动而机械地工作的开关。

接触板100具有第1接触部102a和第2接触部102b(参照图9)。第1接触部102a位于上侧引导臂60的一侧，第2接触部102b位于上侧引导臂60的另一侧。更详细而言，上侧引导臂60位于图7所示的第1平面P的一侧，上侧引导臂60位于第1平面P的另一侧。在此，第1平面P是上侧引导臂60和下侧引导臂62沿着其对金属丝W进行引导的平面。换言之，上侧引导臂60和下侧引导臂62以使金属丝W沿着第1平面P形成环的方式对金属丝W进行引导。若接触板100具有第1接触部102a和第2接触部102b，则无论多个钢筋R的排列方法、形状如何，接触板100都能与至少一个钢筋R接触。第1接触部102a和第2接触部102b位于接触板100的位于轴104的一侧的端部，接触传感器108利用磁铁109对接触板100的位于轴104的另一侧的端部的位移进行检测。

本实施例的接触板100具有：第1杆101a，其位于上侧引导臂60的一侧；第2杆101b，其位于上侧引导臂60的另一侧；以及连接部101c，其将第1杆101a和第2杆101b相互连接。第1杆101a在其一端具有第1接触部102a，在另一端处与连接部101c连接。同样地，第2杆101b在其一端具有第2接触部102b，在另一端处与连接部101c连接。磁铁109设于连接部101。此外，上述的构造是一个例子，接触板100的构造并没有特别限定。钢筋检测机构98也可以具有其他形态的接触构件来替代接触板100，或者除了接触板100之外，还具有其他形态的接触构件。在该情况下，接触构件构成为，会因为与至少一个钢筋R接触而移动、转动或变形为佳。并且，接触传感器108构成为对接触构件的移动、转动或变形进行检测为佳。此外，钢筋检测机构98也可以具有例如红外线传感器那样的、能对钢筋R进行检测的非接触式的传感器来替代接触板100以及其他接触构件，或者除了接触板100以及其他接触构件之外，还具有例如红外线传感器那样的、能对钢筋R进行检测的非接触式的传感器。

如以上那样，本实施例的钢筋捆扎机2具备用于实施利用金属丝W对多个钢筋R进行捆扎的捆扎动作的捆扎机构。本实施例中的捆扎机构具备上述的卷轴保持机构30、金属丝送出机构32、金属丝引导机构34、制动机构36、金属丝切断机构38以及金属丝扭转机构40，但并不限定于此。例如捆扎机构也可以仅具备金属丝扭转机构40。在该情况下，包围多个钢筋R的环状的金属丝W也可以由其他装置或使用者准备。

钢筋捆扎机2的动作、特别是捆扎机构的动作由控制器134控制。控制器134与触发器7和钢筋检测机构98电连接，主要基于施加于触发器7的操作和钢筋检测机构98的检测结果对捆扎机构的动作进行控制。本实施例的控制器134可选择性地执行包括第1控制模式和第2控制模式的多个控制模式。在控制器134执行着第1控制模式时，在满足第1启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。在控制器134执行着第2控制模式时，在满足第2启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。第2启动条件与第1启动条件不同。

如图10所示，第1控制模式的启动条件(即，第1启动条件)是使用者对触发器7的操作。即，在控制器134执行着第1控制模式时，若使用者对触发器7进行操作，则钢筋捆扎机2开始捆扎动作。这样的控制模式有时被称为单发控制模式。在第1控制模式下，钢筋检测机构98的检测结果未被考虑。若采用第1控制模式，则使用者通过对触发器7进行操作而能够自由地决定钢筋捆扎机2开始捆扎动作的时刻。另一方面，第2控制模式的启动条件(即，第2启动条件)是钢筋检测机构98对钢筋R的检测。即，在控制器134执行着第2控制模式时，若钢筋检测机构98检测出钢筋R，则钢筋捆扎机2开始捆扎动作。这样的控制模式有时被称为连续控制模式。若采用第2控制模式，则在钢筋捆扎机2相对于钢筋R被准确地定位了的时刻，捆扎动作自动开始。因而，使用者能够以比较短的时间进行许多捆扎作业。

本实施例中的控制器134根据施加于触发器7的操作和操作解除进行控制模式的变更。作为一个例子，如图11所示，若触发器7被操作(S14)，则控制器134从第1控制模式转向第2控制模式(S16)，若触发器7被解除操作(S18)，则控制器134从第2控制模式转向第1控制模式(S12)。即，在触发器7被解除了操作的期间内，控制器134执行第1控制模式，在触发器7被操作着的期间内，控制器134执行第2控制模式。在此，从第1控制模式向第2控制模式的转换既可以是在触发器7刚刚被操作了之后，也可以是在从触发器7被操作起经过了预定的延迟时间之后。或者，从第1控制模式向第2控制模式的转换也可以是在通过操作触发器7而实施的捆扎动作完成后。

利用上述的控制器134的结构，直到使用者对触发器7进行操作为止，控制器134执行第1控制模式。若使用者对触发器7进行操作，则满足第1控制模式的启动条件(即，第1启动条件)，因此，钢筋捆扎机2开始捆扎动作。与此同时，控制器134从第1控制模式转向第2控制模式。若使用者持续对触发器7进行操作，则控制器134维持第2控制模式。因而，在使用者持续对触发器7进行着操作的期间内，在钢筋检测机构98检测到钢筋R时，钢筋捆扎机2开始捆扎动作。若使用者对触发器7进行操作解除，则控制器134转向第1控制模式。在该状态下，即使钢筋检测机构98检测出钢筋R，钢筋捆扎机2也不开始捆扎动作。

在一个或多个实施方式中，控制模式的变更也可以由设定按钮26进行。在该情况下，作为一个例子，如图12所示，也可以是，若设定按钮26被操作(S24)，则控制器134从第1控制模式转向第2控制模式(S26)，若设定按钮26被再次操作(S28)，则控制器134从第2控制模式转向第1控制模式(S22)。此外，并不限于设定按钮26，控制模式的变更也可以由第1操作显示部18、第2操作显示部24或其他操作部进行。

在一个或多个实施方式中，也可以是，控制器134除了第1控制模式和第2控制模式之外，还可选择性地执行第3控制模式。在该情况下，在控制器134执行着第3控制模式时，在满足第3启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。第3启动条件与第1启动条件和第2启动条件不同。如图13所示，第3控制模式的启动条件(即，第1启动条件)是使用者对触发器7的操作和钢筋检测机构98对钢筋R的检测。即，在控制器134执行着第3控制模式时，在使用者对触发器7进行操作且钢筋检测机构98检测到钢筋R时，钢筋捆扎机2开始捆扎动作。另外，在第3控制模式下，作为附加的事项，在钢筋捆扎机2实施了一次捆扎动作之后，使用者对触发器7进行操作解除，控制器134禁止下一捆扎动作，直到钢筋检测机构98不再检测出钢筋R为止。根据第3控制模式，与第1和第2控制模式比较，能够防止钢筋捆扎机的意料之外的动作。

第1控制模式、第2控制模式以及第3控制模式之间的变更既可以使用触发器7来进行，也可以由设定按钮26以及其他操作部进行。在图14中表示一个例子。在该例子中，若触发器7被操作(S14)，则控制器134从第1控制模式转向第2控制模式(S16)，若触发器7被解除操作(S18)，则控制器134从第2控制模式转向第1控制模式(S12)。这点与图11所示的流程同样。此外，若在第1控制模式的执行中设定按钮26被操作(S32)，则控制器134从第1控制模式转向第3控制模式(S34)。然后，若在第3控制模式的执行中设定按钮26被再次操作(S36)，则控制器134从第3控制模式返回第1控制模式(S12)。

在图15中表示另一个例子。在该例子中，若触发器7被操作(S46)，则控制器134从第3控制模式转向第2控制模式(S48)，若触发器7被解除操作(S50)，则控制器134从第2控制模式转向第3控制模式(S42)。此外，若在第3控制模式的执行中设定按钮26被操作(S44)，则控制器134从第3控制模式转向第1控制模式。并且，若在第1控制模式的执行中设定按钮26被再次操作，则控制器134从第1控制模式返回第3控制模式。

在图16中表示另一个例子。在该例子中，若设定按钮26被操作(S64)，则控制器134从第1控制模式转向第2控制模式(S66)。若设定按钮26被再次操作(S68)，则控制器134从第2控制模式转向第3控制模式(S70)。然后，若设定按钮26被再次操作(S72)，则控制器134从第3控制模式转向第1控制模式(S62)。此外，并不限于设定按钮26，控制模式的变更也可以由第1操作显示部18、第2操作显示部24或其他操作部进行。

在一个或多个实施方式中，也可以是，控制器134可执行第3控制模式来替代第1控制模式和第2控制模式中的一者。图17表示在可选择性地执行第1控制模式和第3控制模式的实施方式中控制器134变更控制模式的处理的一个例子。在该例子中，若设定按钮26被操作(S78)，则控制器134从第1控制模式转向第3控制模式(S80)，若设定按钮26被再次操作(S82)，则控制器134从第3控制模式转向第1控制模式(S76)。此外，并不限于设定按钮26，控制模式的变更也可以由第1操作显示部18、第2操作显示部24或其他操作部进行。

图18是表示在可选择性地执行第2控制模式和第3控制模式的实施方式中控制器134变更控制模式的处理的一个例子。在该例子中，若触发器7被操作(S88)，则控制器134从第3控制模式转向第2控制模式(S90)，若触发器7被解除操作(S92)，则控制器134从第2控制模式转向第3控制模式(S86)。即，在触发器7被解除了操作的期间内，控制器134执行第3控制模式，在触发器7被操作着的期间内，控制器134执行第2控制模式。在此，从第3控制模式向第2控制模式的转换既可以是在触发器7刚刚被操作了之后，也可以是在从触发器7被操作起经过了预定的延迟时间之后。在该实施方式中，即使使用者对触发器7进行操作，只要钢筋检测机构98未检测出钢筋R，钢筋捆扎机2就不实施捆扎动作。另一方面，在使用者对触发器7进行着操作的期间内，若钢筋检测机构98检测出钢筋R，则钢筋捆扎机2利用第2控制模式实施捆扎动作。另外，在触发器7被解除了操作的期间内，即使钢筋检测机构98检测出钢筋R，钢筋捆扎机2也不实施捆扎动作。在钢筋检测机构98对钢筋R进行检测的期间内，若使用者对触发器7进行操作，则钢筋捆扎机2利用第3控制模式实施捆扎动作。

图19表示与图18不同的另一个例子。在该例子中，若设定按钮26被操作(S98)，则控制器134从第2控制模式转向第3控制模式(S100)，若设定按钮26被再次操作(S102)，则控制器134从第3控制模式转向第2控制模式(S96)。此外，并不限于设定按钮26，控制模式的变更也可以由第1操作显示部18、第2操作显示部24或其他操作部进行。

如以上那样，本说明书所公开的钢筋捆扎机2具备捆扎机构30、32、34、36、38、40和控制器134。捆扎机构具有至少一个马达44、84，可实施利用金属丝W对多个钢筋R进行捆扎的捆扎动作。控制器134对至少一个马达进行控制而使捆扎机构实施捆扎动作。控制器134可选择性地执行包括第1控制模式和第2控制模式的多个控制模式。在控制器134执行着第1控制模式时，在满足第1启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。在控制器134执行着第2控制模式时，在满足与第1启动条件不同的第2启动条件时，捆扎机构实施捆扎动作。根据这样的结构，钢筋捆扎机能够根据例如捆扎作业的量、内容而变更捆扎机构实施捆扎动作的启动条件。控制器所执行的控制模式的变更既可以根据使用者的指示或操作进行，也可以由控制器自动地进行。此外，在本说明书中所说明的第1控制模式、第2控制模式以及第3控制模式是例示，并不限定在本说明书中所意图的第1控制模式、第2控制模式以及第3控制模式。

参照图20说明钢筋检测机构98对至少一个钢筋R进行检测的检测范围F。在上述的几个实施方式中，如图20的(A)所示，钢筋检测机构98具有接触板100(或其他接触构件)，通过接触板100与至少一个钢筋R接触，钢筋检测机构98对至少一个钢筋R进行检测。因而，钢筋检测机构98的检测范围F在从与利用引导臂60、62形成的环状的金属丝W垂直的方向(即，与图7所示的第1平面P垂直的方向)观察时与接触板100从引导臂60、62突出的范围一致。因此，如图20的(B)、(C)、(D)、(E)所示，通过变更接触板100(或其他接触构件)的形状，能够自由地变更钢筋检测机构98的检测范围F。另外，也可以根据接触板100(或其他接触构件)的形状以接触板100能够顺利地转动的方式变更轴104(即，接触板100的转动中心)的位置。

图20的(F)表示钢筋检测机构98具有非接触式的传感器110、112来替代接触板100的实施方式。作为一例，非接触式的传感器110、112具有：发光器110，其直线地发出例如红外线这样的光L；和受光器112，其接收该光L。在这样的实施方式中，检测机构98的检测范围F的边界由发光器110所发出的光L划定。即，若钢筋R遮挡发光器110所发出的光L，则钢筋检测机构98检测出钢筋。

图20的(A)～(F)所示的检测范围F是例示，并不特别限定钢筋检测机构98的检测范围F。此外，在图20的(B)所示的例子中，钢筋检测机构98的检测范围F沿着上侧引导臂60形成得较宽。在图20的(C)所示的例子中，钢筋检测机构98的检测范围F涵盖由将环状的金属丝W均等地分割为四份的铅垂线V和水平线H、上侧引导臂60、壳体(左外壳体14等)包围的范围。在图20的(D)所示的例子中，钢筋检测机构98的检测范围F涵盖由上侧引导臂60、从上侧引导臂60的顶端一直延伸到水平线H与壳体之间的交点为止的直线J、壳体包围的范围。与图20的(C)所示的例子进行比较，图20的(E)是接触板110的一部分被呈锥状切掉而成的图。在图20的(F)所示的例子中，钢筋检测机构98的检测范围F与图20的(D)所示的例子的检测范围F相同或类似。

并没有特别限定，但在图20的(A)～(F)所示的例子中，在从与利用引导臂60、62形成的环状的金属丝W垂直的方向观察时，钢筋检测机构98的检测范围F的整体包含于引导臂60、62所形成的金属丝W的环内。此外，在其他几个实施方式中，也可以是，钢筋检测机构98的检测范围F与环状的金属丝W所包围的范围至少局部地一致。另外，在钢筋检测机构98具有非接触式的传感器110、112来替代接触板100(或其他接触构件)、或者除了接触板100(或其他接触构件)之外还具有非接触式的传感器110、112的情况下，也能够通过对非接触式的传感器110、112的位置、朝向进行调整，来划定图20的(A)～(E)所示的检测范围F或其他检测范围。

以上，详细地说明了几个具体例，但这些只不过是例示，并不限定权利要求书。权利要求书所记载的技术包含对以上所例示的具体例进行各种变形、变更而成的技术方案。在本说明书或附图中说明的技术要素单独或者通过各种组合来发挥技术的有用性，并不被限定于申请时权利要求所记载的组合。另外，在本说明书或附图中例示的技术能同时达成多个目的，达成其中一个目的的技术本身具有技术的有用性。

Claims (10)

1.一种钢筋捆扎机，其是利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机，其中，

该钢筋捆扎机具备：

捆扎机构，其具有引导臂和至少一个马达，用于实施利用被所述引导臂呈环状引导的所述金属丝对配置于所述引导臂的附近的所述多个钢筋进行捆扎的捆扎动作；

控制器，其用于对所述至少一个马达进行控制而使所述捆扎机构实施所述捆扎动作；

操作构件，其与所述控制器连接，并且，由使用者进行操作和操作解除；以及

检测机构，其与所述控制器连接，并且对所述多个钢筋中的至少一个进行检测，

所述控制器能够选择性地执行包括单发控制模式和连续控制模式的多个控制模式，

在所述控制器执行着单发控制模式时，在所述操作构件被使用者操作时，所述捆扎机构实施所述捆扎动作，

在所述控制器执行着连续控制模式时，在所述检测机构检测到所述多个钢筋中的至少一个时，所述捆扎机构实施所述捆扎动作，

所述检测机构具有会因为与所述多个钢筋中的至少一个接触而移动、转动或变形的接触构件，

所述引导臂以使所述金属丝沿着第1平面形成环的方式对所述金属丝进行引导，

所述接触构件具有位于所述第1平面的一侧的第1接触部和位于所述第1平面的另一侧的第2接触部，所述第1接触部和所述第2接触部彼此连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，

所述控制器根据使用者的指示或操作而变更要执行的控制模式。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋捆扎机，其中，

所述控制器在所述操作构件被操作时转向连续控制模式，在所述操作构件被解除操作时转向单发控制模式。

4.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，

所述接触构件被支承为相对于所述钢筋捆扎机能够转动。

5.根据权利要求4所述的钢筋捆扎机，其中，

所述引导臂能够配置于所述多个钢筋的附近，以使所述金属丝形成包围所述多个钢筋的环的方式对所述金属丝进行引导，

所述接触构件被所述引导臂支承为能够转动。

6.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，

所述检测机构具有设于所述接触构件的磁铁和用于对所述磁铁的位移进行检测的霍尔元件。

7.一种钢筋捆扎机，其是利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机，其中，

该钢筋捆扎机具备：

送出机构，其用于送出所述金属丝；

引导臂，其用于以使由所述送出机构送出来的所述金属丝形成包围所述多个钢筋的环的方式对所述金属丝进行引导；以及

检测机构，其用于对靠近所述引导臂的所述多个钢筋中的至少一个进行检测，

所述检测机构具有会因为与所述多个钢筋中的至少一个接触而移动、转动或变形的接触构件，所述接触构件由所述引导臂支承，

所述接触构件具有位于所述引导臂的一侧的第1接触部和位于所述引导臂的另一侧的第2接触部，所述第1接触部和所述第2接触部彼此连接。

8.根据权利要求7所述的钢筋捆扎机，其中，

所述接触构件被所述引导臂支承为能够转动。

9.根据权利要求7或8所述的钢筋捆扎机，其中，

所述检测机构具有设于所述接触构件的磁铁和用于对所述磁铁的位移进行检测的霍尔元件。

10.一种钢筋捆扎机，其是利用金属丝对多个钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机，其中，

该钢筋捆扎机具备：

引导臂和至少一个马达；

捆扎机构，其由所述至少一个马达驱动，用于实施利用被所述引导臂呈环状引导的所述金属丝对配置于所述引导臂的附近的所述多个钢筋进行捆扎的捆扎动作；

操作构件，其由使用者进行操作和操作解除；以及

检测机构，其用于对所述多个钢筋中的至少一个进行检测，

所述捆扎机构在使用者对所述操作构件进行操作时实施所述捆扎动作，并且，在使用者持续对所述操作构件进行操作时，在所述检测机构检测到所述多个钢筋中的至少一个时实施所述捆扎动作，

所述检测机构具有会因为与所述多个钢筋中的至少一个接触而移动、转动或变形的接触构件，

所述引导臂以使所述金属丝沿着第1平面形成环的方式对所述金属丝进行引导，

所述接触构件具有位于所述第1平面的一侧的第1接触部和位于所述第1平面的另一侧的第2接触部，所述第1接触部和所述第2接触部彼此连接。

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