JP6451184B2 - 鉄筋結束機 - Google Patents
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Description
また、請求項2記載の発明は、結束機本体に回転自在に支持されるワイヤリールから結束用のワイヤを送り出して鉄筋の周囲に巻き付けて結束する鉄筋結束機であって、前記ワイヤリールを回転駆動するための送りモータと、ワイヤを捩って結束するための捩り機構と、前記捩り機構を駆動するための捩りモータと、前記捩りモータを駆動源として作動するブレーキ作動部と、を備え、前記送りモータがワイヤを所定量まで送り出したときに、前記捩りモータが正転を開始し、前記捩りモータの正転によって前記捩り機構が所定位置まで前進した後にワイヤを捩って結束を完了し、前記結束が完了した後に、前記捩りモータが逆転を開始し、前記捩りモータの逆転によって前記捩り機構が待機位置まで後退するものであって、前記ブレーキ作動部は、前記捩り機構とともに前後に移動する移動部材と、前記ワイヤリールに対して作用可能に揺動するブレーキ部材と、前記ブレーキ部材を前記ワイヤリールから離れる方向へと付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ブレーキ部材を揺動させる揺動推進部と、を備え、前記捩り機構が前記待機位置にあるときには、前記付勢部材の付勢力により前記ブレーキ部材は前記ワイヤリールから離れており、前記捩り機構が特定の位置まで移動したときに、前記移動部材が前記揺動推進部に作用することで前記揺動推進部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ブレーキ部材を揺動させ、前記ブレーキ部材が前記ワイヤリールに作用するように構成され、前記ブレーキ作動部は、前記送りモータが停止するときまたは停止する前であって、前記結束が完了する前の所定のタイミングで、前記ワイヤリールを制動して前記ワイヤリールの回転を停止させるとともに、前記ワイヤリールに対する制動を解除することを特徴とする。
本発明の第1の実施形態について図1〜5を参照しつつ説明する。
次に、本実施形態に係るブレーキ作動部20について説明する。
本実施形態に係るブレーキ作動部20は、図4に示すように、移動部材21と、ブレーキ部材22と、付勢部材23と、揺動抑止部24と、を備えている。
上記したブレーキ作動部20は、以下のように作動する。
結束が完了した後に、前述したように捩りモータ16が逆転方向に回転し、図4(a)に示すような待機状態に戻る。
本発明の第2の実施形態について図6及び図7を参照しつつ説明する。なお、本実施形態の基本的構成は第1の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、第1の実施形態と相違する箇所のみを説明する。
このブレーキ作動部20は、以下のように作動する。
結束が完了した後に、前述したように捩りモータ16が逆転方向に回転し、図6(a)に示すような待機状態に戻る。
本発明の第3の実施形態について図8及び図9を参照しつつ説明する。なお、本実施形態の基本的構成は第1の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、第1の実施形態と相違する箇所のみを説明する。
このブレーキ作動部20は、以下のように作動する。
結束が完了した後に、前述したように捩りモータ16が逆転方向に回転し、図8(a)に示すような待機状態に戻る。
本発明の第4の実施形態について図10〜12を参照しつつ説明する。なお、本実施形態の基本的構成は第1の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、第1の実施形態と相違する箇所のみを説明する。
本実施形態の特徴は、第1の実施形態とは異なるブレーキ作動部30を備えた点にある。
本実施形態に係るブレーキ作動部30は、図10に示すように、移動部材31と、ブレーキ部材32と、付勢部材33と、揺動推進部34と、を備えている。
上記したブレーキ作動部30は、以下のように作動する。
結束が完了した後に、前述したように捩りモータ16が逆転方向に回転し、図10(a)に示すような待機状態に戻る。
11 結束機本体
12 カール形成部
13 ワイヤリール
13a フランジ
13b 係止段部
15 捩り機構
15a 進退筒部
15b 捩りフック
16 捩りモータ
20 ブレーキ作動部
21 移動部材
21a 係合部
22 ブレーキ部材
22a 回動軸
22b 先端爪
23 付勢部材
24 揺動抑止部
25 第1腕部
25a 従動部
26 第2腕部
26a 接触部
27 ガイド部
28 バネ支持部
30 ブレーキ作動部
31 移動部材
31a 係合部
32 ブレーキ部材
32a 回動軸
32b 先端爪
32c 連結部
33 付勢部材
34 揺動推進部
35 回転部材
35a 接触部
36 バネ部材
37 従動部材
37a 受部
37b 支持部
38 第1リンク部
39 第2リンク部
40 第3リンク部
41 係止壁
42 バネ支持部
W ワイヤ
Claims (9)
- 結束機本体に回転自在に支持されるワイヤリールから結束用のワイヤを送り出して鉄筋の周囲に巻き付けて結束する鉄筋結束機であって、
前記ワイヤリールを回転駆動するための送りモータと、
ワイヤを捩って結束するための捩り機構と、
前記捩り機構を駆動するための捩りモータと、
前記捩りモータを駆動源として作動するブレーキ作動部と、
を備え、
前記送りモータがワイヤを所定量まで送り出したときに、前記捩りモータが正転を開始し、前記捩りモータの正転によって前記捩り機構が所定位置まで前進した後にワイヤを捩って結束を完了し、
前記結束が完了した後に、前記捩りモータが逆転を開始し、前記捩りモータの逆転によって前記捩り機構が待機位置まで後退するものであって、
前記ブレーキ作動部は、前記捩り機構とともに前後に移動する移動部材と、前記ワイヤリールに対して作用可能に揺動するブレーキ部材と、前記ブレーキ部材を前記ワイヤリールの方向へと付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ブレーキ部材の揺動を抑止する揺動抑止部と、を備え、
前記捩り機構が前記待機位置にあるときには、前記移動部材が前記揺動抑止部に作用することで前記揺動抑止部が前記ブレーキ部材の揺動を抑止し、前記捩り機構が特定の位置まで移動したときに、前記揺動抑止部による前記ブレーキ部材の揺動の抑止が解除され、前記付勢部材の付勢力により前記ブレーキ部材が前記ワイヤリールに作用するように構成され、
前記ブレーキ作動部は、前記送りモータが停止するときまたは停止する前であって、前記結束が完了する前の所定のタイミングで、前記ワイヤリールを制動して前記ワイヤリールの回転を停止させるとともに、前記ワイヤリールに対する制動を解除することを特徴とする、鉄筋結束機。 - 結束機本体に回転自在に支持されるワイヤリールから結束用のワイヤを送り出して鉄筋の周囲に巻き付けて結束する鉄筋結束機であって、
前記ワイヤリールを回転駆動するための送りモータと、
ワイヤを捩って結束するための捩り機構と、
前記捩り機構を駆動するための捩りモータと、
前記捩りモータを駆動源として作動するブレーキ作動部と、
を備え、
前記送りモータがワイヤを所定量まで送り出したときに、前記捩りモータが正転を開始し、前記捩りモータの正転によって前記捩り機構が所定位置まで前進した後にワイヤを捩って結束を完了し、
前記結束が完了した後に、前記捩りモータが逆転を開始し、前記捩りモータの逆転によって前記捩り機構が待機位置まで後退するものであって、
前記ブレーキ作動部は、前記捩り機構とともに前後に移動する移動部材と、前記ワイヤリールに対して作用可能に揺動するブレーキ部材と、前記ブレーキ部材を前記ワイヤリールから離れる方向へと付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ブレーキ部材を揺動させる揺動推進部と、を備え、
前記捩り機構が前記待機位置にあるときには、前記付勢部材の付勢力により前記ブレーキ部材は前記ワイヤリールから離れており、前記捩り機構が特定の位置まで移動したときに、前記移動部材が前記揺動推進部に作用することで前記揺動推進部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ブレーキ部材を揺動させ、前記ブレーキ部材が前記ワイヤリールに作用するように構成され、
前記ブレーキ作動部は、前記送りモータが停止するときまたは停止する前であって、前記結束が完了する前の所定のタイミングで、前記ワイヤリールを制動して前記ワイヤリールの回転を停止させるとともに、前記ワイヤリールに対する制動を解除することを特徴とする、鉄筋結束機。 - 前記ブレーキ作動部は、前記捩り機構が前記所定位置まで前進する前のタイミングで、前記ワイヤリールを制動して前記ワイヤリールの回転を停止させるとともに、前記ワイヤリールに対する制動を解除することを特徴とする、請求項1または2記載の鉄筋結束機。
- 前記捩りモータは正転前に逆転動作を実行するように制御され、前記逆転動作によって前記ブレーキ作動部が前記ワイヤリールを制動することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の鉄筋結束機。
- 前記捩りモータの正転時に、前記ブレーキ作動部が前記ワイヤリールを制動して前記ワイヤリールの回転を停止させるとともに、前記ワイヤリールに対する制動を解除することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の鉄筋結束機。
- 前記捩りモータの逆転時に、前記ブレーキ作動部が前記ワイヤリールを制動して前記ワイヤリールの回転を停止させるとともに、前記ワイヤリールに対する制動を解除することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の鉄筋結束機。
- 前記捩りモータの逆転時は、前記捩りモータの正転前の逆転時または前記結束が完了する前の逆転時であることを特徴とする、請求項6記載の鉄筋結束機。
- 前記捩りモータの逆転時に、前記ブレーキ作動部が前記ワイヤリールを制動して前記ワイヤリールの回転を停止させ、前記捩りモータの正転時に、前記ワイヤリールに対する制動を解除することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の鉄筋結束機。
- 前記捩りモータの逆転時は、前記捩りモータの正転前の逆転時または前記結束が完了する前の逆転時であることを特徴とする、請求項8記載の鉄筋結束機。
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