JP7040100B2

JP7040100B2 - 結束機

Info

Publication number: JP7040100B2
Application number: JP2018025864A
Authority: JP
Inventors: 晃史濱野; 誠小菅; 進平杉原
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2018-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2022-03-23
Anticipated expiration: 2038-02-16
Also published as: EP3527746A1; CN110155402B; JP2019142517A; US11486155B2; US20190257098A1; EP3527746B1; CN110155402A

Description

この明細書で開示する技術は、結束機に関するものである。

例えば、建設現場などで鉄筋などの結束対象物を結束するのに結束機が用いられている（特許文献１参照）。結束機を用いると確実に作業がスピードアップするので、今後増々の普及が期待されている。

特開２０１７－１３２００３号公報

上記結束機は、片手で操作できるため、使い勝手が非常によい反面、作業が長時間に及ぶと作業者の腕への負担が増大する。よって、作業者の腕への負担を少しでも軽減するために、結束機の重量バランスを良くする工夫が求められている。そこで、本明細書で開示する技術は、主に、結束機の重量バランスを改善することを目的としている。

上記課題を解決するために、本明細書で開示する結束機は、結束対象物の周囲を取り巻くようにループ状に案内された結束部材を捩って結束対象物を結束する捩り部と、前記捩り部を駆動する捩りモータと、前記捩りモータを制御する制御部が実装された実装面を有する基板と、前記捩り部、前記捩りモータ及び前記基板を収容する本体部と、前記本体部から外方へ突出するハンドル部とを備え、前記基板は、前記捩りモータと前記本体部の前記ハンドル部側の内壁面との間に、前記実装面が前記内壁面に向くように配置されるとともに、前記内壁面よりも前記捩りモータに近接するように配置され、前記本体部には、前記ハンドル部よりも後側の前記内壁面に沿って前記本体部の内方へ突出する配線案内部が設けられている。

上記結束機によれば、基板を捩りモータと本体部のハンドル部側の内壁面との間に配置し、かつ実装面が本体部の内壁面、すなわち捩りモータとは反対側を向くように配置する。そして実装面を捩りモータとは反対側を向くように配置することで基板を捩りモータに近接させるようにした。基板を捩りモータに近接させることによって、グリップを本体部の中心側に近付けることが可能となるため、結束機の重量バランスを向上させることができる。また、本体部には、ハンドル部よりも後側の内壁面に沿って本体部の内方へ突出する配線案内部が設けられている。そのため、配線案内部は、配線を本体部からはみ出さないように後側へ案内することができる。

本実施の形態にかかる結束機の内部構造を側方から見た図である。結束機を第１の本体部と第２の本体部とに分割した状態を示す、斜め上方から見た斜視図である。図１の結束機を斜め下側から見た斜視図である。図１の結束機の後部の内部構造を示す、斜め後ろから見た部分的な斜視図である。図３の基板を斜め下側から見た斜視図である。基板の実装面をハンドル部側（下側）から見た図である。基板ケースを斜め上側から見た斜視図である。設定部の設置位置が異なる結束機の図１と同様の側面図に、設定部の部分拡大図を付した図である。図８の変形例を示す結束機の後部の部分拡大側面図である。設定部の設置位置が異なる別の結束機の図１と同様の側面図に、設定部の部分拡大図を付した図である。図１０の変形例を示すハンドル部の部分拡大側面図である。

以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１～図１１は、この実施の形態を説明するためのものである。

＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。

図１（～図４）は結束機１を示すものである。図中の矢印は、結束機１にとって横方向となる第１の方向２、第１の方向２と直交する方向であって結束機１にとって縦方向となる第２の方向３、第１の方向２及び第２の方向３と直交する方向であって結束機１にとって幅方向となる第３の方向４をそれぞれ示している。

結束機１は、鉄筋などの結束対象物５をワイヤなどの結束部材６で結束するようにした電動工具である。結束機１は、結束対象物５の周囲を取り巻くようにループ状に案内された結束部材６を捩って結束対象物５を結束する捩り部２５と、捩り部２５を駆動する捩りモータ２７と、捩りモータ２７を制御する制御部４０（図３）が実装される実装面３２ａ（図３）を有する基板３２と、捩り部２５、捩りモータ２７及び基板３２を収容する本体部７とを備える。本体部７の、第１の方向２におけるほぼ中間部には、外方すなわちほぼ第２の方向３へ延びるハンドル部８が設けられる。本体部７は、第１の方向２へ延びるほぼ中空のケースを有している。以下、結束対象物５として鉄筋を、結束部材６としてワイヤを例に説明する。また、本体部７の第１の方向２における鉄筋５へ向かう側を本体部７の前側、その反対側を本体部７の後側とし、第２の方向３において本体部７のハンドル部８が設けられている側を本体部７の下側、その反対側を本体部７の上側として説明する。なお、本体部７は、結束機１の作業姿勢に応じて様々な方向へ向けられるので、前側・後側および上側・下側は相対的なものである。第３の方向４は、結束機１を持った作業者にとって左右方向（奥側が右側、手前側が左側）となる向きであり、図では紙面と直交する方向となっている。

ハンドル部８は、結束機１を持って作業を行い易くするために本体部７に設けられるものであり、握り易いように第２の方向３に対して本体部７の前側へ若干傾斜する角度を有して取付けられる。ハンドル部８は、ほぼ中空の部材となっている。以下、ハンドル部８の本体部７側の部分（上端部）をハンドル部８の基部または付根部分とし、反対側の部分（下端部）をハンドル部８の先端部として説明する。ハンドル部８の付根部分の前側には操作スイッチとなるトリガスイッチ９などの電気部品が設けられる。また、ハンドル部８の先端部には、電源となるバッテリ１１がバッテリ取付部１２を介して着脱可能に取付けられる。そして、電源が入った状態でトリガスイッチ９を引くことによって結束機１が作動される。

結束機１は、鉄筋５の周囲を取り巻くようにループ状に案内したワイヤ６を捩って鉄筋５を結束するように構成される。ワイヤ６は消耗品であり、リール１３（図２参照）に巻き取ったものを使用できる。本体部７の後部にはリール１３を回転自在に装着可能な装着部（リール装着部）１４が設けられる。装着部１４には、リール１３の着脱状態を検出可能なセンサなどの電気部品を備えたリール検知部を設けることができる。リール検知部は、サブ基板に実装されて本体部７に取付けられる。装着部１４には、リール１３の回転を規制するためのブレーキ部が設けられる。ブレーキ部は、例えば、ワイヤ６の送りが終了する時点でリール１３の回転を制動する。ブレーキ部は、ソレノイド１７などの駆動部を備えており、ソレノイド１７などの駆動部は、本体部７のほぼ中間部（の上部）に取付けられる。装着部１４に装着したリール１３から引き出されたワイヤ６はワイヤ送り部１８（図２参照）によって本体部７の前側へ送られる。ワイヤ送り部１８は、本体部７のほぼ中間部に設けられる。ワイヤ送り部１８は送りモータなどの電動モータによる駆動部と、送りモータによって駆動される送りギアとを備えている。

本体部７の前端部にはワイヤ６をカール形成させて鉄筋５の周囲にループ状に案内するカールガイド２１，２２が備えられる。ワイヤ６はカールガイド２１，２２によって鉄筋５の周囲を一回、または、複数回周回するように案内される。カールガイド２１，２２は結束機１の上下方向（第２の方向３）に間隔を有して一対設けられる。一対のカールガイド２１，２２の間には鉄筋５を差し入れるための開口部（挿入部）２３が設けられる。一対のカールガイド２１，２２は、上側（のカールガイド２１）が長く、下側（のカールガイド２２）が短くなるように、長さ違いに設けられる。上側のカールガイド２１は固定とされる（固定カールガイド）。下側のカールガイド２２は固定としても良いし、可動し得るようにしても良い（可動カールガイド）。この実施例では、下側のカールガイド２２は、第３の方向４へ延びるカールガイド軸２４を中心として上下方向に回動し得るように、本体部７に取付けられる。

本体部７には鉄筋５の周囲に巻き回したループ状のワイヤ６を捩ってループの径を縮めることで結束を行う捩り部２５が設けられている。捩り部２５は第１の方向２へ延びるほぼ軸状となっており、捩り部２５は、減速機構２６を介して捩りモータ２７に接続される。そして、捩りモータ２７を回転駆動することにより、捩り部２５が作動される。

結束機１に設置された送りモータや捩りモータ２７やソレノイド１７などの各種の駆動部は、制御部４０によってシーケンス制御される。制御部４０は、基板３２（制御基板またはメイン基板）上に実装される。基板３２は、基板ケース３３に収納した状態で本体部７の内部の捩りモータ２７とハンドル部８側の内壁面３４との間に設置される。基板ケース３３は、一面に基板３２を収納可能な開口部を有する浅皿または平たい箱型容器とされる（図５～図７参照）。基板３２は、平面視ほぼ四角形状をしており、基板ケース３３の平面形状は、基板３２とほぼ相似形とされる。また、結束機１には、結束機１の動作条件、具体的には、送りモータや捩りモータ２７やソレノイド１７などの各種の駆動部などの動作条件を設定可能な設定部３５が設置される。設定部３５では、鉄筋５の周囲に巻き回されるワイヤ６の巻き回数や、ワイヤ６を捩るための捩りモータ２７のトルク量などの設定を行うことができる。設定部３５は、電源のオンオフを行う主電源スイッチまたはメインスイッチ３６などの電気部品と共に、スイッチ基板３７に実装される。そして、結束機１に設置された送りモータや捩りモータ２７やソレノイド１７などの各種の駆動部と、基板３２（メイン基板）やスイッチ基板３７やサブ基板などの各種基板類と、バッテリ基板４７との間は、配線によって接続される。配線には、例えば、電源供給配線３８や信号用配線３９などがあり、電源供給配線３８や信号用配線３９などの配線は、本体部７の内部で取り回される。

上記のような基本的な構成に対し、この実施例の結束機１は、以下のような構成を備えるようにしている。

（１）結束機１には、鉄筋５の周囲を取り巻くようにループ状に案内されたワイヤ６を捩って鉄筋５を結束する捩り部２５と、捩り部２５を駆動する捩りモータ２７と、捩りモータ２７を制御する制御部４０が実装された実装面３２ａを有する基板３２と、捩り部２５、捩りモータ２７及び基板３２を収容する本体部７と、本体部７から外方へ突出するハンドル部８とが備えられる。基板３２は、捩りモータ２７と本体部７のハンドル部８側の内壁面３４との間に、実装面３２ａが内壁面３４に向くように配置される（図３参照）。そして基板３２は、内壁面３４よりも捩りモータ２７に近接するように配置される。

ここで、基板３２の実装面３２ａは、基板３２に対して電子部品が実装される面（片面実装の場合の基板３２の表面）である。実装面３２ａが内壁面３４に向くとは、実装面３２ａの裏面に相当するいわゆる半田面を捩りモータ２７の側へ向けることである。半田面は、全体が基板ケース３３によって覆われる。基板３２を収容するために、基板ケース３３も開口部分が下側、すなわち内壁面３４へ向くように配置される。本体部７のハンドル部８側の内壁面３４は、本体部７の下部または底部を構成する壁部（底壁）の内面のことであって、ハンドル部８の基端部後端から本体部７の後端部までの壁部内面である。内壁面３４よりも捩りモータ２７に近接するとは、内壁面３４と、捩りモータ２７の最下点との中間位置よりも、基板３２が捩りモータ２７側（上側）に位置していることである。なお、中間位置は、図中下側のカールガイド２２に対する取付軸（カールガイド軸）２４の上下方向（第２の方向３）の位置を基準とすることができる。基板３２は、カールガイド軸２４とほぼ同じ高さかそれよりも上側に配置するのが好ましい。

基板３２と捩りモータ２７との間には、必要に応じて耐熱シート４１（図１参照）などの耐熱部材を介在させるようにしても良い。耐熱シート４１は、基板ケース３３の上面にゴムや樹脂などを取付けることで設置できる。このように、基板３２と捩りモータ２７との間に耐熱シート４１などの耐熱部材を介在させることで、捩りモータ２７が発生する熱から基板３２を保護することが可能になる。また、耐熱シート４１をゴムや樹脂などで構成することにより、防振材としての効果も期待できる。

（２）基板３２は、少なくとも捩りモータ２７と内壁面３４との間に設けられるが、それよりも前方、すなわちハンドル部８と対向する位置まで延設されても良い。さらに基板３２は、捩りモータ２７と対向する位置よりも後方、すなわち捩りモータ２７の捩り部２５とは反対側に位置する背後空間４２にまで延設されても良い。この実施例では、基板３２は、図１に示すように、ハンドル部８と対向する位置から背後空間４２と対向する位置まで延びている。図５（図６）に示すように、基板３２の実装面３２ａには、配線が集中している第１の範囲４３と、配線が集中していない第２の範囲４４とが設けられ、第１の範囲４３は、少なくとも基板３２の背後空間４２（図１）側に配置されても良い。電源オンオフ用のメインスイッチ３６へ向かう電源供給配線３８は、少なくとも第１の範囲４３に設けられ、かつ、基板３２の背後空間４２まで延設されている部位、すなわち背後空間４２と対向する基板３２の実装面３２ａの位置に配置されても良い。

ここで、背後空間４２は、本体部７の後端の壁部と捩りモータ２７の後端部との間に形成される。基板３２および基板ケース３３には、捩りモータ２７の後端部の位置よりも後側へ延びる第１の延長部４５が設けられる。背後空間４２であって、第１の延長部４５上方には、複数の配線を収容する配線用収容部４６などを設置しても良い。このように、背後空間４２に配線用収容部４６を設けて、配線を配線用収容部４６に整理して収容することにより、基板３２と捩りモータ２７との間の配線距離を短くすると共に、配線用収容部４６に配線を支持させることが可能になる。「集中」は、基板３２から延びる全配線のうちのほぼ８０％以上が集まっていることを言うものとする。「集中していない」は、基板３２から延びる全配線のうちのほぼ２０％以下の疎らな状態または配線が無い状態を言うものとする。第１の範囲４３は、基板３２の背後空間４２側に限らず、例えば、基板３２の前側、より具体的には、第２の範囲４４の前方などにも設けることができる。この実施例では、第２の範囲４４は、基板３２の前後に設けた２つの第１の範囲４３の間に設けられる。前側の第１の範囲４３と第２の範囲４４の少なくとも一部は、ほぼハンドル部８と対向する位置に存在している。

ハンドル部８の内部（ほぼ中心位置）には、基板３２からの配線（例えば、電源供給配線３８の一つ）をほぼ真っ直ぐに通すようにしても良い。これにより、基板３２とハンドル部８の側に取付けられた部品（例えば、バッテリ基板４７など）との間の配線距離を短くできる。また、この実施例では、メインスイッチ３６は、本体部７の後側の上部に設けられる。電源供給配線３８は、小さい曲率半径で曲げることが難しいような比較的太い配線で構成されている。電源供給配線３８の多くは、メインスイッチ３６に接続される。

（３）図４に示すように、電源供給配線３８は、基板３２の実装面３２ａを出た後、本体部７の後側へ導かれ、さらに基板３２の背後空間４２側の端部を跨いで背後空間４２を通過するように配置されても良い。前側の第１の範囲４３には多くの信号用配線３９が設けられ、信号用配線３９は、本体部７のハンドル部８側の位置に配置されても良い。

ここで、電源供給配線３８は、少なくともその一部が、本体部７の後側を通して取り回される。電源供給配線３８を、本体部７の後側へ取り回すために、本体部７の後側の下部には、配線案内部５１（図３）を設けるようにしても良い。この配線案内部５１は、本体部７のハンドル部８よりも後側の内壁面３４に沿って本体部７の内方へ所要の幅で突出するように延びる。これにより、配線案内部５１は、電源供給配線３８などの配線を本体部７（後述する第１の本体部５４）からはみ出さないように後側へ案内する。また、基板ケース３３の後側の端部には、配線案内部５１で後側に案内された電源供給配線３８などの配線をまとめて上側へ通すための横向きのフック部５２などを、単数または複数設けることができる。また、信号用配線３９は、小さい曲率半径で曲げるのが容易な比較的柔軟で細い配線で構成されている。第２の範囲４４の側は、第２の範囲４４そのものであっても良いし、第１の範囲４３における第２の範囲４４寄りの一部であっても良い。ハンドル部８側の位置は、ハンドル部８と直接対向する位置であっても良いし、または、（電源供給配線３８よりも）ハンドル部８と対向する位置に近い位置であっても良い。

（４）図２に示すように、本体部７は、幅方向（第３の方向４）に対して第１の本体部５４と第２の本体部５５とに分割可能とされても良い。基板３２は、第１の本体部５４に固定されても良い。この実施例では、基板３２は、基板ケース３３を介して第１の本体部５４に固定され、基板ケース３３は、ネジなどの固定部５６（図１参照）によって第１の本体部５４に固定される。

ここで、本体部７とハンドル部８とは一体のケースとされており、その内部には捩り部２５や基板３２などの各種の部品が収容される。そして、第１の本体部５４を、上記した各種の部品を取付けるための取付ベースとしている。また、第２の本体部５５は、上記した各種の部品を覆うように第１の本体部５４に取付けるカバーとなっている。第１の本体部５４と第２の本体部５５は、上記した各種の部品を第３の方向４の両側から挟み込んだ状態で、ネジなどによって一体に固定される。固定部５６は、第１の本体部５４の側壁の内面から一体に突設されたボス部と、基板ケース３３の上部におけるボス部と対向する位置に一体に設けられた取付片と、取付片をボス部に締結固定するためのネジなどの固定具と、を有している。

（５）図６に示すように、基板３２の実装面３２ａから延びる複数の配線（電源供給配線３８、信号用配線３９）は、第１の本体部５４の側に集中して配置されても良い。

ここで、基板３２の第１の本体部５４側とは、基板３２の、第１の本体部５４の側のほぼ半分の領域６１のことを言うものとする。これに対し、基板３２の、第２の本体部５５の側のほぼ半分の領域６２を、基板３２の第２の本体部５５側とする。そして、基板３２は、領域６２に対しては配線が無いかまたは僅かにしか配置されないようにしている。

（６）図１に示すように、基板３２を収容する基板ケース３３は、捩り部２５と捩りモータ２７との間に設けられた減速機構２６と対向する位置まで延設されても良い。

ここで、基板ケース３３には、減速機構２６と同じかそれよりも前側へ延びる第２の延長部６３が設けられる。この実施例では、第２の延長部６３は、捩り部２５の後部に達する位置まで延びている。基板３２は、第２の延長部６３の内部にまで延ばすことができる。上記した前側に位置する第１の範囲４３は、第２の延長部６３の側に設けられる。

（７）図７に示すように、基板ケース３３は、第１の本体部５４と対向する側の側面に、実装面３２ａから延びる複数の配線を保持する配線保持部６４が設けられても良い。

ここで、配線保持部６４は、配線を通して保持するものであり、例えば、フックなどの係止部や孔部のことである。配線保持部６４は、複数本の配線をまとめて保持できるのが好ましい。この実施例では、配線保持部６４は、少なくとも、基板ケース３３側面の前後の二箇所の位置に設けられる。前側の配線保持部６４は、例えば、基板３２の実装面３２ａ（下面）から出て本体部７の前側へ向かう配線（電源供給配線３８など）を基板ケース３３の第１の本体部５４側の側面に沿って保持する案内部となる。そのために、前側の配線保持部６４は、上向きのフック部６４ａと下向きのフック部６４ｂの少なくとも一方を有している。後側の配線保持部６４は、例えば、基板３２の実装面３２ａ（下面）から出て本体部７の後側でかつ上側へ向かう配線（電源供給配線３８など）を基板ケース３３の側面に保持する案内部となる。そのために、前側の配線保持部６４は、前向きのフック部６４ｃとされる。

（８）図１に示すように、本体部７には、第１の方向２において、ハンドル部８に対してトリガスイッチ９とは反対の側に凹部６６を設けても良い。

ここで、凹部６６は、ハンドル部８に対する把持位置を本体部７の上側（基板３２側）に変位させるものである。凹部６６は、例えば、本体部７の下部の両側部を僅かに切欠いてハンドル部８を持ち易くしただけの（実質的に把持位置を変えられない）ものではなく、本体部７の下部全体を上へ抉るかまたは切欠いたような凹みとする。これにより、凹部６６の最上（深）部は、本体部７の後側の底部の最下位置よりも高くなり、その高低差は、例えば、トリガスイッチ９の上下寸法のほぼ１／２～１／３程度もの大きさになる。凹部６６は、本体部７の後側の底部をそのまま上へ凹ませて形成しても良い。または、本体部７の後側の底部に対し、作業者の手の甲に載せて荷重支持を行わせる部分（荷重支持部６７）を突設して、この荷重支持部６７に凹部６６を設けても良い。この実施例では、本体部７の後側の底部にハンドル部８へ向けて前に延びる突条を設けて荷重支持部６７としている。この荷重支持部６７の前側のハンドル部８寄りの部分（手の甲の指の付根周辺が当たる部分）全体を手に沿うように上へ凹ませて凹部６６としている。

（９）図８～図１１に示すように、他の実施例として、結束機１は以下のようにしても良い。

即ち、上記したように基板３２を、捩りモータ２７のハンドル部８（内壁面３４）側に配置した状態で、結束機１の動作条件を設定するための設定部３５を、基板３２よりもハンドル部８の側に配置しても良い。

ここで、基板３２よりもハンドル部８側は、本体部７の、基板３２が配置される部位よりも下部またはハンドル部８とすることができる。本体部７の下部とする場合、設定部３５は、例えば、図８に示すように、本体部７の後端部の下側に配置することや、図９に示すように、本体部７の後側の側面下部に配置することができる。また、ハンドル部８とする場合、設定部３５は、例えば、図１０、図１１に示すように、ハンドル部８に対するバッテリ１１の取付部（バッテリ取付部１２）の位置に設置するのが好ましい。設定部３５は、例えば、図１０に示すように、バッテリ取付部１２の後端部に配置することや、図１１に示すように、バッテリ取付部１２の側面部に配置することができる。

＜作用＞以下、この実施例の作用について説明する。

ワイヤ６が巻かれたリール１３を装着部１４に装着し、メインスイッチ３６をオンにする。この状態で、本体部７の先端を鉄筋５へ向け、上下のカールガイド２１，２２の間に鉄筋５を差し入れた後で、トリガスイッチ９を引く。これにより、ワイヤ送り部１８が作動し、ワイヤ６がリール１３から引き出されて、本体部７の前側へと送られる。本体部７の前側へ送られたワイヤ６は、カールガイド２１，２２によって、カール形成されると共に、鉄筋５の周囲を一回または複数回周回するように案内される。その後、鉄筋５の周囲に巻き回されたループ状のワイヤ６は、捩り部２５によって捩られて、ループの径が縮まることで鉄筋５が結束される。結束機１は、片手で操作できるため、使い勝手が非常によい反面、作業が長時間に及ぶと作業者の腕への負担が増大する。そのために、作業者の腕への負担を少しでも軽減するため、結束機１の重量バランスをより良くする工夫が常に求められる。結束機１の重量バランスをより良くするためには、小型化することなどが有効である。

しかし、例えば、結束機１は、捩りモータ２７などの各種の駆動部を備えていると共に、各種の駆動部などを制御するための制御部４０を実装した基板３２などを備えている。そのうち、基板３２は、捩りモータ２７が発生する熱の影響を避けるなどのために捩りモータ２７からある程度離して設置する必要があった。そのため、捩りモータ２７と基板３２との間には所要のスペースが設けられることとなり、このスペースによって結束機１を小型化するのが困難になっていた。

＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。

（効果１）基板３２を、実装面３２ａがハンドル部８側の内壁面３４へ向くように配置した。これにより、基板３２の実装面３２ａが、捩りモータ２７が発生する熱に直接晒されなくなるので、基板３２は、捩りモータ２７の熱に強い配置となる。よって、その分、基板３２を、捩りモータ２７に近付けて配置することが可能になる。また、基板３２の裏面（半田面）側には、実装面３２ａのように高さを有する電子部品などが存在していないので、その分、基板３２を、捩りモータ２７に近付けて配置することが可能になる。これらにより、結束機１の小型化が可能になる。

そして、基板３２を、内壁面３４よりも捩りモータ２７に近接するように配置したので、捩りモータ２７や基板３２などの構成部品を本体部７内部の中心付近に集中配置することができる。捩りモータ２７や基板３２などの構成部品を本体部７内部の中心付近に集中配置することで、結束機１の重量バランスを向上させることができる。また、捩りモータ２７や基板３２などの構成部品を本体部７内部の中心付近に集中配置することで、ハンドル部８（の把持位置）を、既存のものよりも本体部７の上側に寄せて設けることができる。その分、ハンドル部８を把持したときの中指の位置（トリガスイッチ９の下端部近傍の位置）を、これまでよりも結束機１の重心位置６８に近付けることができる。よって、結束機１は重量バランスが良くなり、操作性を向上できる。なお、結束機１の重心位置６８は、本体部７の重量とバッテリ１１の重量とによってほぼ決まるものであり、ほぼ図１に示すような位置などとなっている。

（効果２）基板３２の少なくとも一部をハンドル部８と対向する位置まで延設したことで、例えばバッテリ基板４７への電源供給配線３８を基板３２の第２の延長部６３に配置すれば、電源供給配線３８を基板３２からほぼ真直ぐ下ろすことができ、基板３２からバッテリ基板４７への配線距離を短くすることができる。

（効果３、効果４）基板３２の実装面３２ａからメインスイッチ３６へ向けて延びる電源供給配線３８を、基板３２の実装面３２ａを出た後、本体部７の後側へ導き、さらに、基板３２の後端部を跨いで背後空間４２を通過するように配置した。そのため、基板３２からメインスイッチ３６までの配線距離を短くできる。また、配線径が電源供給配線３８より細い信号用配線３９は、前側の第１の範囲４３に設けて、（メインスイッチ３６へ向かう電源供給配線３８よりも）ハンドル部８側に位置させるようにした。これにより、基板３２の第２の範囲４４と本体部７のハンドル部８側の内壁面３４との間に空間を確保できるようになる。そのため、本体部７に対するハンドル部８の把持位置を、さらに捩りモータ２７側（上側）へ寄せることができる。よって、ハンドル部８を把持したときの中指の位置（トリガスイッチ９の下端部近傍の位置）を、結束機１の重心位置６８にさらに近付けることができる。それによって結束機１の重量バランスがさらに良くなり、結束機１の操作性を向上できる。なお、本実施例では、基板３２の第２の範囲４４には、電源供給配線３８、信号用配線３９を設けていないが、配線径が電源供給配線３８より細い信号用配線３９を設けてもよい。

（効果５）基板３２が減速機構２６と対向する位置まで延設することで、捩り部２５や減速機構２６で発生した鉄粉などのゴミやカスが基板３２の半田面に遮られて実装面３２ａに付着したり、ハンドル部８内を通ってバッテリ基板４７に付着したりするのを防止することができる。この実施例ではさらに基板３２が基板ケース３３に収容されているので、基板ケース３３の裏側（上面）が防塵部材として機能し、上記したゴミやカスが実装面３２ａなどに付着するのをより一層抑えることができる。

（効果６、効果７）本体部７を、幅方向に対して第１の本体部５４と第２の本体部５５とに分割した。基板３２を、第１の本体部５４に（固定部５６）で固定してもよい。この際、基板３２を、基板ケース３３を介して、第１の本体部５４に（固定部５６）で固定するようにしても良い。これにより、基板ケース３３を第１の本体部５４に取付けることで、基板ケース３３を第１の本体部５４に対する補強用リブや補強部材として利用でき、第１の本体部５４や本体部７を効果的に補強できる。また、基板ケース３３が、第１の本体部５４に固定部５６で固定されることで、第１の本体部５４に対する基板３２や配線の組付性やメンテナンス性などを確保・向上できる。

（効果８）第１の本体部５４の側に配線が集中して配置されている基板３２を設けて、基板３２の配線が集中している側の部分を第１の本体部５４に設置するようにした。これにより、配線は第１の本体部５４の内側に収まり良く設置されると共に、配線は第２の本体部５５の側へハミ出し難しくなる。よって、第１の本体部５４や本体部７に対する配線の収まりや、第１の本体部５４や本体部７に対する基板３２の組付性を向上できる。

（効果９）基板ケース３３の第１の本体部５４と対向する側の側面に、実装面３２ａから延びる配線を保持する配線保持部６４を設けた。これにより、配線保持部６４に配線を保持した状態で、第１の本体部５４に基板ケース３３を固定することで、配線保持部６４に保持された配線を、基板ケース３３と第１の本体部５４との間に収まり良く設置できる。よって、基板ケース３３と第１の本体部５４との間の配線を容易に設置し、固定できる。

（効果１０）本体部７の、ハンドル部８よりも後側の位置、すなわちハンドル部８に対してトリガスイッチ９とは反対の側に凹部６６を設けた。これにより、手の甲を凹部６６内へ入り込ませることでハンドル部８の把持位置を、さらに捩りモータ２７側（上側）へ寄せることができる。そのため、ハンドル部８を把持したときの中指の位置（トリガスイッチ９の下端部近傍の位置）を、結束機１の重心位置６８にさらに近付けることができる。それによって結束機１の重量バランスがさらに良くなり、結束機１の操作性を向上できる。また、本体部７のハンドル部８よりも後側に設けた凹部６６は、ハンドル部８を把持した時に、本体部７を手の甲に載せて荷重を支持できる範囲に設けられる。そのため、凹部６６へ入り込ませた手の甲に本体部７の下部を密着させた状態で載せて本体部７の荷重支持を行うことで、ハンドル部８を安定して把持できる。

（効果１１）結束機１の動作条件を設定するための設定部３５は、基板３２より下側に配置しても良い。これにより、基板３２から設定部３５までの距離が短くなるため、配線や配線に設けられるコネクタなどの取り回しを容易にできる。また、設定部３５を基板３２よりも下側に配置することで作業中における設定部３５の視認性を良くできる。この際、基板３２を捩りモータ２７のハンドル部８側に配置した状態で、設定部３５を、基板３２よりも下側となる、本体部７の後側に配置しても良い。これにより、基板３２と設定部３５との間の距離が短くなるため、配線やコネクタの取り回しを容易にできる。また、設定部３５の視認性を良くできる。

或いは、基板３２を捩りモータ２７のハンドル部８側に配置した状態で、設定部３５を、本体部７の後端側の側面下部に配置しても良い。これにより、基板３２と設定部３５との間の距離が短くなるため、配線やコネクタの取り回しを容易にできる。また、設定部３５の視認性を良くできる。更に、設定部３５は、ハンドル部８の先端部のバッテリ取付部１２の位置に配置できる。これにより、ハンドル部８の内部空間を利用した配線やコネクタの取り回しの分散化を実現して、本体部７側に設けられる配線やコネクタ用の収容空間（上記した配線用収容部４６など）の密集化を防止でき、本体部７をメンテナンスし易くできる。また、設定部３５の視認性を良くできる。

１：結束機２：第１の方向（横方向）３：第２の方向（縦方向）４：第３の方向（幅方向）５：鉄筋（結束対象物）６：ワイヤ（結束部材）７：本体部８：ハンドル部２５：捩り部２６：減速機構２７：捩りモータ３２：基板３２ａ：実装面３３：基板ケース３４：内壁面３５：設定部３６：メインスイッチ３８：電源供給配線（配線）３９：信号用配線（配線）４０：制御部４２：背後空間４３：第１の範囲４４：第２の範囲４５：第１の延長部５４：第１の本体部５５：第２の本体部５６：固定部６３：第２の延長部６４：配線保持部６６：凹部

Claims

結束対象物の周囲を取り巻くようにループ状に案内された結束部材を捩って結束対象物を結束する捩り部と、
前記捩り部を駆動する捩りモータと、
前記捩りモータを制御する制御部が実装された実装面を有する基板と、
前記捩り部、前記捩りモータ及び前記基板を収容する本体部と、
前記本体部から外方へ突出するハンドル部と
を備え、
前記基板は、前記捩りモータと前記本体部の前記ハンドル部側の内壁面との間に、前記実装面が前記内壁面に向くように配置されるとともに、前記内壁面よりも前記捩りモータに近接するように配置され、
前記本体部には、前記ハンドル部よりも後側の前記内壁面に沿って前記本体部の内方へ突出する配線案内部が設けられている結束機。
請求項１に記載の結束機であって、
前記基板は、少なくとも一部が前記ハンドル部と対向する位置に設けられる結束機。
請求項１又は請求項２に記載の結束機であって、
前記基板は、前記捩りモータの前記捩り部とは反対側に位置する背後空間まで延設され、電源オンオフ用のメインスイッチへの電源供給配線が、前記実装面の前記延設された部位に設けられる結束機。
請求項３に記載の結束機であって、
前記電源供給配線は、前記実装面の前記延設された部位から前記基板の前記背後空間側の端部を跨いで前記背後空間を通過するように配置される結束機。
請求項１から請求項４のいずれかに記載の結束機であって、
前記捩り部は、減速機構を介して前記捩りモータに接続されており、
前記基板は、前記減速機構に対向する位置まで延設される結束機。
請求項１から請求項５のいずれかに記載の結束機であって、
前記本体部は、幅方向に対して第１の本体部と第２の本体部とに分割可能とされ、前記基板は、前記第１の本体部に固定される結束機。
請求項６に記載の結束機であって、
前記基板を収容する基板ケースを備え、
前記基板は、前記基板ケースを介して前記第１の本体部に固定される結束機。
請求項６又は請求項７に記載の結束機であって、
前記基板は、前記実装面から延びる複数の配線を前記第１の本体部の側に集中して配置する結束機。
請求項７又は請求項７を引用する請求項８に記載の結束機であって、
前記基板ケースは、前記第１の本体部と対向する側の側面に、前記実装面から延びる配線を保持する配線保持部を有する結束機。
請求項１から請求項９のいずれかに記載の結束機であって、
前記ハンドル部は、基端部にトリガスイッチを有し、
前記本体部は、前記ハンドル部に対して前記トリガスイッチとは反対側に凹部を有する結束機。
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の結束機であって、
前記結束機の動作条件を設定するための設定部を備え、
前記設定部は、前記本体部の、前記基板よりも前記ハンドル部側に配置される結束機。