CN111688972B - 捆扎机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种钢筋捆扎机,能够与进入到导向引导件的捆扎丝的进入角度的大小无关地引导捆扎丝。钢筋捆扎机(1A)具备:捆扎丝进给部(3A),进给捆扎丝;捆扎部(7A),扭转捆扎丝;卷曲引导件(50),使由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝形成卷痕;以及导向引导件(51),将由卷曲引导件(50)形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部(7A)引导,导向引导件(51)具备改变捆扎丝的进入角度的进入角度限制部(56A)。

Description

捆扎机
技术领域
本发明涉及一种以捆扎丝来捆扎钢筋等捆扎物的捆扎机。
背景技术
以往,提出了将捆扎丝卷绕于两根以上的钢筋并将卷绕于钢筋的捆扎丝扭转而以捆扎丝来捆扎该两根以上的钢筋的称为钢筋捆扎机的捆扎机。
捆扎机通过使由马达的驱动力进给的捆扎丝通过称为卷曲引导件等的使捆扎丝形成卷痕的引导件而卷绕于钢筋的周围。通过称为导向引导件等的引导件而将被形成了该卷痕的捆扎丝向扭转捆扎丝的捆扎部引导,并通过捆扎部来扭转卷绕于钢筋的周围的捆扎丝,从而以捆扎丝来捆扎钢筋。
将被形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部引导的引导件是从供捆扎丝进入的前端侧起朝向后端侧而使一对壁面的间隔逐渐变窄而成的形状(例如,参照专利文献1)。由此,进入到将被形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部引导的引导件的捆扎丝沿着间隔逐渐变窄的一对壁面被引导。
将被形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部引导的引导件具备:可动引导件,限制由捆扎丝形成的环的沿轴向的位置;以及固定引导件,限制环的径向上的位置(例如,参照专利文献1)。
以往技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2017/014270号公报
发明内容
发明所要解决的课题
若进入到向捆扎部引导的引导件的捆扎丝的进入角度变大,则在捆扎丝的前端与一对壁面中的一方接触时,捆扎丝与壁面接触的角度变大。若捆扎丝相对于壁面的接触角度变大,则因捆扎丝沿着壁面滑动时的摩擦所产生的阻力变大而无法进给捆扎丝。
本发明就是为了解决这样的课题而完成的,其目的在于提供一种与捆扎丝的进入角度无关地可靠地进给捆扎丝的捆扎机。
当将被形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部引导的引导件是组合可动引导件和固定引导件这两个元件而成的结构时,存在有因各元件的尺寸公差等而在可动引导件的底面部与固定引导件之间形成间隙的情况。
在捆扎丝的前端与可动引导件的底面部接触而被进给的情况下,存在有捆扎丝的前端卡挂于在可动引导件的底面部与固定引导件之间形成的间隙、或者捆扎丝的前端进入到该间隙的隐患,存在有无法将捆扎丝引导至固定引导件的可能性。若无法将捆扎丝引导至固定引导件,则无法将捆扎丝向捆扎部引导,从而无法进行捆扎动作。
本发明就是为了解决这样的课题而完成的,其目的在于提供一种能够将捆扎丝可靠地引导至捆扎部的捆扎机。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题,本发明是一种捆扎机,该捆扎机具备:捆扎丝进给部,进给向捆扎物卷绕的捆扎丝;捆扎部,扭转被卷绕于捆扎物的捆扎丝;卷曲引导件,使由捆扎丝进给部进给的捆扎丝形成卷痕;以及导向引导件,将由卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部引导,导向引导件具备集束通路,该集束通路构成为,从供由捆扎丝进给部进给并由卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝进入的开口端部起,供捆扎丝通过的通路的截面积沿着捆扎丝的进入方向变窄,在连结开口端部与集束通路的截面积最窄的最窄部而得到的假想线的内侧,设有改变进入到集束通路的捆扎丝的进入角度的进入角度限制部。
导向引导件供由捆扎丝进给部进给并由卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝从在集束通路中截面积较大的开口端部侧进入。由于集束通路的截面积朝向最窄部而逐渐变窄,因此从开口端部进入的捆扎丝被朝向最窄部引导。进而,进入到导向引导件的捆扎丝的前端由进入角度限制部改变为朝向最窄部。
为了解决上述课题,本发明是一种捆扎机,该捆扎机具备:捆扎丝进给部,进给向捆扎物卷绕的捆扎丝;捆扎部,扭转被卷绕于捆扎物的捆扎丝;卷曲引导件,使由捆扎丝进给部进给的捆扎丝形成卷痕;以及导向引导件,将由卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部引导,导向引导件具备:第一引导件,导入由卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝;以及第二引导件,将导入至第一引导件的捆扎丝向捆扎部引导,在第一引导件中设有促进将捆扎丝向第二引导件引导的导向促进部。
由卷曲引导件形成了卷痕并被导入至第一引导件的捆扎丝由导向促进部促使其被第二引导件引导。
发明效果
在本发明中,能够与进入到导向引导件的捆扎丝的进入角度的大小无关地将捆扎丝朝向集束通路的最窄部引导,能够将由捆扎丝进给部进给并由卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝可靠地引导至捆扎部。
能够将导入至第一引导件的捆扎丝向第二引导件引导,能够通过第二引导件将捆扎丝引导至捆扎部。
附图说明
图1是表示钢筋捆扎机的整体结构的一个例子的从侧面观察的结构图。
图2是表示钢筋捆扎机的主要部分结构的一个例子的从侧面观察的结构图。
图3是表示钢筋捆扎机的主要部分结构的一个例子的局部剖切立体图。
图4A是表示钢筋捆扎机的整体结构的一个例子的从正面观察的结构图。
图4B是图2的A-A线剖视图。
图5是钢筋捆扎机的外观侧视图。
图6是钢筋捆扎机的外观俯视图。
图7是钢筋捆扎机的外观主视图。
图8A是表示捆扎丝进给部的一个例子的主视图。
图8B是表示捆扎丝进给部的一个例子的俯视图。
图9A是表示第一实施方式的导向引导件的俯视图。
图9B是表示第一实施方式的导向引导件的立体图。
图9C是表示第一实施方式的导向引导件的主视图。
图9D是表示第一实施方式的导向引导件的侧视图。
图9E是图9A的B-B线剖视图。
图9F是图9D的D-D线剖视图。
图9G是表示第一实施方式的导向引导件的剖切立体图。
图10A是表示捆扎部以及驱动部的一个例子的俯视剖视图。
图10B是表示捆扎部以及驱动部的一个例子的俯视剖视图。
图10C是表示捆扎部以及驱动部的一个例子的侧剖视图。
图11A是表示以捆扎丝来捆扎钢筋的动作的一个例子的动作说明图。
图11B是表示以捆扎丝来捆扎钢筋的动作的一个例子的动作说明图。
图11C是表示以捆扎丝来捆扎钢筋的动作的一个例子的动作说明图。
图11D是表示以捆扎丝来捆扎钢筋的动作的一个例子的动作说明图。
图11E是表示以捆扎丝来捆扎钢筋的动作的一个例子的动作说明图。
图12A是表示第一实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的说明图。
图12B是表示第一实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的说明图。
图12C是表示第一实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的说明图。
图13A是表示卡定部件中的捆扎丝的卡定状态的说明图。
图13B是表示卡定部件中的捆扎丝的卡定状态的说明图。
图13C是表示卡定部件中的捆扎丝的卡定状态的说明图。
图14A是表示进给限制部中的捆扎丝的动作的说明图。
图14B是表示进给限制部中的捆扎丝的动作的说明图。
图15A是表示第二实施方式的导向引导件的俯视图。
图15B是表示第二实施方式的导向引导件的立体图。
图15C是表示第二实施方式的导向引导件的主视图。
图16A是表示第三实施方式的导向引导件的俯视图。
图16B是表示第三实施方式的导向引导件的立体图。
图16C是表示第三实施方式的导向引导件的主视图。
图16D是表示第三实施方式的导向引导件的侧视图。
图17A是表示第四实施方式的导向引导件的侧剖视图。
图17B是表示第四实施方式的导向引导件的局部剖切立体图。
图17C是表示第四实施方式的导向引导件的主要部分侧剖视图。
图17D是表示构成第四实施方式的导向引导件的第一引导件的侧视图。
图17E是表示构成第四实施方式的导向引导件的第一引导件的俯视图。
图17F是表示构成第四实施方式的导向引导件的第一引导件的主视图。
图18A是表示第四实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的说明图。
图18B是表示第四实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的说明图。
图19A是表示第四实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的主要部分说明图。
图19B是表示第四实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的主要部分说明图。
图19C是表示第四实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的主要部分说明图。
图19D是表示第四实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的主要部分说明图。
图20是表示以往的导向引导件中的捆扎丝的动作的说明图。
图21A是表示以往的导向引导件中的捆扎丝的动作的主要部分说明图。
图21B是表示以往的导向引导件中的捆扎丝的动作的主要部分说明图。
图21C是表示以往的导向引导件中的捆扎丝的动作的主要部分说明图。
图22A是表示导向引导件的另一实施方式的主要部分侧剖视图。
图22B是表示导向引导件的另一实施方式的主要部分侧剖视图。
图22C是表示导向引导件的另一实施方式的主要部分侧剖视图。
图22D是表示导向引导件的另一实施方式的主要部分侧剖视图。
图22E是表示导向引导件的另一实施方式的主要部分侧剖视图。
图22F是表示导向引导件的另一实施方式的主要部分侧剖视图。
附图标记说明
1A…钢筋捆扎机10A…主体部2A…盒(收容部)20…卷盘
21…轮毂部22、23…凸缘部3A…捆扎丝进给部30L…第一进给齿轮(进给部件)31L…齿部32L…槽部30R…第二进给齿轮(进给部件)31R…齿部32R…槽部36…第一位移部件37…第二位移部件38…弹簧4A1…第一捆扎丝引导部4A2…第二绕捆扎丝引导部5A…卷曲形成部50…卷曲引导件51A、51B、51C、51D、51E、51F、51G…导向引导件53…退避机构53a…第一导向销53b…第二导向销53c…第三导向销55…第一引导件55L…侧面部55R…侧面部55D…底面部55L1…第一引导部55L2…第二引导部55R1…第三引导部55R2…第四引导部55S…集束通路55E1…开口端部55E2…最窄部55EL1…开口端部55ER1…开口端部55EL2…最窄部55ER2…最窄部55EL3…假想线56A、56B、56C…进入角度限制部57…第二引导件57a…导向面58A、58B、58C、58D、58E、58F、58G…导向促进部580A、580B、580C、580G…引导面581A、581D、581F…凹部581E…开口部6A…切断部60…固定刀部61…可动刀部62…传递机构7A…捆扎部70…卡定部件70L…第一可动卡定部件70R…第二可动卡定部件70C…固定卡定部件71…动作部件71a…开闭销71b1…弯曲部71b2…弯曲部72…旋转轴73…开闭导向孔74…旋转限制部8A…驱动部80…马达81…减速机9A…进给限制部90…并列限制部W…捆扎丝
具体实施方式
以下,参照附图,说明作为本发明的捆扎机的实施方式的钢筋捆扎机的一个例子。
<钢筋捆扎机的结构例>
图1是表示钢筋捆扎机的整体结构的一个例子的从侧面观察的结构图,图2是表示钢筋捆扎机的主要部分结构的一个例子的从侧面观察的结构图,图3是表示钢筋捆扎机的主要部分结构的一个例子的局部剖切立体图,图4A是表示钢筋捆扎机的整体结构的一个例子的从正面观察的结构图,图4B是图2的A-A线剖视图。另外,图5是钢筋捆扎机的外观侧视图,图6是钢筋捆扎机的外观俯视图,图7是钢筋捆扎机的外观主视图。
钢筋捆扎机1A将捆扎丝W向箭头F所示的正方向进给并卷绕于作为捆扎物的钢筋S的周围,将卷绕于钢筋S的周围的捆扎丝W向箭头R所示的反方向进给并卷绕于钢筋S,之后,扭转捆扎丝W而以捆扎丝W来捆扎钢筋S。
钢筋捆扎机1A为了实现上述功能,具备收容捆扎丝W的盒2A和进给捆扎丝W的捆扎丝进给部3A。另外,钢筋捆扎机1A具备:第一捆扎丝引导件4A1,通过以捆扎丝进给部3A沿正方向进给捆扎丝W的动作来对被拉入到捆扎丝进给部3A的捆扎丝W进行引导;以及第二捆扎丝引导件4A2,对从捆扎丝进给部3A送出的捆扎丝W进行引导。
进而,钢筋捆扎机1A具备卷曲形成部5A,该卷曲形成部5A构成将由捆扎丝进给部3A进给的捆扎丝W卷绕于钢筋S的周围的路径。另外,钢筋捆扎机1A具备:切断部6A,通过以捆扎丝进给部3A沿反方向进给捆扎丝W的动作来切断卷绕于钢筋S的捆扎丝W;捆扎部7A,扭转被卷绕于钢筋S的捆扎丝W;以及驱动部8A,驱动捆扎部7A。
盒2A是收容部的一个例子,将能够抽出地卷绕有长条状的捆扎丝W的卷盘20收容为能够旋转、装卸。捆扎丝W使用由能够塑性变形的金属线构成的捆扎丝、金属线被树脂包覆而成的捆扎丝或者绞线的捆扎丝。
卷盘20具备供捆扎丝W卷绕的筒状的轮毂部21和一体地设于该轮毂部21的轴向两端侧的一对凸缘部22、23。凸缘部22、23形成为直径比轮毂部21大的大致圆板状的形状,被设为与轮毂部21同心。卷盘20形成为供两根捆扎丝W卷绕于轮毂部21,并从卷盘20同时拉出两根捆扎丝W。
如图4A、图4B所示,盒2A以相对于由第一捆扎丝引导件4A1和第二捆扎丝引导件4A2规定的捆扎丝W的进给路径FL在沿轮毂部21的轴向的卷盘20的轴线方向上向一个方向偏移的状态安装有卷盘20。在本例中,形成为卷盘20的轮毂部21整体相对于捆扎丝W的进给路径FL向一个方向偏移的形态。
图8A是表示捆扎丝进给部的一个例子的主视图,图8B是表示捆扎丝进给部的一个例子的俯视图。接着,说明捆扎丝进给部3A的结构。捆扎丝进给部3A作为夹持并进给并列的两根捆扎丝W的一对进给部件而具备通过旋转动作来进给捆扎丝W的第一进给齿轮30L和第二进给齿轮30R。
第一进给齿轮30L具备进行驱动力的传递的齿部31L。在本例中,齿部31L以构成正齿轮的形状形成于第一进给齿轮30L的外周的整周。另外,第一进给齿轮30L具备供捆扎丝W进入的槽部32L。在本例中,槽部32L由截面形状为大致V字形状的凹部构成,沿圆周方向形成于第一进给齿轮30L的外周的整周。
第二进给齿轮30R具备进行驱动力的传递的齿部31R。在本例中,齿部31R以构成正齿轮的形状形成于第二进给齿轮30R的外周的整周。另外,第二进给齿轮30R具备供捆扎丝W进入的槽部32R。在本例中,槽部32R由截面形状为大致V字形状的凹部构成,沿圆周方向形成于第二进给齿轮30R的外周的整周。
捆扎丝进给部3A使第一进给齿轮30L的槽部32L与第二进给齿轮30R的槽部32R相向,第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R被设为夹着由第一捆扎丝引导件4A1和第二捆扎丝引导件4A2规定的捆扎丝W的进给路径FL。该捆扎丝W的进给路径FL形成为基于一对第一进给齿轮30L和第二进给齿轮30R的捆扎丝进给部3A的宽度中心位置。并且,如图4B等所示,卷盘20被配置为相对于捆扎丝进给部3A的宽度中心位置向一个方向偏移的状态。
捆扎丝进给部3A构成为能够使第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R向相互靠近的方向以及远离的方向位移。在本例中,使第二进给齿轮30R相对于第一进给齿轮30L进行位移。
为此,第一进给齿轮30L被轴300L支撑为能够相对于捆扎丝进给部3A的支撑部件301旋转。另外,捆扎丝进给部3A具备使第二进给齿轮30R向相对于第一进给齿轮30L靠近的方向以及远离的方向位移的第一位移部件36。第一位移部件36在一方的端部侧通过轴300R将第二进给齿轮30R支撑为能够旋转。另外,第一位移部件36被支撑部件301支撑为另一方的端部能够以轴36a为支点进行旋转。
捆扎丝进给部3A具备使第一位移部件36位移的第二位移部件37。第二位移部件37在一方的端部侧连结有第一位移部件36。另外,第二位移部件37在另一方的端部侧连结有弹簧38。进而,第二位移部件37的一方的端部侧与另一方的端部侧之间被支撑部件301支撑为能够以轴37a为支点进行旋转。
第一位移部件36经由第二位移部件37被弹簧38按压,通过以轴36a为支点的旋转动作向箭头V1方向位移。由此,第二进给齿轮30R被弹簧38的力向第一进给齿轮30L方向按压。
在第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R之间装填有两根捆扎丝W的状态下,以使一方的捆扎丝W进入到第一进给齿轮30L的槽部32R并使另一方的捆扎丝W进入到第二进给齿轮30R的槽部32R的方式在第一进给齿轮30L的槽部32L与第二进给齿轮30R的槽部32R之间夹持捆扎丝W。
捆扎丝进给部3A在第一进给齿轮30L的槽部32L与第二进给齿轮30R的槽部32R之间夹持有捆扎丝W的状态下,使第一进给齿轮30L的齿部31L与第二进给齿轮30R的齿部31R啮合。由此,在第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R之间传递有基于旋转的驱动力。
在本例中,捆扎丝进给部3A的第一进给齿轮30L形成为驱动侧,第二进给齿轮30R形成为从动侧。
第一进给齿轮30L被传递有未图示的进给马达的旋转动作而进行旋转。第二进给齿轮30R通过齿部31L与齿部31R的啮合而被传递有第一进给齿轮30L的旋转动作,从而从动于第一进给齿轮30L而旋转。
由此,捆扎丝进给部3A将在第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R之间夹持的捆扎丝W沿捆扎丝W的延伸方向进给。在进给两根捆扎丝W的结构中,通过在第一进给齿轮30L的槽部32L与一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力、在第二进给齿轮30R的槽部32R与另一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力以及在一方的捆扎丝W与另一方的捆扎丝W之间产生的摩擦力而以并列的状态进给两根捆扎丝W。
捆扎丝进给部3A通过切换未图示的进给马达的旋转方向的正反而切换第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R的旋转方向,切换捆扎丝W的进给方向的正反。
接着,说明对捆扎丝W的进给进行引导的捆扎丝引导件。如图4B所示,第一捆扎丝引导件4A1相对于被向正方向进给的捆扎丝W的进给方向配置于第一进给齿轮30L以及第二进给齿轮30R的上游侧。另外,第二捆扎丝引导件4A2相对于被向正方向进给的捆扎丝W的进给方向配置于第一进给齿轮30L以及第二进给齿轮30R的下游侧。
第一捆扎丝引导件4A1和第二捆扎丝引导件4A2具备供捆扎丝W通过的导向孔40A。在钢筋捆扎机1A中,由捆扎丝进给部3A进给的捆扎丝W的路径被卷曲形成部5A限制,从而捆扎丝W的轨迹形成为图1中虚线所示的那样的环Ru,捆扎丝W卷绕于钢筋S的周围。
在将与由该捆扎丝W形成的环Ru的径向交叉的朝向设为轴向时,第一捆扎丝引导件4A1以及第二捆扎丝引导件4A2的导向孔40A构成为沿环Ru的轴向使两根捆扎丝W并列地通过的形状。此外,两根捆扎丝W并列的方向也是沿着第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R排列的方向的方向。
第一捆扎丝引导件4A1以及第二捆扎丝引导件4A2在通过第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R之间的捆扎丝W的进给路径FL上设有导向孔40A。第一捆扎丝引导件4A1将通过导向孔40A的捆扎丝W向第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R之间的进给路径FL引导。
在第一捆扎丝引导件4A1以及第二捆扎丝引导件4A2中,相对于被向正方向进给的捆扎丝W的进给方向,导向孔40A的上游侧即捆扎丝导入部形成为开口面积比下游侧大的圆锥形状或者角锥形状等锥状。由此,捆扎丝W相对于第一捆扎丝引导件4A1以及第二捆扎丝引导件4A2的导入变得容易。
接着,说明构成将捆扎丝W卷绕于钢筋S的周围的捆扎丝W的进给路径的卷曲形成部5A。卷曲形成部5A具备:卷曲引导件50,使由第一进给齿轮30L以及第二进给齿轮30R进给的捆扎丝W形成卷痕;以及导向引导件51A,将由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W向捆扎部7A引导。
卷曲引导件50具备:导向槽52,构成捆扎丝W的进给路径;以及第一导向销53a、第二导向销53b以及第三导向销53c,作为通过与导向槽52的协作而使捆扎丝W形成卷痕的引导部件。卷曲引导件50是导向板50L、导向板50C以及导向板50R层叠而成的结构,由导向板50C构成导向槽52的导向面。另外,由导向板50L、50R构成从导向槽52的导向面竖立设置的侧壁面。
第一导向销53a设于在卷曲引导件50中由第一进给齿轮30L以及第二进给齿轮30R向正方向进给的捆扎丝W的导入部侧。第一导向销53a相对于基于导向槽52的捆扎丝W的进给路径配置于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧。第一导向销53a限制捆扎丝W的进给路径,以使沿导向槽52进给的捆扎丝W不进入到由捆扎丝W形成的环Ru的径向的内侧。
第二导向销53b设于第一导向销53a与第三导向销53c之间。第二导向销53b相对于基于导向槽52的捆扎丝W的进给路径配置于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧。第二导向销53b的周面的一部分从导向槽52突出。由此,由导向槽52导向的捆扎丝W在设有第二导向销53b的部位与第二导向销53b接触。
第三导向销53c设于在卷曲引导件50中由第一进给齿轮30L以及第二进给齿轮30R向正方向进给的捆扎丝W的排出部侧。第三导向销53c相对于基于导向槽52的捆扎丝W的进给路径配置于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧。第三导向销53c的周面的一部分从导向槽52突出。由此,由导向槽52导向的捆扎丝W在设有第三导向销53c的部位与第三导向销53c接触。
卷曲形成部5A具备使第一导向销53a退避的退避机构53。退避机构53通过使第一导向销53a朝向沿第一导向销53a的轴向的侧方移动而以第一进给齿轮30L以及第二进给齿轮30R向反方向进给捆扎丝W的动作,使第一导向销53a从卷绕于钢筋S的捆扎丝W移动的路径退避。
接着,说明使捆扎丝W形成卷痕的作用。由第一进给齿轮30L以及第二进给齿轮30R向正方向进给的捆扎丝W在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧的两点和该两点之间的内侧的一点这至少三点被限制了由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的位置,从而使捆扎丝W形成环状的卷痕。
在本例中,相对于被向正方向进给的捆扎丝W的进给方向,在设于第一导向销53a的上游侧的第二捆扎丝引导件4A2和设于第一导向销53a的下游侧的第三导向销53c这两点限制了由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧的位置。另外,通过第一导向销53a限制了由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧的位置。由此,使由第一进给齿轮30L以及第二进给齿轮30R向正方向进给的捆扎丝W形成环状的卷痕。
此外,在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧的位置,通过在供被向第三导向销53c进给的捆扎丝W接触的位置的导向槽52设置第二导向销53b,能够防止导向槽52的磨损。
图9A是表示第一实施方式的导向引导件的俯视图,图9B是表示第一实施方式的导向引导件的立体图,图9C是表示第一实施方式的导向引导件的主视图,图9D是表示第一实施方式的导向引导件的侧视图。另外,图9E是图9A的B-B线剖视图,图9F是图9D的D-D线剖视图,图9G是表示第一实施方式的导向引导件的剖切立体图。
接着,说明第一实施方式的导向引导件51A。如图4A所示,导向引导件51A设于相对于由第一捆扎丝引导件4A1和第二捆扎丝引导件4A2规定的捆扎丝W的进给路径FL向卷盘20偏移的一个方向的相反方向即另一方向偏移的位置。
导向引导件51A具备:第一引导件55,限制由被卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W形成的环Ru的轴向上的位置;以及第二引导件57,限制由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的位置。
第一引导件55相对于第二引导件57设于导入由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W的一侧。第一引导件55在位于卷盘20偏移的一个方向的一侧即一侧具备侧面部55L。另外,第一引导件55在位于与卷盘20偏移的一个方向相反方向的一侧即另一侧,与侧面部55L相向地具备侧面部55R。进而,第一引导件55在一侧竖立设置有侧面部55L,在另一侧竖立设置有侧面部55R,且具备连接侧面部55L与侧面部55R的底面部55D。
第二引导件57在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧具备导向面57a,该导向面57a由沿捆扎丝W的进给方向朝向捆扎部7A延伸的面形成。
第一引导件55的一方的侧面部55L具备:第一引导部55L1,向第二引导件57的导向面57a引导捆扎丝W;以及第二引导部55L2,沿导向面57a引导捆扎丝W。
第一引导件55的另一方的侧面部55R具备:第三引导部55R1,向第二引导件57的导向面57a引导捆扎丝W;以及第四引导部55R2,沿导向面57a引导捆扎丝W。
导向引导件51A通过由一对侧面部55L、55R和底面部55D包围而成的空间来构成集束通路55S。另外,导向引导件51A形成有供捆扎丝W进入到集束通路55S的开口端部55E1。开口端部55E1是第一引导件55的远离第二引导件57的一侧的端部,在由一对侧面部55L、55R和底面部55D包围而成的空间开口。
第一引导件55的第一引导部55L1与第三引导部55R1的间隔随着从开口端部55E1朝向第二引导件57的导向面57a而变窄。由此,第一引导件55的第一引导部55L1与第三引导部55R1的间隔在位于开口端部55E1的第一引导部55L1的开口端部55EL1与第三引导部55R1的开口端部55ER1之间最大。
另外,第一引导件55的与第一引导部55L1相连的第二引导部55L2位于第二引导件57的导向面57a的一侧,与第三引导部55R1相连的第四引导部55R2位于导向面57a的另一侧。第二引导部55L2和第四引导部55R2以并列的两根捆扎丝W的径向上的宽度以上的预定间隔相互平行地相向。
由此,第一引导部55L1与第三引导部55R1的间隔在第一引导部55L1与第二引导部55L2相连、第三引导部55R1与第四引导部55R2相连的部位最窄。由此,第一引导部55L1与第二引导部55L2相连的部位形成为第一引导部55L1相对于第三引导部55R1的最窄部55EL2。另外,第三引导部55R1与第四引导部55R2相连的部位形成为第三引导部55R1相对于第一引导部55L1的最窄部55ER2。
由此,导向引导件51A的第一引导部55L1的最窄部55EL2与第三引导部55R1的最窄部55ER2之间形成为集束通路55S的最窄部55E2。导向引导件51A的集束通路55S的截面积沿捆扎丝W的进入方向从开口端部55E1朝向最窄部55E2逐渐变窄。
导向引导件51A包括进入角度限制部56A,该进入角度限制部56A将进入到集束通路55S的捆扎丝W的进入角度改变为朝向最窄部55E2。
在钢筋捆扎机1A中,卷盘20向一个方向偏移地配置。从向该一个方向偏移的卷盘20起由捆扎丝进给部3A进给并由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W朝向卷盘20偏移的一个方向的相反方向即另一方向。
因此,进入到第一引导件55的侧面部55L与侧面部55R之间的集束通路55S的捆扎丝W首先朝向侧面部55R的第三引导部55R1进入。使朝向该侧面部55R的第三引导部55R1进入的捆扎丝W的前端朝向第一引导部55L1的最窄部55EL2与第三引导部55R1的最窄部55ER2之间即集束通路55S的最窄部55E2方向。因此,在与侧面部55R相向的侧面部55L的第一引导部55L1设有进入角度限制部56A。
进入角度限制部56A设于比连结集束通路55S的开口端部55E1与最窄部55E2而得到的假想线、在本例中为连结第一引导部55L1的开口端部55EL1与最窄部55EL而得到的假想线55EL靠侧面部55R侧即向假想线55EL3的内侧突出的位置。在本例中,在第一引导部55L1中,进入角度限制部56A将开口端部55EL1与最窄部55EL2的中间附近构成为向第三引导部55R1方向呈凸状的形状。由此,第一引导部55L1是在图9A所示的俯视时弯折的形状。
由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝被导入到第一引导件55的一对侧面部55L、55R之间。导向引导件51A通过第一引导件55的第一引导部55L1和第三引导部55R1来限制由捆扎丝W形成的环Ru的沿轴向的位置,并向第二引导件57的导向面57a引导。
另外,导向引导件51A通过第一引导件55的第二引导部55L2和第四引导部55R2来限制由引导至第二引导件57的导向面57a的捆扎丝W形成的环Ru的沿轴向的位置,通过第二引导件57的导向面57a来限制由该捆扎丝W形成的环Ru的径向上的位置。
在本例中,导向引导件51A的第二引导件57固定于钢筋捆扎机1A的主体部10A,第一引导件55固定于第二引导件57。此外,也可以构成为第一引导件55被第二引导件57支撑为能够以轴55b为支点进行旋转的状态。在这样的结构中,第一引导件55构成为,开口端部55E1侧在被未图示的弹簧朝向相对于卷曲引导件50靠近的方向施力的状态下能够在相对于卷曲引导件50分离接触的方向上开闭。由此,在通过捆扎丝W捆扎了钢筋S之后,通过从钢筋S拔出钢筋捆扎机1A的动作而使第一引导件55退避,使得从钢筋S拔出钢筋捆扎机1A的动作变得容易。
接着,说明切断卷绕于钢筋S的捆扎丝W的切断部6A。切断部6A具备:固定刀部60;可动刀部61,通过与固定刀部60的协作来切断捆扎丝W;以及传递机构62,将捆扎部7A的动作向可动刀部61传递。固定刀部60具备供捆扎丝W通过的开口60a,构成为在开口60a设置能够切断捆扎丝W的边缘部。
可动刀部61通过以固定刀部60为支点轴的旋转动作来切断通过固定刀部60的开口60a的捆扎丝W。传递机构62将捆扎部7A的动作向可动刀部61传递,通过与捆扎部7A的动作联动而使可动刀部61旋转,从而切断捆扎丝W。
固定刀部60相对于被向正方向进给的捆扎丝W的进给方向设于第二捆扎丝引导件4A2的下游侧,开口60a构成捆扎丝引导件。
图10A、图10B是表示捆扎部以及驱动部的一个例子的俯视剖视图,图10C是表示捆扎部以及驱动部的一个例子的侧剖视图,接着,说明通过捆扎丝W来捆扎钢筋S的捆扎部7A以及驱动捆扎部7A的驱动部8A。
捆扎部7A具备:卡定部件70,供捆扎丝W卡定;动作部件71,对卡定部件70进行开闭;以及旋转轴72,使卡定部件70以及动作部件71动作。
卡定部件70具备第一可动卡定部件70L、第二可动卡定部件70R以及固定卡定部件70C。卡定部件70的第一可动卡定部件70L的前端侧相对于固定卡定部件70C位于一侧,第二可动卡定部件70R的前端侧相对于固定卡定部件70C位于另一侧。
卡定部件70的第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70R的后端侧通过轴76被固定卡定部件70C支撑为能够旋转。由此,在卡定部件70中,第一可动卡定部件70L的前端侧通过以轴76为支点的旋转动作而在相对于固定卡定部件70C分离接触的方向上开闭。另外,第二可动卡定部件70R的前端侧在相对于固定卡定部件70C分离接触的方向上开闭。
动作部件71和旋转轴72通过设于旋转轴72的外周的螺纹部和设于动作部件71的内周的螺母部而将旋转轴72的旋转动作转换为沿箭头A1、A2所示的旋转轴72的轴向的动作部件71朝向前后方向的移动。动作部件71具备对第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70R进行开闭的开闭销71a。
开闭销71a插入到设于第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70R的开闭导向孔73。开闭导向孔73具有将沿动作部件71的移动方向延伸并与动作部件71联动而进行移动的开闭销71a的直线方向上的动作转换为以轴76为支点的第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70R的旋转所引起的开闭动作的形状。此外,在图10A、图10B中,图示了设于第一可动卡定部件70L的开闭导向孔73,但是在第二可动卡定部件70R也以左右对称的形状设有相同的开闭导向孔73。
在捆扎部7A中,将设有卡定部件70的一侧作为前侧,将设有动作部件71的一侧作为后侧。通过使动作部件71向箭头A2所示的后方移动,根据开闭销71a的轨迹和开闭导向孔73的形状,如图10A所示,在卡定部件70中,第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70R通过以轴76为支点的旋转动作而向远离固定卡定部件70C的方向移动。
由此,第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70A相对于固定卡定部件70C打开,在第一可动卡定部件70L与固定卡定部件70C之间、第二可动卡定部件70R与固定卡定部件70C之间形成供捆扎丝W通过的进给路径。
在第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70R相对于固定卡定部件70C打开的状态下,由第一进给齿轮30L以及第二进给齿轮30R进给的捆扎丝W被第一捆扎丝引导件4A1和第二捆扎丝引导件4A2导向而通过固定卡定部件70C与第一可动卡定部件70L之间。通过固定卡定部件70C与第一可动卡定部件70L之间的捆扎丝W被向卷曲形成部5A引导。另外,由卷曲形成部5A形成了卷痕并被引导至捆扎部7A的捆扎丝W通过固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间。
通过使动作部件71向箭头A1所示的前方移动,根据开闭销71a的轨迹和开闭导向孔73的形状,如图10B所示,在卡定部件70中,第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70R通过以轴76为支点的旋转动作而向靠近固定卡定部件70C的方向移动。由此,第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70A相对于固定卡定部件70C关闭。
当第一可动卡定部件70L相对于固定卡定部件70C关闭时,被夹在第一可动卡定部件70L与固定卡定部件70C之间的捆扎丝W被卡定为能够在第一可动卡定部件70L与固定卡定部件70C之间移动的形态。另外,当第二可动卡定部件70R相对于固定卡定部件70C关闭时,被夹在第二可动卡定部件70R与固定卡定部件70C之间的捆扎丝W被卡定为不会从第二可动卡定部件70R与固定卡定部件70C之间脱离的形态。
动作部件71具备:弯曲部71b1,将捆扎丝W的一方的端部即前端WS侧向预定的方向按压而使其弯曲;以及弯曲部71b2,将由切断部6A切断的捆扎丝W的另一方的端部即末端(WE)侧向预定的方向按压而使其弯曲。
动作部件71通过向箭头A1所示的前方移动而以弯曲部71b1按压由固定卡定部件70C和第二可动卡定部件70R卡定的捆扎丝W的前端WS侧,使其朝向钢筋S侧弯曲。另外,动作部件71通过向箭头A1所示的前方移动而使第一可动卡定部件70L与固定卡定部件70C卡定,以弯曲部71b2按压由切断部6A切断的捆扎丝W的末端(WE)侧而使其朝向钢筋S侧弯曲。
捆扎部7A具备与旋转轴72的旋转动作联动的卡定部件70以及限制动作部件71的旋转的旋转限制部74。旋转限制部74设于动作部件71。旋转限制部74从通过卡定部件70来卡定捆扎丝W的动作区域起在通过动作部件71的弯曲部71b1、71b2来弯折捆扎丝W的动作区域中卡定于未图示的卡定部。由此,与旋转轴72的旋转联动的动作部件71的旋转被限制,动作部件71通过旋转轴72的旋转动作而朝向前后方向移动。另外,旋转限制部74在将由卡定部件70卡定的捆扎丝W扭转的动作区域中,解除与未图示的卡定部的卡定,使动作部件71与旋转轴72的旋转联动而旋转。卡定部件70与动作部件71的旋转联动,卡定有捆扎丝W的固定卡定部件70C、第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70R旋转。
驱动部8A具备马达80以及进行减速以及扭矩的增幅的减速机81。在捆扎部7A和驱动部8A中,旋转轴72和马达80经由减速机81连结,旋转轴72经由减速机81被马达80驱动。
上述第一导向销53a的退避机构53由将动作部件71朝向前后方向的移动转换为第一导向销53a的位移的连杆机构构成。另外,可动刀部61的传递机构62由将动作部件71朝向前后方向的移动转换为可动刀部61的旋转动作的连杆机构构成。
接着,说明限制捆扎丝W的进给的进给限制部9A。进给限制部9A构成为在通过固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间的捆扎丝W的进给路径上设置供捆扎丝W的前端WS抵接的部件。如图3、图4B所示,在本例中,进给限制部9A与构成卷曲引导件50的导向板50R构成为一体,从导向板50R朝向与捆扎丝W的进给路径交叉的方向突出。
进给限制部9A具备对捆扎丝W并列的朝向进行引导的并列限制部90。并列限制部90构成为在进给限制部9A的与捆扎丝W接触的面设置沿相对于由第一捆扎丝引导件4A1以及第二捆扎丝引导件4A2限制的两根捆扎丝W的并列方向交叉的方向延伸的凹部。
接着,说明钢筋捆扎机1A的形状。钢筋捆扎机1A是作业者手持使用的形态,具备主体部10A和手柄部11A。钢筋捆扎机1A的上述卷曲形成部5A的卷曲引导件50和导向引导件51A设于主体部10A的前侧的端部。另外,钢筋捆扎机1A的手柄部11A从主体部10A向下方向延伸。进而,在手柄部11A的下部以能够装卸的方式安装有蓄电池15A。另外,钢筋捆扎机1A的盒2A设于手柄部11A的前方。钢筋捆扎机1A将上述捆扎丝进给部3A、切断部6A、捆扎部7A以及驱动捆扎部7A的驱动部8A等收纳于主体部10A。
接着,说明钢筋捆扎机1A的操作部。钢筋捆扎机1A在手柄部11A的前侧设有触发器12A,在手柄部11A的内部设有开关13A。钢筋捆扎机1A根据通过触发器12A的操作而被按压的开关13A的状态,使控制部14A控制马达80以及未图示的进给马达。
<钢筋捆扎机的动作例>
图11A~图11E是表示通过捆扎丝来捆扎钢筋的动作的一个例子的动作说明图,接着,参照各图,说明通过钢筋捆扎机1A以两根捆扎丝W来捆扎钢筋S的动作。
在钢筋捆扎机1A中,两根捆扎丝W被夹持在第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R之间,该捆扎丝W的前端WS位于第一进给齿轮30L同第二进给齿轮30R之间的夹持位置与切断部6A的固定刀部60之间的状态形成为待机状态。另外,如图10A所示,钢筋捆扎机1A在待机状态下为第一可动卡定部件70L相对于固定卡定部件70C打开、且第二可动卡定部件70R相对于固定卡定部件70C打开的状态。
当将钢筋S放入到卷曲形成部5A的卷曲引导件50与导向引导件51A之间并操作触发器12A时,未图示的进给马达被向正转方向驱动,第一进给齿轮30L正转,并且第二进给齿轮30R从动于第一进给齿轮30L而正转。由此,被夹持在第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R之间的两根捆扎丝W被向箭头F所示的正方向进给。
相对于由捆扎丝进给部3A向正方向进给的捆扎丝W的进给方向,在捆扎丝进给部3A的上游侧设有第一捆扎丝引导件4A1,在下游侧设有第二捆扎丝引导件4A2,从而两根捆扎丝W以沿由该捆扎丝W形成的环Ru的轴向并列的状态被进给。
当捆扎丝W被向正方向进给时,捆扎丝W通过固定卡定部件70C与第一可动卡定部件70L之间,通过卷曲形成部5A的卷曲引导件50的导向槽52。由此,捆扎丝W由第二捆扎丝引导件4A2、卷曲引导件50的第一导向销53a以及第三导向销53c这三点、进而由比第三导向销53c靠上游侧的第二导向销53b来形成卷绕于钢筋S的周围的卷痕。
由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W由导向引导件51A的第一引导件55向第二引导件57引导。如图11A所示,被引导至第二引导件57的捆扎丝W的前端WS与第二引导件57的导向面57a接触。由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W进一步被捆扎丝进给部3A向正方向进给,从而被导向引导件51A向固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间引导。并且,捆扎丝W被进给至前端WS与进给限制部9A抵接为止。当捆扎丝W的前端WS被进给至与进给限制部9A抵接的位置时,停止驱动未图示的进给马达。
此外,由于从捆扎丝W的前端WS与进给限制部9A接触起至捆扎丝进给部3A的驱动停止为止存在有少许的时滞,因此如图11B所示,由捆扎丝W形成的环Ru在朝向径向扩展的方向上挠曲直到与导向引导件51A的第一引导件55的底面部55D接触的程度为止。
在停止捆扎丝W朝向正方向的进给之后,马达被向正转方向驱动。在动作部件71中,与马达80的旋转联动的旋转轴72的旋转动作被旋转限制部74限制,马达80的旋转被转换为直线移动。由此,动作部件71向前方即箭头A1方向移动。
当动作部件71向前方移动时,如图10B所示,开闭销71a通过开闭导向孔73。由此,第一可动卡定部件70L通过以轴76为支点的旋转动作而向靠近固定卡定部件70C的方向移动。当第一可动卡定部件70L相对于固定卡定部件70C关闭时,被夹在第一可动卡定部件70L与固定卡定部件70C之间的捆扎丝W被卡定为能够在第一可动卡定部件70L与固定卡定部件70C之间移动。
另外,第二可动卡定部件70R通过以轴76为支点的旋转动作而向靠近固定卡定部件70C的方向移动。当第二可动卡定部件70R相对于固定卡定部件70C关闭时,被夹在第二可动卡定部件70R与固定卡定部件70C之间的捆扎丝W被卡定为不会从第二可动卡定部件70R与固定卡定部件70C之间脱离。
进而,当动作部件71向前方移动时,动作部件71的动作向退避机构53传递,第一导向销53a退避。
在通过第一可动卡定部件70L以及第二可动卡定部件70R关闭的动作而使动作部件71前进至卡定捆扎丝W的位置之后,暂时停止马达80的旋转,向反转方向驱动未图示的进给马达。由此,第一进给齿轮30L反转,并且第二进给齿轮30R从动于第一进给齿轮30L而反转。
由此,被夹持在第一进给齿轮30L与第二进给齿轮30R之间的捆扎丝W被向箭头R所示的反方向进给。由于捆扎丝W的前端WS侧被卡定为不会从第二可动卡定部件70R与固定卡定部件70C之间脱离的形态,因此通过将捆扎丝W向反方向进给的动作,如图11C所示,捆扎丝W被卷绕为紧贴于钢筋S。
在将捆扎丝W卷绕于钢筋S而停止了未图示的进给马达的反转方向上的驱动之后,向正转方向驱动马达80,从而使动作部件71向箭头A1所示的前方移动。通过传递机构62而将动作部件71向前方移动的动作传递至切断部6A,从而可动刀部61旋转,由第一可动卡定部件70L和固定卡定部件70C卡定的捆扎丝W通过固定刀部60和可动刀部61的动作被切断。
在切断了捆扎丝W之后,通过使动作部件71进一步向前方移动,如图11D所示,弯曲部71b1、71b2朝向接近钢筋S的方向移动。由此,通过弯曲部71b1朝向钢筋S侧按压由固定卡定部件70C和第二可动卡定部件70R卡定的捆扎丝W的前端WS侧,使其以卡定位置为支点朝向钢筋S侧弯曲。通过使动作部件71进一步向前方移动,在第二可动卡定部件70R与固定卡定部件70C之间被卡定的捆扎丝W被保持为被弯曲部71b1夹着的状态。
另外,通过弯曲部71b2而朝向钢筋S侧按压由固定卡定部件70C和第一可动卡定部件70L卡定且由切断部6A切断的捆扎丝W的末端WE侧,使其以卡定位置为支点朝向钢筋S侧弯曲。通过使动作部件71进一步向前方移动,在第一可动卡定部件70L与固定卡定部件70C之间被卡定的捆扎丝W被保持为被弯曲部71b2夹着的状态。
在将捆扎丝W的前端WS侧以及末端WE侧向钢筋S侧弯折之后,进一步向正转方向驱动马达80,从而使动作部件71进一步向前方移动。通过使动作部件71移动至预定的位置,旋转限制部74的卡定被解除。
由此,通过进一步向正转方向驱动马达80,动作部件71与旋转轴72联动地旋转,并且保持捆扎丝W的卡定部件70与动作部件71一体地旋转,如图11E所示,扭转捆扎丝W。
在扭转了捆扎丝W之后,向反转方向驱动马达80。在动作部件71中,与马达80的旋转联动的旋转轴72的旋转动作被旋转限制部74限制,马达80的旋转被转换为直线移动。由此,动作部件71向后方即箭头A2方向移动。
当动作部件71向后方移动时,弯曲部71b1、71b2离开捆扎丝W,弯曲部71b1、71b2对捆扎丝W的保持被消除。另外,当动作部件71向后方移动时,如图10A所示,开闭销71a通过开闭导向孔73。由此,第一可动卡定部件70L通过以轴76为支点的旋转动作而向远离固定卡定部件70C的方向移动。另外,第二可动卡定部件70R通过以轴76为支点的旋转动作而向远离固定卡定部件70C的方向移动。由此,捆扎丝W从卡定部件70脱落。
图12A、图12B、图12C是表示第一实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的说明图,接着,说明通过导向引导件51A来引捆扎丝W的作用效果。
如上所述,由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W朝向卷盘20偏移的一个方向的相反方向即另一方向。因此,在导向引导件51A中,进入到第一引导件55的侧面部55L与侧面部55R之间的捆扎丝W首先朝向侧面部55R的第三引导部55R1进入。
另外,以往的钢筋捆扎机将由卷曲引导件形成了卷痕而形成环的捆扎丝轨迹假定为圆时的直径为50mm~70mm左右。与此相对地,钢筋捆扎机1A将由卷曲引导件50形成了卷痕而形成环Ru的捆扎丝W的轨迹假定为圆时的长轴方向上的长度形成为75mm以上且100mm以下左右。
这样,在将由卷曲引导件50形成了卷痕而形成环Ru的捆扎丝W的轨迹假定为椭圆时,若长轴方向上的长度为75mm以上且100mm以下左右,则朝向侧面部55R的第三引导部55R1进入的捆扎丝W的进入角度α1变得比以往的钢筋捆扎机大。
因此,在导向引导件51A中,当朝向侧面部55R的第三引导部55R1进入的捆扎丝W的前端WS与第三引导部55R1接触时,捆扎丝W的前端WS沿第三引导部55R1被引导时的阻力增加。由此,存在有捆扎丝W不朝向第一引导部55L1的最窄部55EL2与第三引导部55R1的最窄部55ER2之间而产生进给不良的可能性。
为此,设置进入角度限制部56A,使朝向侧面部55R的第三引导部55R1进入的捆扎丝W的前端朝向第一引导部55L1的最窄部55EL2与第三引导部55R1的最窄部55ER2之间。
即,进入到第一引导件55的侧面部55L与侧面部55R之间的捆扎丝W朝向侧面部55R的第三引导部55R1进入,从而位于侧面部55L与侧面部55R之间的部位的捆扎丝W如图12B所示那样与进入角度限制部56A接触。当捆扎丝W与进入角度限制部56A接触时,对捆扎丝W施加要使该捆扎丝W以进入角度限制部56A为支点向使捆扎丝W的前端WS朝向第一引导部55L1的最窄部55EL2与第三引导部55R1的最窄部55ER2之间的方向旋转的力。
由此,如图12C所示,朝向侧面部55R的第三引导部55R1进入的捆扎丝W的进入角度α2变小(α2<α1),捆扎丝W的前端WS朝向第一引导部55L1的最窄部55EL2与第三引导部55R1的最窄部55ER2之间。由此,能够将由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W导入到第一引导件55的一对第二引导部55L2、第四引导部55R2之间。
图13A、图13B、图13C是表示卡定部件中的捆扎丝的卡定状态的说明图,接着,说明在卡定部件70中对两根捆扎丝W进行卡定时对两根捆扎丝W并列的朝向进行引导的作用效果。
在以往的钢筋捆扎机中,捆扎丝W不与第二引导件57的导向面57a接触,捆扎丝W被引导至捆扎部7A的卡定部件70。与此相对地,在钢筋捆扎机1A中,在导向引导件51A中,被第一引导件55的第一引导部55L1和第三引导部55R1引导至第二引导件57的捆扎丝W如图11A、图11B所示,通过与导向面57a接触而被向捆扎部7A的卡定部件70引导。
当两根捆扎丝W与导向面57a接触时,在两根捆扎丝W并列的朝向被导向面57a限制的状态下,捆扎丝W被向固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间引导。
由于导向面57a为平面,因此当两根捆扎丝W与导向面57a接触而被进给时,两根捆扎丝W以沿由捆扎丝W形成的环Ru的轴向的朝向并列。
因此,如图13C所示成为如下形态:两根捆扎丝W沿第二可动卡定部件70R相对于固定卡定部件70C开闭的方向并列,以在固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间形成有两根捆扎丝的量的间隔的状态卡定两根捆扎丝W。由此,施加于卡定部件70的负荷变大。
为此,通过进给限制部9A来引导两根捆扎丝W并列的朝向。图14A、图14B是表示进给限制部中的捆扎丝的动作的说明图,接着,说明由进给限制部9A来引导捆扎丝W的作用效果。
进给限制部9A在供捆扎丝W接触的面设有沿相对于由第一捆扎丝引导件4A1以及第二捆扎丝引导件4A2限制的两根捆扎丝W并列的方向交叉的方向延伸的并列限制部90。
由于并列限制部90相对于被向正方向进给的捆扎丝W的进给方向形成为凹状,因此当捆扎丝W的前端WS被按压于进给限制部9A时,捆扎丝W的前端WS被引导为朝向构成并列限制部90的凹部的顶点。
由此,如图14A所示,当两根捆扎丝W被向正方向进给至通过了固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间的两根捆扎丝W的前端WS同进给限制部9A接触而被按压的位置时,如图14B所示,两根捆扎丝W的前端WS沿并列限制部90延伸的方向被引导。由此,在固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间,两根捆扎丝W并列的朝向被向图3所示的环Ru的径向引导。
因此,如图13A所示,能够将两根捆扎丝W引导为在与第二可动卡定部件70R相对于固定卡定部件70C开闭的方向交叉的方向上并列。因而,如图13B所示成为以在固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间形成有能够卡定一根捆扎丝的量的间隔的状态卡定两根捆扎丝W的形态,能够减轻施加于卡定部件70的负荷,能够可靠地卡定两根捆扎丝W。
图15A是表示第二实施方式的导向引导件的俯视图,图15B是表示第二实施方式的导向引导件的立体图,图15C是表示第二实施方式的导向引导件的主视图。在第二实施方式的导向引导件51B中,对与第一实施方式的导向引导件51A相同的结构部位标注相同的附图标记并省略说明。
接着,说明第二实施方式的导向引导件51B。导向引导件51B具备进入角度限制部56B,该进入角度限制部56B将进入到集束通路55S的捆扎丝W的进入角度改变为朝向最窄部55E2。
进入角度限制部56B设于与进入到集束通路55S的捆扎丝W所朝向的侧面部55R相向的侧面部55L侧的底面部55D。进入角度限制部56B设于连结集束通路55S的开口端部55E1与最窄部55E2而得到的假想线、在本例中为向第一引导部55L1的内侧突出的位置。在本例中,进入角度限制部56B被设为从底面部55D向侧面部55L的内侧突出的形态。
图16A是表示第三实施方式的导向引导件的俯视图,图16B是表示第三实施方式的导向引导件的立体图,图16C是表示第三实施方式的导向引导件的主视图,图16D是表示第三实施方式的导向引导件的侧视图。在第三实施方式的导向引导件51C中,对与第一实施方式的导向引导件51A相同的结构部位标注相同的附图标记并省略说明。
接着,说明第三实施方式的导向引导件51C。导向引导件51C具备进入角度限制部56C,该进入角度限制部56C将进入到集束通路55S的捆扎丝W的进入角度改变为朝向最窄部55E2。
进入角度限制部56C由连结与进入到集束通路55S的捆扎丝W所朝向的侧面部55R相向的侧面部55L和底面部55D并向集束通路55S突出的面构成。
图17A是表示第四实施方式的导向引导件的侧剖视图,图17B是表示第四实施方式的导向引导件的局部剖切立体图,图17C是表示第四实施方式的导向引导件的主要部分侧剖视图。另外,图17D是表示构成第四实施方式的导向引导件的第一引导件的侧视图,图17E是表示构成第四实施方式的导向引导件的第一引导件的俯视图,图17F是表示构成第四实施方式的导向引导件的第一引导件的主视图。
接着,说明第四实施方式的导向引导件51A。如图4A所示,导向引导件51A设于相对于由第一捆扎丝引导件4A1和第二捆扎丝引导件4A2规定的捆扎丝W的进给路径FL向卷盘20偏移的一个方向的相反方向即另一方向偏移的位置。
导向引导件51A具备第一引导件55,该第一引导件55导入由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W并限制由捆扎丝W形成的环Ru的轴向以及径向上的位置。另外,导向引导件51A具备第二引导件57,该第二引导件57限制由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的位置并将导入至第一引导件55的捆扎丝W向捆扎部7A引导。
第一引导件55相对于第二引导件57设于由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W被导入的一侧。第一引导件55在位于卷盘20偏移的一个方向的一侧即一侧具备侧面部55L。另外,第一引导件55在位于与卷盘20偏移的一个方向相反方向的一侧即另一侧,与侧面部55L相向地具备侧面部55R。进而,第一引导件55在一侧竖立设置有侧面部55L,在另一侧竖立设置有侧面部55R,且具备连结侧面部55L与侧面部55R的底面部55D。
第二引导件57在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧设置沿捆扎丝W的进给方向朝向捆扎部7A而延伸的面所形成的导向面57a。第二引导件57沿从第一引导件55向第二引导件57引导的捆扎丝W的进给方向,在导向面57a的上游侧的前端形成有导入侧端部P1。
导向引导件51A在第一引导件55中设置促进向第二引导件57引导捆扎丝W的导向促进部58A。
导向促进部58A构成为,设置相对于导入侧端部P1在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上具有台阶的部位。例如,导向促进部58A相对于导入侧端部P1位于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧。
具体地说,导向促进部58A在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧,由从底面部55D起以预定的高度突出的凸部构成。导向促进部58A的高度是相对于第二引导件57的导入侧端部P1向由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧突出的尺寸。
另外,导向促进部58A在第一引导件55的一方的侧面部55L与另一方的侧面部55R之间的底面部55D同第一引导件55设为一体。
进而,导向促进部58A相对于被第一引导件55向第二引导件57引导的捆扎丝W的进给方向,在第二引导件57的上游侧至少设于导入侧端部P1的附近。另外,导向促进部58A具备引导捆扎丝W的引导面580A。
在捆扎丝W一边与第一引导件55的底面部55D接触一边被向第二引导件57方向进给的情况下,引导面580A由倾斜成从第一引导件55的底面部55D朝向第二引导件57的导向面57a方向引导捆扎丝W的前端WS的形状的面构成。
第一引导件55构成为导向促进部58A的引导面580A与底面部55D所成的角α1为锐角。
第一引导件55相对于导向促进部58A,在沿从第一引导件55向第二引导件57引导的捆扎丝W的进给方向的下游侧形成有向由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧凹陷的凹部581A。并且,导向引导件51A为第二引导件57进入到第一引导件55的凹部581A的形态。
图18A、图18B是表示第四实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的说明图,图19A~图19D是表示第四实施方式的导向引导件中的捆扎丝的动作的主要部分说明图。另外,图20是表示以往的导向引导件中的捆扎丝的动作的说明图,图21A~图21C是表示以往的导向引导件中的捆扎丝的动作的主要部分说明图。接着,说明通过第一引导件55的导向促进部58A将捆扎丝W向第二引导件57引导的作用效果。
如上所述,通过将卷盘20向一个方向偏移地配置,由卷曲引导件50形成了卷痕的捆扎丝W朝向卷盘20偏移的一个方向的相反方向即另一方向。
因此,进入到第一引导件55的侧面部55L与侧面部55R之间并被从第一引导件55朝向第二引导件57的正方向进给的捆扎丝W首先朝向侧面部55R的第三引导部55R1进入。当捆扎丝W一边与侧面部55R的第三引导部55R1接触一边被向正方向进给时,使捆扎丝W的前端WS朝向第一引导件55的底面部55D移动的力发挥作用。由此,存在有捆扎丝W的前端WS在与第二引导件57的导向面57a接触之前与第一引导件55的底面部55D接触的情况。
另外,导向引导件51A是组合第一引导件55和第二引导件57这两个元件而成的结构。因此,存在有因各元件的尺寸公差等而在第一引导件55的底面部55D与第二引导件57的导入侧端部P1之间形成有间隙L1的情况。
在第一引导件55不设置导向促进部的以往的导向引导件中,若捆扎丝W的前端WS在与第二引导件57的导向面57a接触之前与第一引导件55的底面部55D接触,则通过向正方向进给捆扎丝W而如图20、图21A所示,捆扎丝W的前端WS与第二引导件57的导入侧端部P1接触。
通过在捆扎丝W的前端WS与第二引导件57的导入侧端部P1接触的状态下进一步进给捆扎丝W,如图21B所示,捆扎丝W相对于第一引导件55的底面部55D的侵入角度发生变化。
但是,即使捆扎丝W相对于第一引导件55的底面部55D的侵入角度发生变化,也存在有如下情况:因形成于第一引导件55的底面部55D与第二引导件57的导入侧端部P1之间的间隙L1的尺寸而导致捆扎丝W的前端WS与第二引导件57的导入侧端部P1接触的状态无法消除,无法将捆扎丝W向第二引导件57的导向面57a引导。
另外,若第一引导件55的底面部55D与第二引导件57的导入侧端部P1之间的间隙L1比捆扎丝W的直径大,则如图21C所示,存在有如下情况:捆扎丝W的前端WS进入到间隙L1,无法将捆扎丝W向第二引导件57的导向面57a引导。
与此相对地,在第一引导件55设有导向促进部58A的本实施方式的导向引导件51A中,若捆扎丝W的前端WS在与第二引导件57的导向面57a接触之前与第一引导件55的底面部55D接触,则通过向正方向进给捆扎丝W而如图18、图19A所示,捆扎丝W的前端WS与第一引导件55的导向促进部58A接触。
通过在捆扎丝W的前端WS与第一引导件55的导向促进部58A接触的状态下进一步向正方向进给捆扎丝W,如图19B所示,捆扎丝W相对于第一引导件55的底面部55D的侵入角度发生变化。
进而,捆扎丝W被向正方向进给,从而沿导向促进部58A的引导面580A的倾斜被引导,捆扎丝W的前端WS向远离第一引导件55的底面部55D的方向移动。
并且,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,捆扎丝W的前端WS通过导向促进部58A的引导面580A,如图19C所示,在比导入侧端部P1靠下游侧的位置与导向面57a接触。
另外,在进给两根捆扎丝W的情况下,各捆扎丝W也沿导向促进部58A的引导面580A的倾斜被引导,捆扎丝W的前端WS向远离第一引导件55的底面部55D的方向移动。
并且,通过进一步向正方向进给两根捆扎丝W,各捆扎丝W的前端WS通过导向促进部58A的引导面580A,如图19D所示,在比导入侧端部P1靠下游侧的位置与导向面57a接触。
由此,能够将与第一引导件55的底面部55D接触的捆扎丝W向第二引导件57的导向面57a引导,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,能够如图3等所示将捆扎丝W向固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间引导。
图22A~图22F是表示导向引导件的其它实施方式的主要部分侧剖视图。如图22A所示,在第五实施方式的导向引导件51B中,第一引导件55构成为,导向促进部58B的引导面580B与底面部55D所成的角α1为锐角。
另外,第一引导件55以及第二引导件57构成为,导向促进部58B的引导面580B与底面部55D所成的角α1等于或者小于第一引导件55的底面部55D与第二引导件57的导向面57a所成的角α2。由此,易于沿导向促进部58B的引导面580B的倾斜引导捆扎丝W。
如图22B所示,在第六实施方式的导向引导件51C中,导向促进部58C构成为,相对于第二引导件57的导入侧端部P1设置在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上具有台阶的部位。
具体地说,导向促进部5C构成为,相对于由第一引导件55向第二引导件57引导的捆扎丝W的进给方向,在第一引导件55中比导入侧端部P1靠上游侧的位置位于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧,比导入侧端部P1靠下游侧的位置在底面部55D设置位于环Ru的径向上的内侧的台阶。
在导向引导件51C中,当捆扎丝W沿导向促进部58C的引导面580C的倾斜被引导、捆扎丝W的前端WS通过导向促进部58C的引导面580C时,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,捆扎丝W被朝向沿引导面580C的倾斜的方向引导。
由此,能够将与第一引导件55的底面部55D接触的捆扎丝W向第二引导件57的导向面57a引导,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,能够如图3等所示那样将捆扎丝W向固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间引导。
如图22C所示,在第七实施方式的导向引导件51D中,导向促进部58D构成为,相对于第二引导件57的导入侧端部P1设置在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上具有台阶的部位。
具体地说,导向促进部5D相对于被第一引导件55向第二引导件57引导的捆扎丝W的进给方向,在第一引导件55中比导入侧端部P1靠上游侧的位置位于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧,比导入侧端部P1靠下游侧的位置在底面部55D设置位于环Ru的径向上的外侧的台阶。
导向促进部58D是使比导入侧端部P1靠上游侧的底面部55D相对于导入侧端部P1向由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧突出的形态。
第一引导件55在导向促进部58D的下游侧形成有向由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧凹陷的凹部581D。并且,导向引导件51D是第二引导件57进入到第一引导件55的凹部581D的形态。
在导向引导件51D中,当捆扎丝W沿构成第一引导件55的底面部55D的导向促进部58D被引导、捆扎丝W的前端WS通过导向促进部58D时,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,捆扎丝W的前端WS在比导入侧端部P1靠下游侧的位置与导向面57a接触。
由此,能够将与第一引导件55的底面部55D接触的捆扎丝W向第二引导件57的导向面57a引导,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,能够如图3等所示那样将捆扎丝W向固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间引导。
如图22D所示,在第八实施方式的导向引导件51E中,导向促进部58E构成为,相对于第二引导件57的导入侧端部P1设置在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上具有台阶的部位。
具体地说,导向促进部5E构成为,相对于由第一引导件55向第二引导件57引导的捆扎丝W的进给方向,将比导入侧端部P1靠上游侧的底面部55D相对于导入侧端部P1设于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧。第一引导件55在导向促进部58E的下游侧设有开口部581E,未设置底面部55D。
导向引导件51E是供第二引导件57进入到开口部581E的形态。由此,由第一引导件55的底面部55D构成的导向促进部58E相对于导入侧端部P1位于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧。换言之,相对于第一引导件55的底面部55D,第二引导件57的导入侧端部P1位于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧。这样,也可以说通过实现第一引导件55的底面部55D与第二引导件57的导入侧端部P1的位置关系的开口部581E来实现导向促进部。
在导向引导件51E中,当捆扎丝W沿构成第一引导件55的底面部55D的导向促进部58E被引导、捆扎丝W的前端WS通过导向促进部58E时,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,捆扎丝W的前端WS在比导入侧端部P1靠下游侧的位置与导向面57a接触。
由此,能够将与第一引导件55的底面部55D接触的捆扎丝W向第二引导件57的导向面57a引导,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,能够如图3等所示那样将捆扎丝W向固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间引导。
如图22E所示,在第九实施方式的导向引导件51F中,导向促进部58F构成为,相对于第二引导件57的导入侧端部P1设置在由捆扎丝W形成的环Ru的径向上具有台阶的部位。
具体地说,导向促进部5F构成为,相对于由第一引导件55向第二引导件57引导的捆扎丝W的进给方向,在第一引导件55中比导入侧端部P1靠上游侧的位置位于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧,比导入侧端部P1靠下游侧的位置在底面部55D设置位于环Ru的径向上的外侧的台阶。
导向促进部58F是将比导入侧端部P1靠上游侧的底面部55D相对于导入侧端部P1设于由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的内侧的形态。
第一引导件55在导向促进部58F的下游侧形成有向由捆扎丝W形成的环Ru的径向上的外侧凹陷的凹部581F。第一引导件55在导入侧端部P1的上游侧和下游侧不连接底面部55D,在导向促进部58E与凹部581F之间设有开口。并且,导向引导件51F是第二引导件57进入到第一引导件55的凹部581F的形态。
在导向引导件51F中,当捆扎丝W沿构成第一引导件55的底面部55D的导向促进部58F被引导、捆扎丝W的前端WS通过导向促进部58F时,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,捆扎丝W的前端WS在比导入侧端部P1靠下游侧的位置与导向面57a接触。
由此,能够将与第一引导件55的底面部55D接触的捆扎丝W向第二引导件57的导向面57a引导,通过进一步向正方向进给捆扎丝W,能够如图3等所示那样将捆扎丝W向固定卡定部件70C与第二可动卡定部件70R之间引导。
如图22F所示,在第十实施方式的导向引导件51G中,导向促进部58G由与第一引导件55不同的元件构成。导向促进部58G由圆筒状、圆柱状、中空或者实心的棱柱状的部件构成,导向促进部58G的侧面从底面部55D突出,构成引导面580G。在导向促进部58G为棱柱状的情况下,构成为导向促进部58G的引导面580G与底面部55D所成的角为锐角。
导向促进部58G也可以是通过压入等安装于第一引导件55的结构。另外,导向促进部58G也可以是经由主体部10A等设于第一引导件55的结构。进而,导向促进部58G也可以是预定形状的板状的部件通过焊接等安装于第一引导件55的结构。

Claims (16)

1.一种捆扎机,具备:
捆扎丝进给部,进给向捆扎物卷绕的捆扎丝;
捆扎部,扭转被卷绕于捆扎物的捆扎丝;
卷曲引导件,使由所述捆扎丝进给部进给的捆扎丝形成卷痕;以及
导向引导件,将由所述卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝向所述捆扎部引导,
所述导向引导件具备集束通路,所述集束通路构成为,从供由所述捆扎丝进给部进给并由所述卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝进入的开口端部起,供捆扎丝通过的通路的截面积沿着捆扎丝的进入方向变窄,
在连结所述开口端部与所述集束通路的截面积最窄的最窄部而得到的假想线的内侧,设有改变进入到所述集束通路的捆扎丝的进入角度的进入角度限制部,
所述集束通路的截面积沿所述捆扎丝的进入方向从所述开口端部朝向所述最窄部逐渐变窄。
2.根据权利要求1所述的捆扎机,其中,
所述导向引导件具备一对侧面部,
所述进入角度限制部在一方的所述侧面部设于连结所述开口端部与所述集束通路的截面积最窄的最窄部而得到的假想线的内侧。
3.根据权利要求2所述的捆扎机,其中,
所述进入角度限制部构成为,与位于由所述捆扎丝进给部进给且由所述卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝的进入方向上的另一方的所述侧面部相向的一方的所述侧面部向另一方的所述侧面部的方向突出。
4.根据权利要求1所述的捆扎机,其中,
所述导向引导件具备一对侧面部和连接一对所述侧面部的底面部,
所述进入角度限制部设于所述底面部。
5.根据权利要求4所述的捆扎机,其中,
所述进入角度限制部从所述底面部向一方的所述侧面部的内侧突出。
6.根据权利要求4所述的捆扎机,其中,
所述进入角度限制部由连接一方的所述侧面部与所述底面部并向所述集束通路突出的面构成。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的捆扎机,其中,
所述捆扎机具备收容卷绕有捆扎丝的卷盘的收容部,
所述收容部将所述卷盘相对于由所述捆扎丝进给部进给的捆扎丝的进给路径向一个方向偏移地配置。
8.一种捆扎机,具备:
捆扎丝进给部,进给向捆扎物卷绕的捆扎丝;
捆扎部,扭转被卷绕于捆扎物的捆扎丝;
卷曲引导件,使由所述捆扎丝进给部进给的捆扎丝形成卷痕;以及
导向引导件,将由所述卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝向所述捆扎部引导,
所述导向引导件具备:第一引导件,导入由所述卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝;以及第二引导件,将导入至所述第一引导件的捆扎丝向所述捆扎部引导,
在所述第一引导件中设有促进将捆扎丝向所述第二引导件引导的导向促进部,
所述导向促进部由如下部位构成:该部位构成为,沿着从所述第一引导件被引导至所述第二引导件的捆扎丝的进给方向,相对于形成于所述第二引导件的上游侧的前端的导入侧端部,在由通过所述卷曲引导件形成了卷痕的捆扎丝所形成的环的径向上具有台阶。
9.根据权利要求8所述的捆扎机,其中,
所述导向促进部相对于所述导入侧端部而位于由捆扎丝形成的环的径向上的内侧。
10.根据权利要求9所述的捆扎机,其中,
所述导向促进部是向由捆扎丝形成的环的径向上的内侧突出的凸部。
11.根据权利要求8~10中任一项所述的捆扎机,其中,
所述第一引导件相对于所述导向促进部而在沿着从所述第一引导件被引导至所述第二引导件的捆扎丝的进给方向的下游侧形成有向由捆扎丝形成的环的径向上的外侧凹陷的凹部,在所述凹部设有所述第二引导件。
12.根据权利要求8~10中任一项所述的捆扎机,其中,
所述导向促进部设于所述第一引导件。
13.根据权利要求12所述的捆扎机,其中,
所述导向促进部设于所述第一引导件的底面部。
14.根据权利要求13所述的捆扎机,其中,
所述导向促进部与所述底面部所成的角等于或者小于所述底面部与所述第二引导件所成的角。
15.根据权利要求8所述的捆扎机,其中,
所述导向促进部由供所述第二引导件进入的开口构成,相对于所述导入侧端部而使所述第一引导件的底面部位于由捆扎丝形成的环的径向上的内侧。
16.根据权利要求8~10中任一项所述的捆扎机,其中,
所述第一引导件被设为能够相对于所述第二引导件而以轴为支点进行旋转。
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