CN1129431A - 物品的捆扎方法和捆扎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手提式而可轻便地用线状捆扎材料自动捆扎钢筋等棒状物品或管状及其它各种物品的捆扎方法及其装置。该装置具有捆扎材料移送装置(6)，捆扎材料弯曲装置(8)，围绕导承装置，捆扎材料切断装置(7)，及拧合装置(11)，由捆扎材料移送装置所移送出来的连续线状的捆扎材料的一部分接合于捆扎材料弯曲装置而形成折弯成为U字形状的起点。以该状态下，从一方移送出捆扎材料，捆扎材料弯曲成为大略U字形状的同时被围绕导承装置(9)引导至被捆扎物品周围。将捆扎材料切断成为预定长度并用拧合装置(11)的钩(25)拧合捆扎材料的两端。由于将捆扎材料自动弯曲形成为两条线而进行一卷捆扎，可提高捆扎材料的强度，可以特别强的捆扎力捆扎得很强固。另外，由于拧合是由钩的一边向被捆扎物品的方向进行，可使拧合作用一直进行至被捆扎物品的捆扎部的松驰被消除为止，因此，可坚固地捆扎。

Description

物品的捆扎方法和捆扎装置
本发明涉及将钢筋等棒状物品或管状物及导管的保温片及其它各种物品，用线状捆扎材料自动捆扎的捆扎方法及其装置。
过去，例如在建筑工程的配钢筋作业中，钢筋的叠合部用手工进行捆扎固定，通常是将做为捆扎材料使用的铁丝预先折弯成为U字形状而挂在钢筋的叠合部，在铁丝的弯曲部上挂一钩状工具然后回转数次而使铁丝两端互相拧合。
上述配置钢筋作业中的捆扎，需要将挂在聚合部的铁丝两端部强固地把持而拧合，但由于手工的关系，难于强固地把持铁丝。因此，铁丝容易松弛而有无法强固捆扎的缺点存在。另一方面，为了要强固捆扎而过度地拧合时会有铁丝断裂的问题，有缺少可靠性的缺点。而且，需要熟练同时也是重劳动，作业效率不高，因此需要机械化。
为解决上述问题，已提供一种可自动捆扎钢筋的捆扎机(参见例如，日本专利公开昭63—191719)。然而，先前被提出的捆扎机构造均非常复杂，重量重，而且价格高。再者，由于均为从卷线轴撒出一条铁丝而直接绕围于钢筋的结合部而捆扎，为了要捆扎坚固，必需要绕围多数次，因此，捆扎材料消费量多而铁丝代价高，且由于采用单线易于断裂，与手工捆扎比较，其问题为难于得到强有力的捆扎力，尚未有可满足上述要求的捆扎机出现。
在手提式自动捆扎装置中，驱动捆扎材料的自动移送拧合等的马达必需尽可能地小，以便使捆扎机小型轻量化。然而，由于捆扎机需要反复进行间歇且正逆转，使用小型马达时其损耗较快，约经15万次的捆扎即报废。先前，马达损耗时无法只更换马达的，虽然其它的捆扎机构都经久耐用，但由于马达使用寿命有限而使捆扎机本身无法继续使用，导致耐用年限的问题。
因此，本发明的目的是提供一种可确实且自动地在短时间内强固地捆扎钢筋等物品的捆扎方法，且可用构造简单且小型轻量的装置构成实现该捆扎方法的捆扎装置。
本发明的另一个目的是提供一种用较短的捆扎材料而可强固地捆扎，以便减少捆扎材料消费量的自动捆扎方法及其装置。
本发明的更具体的目的是提供一种从由纸浆物等成形的卷线轴等所撒出的捆扎钢材及合成树脂材等用的连续线状捆扎材料，自动予以弯曲，使一条线弯曲成为两条，从而将物品牢固地捆扎成一卷的捆扎方法及其装置。
本发明的另一个目的是提供一种采用卡式小型马达，以便当该马达损耗时可简单地更换新马达的自动捆扎装置。
本发明的再一个目的是提供一种将驱动装置及钢丝卷线轴等从捆扎机本体分离，使用手把持的捆扎本体更为小型轻量化，以便减轻捆扎作业劳力的捆扎方法及装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种物品的捆扎方法，包括以下步骤：将连续线状的捆扎材料的一部分折弯成U形而形成为两条线的同时将其围绕和导向到被捆扎物品周围；将前述捆扎材料的后端部在适当的时期从连续线中切断；及将该捆扎材料的U形末端与另一侧后端部互相拧合而捆扎被捆扎物品。
再者，前述“末端部”一词意味着捆扎材料的移送方向末端或其附近部分。另外，两条线的形成意味着一条金属线被形成为两条线，而不一定是用一条金属线捆扎的意思，若提供两条金属线时，其成为总计4条线，可形成4条线一卷的捆扎。
根据本发明，由于可撒出连续线状的捆扎材料而自动折弯成为两条线而捆扎，与通常的卷绕单线而捆扎的情形比较，可提高捆扎材料的强度，可用强固的捆扎力进行。由于拧合是从钩的一方向被捆扎物品的方向进行，可使拧合进行至完全消除被捆扎物品的捆扎部的松弛为止，可做坚固的捆扎。而该方法为，由于不必为拧合而强行把持捆扎材料，其捆扎效率良好。再者，可以短的长度捆扎，捆扎材料的消费量少。
在前述围绕导承过程中，形成两条的方法有4种：捆扎材料被纵向折弯，折弯部的外则的至少一部分被围绕导承面所引导，而内侧至少一部分直接接触于被捆扎物品的同时移动而形成两条线的方法；捆扎材料被向宽度方向折弯而至少有一侧被前述围绕导承面所引导而形成两条线的方法；上述第一和第二方法之间的方法，即最初向抽捆扎材料的宽度方向折弯而至少有一侧被前述围绕导承面所引导，在中途逐渐向纵方向被折弯，外侧的至少一部分被围绕导承面所引导，内侧形成两条线的方法；及与上述方法相反，最初被向捆扎材料的纵方向折弯，中途起逐渐向横方向折弯以形成两条线的方法等。
在此所谓“纵方向”及“宽度方向”指装置的纵方向及宽度方向而言，例如在图1中纵方向为纸面的上下方向，“宽度方向”为对纸面成垂直的方向。以下，以同样的意思使用之。
前述围绕导承步骤后，将扭绞轴的钩接合于捆扎材料的大略U形的末端部，使捆扎材料移送马达逆转，将捆扎材料拉向逆转方向而接合于被捆扎物品周围而使其紧张，使被折弯成为大略U形的两条线状的捆扎材料互相接触成为一条线。因而可获得强固的捆扎，并可用更短的捆扎材料有效地捆扎。
又，将捆扎材料的后端部移动靠近前述扭绞轴侧，从而即使钩较小，也可确实与捆扎材料的后端部接合。
在前述拧合过程中，进行拧合的扭绞轴与捆扎材料的接合点为，在开始接合时，位于偏离扭绞轴旋转驱动轴心的位置，而在进行拧合时变位成为基本上与扭绞轴旋转轴心一致，即最好在拧合中可防止应力反复作用于捆扎材料。
实现上述方法的本发明的捆扎装置具有：
移送连续线状的捆扎材料的捆扎材料移送装置；
与该捆扎材料移送装置所移送的捆扎材料的一部分接合的捆扎材料折弯装置；
用于将捆扎材料予以折弯成为U形同时导向于被捆扎物品周围的围绕导承装置，该捆扎材料的一部分与所述捆扎材料折弯装置接合并至少从一侧移送；
切断该捆扎材料成为预定长度的切断装置，及拧合该捆扎材料两端的拧合装置。
前述本发明的捆扎装置与通常的装置比较，其构造非常简单，因此可构成为小型轻量，可用手把持而自动且确实地进行捆扎作业，可减轻捆扎作业及提高效率。亦可容易地安装在机器人上。然后，可缩短捆扎材料的长度，可节约捆扎材料。
前述材料折弯装置由具有与捆扎材料的一部分接合的接合部的回转构件所成，该回转构件被轴装成为，前述捆扎材料移送装置所移送出来的捆扎材料末端部接合于前述接合部而被移送出，或由致动器驱动转动。前述回转构件的回转方向为，当将捆扎材料向纵方向折弯而导向时即向纵方向回转，而将捆扎材料向宽度方向折弯而导向时即向宽度方向回转。
前述围绕导承装置具有可转动地轴装在本体壳体末端部的可开闭的围绕导承部和固定导承部。在前述可开闭的围绕导承部上形成用于被捆扎物品的接合片而可以更简单地构成围绕导承装置。
前述捆扎材料拧合装置由可摆动地轴装在由拧合驱动装置所回转驱动的转轴末端的扭绞轴；及将该扭绞轴控制在使其与转轴的轴心基本上一致的固定状态与在预定角度范围内可摆动状态的扭绞轴摆动控制装置构成，这样可在旋转轴心上进行拧合而防止有弯曲应力反复作用于捆扎材料。
前述扭绞轴摆动控制装置可由凸轮体构成，而该凸轮体设有可滑动地外嵌于前述扭绞轴与转轴的连结部的贯穿孔，该贯穿孔用作内凸轮面，用于控制前述扭绞轴从在扭绞轴旋转驱动轴心上的固定状态到在预定角度范围内可摆动的可摇动状态。
最好使前述转轴可轴向移动，随着拧合的进行，可使扭绞轴向捆扎物品方向移动。
前述捆扎材料移送装置，前述捆扎材料折弯装置，前述捆扎材料围绕导承装置，前述切断装置，及前述拧合装置被设置于设有把手的本体壳体中，而旋转驱动前述捆扎材料移送装置及前述拧合装置的马达中至少有一个被收容于可拆御地安装在本体壳体上的卡式马达盒体内，以便马达有损伤时可简单地更换。
将容纳前述马达中的至少一个的马达盒构成为兼作把手，借以可使捆扎装置更小型化。
再者，前述马达盒为具有与本体可拆御地接合的本体接合部，及在其相对侧具有容纳驱动前述马达用电池的电池盒接合部，以便将电池可拆御地接合于该电池盒接合部。
前述本体壳体为，在与前述围绕导承装置相对侧的较长方向端部，直接或通过中继配器而可拆御地接合前述电池盒的电池盒接合部，前述电池盒为具有驱动前述马达的触发器，可选择接合于前述马达盒与本体壳体，借以在低位置或高位置的捆扎物品亦可轻松地捆扎。
又，本发明的其它捆扎装置为，由具有捆扎机构部的捆扎机本体，及驱动该捆扎机本体的捆扎机构的马达及供给捆扎材料于捆扎机本体的捆扎材料移送装置的驱动和送线装置所构成，用挠性轴连结该驱动和送线装置的马达输出轴与前述捆扎机本体的捆扎机构的驱动轴而传递驱动力的同时，从前述驱动和送线装置供给连续状的捆扎材料于前述装置本体，以自动捆扎物品。
根据本发明，由于捆扎本体与驱动和送线装置分开构成，与现有技术相比，可使作业中用手保持的捆扎装置本体非常小型轻量化。而且，驱动和送线装置可安装在皮带上而保持在腰部或肩部，因此，捆扎作业不费力，连小孩及女人亦可轻松地进行捆扎作业，可提高作业效率。
然后，由扣合保持以连续线状移送来的捆扎材料的一部分的捆扎材料折弯装置，用该捆扎材料折弯装置接合其一部分而至少一方所移送出的捆扎材料折弯成为大略U字状的同时引导于被捆扎物品周围的围绕导承装置，将该捆扎材料切断成为预定长度的切断装置，以及拧合捆扎材料的两端的拧合装置构成捆扎本体的捆扎机构部，即最好可以简单的结构进行确实的捆扎。前述驱动和送线装置具备有驱动前述捆扎机构部的主马达；驱动前述捆扎材料移送装置的捆扎材料移送马达；控制该前述捆扎材料移送马达及前述主马达的控制回路；容纳电源电池的电池盒；及捆扎材料的卷线轴支持托架。
将前述主马达及捆扎材料移送马达中至少一个容纳于马达盒内，可拆御地安装于装置壳体以便可更换。
图1为示出根据本发明的捆扎装置的一个实施例的一部分壳体被剖开的示意侧视图，
图2为沿图1中线A—A的视图，
图3示出本发明捆扎方法的一个实施例的步骤，
图4(a)～(e)显示捆扎材料折弯装置的一个实施例，4(a)为其前视图，4(b)～(e)为由侧面所视的其动作说明图，
图5示出捆扎材料两条线的形成及引导机构的动作，
图6(a)～(e)显示捆扎材料折弯装置的另一个实施例，6(a)为其前视图，6(b)～(e)为由侧面所视的其动作说明图。
图7(a)～(d)显示捆扎材料折弯装置的再一个实施例，7(a)～(d)为由侧面所视的动作说明图，
图8为根据本发明捆扎装置的另一个实施例的引导机构的纵剖面图，
图9显示围绕导承的剖面形状的各种变形例，
图10(a)、(b)和(C)显示本发明捆扎装置的再一个实施例的围绕导承，10(a)为侧视图，10(b)为沿B—B线的剖面图，10(c)为沿C—C线的剖面图，
图11为示出根据本发明捆扎装置的另一个实施例的一部分壳体被剖开的示意侧视图，
图12(a)～(d)及12(a′)～(d′)显示捆扎步骤中的主要部分的操作状态的局部剖面图及侧面图，
图13(a)～(c)显示拧合端部的折弯构件的动作状态的图11的B—B剖面所视折弯构件动作说明图，
图14为侧面概略图，显示本发明捆扎装置的再一个实施例壳体的局部剖开状态，
图15显示本发明的捆扎方法及装置的再一个实施例的捆扎过程的局部模式图，
图16显示本发明的被捆扎物品的捆扎样态，(a)为钢筋的捆扎，(b)为棒状物品的捆扎，(c)为袋子的袋口部的捆扎，(d)及(e)显示导管的保温片的捆扎固定状态。
下面参照附图对根据本发明的捆扎装置的实施例进行详细说明。
图1～5示出根据本发明的捆扎装置及捆扎方法的一个实施例。
在根据本实施例的捆扎装置中，构成机体的壳体1呈手枪形以便在配置钢筋作业现场等可用单手握持而轻松地进行捆扎作业，只操作设在把手上的触发开关3即可自动进行捆扎作业。
根据本实施例的捆扎装置主要包括：一可转动地支承卷线轴B的卷线轴支承部5；从卷线轴B拉出捆扎材料W而将其送出的捆扎材料移送装置6；将捆扎材料W切成预定长度的切割装置7；与从捆扎材料移送装置6所移送出来的捆扎材料一部分接合而形成将捆扎材料弯曲成U字形状的起点的捆扎材料折弯装置8；围绕导承装置9，将捆扎材料导承为弯曲状，形成在移送方向头部具有U字形状末端部的两条线，同时，使该两条线围绕被捆扎物品周围；使捆扎材料的后端部移动到拧合装置的转动轨迹中的捆扎材料后端部移动装置10；拧合捆扎材料两端的拧合装置11；及用于驱动捆扎材料移送装置，捆扎材料后端部移动装置及拧合装置的例如马达的适当的驱动装置。
下面详细说明上述各种装置。
捆扎材料移送装置6包括一由马达(示图示)驱动的驱动辊12和相对该驱动辊12设置的自由辊13。当然，该捆扎材料移送装置可用其它形式，而不用如本实施例中的驱动辊形式。
切割装置7包括一设在捆扎材料移送装置6下游，并由例如电磁线圈(未示出)的致动器或与扭转轴可操作地连接的凸轮驱动的切割器。可采用夹住式切割器或只有一边为可动刃部的切割器等适当的切割器。
捆扎材料折弯装置8包括一可转动件16，该可转动件具有一与捆扎材料的端部接合的例如孔或槽的的接合部15，转动件16通过轴承装在轴17上，因而通常地接合部分15位于面向从捆扎材料移送装置6所移送出的捆扎材料的移动路线的位置，捆扎材料的末端部与接合部接合，因而转动件能借捆扎材料的移送力而转动。此外，在本实施例中，如图4(a)所示，接合部形成为宽度方向倾斜并且其倾斜上端打开并由板簧14按压，以便捆扎材料移送完了之后，可容易地解开接合部与捆扎材料w之间的接合。由于该结构，当捆扎材料的接合端被拉紧，沿着倾斜状接合部15移动时，板簧14变形成为如图中虚线所示，以便使捆扎材料的接合端很容易地从接合部滑出。可转动件16被弹簧(未示出)推压，从而当其与捆扎材料w的接合释放时，可转动件自动返回其通常位置。在本实施例中，可转动件16如图所示支承在拧合装置的扭转轴保持框22上，后面还要描述，可转动件也可直接支承于壳体1上。
围绕导承装置9由可关闭地轴装在壳体1端部的一对围绕导承部18，19构成。关闭状态时两围绕导承部连续并呈半椭圆状，从而使捆扎物品a位于圆弧内。围绕导承部18，19的剖面被形成为，如图2所示，内侧开口的U字或V字形状，将弯曲成为U字形状而移送的捆扎材料外侧线沿着其底部导承面而移送，而内侧线从位于前述开口部之内，至少一部分直接与被捆扎物品a外周接触而被进一步导向。
尽管图中未示出，但由于被弯曲成为U字形状的捆扎材料在从围绕导承起端部至终端部之间的移送过程中用于移送捆扎材料的负荷会增大，最好使围绕导承部的深度逐渐加深。围绕导承部18，19具有这样的结构，即它们可通过在操作和支承部分操作一按钮或一杠杆，或通过利用例如电磁线圈的致动器的自动打开和关闭机构或通过例如连杆机构的机械开关机构，或通过将围绕导承部压在被捆扎物品上而关闭。围绕导承部可为两边开放型的，如本实施例，或为只有一侧可打开和关闭的形式。此外，也可只采用一个具有一切口的导承部，切口可供被捆扎物品通过。
捆扎材料后端部移动装置10用于使由前述围绕导承部以两条线状态导向于被捆扎物品a周围的材料后端部移动到一拧合位置。在本实施例中如图1所示，一运动杠杆21在转动式螺线管20的作用下而上下转动。
捆扎材料拧合装置11具有一支承在壳体中心部的扭转轴支承框架22上的扭转轴24，并可通过一减速齿轮而被电机23驱动转动，该扭转轴24端部具有与捆扎材料的弯曲头部接合的钩25。
在壳体中装有一微机，用于控制一用于驱动辊12的马达，一驱动切割装置的致动机，一驱动捆扎材料后端部移动装置的致动机，及一驱动拧合装置的扭转轴24的马达等，该微机通过操作触发开关3而按照预设的程序自动动作。在本实施例中，为携带使用而在壳体1的电池容纳部4中装设作为驱动电源的电池，当然本装置可与外部电源相连。
下面参照图1～5说明用根据上述实施例的捆扎装置捆扎物品的方法。
将围绕导承部18，19以开放状态位于被捆扎物品a外周部之后关闭围绕导承部18，19，保持捆扎装置于捆扎位置，如图1所示。在该状态下，按压触发开关3使捆扎材料移送装置6的驱动辊12转动而开始移送捆扎材料。通过由一传感器探测捆扎材料的U字形端部的位置而控制捆扎材料的输送量。
由捆扎材料移送装置6从卷线轴B所抽出的捆扎材料W的端部，如图3(a)，(b)及图4(b)～(e)所示，与可转动件16的接合部15接合，可转动件16在捆扎材料作用下向内侧转动。其结果，捆扎材料w的端部被保持在一预定位置，因此，移送的捆扎材料w逐渐弯曲成为U字形状以作为两条线形成的起点。
在该状态下，进一步移送捆扎材料w到达导承部18，其末端部弯曲成为U字形状。如图5中所示，通过U形弯曲部c，外侧线b至少部分地被围绕导承部18，19所约束，并沿着其底部导承面而移动，而内侧线d则位于围绕导承部的开口部向内侧扩开，至少有其部分直接接触于被捆扎物品a的外周，被其导向而进行。其结果，经过图5(a)～(c)的状态而成为图5(d)所示的状态，捆扎材料为以两条线状态而由被捆扎物品a的捆扎部外周所弯曲导向，以形成一大的基本上为U形的端部c。到达(d)状态时，停止捆扎材料的移送。
接着如图3(d)所示，扭转轴24转动，从而使钩25与捆扎材料的基本上为U字形的端部c接合，同时，捆扎材料移送装置的驱动辊子12反向回转，将沿反方向拉捆扎材料，这样，捆扎材料脱离围绕导承面，而以紧张状态与被捆扎物品a接合。由此，即使被捆扎物品的大小尺寸有改变，但可以最低必要限度的捆扎材料捆扎物品。此时，钩25不一定要与捆扎材料的基本上为U形的端部c接合，而可驱动辊12逆转而从围绕导承面拉出捆扎材料。最好当驱动辊逆转时，卷线轴亦逆转而卷取松驰的捆扎材料。
之后，切割装置7切断捆扎材料，形成捆扎材料的后端部，在该状态下，拧合装置转动，因此从U形端部扭转的两条线形成为一条拧合状的线，如图3(e)所示。由此，在进行捆扎时，这两条线均匀地拧合在一起而不会分开，并可提高捆扎材料的强度，以提供更强固的捆扎。然而本步骤并非总是必需的而可被省略。
当这两条线被扭转预定次数之后，移动杠杆21转动，如图3(f)及图5(e)所示，而将捆扎材料的后端部压下至位于钩25的转动轨迹中为止。因此，捆扎材料的后端部脱离转动件16，而位于钩的转动轨迹内。在该状态下，钩25转动而使捆扎材料的后端部与钩25接合并随钩一起转动。其结果，U形端部c与后端部e拧合而对被捆扎物品进行捆扎。
在拧合时，起初是U形末端围绕后端部扭转，但不久其它端部拧合在一起。由于钩25与U形端部接合，拧合是从钩一侧向被捆扎物品a的方向进行，可简单地进行拧合直到被捆扎物品a的捆扎部的间隙完全消失为止，从而可牢固地捆扎。
此时，随着捆扎力的增大，捆扎材料会受到较大的断裂力。但可在扭转轴24上连接一力矩限制器，当检测出负荷超出预定值时，停止扭转轴的转动，即可用最强的捆扎力来进行捆扎而不会使捆扎材料断裂。
完成捆扎之后，打开围绕导承部18、19而从被捆扎物品a的周围移开。此时，使钩逆转而容易地脱离捆扎材料的U形末端部c，从而可迅速地转移到下一操作步骤。此外，当钩脱离捆扎材料的U形末端部之后，再使钩进一步逆转，即可将从被捆扎物品向外突出的捆扎材料的拧合端部朝向被捆扎物品表面侧弯曲。
在上述实施例中，卷线轴B支承在壳体1上，但不一定要保持卷线轴于壳体上，而可卷线轴放置在与捆扎装置分开的位置而从该位置可拉出捆扎材料。
图6及图7示出捆扎材料折弯装置的另一个实施例。图6所示的捆扎材料折弯装置50，如图6(a)中所示，具有由与捆扎材料接合的夹紧器所构成的接合部51，通过一致动器53将该夹紧器可转动地安装于转动杆52上，而转动杆通过一例如螺线管的致动器54可转动地安装于机体上。图中55为用于操作夹紧器的致动器。
具有上述结构的根据本实施例的捆扎材料折弯装置，如图6(b)～(d)所示，夹紧从捆扎材料移送装置所移送的捆扎材料W的一部分，在该状态下，转动杆52和接合部分51分别在致动器54和53的作用下转动，从而使捆扎材料W的一部分弯折形成一基本U形的末端部。
在本实施例中用夹紧器构成接合部51，但不一定要用夹紧器，也可采用使捆扎材料贯穿的孔或槽等。此时，由于移送捆扎材料，该接合部所保持的捆扎材料对抗摩擦力而发生一些滑动。但如果保持位置离捆扎材料末端有充分的距离，而保持侧的滑动速度较移送速度慢时即可在末端部形成基本上U形的弯曲部，同时可将捆扎材料引导至被捆扎物品周围。因此，应理解本发明并不一定是限于在预定位置保持捆扎材料的情形，也可包含捆扎材料的接合部分受到阻力的同时移动的情形。也可使弯曲的捆扎材料W，如图6(e)所示，一旦由辊49等逆向驱动，就至少从一侧以比捆扎材料移送装置快或慢的速度而移送出，在捆扎材料形成U形弯曲部的同时导向被捆扎物品的周围。
在图7所示的捆扎材料折弯装置56中，具有接合槽或接合孔的接合部57被例如螺线管或气缸等的致动器58支承，从而移入或移出从捆扎材料移送装置所移送出来的捆扎材料W的移动路线。根据本实施例，当由捆扎材料移送装置所移送出来的捆扎材料W如图7(a)所示与捆扎材料折弯装置56的接合部57接合时，该接合部57从移动路线退回(图中为向下移动)而使捆扎材料如图7(b)和(c)所示弯曲。当继续移送捆扎材料时，捆扎材料W前进并如图7(d)所示弯曲成为基本上U形。
另一方面，围绕导承装置的围绕导承部的形状及构造亦可有各种变化。
图8示出围绕导承装置的另一个实施例。在该实施例的围绕导承装置35中，于围绕导承36和37的导承而中适当地设置一可转动的辊子38，以减少捆扎材料与围绕导承面之间的摩擦，顺利地将捆扎材料形成两条线的同时导向被捆扎物品的周围。最好围绕导承部为至少其内侧开口，外侧具有导承面，但为防止捆扎材料横向偏移，如图9及图2所示，最好设置一导承侧板，其剖面形状可为如图9(a)所示向内侧收敛，或如图(b)所示扩开，或为正方形槽或圆形槽。
围绕导承部36、37的形状足以围绕整个被捆扎的物品，其形状例如为曲线或多角形，或曲线与直线的结合。再者，该围绕导承部36、37不一定要连续，而可为不连续的，例如局部有切缺部，或由一列辊子形成。
图10示出围绕导承装置的实施例。在根据本实施例的围绕导承装置40中，围绕导承部41、42被形成为扭转状。靠近捆扎材料移送装置的围绕导承部41接受移送来的捆扎材料并形成水平方向的U形末端部，在以弯曲形式引导捆扎材料的同时逐渐使U形端部的方向由水平面改变为纵向。此时，捆扎材料的U形段起初至少有一部分为有两条线沿着被捆扎物品，然后连续改变方向，其结果，捆扎线的一部分直接接触被捆扎物品，当到达围绕导承部42端部时，成为和前述实施例相同的状态。虽然未图示，但围绕导承部41、42可与图10所示的实施例相反而形成为扭转，从而形成为将捆扎材料从纵向逐渐改变到水平面。
图11—图13显示根据本发明的捆扎装置的另一个实施例。
在本实施例中将捆扎材料移送装置60，捆扎材料移送马达61，及用于可转动地驱动拧合装置62的主马达63容纳于马达盒64内，该马达盒的一部分兼作把手，它可拆卸地安装于捆扎装置本体65上，因而当马达损坏时可自由更换一新马达。
具体地说，如图11所示，在马达盒64内，捆扎材料移送马达61及主马达63设置成基本上相互垂直，各马达通过减速齿轮66、67装配成为一体。捆扎材料移送马达61的输出轴68上固定有一捆扎材料驱动移送辊，以可转动地驱动该捆扎材料驱动移送辊，从而通过捆扎材料驱动辊，和图中未示出的捆扎材料随动移送辊之间的转动摩擦力而从捆扎材料卷线轴B拉出捆扎材料。捆扎材料贯穿马达盒而被移送。主马达63的输出轴69从马达盒64突出，藉转轴70的端部与套筒接头等适当的接头71而将转动传递给一用作拧合装置的转轴70。标号72、73为将马达盒可拆卸地螺装到捆扎装置本体上的螺钉，可提供适当数量的螺钉。
此外，在马达盒64的端部形成有嵌合凹部73以便可拆御地安装电池盒72，如图11中用虚线所示。将电池盒安装在把手的端部而使作业中的重量予以平衡，可容易进行捆扎作业。电池盒72不仅是容纳电池，如图11中用实线所示，当将该电池盒连接于捆扎装置本体的后端部时，可当作把手使用而形成有把手孔74。该电池盒还设有触发开关126，以便如后述，将该电池盒安装在本体壳体的后端部，把持该电池盒而可进行捆扎作业。
下面进一步详细描述捆扎装置本体65。
切断装置75，如图12所示，由形成有供捆扎材料W贯穿的固定侧贯穿孔的圆柱状固定刃77，及其具有供贯穿前述固定侧贯穿孔的捆扎材料所贯穿的回转侧贯穿孔78，外嵌合于该固定刃而在前述固定刃的周围回转的回转刃79的组合所构成。在回转刃的端部有杆80突出，在该杆的端部通过一可转动的连接销81而装设凸轮辊子托架82，在该凸轮辊子托架的端部，设有与后述凸轮体的切断器操作凸轮面119接触的凸轮辊子83。
此外，在本实施例中，回转刃79上设有捆扎材料移动杆84，切断捆扎材料的同时将切断端部移动到容易与扭绞轴的钩接合的位置。
捆扎材料折弯装置90为，如在图11及图12中明示，由具有捆扎材料的端部所接合的孔或槽等的扣合部91的回转构件92所构成，可转动地轴装于固定轴93(图12(a’))以便使捆扎材料的末端部接合，并藉捆扎材料的移送力而摇动。回转构件92的另一端部固定有凸轮移动销94，将后述的凸轮体在图中向右移动。
围绕导承装置95由轴装在本体壳体100端部的固定围绕导承部96，及可转动地轴装在销97的可开闭的围绕导承部98所构成，通常是如在图11中用虚线所示，被弹簧偏移而呈开口状态，将捆扎装置经该开口而压接于被捆扎物品，形成在可开闭围绕导承部98的捆扎物品接合片99接合于被捆扎物品而使可开闭围绕导承部98关闭。图中101为固定在本体壳体的固定导承片。
又使固定围绕导承部96的端部形成为较窄，以便如在图16(d)(e)所示，对冷暖机用管及导管185直接或通过压网187等而与保温片186捆扎固定时，将固定围绕导承部96直接插入保温片之后，关闭可开闭围绕导承部，从而可简单地进行捆扎作业。
捆扎材料拧合装置62具有被前述主马达可转动地驱动的转轴70，在该转轴70的端部可摆动地轴装扭绞轴106。前述转轴70可转动地支承于转轴轴承体107，其基端部通过接头71而与主马达63的输出轴连结成为轴向可移动并传递回转力矩。转轴轴承部107与本体壳体之间架设弹簧108，转轴轴承体107通常弹性偏移向主马达侧而保持扭绞轴于预定位置，但拧合进行而扭绞轴被拉向被捆扎物品侧时，转轴70可抵抗弹簧108的张力而在图中向左方移动。
扭绞轴106为如图12所明示，由适于钩住捆扎材料的圈端部并使其扭转的钩109及轴110所构成，该轴110的端部通过一销111可摆动地安装于转轴70的端部。轴110的基端部形成有控制面112以控制其摇动。凸轮体115为，在其轴心部形成有贯穿至转轴与轴之间的连结部的贯穿孔，该贯穿孔成为控制扭绞轴摇动用的内凸轮面120。此外，在凸轮体115的外周部形成有突缘状的与回转构件92的端部接触的回转构件接触面116，且在该回转构件接触面116背面的外周部形成有返回控制凸轮面118，其为接触于转轴轴承体107外周部所突设的销117而使该凸轮体移动(返回)至初始位置。在凸轮体115的外周部形成有用于操作前述切断器的切断器操作凸轮面119。
内凸轮面120为，如图12所示，由被形成为与轴110的控制面112基本上同一宽度的第1槽部1201及被形成为大于控制面的第2槽部1202所形成。因此，当凸轮在如图12(a)所示的初始位置时，扭绞轴的控制面112位于第2槽部1202的位置，如图示，从而轴以销111为支点而可倾斜预定角度。当凸轮体如该图(b)所示右移时，第1槽部1201与轴的控制面112一致而轴被固定在转轴轴线上。
本实施例的捆扎装置设有捆扎后在钩脱离捆扎材料的U形端部之后，将捆扎材料的拧合端部从被捆扎物品向外方突出的状态弯向被捆扎物品表面的捆扎端部折弯装置86。该折弯装置86为如图11及图13中所示，设有压弯构件88，可被设在壳体100侧壁上的致动器87驱动而伸出，从而在捆扎完成之后从侧壁经过捆扎材料端部突出位置。在捆扎装置65的与导承装置95相对的端部，如图11所示，形成有适于装配和支承电池盒72或中继适配器130的嵌合凹部125。从马达盒移动电池盒72而接合于该部，从而通过握住电池盒，可容易地在低位或高位对捆扎物品进行捆扎作业。此时，设在电池盒72的触发开关126的电线，被电线连接器而连接至本体壳体内的控制回路，按下触发开关126即可驱动捆扎装置。此时，为了要解除电池盒同时连接于马达盒与捆扎装置本体的相对端部的麻烦，当电池盒连接于任何一方时，另一方的电池盒连接部自动切断连接。设在电池盒的触发开关126为，如图11所示，可设在把手孔内或电池盒的外周角部等适当的位置。
在本实施例中，如图11所示，在电池盒72的后部可折叠或拆卸地安装一肩托板127。在壁面等的捆扎作业时，将该肩托板放置在肩部，用一只手把持马达盒64，如射击步枪一样扣触发开关85而进行捆扎作业，即捆扎装置感觉变轻而可更轻松地进行捆扎作业。再者，在前电池盒72上与上述第一肩托板127相对侧，设有向相反方向延伸的第2肩托板128，即在狭窄空间作业时可将装置挂在肩上而作业，同时可将该捆扎装置托在肩上而移动，而且移动时亦轻松。另外，也可将前述肩托板放置在肩上，例如，从肩上悬吊环，将肩托板支持在该吊环而将该捆扎装置夹在腋下的状态亦可进行捆扎作业。
如在图11中用虚线所示，将电池盒安装在马达盒的端部进行捆扎作业时，卸下或折迭上述肩托板以避免阻碍。
下面参照附图11—13对用具有上述结构的本实施例的捆扎装置对被捆扎物品进行捆扎的方法进行说明，只有一部分与前述实施例不同。
当导承部95处于如图11中用虚线所示的打开状态时，将捆扎物品接合片99压接于被捆扎物品a的外周部，可关闭的围绕导承部98回转而关闭，如在图11中用实线所示，被捆扎物品位于围绕导承内周部。在该状态下按压触发开关85或126而使捆扎材料移送马达61驱动，从而捆扎材料移送辊子回转而开始移送捆扎材料W。在该状态下，凸轮体115位于扭绞轴侧，而该轴相对转轴70倾斜。从卷线轴B所移送出的捆扎材料W通过图中未示出的适当导承机构穿过切断装置的固定刃及回转刀的贯穿孔，而其末端接合于回转构件的接合部91，以其移送力而推回转构件(图12(a)(a′))。因此，回转构件92为以销93为中心在图中顺时针转动，凸轮移动销94接合于凸轮体的回转构件接触面116，使凸轮体从图12(a)的状态向右移动。其结果，内凸轮的第1沟部1201与轴的控制面紧密接触，将轴固定成为如图12(b)所示，其轴线与转轴70基本上成为一致的状态。
另一方面，捆扎材料W端部接合于回转构件，以防止端部移动而保持端部于预定位置。因此，被移送出的捆扎材料W在端部被弯曲成基本上U形的同时到达围绕导承装置95，以两条线的形式被弯曲导向至被捆扎物品a的捆扎部外周，在其端部构成大圈，由感测器感测而停止移送。
接着，主马达63回转而驱动，使扭绞轴106回转，其钩109接合于捆扎材料的圈(图12(c))。此时，使捆扎材料移送马达逆向回转，将捆扎材料拉向逆方向，捆扎材料即完全从围绕导承部的导承面脱离，接合于被捆扎物品a而成为紧张的状态。当主马达从该状态进一步回转时，凸轮体115的切断器动作凸轮面119接触于凸轮辊子83而压下凸轮辊子托架82，使回转刃79回转。其结果，捆扎材料被切断，而与回转刃一体装设的捆扎材料移动杆84亦以固定刃为中心回转，将捆扎材料的切断端部及接合于回转构件的接合部的端部轴向向上推(图12(c)(c′))。当主马达从该状态进一步回转时，凸轮体115的返回控制凸轮面118与突设在转轴轴承体107外周部的销117接触(在图12(c′)中显示即将开始接触的状态)，凸轮体被推向左方而返回其初始位置。其结果，内凸轮面的第1槽部1201与扭转轴的控制面112的接合被解开，从而扭绞轴可倾斜至图12(d)所示的状态。在该倾斜状态下，扭绞轴的钩109与捆扎材料的接合部位于转轴的基本上轴向中心部分上。
另外，在本实施例中，因转轴轴承107可抵抗弹簧108的张力而位移，随着拧合的进行，有张力作用于扭绞轴时，如图11所示，扭绞轴106逐渐向被捆扎物品侧移动。因此，如图11中所示，可使拧合进行到与被捆扎物品a的间隙消失为止，可牢固地捆扎被捆扎物品，并可消除先前的缺点。
拧合终了之后，使主马达逆转而使扭绞轴106逆回转，借以解开扭绞轴的钩109与捆扎材料的接合，恢复到图12(a)的状态，完成捆扎作业。接着，如图13(a)～(c)所示，捆扎端部弯曲装置86的致动器87开始驱动，压弯构件88瞬间突出于本体壳体内，如图16a所示，将捆扎材料W的捆扎端部190的基端部，从虚线所示的位置压弯到实线所示位置。由此，可避免因捆扎端部突出成为障碍。捆扎钢筋时即可防止捆扎端部从混凝土表面突出等不良工程。捆扎终了之后，将捆扎装置拉开，打开可关闭的围绕导承部98而将其从被捆扎物品a的周围移开，可迅速地准备进行下一作业。
图14显示根据本发明的捆扎装置的再一个实施例。
在本实施例中，对前述实施例进行了改进，即从捆扎装置本体分离驱动部及捆扎材料供给部以使捆扎装置本体的尺寸最小并减轻重量。
即，本实施例的捆扎装置由被形成为把持型以利操作者以单手把持而进行捆扎作业的捆扎装置本体140，及将供给该捆扎装置本体的捆扎材料及驱动马达与捆扎装置本体分离而使操作者可用腰带等携带的驱动和移送装置141所构成。
捆扎装置本体140的捆扎机构，因与前述实施例基本上相同，因此，对相同构件采用如同前述实施例的编号，并省略详细说明。
捆扎装置本体140具有切断装置75，捆扎材料折弯装置90，围绕导承装置95和拧合装置62，前述各装置被安装于本体壳体142内，从而支承一形成在本体壳体上的把手143，按压触发开关144而致动作捆扎装置。虽未图示于图14，但也可设置如在前述实施例图11所示的捆扎折弯装置。
驱动和移送装置141具有捆扎材料卷线轴B，从该捆扎材料卷线轴移送捆扎材料至捆扎装置本体的捆扎材料移送装置145，驱动该捆扎材料移送装置的捆扎材料移送马达146，驱动前述拧合装置62的主马达147，由微机所构成的驱动控制回路148，及电池盒156。前述捆扎材料移送装置145，将主马达的回转力传递给挠性轴153的轴接头154，及驱动控制回路148被容纳配置在装置壳体151内，捆扎材料移送马达146及主马达147容纳于可拆卸地安装在装置壳体151上的卡式马达盒体155内，马达有损耗时可简单且自由地更换新马达。在图14中将马达146，147一体容纳于盒体155内，但亦可以分别容纳于各个盒体内。
容纳电池的电池盒156是用螺钉等适当的手段可拆卸地安装于装置壳体151上。捆扎材料的卷线轴B通过捆扎材料卷线轴支持托架157而被支持于驱动和移送装置壳体151上。然后，驱动和送线装置壳体151，马达盒155及电池盒156被组合成为一体，可安装于腰带150等之上。
捆扎材料移送马达146的输出轴突出于装置壳体内而在其轴端固定一齿轮158，该齿轮与设在捆扎材料移送装置的捆扎材料驱动辊子160的轴的齿轮159啮合，回转驱动捆扎材料移送驱动辊160。捆扎材料W由捆扎材料驱动移送辊子160与未图示的捆扎材料随动移送辊子之间的回转摩擦力而被从捆扎材料卷线轴B拉出并移送。贯穿驱动和送线装置壳体151的捆扎材料W通过在该驱动和送线装置壳体151与捆扎装置本体壳体142之间的挠性捆扎材料导管161而供给于捆扎装置本体。
主马达147的输出轴突出于驱动和送线装置壳体内，并可拆卸地安装在驱动和送线装置壳体内的轴接头154上，以通过轴接头154而将转动力传递至一挠性轴153，该轴伸入驱动和送线装置壳体内并可拆卸地安装在轴接头154上。挠性轴153可转动地插入一设在驱动和送线装置壳体151与捆扎装置本体142间的挠性轴导承管162内。然后，捆扎材料导管161与挠性导管162一起延伸成一大直径的挠性管163以方便处理。在图中，164、165分别表示被设在捆扎材料导管两端的驱动和送线装置壳体及可拆卸地设在捆扎装置本体壳体142上的连接器，而166、167分别为用于挠性轴导管的连接器。因此，捆扎材料导管161，挠性轴153，挠性轴导管162可简单地卸下。捆扎装置本体与驱动和送线装置可分别装在分开的容器中用于储存和运输。
尽管在本实施例中，马达盒及电池盒分别可拆卸地安装于驱动和送线装置壳体上，但当然可以将马达及/或电池容纳于驱动和送线装置壳体内。此外，在本实施例中，为方便携带起见，将电池内藏于电池盒内做为驱动电源，但当然本发明的装置可形成为可连接于外部电源以便供给外部电力。同时，对某种形态的电池，可将电池直接装在驱动和送线装置壳体内而不一定要使用电池盒。
本实施例的捆扎装置的构造为如上所述，将驱动和送线装置141用带子150保持在腰部或肩部，以单手握持捆扎装置本体140而进行捆扎作业。因此，用手握持的捆扎装置本体仅仅是拧合机构部而已，因此，与通常的捆扎机相比，其重量非常轻。在工厂及现场即使长时间操作，也可轻松地作业。
在上述捆扎操作中，捆扎装置本体140与驱动和送线装置141相互分离并位于离开的位置。但由于捆扎材料贯穿导管，它不会在引导中弯曲，而可良好地导向。另外，由于用于引导挠性轴与捆扎材料的导管通过一大直径挠性管，两者不会纠缠在一起并妨碍操作。应注意两者不必贯穿大直径挠性管，而可如本实施例所示，仅仅用胶带等卷绕而成为一体。
本实施例的捆扎装置的特微为，可将捆扎机构部与驱动该机构部的驱动及移送至该机构部的驱动源及移送至该机构部的捆扎材料形成为分开的装置并可以分离状态保持；勿需说，捆扎机构并不限于上述实施例，而当然亦可适用于通常的捆扎机构。
另外，在前述各实施例中，系从一个卷线轴拉出一条捆扎材料，并将其折弯成为两条，以两条线进行捆扎，但本发明并非限定于此，例如，在图15中，将两个卷线轴B1，B2装设于驱动和送线装置，将两条捆扎材料W1，W2合并而同时拉出，将其弯曲而成4条线，此外，也可使用更多的条的线。增加捆扎材料的条数即可更提高捆扎力，同时可使用直径较细的捆扎材料，因而可减小弯曲阻力，可使围绕导承装置的曲率减小，从而实现小型化。
如上所述，本发明的捆扎方法及捆扎装置为，如图16(a)中所示，在配钢筋作业中可非常有效地捆扎固定钢筋170，但被捆扎物品为并不限于钢筋，本发明的装置可用于，例如在图16(b)所示，棒175或管等被捆扎物品相互间的捆扎，或者如在(c)中所示，袋子180的袋口部180捆扎，或者，如在图16(d)及(e)中所示，对配管及导管185卷绕隔热片186等而固定之，隔热片的捆扎等。本发明的装置适用于捆扎各种可被捆绑的物品。而且，本发明的装置不仅可用于便携式使用，也可安装在机器人手臂上而当做捆扎操作手。

Claims (24)

1.一种物品的捆扎方法，包括以下步骤：将连续线状的捆扎材料的一部分折弯成U形而形成为两条线的同时将其围绕和导向到被捆扎物品周围；将前述捆扎材料的后端部在适当的时期从连续线中切断；及将该捆扎材料的U形末端与另一侧后端部互相拧合而捆扎被捆扎物品。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述围绕导向步骤中，捆扎材料被纵向折弯并引导，折弯部的外侧的至少一部分沿着弯曲导承面被引导，而内侧的至少一部分直接接触于被捆扎物品的同时移动而形成两条线。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在前述围绕导向步骤中，捆扎材料被向宽度方向折弯，折弯部的相对两侧的至少一部分被前述弯曲导承面所引导并移动，而形成两条线。
4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在前述围绕导向步骤之后，使捆扎材料的后端部向拧合装置的回转轴心移动。
5.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在前述围绕导向步骤之后，使捆扎材料移送马达反转，以沿反方向拉该捆扎材料，从而使捆扎材料与被捆扎物品的周围接合并紧张。
6.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在前述拧合步骤中，进行拧合的扭绞轴与捆扎材料之间的接合点为在开始接合时位于偏离扭绞轴的转动驱动轴心部分的位置，而在进行拧合时接合点基本上与扭绞轴转动驱动轴心部分一致。
7.一种物品的材捆扎装置，其特征为，具有：
移送连续线状的捆扎材料的捆扎材料移送装置(6，60，145)；
与该捆扎材料移送装置所移送的捆扎材料的一部分接合的捆扎材料折弯装置(8，50，56，90)；
用于将捆扎材料予以折弯成为U形同时导向于被捆扎物品周围的围绕导承装置(9，35，40，95)，该捆扎材料的一部分与所述捆扎材料折弯装置接合并至少从一侧移送；
切断该捆扎材料成为预定长度的切断装置(7，75)，及拧合该捆扎材料两端的拧合装置(11，62)。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，前述捆扎材料折弯装置包括一转动件(16，52，92)，转动件具有与捆扎材料的端部接合的接合部(15，51，57，91)，当前述捆扎材料移送装置(6，60，145)所移送出来的捆扎材料的端部接合于该接合部而被移送时，该接合部被轴承支承而转动。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，前述捆扎材料折弯装置(56)具有与捆扎材料的一部分接合的接合部(57)，该接合部被致动器(58)所驱动。
10.如权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，前述围绕导承装置包括一可关闭地安装在本体壳体端部的可关闭围绕导承部(98)与一固定导承部(96)，前述可关闭围绕导承部(98)形成有可转动地轴承支承在本体壳体(100)中并位于基端的物品接合片(99)。
11.如权利要求7或8或9所述的装置，其特正在于，包括一用于将导向至被捆扎物品周围的捆扎材料后端部移向前述拧合装置的回转轴心部分的捆扎材料移动装置(10，84)。
12.如权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，前述捆扎材料拧合装置包括一可摆地轴装在由扭转和驱动装置所驱动转动的轴(70)的端部中的扭绞轴(106)；及用于将该扭绞轴控制在固定成为与转轴(70)的轴心部分一致的固定状态与可在预定角度范围内摆动的状态的扭绞轴摆动控制装置。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，前述扭绞轴摆动控制装置包括一凸轮体(115)，而该凸轮体(115)具有可滑动地外设于前述扭绞轴(106)与转轴(70)之间的连结部的贯穿孔，而该贯穿孔构成内凸轮面(120)，用于将前述扭绞轴(106)控制在转轴旋转驱动轴心上成为固定状态与在预定角度范围内的可摆动状态。
14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，前述转轴(70)被推成可轴向移动。
15.如权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，具有捆扎端部折弯装置(86)，该装置(86)设有一突出的压弯件(88)，它在捆扎终了后被驱动至捆扎材料端部的突出位置，以折弯捆扎材料的拧合端部。
16.如权利要求7所述的装置，其特征在于，前述捆扎材料移送装置，前述捆扎材料折弯装置，前述捆扎材料围绕导承装置，前述切断装置，及前述拧合装置被设置于设有把手的本体壳体(100)内，而旋转驱动前述捆扎材料移送装置及前述拧合装置的马达中至少有一个被收容于可拆卸地安装在所述本体壳体上的卡式马达盒体(64)内。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，前述马达中的马达盒体(64)的至少一部分被构成为兼作把手。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，前述马达盒体(64)具有与壳体(100)可折卸地接合的本体接合部；及在其相对侧具有容纳驱动前述马达用电池的电池盒接合部，以便将电池盒可拆卸地接合于该电池盒接合部。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，前述本体壳体(100)具有一电池盒接合部，用于允许所述电池盒(72)直接或通过一中继适配器(130)与所述围绕导承装置的长度方向相对的端部接合，所述电池盒(72)具有用于驱动前述马达的触发器(126)，可选择性地接合于前述马达盒体(64)与本体壳体(100)。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，在前述电池盒体中设有肩托板(127)。
21.用于捆扎物品的装置，包括一具有捆扎机构部的捆扎机本体(140)；及设有驱动该捆扎机本体的捆扎机构的马达及将捆扎材料供至捆扎机本体(140)的捆扎材料移送装置(145)的驱动和送线装置(141)，其特征为，用挠性轴(153)连结该驱动和送线装置(141)的马达输出轴与前述捆扎机本体(140)的捆扎机构的驱动轴而传递驱动力的同时，从前述驱动和送线装置(141)将连续线状的捆扎材料供至前述装置本体(140)，以自动捆扎物品。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，接合保持以连续线状移送来的捆扎材料的一部分，用该捆扎材料折弯装置接合其一部分并使至少从一侧所移送出的捆扎材料折弯成为U形的同时导向于被捆扎物品周围的围绕导承装置(9，35，40，95)，将该捆扎材料切断成为预定长度的切断装置(7，75)，以及拧合捆扎材料两端的拧合装置(11，62)。
23.如权利要求21或22所述的装置，其特征在于，前述驱动和送线装置(141)具有驱动前述捆扎机构部的主马达(147)；驱动前述捆扎材料移送装置的捆扎材料移送马达(146)；控制该前述捆扎材料移送马达(146)及前述主马达(147)的控制回路(148)；容纳电源电池的电池盒体(156)；及捆扎材料的卷线轴支持托架(157)。
24.如权利要求21所述的装置，其特征在于，将前述主马达(147)及捆扎材料移送马达(146)中至少一个容纳于一个马达盒内体(155)内，并可拆卸地安装于装置壳体(151)上。
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