KR100625902B1

KR100625902B1 - 케이블 셋팅장치

Info

Publication number: KR100625902B1
Application number: KR1020050007367A
Authority: KR
Inventors: 김대영; 조방현; 김현홍; 민기업; 박유재
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2005-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2006-09-20
Also published as: KR20060086552A

Abstract

본 발명은 케이블 셋팅장치에 관한 것이다.

본 발명은 정사각형의 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(11)을 입설하여 상기 수직프레임(11)의 상면에 수평프레임(12)을 연결 설치하고 상기 수평프레임(12)의 상단 양측에 가이드프레임(30)을 설치하여 상기 일측 Y축가이드프레임(30)의 일측에 구동모터(M1)를 축설함과 동시에 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(30)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M1)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되는 Y축가이드(31)를 연동 가능하게 설치하여 상기 Y축가이드(31)의 상면에 X축가이드프레임(40)을 안착 고정하되, 상기 X축가이드프레임(40)의 일측에 구동모터(M2) 및 X축가이드프레임(40)의 둘레에 상기 구동모터(M2)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(41)를 상기 구동모터(M2)와 연동가능하게 설치하여 상기 X축가이드(41)의 일측면에 케이블 공급을 위한 공급호퍼(42)를 부착하는 한편, 베이스(10)의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위한 형상유지부(20) 및 베이스(10)의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부(20)에 놓이는 케이블의 적층시간을 딜레이시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부(50)를 구성하여 된 구조를 특징으로 하고 있다.

본 발명은 주로 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속 히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효과적으로 개선할 수 있다.

또한 본 발명은 종래 수작업으로 이루어지던 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Description

케이블 셋팅장치{Cable setting apparatus}

도 1은 본 발명의 사시도

도 2는 본 발명의 평면구성도

도 3은 본 발명의 측면구성도

도 4는 본 발명의 케이블 셋팅경로를 나타낸 평면구성도

도 5a는 본 발명에 의해 케이블을 감기 시작하는 위치를 나타낸 사시도
도 5b는 본 발명에 의해 케이블을 원으로 만드는 상태를 나타낸 사시도
도 5c는 본 발명의 겹침제어부를 전진함과 동시에 공급호퍼의 위치를 딜레이시킨 상태를 나타낸 사시도
도 5d는 본 발명에 의해 케이블을 아암의 케이블받이부에 걸쳐 놓은 상태를 나타낸 사시도
도 5e는 본 발명에 의해 공급호퍼의 위치를 딜레이시킨 상태를 나타낸 사시도
도 5f는 본 발명의 겹침제어부를 후진함과 동시에 공급호퍼를 전진시킨 상태를 나타낸 사시도
도 5g는 본 발명에 의해 케이블을 원으로 감는 상태를 나타낸 사시도
도 5h는 본 발명의 겹침제어부를 전진시킨 상태를 나타낸 사시도
도 5i는 본 발명 겹침제어부의 아암을 하향 회전시킨 상태를 나타낸 사시도
도 5j는 본 발명 겹침제어부의 아암을 상향 회전시킨 상태를 나타낸 사시도
도 5k는 본 발명의 겹침제어부를 후진시킨 상태를 나타낸 사시도
도 5l은 본 발명에 의해 케이블의 꼬임방지 작업이 완료된 상태를 나타낸 사시도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

삭제

10 : 베이스 11 : 수직프레임

12 : 수평프레임 20 : 형상유지부

21a,21b : 안내봉 22 : 받침대

30 : Y축가이드프레임 31 : Y축가이드

40 : X축가이드프레임 41 : X축가이드

42 : 공급호퍼 50 : 겹침제어부

51 : 이송실린더 52 : 지지대

53 : 아암 54 : 케이블받이부

M1,M2,M3 : 구동모터

본 발명은 케이블 셋팅장치에 관한 것이다.

본 발명은 주로 대형의 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 수작업으로부터 탈피하여 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

종래에는 사용시 케이블의 꼬임방지를 위해 피딩장치(미도시)에서 피팅된 케이블을 작업자가 양손으로 통칭 8자 말이 작업을 일일이 수행하여 사용하기 좋도록 원모양 형태로 셋팅시켜 놓게 된다.

이와같은 케이블 셋팅작업은 수작업에 전적으로 의존하여 진행되기 때문에 케이블의 길이 및 직경과 같은 각종 조건에 따라 작업시간이 연장될 뿐만 아니라 작업자의 체력소모가 극심하며 이와 연계된 관련 배선작업의 지연을 초래하게 되는 등 생산성 향상 측면에서 바람직하지 못하다.

본 발명은 주로 대형의 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 수작업으로부터 탈피하여 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해 본 발명은 정사각형의 베이스 상면 둘레에 수직프레임을 입설하여 상기 수직프레임의 상면에 수평프레임을 연결 설치하고 상기 수평프레임의 상단 양측에 Y축가이드프레임을 설치하여 상기 일측 Y축가이드프레임의 일측에 구동모터를 축설함과 동시에 상기 양쪽의 Y축가이드프레임에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터의 구동에 따라 길이방향으로 이송되는 Y축가이드를 연동 가능하게 설치하여 상기 Y축가이드의 상면에 X축가이드프레임을 안착 고정하되, 상기 X축가이드프레임의 일측에 구동모터 및 X축가이드프레임의 둘레에 상기 구동모터의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드를 상기 구동모터와 연동가능하게 설치하여 상기 X축가이드의 일측면에 케이블 공급을 위한 공급호퍼를 부착하는 한편, 베이스의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위한 형상유지부 및 베이스의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부에 놓이는 케이블의 적층시간을 딜레이시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부를 구성하여 된 일련의 케이블 셋팅장치를 제공함으로서 상기 목적을 달성하고자 한다.

본 발명은 정사각형의 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(11)을 입설하여 상기 수직프레임(11)의 상면에 수평프레임(12)을 연결 설치하고 상기 수평프레임(12)의 상단 양측에 Y축가이드프레임(30)을 설치하여 상기 일측 Y축가이드프레임 (30)의 일측에 구동모터(M1)를 축설함과 동시에 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(30)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M1)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되는 Y축가이드(31)를 연동 가능하게 설치하여 상기 Y축가이드(31)의 상면에 X축가이드프레임(40)을 안착 고정하되, 상기 X축가이드프레임(40)의 일측에 구동모터(M2) 및 X축가이드프레임(40)의 둘레에 상기 구동모터(M2)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(41)를 상기 구동모터(M2)와 연동가능하게 설치하여 상기 X축가이드(41)의 일측면에 케이블 공급을 위한 공급호퍼(42)를 부착하는 한편, 베이스(10)의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위한 형상유지부(20) 및 베이스(10)의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부(20)에 놓이는 케이블의 적층시간을 딜레이시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부(50)를 구성하여 된 구조이다.

상기 형상유지부(20)는 저부가 베이스(10)의 상면에 고정된 상태로 선단이 후방쪽으로 호형 절곡된 두 개의 안내봉(21a)을 설치하여 상기 안내봉(21a)의 선단 양측에 원형의 상태로 놓이는 케이블을 받쳐주기 위한 받침대(22)를 구성하되, 상기 안내봉(21a)의 양측에 저부가 베이스(10)의 상면에 고정된 상태로 선단이 내향절곡된 안내봉(21b)을 설치하여 된 구조이다.

상기 겹침제어부(50)는 베이스(10)의 측면 중앙에 지지대(52)를 입설하여 상기 지지대(52)의 상부 내측에 공급호퍼(42)쪽으로부터 공급된 케이블을 일시적으로 받쳐 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 케이블받이부(54)가 선단 상면에 형성된 아암(53)을 구동모터(M3)로 회동 가능하게 결합하되, 베이스(10)의 측면 중앙과 지지대(52)의 저부 내측면에 상기 아암(53)을 포함한 지지대(52)를 외방으로 슬라이딩 이동시켜 주기 위한 이송실린더(51)를 결합하여 된 구조이다.

본 발명은 주로 대형의 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 수작업으로부터 탈피하여 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있도록 하고 있는 것이다.

이하 본 발명의 작용을 첨부도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명 구동모터(M1)(M2)에 의한 X축가이드(41) 및 Y축가이드(31)의 이송구조는 스크류 타입 등 알려진 여러 타입이 적용될 수 있으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 하며 동작상태를 명확히 하기 위해 공급호퍼(42)의 이동을 기준으로 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 피딩장치(미도시)로 공급된 케이블의 선단을 공급호퍼(42)에 끼워 이를 하방으로 인출한 상태에서 형상유지부(20)의 둘레에 케이블을 초기에 두바퀴 정도 돌린 후 도면상 오른쪽에 위치하고 있는 겹침제어부(50)를 셋팅장치의 외방으로 후진시킨 상태에서 본 발명과 전기적으로 연결된 통상의 콘트롤러(미도시)를 조작하게 되면 케이블을 감기 시작하게 된다.

이와 같은 상태에서 이송실린더(51)의 구동에 의해 겹침제어부(50)를 다시 안쪽으로 이송시켜 아암(53)의 케이블받이부(54)를 셋팅장치의 안쪽으로 전진시켜 그 자리에서 잠시 정지시킨 상태로 그 이동을 딜레이시켜 주게 된다.

한편, 계속적으로 공급되는 케이블은 상기 아암(53)의 케이블받이부(54)가 형상유지부(20)의 회전반경상 일지점에 자연스럽게 놓이게 됨에 따라 케이블이 공급호퍼(42) 뒤쪽으로 이송되어 케이블을 아암(53)의 케이블받이부(54)에 자연스럽게 걸치게 되며 이어서 아암(53)의 케이블받이부(54)에 걸쳐진 케이블이 원모양으로 처지도록 현 상태에서 공급호퍼(42)의 이송이 잠시 딜레이되게 된다.

상기 단계를 지나 겹침제어부(50)가 및 공급호퍼(42)가 이송하게 되는 바, 이때에는 겹침제어부(50)가 후진하여 케이블이 걸쳐진 아암(53)이 상기 공급호퍼(42)의 전진동작시 걸리지 않도록 상호 간섭을 피하는 것이 바람직하다.

한편, 상기와 같은 단계를 경유하고 나면 케이블을 원으로 감는 동작을 수행하게 되며 이때 겹침제어부(50)는 공급호퍼(42)가 지날때까지 아암(53)이 현 상태를 유지할 수 있도록 한 다음 공급호퍼(42)부가 아암(53)을 지나면 가이드부를 형상유지부(20) 상부 중앙까지 전진시켜 주게 된다.

또한 상기 단계를 지나고 나면 상기 겹침제어부(50)의 아암(53) 선단이 구동모터(M3)의 구동에 의해 형상유지부(20) 상부에서 아래쪽으로 회동되어 아암(53)의 케이블받이부(54)에 걸쳐있던 케이블을 형상유지부(20)에 떨어뜨리게 되며 이때 케이블은 자동적으로 받침대(22)를 따라 아래로 떨어지면서 자연스럽게 원모양의 형태로 적재하게 되며 상기 적재완료 후에는 아암(53)의 회전을 초기화 한 상태로 이송실린더(51)의 구동에 의해 공급호퍼(42)가 케이블을 감을 때 걸리지 않도록 겹침제어부(50)를 초기화 시켜 주는 일련의 과정을 반복적으로 자동 수행함으로서 피딩장치로부터 공급되는 케이블의 꼬임발생이 없이 케이블을 사용하기 편리한 상태로 용이하게 제공할 수 있게 되는 것이다.

이와 같은 케이블 셋팅수단은 종래와 같이 수작업에 의존하지 아니하고 피딩장치로부터 공급되는 케이블을 X,Y축이동과 동시에 겹침제어부(50)의 받침 이송동작에 따라 종래 수작업을 이루어지던 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있게 되는 것이다.
이하, 도 5a 내지 도 5l를 참조로 본 발명의 단계적인 동작상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5a는 본 발명에 의해 케이블을 감기 시작하는 위치를 나타낸 사시도로서, 상기 위치로부터 케이블을 감기 시작하게 되며 이 때 겹침제어부(50)의 아암(53)은 후진된 상태이다.
도 5b는 본 발명에 의해 케이블을 원으로 만드는 상태를 나타낸 사시도로서, 케이블을 원이 되게 감는 과정이다.(초기에는 2번까지 가능)
도 5c는 본 발명의 겹침제어부를 전진함과 동시에 공급호퍼의 위치를 딜레이시킨 상태를 나타낸 사시도로서, 처음 케이블을 원이 되게 감은 후, 이송실린더(51)의 동작으로 겹침제어부(50)를 전진시키게 되며 이 때 공급호퍼(42)는 도면에서와 같은 자리에서 잠시 딜레이된다.
도 5d는 본 발명에 의해 케이블을 아암의 케이블받이부에 걸쳐 놓은 상태를 나타낸 사시도로서, 공급호퍼(42)가 뒤로 이송되어 케이블을 아암(53)의 케이블받이부(54)에 걸치게 되는 상태이다.
도 5e는 본 발명에 의해 공급호퍼의 위치를 딜레이시킨 상태를 나타낸 사시도로서, 아암(53)의 케이블받이부(54)에 걸쳐진 케이블이 원모양으로 처지도록 도면에서와 같은 상태에서 공급호퍼(42)가 잠시 딜레이시키고 있는 상태이다.
도 5f는 본 발명의 겹침제어부를 후진함과 동시에 공급호퍼를 전진시킨 상태를 나타낸 사시도로서, 겹침제어부(50)가 후진하여 케이블이 걸치진 아암(53)의 케이블받이부(54)가 공급호퍼(42)에 걸리지 않도록 하고 있는 상태이다.
도 5g는 본 발명에 의해 케이블을 원으로 감는 상태를 나타낸 사시도로서, 이때 겹침제어부(50)는 공급호퍼(42)가 아암(53)의 케이블받이부(54)를 지날때까지 도면에서와 같은 상태를 유지하게 된다.
도 5h는 본 발명의 겹침제어부를 전진시킨 상태를 나타낸 사시도로서, 형상유지부(20) 상부까지 전진된 상태이며 공급호퍼(42)가 아암(53)의 케이블받이부(54)를 지나면 겹침제어부(50)가 상기 형상유지부(50) 상부까지 전진하고 있는 상태이다.
도 5i는 본 발명 겹침제어부의 아암을 하향 회전시킨 상태를 나타낸 사시도로서, 겹침제어부(50)의 아암(53)이 안내봉(21a) 사이로 하향 회전되어 케이블받이부(54)에 걸쳐져 있던 케이블을 형상유지부(20)에 떨어뜨리게 되는 상태이며 이때 케이블은 자동적으로 형상유지부(20)의 안내봉(21a)(21b)의 형상을 따라 아래로 떨어지며 형상유지부(20)에 적재된다.
도 5j는 본 발명 겹침제어부의 아암을 상향 회전시킨 상태를 나타낸 사시도로서, 도 5i의 단계에 이어 아암(53)의 위치를 초기화시킨 상태이다.
도 5k는 본 발명의 겹침제어부를 후진시킨 상태를 나타낸 사시도로서, 상기 겹침제어부(50)를 초기화 한 상태이며 공급호퍼(42)가 케이블을 감을 때 걸리지 않도록 하고 있는 상태로써 도 5b로부터 현재의 도 5k까지의 과정을 반복적으로 수행하게 되며 마지막으로 도 5l에서와 같이 케이블의 꼬임방지 작업을 완료하게 되는 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

Claims

정사각형의 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(11)을 입설하여 상기 수직프레임(11)의 상면에 수평프레임(12)을 연결 설치하고 상기 수평프레임(12)의 상단 양측에 Y축가이드프레임(30)을 설치하여 상기 일측 Y축가이드프레임(30)의 일측에 구동모터(M1)를 축설함과 동시에 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(30)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M1)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되는 Y축가이드(31)를 연동 가능하게 설치하여 상기 Y축가이드(31)의 상면에 X축가이드프레임(40)을 안착 고정하되, 상기 X축가이드프레임(40)의 일측에 구동모터(M2) 및 X축가이드프레임(40)의 둘레에 상기 구동모터(M2)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(41)를 상기 구동모터(M2)와 연동가능하게 설치하여 상기 X축가이드(41)의 일측면에 케이블 공급을 위한 공급호퍼(42)를 부착하는 한편, 베이스(10)의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위한 형상유지부(20) 및 베이스(10)의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부(20)에 놓이는 케이블의 적층시간을 딜레이시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부(50)를 구성하여 됨을 특징으로 하는 케이블 셋팅장치.
제1항에 있어서, 상기 형상유지부(20)는 저부가 베이스(10)의 상면에 고정된 상태로 선단이 후방쪽으로 호형 절곡된 두 개의 안내봉(21a)을 설치하여 상기 안내봉(21a)의 선단 양측에 원형의 상태로 놓이는 케이블을 받쳐주기 위한 받침대(22)를 구성하되, 상기 안내봉(21a)의 양측에 저부가 베이스(10)의 상면에 고정된 상태로 선단이 내향절곡된 안내봉(21b)을 설치하여 됨을 특징으로 하는 케이블 셋팅장치.
제1항에 있어서, 상기 겹침제어부(50)는 베이스(10)의 측면 중앙에 지지대(52)를 입설하여 상기 지지대(52)의 상부 내측에 공급호퍼(42)쪽으로부터 공급된 케이블을 일시적으로 받쳐 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 케이블받이부(54)가 선단 상면에 형성된 아암(53)을 구동모터(M3)로 회동 가능하게 결합하되, 베이스(10)의 측면 중앙과 지지대(52)의 저부 내측면에 상기 아암(53)을 포함한 지지대(52)를 외방으로 슬라이딩 이동시켜 주기 위한 이송실린더(51)를 결합하여 됨을 특징으로 하는 케이블 셋팅장치.