KR100696012B1 - 케이블 셋팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이블 셋팅장치에 관한 것이다.

본 발명은 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(11)이 입설되어 상기 수직프레임(11)의 상면에 수평프레임(12)이 연결 설치되고 상기 수평프레임(12)의 상단 양측에 구동모터(M1)가 축설된 Y축가이드프레임(30)이 설치되어 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(30)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M1)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되며 상면에 구동모터(M2)가 축설된 X축가이드프레임(40)이 안착된 Y축가이드(31)가 연동 가능하게 설치되며 상기 X축가이드프레임(40)의 둘레에 상기 구동모터(M2)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(41)를 상기 구동모터(M2)와 연동 가능하게 설치하되, 베이스(10)의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부(20) 및 베이스(10)의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부(20)에 놓이는 케이블의 적층시간을 지연시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부(50)가 포함되어 구성된 케이블 셋팅장치에 있어서, 상기 X축가이드프레임(40)을 따라 좌우로 이송하는 X축가이드(41)의 저면에 구동모터(M4)를 종방향으로 설치하여 상기 구동모터(M4)의 모터축 선단에 그립용 구동모터(M5)를 횡방향으로 설치하되, 상기 구동모터(M5)의 모터축에 케이블의 클램핑을 위한 반원형태의 프론트클립(42) 및 상기 프론트클립(42)과 동일한 구조로 대향되게 설치되는 백클립(43)을 연동 가능하게 설치하는 한편, 케이블이 원형의 형태를 갖추도록 하기 위해 설치되는 형상유지부(20)에는 겹침제어부(50)에 설치된 아암(53)이 하향 회동 가능하도록 사방 측면에 개방된 공간이 확보된 상태로 중반부로부터 상부 중앙쪽으로 내향 경사지게 형성되는 안내부재(21)를 베이스(10)의 상면에 방사상으로 설치하여 상기 안내부재(21)의 둘레에 원형의 형태를 갖춘 케이블을 받쳐주기 위한 다수의 받침대(22)를 베이스(10)의 상면에 입설 고정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 주로 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효과적으로 개선할 수 있다.

또한 본 발명은 종래 수작업으로 이루어지던 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Description

케이블 셋팅장치{Cable setting apparatus}

도 1은 본 발명의 사시도

도 2는 본 발명의 평면구성도

도 3은 본 발명의 측면구성도

도 4a,4b,4c,4d,4e,4f,4g,4h,4j,4k는 본 발명의 단계적인 동작상태를 나타낸 사시도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 베이스 11 : 수직프레임

12 : 수평프레임 20 : 형상유지부

21 : 안내부재 22 : 받침대

30 : Y축가이드프레임 31 : Y축가이드

40 : X축가이드프레임 41 : X축가이드

42 : 프론트클립 43 : 백클립

50 : 겹침제어부 51 : 이송실린더

52 : 지지대 53 : 아암

54 : 케이블받이부 M1,M2,M3,M4,M5 : 구동모터

본 발명은 케이블 셋팅장치에 관한 것이다.

본 발명은 주로 대형의 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 수작업으로부터 탈피하여 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

종래에는 사용시 케이블의 꼬임방지를 위해 피딩장치(미도시)에서 피딩된 케이블을 작업자가 양손으로 통칭 8자 말이 작업을 일일이 수행하여 사용하기 좋도록 원모양 형태로 셋팅시켜 놓게 된다.

이와같은 케이블 셋팅작업은 수작업에 전적으로 의존하여 진행되기 때문에 케이블의 길이 및 직경과 같은 각종 조건에 따라 작업시간이 연장될 뿐만 아니라 작업자의 체력소모가 극심하며 이와 연계된 관련 배선작업의 지연을 초래하게 되는 등 생산성 향상 측면에서 바람직하지 못하다.

이와 같은 문제점을 극복하기 위해 본 출원인은 특허출원 제2005-7367호(2005.1.27)호에 "베이스 상면 둘레에 수직프레임이 입설되어 상기 수직프레임의 상면에 수평프레임이 연결 설치되고 상기 수평프레임의 상단 양측에 구동모터가 축설된 Y축가이드프레임이 설치되어 상기 양쪽의 Y축가이드프레임에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터의 구동에 따라 길이방향으로 이송되며 상면에 구동모터가 축설된 X축가이드프레임이 안착된 Y축가이드가 연동 가능하게 설치되며 상기 X축가이드프레임의 둘레에 상기 구동모터의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드를 상기 구동모터와 연동 가능하게 설치하되, 베이스의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부 및 베이스의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부에 놓이는 케이블의 적층시간을 지연시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부가 포함되어 구성된 구조의 케이블 셋팅장치"를 제안한 바 있다.

상기 제안된 케이블 셋팅장치는 그 동작에 전혀 문제가 없으나 케이블 공급을 위한 공급호퍼 구조를 배제하고 케이블을 클램핑 내지는 언클램핑시킬 수 있도록 한 공급부 구조를 개량 장착함과 아울러 케이블이 원형으로 놓이게 되는 형상유지부의 구조도 함께 개량하여 케이블 셋팅장치가 보다 원활하고 정확하게 동작될 수 있도록 하고 있는 것이다.

본 발명은 주로 대형의 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 수작업으로부터 탈피하여 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한다.

이를 위해 본 발명은 베이스 상면 둘레에 수직프레임이 입설되어 상기 수직프레임의 상면에 수평프레임이 연결 설치되고 상기 수평프레임의 상단 양측에 구동모터가 축설된 Y축가이드프레임이 설치되어 상기 양쪽의 Y축가이드프레임에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터의 구동에 따라 길이방향으로 이송되며 상면에 구동모터가 축설된 X축가이드프레임이 안착된 Y축가이드가 연동 가능하게 설치되며 상기 X축가이드프레임의 둘레에 상기 구동모터의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드를 상기 구동모터와 연동 가능하게 설치하되, 베이스의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부 및 베이스의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부에 놓이는 케이블의 적층시간을 지연시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부가 포함되어 구성된 케이블 셋팅장치에 있어서, 상기 X축가이드프레임을 따라 좌우로 이송하는 X축가이드의 저면에 구동모터를 종방향으로 설치하여 상기 구동모터의 모터축 선단에 그립용 구동모터를 횡방향으로 설치하되, 상기 구동모터의 모터축에 케이블의 클램핑을 위한 반원형태의 프론트클립 및 상기 프론트클립과 동일한 구조로 대향되게 설치되는 백클립을 연동 가능하게 설치하는 한편, 케이블이 원형의 형태를 갖추도록 하기 위해 설치되는 형상유지부에는 겹침제어부에 설치된 아암이 하향 회동 가능하도록 사방 측면에 개방된 공간이 확보된 상태로 중반부로부터 상부 중앙쪽으로 내향 경사지게 형성되는 안내부재를 베이스의 상면에 방사상으로 설치하여 상기 안내부재의 둘레에 원형의 형태를 갖춘 케이블을 받쳐주기 위한 다수의 받침대를 베이스의 상면에 입설 고정하는 것을 특징으로 하는 케이블 셋팅장치를 제공함으로서 상기 목적을 달성하고자 한다.

본 발명은 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(11)이 입설되어 상기 수직프레임(11)의 상면에 수평프레임(12)이 연결 설치되고 상기 수평프레임(12)의 상단 양측에 구동모터(M1)가 축설된 Y축가이드프레임(30)이 설치되어 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(30)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M1)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되며 상면에 구동모터(M2)가 축설된 X축가이드프레임(40)이 안착된 Y축가이드(31)가 연동 가능하게 설치되며 상기 X축가이드프레임(40)의 둘레에 상기 구동모터(M2)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(41)를 상기 구동모터(M2)와 연동 가능하게 설치하되, 베이스(10)의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부(20) 및 베이스(10)의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부(20)에 놓이는 케이블의 적층시간을 지연시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부(50)가 포함되어 구성된 케이블 셋팅장치에 있어서, 상기 X축가이드프레임(40)을 따라 좌우로 이송하는 X축가이드(41)의 저면에 구동모터(M4)를 종방향으로 설치하여 상기 구동모터(M4)의 모터축 선단에 그립용 구동모터(M5)를 횡방향으로 설치하되, 상기 구동모터(M5)의 모터축에 케이블의 클램핑을 위한 반원형태의 프론트클립(42) 및 상기 프론트클립(42)과 동일한 구조로 대향되게 설치되는 백클립(43)을 연동 가능하게 설치하는 한편, 케이블이 원형의 형태를 갖추도록 하기 위해 설치되는 형상유지부(20)에는 겹침제어부(50)에 설치된 아암(53)이 하향 회동 가능하도록 사방 측면에 개방된 공간이 확보된 상태로 중반부로부터 상부 중앙쪽으로 내향 경사지게 형성되는 안내부재(21)를 베이스(10)의 상면에 방사상으로 설치하여 상기 안내부재(21)의 둘레에 원형의 형태를 갖춘 케이블을 받쳐주기 위한 다수의 받침대(22)를 베이스(10)의 상면에 입설 고정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 베이스(10)의 측면 중앙에 지지대(52)를 입설하여 상기 지지대(52)의 상부에 공급된 케이블을 일시적으로 받쳐 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 케이블받이부(54)가 선단 상면에 형성된 아암(53)을 구동모터(M3)로 회동 가능하게 결합하되, 베이스(10)의 측면 중앙과 지지대(52)의 저부 내측면에 상기 아암(53)을 포함한 지지대(52)를 슬라이딩 이동시켜 주기 위한 이송실린더(51)가 결합된 겹침제어부(50)의 구성은 종래와 같이 그대로 유지한다.

본 발명은 주로 대형의 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 수작업으로부터 탈피하여 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있도록 하고 있는 것이다.

이하 본 발명의 작용을 도 4a 내지 도 4k를 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명 구동모터(M1)(M2)에 의한 X축가이드(41) 및 Y축가이드(31)의 이송구조는 스크류 타입을 적용하고 있다.

본 발명은 도 4a에서와 같이 피딩장치(미도시)로 공급된 케이블의 선단을 프론트크립(42)와 백클립(43) 사이로 통과시킨 후 형상유지부(20)의 둘레에 케이블을 초기에 두바퀴 정도 돌린 후 도면상 왼쪽에 위치하고 있는 겹침제어부(50)를 셋팅장치의 외방으로 후진시킨 상태에서 본 발명과 전기적으로 연결된 통상의 콘트롤러(미도시)를 조작하게 되면 케이블을 감기 시작하게 된다.

상기와 같이 케이블을 감기 시작하게 되면 도 4b에서와 같이 구동모터(M5)에 설치된 프론트클립(42)이 왼쪽에 그리고 반대편의 백클립(43)이 오른쪽에 위치된 상태에서 X축가이드프레임(40)이 Y축가이드프레임(30)을 따라 전후방으로 이동되어 형상유지부(20)의 안내부재(21) 둘레에 케이블을 원형으로 만들게 된다.

한편, 상기 케이블이 원형의 형태로 형상유지부(20)에 놓이게 되면 연이어 도 4c에서와 같이 프론트클립(42)과 백클립(43) 안쪽에 케이블이 놓인 상태로 형상유지부(20)의 안내부재(21) 둘레를 먼저 한바퀴 감은 후 원점을 지나 X축가이드(41)가 반시계방향으로 300°까지 원을 그리게 된다.

상기와 같이 300°정도에 이르게 되면 도 4d에서와 같이 구동모터(M4)의 구동에 의해 그립부만 제자리에서 180°반시계방향으로 회전하게 되며 상기 그립부의 회전에 의해 프론트클립(42)과 백클립(42)의 위치가 바뀌게 되어 케이블이 꼬이게 된다.

상기와 같이 제자리에서 케이블이 꼬이게 되면 도 4e에서와 같은 상태가 되 는 바, 그립부 전체가 180°로 회전하는 동안 케이블은 피딩장치에 의해 계속적으로 공급되고 있는 상태이기 때문에 케이블이 자연스럽게 원형의 형태를 갖추면서 커지게 된다.

상기 과정을 지나게 되면 도 4f에서와 같이 X축가이드프레임(40)이 이동하여 겹침제어부(50)의 아암(53)의 위치 즉, 상기 그립부가 180°회전하게 되면 그립부 전체가 상기 X,Y축 이송구조에 의해 300°정도 위치에서 270°정도 위치까지 후진 이동하게 되는 것이며 이때에도 꼬인 케이블의 원은 커지고 프론트클립(42)과 백클립(43)의 위치 또한 서로 바뀌는 상태가 된다.

한편, 도 4g에 도시된 바와같이 대기중이던 겹침제어부(50)의 아암(53)이 구동모터(M3)의 작동에 의해 수평상태로 셋팅장치의 내부로 이동하게 되며 이때 구동모터(M5)를 동작시켜 그립부에 걸려있던 케이블을 직하방으로 놓아주게 되면 상기 케이블이 아암(53)의 선단에 마련된 케이블받이부(54)에 안착된다.

이와 같은 상태에서 도 4h에서와 같이 아암(53)이 전진된 상태에서 그립부가 원위치됨과 연속적으로 케이블받이부(54)에 놓인 케이블을 형상유지부(20)에 놓아주기 위해 안내부재(21)의 개방부위를 통해 셋팅장치의 내부로 더욱 전진하여 도 4i에서와 같이 그립부가 구동모터(M4)의 구동에 의해 원위치로 복귀됨과 동시에 X,Y축 이송구조에 의해 원점으로 신속히 이송된다.

상기와 같이 원점으로 이송되기전 본 발명 셋팅장치는 도 4j에서와 같은 동작상태를 취하게 되는 바, 상기 아암(53)이 셋팅장치의 안쪽으로 모두 전진하게 되면 구동모터(M3)를 작동시켜 아암(53)을 하향 회전시킴으로서 케이블받이부(52)에 안착된 케이블이 안내부재(21)의 상부 경사면을 따라 형상유지부(20) 둘레에 안전하게 놓여지게 되며 상기와 같이 케이블을 형상유지부(20)에 정확하게 놓은 후 아암(53)은 다시 구동모터(M3)의 동작에 의해 수평상태로 복귀되며 그립부는 원점에서 다시 그립부의 프론트클립(42)과 백클립(43)을 벌려 케이블을 잡고 다시 원을 그리며 케이블을 감게되는 동작 즉, 도 4b로부터 도 4k에 이르는 동작을 반복적으로 수행하여 피딩장치로부터 공급되는 케이블의 사용하기 편리한 8자 말이 형태로 용이하게 셋팅시킬 수 있게 되는 것이다.

이에 덧붙여 본 발명의 동작과정을 간략히 설명하면, 먼저 X,Y축 이송구조에 의해 케이블을 형상유지부(20)에 겹침제어부(50)의 아암(53)을 지날때까지 원 모양으로 감은 후 그립부만 제자리에서 180°회전하게 되고 상기 회전된 상태로 X,Y축 이송구조에 의해 형상유지부(20)의 원을 따라 아암(53)의 중앙까지 뒤로 이동하게 되며 상기 아암(53)을 전진시킨 후 그립부의 프론트클립(42)과 백클립(43)이 벌어지면서 언클램핑되면 케이블이 아암(53)의 케이블받이부(54)에 놓이게 되며 이어서 상기 그립부는 반대로 180°회전함과 동시에 원점 위치로 이동하여 다시 피딩되는 케이블을 그립부로 클램핑한 후 원 모양으로 감는 동작을 수행함과 아울러 아암(53)이 전진하여 케이블받이부(54)에 걸쳐져 있던 케이블을 형상유지부(20)에 내려놓게 되면 케이블은 자동적으로 8자 말이 형태의 적층구조가 되어 이전에 적재되어 있는 원 모양의 케이블 위에 자동적으로 쌓이게 되는 것이다.

이와 같은 케이블 셋팅수단은 피딩장치로부터 공급되는 케이블을 X,Y축 이동과 동시에 겹침제어부(50)의 받침 이송동작에 따라 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있는 장점이 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

본 발명은 주로 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효과적으로 개선할 수 있다.

또한 본 발명은 종래 수작업으로 이루어지던 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (1)

1. 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(11)이 입설되어 상기 수직프레임(11)의 상면에 수평프레임(12)이 연결 설치되고 상기 수평프레임(12)의 상단 양측에 구동모터(M1)가 축설된 Y축가이드프레임(30)이 설치되어 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(30)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M1)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되며 상면에 구동모터(M2)가 축설된 X축가이드프레임(40)이 안착된 Y축가이드(31)가 연동 가능하게 설치되며 상기 X축가이드프레임(40)의 둘레에 상기 구동모터(M2)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(41)를 상기 구동모터(M2)와 연동 가능하게 설치하되, 베이스(10)의 상면 중앙에 공급된 케이블이 원형의 형태가 되도록 이를 안내하기 위해 설치되는 형상유지부(20) 및 베이스(10)의 측면 중앙에 케이블의 받침 이송동작에 따라 상기 형상유지부(20)에 놓이는 케이블의 적층시간을 지연시켜 케이블이 8자 말이 형태로 그 중앙이 자동으로 접힐 수 있도록 하기 위한 겹침제어부(50)가 포함되어 구성된 케이블 셋팅장치에 있어서, 상기 X축가이드프레임(40)을 따라 좌우로 이송하는 X축가이드(41)의 저면에 구동모터(M4)를 종방향으로 설치하여 상기 구동모터(M4)의 모터축 선단에 그립용 구동모터(M5)를 횡방향으로 설치하되, 상기 구동모터(M5)의 모터축에 케이블의 클램핑을 위한 반원형태의 프론트클립(42) 및 상기 프론트클립(42)과 동일한 구조로 대향되게 설치되는 백클립(43)을 연동 가능하게 설치하는 한편, 케이블이 원형의 형태를 갖추도록 하기 위해 설치되는 형상유지부(20)에는 겹침제어부(50)에 설치된 아암(53)이 하향 회동 가능하도록 사방 측면에 개방된 공간이 확보된 상태로 중반부로부터 상부 중앙쪽으로 내향 경사지게 형성되는 안내부재(21)를 베이스(10)의 상면에 방사상으로 설치하여 상기 안내부재(21)의 둘레에 원형의 형태를 갖춘 케이블을 받쳐주기 위한 다수의 받침대(22)를 베이스(10)의 상면에 입설 고정하는 것을 특징으로 하는 케이블 셋팅장치.

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