CN109108664A - 一种套结机的加固机配件的自动生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种套结机的加固机配件的自动生产装置，包括有排列装置、钻孔装置、折弯装置、旋转装置和控制装置，所述排列装置包括有排列组件和调整机构，所述钻孔装置包括有钻头和移动组件，所述折弯装置包括有折弯机构和下料机构，所述旋转装置包括有用于夹持加固机配件的夹持机构和用于驱动夹持机构旋转的旋转机构，所述排列装置和钻孔装置分别设置在旋转机构的两侧，所述折弯装置设置在旋转机构的正下方，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明实现加固机配件的全自动加工，提高加工效率，降低人工成本，同时减少较多的有效空间。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种套结机的加固机配件的自动生产装置。
背景技术
套结机缝纫机也叫打枣车和打结机，通常是用来加固线迹的，一般适合于服装,针织,毛衫,西服,牛仔服等生产厂家使用，套结机起到服装受力部位加固节缝制和圆头纽孔缝尾加固及缝锁伞顶圆的作用,在生产过程中装订上纽扣后，需要人工用缝纫线在纽扣脖后缠绕数道，以便加固纽扣的牢固度，套结机可以自动操作此道工序，缩短工作时间，提高生产效率，降低工人生产强度，节省人力。
用于加固套结机的配件一般都是由J字型的连接件加固，加固机配件需要经过钻孔和折弯两个步骤，首先对连接件的直板进行钻孔，然后对弯板进行折弯，人工将钻完孔的加固机配件输送到折弯设备上进行折弯，其过程较为缓慢，占用大量的劳动力，生产效率较低。
为解决上述问题，公开了专利号为CN201810135135.7的包括传送机构、过渡装置、钻孔装置、折弯机构、控制装置以及调节机构；所述折弯机构包括有相对且交错设置的第一折弯组件和第二折弯组件；所述调节机构位于第二折弯组件的正上方设置有调节待加工板材在第一折弯组件和第二折弯组件之间；所述过渡装置设置在传送机构的输出端，所述钻孔装置设置在过渡装置远离传送机构的一侧，所述折弯机构设置在过渡装置的正下方；所述传送机构包括有用于传送待加工板材的传送带和用于将过渡装置上待加工板材摆正的摆正组件，所述摆正组件安装在传送带的输出端的旁侧，所述钻孔机构包括有钻孔组件和用于驱动钻孔组件在垂直传送带的传送方向上移动的移动组件；所述过渡装置包括有用于夹持待加工板材的夹持组件和驱动夹持组件翻转的驱动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接。
该方案能够实现钻孔机构对待加工板材自动钻孔，折弯机构对待加工板材自动折弯，提高Z型角码的生产效率；但是其待加工板材的传送和上料装置的结构较为复杂，而且占用大量的有效空间。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种套结机的加固机配件的自动生产装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种套结机的加固机配件的自动生产装置，包括有用于排列加固机配件的排列装置、用于对加固机配件进行钻孔的钻孔装置、用于对加固机配件进行折弯的折弯装置、用于将排列装置上的加固机配件向钻孔装置与折弯装置输送的旋转装置和控制装置，所述排列装置包括有用于供加固机配件排列的排列组件和调整机构，所述钻孔装置包括有钻头和用于驱动钻头移动的移动组件，所述折弯装置包括有折弯机构和用于将折弯后的加固机配件下料的下料机构，所述旋转装置包括有用于夹持加固机配件的夹持机构和用于驱动夹持机构旋转的旋转机构，所述排列装置和钻孔装置分别设置在旋转机构的两侧，所述折弯装置设置在旋转机构的正下方，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
进一步的，所述排列组件包括有两个水平设置且相互平行的排列杆，两个所述排列杆水平间隔设置，所述排列杆的一端设置有推送气缸，所述推送气缸的输出方向与排列杆的轴线平行，所述推送气缸的输出端设置有推送板，所述推送板的所在平面与排列杆的轴线垂直。
进一步的，所述调整机构包括有撑紧组件和两个水平间隔设置的导向杆，所述导向杆的轴线水平垂直于排列杆的轴线，每个排列杆均同时通过滑块与两个导向杆滑动配合，所述撑紧组件包括有驱动组件和若干个与排列组件铰接的连杆组件。
进一步的，所有所述连杆组件均包括有第一连接杆和第二连接杆，所述驱动组件包括有铰接轴、竖直设置的螺纹筒和输出轴朝上的驱动电机，所有所述第一连接杆的一端分别与排列杆两端的滑块铰接，所有所述第一连接杆的另一端分别与铰接轴的两端铰接，所有所述第二连接杆的一端分别与排列杆两端的滑块铰接，所有所述第二连接杆的另一端分别与铰接轴的两端铰接，所述螺纹筒的顶端与铰接轴固定连接，所述驱动电机的输出轴通过丝杆与螺纹筒螺纹配合。
进一步的，所述移动组件包括有用于驱动钻头升降的升降电缸和用于驱动钻头水平移动的驱动电缸，升降电缸与驱动电缸传动配合，所述钻头与升降电缸传动配合，所述钻孔装置还包括有支撑组件，所述支撑组件包括有输出朝下的升降气缸、设置在升降气缸的输出端上且开口朝下的U形板和若干个竖直设置的限位套筒，所有限位套筒均与U形板滑动配合。
进一步的，所述折弯机构包括有用于盛放钻孔后的加固机配件的盛放平台、用于驱动盛放平台间歇式上升的抵触组件，所述盛放平台上设置有用于对加固机配件进行限位的限位组件，所述抵触组件设置在盛放平台的正下方，所述抵触组件包括有水平设置在盛放平台的正下方的旋转轴、旋转电机和若干个弧形杆，所述弧形杆的所在平面与旋转轴轴线垂直，所有弧形杆的一端均固定在旋转轴上，所述旋转轴的一端设置有第一齿轮，所述旋转电机的输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过履带传动配合，所述限位组件包括有双向驱动电缸和两个均与双向驱动电缸传动配合的限位板。
进一步的，所述下料机构包括有折弯组件和下料组件，所述折弯组件包括有两个输出均朝下的第一推动气缸和第二推动气缸，第一推动气缸和第二推动气缸的输出端均设置有推动块，所述下料组件包括有翻转电机、固定在翻转电机上的转动轴和翻转板，所述翻转板固定在转动轴上，所述转动轴的轴线与排列杆的轴线平行。
进一步的，所述夹持机构包括有用于夹持加固机配件的气夹和用于驱动气夹平移的平移电缸，所述旋转机构包括有伺服电机、固定在伺服电机的输出轴上的连接轴和旋转部，所述平移电缸安装在旋转部上，所述旋转部固定在连接轴上，所述连接轴的轴线与导向杆的轴线平行。
进一步的，所述传感器组件包括有若干个间隔分布在升降电缸上的第一接近传感器和若干个间隔分布在升降电缸上的第二接近传感器，所有第一接近传感器和所有第二接近传感器均与控制器电性连接。
有益效果：本发明的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，将加固机配件排列在排列杆上，然后控制器控制驱动电机驱动螺纹筒升降带动第一连接杆和第二连接杆的角度变化，从而实现两个排列杆之间的距离变换，使得两个排列杆将所有加固机配件撑紧，然后推送气缸推动加固机配件在排列杆上移动，然后控制器控制气夹夹持住若干个加固机配件，平移电缸驱动夹持住若干个加固机配件回缩，然后控制伺服电机驱动连接轴旋转使得气夹旋转到钻头，然后控制器控制支撑组件抵住加固机配件，然后控制器控制移动组件驱动钻头对加固机配件的直板进行加工，然后伺服电机继续旋转带动钻孔后的加固机配件向下旋转至竖直状态，然后控制器控制加固机配件落到盛放平台上，然后限位组件对加固机配件进行限位，然后顶推气缸推动盛放平台最上面的加固机配件向折弯组件移动，然后折弯组件对加固机配件的弯板进行折弯，然后控制器控制翻转电机驱动翻转板旋转带动加工完成的加固机配件下料，实现加固机配件的全自动加工，提高加工效率，降低人工成本，同时减少较多的有效空间。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的立体结构示意图三；
图4为本发明排列装置的立体结构示意图；
图5为本发明旋转装置的立体结构示意图；
图6为本发明钻孔装置的立体结构示意图；
图7为本发明折弯装置的立体结构示意图一；
图8为本发明折弯装置的立体结构示意图二；
图9为本发明折弯装置的立体结构示意图三；
图10为本发明加工完成的加固机配件的立体结构示意图；
附图标记说明：排列装置1，排列组件11，排列杆111，推送气缸112，调整机构12，导向杆121，第一连接杆122，第二连接杆123，螺纹筒124，驱动电机125，铰接轴126，钻孔装置2，钻头21，移动组件22，升降电缸221，驱动电缸222，支撑组件23，升降气缸231，U形板232，限位套筒233，折弯装置3，折弯机构31，盛放平台311，旋转电机312，弧形杆313，双向驱动电缸314，限位板315，下料机构32，第一推动气缸321，第二推动气缸322，翻转电机323，翻转板324，旋转装置4，旋转机构41，伺服电机411，旋转部412，夹持机构42，气夹421，平移电缸422，顶推气缸5。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，包括有用于排列加固机配件的排列装置1、用于对加固机配件进行钻孔的钻孔装置2、用于对加固机配件进行折弯的折弯装置3、用于将排列装置1上的加固机配件向钻孔装置2与折弯装置3输送的旋转装置4和控制装置，所述排列装置1包括有用于供加固机配件排列的排列组件11和调整机构12，所述钻孔装置2包括有钻头21和用于驱动钻头21移动的移动组件22，所述折弯装置3包括有折弯机构31和用于将折弯后的加固机配件下料的下料机构32，所述旋转装置4包括有用于夹持加固机配件的夹持机构42和用于驱动夹持机构42旋转的旋转机构41，所述排列装置1和钻孔装置2分别设置在旋转机构41的两侧，所述折弯装置3设置在旋转机构41的正下方，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将加固机配件排列在排列组件11上，然后控制器控制调整机构12将加固机配件撑紧然后控制器控制夹持机构42夹持住若干个加固机配件，然后控制旋转机构41驱动夹持组件带动加固机配件旋转到钻头21的旁侧，控制器控制移动组件22驱动钻头21对加固机配件的直板进行加工，然后旋转机构41继续旋转带动钻孔后的加固机配件向下旋转至竖直状态，然后控制器控制加固机配件落到盛放平台311上，然后折弯机构31对加固机配件的弯板进行折弯，然后控制器控制下料机构32带动加工完成的加固机配件下料。
所述排列组件11包括有两个水平设置且相互平行的排列杆111，两个所述排列杆111水平间隔设置，所述排列杆111的一端设置有推送气缸112，所述推送气缸112的输出方向与排列杆111的轴线平行，所述推送气缸112的输出端设置有推送板，所述推送板的所在平面与排列杆111的轴线垂直，将加固机配件排列在排列杆111上，推送气缸112能够推动加固机配件在排列杆111上移动。
所述调整机构12包括有撑紧组件和两个水平间隔设置的导向杆121，所述导向杆121的轴线水平垂直于排列杆111的轴线，每个排列杆111均同时通过滑块与两个导向杆121滑动配合，所述撑紧组件包括有驱动组件和若干个与排列组件11铰接的连杆组件，驱动组件驱动连杆组件带动两个排列杆111在导向杆121上对向或者背向移动。
所有所述连杆组件均包括有第一连接杆122和第二连接杆123，所述驱动组件包括有铰接轴126、竖直设置的螺纹筒124和输出轴朝上的驱动电机125，所有所述第一连接杆122的一端分别与排列杆111两端的滑块铰接，所有所述第一连接杆122的另一端分别与铰接轴126的两端铰接，所有所述第二连接杆123的一端分别与排列杆111两端的滑块铰接，所有所述第二连接杆123的另一端分别与铰接轴126的两端铰接，所述螺纹筒124的顶端与铰接轴126固定连接，所述驱动电机125的输出轴通过丝杆与螺纹筒124螺纹配合，驱动电机125驱动螺纹筒124升降带动第一连接杆122和第二连接杆123的角度变化，从而实现两个排列杆111之间的距离变换，使得两个排列杆111将所有加固机配件撑紧。
所述移动组件22包括有用于驱动钻头21升降的升降电缸221和用于驱动钻头21水平移动的驱动电缸222，升降电缸221与驱动电缸222传动配合，所述钻头21与升降电缸221传动配合，所述钻孔装置2还包括有支撑组件23，所述支撑组件23包括有输出朝下的升降气缸231、设置在升降气缸231的输出端上且开口朝下的U形板232和若干个竖直设置的限位套筒233，所有限位套筒233均与U形板232滑动配合，当气夹421旋转到钻头21的旁侧的时候，控制器控制升降气缸231驱动U形板232下降，然后控制器控制移动组件22驱动钻头21对加固机配件机械进行钻孔。
所述折弯机构31包括有用于盛放钻孔后的加固机配件的盛放平台311、用于驱动盛放平台311间歇式上升的抵触组件，所述盛放平台311上设置有用于对加固机配件进行限位的限位组件，所述抵触组件设置在盛放平台311的正下方，所述抵触组件包括有水平设置在盛放平台311的正下方的旋转轴、旋转电机312和若干个弧形杆313，所述弧形杆313的所在平面与旋转轴轴线垂直，所有弧形杆313的一端均固定在旋转轴上，所述旋转轴的一端设置有第一齿轮，所述旋转电机312的输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过履带传动配合，所述限位组件包括有双向驱动电缸314和两个均与双向驱动电缸314传动配合的限位板315，当加固机配件落到盛放平台311上，控制器控制双向驱动电缸314驱动两个限位板315对向移动对加固机配件进行限位，所述盛放平台311的旁侧设置有顶推气缸5，每当顶推气缸5推动一个加固机配件向下料机构32移动，当下料机构32将最上面的加固机配件下料之后，旋转电机312驱动弧形杆313旋转一定角度，以使得盛放平台311上升一段距离，使得最上面的加固机配件始终处在同一个水平面。
所述下料机构32包括有折弯组件和下料组件，所述折弯组件包括有两个输出均朝下的第一推动气缸321和第二推动气缸322，第一推动气缸321和第二推动气缸322的输出端均设置有推动块，所述下料组件包括有翻转电机323、固定在翻转电机323上的转动轴和翻转板324，所述翻转板324固定在转动轴上，所述转动轴的轴线与排列杆111的轴线平行，第一推动气缸321将加固机配件的中段压住，第二推动气缸322将加固机配件进行折弯。
所述夹持机构42包括有用于夹持加固机配件的气夹421和用于驱动气夹421平移的平移电缸422，所述旋转机构41包括有伺服电机411、固定在伺服电机411的输出轴上的连接轴和旋转部412，所述平移电缸422安装在旋转部412上，所述旋转部412固定在连接轴上，所述连接轴的轴线与导向杆121的轴线平行，当气夹421夹持住若干个加固机配件，控制器控制旋转机构41带动气夹421旋转。
所述传感器组件包括有若干个间隔分布在升降电缸221上的第一接近传感器和若干个间隔分布在升降电缸221上的第二接近传感器，所有第一接近传感器和所有第二接近传感器均与控制器电性连接，第一接近传感器和第二接近传感器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：将加固机配件排列在排列杆111上，然后控制器控制驱动电机125驱动螺纹筒124升降带动第一连接杆122和第二连接杆123的角度变化，从而实现两个排列杆111之间的距离变换，使得两个排列杆111将所有加固机配件撑紧，然后推送气缸112推动加固机配件在排列杆111上移动，然后控制器控制气夹421夹持住若干个加固机配件，平移电缸422驱动夹持住若干个加固机配件回缩，然后控制伺服电机411驱动连接轴旋转使得气夹421旋转到钻头21，然后控制器控制支撑组件23抵住加固机配件，然后控制器控制移动组件22驱动钻头21对加固机配件的直板进行加工，然后伺服电机411继续旋转带动钻孔后的加固机配件向下旋转至竖直状态，然后控制器控制加固机配件落到盛放平台311上，然后限位组件对加固机配件进行限位，然后顶推气缸5推动盛放平台311最上面的加固机配件向折弯组件移动，然后折弯组件对加固机配件的弯板进行折弯，然后控制器控制翻转电机323驱动翻转板324旋转带动加工完成的加固机配件下料，实现加固机配件的全自动加工，提高加工效率，降低人工成本，同时减少较多的有效空间。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：包括有用于排列加固机配件的排列装置(1)、用于对加固机配件进行钻孔的钻孔装置(2)、用于对加固机配件进行折弯的折弯装置(3)、用于将排列装置(1)上的加固机配件向钻孔装置(2)与折弯装置(3)输送的旋转装置(4)和控制装置，所述排列装置(1)包括有用于供加固机配件排列的排列组件(11)和调整机构(12)，所述钻孔装置(2)包括有钻头(21)和用于驱动钻头(21)移动的移动组件(22)，所述折弯装置(3)包括有折弯机构(31)和用于将折弯后的加固机配件下料的下料机构(32)，所述旋转装置(4)包括有用于夹持加固机配件的夹持机构(42)和用于驱动夹持机构(42)旋转的旋转机构(41)，所述排列装置(1)和钻孔装置(2)分别设置在旋转机构(41)的两侧，所述折弯装置(3)设置在旋转机构(41)的正下方，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述排列组件(11)包括有两个水平设置且相互平行的排列杆(111)，两个所述排列杆(111)水平间隔设置，所述排列杆(111)的一端设置有推送气缸(112)，所述推送气缸(112)的输出方向与排列杆(111)的轴线平行，所述推送气缸(112)的输出端设置有推送板，所述推送板的所在平面与排列杆(111)的轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述调整机构(12)包括有撑紧组件和两个水平间隔设置的导向杆(121)，所述导向杆(121)的轴线水平垂直于排列杆(111)的轴线，每个排列杆(111)均同时通过滑块与两个导向杆(121)滑动配合，所述撑紧组件包括有驱动组件和若干个与排列组件(11)铰接的连杆组件。
4.根据权利要求3所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所有所述连杆组件均包括有第一连接杆(122)和第二连接杆(123)，所述驱动组件包括有铰接轴(126)、竖直设置的螺纹筒(124)和输出轴朝上的驱动电机(125)，所有所述第一连接杆(122)的一端分别与排列杆(111)两端的滑块铰接，所有所述第一连接杆(122)的另一端分别与铰接轴(126)的两端铰接，所有所述第二连接杆(123)的一端分别与排列杆(111)两端的滑块铰接，所有所述第二连接杆(123)的另一端分别与铰接轴(126)的两端铰接，所述螺纹筒(124)的顶端与铰接轴(126)固定连接，所述驱动电机(125)的输出轴通过丝杆与螺纹筒(124)螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述移动组件(22)包括有用于驱动钻头(21)升降的升降电缸(221)和用于驱动钻头(21)水平移动的驱动电缸(222)，升降电缸(221)与驱动电缸(222)传动配合，所述钻头(21)与升降电缸(221)传动配合，所述钻孔装置(2)还包括有支撑组件(23)，所述支撑组件(23)包括有输出朝下的升降气缸(231)、设置在升降气缸(231)的输出端上且开口朝下的U形板(232)和若干个竖直设置的限位套筒(233)，所有限位套筒(233)均与U形板(232)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述折弯机构(31)包括有用于盛放钻孔后的加固机配件的盛放平台(311)、用于驱动盛放平台(311)间歇式上升的抵触组件，所述盛放平台(311)上设置有用于对加固机配件进行限位的限位组件，所述抵触组件设置在盛放平台(311)的正下方，所述抵触组件包括有水平设置在盛放平台(311)的正下方的旋转轴、旋转电机(312)和若干个弧形杆(313)，所述弧形杆(313)的所在平面与旋转轴轴线垂直，所有弧形杆(313)的一端均固定在旋转轴上，所述旋转轴的一端设置有第一齿轮，所述旋转电机(312)的输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过履带传动配合，所述限位组件包括有双向驱动电缸(314)和两个均与双向驱动电缸(314)传动配合的限位板(315)。
7.根据权利要求6所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述下料机构(32)包括有折弯组件和下料组件，所述折弯组件包括有两个输出均朝下的第一推动气缸(321)和第二推动气缸(322)，第一推动气缸(321)和第二推动气缸(322)的输出端均设置有推动块，所述下料组件包括有翻转电机(323)、固定在翻转电机(323)上的转动轴和翻转板(324)，所述翻转板(324)固定在转动轴上，所述转动轴的轴线与排列杆(111)的轴线平行。
8.根据权利要求7所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述夹持机构(42)包括有用于夹持加固机配件的气夹(421)和用于驱动气夹(421)平移的平移电缸(422)，所述旋转机构(41)包括有伺服电机(411)、固定在伺服电机(411)的输出轴上的连接轴和旋转部(412)，所述平移电缸(422)安装在旋转部(412)上，所述旋转部(412)固定在连接轴上，所述连接轴的轴线与导向杆(121)的轴线平行。
9.根据权利要求8所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个间隔分布在升降电缸(221)上的第一接近传感器和若干个间隔分布在升降电缸(221)上的第二接近传感器，所有第一接近传感器和所有第二接近传感器均与控制器电性连接。
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