KR101449566B1 - 케이블타이 밴딩장치 및 이를 이용한 케이블타이의 밴딩방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이블타이의 밴딩이 자동으로 이루어지도록 하여 케이블타이가 적용되는 대상물의 대량생산이 가능토록 하는 케이블타이 밴딩장치로서,
베이스와; 케이블타이를 정렬시켜 이송시키는 파스피더와; 단일의 케이블타이를 순차적으로 정렬시키는 이송부와; 밴드의 선단을 체결헤드에 관통시키는 밴딩부와; 체결헤드를 관통한 밴드의 선단을 잡아당기는 롤링부; 및 밴드를 커팅하는 커터부;를 포함하여 구성되어 있다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 케이블타이의 밴딩방법은,
케이블타이를 정렬하는 단계(S10); 대상물을 안착시키는 단계(S20); 밴드의 선단을 상기 체결헤드에 삽입하는 단계(S30); 상기 체결헤드에 삽입된 밴드를 잡아당는 단계(S40); 및 잔여 밴드를 커팅는 단계(S50);를 포함하여 밴딩이 이루어진다.

Description

케이블타이 밴딩장치 및 이를 이용한 케이블타이의 밴딩방법{Cable tie banding device and banding method using it}

본 발명은 케이블타이 밴딩장치 및 이를 이용한 케이블타이의 밴딩방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블타이의 밴딩이 자동으로 이루어지도록 하여 케이블타이가 적용되는 대상물의 대량생산이 가능토록 하는 케이블타이 밴딩장치 및 이를 이용한 케이블타이의 밴딩방법에 관한 것이다.

케이블타이는 자동차에 구성되는 모터와 연결된 각종 케이블을 정리하는 목적으로 모터에 밴딩된 상태로 케이블을 모터에 일체화시킨다.

이러한 케이블타이를 이용하여 모터에 작업자가 밴딩하는 경우, 먼저 작업자는 한 손에 케이블을 밀착시킨 모터를 파지하고 다른 한 손으로 케이블타이를 밴딩하여 밴딩된 케이블타이의 띠형상 밴드의 선단을 체결헤드에 삽입한다.

이후, 니퍼, 펜치 등과 같은 도구를 이용하여 체결헤드을 관통하여 나온 밴드의 선단을 잡아당겨서 케이블타이의 밴드를 상기 모터의 외주면에 밀착시켜 케이블을 모터에 일체화시킨다.

그 다음, 체결헤드를 관통하고 남은 잔여 밴드를 가위로 절단하여 공정을 마무리한다.

그러나, 이러한 작업은 작업자로 하여금 니퍼, 펜치 및 가위 등과 같은 여러 종류의 공구들이 준비되어 있어야 하고, 더하여 각 공정마다 공구들이 교체되어야 하는 번거로움이 있기 때문에 작업효율을 저하되는 문제가 있다.

상기의 문제를 해결하기 위해 대한민국 등록특허 10-0741161에는, 절단기케이스에 상부가 힌지고정되며 전후진 작동되는 작동레버; 상기 작동레버에 연동되게 연결되며 케이블타이가 파지되어 타이트하게 조여지도록 파지된 케이블타이를 후방으로 견인시키는 케이블타이 견인수단; 상기 케이블타이 견인수단에 연동하며 케이블타이가 타이트하게 견인되면 케이블타이 견인수단의 작동을 일시적으로 정지시키는 클러치수단; 상기 클러치수단에 의하여 케이블타이 견인수단의 작동이 정지되고 상기 클러치수단과 연동되게 결합되며 작동레버가 작동되면 케이블타이를 절단하고 작동레버와의 연동이 해제되는 절단수단을 포함하고, 상기 케이블타이 견인수단은 절단기케이스의 총열의 전단부에 설치되며 케이블타이를 파지하는 파지대와, 상기 파지대와 축으로 연결되며 전후진되는 견인텐션블럭으로 구성되고, 상기 견인텐션블럭은 중간에 수평으로 활주공이 형성되고 후방에는 상기 클러치수단과 결합되는 연결공이 형성되고 후단에는 클러치수단과 착탈되는 부리부가 형성된 것을 특징으로 하는 구조가 개시되어 있다.

그러나, 상기와 같은 구조를 갖는 케이블타이 절단기는, 종래의 문제를 해결하고 있으나 다음과 같은 문제를 갖는다.

첫째, 상기의 케이블타이 절단기는 제품의 대량생산시 적용이 어려운 문제가 있다. 즉, 케이블타이 절단기는 작업자의 수작업을 통해 케이블타이의 절단작업이 이루어지기 때문이다.

둘째, 케이블타이의 밴딩공정과 절단공정이 따로 이루어지기 때문에 각 공정에 따른 작업자가 필요하기 때문에 공정수 증가 및 이에 따른 인적자원이 증가하여 원가가 상승하는 문제가 있다.

셋째, 케이블타이 절단기는 작업자의 힘을 이용하여 케이블타이의 절단이 이루어지기 때문에 단시간 사용시에는 무리가 없지만, 대량생산을 위한 장시간 사용시 손목과 팔꿈치 등에 무리가 가해져 작업자의 산업재해가 발생되는 문제를 갖는다.

대한민국 등록특허공보 제10-0741161호(공고일 2007년 07월 20일)

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 케이블타이의 밴딩이 자동으로 이루어지도록 하여 케이블타이가 적용되는 대상물의 대량생산이 가능토록 하는 케이블타이 밴딩장치 및 이를 이용한 케이블타이의 밴딩방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 케이블타이 밴딩장치 및 이를 이용한 케이블타이의 밴딩방법은, 베이스와; 상기 베이스의 일측에 구비되며, 바이브레이팅 동작을 통해 수납된 케이블타이를 정렬시켜 이송시키는 파스피더와; 상기 베이스 상부와 소정간격 이격되게 배치되며, 상기 파스피더로부터 공급된 상기 복수개의 케이블타이를 이송시키면서 일측 단부에 단일의 상기 케이블타이를 순차적으로 정렬시키는 이송부와; 상기 이송부 일측에 회전가능하게 구비되며, 상기 이송부의 단부에 정렬된 상기 케이블타이의 상기 밴드를 상기 대상물과 케이블을 감싸도록 밴딩시켜 상기 밴드의 선단을 상기 체결헤드에 관통시키는 밴딩부와; 상기 베이스와 상기 이송부 사이에 배치되며, 상기 체결헤드를 관통한 상기 밴드의 선단을 잡아당겨 상기 대상물에 상기 케이블을 체결시키는 롤링부; 및 상기 이송부의 일측에 구비되며, 상기 롤링부에 의해 당겨진 상기 체결헤드를 관통한 잔여 밴드를 커팅하는 커터부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 밴딩부는 상기 케이블타이의 상기 밴드의 일측 하부에 회전가능하게 배치되어 상기 밴드를 밴딩시키는 제1밴딩가이더와; 상기 케이블타이의 상기 체결헤드의 타측 하부에 회전가능하게 배치되어 밴딩되는 상기 밴드의 선단을 상기 체결헤드로 안내하는 제2밴딩가이더;로 구성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1밴딩가이더는, 제1동력부재와; 상기 제1동력부재의 축에 결합되며 상기 축과 교차하는 방향으로 소정의 길이를 갖는 제1연결판이 구비되고, 상기 제1연결판에는 장공의 슬롯이 형성된 제1회전부재; 및 상기 슬롯을 관통하는 고정볼트에 의해 상기 제1연결판의 길이방향을 따라 가변 가능하게 결합되는 수평부와 상기 수평부로부터 연장된 수직부로 이루어지고, 상기 수평부와 수직부를 연결하는 표면에 상기 제1회전부재의 회전시 상기 케이블타이의 상기 밴드가 수용되면서 밴딩이 이루어질 수 있도록 원의 일부와 대응하는 곡면을 갖는 제1가이드홈이 형성된 제1밴딩부재;로 구성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2밴딩가이더는, 제2동력부재와; 상기 제2동력부재의 축에 결합되며 상기 축과 교차하는 방향으로 형성되어 회전시 정렬된 상기 케이블타이의 상기 체결헤드를 가압하는 제2연결판이 형성된 제2회전부재; 및 상기 제2연결판에 결합되며, 일측에 상기 제1밴딩가이더에 의해 밴딩된 상기 케이블타이의 상기 밴드 선단을 수용하여 상기 체결헤드로 안내하는 제2가이드홈이 형성된 제2밴딩부재;로 구성된 것이 바람직하다.

이때, 상기 제2밴딩부재의 상측에는 상기 제2가이드홈을 연장하기 위한 보조가이드홈이 형성된 보조밴딩부재가 더 구비된 것이 바람직하다.

한편, 상기 롤링부는, 상기 케이블타이의 상기 체결헤드가 위치하는 상기 이송부의 하측에 위치하며 상기 체결헤드를 관통한 상기 밴드의 선단을 물어 잡아당기는 서로 인접한 상태로 회전하는 한 쌍의 롤러와, 상기 한 쌍의 롤러 중 어느 하나의 롤러와 축 결합되어 회전력을 제공하는 제3동력부재,로 구성된 것이 바람직하다.

더하여, 상기 커터부는, 상기 베이스에 고정된 실린더와, 상기 실린더에 의해 전.후로 이송하는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트의 선단에 고정되어 상기 이송플레이트의 이송에 따라 상기 이송부의 하측으로 진입하면서 상기 밴드를 커팅하는 커터날,로 구성된 것이 바람직하다.

다음으로 상기 이송부는, 상면에 공급된 상기 케이블타이가 상기 밴딩부 방향으로 이송되도록 상기 체결헤드가 수용되는 헤드삽입공이 가로지르게 형성되며, 밴딩부방향 단부에 단일의 상기 케이블타이가 정렬될 수 있도록 양단에는 상기 제1밴딩가이더를 사이에 두고 상기 체결헤드가 위치하는 상기 헤드삽입공이 연장형성된 헤드안착부와 상기 밴드의 선단 일부가 안착되는 밴드안착부가 각각 돌출된 판상의 가이드판과; 상기 가이드판의 상기 헤드안착부와 상기 밴드안착부를 제외한 상부를 커버하여 상기 단일의 케이블타이 만이 노출되도록 하는 커버부재;로 구성된 것이 바람직하다.

이때, 상기 커버부재의 상면에는, 상기 제1밴딩가이더가 상기 케이블타이 밴딩시, 상기 밴드가 상기 제1가이드홈으로 수용될 수 있도록 상기 밴드의 길이와 직교하는 방향으로 출몰하여 상기 밴드와 접촉함으로써 밴딩이 이루어지도록 하는 출몰봉을 갖는 실린더가 구비된 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1밴딩가이더와 상기 제2밴딩가이더 사이에 위치하는 상기 커버부재의 상면에는 상기 대상물이 안착되는 지그가 더 구비된 것을 된 것이 바람직하다.

그리고, 상기 파스피더는, 상기 복수개의 케이블타이가 수납되는 원통형의 수납함과, 상기 수납함 둘레면을 따라 나선형태로 형성되어 상기 케이블타이를 상기 이송부로 이송시키는 이송레일로 구성된 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 케이블타이의 밴딩방법은,

공급되는 복수개의 상기 케이블타이를 이송하여 상기 체결헤드가 고정된 상태로 단일의 상기 케이블타이를 정렬하는 단계(S10); 정렬된 상기 케이블타이의 상부로 상기 케이블이 연결된 상기 대상물을 안착시키는 단계(S20); 정렬된 상기 케이블타이의 상기 밴드를 밴딩하여 상기 대상물과 케이블을 감싸도록 상기 밴드의 선단을 상기 체결헤드에 삽입하는 단계(S30); 상기 체결헤드에 삽입된 상기 밴드의 선단을 잡아당겨 상기 대상물에 상기 케이블을 체결시키는 단계(S40); 및 상기 대상물에 케이블 체결 완료 후 상기 체결헤드를 관통한 상기 케이블타이의 잔여 밴드를 커팅는 단계(S50);를 포함하여 밴딩이 이루어지는 것이 바람직하다.

이때, 상기 단계(S30)에는, 상기 케이블타이의 상기 밴드 밴딩시, 실린더에 의해 출몰하는 출몰봉이 상기 밴드의 길이와 직교하는 방향으로 출몰하여 상기 밴드와 접촉함으로써 상기 밴드가 휘어질 수 있도록 하는 단계,를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 케이블타이 밴딩장치 및 이를 이용한 케이블타이의 밴딩방법에 의하면, 제1,2밴딩가이더의 회전에 의해 상기 케이블타이가 밴딩되어 케이블을 대상물에 체결하고, 체결 후 잔여하는 케이블타이 밴드가 컷팅되도록 함으로써 케이블타이가 적용되는 대상물의 대량생산이 가능해지는 장점을 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 케이블타이 밴딩장치를 나타낸 평면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 케이블타이 밴딩장치를 나타낸 요부 정면도이며,
도 3은 도 2의 측면도이고,
도 4는 도 2의 평면도이며,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 케이블타이 밴딩장치의 구성 중 제1밴딩가이더 및 제2밴딩가이더를 나타낸 사시도이고,
도 7은 본 발명의 케이블타이 밴딩장치를 이용한 케이블타이의 밴딩방법을 나타낸 플로우챠트이며,
도 8a 내지 도 8f는 케이블타이가 밴딩되는 과정을 나타낸 공정도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 케이블타이 밴딩장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 케이블타이 밴딩장치를 나타낸 요부 정면도이며, 도 3은 도 2의 측면도이고, 도 4는 도 2의 평면도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 케이블타이 밴딩장치의 구성 중 제1밴딩가이더 및 제2밴딩가이더를 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 케이블타이 밴딩장치(100)는, 베이스(B)와; 상기 베이스(B)의 일측에 구비되며, 바이브레이팅 동작을 통해 수납된 케이블타이(10)를 정렬시켜 이송시키는 파스피더(110)와; 상기 베이스(B) 상부와 소정간격 이격되게 배치되며, 상기 파스피더(110)로부터 공급된 상기 복수개의 케이블타이(10)를 이송시키면서 일측 단부에 단일의 상기 케이블타이(10)를 순차적으로 정렬시키는 이송부(120)와; 상기 이송부(120) 일측에 회전가능하게 구비되며, 상기 이송부(120)의 단부에 정렬된 상기 케이블타이(10)의 상기 밴드(11)를 상기 대상물(30)과 케이블(31)을 감싸도록 밴딩시켜 상기 밴드(11)의 선단을 상기 체결헤드(13)에 관통시키는 밴딩부(130)와; 상기 베이스(B)와 상기 이송부(120) 사이에 배치되며, 상기 체결헤드(13)를 관통한 상기 밴드(11)의 선단을 잡아당겨 상기 대상물(30)에 상기 케이블(31)을 체결시키는 롤링부(160); 및 상기 이송부(120)의 일측에 구비되며, 상기 롤링부(160)에 의해 당겨진 상기 체결헤드(13)를 관통한 잔여 밴드(11)를 커팅하는 커터부(170);를 포함하여 구성되어있다.

먼저, 본 발명의 케이블타이 밴딩장치(100)는 소정의 길이를 갖는 밴드(11)와 상기 밴드(11)가 삽입되어 체결되는 체결헤드(13)로 구성된 케이블타이(10)를 이용하여 복수개의 케이블(31)이 연결된 대상물(30)(예: 모터)의 외주면에 케이블(31)을 체결시키는 것으로, 케이블타이(10)가 적용되는 대상물(30)의 대량생산에 사용되는 것이다.

베이스(B)는 이송부(120), 밴딩부(130), 롤링부(160) 및 커터부(170) 등과 같은 구조물들을 지지하는 소정의 두께를 갖는 판상의 플레이트이다.

베이스(B)에는, 후술하게 되는 밴딩부(130)의 작동에 의한 케이블타이(10)의 체결속도 및 케이블타이(10)의 밴딩 이후 롤링부(160)의 작동에 의한 밴드(11)의 당김력을 제어하고, 더하여 본 발명의 각 구성에 셋팅되는 설정 값이 입력되도록 함으로써 각 구성의 수동 또는 자동 공정에 따른 선택적 제어와 작업진행 상태 및 구동시간을 제어하는 콘트롤러(40)가 구비되어 있다.

파스피더(110)는 베이스(B)의 일측에 구비되며, 바이브레이팅 동작을 통해 수납된 케이블타이(10)를 정렬된 상태로 이송시켜 후술하는 이송부(120)로 공급하는 것으로, 복수개의 케이블타이(10)가 수납되는 원통형 수납함(111)과 수납함(111) 둘레면을 따라 나선형태로 형성되어 케이블타이(10)를 이송부(120)로 이송시키는 이송레일(113)로 구성되어 있다.

이때, 이송레일(113)에는 이송하는 케이블타이(10)의 체결헤드(13)의 방향을 정렬시키는 안내레일(115)이 더 구비되는 것이 바람직하다.

즉, 파스피더(110)는 무작위로 수납함(111)에 수납되는 복수개의 케이블타이(10)가 수납함(111) 하부에 구비된 바이브레이터(미도시)의 진동에 의해 이송레일(113)을 타고 수납함(111)의 상측으로 점진적으로 이송되도록 함과 동시에 안내레일(115)에 의해 케이블타이(10)의 체결헤드(13)의 방향전환이 이루어지도록 하는 것이다.

이송부(120)는 베이스(B) 상부와 소정간격 이격되게 배치되며, 파스피더(110)로부터 공급된 복수개의 케이블타이(10)를 이송시면서 일측 단부에 단일의 케이블타이(10)를 순차적으로 정렬시키는 것으로, 가이드판(121)과 커버부재(123)로 구성되어 있다.

가이드판(121)은, 상면에 공급된 케이블타이(10)가 밴딩부(130) 방향으로 이송되도록 체결헤드(13)가 수용되는 헤드삽입공(121a)이 가로지르게 형성되며, 밴딩부(130)방향 단부에 단일의 케이블타이(10)가 정렬될 수 있도록 양단에는 제1밴딩가이더(140)를 사이에 두고 체결헤드(13)가 위치하는 헤드삽입공(121a)이 연장형성된 헤드안착부(121b)와 밴드(11)의 선단 일부가 안착되는 밴드안착부(121c)가 각각 돌출된 판상의 플레이트로 형성되어 있다.

커버부재(123)는 가이드판(121)의 헤드안착부(121b)와 밴드안착부(121c)를 제외한 상부를 커버하여 단일의 케이블타이(10) 만이 노출되도록 한다.

즉, 이송부(120)의 가이드판(121)과 커버부재(123)는 대략적인 사각형상을 유지한 상태로 가이드판(121)과 커버부재(123) 사이로 케이블타이(10)가 이송될 수 있는 공간을 갖는 상태로 적층되고, 하측에 위치한 가이드판(121)에 형성된 헤드삽입공(121a)이 가이드판(121)을 가로지르게 형성됨에 따라 파스피더(110)로부터 공급된 케이블타이(10)의 체결헤드(13)가 헤드삽입공(121a)에 삽입된 상태로 이송되는 것이다.

더하여, 가이드판(121)과 커버부재(123) 사이로 이송된 복수개의 케이블타이(10)는 가이드판(121)의 양단(밴딩부(130) 측)에 후술하게 되는 제1밴딩가이더(140)의 상측으로 헤드안착부(121b)와 밴드안착부(121c)에 의해 단일로 위치하게 된다.

상기의 과정은 단일의 케이블타이(10)의 밴딩이 완료되며 배출되고, 이후 순차적으로 다음의 케이블타이(10)가 헤드안착부(121b)와 밴드안착부(121c)에 단일로 안착되어 위치하게 된다.

밴딩부(130)는 이송부(120) 일측 즉 단일의 케이블타이(10)가 위치한 저부 양측에 회전가능하게 구비되며, 이송부(120)의 단부에 정렬된 케이블타이(10)의 밴드(11)를 대상물(30)과 케이블(31)을 감싸도록 밴딩시켜 밴드(11)의 선단을 체결헤드(13)에 관통시키는 것으로, 케이블타이(10)의 밴드(11)의 일측 하부에 회전가능하게 배치되어 밴드(11)를 밴딩시키는 제1밴딩가이더(140)와, 케이블타이(10)의 체결헤드(13)의 타측 하부에 회전가능하게 배치되어 밴딩되는 밴드(11)의 선단을 체결헤드(13)로 안내하는 제2밴딩가이더(150)로 구성되어 있다.

즉, 제1밴딩가이더(140)와 제2밴딩가이더(150)는 회전을 통해 케이블타이(10)의 밴딩이 이루어지도록 하는 것이다.

후술하는 제1밴딩가이더(140) 및 제2밴딩가이더(150)를 회전시키는 제1동력부재(141) 및 제2동력부재(151)는 입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도로 구동되는 스테핑모터인 것이 바람직하다.

제1밴딩가이더(140)는 제1동력부재(141), 제1회전부재(142) 및 제1밴딩부재(144)로 구성되어 있다.

제1동력부재(141)에는 동력에 의해 회전하는 축(미 부호)이 구비되어 있으며, 이송부(120) 방향으로 상기 베이스(B) 상에 설치되어 있다.

제1회전부재(142)는 제1동력부재(141)의 축에 결합되며 축과 교차하는 방향으로 소정의 길이를 갖는 제1연결판(143)이 구비되고, 제1연결판(143)에는 장공의 슬롯(143a)이 형성되어 있다.

제1밴딩부재(144)는 슬롯(143a)을 관통하는 고정볼트(50)에 의해 제1연결판(143)의 길이방향을 따라 가변 가능하게 결합되는 수평부(144a)와, 수평부(144a)로부터 연장된 수직부(144b)로 이루어지고, 수평부(144a)와 수직부(144b)를 연결하는 표면에 제1회전부재(142)의 회전시 케이블타이(10)의 밴드(11)가 수용되면서 밴딩이 이루어질 수 있도록 원의 일부와 대응하는 곡면을 갖는 제1가이드홈(144c)이 형성되어 있다.

이때, 상기 제1밴딩부재(144)의 위치는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 단일의 케이블타이(10)가 위치하는 케이블타이(10)의 밴드(11)의 하측에 위치하며, 정확하게는 밴드(11)와 제1가이드홈(144c)의 위치가 일치되게 정렬되는 바람직하다.

이는, 상기 제1밴딩부재(144)의 회전이 이루어질 때 제1가이드홈(144c)으로 케이블타이(10)의 밴드(11)가 자연스럽게 밴딩되면서 수용되도록 하기 위함이다.

더하여, 제1밴딩가이더(140)는 제1밴딩부재(144)가 슬롯(143a)에 고정볼트(50)와 너트(51)에 의해 가변가능하게 결합됨에 따라, 만일 케이블타이(10)의 밴딩 대상이 되는 대상물(30)의 크기가 커지거나 작아지는 경우 그에 대응하여 제1밴딩부재(144)를 가변시켜 사용할 수 있는 장점이 있다.

또한, 제1가이드홈(144c)의 곡면이 원의 일부와 대응하는 곡면을 갖도록 형성됨에 따라, 케이블타이(10)의 밴드(11)가 수용되면 제1가이드홈(144c)에 수용되지 않은 나머지 일부 밴드(11)는 자연스럽게 하향을 향하게 된다(도 8b 참조).

이는, 제1가이드홈(144c)의 마지막 곡면이 원의 일부를 지난 이후에 끝남에 따라 이미 수용되지 않은 일부 밴드(11)의 방향이 정해지기 때문이다.

한편, 케이블타이(10)의 원활한 밴딩을 위해 상기 제1밴딩가이더(140)가 소정의 높이를 갖는 경우, 도 2 및 3과 같이 별도의 보조브라켓(20)을 베이스(B)에 직립 고정하여 제1밴딩가이더(140)의 위치에 해당하는 보조브라켓(20)의 적소에 상기 제1회전부재(142)와 연결되는 별도의 풀리(P)를 회전가능하게 장착하고, 제1동력부재(141)의 축에도 풀리(P)를 장착하여 두 풀리(P)를 밸트(T)로 연결하여 사용하는 것이 바람직하다.

본 실시예에서는 풀리(P)와 밸트(T)를 이용하여 제1밴딩가이더(140)가 회전되는 것으로 도시하고 있으나, 제1동력부재(141)가 풀리(P)와 밸트(T)를 사용하지 않고 제1밴딩가이더(140)의 위치에 설치될 수 있음에 따라 구조를 반드시 한정하지는 않는다.

제2밴딩가이더(150)는 제2동력부재(151)와, 제2회전부재(152) 및 제2밴딩부재(154)로 구성되어 있다.

제2동력부재(151)에는 동력에 의해 회전하는 축(미 부호)이 구비되어 있으며, 이송부(120) 방향으로 상기 베이스(B) 상에 설치되어 있다.

제2회전부재(152)는 제2동력부재(151)의 축에 결합되며 축과 교차하는 방향으로 형성되어 회전시 정렬된 케이블타이(10)의 체결헤드(13)를 가압하는 제2연결판(153)이 형성되어 있다.

제2밴딩부재(154)는 제2연결판(153)에 결합되며, 일측에 제1밴딩가이더(140)에 의해 밴딩된 케이블타이(10)의 밴드(11) 선단을 수용하여 체결헤드(13)로 안내하는 제2가이드홈(154a)이 형성되어 있다.

즉, 제2밴딩가이더(150)는 제2연결판(153)이 회전이 완료된 상태에서 정렬된 케이블타이(10)의 체결헤드(13)를 가압하여 체결헤드(13)의 유동을 방지하기 때문에 제2가이드홈(154a)에 안내되어 결합헤드로 삽입되는 밴드(11)의 삽입 포지션을 정확하게 유지시켜준다(도 8c 참조).

이때, 상기 제2밴딩부재(154)의 위치는 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 단일의 케이블타이(10)가 위치하는 케이블타이(10)의 체결헤드(13)의 하측에 위치하며, 정확하게는 제1밴딩부재(144)와 동일 선상으로 배치되는 것이 바람직하다.

이는, 제1밴딩부재(144)를 통해 밴딩된 밴드(11)의 선단부가 오차 없이 제2밴딩부재(154)의 제2가이드홈(154a)으로 유입되도록 하고, 이로 인해 밴드(11)의 선단이 상기 체결헤드(13)로 무리 없이 안내되도록 하기 위함인 것이다.

더하여, 제2밴딩부재(154)의 상측에는 제2가이드홈(154a)을 연장하기 위한 보조가이드홈(155a)이 형성된 보조밴딩부재(155)가 더 구비되는 것이 바람직한데, 이는 케이블타이(10)의 밴딩 대상이 되는 대상물(30)의 크기가 커지거나 작아질 때 상대적으로 가변되는 제1밴딩부재(144)와 대응되도록 하기 위함이다.

그리고, 케이블타이(10)의 원활한 밴딩을 위해 상기 제2밴딩가이더(150)가 소정의 높이를 갖는 경우, 앞서 서술된 제1밴딩가이더(140)와 동일한 방식으로 설치됨에 따라 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에서는 보조밴딩부재(155)가 더 구비된 것으로 도시하고 있으나, 대상물(30)의 크기에 따라 장착 유.무가 결정됨에 따라 반드시 한정하지 않는다.

한편 커버부재(123)의 상면 즉 제1밴딩가이더(140)와 제2밴딩가이더(150) 사이의 위치에는, 제1밴딩가이더(140)가 케이블타이(10)의 밴드(11) 밴딩시 밴드(11)가 제1가이드홈(144c)으로 수용될 수 있도록 밴드(11)의 길이와 직교하는 방향으로 출몰하여 밴드(11)와 접촉함으로써 밴드(11)의 밴딩이 이루어지도록 하는 출몰봉(180)을 갖는 실린더(S)가 구비되는 것이 바람직하다.

즉, 출몰봉(180)이 제1밴딩가이더(140)의 회전에 의해 밴드(11)의 밴딩이 이루어질 때 밴드(11)의 상측방향으로 출몰하여 밴드(11)의 상부면과 접촉을 이룸으로써 제1밴딩가이더(140)의 계속적인 회동에 의해 제1가이드홈(144c)에 밴드(11)가 밴딩된 상태로 수용되도록 하는 것이다(도 8b 참조).

이 경우, 실린더(S)는 출몰봉(180)의 출몰이 용이하게 이루어질 수 있는 에어 실린더(S)인 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 실린더(S)의 종류를 한정하지 않는다.

한편, 제1밴딩가이더(140)와 제2밴딩가이더(150) 사이에 위치하는 커버부재(123)의 상면에는 대상물(30)이 안착되는 지그(190)가 구비되는 것이 바람직하고, 상기 지그(190)에는 대상물(30)의 안착 유.무를 감지하는 안착센서(미 부호)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

만일, 밴딩부(130)의 구조를 외부와 차단하고자 밴딩부(130)의 상부와 이송부(120)의 맞은편으로 별도의 마감판넬(미 도시)이 구비되는 경우, 커버부재(123)에 구비된 지그(190)와 대응되게 마감판넬에도 지그(190)가 구비되는 것이 바람직하다.

롤링부(160)는 베이스(B)와 이송부(120) 사이에 배치되며 체결헤드(13)를 관통한 밴드(11)의 선단을 잡아당겨 대상물(30)에 케이블(31)을 체결시키는 것으로, 케이블타이(10)의 체결헤드(13)가 위치하는 이송부(120)의 하측에 위치하며 체결헤드(13)를 관통한 밴드(11)의 선단을 물어 잡아당기는 서로 인접한 상태로 회전하는 한 쌍의 롤러(161)와, 한 쌍의 롤러(161) 중 어느 하나의 롤러(161)와 축(미 부호) 결합되어 회전력을 제공하는 제3동력부재(162)로 구성되어 있다.

이 경우, 한 쌍의 롤러(161)는 체결헤드(13)의 하측에 인접되게 설치되어 있는데, 이는 체결헤드(13)를 관통한 밴드(11)의 선단이 롤러(161)에 즉시 물리도록 함과 더불어 밴드(11)의 당김력을 통한 케이블타이(10)의 조임이 강력하게 이루어지도록 하기 위함이다.

한 쌍의 롤러(161)가 체결헤드(13)의 하측에 인접되게 설치될 수 있는 높이를 갖도록 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 별도의 보조브라켓(20)을 베이스(B)에 직립형태로 고정하고, 한 쌍의 롤러(161)가 위치하는 보조브라켓(20)의 적소에 상기 어느 하나의 롤러(161)와 연결되는 별도의 풀리(P)를 회전가능하게 설치하며, 제3동력부재(162)의 축에도 풀리(P)를 장착하여 두 풀리(P)를 밸트(T)로 연결하여 사용하는 것이 바람직하다.

이때, 다른 하나의 롤러(161)는 회전하는 롤러(161)와 함께 회전할 수 있도록 보조브라켓(20)에 회전 가능하게 설치되는 것은 당연하다.

본 실시예에서는 풀리(P)와 밸트(T)를 이용하여 한 쌍의 롤러(161)가 회전되는 것으로 도시하고 있으나, 제3동력부재(162)가 풀리(P)와 밸트(T)를 사용하지 않고 회전하는 롤러(161)와 직접 연결된 상태로 설치될 수 있음에 따라 그 구조를 반드시 한정하지는 않는다.

더하여, 한 쌍의 롤러(161)의 외주면에는 밴드(11)의 당김력을 강화하기 위해 돌출된 놉이 형성될 수도 있으며, 합성수지가 도포 될 수도 있기 때문에 그 형상 및 재질은 반드시 한정하지는 않는다.

커터부(170)는 이송부(120)의 일측에 구비되며 롤링부(160)에 의해 당겨진 체결헤드(13)를 관통한 잔여 밴드(11)를 커팅하는 것으로, 베이스(B)에 고정된 실린더(S)와, 실린더(S)에 의해 전.후로 이송하는 이송플레이트(172)와, 이송플레이트(172)의 선단에 고정되어 이송플레이트(172)의 이송에 따라 이송부(120)의 하측으로 진입하면서 밴드(11)를 커팅하는 커터날(173)로 구성되어 있다.

즉, 커터부(170)는 케이블타이(10)의 밴딩이 완료되면 체결헤드(13)의 하측인 가이드판(121)의 하부로 이송플레이트(172)의 이송에 의해 커터날(173)을 진입시켜 체결헤드(13)를 관통한 나머지 잔여 밴드(11)를 커팅하여 케이블타이(10)의 밴딩을 마무리하는 것이다.

이하에서는, 본 발명을 통해 케이블타이(10)를 밴딩하는 밴딩방법을 도 7 및 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 케이블타이 밴딩장치를 이용한 케이블타이의 밴딩방법을 나타낸 플로우챠트이며, 도 8a 내지 도 8f는 케이블타이가 밴딩되는 과정을 나타낸 공정도이다.

케이블타이(10)의 밴딩방법은, 공급되는 복수개의 상기 케이블타이(10)를 이송하여 상기 체결헤드(13)가 고정된 상태로 단일의 상기 케이블타이(10)를 정렬하는 단계(S10); 정렬된 상기 케이블타이(10)의 상부로 상기 케이블(31)이 연결된 상기 대상물(30)을 안착시키는 단계(S20); 정렬된 상기 케이블타이(10)의 상기 밴드(11)를 밴딩하여 상기 대상물(30)과 케이블(31)을 감싸도록 상기 밴드(11)의 선단을 상기 체결헤드(13)에 삽입하는 단계(S30); 상기 체결헤드(13)에 삽입된 상기 밴드(11)의 선단을 잡아당겨 상기 대상물(30)에 상기 케이블(31)을 체결시키는 단계(S40); 및 상기 대상물(30)에 케이블(31) 체결이 완료 후 상기 체결헤드(13)를 관통한 상기 케이블타이(10)의 잔여 밴드(11)를 커팅는 단계(S50);를 포함하여 밴딩이 이루어지게 된다.

공급되는 복수개의 케이블타이(10)를 이송하여 체결헤드(13)가 고정된 상태로 단일의 케이블타이(10)를 정렬하는 단계(S10)를 보면,

먼저, 복수개의 케이블타이(10)를 파스피더(110)의 수납함(111)에 수납하여 파스피더(110) 내부에 장착된 바이브레이터(미 도시)에 의해 정렬되도록 한다.

이때, 케이블타이(10)는 바이브레이터에 의해 이송레일(113)을 타고 수납함(111)의 상측방향으로 점진적으로 이송되고, 이송되는 과정에서 안내레일(115)의 안내를 받으면서 설정된 방향으로 체결헤드(13)의 방향전환이 이루어지게 된다.

이후, 케이블타이(10)는 이송부(120)로 공급되면서 체결헤드(13)가 가이드판(121)의 헤드안착부(121b)에 수용된 상태로 가이드판(121)과 커버부재(123) 사이로 헤드안착부(121b)를 따라 이송하게 된다.

이송하는 케이블타이(10)는 최종적으로 가이드판(121) 양단의 헤드안착부(121b)와 밴드안착부(121c)에 동시에 안착하게 된다. 즉, 헤드안착부(121b)에는 체결헤드(13)가 수용되고, 밴드안착부(121c)에는 밴드(11)의 선단 일부가 안착됨으로써 단일의 케이블타이(10)가 밴딩을 위해 정렬되는 것이다.

다음으로, 정렬된 케이블타이(10)의 상부로 케이블(31)이 연결된 대상물(30)을 안착시키는 단계(S20)를 보면,

먼저, 도 8a와 같이 이송부(120)에 구비된 지그(190)에 케이블(31)이 연결된 대상물(30)을 안치시킨다.

이 경우, 케이블(31)은 대상물(30)의 외주면에 인접된 상태를 유지하며, 대상물(30)은 단일의 케이블타이(10)가 정렬된 교차상태로 케이블타이(10)의 상부에 위치하게 된다.

이때, 지그(190)의 안착센서는 대상물(30)의 안착 유,무를 감지하게 된다.

다음으로, 정렬된 케이블타이(10)의 밴드(11)를 밴딩하여 대상물(30)과 케이블(31)을 감싸도록 밴드(11)의 선단을 체결헤드(13)에 삽입하는 단계(S30)를 보면,

먼저, 도 8a에 표시된 화살표 방향으로 제1동력부재(141)의 구동을 통해 제1밴딩가이더(140)를 대상물(30) 방향으로 회전시킨다.

회전이 시작되면, 제1밴딩가이더(140)의 회전과 함께 제1밴딩부재(144)도 연동하면서 제1밴딩부재(144)의 수직부(144b) 상단이 단일로 정렬된 케이블타이(10)의 밴드(11) 하단을 들어올리게 된다.

이 상태에서 밴드(11)의 초기 밴딩은 체결헤드(13)의 인접된 위치에서만 일어나게 되고, 밴드(11)의 전체가 밴딩되지 않은 상태이다. 즉, 밴드(11) 자체가 형상을 유지하려는 자체 탄성을 가지고 있기 때문에 체결헤드(13)의 인접된 위치만이 밴딩되는 것이다(도 8a의 가상선 참조).

이때 상기의 단계에는, 케이블타이(10)의 밴드(11) 밴딩시, 실린더(S)에 의해 출몰하는 출몰봉(180)이 밴드(11)의 길이와 직교하는 방향으로 출몰하여 밴드(11)와 접촉함으로써 밴드(11)가 휘어질 수 있도록 하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기의 출몰봉(180)은 제1밴딩가이더(140)의 회전이 이루어지기 전에 이미 밴드(11)를 향해 출몰된 상태로 대기하는 것이 바람직하다.

이렇게 되면 제1밴딩가이더(140)가 초기상태에서 밴드(11)를 밀어 올리면 도 8a의 가상선과 같이 출몰봉(180)과 밴드(11)가 서로 접촉을 이루게 된다.

이후 제1밴딩가이더(140)가 더 회전하게 되면, 밴드(11)의 중심부가 출몰봉(180)과 접촉된 상태로 지지되고 수직부(144b)의 선단이 도면상 우측방향으로 밀리기 때문에 밴드(11)는 제1가이드홈(144c) 방향으로 휘어지게 된다.

상기의 과정에서 출몰봉(180)은 원래의 위치로 복귀한다.

더하여, 밴드(11)는 제1밴딩가이더(140)의 계속적인 회전에 의해 도 8b와 같이 자연스럽게 제1가이드홈(144c)으로 수용된다.

이때, 제1가이드홈(144c)에 수용되지 못한 나머지 일부 밴드(밴드 선단)(11)는 제1가이드홈(144c)의 곡면이 원의 일부와 대응하게 형성됨에 따라 도 8b와 같이 하측 방향을 향하게 된다.

상기와 같이 상태에서, 도 8b에 표시된 화살표 방향으로 제2동력부재(151)의 구동을 통해 제2밴딩가이더(150)를 회전시킨다.

회전이 시작되면, 제2밴딩가이더(150)의 회전과 함께 제2밴딩부재(154) 및 보조밴딩부재(155)도 연동하게 되고, 계속적인 회전에 의해 어느 순간 보조가이드홈(155a)으로 밴드(11)의 선단이 자연스럽게 수용된다.

이는, 이미 제1밴딩가이더(140)에 의해 케이블타이(10)의 밴드(11) 선단이 하측 방향으로 향하고 있기 때문이다.

보조가이드홈(155a)으로 수용된 밴드(11)의 선단은 제2밴딩가이더(150)의 회전에 의해 제2가이드홈(154a)으로 안내되고, 제2밴딩가이더(150)의 회전이 완료된 상태에서는 제2가이드홈(154a)을 타고 체결헤드(13)에 관통되기 전까지 안내된 상태이다(도 8c 참조).

이때, 제2밴딩가이더(150)의 회전이 완료면 제2회전부재(152)의 제2연결판(153)은 체결헤드(13)의 가압하여 유동을 방지하게 된다.

이후 도 8d와 같이, 제1밴딩가이더(140)가 다시 회전하게 되면 제2가이드홈(154a)을 타고 체결헤드(13)에 관통되기 전까지 안내된 밴드(11)의 선단이 체결헤드(13)를 관통하면서 하측에 구비된 한 쌍의 롤러(161)에 물리게 된다.

다음으로, 체결헤드(13)에 삽입된 밴드(11)의 선단을 잡아당겨 대상물(30)에 케이블(31)을 체결시키는 단계(S40)를 보면,

한 쌍의 롤러(161)에 물린 밴드(11)의 선단은 도 8d와 같이 제3동력부재(162)의 구동에 의해 회전하는 한 쌍의 롤러(161)에 의해 하측방향으로 당겨지게 된다.

이때, 제1밴딩가이더(140) 및 제2밴딩가이더(150)는 원위치로 복귀하게 된다.

이후, 밴드(11)는 도 8e와 같이 한 쌍의 롤러(161)의 계속적인 회전에 의해 당겨지게 되면서 대상물(30)의 외주면에 서서히 밀착되고, 대상물(30)은 밴드(11)의 계속적인 당김에 의해 지그(190)로부터 이탈하여 체결헤드(13) 쪽으로 이동하게 된다.

이는, 대상물(30)과 체결헤드(13)가 거의 인접할 때까지 밴드(11)를 잡아당김으로써 케이블타이(10)의 체결력을 극대화 하기 위함이며, 이 과정에서 케이블(31)을 대상물(30)의 외주면에 완벽하게 밀착시키는 체결을 이루게 된다.

마지막으로, 대상물(30)에 케이블(31) 체결 완료 후 체결헤드(13)를 관통한 케이블타이(10)의 잔여 밴드(11)를 커팅는 단계(S50)보면,

먼저, 도 8e와 같이 케이블타이(10) 밴드(11)의 밴딩이 완료되면 실린더(S)를 구동하여 이송플레이트(172)를 이송부(120)측으로 이송시킨다.

이때, 커터날(173)은 이송플레이트(172)와 함께 연동하면서 이송부(120)의 가이드판(121) 저면 즉 체결헤드(13)의 하측으로 진입과 동시에 체결헤드(13)를 관통한 잔여 밴드(11)를 커팅함으로써 대상물(30)의 케이블타이(10)의 밴딩을 완료한다.

이후, 커터날(173)은 실린더(S)의 구동에 의해 원위치로 복귀된다.

상기와 같은 케이블타이(10)의 밴딩방법은 반복적으로 수행되면서 대량생산이 가능해진다.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 케이블타이 밴딩장치 및 이를 이용한 케이블타이의 밴딩방법은, 제1,2밴딩가이더의 회전에 의해 상기 케이블타이가 밴딩되어 케이블을 대상물에 체결하고, 체결 후 잔여하는 케이블타이 밴드가 컷팅되도록 함으로써 케이블타이가 적용되는 대상물의 대량생산이 가능해지는 장점을 갖는다.

이상, 본 발명의 케이블타이 밴딩장치 및 이를 이용한 케이블타이의 밴딩방법을 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

10 : 케이블타이 11 : 밴드
13 : 체결헤드 20 : 보조브라켓
30 : 대상물 31 : 케이블
40 : 콘트롤러 50 : 고정볼트
51 : 너트 100 : 케이블타이 밴딩기
110 : 파스피더 111 : 수납함
113 : 이송레일 115 : 안내레일
120 : 이송부 121 : 가이드판
121a : 헤드삽입공 121b : 헤드안착부
121c : 밴드안착부 123 : 커버부재
130 : 밴딩부 140 : 제1밴딩가이드
141 : 제1동력부재 142 : 제1회전부재
143 : 제1연결판 143a : 슬롯
144 : 제1밴딩부재 144a : 수평부
144b : 수직부 144c : 제1가이드홈
150 : 제2밴딩가이더 151 : 제2동력부재
152 : 제2회전부재 153 : 제2연결판
154 : 제2밴딩부재 154a : 제2가이드홈
155 : 보조밴딩부재 155a : 보조가이드홈
160 : 롤링부 161 : 롤러
162 : 제3동력부재 170 : 커터부
172 : 이송플레이트 173 : 커터날
180 : 출몰봉 190 : 지그
B : 베이스 P : 풀리 S : 실린더 T : 밸트

Claims (13)

1. 밴드(11)와 체결헤드(13)로 구성된 케이블타이(10)를 이용하여 케이블(31)을 대상물(30)에 체결시키는 케이블타이 밴딩장치(100)에 있어서,
   베이스(B)와;
   상기 베이스(B)의 일측에 구비되며, 바이브레이팅 동작을 통해 수납된 케이블타이(10)를 정렬시켜 이송시키는 파스피더(110)와;
   상기 베이스(B) 상부와 소정간격 이격되게 배치되며, 상기 파스피더(110)로부터 공급된 상기 복수개의 케이블타이(10)를 이송시키면서 일측 단부에 단일의 상기 케이블타이(10)를 순차적으로 정렬시키는 이송부(120)와;
   상기 이송부(120) 일측에 회전가능하게 구비되며, 상기 이송부(120)의 단부에 정렬된 상기 케이블타이(10)의 상기 밴드(11)를 상기 대상물(30)과 케이블(31)을 감싸도록 밴딩시켜 상기 밴드(11)의 선단을 상기 체결헤드(13)에 관통시키는 밴딩부(130)와;
   상기 베이스(B)와 상기 이송부(120) 사이에 배치되며, 상기 체결헤드(13)를 관통한 상기 밴드(11)의 선단을 잡아당겨 상기 대상물(30)에 상기 케이블(31)을 체결시키는 롤링부(160); 및
   상기 이송부(120)의 일측에 구비되며, 상기 롤링부(160)에 의해 당겨진 상기 체결헤드(13)를 관통한 잔여 밴드(11)를 커팅하는 커터부(170);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
2. 제1항에 있어서,
   상기 밴딩부(130)는 상기 케이블타이(10)의 상기 밴드(11)의 일측 하부에 회전가능하게 배치되어 상기 밴드(11)를 밴딩시키는 제1밴딩가이더(140)와; 상기 케이블타이(10)의 상기 체결헤드(13)의 타측 하부에 회전가능하게 배치되어 밴딩되는 상기 밴드(11)의 선단을 상기 체결헤드(13)로 안내하는 제2밴딩가이더(150);로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1밴딩가이더(140)는,
   제1동력부재(141)와;
   상기 제1동력부재(141)의 축에 결합되며 상기 축과 교차하는 방향으로 소정의 길이를 갖는 제1연결판(143)이 구비되고, 상기 제1연결판(143)에는 장공의 슬롯(143a)이 형성된 제1회전부재(142); 및
   상기 슬롯(143a)을 관통하는 고정볼트(50)에 의해 상기 제1연결판(143)의 길이방향을 따라 가변 가능하게 결합되는 수평부(144a)와 상기 수평부(144a)로부터 연장된 수직부(144b)로 이루어지고, 상기 수평부(144a)와 수직부(144b)를 연결하는 표면에 상기 제1회전부재(142)의 회전시 상기 케이블타이(10)의 상기 밴드(11)가 수용되면서 밴딩이 이루어질 수 있도록 원의 일부와 대응하는 곡면을 갖는 제1가이드홈(144c)이 형성된 제1밴딩부재(144);로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2밴딩가이더(150)는,
   제2동력부재(151)와;
   상기 제2동력부재(151)의 축에 결합되며 상기 축과 교차하는 방향으로 형성되어 회전시 정렬된 상기 케이블타이(10)의 상기 체결헤드(13)를 가압하는 제2연결판(153)이 형성된 제2회전부재(152); 및
   상기 제2연결판(153)에 결합되며, 일측에 상기 제1밴딩가이더(140)에 의해 밴딩된 상기 케이블타이(10)의 상기 밴드(11) 선단을 수용하여 상기 체결헤드(13)로 안내하는 제2가이드홈(154a)이 형성된 제2밴딩부재(154);로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
5. 제4항에 있어서,
   상기 제2밴딩부재(154)의 상측에는 상기 제2가이드홈(154a)을 연장하기 위한 보조가이드홈(155a)이 형성된 보조밴딩부재(155)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 롤링부(160)는,
   상기 케이블타이(10)의 상기 체결헤드(13)가 위치하는 상기 이송부(120)의 하측에 위치하며 상기 체결헤드(13)를 관통한 상기 밴드(11)의 선단을 물어 잡아당기는 서로 인접한 상태로 회전하는 한 쌍의 롤러(161)와, 상기 한 쌍의 롤러(161) 중 어느 하나의 롤러(161)와 축 결합되어 회전력을 제공하는 제3동력부재(162),로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 커터부(170)는,
   상기 베이스(B)에 고정된 실린더(S)와, 상기 실린더(S)에 의해 전.후로 이송하는 이송플레이트(172)와, 상기 이송플레이트(172)의 선단에 고정되어 상기 이송플레이트(172)의 이송에 따라 상기 이송부(120)의 하측으로 진입하면서 상기 밴드(11)를 커팅하는 커터날(173),로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
8. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이송부(120)는,
   상면에 공급된 상기 케이블타이(10)가 상기 밴딩부(130) 방향으로 이송되도록 상기 체결헤드(13)가 수용되는 헤드삽입공(121a)이 가로지르게 형성되며, 밴딩부(130)방향 단부에 단일의 상기 케이블타이(10)가 정렬될 수 있도록 양단에는 상기 제1밴딩가이더(140)를 사이에 두고 상기 체결헤드(13)가 위치하는 상기 헤드삽입공(121a)이 연장형성된 헤드안착부(121b)와 상기 밴드(11)의 선단 일부가 안착되는 밴드안착부(121c)가 각각 돌출된 판상의 가이드판(121)과;
   상기 가이드판(121)의 상기 헤드안착부(121b)와 상기 밴드안착부(121c)를 제외한 상부를 커버하여 상기 단일의 케이블타이(10) 만이 노출되도록 하는 커버부재(123);로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
9. 제8항에 있어서,
   상기 커버부재(123)의 상면에는,
   상기 제1밴딩가이더(140)가 상기 케이블타이(10) 밴딩시, 상기 밴드(11)가 상기 제1가이드홈(144c)으로 수용될 수 있도록 상기 밴드(11)의 길이와 직교하는 방향으로 출몰하여 상기 밴드(11)와 접촉함으로써 밴딩이 이루어지도록 하는 출몰봉(180)을 갖는 실린더(S)가 구비된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
10. 제8항에 있어서,
    상기 제1밴딩가이더(140)와 상기 제2밴딩가이더(150) 사이에 위치하는 상기 커버부재(123)의 상면에는 상기 대상물(30)이 안착되는 지그(190)가 더 구비된 것을 된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
11. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파스피더(110)는,
    상기 복수개의 케이블타이(10)가 수납되는 원통형의 수납함(111)과, 상기 수납함(111) 둘레면을 따라 나선형태로 형성되어 상기 케이블타이(10)를 상기 이송부(120)로 이송시키는 이송레일(113)로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블타이 밴딩장치(100).
12. 밴드(11)와 체결헤드(13)로 구성된 케이블타이(10)를 이용하여 케이블(31)을 대상물(30)에 체결시키는 케이블타이(10)의 밴딩방법에 있어서,
    공급되는 복수개의 상기 케이블타이(10)를 이송하여 상기 체결헤드(13)가 고정된 상태로 단일의 상기 케이블타이(10)를 정렬하는 단계(S10);
    정렬된 상기 케이블타이(10)의 상부로 상기 케이블(31)이 연결된 상기 대상물(30)을 안착시키는 단계(S20);
    정렬된 상기 케이블타이(10)의 상기 밴드(11)를 밴딩하여 상기 대상물(30)과 케이블(31)을 감싸도록 상기 밴드(11)의 선단을 상기 체결헤드(13)에 삽입하는 단계(S30);
    상기 체결헤드(13)에 삽입된 상기 밴드(11)의 선단을 잡아당겨 상기 대상물(30)에 상기 케이블(31)을 체결시키는 단계(S40); 및
    상기 대상물(30)에 케이블(31) 체결 완료 후 상기 체결헤드(13)를 관통한 상기 케이블타이(10)의 잔여 밴드(11)를 커팅는 단계(S50);를 포함하여 밴딩이 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블타이(10)의 밴딩방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 단계(S30)와 상기 단계(S40) 사이에는,
    상기 케이블타이(10)의 상기 밴드(11) 밴딩시, 실린더(S)에 의해 출몰하는 출몰봉(180)이 상기 밴드(11)의 길이와 직교하는 방향으로 출몰하여 상기 밴드(11)와 접촉함으로써 상기 밴드(11)가 휘어질 수 있도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블타이(10)의 밴딩방법.
    
    
    

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