JP2740139B2 - タオル類梱包機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はタオル類梱包機（以
下、単に梱包機という）に関する。さらに詳しくは、タ
オルおよびバスタオルなどのタオル類を自動的に圧縮し
て梱包することができる梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タオルを梱包するばあい、複数
枚、たとえば１２０枚を束にしたものを、単に包装紙で
包み、そしてバンドにより縛って箱詰をしていたが、タ
オルは自然状態ではふんわりと脹んでいるため、バンド
で強く縛っても嵩張ってしまうという不具合があった。

【０００３】そこで、包装、保管および運搬の効率を上
げるために、コ字状に枠組された本体に、その両側部が
案内されて上下に移動する格子状の加圧板を有するプレ
ス機を用いて、梱包することが行なわれている。このプ
レス機による梱包作業は、まず本体の底部の基板に３本
のバンドと１枚の包装紙を敷き、その上に複数束のタオ
ル類を載置したのち、さらに該タオル類の上に別の包装
紙を被せ、そして加圧板によりタオル類を所定寸法（長
さ）まで圧縮する。ついでタオル類を圧縮した状態で、
３本のバンドを包装紙と加圧板との隙間から包装紙上に
巻き回して包み込み、バンド縛めを行なうようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記プ
レス機の梱包作業では、包装紙を敷いたり、被せたりす
る作業や、また圧縮状態でバンドを巻き付けたりする作
業は、すべて作業者による手作業であり、また圧縮状態
でバンドを狭い隙間から巻き回わす作業は、非常にやっ
かいであるため、手間と時間がかかり作業効率がわるい
という問題がある。

【０００５】本発明は、叙上の事情に鑑み、梱包作業を
一環した自動化により生産性を向上させることができる
梱包機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の梱包機は、一対
のレールを有する枠組体と、該一対のレールに沿って移
動機構により案内移動される移動台と、該移動台に載置
され、その前面の上下に配置される一対の加圧体のうち
の下部加圧体を上下動させる昇降機構を有する加圧台
と、前記枠組体の背面側に配置される包装紙を送り出す
ための送り機構と、当該送り出された包装紙を前記下部
加圧台に載置される複数束のタオル類に巻き掛けるため
の巻掛け機構と、前記枠組体の前端部に設けられる、前
記タオル類の幅面を押圧するための幅押え手段と、前記
枠組体の前方に配置されるバンド結束機を備えてなるこ
とを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の梱包機を説明する。

【０００８】図１は本発明の梱包機の一実施例を示す斜
視図、図２は図１における梱包機の一部切欠正面図、図
３は図１における梱包機の平面図、図４は図１における
梱包機の一部切欠右側図、図５は図１における梱包機の
一部切欠背面図、図６〜１０は本発明の梱包機の動作を
示す概略説明図である。

【０００９】図１〜５に示すように、梱包機は、一対の
レール１ａ、１ｂを有する枠組体２と、該一対のレール
１ａ、１ｂに沿って移動機構Ａにより案内移動される移
動台３と、該移動台３に載置され、その前面４の上下に
配置される一対の加圧体５、６のうちの下部加圧体６を
上下動させる昇降機構Ｂを有する加圧台７と、前記枠組
体２の背面側に配置される包装紙Ｐを送り出すための送
り機構Ｃと、当該送り出された包装紙Ｐを前記下部加圧
体６に載置される複数束のタオル類Ｔに巻き掛けるため
の巻掛け機構Ｄと、前記枠組体２の前端部２ａに設けら
れる、前記タオル類Ｔの幅面を押圧するための幅押え手
段Ｅと、前記枠組体２の前方に配置されるバンド結束機
８から構成されている。

【００１０】前記枠組体２は、前端部２ａと後端部２ｂ
に前記一対のレール１ａ、１ｂを連結するためのフレー
ム９ａ、９ｂと、一対のレール１ａ、１ｂに股がって立
設するコ字状のフレーム１０からなる概ねＬ字状をして
いる。そして前記レール１ｂ上には、背面板１１が張ら
れている。また前記一対のレール１ａ、１ｂには、移動
台３を前後に移動可能にするローラ１２が走行するため
の走行路１３が形成されており、このレール１ａ、１ｂ
としては、断面Ｃ形の溝型鋼を用いることができる。

【００１１】前記前端部２ａに設けられる幅押え手段Ｅ
は、フレーム９ａの支柱１４に取り付けられており、矩
形形状の押え部１５と、該押え部１５を前進および後退
させる駆動部１６と、前記押え板１５が前進および後退
するときにガイドする案内棒１７とから構成されてい
る。前記駆動部１６としては、エアシリンダ、油圧シリ
ンダなどを用いることができるが、タオル類Ｔを汚しに
くいエアシリンダを用いるのが好ましい。

【００１２】前記移動台３を移動させる移動機構Ａは、
移動台３の前端に組み込まれるナット２０と、該ナット
２０に挿通され、前記フレーム９ａ、９ｂにそれぞれ取
り付けられる軸受２１ａ、２１ｂに支持されるネジ軸２
１からなるボールネジ２２と、該ネジ軸２１を回転駆動
させるモータ２３とから構成されており、モータ２３は
前記後端部２ｂのフレーム９ｂ上に載置されている。モ
ータ２３からボールネジ２４への駆動力の伝達は、モー
タ２３のスプロケット２５とネジ軸２１の軸端のスプロ
ケット２６とに巻き回わされるチェーン２７により行な
われる。

【００１３】前記加圧台７における昇降機構Ｂは、移動
台３に平行に立設する一対の支柱３０ａ、３０ｂのあい
だを上下動できるようにされている。この昇降機構Ｂ
は、前記下部加圧体６の後方に取り付けられる支持部材
３２の中央フレーム３３に組み込まれているナット３４
と、該ナット３４に挿通され、その上端がフレーム３５
に、その下端が移動台３の上端にそれぞれ取り付けられ
る軸受３６、３７に支持されるネジ軸３８からなるボー
ルネジ３９と、該ネジ軸３８を回転駆動させるモータ４
０とから構成されており、モータ４０は支持部材３２の
後方板に固定されている。モータ４０からボールネジ３
９への駆動力の伝達は、モータ４０のスプロケット４１
とネジ軸３８の下部に嵌め込まれているスプロケット４
２とに巻き回わされるチェーン４３により行なわれる。
また支持部材３２の側板４４には、支柱３０ａ、３０ｂ
に形成される走行路４５に嵌め込まれているローラ４６
が回転自在に支持されている。前記下部加圧体６は、支
持部材３２の前方板４７に固定されており、また上部加
圧体５は、前記前面４に固定板４８を介して固定されて
いる。なお４９ａ、４９ｂは、それぞれ上部加圧体５と
下部加圧体６の補強材である。上部加圧体５は、下部加
圧体６と同様に２本の加圧棒５ａを補強梁５ｂで連結し
てなるものを並設してなる構成にしている。

【００１４】なお本実施例では、前記移動機構Ａと昇降
機構Ｂにボールネジを用いているが、本発明において
は、これに限定されるものではなく、たとえば移動テー
ブルなどを用いることができる。

【００１５】前記送り機構Ｃは、上下のローラにより包
装紙Ｐを送り出す一対の送りローラ５０、５１と、該一
対の送りローラ５０、５１のあいだに配設され、包装紙
Ｐを切断するための切断手段とから構成されている。前
記一対の送りローラ５０、５１はそれぞれ下部ローラ５
０ａ、５１ａおよび上部ローラ５０ｂ、５１ｂからなっ
ている。前記送りローラ５０の下部ローラ５０ａは、そ
の一端に連結されるモータ５２で回転駆動され、その他
端側で歯付プーリ５３、５４と歯付ベルト５５からなる
伝達手段により送りローラ５１の下部ローラ５１ａが回
転伝達される。前記切断手段は、円形のカッタ６０を保
持する回転ローラ６１と、該回転ローラ６１を支持する
ケース６２と、前記送りローラ５０、５１に沿って回転
ローラ６１を下台６３上にて走行させる搬送器６４とか
ら構成されている。そして前記一対の送りローラ５０、
５１により引き出された包装紙Ｐは、回転ローラ６１と
下台６３で圧着されつつ、カッタ６０の回転により幅方
向に切断される。そして、送りローラの上部ローラは、
ローラ開閉用のエアシリンダ５７により、前記切断操作
ののちに下部ローラから離れるようにされている。下台
６３は、前記レール１ｂ上に立設される支柱６５、６６
のあいだに、アングル６７を介して設置されている。ま
た前記搬送器６４としては、３エアシリンダなどで駆動
させるものを用いるのが好ましい。

【００１６】前記巻掛け機構Ｄは、回転駆動部７０と、
回転ロッド７１および巻掛け部７２から構成されてお
り、前記回転駆動部７０としては、その一端７３ｂが支
柱６６に揺動自在に支持されるエアシリンダ７３を用い
ることができ、エアシリンダ７３のロッド７３ａはリン
ク７４を介して前記回転ロッド７１に連結している。

【００１７】この回転ロッド７１は、支柱６５、６６に
取り付けられる軸受７５に支持されており、また該回転
ロッド７１の両端に前記巻掛け部７２であるエアシリン
ダ７６が固着されている。そして該エアシリンダ７６の
ロッド７６ａの先端には、包装紙をタオル類に巻き掛け
るための巻き掛けるための巻掛け棒７７が取り付けられ
ている。したがって、前記回転駆動部７０であるエアシ
リンダ７３のロッド７３ａを伸縮させると、リンク７４
を介して回転ロッド７１を回転させ、当該回転により前
記巻掛け部７２であるエアシリンダ７６を揺動させるよ
うにしている。

【００１８】つぎに本発明の梱包機の動作を説明する。

【００１９】図６に示すように、下降端にある下部加圧
体６の上に、所定量だけ送り出された包装紙Ｐを敷き、
その上に複数束のタオル類Ｔを載置する。このとき、タ
オル類Ｔは第１回目のバンド結束が可能となるように、
下部加圧体６の先端６ａよりも少しはみ出すようにして
おく。そして最下層のタオル類Ｔ１と２番目のタオル類
Ｔ２とのあいだに包装紙Ｐの先端Ｐａを差し込む。つい
で図７に示すように、送りローラを逆転させて包装紙Ｐ
を逆送りしつつ、下部加圧体６を上昇させて、下部加圧
体６と上部加圧体５とでタオル類Ｔを挾み、圧縮する。
そして、タオル類Ｔの上昇が終了する間隙に、図８に示
すように、エアシリンダ７３のロッド７３ａを図４と図
８におけるＳ１位置まで伸ばす。そののち、送りローラ
を正転させて包装紙Ｐを所定長さだけ送り出し、ついで
図４に示されるカッタ６０をロール５０、５１に沿って
回転走行させて包装紙Ｐを切断し、１枚の包装紙Ｐ１に
分断する。そして送りローラの上部ローラおよび下部ロ
ーラを離間せしめたのちに、図４と図９に示すように、
まずエアシリンダ７３を駆動させてエアシリンダ７６を
Ｓ２位置まで旋回させる。ついでエアシリンダ７６のロ
ッド７６ａを縮めながら、Ｓ３位置までさらに旋回させ
る。これにより、タオル類Ｔに一枚の包装紙Ｐ１が巻き
掛けられる。そしてエアシリンダ７６は元の位置にもど
り、つぎの梱包作業まで待機する。

【００２０】つぎに図１０に示すように、加圧台をバン
ド結束機８へ移動させ、ついでタオル類Ｔの幅を幅押え
手段Ｅの押え板１５で押しつける。そして前述したタオ
ル類Ｔのはみ出し部をまずバンド８０により結束する。
ついで押え板１５の押しつけを緩め、加圧台を前進さ
せ、さらに押え板１５で幅を押しつけ、そして加圧台を
後退し、下部加圧体６を少し引き抜いてから、バンド８
１を結束させる。再度押え板と加圧台の移動を繰り返
し、バンド結束は全部で３回行なわれる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明の梱包機で
は、複数束のタオル類を圧縮したのち、包装紙を巻き掛
け、ついでバンドを結束させる梱包作業を一環して行な
うため、生産性を非常に向上させることができる。また
作業者は包装紙をタオル類に敷く作業を行なうのみであ
るから、作業が簡略化され、熟練者でなくとも簡単に梱
包作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の梱包機の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１における梱包機の一部切欠正面図である。

【図３】図１における梱包機の平面図である。

【図４】図１における梱包機の一部切欠右側図である。

【図５】図１における梱包機の一部切欠背面図である。

【図６】本発明の梱包機の動作を示す概略説明図であ
る。

【図７】本発明の梱包機の動作を示す概略説明図であ
る。

【図８】本発明の梱包機の動作を示す概略説明図であ
る。

【図９】本発明の梱包機の動作を示す概略説明図であ
る。

【図１０】本発明の梱包機の動作を示す概略説明図であ
る。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ レール ２ 枠組体 ３ 移動台 ４ 前面 ５ 上部加圧体 ６ 下部加圧体 ７ 加圧台 ８ バンド結束機 Ａ 移動機構 Ｂ 昇降機構 Ｃ 送り機構 Ｄ 巻掛け機構 Ｅ 幅押え手段 Ｐ 包装紙 Ｔ タオル類

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のレールを有する枠組体と、該一対
   のレールに沿って移動機構により案内移動される移動台
   と、該移動台に載置され、その前面の上下に配置される
   一対の加圧体のうちの下部加圧体を上下動させる昇降機
   構を有する加圧台と、前記枠組体の背面側に配置される
   包装紙を送り出すための送り機構と、当該送り出された
   包装紙を前記下部加圧台に載置される複数束のタオル類
   に巻き掛けるための巻掛け機構と、前記枠組体の前端部
   に設けられる、前記タオル類の幅面を押圧するための幅
   押え手段と、前記枠組体の前方に配置されるバンド結束
   機を備えてなることを特徴とするタオル類梱包機。
2. 【請求項２】 前記送り機構が包装紙を切断する切断手
   段を備えてなる請求項１記載のタオル類梱包機。