KR100625901B1 - 케이블 셋팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이블 셋팅장치에 관한 것이다.

본 발명은 직사각형의 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(20)을 입설하여 상기 수직프레임(20)의 상면에 수평프레임(30)을 연결 설치하고 상기 수평프레임(30)의 길이방향 상면 양측에 Y축가이드프레임(50)을 설치하여 상기 일측 Y축가이드프레임(50)의 일측에 구동모터(M2)를 축설함과 동시에 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(50)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M2)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되는 Y축가이드(51)를 연동 가능하게 설치하여 상기 Y축가이드(51)의 상면에 X축가이드프레임(60)을 안착 고정하되, 상기 X축가이드프레임(60)의 일측에 구동모터(M1) 및 X축가이드프레임(60)의 둘레에 상기 구동모터(M1)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(61)를 상기 구동모터(M1)와 연동가능하게 설치하여 상기 X축가이드(61)의 일측면에 케이블 공급을 위한 공급호퍼(70)를 부착하는 한편, 상부 선단이 내향 절곡되고 저부가 베이스(10)의 상면에 고정되는 다수의 안내봉(41)이 방사상으로 설치되어 피딩되는 케이블을 8자 형태로 자연스럽게 형성될 수 있도록 베이스(10)의 상면 양쪽에 형성되는 형상유지부(40)로 이루어지는 케이블 셋팅장치에 있어서,

상기 형상유지부(40)의 중앙에 상면이 개방된 지지구(82)를 설치하되, 선단이 적층된 케이블의 이탈을 방지하도록 상향 절곡되고 일단이 상기 지지구(82)의 안쪽에 삽입됨과 동시에 지지구(82)의 일측면에 구동모터(M3)로 축설되는 아암(81)이 회동 가능하게 설치되는 합치부(80)를 구성하여 상기 양측 형상유지부(40)에 8자 모양으로 놓이게 되는 케이블을 반으로 접어줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 주로 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효과적으로 개선할 수 있다.

또한 본 발명은 종래 수작업으로 이루어지던 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Description

케이블 셋팅장치{Cable setting apparatus}

도 1은 본 발명의 사시도

도 2는 본 발명의 정면구성도

도 3은 본 발명의 측면구성도

도 4는 본 발명의 평면구성도
도 5는 본 발명에 의해 케이블을 감아주기 시작하는 상태를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명에 의해 케이블을 8자 형태로 감아주는 상태를 나타낸 사시도
도 7은 본 발명에 의해 케이블을 8자 형태로 1번 감아주는 상태를 나타낸 사시도
도 8은 본 발명에 의해 아암 틸팅이 시작되는 상태를 나타낸 사시도
도 9는 본 발명에 의해 아암 틸팅을 진행하게 되는 상태를 나타낸 사시도
도 10은 본 발명에 의해 아암 틸팅 후 원위치로 복귀되는 상태를 나타낸 사시도
도 11은 본 발명에 의해 케이블이 적층 완료된 상태를 나타낸 사시도
도 12는 본 발명에 의해 케이블을 8자 형태로 감게 되는 상태를 나타낸 사시도
도 13은 본 발명에 의해 케이블 꼬임 방지 작업이 종료된 상태를 나타낸 사시도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 베이스 20 : 수직프레임

30 : 수평프레임 40 : 형상유지부

41 : 안내봉 50 : Y축가이드프레임

51 : Y축가이드 60 : X축가이드프레임

61 : X축가이드 70 : 공급호퍼

80 : 합치부 81 : 아암

82 : 지지구 M1,M2,M3 : 구동모터

본 발명은 케이블 셋팅장치에 관한 것이다.

본 발명은 주로 대형의 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 수작업으로부터 탈피하여 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

종래에는 사용시 케이블의 꼬임방지를 위해 피딩장치(미도시)에서 피팅된 케이블을 작업자가 양손으로 통칭 8자 말이 작업을 일일이 수행하여 사용하기 좋도록 원모양 형태로 셋팅시켜 놓게 된다.

이와같은 케이블 셋팅작업은 수작업에 전적으로 의존하여 진행되기 때문에 케이블의 길이 및 직경과 같은 각종 조건에 따라 작업시간이 연장될 뿐만 아니라 작업자의 체력소모가 극심하며 이와 연계된 관련 배선작업의 지연을 초래하게 되는 등 생산성 향상 측면에서 바람직하지 못하다.

본 발명은 주로 대형의 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 수작업으로부터 탈피하여 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해 직사각형의 베이스 상면 둘레에 수직프레임을 입설하여 상기 수직프레임의 상면에 수평프레임을 연결 설치하고 상기 수평프레임의 길이방향 상면 양측에 Y축가이드프레임을 설치하여 상기 일측 Y축가이드프레임의 일측에 구동모터를 축설함과 동시에 상기 양쪽의 Y축가이드프레임에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터의 구동에 따라 길이방향으로 이송되는 Y축가이드를 연동 가능하게 설치하여 상기 Y축가이드의 상면에 X축가이드프레임을 안착 고정하되, 상기 X축가이드프레임의 일측에 구동모터 및 X축가이드프레임의 둘레에 상기 구동모터의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드를 상기 구동모터와 연동가능하게 설치하여 상기 X축가이드의 일측면에 케이블 공급을 위한 공급호퍼를 부착하는 한편, 상부 선단이 내향 절곡되고 저부가 베이스의 상면에 고정되는 다수의 안내봉이 방사상으로 설치되어 피딩되는 케이블을 8자 형태로 자연스럽게 형성될 수 있도록 베이스의 상면 양쪽에 형성되는 형상유지부로 이루어지는 케이블 셋팅장치에 있어서,
상기 형상유지부의 중앙에 상면이 개방된 지지구를 설치하되, 선단이 적층된 케이블의 이탈을 방지하도록 상향 절곡되고 일단이 상기 지지구의 안쪽에 삽입됨과 동시에 지지구의 일측면에 구동모터로 축설되는 아암이 회동 가능하게 설치되는 합치부를 구성하여 상기 양측 형상유지부에 8자 모양으로 놓이게 되는 케이블을 반으로 접어줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 케이블 셋팅장치를 제공함으로서 상기 목적을 달성하고자 한다.

본 발명은 직사각형의 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(20)을 입설하여 상기 수직프레임(20)의 상면에 수평프레임(30)을 연결 설치하고 상기 수평프레임(30)의 길이방향 상면 양측에 Y축가이드프레임(50)을 설치하여 상기 일측 Y축가이드프레임(50)의 일측에 구동모터(M2)를 축설함과 동시에 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(50)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M2)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되는 Y축가이드(51)를 연동 가능하게 설치하여 상기 Y축가이드(51)의 상면에 X축가이드프레임(60)을 안착 고정하되, 상기 X축가이드프레임(60)의 일측에 구동모터(M1) 및 X축가이드프레임(60)의 둘레에 상기 구동모터(M1)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(61)를 상기 구동모터(M1)와 연동가능하게 설치하여 상기 X축가이드(61)의 일측면에 케이블 공급을 위한 공급호퍼(70)를 부착하는 한편, 상부 선단이 내향 절곡되고 저부가 베이스(10)의 상면에 고정되는 다수의 안내봉(41)이 방사상으로 설치되어 피딩되는 케이블을 8자 형태로 자연스럽게 형성될 수 있도록 베이스(10)의 상면 양쪽에 형성되는 형상유지부(40)로 이루어지는 케이블 셋팅장치에 있어서,
상기 형상유지부(40)의 중앙에 상면이 개방된 지지구(82)를 설치하되, 선단이 적층된 케이블의 이탈을 방지하도록 상향 절곡되고 일단이 상기 지지구(82)의 안쪽에 삽입됨과 동시에 지지구(82)의 일측면에 구동모터(M3)로 축설되는 아암(81)이 회동 가능하게 설치되는 합치부(80)를 구성하여 상기 양측 형상유지부(40)에 8자 모양으로 놓이게 되는 케이블을 반으로 접어줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 형상유지부(40)는 상부 선단이 내향 절곡되고 저부가 베이스(10)의 상면에 고정되는 다수의 안내봉(41)이 방사상으로 설치되어 피딩되는 케이블을 8자 형태로 자연스럽게 형성될 수 있도록 하고 있다.

삭제

상기 합치부(80)는 형상유지부(40)의 상면 중앙에 상면이 개방된 지지구(82)를 설치하여 상기 지지구(82)의 안쪽에 일단이 결합되고 타측 선단이 적층된 케이블의 이탈을 방지하도록 상향 절곡된 아암(81)을 설치하되, 상기 지지구(82)의 일측면에 아암(81)의 회동을 위한 구동모터(M3)를 축설하고 있다.
이하 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

삭제

본 발명 구동모터(M1)(M2)에 의한 X축가이드 및 Y축가이드의 이송구조는 스크류 타입 등 알려진 여러 타입이 적용될 수 있으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명은 주로 대형의 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 수작업으로부터 탈피하여 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있도록 하고 있는 것이다.

본 발명은 피딩장치(미도시)로 공급된 케이블의 선단을 공급호퍼(70)에 끼워 이를 하방으로 인출한 상태에서 형상유지부(40)의 둘레에 케이블을 한바퀴 정도 돌린 후 본 발명과 전기적으로 연결된 통상의 콘트롤러(미도시)를 조작하게 되면 구동모터(M2)에 의해 케이블의 연속적인 피딩과 함께 Y축가이드(51)가 수평프레임(30)의 길이방향(Y방향)으로 이동됨과 동시에 공급호퍼(70)가 부착된 X축가이드(61)가 상기 X축가이드프레임(60)을 따라 X축 방향으로 이동하면서 베이스(10)의 상면 양측에 부설된 형상유지부(40)를 따라 8자 형태로 케이블을 계속적으로 적층시켜 주게 된다.

한편, 사용,취급이 용이한 만큼의 길이로 케이블이 8자 형태로 적층되면 구동모터(M3)를 조작하여 일측 형상유지부(40)의 중앙쪽으로 눕힌 아암(81)이 상기 형상유지부(40)에 적층된 케이블을 들어올려 반대편에 적층된 케이블과 합치시켜 줌으로서 꼬임의 염려가 없는 원형의 형태로 자동적으로 셋팅시켜 주게 되는 것이다.

이와 같은 케이블 셋팅수단은 종래와 같이 수작업에 의존하지 아니하고 피딩장치로부터 공급되는 케이블을 X,Y축이동에 의해 8자 형태로 만든 다음 한쪽의 케이블을 반대편쪽으로 용이하게 합치시켜 줌으로서 종래 수작업을 이루어지던 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 작동순서를 나타내고 있는 도 5 내지 도 13에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 5는 케이블을 감아주기 시작하는 상태를 나타낸 사시도로서, 정가운데에서 케이블을 감기 시작하며, 이때 오른쪽 아암(81)은 바닥에 놓여있는 상태이다.
도 6은 케이블을 8자 형태로 감아주는 상태를 나타낸 사시도로서, 케이블을 8자 형태로 감아주고 있는 상태이나 이때 오른쪽의 케이블은 아암(81)위에 놓여지게 된다.
도 7은 케이블을 8자 형태로 1번 감아주는 상태를 나타낸 사시도로서, 케이블을 8자 형태로 1번 감고, 같은 모양으로 케이블을 2번째 감기 시작하는 상태이다.
도 8은 아암 틸팅이 시작되는 상태를 나타낸 사시도로서, 아암(81)위에 놓인 케이블을 상기 아암(81)이 회전하여 반대편 케이블로 넘기기 시작하는 상태이다.
도 9는 아암 틸팅을 진행하게 되는 상태를 나타낸 사시도로서, 아암(81)위의 케이블을 반대편 케이블 위로 넘기기 직전의 상태이다.
도 10은 아암 틸팅 후 원위치로 복귀되는 상태를 나타낸 사시도로서, 아암(81)위의 케이블이 반대편 케이블 위로 쌓이고 있는 시점이며 상기 동작후 아암(81)이 원위치로 복귀하는 상태이다.
도 11은 케이블이 적층 완료된 상태를 나타낸 사시도로서, 8자로 쌓여 있던 케이블이 아암(81) 틸팅 후 원모양으로 쌓이며, 이와 함께 2축 기구부는 계속 움직여 그 다음 케이블을 8자 형태로 만든 다음 아암(81)이 재빨리 원위치로 복귀하는 상태이다.
도 12는 케이블을 8자 형태로 감게 되는 상태를 나타낸 사시도로서, 아암(81)은 이미 원위치로 복귀되어 있으며, 다음 케이블을 8자 형태로 쌓게 되나 이때에도 역시 오른쪽 케이블은 아암(81) 위에 놓여지게 되며 다시 도 8과 동일한 작업을 반복 수행하게 된다.(입력된 길이까지 4-8번 반복함)
도 13은 케이블 꼬임 방지 작업이 종료된 상태를 나타낸 사시도로서, 원하는 길이만큼 꼬임방지 작업이 끝나면 케이블이 하나의 원모양으로 적재되며 상기 적재된 케이블을 제거 후 다음 공정에 투입하고 도 5의 과정부터 다음 작업을 재개 하게 되는 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

본 발명은 주로 선박 등 각종 케이블이 대량으로 사용되는 분야에서 획일적인 형태로 단순 제공되는 케이블을 소모량 만큼 취급이 용이한 원모양 형태로 신속히 놓일 수 있도록 함으로서 케이블의 꼬임방지는 물론 케이블 셋팅 자동화로 인한 작업성을 효과적으로 개선할 수 있다.

또한 본 발명은 종래 수작업으로 이루어지던 8자 말이 작업의 자동화로 인한 인력손실을 줄일 수 있고 항상 일정한 속도로 작업을 수행하기 때문에 케이블 수요에 따른 필요량도 용이하게 예측할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (3)

1. 직사각형의 베이스(10) 상면 둘레에 수직프레임(20)을 입설하여 상기 수직프레임(20)의 상면에 수평프레임(30)을 연결 설치하고 상기 수평프레임(30)의 길이방향 상면 양측에 Y축가이드프레임(50)을 설치하여 상기 일측 Y축가이드프레임(50)의 일측에 구동모터(M2)를 축설함과 동시에 상기 양쪽의 Y축가이드프레임(50)에 양단이 동시에 안착된 상태로 상기 구동모터(M2)의 구동에 따라 길이방향으로 이송되는 Y축가이드(51)를 연동 가능하게 설치하여 상기 Y축가이드(51)의 상면에 X축가이드프레임(60)을 안착 고정하되, 상기 X축가이드프레임(60)의 일측에 구동모터(M1) 및 X축가이드프레임(60)의 둘레에 상기 구동모터(M1)의 구동에 의해 좌우방향으로 이동되는 X축가이드(61)를 상기 구동모터(M1)와 연동가능하게 설치하여 상기 X축가이드(61)의 일측면에 케이블 공급을 위한 공급호퍼(70)를 부착하는 한편, 상부 선단이 내향 절곡되고 저부가 베이스(10)의 상면에 고정되는 다수의 안내봉(41)이 방사상으로 설치되어 피딩되는 케이블을 8자 형태로 자연스럽게 형성될 수 있도록 베이스(10)의 상면 양쪽에 형성되는 형상유지부(40)로 이루어지는 케이블 셋팅장치에 있어서,

   상기 형상유지부(40)의 중앙에 상면이 개방된 지지구(82)를 설치하되, 선단이 적층된 케이블의 이탈을 방지하도록 상향 절곡되고 일단이 상기 지지구(82)의 안쪽에 삽입됨과 동시에 지지구(82)의 일측면에 구동모터(M3)로 축설되는 아암(81)이 회동 가능하게 설치되는 합치부(80)를 구성하여 상기 양측 형상유지부(40)에 8자 모양으로 놓이게 되는 케이블을 반으로 접어줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 케이블 셋팅장치.
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