CN111684989A - 一种食用菌菌袋袋口靠拢装置 - Google Patents

一种食用菌菌袋袋口靠拢装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，包括底座，所述底座上端固定设置支撑架，所述支撑架上端固定设置主体，所述主体为“L”形板，且主体的夹角处设置半圆形通孔，所述主体的长臂端侧壁固定设置导轨座，所述导轨座外部设置滑块，所述滑块内部设置滑槽，且滑块的滑槽与导轨座配合安装，所述滑块靠近主体的一侧设置半圆形通孔，且主体和滑块的半圆形通孔直径相同，所述滑块的后端通过气缸一与主体的端部连接，所述气缸一通过气缸控制系统与外置供气装置连通，本食用菌菌袋袋口靠拢装置采用自动化的方式将袋口收紧，且能够在袋口处预留缝隙，保证内部食用菌的正常生长，不影响后续工序。

Description

一种食用菌菌袋袋口靠拢装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种食用菌菌袋袋口靠拢装置。
背景技术
随着科技的不断发展，食用菌生产行业也采用机械化生产。目前，栽培食用菌的菌袋在装满菌料后需要封紧袋口并留出顶孔，使菌袋与菌料结合紧密不剥离，以利于以后菌株的生长并有利于菌料通气，在此过程中需要进行套环(或插棒)作业。但是在现有技术中主要采用手工收紧袋口，进行套环(或插棒)作业，费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，采用自动化的方式将袋口收紧，且能够在袋口处预留缝隙，保证内部食用菌的正常生长，不影响后续工序，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，包括底座，所述底座上端固定设置支撑架，所述支撑架上端固定设置主体，所述主体为“L”形板，且主体的夹角处设置半圆形通孔，所述主体的长臂端侧壁固定设置导轨座，所述导轨座外部设置滑块，所述滑块内部设置滑槽，且滑块的滑槽与导轨座配合安装，所述滑块靠近主体的一侧设置半圆形通孔，且主体和滑块的半圆形通孔直径相同，所述滑块的后端通过气缸一与主体的端部连接，所述气缸一通过气缸控制系统与外置供气装置连通，所述气缸控制系统的输入端与单片机的输出端电连接，所述主体短臂端的一侧固定设置铝带盒，所述铝带盒内部配合安装主动轮和从动轮，所述主动轮中心位置与电机的输出轴连接，所述电机的输入端与单片机的输出端电连接，所述主体侧表面与主动轮对应位置设置穿丝孔，所述主体和滑块的圆形通孔内部中间位置设置穿丝槽，所述穿丝槽和穿丝孔相切且连通，所述穿丝槽和穿丝孔连通处的主体内部垂直设置过刀孔，所述过刀孔内部配合安装切割刀，所述切割刀的后端通过气缸二与主体连接，所述气缸二通过气缸控制系统与外置供气装置连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述铝带盒包括上盒体和下盒体，且下盒体内部中心位置垂直设置芯轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主动轮外部固定套装橡胶套，且主动轮的两端分别通过轴承副与铝带盒的壳体内部的轴承座配合安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述从动轮的两端分别通过轴承副与滚轮安装架内部的安装座配合安装，且滚轮安装架配合安装在滑槽内部，且滚轮安装架的后端通过弹簧与滑槽的侧壁连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主动轮和从动轮的轴线与芯轴的轴线平行，且主动轮与从动轮的外壁相切。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切割刀的前端面为弧形面，且切割刀的后端面与气缸二的活动端连接，所述气缸二的固定端与主体固定连接，且气缸二的轴线与穿丝槽相切，且气缸二的轴线与穿丝孔垂直。
作为本发明的一种优选技术方案，所述穿丝孔为矩形的长直孔，且穿丝槽为环形槽，且穿丝槽的下表面内圆处向上凸起。
作为本发明的一种优选技术方案，所述穿丝槽的上侧壁表面镶嵌压力传感器二，所述压力传感器二的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主体的半圆形通孔侧壁处设置压力传感器一，所述压力传感器一的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块远离铝带盒的一端与气缸一的移动端固定连接，所述气缸一的固定端与主体固定连接，且气缸一的轴线与滑块内部的滑槽走向一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本食用菌菌袋袋口靠拢装置通过将菌袋放置在主体和滑块围成的圆形通孔内部，在电机的作用下，铝带盒内部的铝带能够沿穿丝孔和穿丝槽运动，从而实现围绕菌袋一周的工作，然后在切割刀的作用下，将铝带斩断，并使斩断后的铝带封闭，从而实现食用菌菌袋的封口，封口过程全自动控制，降低人工劳动。
本食用菌菌袋袋口靠拢装置通过将菌袋的穿丝槽内圆处设置向上凸起，使封口的铝带内径被限制，从而保证封口处能够有一定的缝隙，保证菌袋内部的透气效果，保证食用菌的正常生长，且不会对后续工序造成影响。
本食用菌菌袋袋口靠拢装置通过将菌袋封装的圆形通孔采用主体和滑块两个结构组合而成，而滑块能够在气缸一的作用下滑动，使圆形通孔能够处于开放状态，从而方便菌袋的放置和拿取，便于快速完成菌袋封口的工作。
本食用菌菌袋袋口靠拢装置内部通过电机带动主动轮转动，通过主动轮与铝带之间的摩擦力，实现铝带的自动进给，而从动轮的滚轮安装架采用弹簧与滑槽连接，使从动轮能够移动，从而使本发明适合不同后的铝带使用，提升本发明的适用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖视图；
图3为本发明A处剖视图。
图中：1底座、2支撑架、3主体、4铝带盒、5电机、6滑块、7导轨座、8气缸一、9气缸二、10穿丝槽、11切割刀、12主动轮、13从动轮、14芯轴、15滚轮安装架、16滑槽、17弹簧、18压力传感器一、19压力传感器二、20单片机、21穿丝孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，包括底座1，底座1上端固定设置支撑架2，支撑架2上端固定设置主体3，主体3为“L”形板，且主体3的夹角处设置半圆形通孔，主体3的长臂端侧壁固定设置导轨座7，导轨座7外部设置滑块6，滑块6内部设置滑槽，且滑块6的滑槽与导轨座7配合安装，滑块6靠近主体3的一侧设置半圆形通孔，且主体3和滑块6的半圆形通孔直径相同，滑块6的后端通过气缸一8与主体3的端部连接，气缸一8通过气缸控制系统与外置供气装置连通，气缸控制系统的输入端与单片机20的输出端电连接，主体3短臂端的一侧固定设置铝带盒4，铝带盒4内部配合安装主动轮12和从动轮13，主动轮12中心位置与电机5的输出轴连接，电机5的输入端与单片机20的输出端电连接，主体3侧表面与主动轮12对应位置设置穿丝孔21，主体3和滑块6的圆形通孔内部中间位置设置穿丝槽10，穿丝槽10和穿丝孔21相切且连通，穿丝槽10和穿丝孔21连通处的主体3内部垂直设置过刀孔，过刀孔内部配合安装切割刀11，切割刀11的后端通过气缸二9与主体3连接，气缸二9通过气缸控制系统与外置供气装置连通；
铝带盒4包括上盒体和下盒体，且下盒体内部中心位置垂直设置芯轴14；
主动轮12外部固定套装橡胶套，且主动轮12的两端分别通过轴承副与铝带盒4的壳体内部的轴承座配合安装；
从动轮13的两端分别通过轴承副与滚轮安装架15内部的安装座配合安装，且滚轮安装架15配合安装在滑槽16内部，且滚轮安装架15的后端通过弹簧17与滑槽16的侧壁连接；
主动轮12和从动轮13的轴线与芯轴14的轴线平行，且主动轮12与从动轮13的外壁相切；
切割刀11的前端面为弧形面，且切割刀11的后端面与气缸二9的活动端连接，气缸二9的固定端与主体3固定连接，且气缸二9的轴线与穿丝槽10相切，且气缸二9的轴线与穿丝孔21垂直；
穿丝孔21为矩形的长直孔，且穿丝槽10为环形槽，且穿丝槽10的下表面内圆处向上凸起；
穿丝槽10的上侧壁表面镶嵌压力传感器二19，压力传感器二19的输出端与单片机20的输入端电连接；
主体3的半圆形通孔侧壁处设置压力传感器一18，压力传感器一18的输出端与单片机20的输入端电连接；
滑块6远离铝带盒4的一端与气缸一8的移动端固定连接，气缸一8的固定端与主体3固定连接，且气缸一8的轴线与滑块6内部的滑槽走向一致；
单片机20为STC11F32XE单片机，电机5为86HS85BR型自带抱闸的步进电机，且单片机20控制电机5、压力传感器一18、压力传感器二19和气缸控制系统的方式为现有技术中的常见方式。
在使用时：将盘状的铝带放置在芯轴14外部，初始时，气缸一8行程处于最短的位置，带动滑块6处于最远端，使主体3内部的半圆形通孔处于开放状态，然后将菌袋放置在半圆形通孔内部，当菌袋触碰到压力传感器一18，压力传感器一18产生电信号并将信号传输至单片机20，单片机20控制气缸一8伸长，带动滑块6前移，将半圆形通孔封闭，电机5工作，带动主动轮12旋转，通过摩擦力带动铝带进给，铝带穿过穿丝孔21，然后经过穿丝槽10围绕菌袋一圈，由于电机5为步进电机，能够准确控制电机的转动圈数，从而保证铝带能够完整的围绕菌袋一圈，然后气缸二9伸长，带动切割刀11对铝带进行切割，且切割刀11的弧形面将铝带的首尾封闭形成圆环，完成后，向上提起菌袋，使铝带碰触压力传感器二19，压力传感器二19将信号传输至单片机20，然后单片机20控制气缸一8和气缸二9缩短，带动切割刀11和滑块6复位，将菌袋取下。
本发明通过将菌袋放置在主体3和滑块6围成的圆形通孔内部，在电机5的作用下，铝带盒4内部的铝带能够沿穿丝孔21和穿丝槽10运动，从而实现围绕菌袋一周的工作，然后在切割刀11的作用下，将铝带斩断，并使斩断后的铝带封闭，从而实现食用菌菌袋的封口，封口过程全自动控制，降低人工劳动。
本食用菌菌袋袋口靠拢装置通过将菌袋的穿丝槽10内圆处设置向上凸起，使封口的铝带内径被限制，从而保证封口处能够有一定的缝隙，保证菌袋内部的透气效果，保证食用菌的正常生长，且不会对后续工序造成影响。
本食用菌菌袋袋口靠拢装置通过将菌袋封装的圆形通孔采用主体3和滑块6两个结构组合而成，而滑块6能够在气缸一8的作用下滑动，使圆形通孔能够处于开放状态，从而方便菌袋的放置和拿取，便于快速完成菌袋封口的工作。
本食用菌菌袋袋口靠拢装置内部通过电机5带动主动轮12转动，通过主动轮12与铝带之间的摩擦力，实现铝带的自动进给，而从动轮13的滚轮安装架15采用弹簧16与滑槽17连接，使从动轮13能够移动，从而使本发明适合不同后的铝带使用，提升本发明的适用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定设置支撑架(2)，所述支撑架(2)上端固定设置主体(3)，所述主体(3)为“L”形板，且主体(3)的夹角处设置半圆形通孔，所述主体(3)的长臂端侧壁固定设置导轨座(7)，所述导轨座(7)外部设置滑块(6)，所述滑块(6)内部设置滑槽，且滑块(6)的滑槽与导轨座(7)配合安装，所述滑块(6)靠近主体(3)的一侧设置半圆形通孔，且主体(3)和滑块(6)的半圆形通孔直径相同，所述滑块(6)的后端通过气缸一(8)与主体(3)的端部连接，所述气缸一(8)通过气缸控制系统与外置供气装置连通，所述气缸控制系统的输入端与单片机(20)的输出端电连接，所述主体(3)短臂端的一侧固定设置铝带盒(4)，所述铝带盒(4)内部配合安装主动轮(12)和从动轮(13)，所述主动轮(12)中心位置与电机(5)的输出轴连接，所述电机(5)的输入端与单片机(20)的输出端电连接，所述主体(3)侧表面与主动轮(12)对应位置设置穿丝孔(21)，所述主体(3)和滑块(6)的圆形通孔内部中间位置设置穿丝槽(10)，所述穿丝槽(10)和穿丝孔(21)相切且连通，所述穿丝槽(10)和穿丝孔(21)连通处的主体(3)内部垂直设置过刀孔，所述过刀孔内部配合安装切割刀(11)，所述切割刀(11)的后端通过气缸二(9)与主体(3)连接，所述气缸二(9)通过气缸控制系统与外置供气装置连通。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，其特征在于：所述铝带盒(4)包括上盒体和下盒体，且下盒体内部中心位置垂直设置芯轴(14)。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，其特征在于：所述主动轮(12)外部固定套装橡胶套，且主动轮(12)的两端分别通过轴承副与铝带盒(4)的壳体内部的轴承座配合安装。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，其特征在于：所述从动轮(13)的两端分别通过轴承副与滚轮安装架(15)内部的安装座配合安装，且滚轮安装架(15)配合安装在滑槽(16)内部，且滚轮安装架(15)的后端通过弹簧(17)与滑槽(16)的侧壁连接。
5.根据权利要求2所述的一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，其特征在于：所述主动轮(12)和从动轮(13)的轴线与芯轴(14)的轴线平行，且主动轮(12)与从动轮(13)的外壁相切。
6.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，其特征在于：所述切割刀(11)的前端面为弧形面，且切割刀(11)的后端面与气缸二(9)的活动端连接，所述气缸二(9)的固定端与主体(3)固定连接，且气缸二(9)的轴线与穿丝槽(10)相切，且气缸二(9)的轴线与穿丝孔(21)垂直。
7.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，其特征在于：所述穿丝孔(21)为矩形的长直孔，且穿丝槽(10)为环形槽，且穿丝槽(10)的下表面内圆处向上凸起。
8.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，其特征在于：所述穿丝槽(10)的上侧壁表面镶嵌压力传感器二(19)，所述压力传感器二(19)的输出端与单片机(20)的输入端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，其特征在于：所述主体(3)的半圆形通孔侧壁处设置压力传感器一(18)，所述压力传感器一(18)的输出端与单片机(20)的输入端电连接。
10.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋袋口靠拢装置，其特征在于：所述滑块(6)远离铝带盒(4)的一端与气缸一(8)的移动端固定连接，所述气缸一(8)的固定端与主体(3)固定连接，且气缸一(8)的轴线与滑块(6)内部的滑槽走向一致。
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