CN104201413A - 一种封装电池的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池封装技术领域，公开了一种封装电池的自动化设备，本发明通过放料、冲坑、局部裁切、放入电芯、热封等工序，最后再以卷料的方式回收，整个包装成型过程，不用将铝塑膜进行裁断，从而在最后，将成型好的电池再以卷料的方式回收，显然，这种方式，在后续针对电池的批量化加工会更加方便，而且，解决了不易存放的问题，还可以让制造企业在后续的加工中减少上料设备，节约生产成本。

Description

一种封装电池的自动化设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电池封装技术领域，尤其涉及一种封装电池的自动化设备。

背景技术

[0002] 随着科学技术的不断发展，越来越多的电子设备进入到人们的生活和工作中，例如:蓝牙耳机、智能手表或其他穿戴式智能设备等，由于这类智能电子设备需具备小型化和便携性的特点，所以，其相关的组装配件也必须缩小体积进行适应，特别是电池部分也越来越小型化，这类电池一般具有一个电芯，将铝塑膜冲坑用于容置电芯，然后对电芯进行封装、注液和剪裁等工序。

[0003] 中国专利公开了一种电池装配封装设备，涉及电池装配封装设备，包括铝塑膜成型制片单元、装配封装单元、极组入料单元及辅助单元。依次实现将铝塑膜冲制成型，极组的送入，及两者的自动装配组合，然后将包装袋顶边、侧边封装粘合，并对封装产品进行测试区分，然后根据测试结构分拣出料，在冲制成型过程中，其所述的分切机构将送进的铝塑模裁成单片，然后再将单片进行装电芯等后续工序，从而制造出一粒一粒的单个电池，这种电池装配封设备设备虽然可以实现电池封装的目的，但是，由于这种单粒电池在装入电子设备前，往往还需要进行注入电解液、热封等工序，显然，这种单料个体电池不利于后续的批量化加工，存在较大的局限性，而且这种单粒电池由于个体较小，不易存放；有鉴于此，发明人针对电池封装设备行业中存在的局限性，发明了一种封装电池的自动化设备，以克服现有设备存在的不足。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种封装电池的自动化设备，本自动化设备在封装电池时，通过放料、冲坑、局部裁切、放入电芯、热封等工序，最后再以卷料的方式回收，整个包装成型过程，不用将铝塑膜进行裁断，从而在最后，将成型好的电池再以卷料的方式回收，显然，这种方式，在后续针对电池的批量化加工会更加方便，而且，解决了不易存放的问题，还可以让企业在后续的加工中减少上料设备，节约生产成本。

[0005] 为实现上述目的，本发明的一种封装电池的自动化设备，包括支撑机架，所述支撑机架的一端设置有放料轴，所述放料轴的放料方向设置有用于将带料冲压出成型凹坑的冲压装置，所述冲压装置的出料端设置有用于将带料的局部进行裁切形成覆盖部的裁切装置，所述裁切装置的出料端设置有将覆盖部进行弯折的折弯装置，所述折弯装置的出料端设置有供所述带料移动的行走支承，所述行走支承依次设置有折边口和顶封口，所述行走支承设置有用于将电芯的极耳与带料固定的极耳固定机构，所述折边口位于极耳固定机构的出料端，所述折边口设置有将带料的侧边折弯的折边机构，所述顶封口位于折边机构的出料端，所述顶封口设置用于将覆盖部翻转覆盖于成型凹坑上方的第一翻转机构，所述顶封口的前侧设置有用于热封电池前端和单侧边的顶封装置，所述支撑机架的另一端设置有收料轴和用于驱动所述收料轴转动的驱动装置。

[0006] 作为优选，所述第一翻转机构包括翻转座，所述翻转座内设置有传动轴和固定于传动轴上的大齿轮，所述传动轴延伸至翻转座的外部并且连接有小齿轮，所述翻转座还设置与所述大齿轮啮合的扇齿轮，所述扇齿轮的上端连接有翻转块，所述翻转块设置有用于吸附覆盖部的吸盘，所述翻转座还设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有与所述小齿轮啮合的齿条，所述第一滑块连接有翻转气缸。。

[0007] 作为优选，所述冲压装置包括固定架，所述固定架内装设有用于冲压带料的模具，所述固定架设置有用于驱动所述模具的冲压机，所述裁切装置包括用于带料局部裁切的裁切刀具和用于驱动所述裁切刀具的裁切气缸。

[0008] 作为优选，所述折弯装置包括用于翻折覆盖部的翻折板和用于夹持带料的夹具，所述夹具和翻折板之间设置有至少一个抵压于带料使覆盖部弯折的压印滚轮。

[0009] 作为优选，所述极耳固定机构包括将电芯的极耳与带料焊接或铆接的固定头，所述固定头连接有第三气缸。

[0010] 作为优选，所述折边机构包括固定于所述折边口的折边固定板，所述折边固定板滑动设置有第二滑块，所述第二滑块连接有第四气缸。

[0011] 作为优选，所述行走支承还设置有冲裁口，所述冲裁口位于折弯装置和极耳固定机构之间，所述冲裁口设置用于将覆盖部往复翻转的第二翻转机构，所述第二翻转机构的结构与第一翻转机构的结构相同，所述冲裁口还设置有用于冲裁保护区的顶切装置，所述顶切装置包括顶切座和设置于顶切座的顶切气缸，所述顶切气缸的活塞杆端部连接有用于冲裁保护区的顶切头，所述行走支承还设置有收放装置，所述收放装置在带料进入冲裁保护区前放入假电芯至成型凹坑中，而且在带料输出冲裁保护区后从成型凹坑中取出假电

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[0012] 作为优选，所述收放装置包括收放架，所述收放架的两端分别设置有第二驱动马达和同步轮，所述第二驱动马达和同步轮通过同步带往复式传动连接，所述收放架设置有顶板，所述顶板上方滑动连接有第一机械手，所述顶板下方滑动连接有第二机械手，所述同步带驱动第一机械手和第二机械手横向移动。

[0013] 作为优选，所述顶封装置包括顶封支架，所述顶封支架分别设置有顶封气缸和侧封气缸，所述顶封气缸的活塞杆端部连接有用于将覆盖部与成型凹坑折合后的顶部进行热封的顶封块，所述侧封气缸的活塞杆端部连接有用于将覆盖部与成型凹坑折合后的单侧边进行热封的侧封块，所述顶封块和侧封块分别与顶封支架滑动连接。

[0014] 作为优选，所述冲压装置的进料端设置有将所述带料冲出止切孔的冲孔机构，所述冲孔机构包括第一气缸，所述第一气缸连接有冲头。

[0015] 本发明的有益效果:与现有技术相比，本发明的一种封装电池的自动化设备，本自动化设备在工作时，将铝塑膜卷材装设于放料轴上，带料从放料轴放出进入冲压装置冲裁出成型凹坑，成型后的带料继续向前移动进入裁切装置，裁切装置将带料的局部进行裁切，形成覆盖部，裁切后的带料向前进入折弯装置，折弯装置对覆盖部进行折弯，然后，折弯的覆盖部随同带料一起进入行走支承，然后放入电芯至成型凹坑中，当装有电芯的成型凹坑移动至极耳固定机构时，所述极耳固定机构将电芯的极耳与带料固定，进一步的，所述覆盖部移动至折边口时，折边机构对覆盖部的一侧边进行折边，折边后的覆盖部继续向前移动进入顶封口，第一翻转机构将覆盖部翻转使其盖合于成型凹坑上方，然后顶封装置将覆盖部与成型凹坑的前端进行热封，同时，对左侧边进行热封，只预留收料方向一侧的开口，最后，随着收料轴上的卷轴对依次装配好电芯的带料进行收卷；显然，本发明通过放料、冲坑、局部裁切、放入电芯、热封等工序，最后再以卷料的方式回收，整个包装成型过程，不用将铝塑膜进行裁断，从而在最后，将成型好的电池再以卷料的方式回收，显然，这种方式，在后续针对电池的批量化加工会更加方便，而且，解决了不易存放的问题，还可以让企业在后续的加工中减少上料设备，节约生产成本。

附图说明

[0016] 图1为本发明的立体结构示意图。

[0017] 图2为本发明的带料成型过程状态示意图。

[0018] 图3为本发明的放料与冲压装置的结构示意图。

[0019] 图4为本发明的行走支承的结构示意图。

[0020] 图5为本发明的裁切装置的结构示意图。

[0021] 图6为本发明的冲孔机构的结构示意图。

[0022] 图7为本发明的顶切装置的结构示意图。

[0023] 图8为本发明的收放装置的结构示意图。

[0024] 图9为本发明的折弯装置的结构示意图。

[0025] 图10为本发明的极耳固定机构的结构示意图。

[0026] 图11为本发明的折边机构的结构示意图。

[0027] 图12为本发明的第一翻转机构的结构示意图。

[0028] 图13为本发明的顶封装置的结构示意图。

[0029] 图14为本发明的气囊开启机构的结构示意图。

[0030] 图15为本发明的收料轴与支撑机架的结构示意图。

[0031] 附图标记包括:支撑机架一I，放料轴一11，行走支承一12，折边口一 121，顶封口一122，冲裁口一123，水平槽一 124，倾斜槽一 125，收料轴一13，第一驱动马达一14，带料一15,覆盖部一151,成型凹坑一152,止切孔一153,保护区一154,电芯一161,假电芯—162，冲孔机构—17，第一气缸—171，冲头—172，冲压装置—2，固定架—21，模具一22,冲压机一23,裁切装置一24,裁切刀具一25,裁切气缸一26,顶切装置一3,顶切座一31，顶切气缸一32，顶切头一33，第二翻转机构一34，收放装置一35，收放架一351，第二驱动马达一352,同步轮一353,同步带一354,顶板一355,第一机械手一356,第二机械手一357,折弯装置一4,翻折板一41,夹具一42,压印滚轮一43,极耳固定机构一5,固定头一51,第二气缸一52,折边机构一6,折边固定板一61,第二滑块一62,第四气缸一63,第一翻转机构一7，翻转座一71，传动轴一72，大齿轮一73，小齿轮一74，扇齿轮一75，翻转块一76，第一滑块一77，翻转气缸一78，顶封装置一8，顶封支架一81，顶封气缸一82，侧封气缸一83，顶封块一84，侧封块一85，气囊开启机构一9，开启支架一91，固定座一92，旋转轴一93，旋转齿轮一94，开启尺一95，第五气缸一96，第六气缸一97。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图本发明进行详细的说明。

[0033] 参见图1至图15，一种封装电池的自动化设备，包括支撑机架1，所述支撑机架I的一端设置有放料轴11，所述放料轴11的放料方向设置有用于将带料15冲压出成型凹坑152的冲压装置2，所述冲压装置2的出料端设置有用于将带料15的局部进行裁切形成覆盖部151的裁切装置24，所述裁切装置24的出料端设置有将覆盖部151进行弯折的折弯装置4，所述折弯装置4的出料端设置有供所述带料15移动的行走支承12，所述行走支承12依次设置有折边口 121和顶封口 122，所述行走支承12设置有用于将电芯161 (注:本文所述的电芯161除有特别说明以外，均是指作为电池装配成型的必需组件之一的真电芯)的极耳与带料15固定的极耳固定机构5，所述折边口 121位于极耳固定机构5的出料端，所述折边口 121设置有将带料15的侧边折弯的折边机构6，所述顶封口 122位于折边机构6的出料端，所述顶封口 122设置用于将覆盖部151翻转覆盖于成型凹坑152上方的第一翻转机构7，所述顶封口 122的前侧设置有用于热封电池前端和单侧边的顶封装置8，所述支撑机架I的另一端设置有收料轴13和用于驱动所述收料轴13转动的驱动装置；在本技术方案中，所述驱动装置为第一驱动马达14，本自动化设备在工作时，第一驱动马达14驱动收料轴13旋转进行收料，将铝塑膜卷材装设于放料轴11上，带料15从放料轴11放出进入冲压装置2冲裁出成型凹坑152，成型后的带料15继续向前移动进入裁切装置24，裁切装置24将带料15的局部进行裁切，形成覆盖部151，以便于后续进行热封作业，裁切后的覆盖部151进入折弯装置4，折弯装置4对覆盖部151进行折弯，然后，折弯的覆盖部151随同带料15进入行走支承12，所述行走支承12包括水平槽124和倾斜槽125，所述水平槽124用于支撑带料15的行走，而所述倾斜槽125用于支撑所述覆盖部151的行走，然后放入电芯161至成型凹坑152中，当装有电芯161的成型凹坑152移动至极耳固定机构5时，所述极耳固定机构5将电芯161的极耳与带料15焊接固定，以防止电芯161在后续移过程中发生的位移现象，进一步的，所述覆盖部151移动至折边口 121时，折边机构6对覆盖部151的一侧边进行折边，折边后的覆盖部151继续向前移动进入顶封口 122，第一翻转机构7将覆盖部151翻转使其盖合于成型凹坑152上方，然后顶封装置8将覆盖部151与成型凹坑152的前端进行热封，然后，对左侧边也进行热封，只预留收料方向一侧的开口，最后，随着收料轴13上的卷轴对依次装配好电芯161的带料15进行收卷；显然，本发明通过放料、冲坑、局部裁切、放入电芯161、热封等工序，最后再以卷料的方式回收，整个包装成型过程，不用将铝塑膜进行裁断，从而在最后，将成型好的电池再以卷料的方式回收，显然，这种方式，在后续针对电池的批量化加工会更加方便，而且，解决了不易存放的问题，还可以让企业在后续的加工中减少上料设备，节约生产成本。

[0034] 在上述技术方案中，其电芯161的极耳是延伸出铝塑膜的包装之外的，这种方式还存在一些不足，为了使电芯161的极耳能够完全包覆于铝塑膜中，以使其电芯161极耳得到更好的保护，而且，又要方便后续将电池与电子设备的装配中又方便对极耳进行连接；所以，作为本技术方案的进一步改进:所述行走支承12还设置有冲裁口 123，所述冲裁口 123位于折弯装置4和极耳固定机构5之间，所述冲裁口 123设置用于将覆盖部151往复翻转的第二翻转机构34，所述第二翻转机构34的结构与第一翻转机构7相同，所述冲裁口 123还设置有用于冲裁保护区154的顶切装置3，所述顶切装置3包括顶切座31和设置于顶切座31的顶切气缸32，所述顶切气缸32的活塞杆端部连接有用于冲裁保护区154的顶切头33，所述行走支承12还设置有收放装置35，所述收放装置35在带料15进入冲裁保护区154前放入假电芯162至成型凹坑152中，而且在带料15输出冲裁保护区154后从成型凹坑152中取出假电芯162。本改进技术方案的目的在于:将电芯161的极耳完全包覆于铝塑膜中，具体是先利用收放装置35将一假电芯162放于成型凹坑152中，然后第二翻转机构34将覆盖部151翻转一定角度，使其覆盖部151盖合于成型凹坑152上方，然后利用顶切装置3在覆盖部151和带料15上冲裁出保护区154，在翻转和冲裁过程中，在假电芯162的支承作用下，保证成型凹坑152和覆盖部151不会出现变形，当冲裁完成后，第二翻转机构34又将覆盖部151再次翻转复位，然后，收放装置35将假电芯162从成型凹坑152中取出，这样，在后续将电芯161放入后，将极耳的前端焊接于保护区154的边缘处，以后使用时，只需将电芯161的极耳连同焊部的前端一同裁切掉，即可露出两个独立的极耳，即解决了使用前保护极耳的目的，让后续装配和焊接工作更加方便。

[0035] 由于在上文中要实现保护区154的冲裁，需要对成型凹坑152和覆盖部151进行支撑，所以采用在成型凹坑152中加放假电芯162以实现，所述收放装置35包括收放架351，所述收放架351的两端分别设置有第二驱动马达352和同步轮353，所述第二驱动马达352和同步轮353通过同步带354往复式传动连接，所述收放架351设置有顶板355，所述顶板355上方滑动连接有第一机械手356，所述顶板355下方滑动连接有第二机械手357，所述同步带354驱动第一机械手356和第二机械手357横向移动。所述第一机械手356在冲裁保护区154之前将假电芯162放于成型中，然后，同步带354驱动第一机械手356向右移动，将完成冲裁保护区154之后的假电芯162取出；需要注意的是:在上述第一机械手356放入假电芯162的同时,第二机械手357将假电芯162即时取出，第一机械手356向右移动的同时，同步带354也驱动第二机械手357向左移动，将取出的假电芯162移动至左边，在第一机械手356取出假电芯162的同时,第二机械手357放入假电芯162至成型凹坑152中，交互式连动取放，由上述可见，现有技术需要两台机械手分别完成的工作，可由本收放装置35同时解决放入和取出的工作，与现有技术方案相比较，本收放装置35具有结构简单、收放效率高和节约成本的优点。

[0036] 在本技术方案中，所述第一翻转机构7包括翻转座71，所述翻转座71内设置有传动轴72和固定于传动轴72上的大齿轮73，所述传动轴72延伸至翻转座71的外部并且连接有小齿轮74，所述翻转座71还设置与所述大齿轮73啮合的扇齿轮75，所述扇齿轮75的上端连接有翻转块76，所述翻转块76设置有用于吸附覆盖部151的吸盘，所述翻转座71还设置有第一滑块77，所述第一滑块77上设置有与所述小齿轮74啮合的齿条，所述第一滑块77连接有翻转气缸78 ;本翻转机构的工作原理是:翻转气缸78驱动第一滑块77滑动，由于第一滑块77上设置有齿条，所以，第一滑块77的滑动会带动小齿轮74转动，而小齿轮74与大齿轮73同轴传动连接，所以，大齿轮73也随之进行转动，进一步，当大齿轮73转动时，会就驱动所述扇齿轮75进行转动，随着第一滑块77往复移动一定的行程，从而实现扇齿轮75的往复转动，实现翻转，这样翻转块76再在吸盘的作用下将覆盖部151吸附住，实现往复翻转动作，从而满足对覆盖部151的冲裁和焊接等工序。

[0037] 在本技术方案中，所述冲压装置2包括固定架21，所述固定架21内装设有用于冲压带料15的模具22，所述固定架21设置有用于驱动所述模具22的冲压机23，所述裁切装置24包括用于裁切带料15局部的裁切刀具25和用于驱动所述裁切刀具25的裁切气缸26 ;工作时，带料15从模具22中通过，冲压机23驱动模具22对带料15进行冲压，从而使其带料15上形成覆盖部151和成型凹坑152，在本技术方案中，其覆盖部151与成型凹坑152的的分界点大致为带料15的中线处，冲压成型后，其裁切装置24对覆盖部151进行局部裁切，以便于后续对覆盖部151进行折弯。

[0038] 当经过冲压成型、裁切后的带料15，需要进一步的对带料15进行折弯，从而使覆盖部151与成型凹块的盖合更加整齐，所述折弯装置4包括用于翻折覆盖部151的翻折板41和用于夹持带料15的夹具42，所述夹具42和翻折板41之间设置有至少一个抵压于带料15使覆盖部151弯折的压印滚轮43 ;工作时，局部裁切后的带料15的覆盖部151通过翻折板41，所述翻折板41设置有从水平逐渐过渡为倾斜的斜面，这样，当覆盖部151通过翻折板41时，会逐渐发生倾斜，同时，在压印滚轮43的作用下，压印滚轮43压抵于覆盖部151和成型凹坑152之间，当带料15逐渐向前移动，就会在覆盖部151和成型凹坑152之间形成一条折痕，折弯完成后，其覆盖部151处于与行走支承12的倾斜槽125相适应的倾斜状态，故覆盖部151进入行走支承12的倾斜槽125行走,而成型凹坑152部分进入水平槽124行走，本技术方案中的压印滚轮43可以根据实际需要设置为两个或以上，这样，压印折痕会更加准确、效果更佳。

[0039] 在本技术方案中，所述极耳固定机构5包括将电芯161极耳与带料15焊接或铆接的固定头51，所述固定头51连接有第三气缸52。当采用焊接固定时，所固定头51为熔接头；当把电芯161放于成型凹坑152中时，为了即时对电芯161进行固定，于是，在行走支承12的相应位置设置极耳固定机构5，当带有电芯161的成型凹坑152进入极耳固定机构5的工作区时，第三气缸52驱动固定头51，所述固定头51通过电热丝等进行加热，然后固定头51将极耳与带料15焊接，初步实现电芯161的固定；同理，当采用铆接固定时，所述固定头51为铆接头，利用扎孔翻边将极耳与带料15铆接固定，同样可以实现电芯161的固定，显然，在上述固定方式的启示下，本领域技术人员还可以利用其他等同的固定方式，但均属于本技术方案的保护范围之内。

[0040] 由于电池在以后装配于电子设备前，需要对铝塑膜内加注电解液，而当覆盖部151与成型凹块盖合之后，由于铝塑膜本身为薄片材质，用机械自动化加注电解液时，难以打开该开口，为了进一步方便后续的自动化设备加注电解液，所述折边机构6包括固定于所述折边口 121的折边固定板61，所述折边固定板61滑动设置有第二滑块62，所述第二滑块62连接有第四气缸63。当覆盖部151移动至折边机构6时，所述第四气缸63推动第二滑块62，将覆盖部151位于出料端方向的侧边进行弯折，这样，在后续的加工的，通过牵引该折弯部分即可打开开口，方便了后续加注电解液的工作。

[0041] 在本技术方案中，所述顶封装置8包括顶封支架81，所述顶封支架81分别设置有顶封气缸82和侧封气缸83，所述顶封气缸82的活塞杆端部连接有用于将覆盖部151与成型凹坑152折合后的顶部进行热封的顶封块84，所述侧封气缸83的活塞杆端部连接有用于将覆盖部151与成型凹坑152折合后的单侧边进行热封的侧封块85，所述顶封块84和侧封块85分别与顶封支架81滑动连接；当覆盖部151经过折边之后，进入顶封装置8，在第一翻转机构7的作用下，将覆盖部151翻转，然后，顶封气缸82驱动顶封块84将覆盖部151的前端与成型凹坑152的前段进行热封，进一步的，完成顶封的带料15继续向前移动一个工位，所述侧封气缸83驱动侧封块85对位于进料方向的侧边进行侧封，这样，整个电池包装完成，仅预留下位于收料方向的侧边开口，供后续进行电池装配前进行电解液注入；最终，成型的带料15上依序排列包装好的的若干个电池，在收料轴13的作用下，再以卷轴的形式成卷收回，在后续的组装过程中，再将包装好铝塑膜的电池卷用卷轴设备自动放出，这样的包装成型方式，不但利于存放和运输，还有利于后续的自动化作业。

[0042] 在带料15冲压成型后，需要对带料15进行局部裁切以形成覆盖部151，由于采用了直接裁切方式，同时，在后续折弯过程中，裁切后的裁切轨迹在折弯力的作用下容易对未裁切部分造成延伸裁切及破坏，造成不良品，为了减少不良品的发生，所述冲压装置2的进料端设置有将所述带料15冲出止切孔153的冲孔机构17，所述冲孔机构17包括第一气缸171，所述第一气缸171连接有冲头172。本技术方案的目的也就是在裁切和冲压之前，先在位于覆盖部151和成型凹块之间冲制出止切孔153，这样，在裁切时，裁切刀具25的裁切终点以止切孔153为准，然后，在后面的折弯中，其覆盖部151的两端受力以止切孔153为止，在压印滚轮43的作用下形成准确的折痕线，而且，不会因受力问题，导致剪切线进一步延伸裁切或破坏，显然，采用本止切孔153，大大提高产品的良品率，而且提高了折弯覆盖部151的准确性。

[0043] 作为本发明的补充技术方案，所述顶封装置8与收料轴13之间还设置有气囊开启机构9，所述气囊开启机构9包括开启支架91，所述开启支架91滑动连接有固定座92，所述固定座92内设置有旋转轴93，所述旋转轴93的内端设置有旋转齿轮94，所述旋转轴93的外端延伸出固定座92并连接有开启尺95，所述旋转齿轮94啮合有齿条，所述固定座92还设置有用于驱动所述齿条的第五气缸96，所述开启支架91设置有用于驱动所述固定座92横移的第六气缸97 ;工作时，第六气缸97驱动所述有固定座92横移，从而实现开启尺95从折边开口处插入气囊，然后，第五气缸96驱动旋转轴93带动开启尺95旋转，从而将开口撑开，最后第六气缸97再驱动所述固定座92退出气囊，本技术方案的有益效果时，对包装好的电池开口进行预开启，避免前部工序对开口压合之后使开口完全闭合。

[0044] 作为本发明的进一步完善，在放入电芯161的工序时，可以增设一个机械手将电芯161放入成型凹坑152中，其机械手的结构不局限于某一种，在此不作具体说明，而且，本自动化设备在完成相应的封装工序及在收卷前，还可以增加喷码设备对电池表面的铝塑膜进行喷码；进一步也可以设置保护膜的上膜装置对电池的表面包覆上一层保护膜，在此，不在赞述。

[0045] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种封装电池的自动化设备，包括支撑机架(1)，所述支撑机架(I)的一端设置有放料轴(11)，其特征在于:所述放料轴(11)的放料方向设置有用于将带料(15 )冲压出成型凹坑(152)的冲压装置(2)，所述冲压装置(2)的出料端设置有用于将带料(15)的局部进行裁切形成覆盖部(151)的裁切装置(24)，所述裁切装置(24)的出料端设置有将覆盖部(151)进行弯折的折弯装置(4)，所述折弯装置(4)的出料端设置有供所述带料(15)移动的行走支承(12)，所述行走支承(12)依次设置有折边口( 121)和顶封口( 122)，所述行走支承(12)设置有用于将电芯(161)的极耳与带料(15)固定的极耳固定机构(5)，所述折边口(121)位于极耳固定机构(5)的出料端，所述折边口(121)设置有将带料(15)的侧边折弯的折边机构(6)，所述顶封口(122)位于折边机构(6)的出料端，所述顶封口(122)设置用于将覆盖部(151)翻转覆盖于成型凹坑(152)上方的第一翻转机构(7)，所述顶封口(122)的前侧设置有用于热封电池前端和单侧边的顶封装置(8)，所述支撑机架(I)的另一端设置有收料轴(13)和用于驱动所述收料轴(13)转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种封装电池的自动化设备，其特征在于:所述第一翻转机构(7 )包括翻转座(71)，所述翻转座(71)内设置有传动轴(72 )和固定于传动轴(72 )上的大齿轮(73)，所述传动轴(72)延伸至翻转座(71)的外部并且连接有小齿轮(74)，所述翻转座(71)还设置与所述大齿轮(73)啮合的扇齿轮(75)，所述扇齿轮(75)的上端连接有翻转块(76)，所述翻转块(76)设置有用于吸附覆盖部(151)的吸盘，所述翻转座(71)还设置有第一滑块(77)，所述第一滑块(77)上设置有与所述小齿轮(74)啮合的齿条，所述第一滑块(77)连接有翻转气缸(78)。

3.根据权利要求1所述的一种封装电池的自动化设备，其特征在于:所述冲压装置(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)内装设有用于冲压带料(15)的模具(22)，所述固定架(21)设置有用于驱动所述模具(22)的冲压机(23)，所述裁切装置(24)包括用于带料(15)局部裁切的裁切刀具(25)和用于驱动所述裁切刀具(25)的裁切气缸(26)。

4.根据权利要求1所述的一种封装电池的自动化设备，其特征在于:所述折弯装置(4)包括用于翻折覆盖部(151)的翻折板(41)和用于夹持带料(15)的夹具(42)，所述夹具(42)和翻折板(41)之间设置有至少一个抵压于带料(15)并使覆盖部(151)弯折的压印滚轮(43)。

5.根据权利要求1所述的一种封装电池的自动化设备，其特征在于:所述极耳固定机构(5 )包括将电芯(161)的极耳与带料(15 )焊接或铆接的固定头(51)，所述固定头(51)连接有第三气缸(52)。

6.根据权利要求1所述的一种封装电池的自动化设备，其特征在于:所述折边机构(6)包括固定于所述折边口(121)的折边固定板(61)，所述折边固定板(61)滑动设置有第二滑块(62 )，所述第二滑块(62 )连接有第四气缸(63 )。

7.根据权利要求1所述的一种封装电池的自动化设备，其特征在于:所述行走支承(12)还设置有冲裁口(123)，所述冲裁口(123)位于折弯装置(4)和极耳固定机构(5)之间，所述冲裁口( 123)设置用于将覆盖部(151)往复翻转的第二翻转机构(34)，所述第二翻转机构(34)的结构与第一翻转机构(7)的结构相同，所述冲裁口(123)还设置有用于冲裁保护区(154)的顶切装置(3)，所述顶切装置(3)包括顶切座(31)和设置于顶切座(31)的顶切气缸(32)，所述顶切气缸(32)的活塞杆端部连接有用于冲裁保护区(154)的顶切头(33)，所述行走支承(12)还设置有收放装置(35 )，所述收放装置(35 )在带料(15 )进入冲裁保护区(154)前放入假电芯(162)至成型凹坑(152)中，而且在带料(15)输出冲裁保护区(154)后从成型凹坑(152)中取出假电芯(162)。

8.根据权利要求7所述的一种封装电池的自动化设备，其特征在于:所述收放装置(35)包括收放架(351)，所述收放架(351)的两端分别设置有第二驱动马达(352)和同步轮(353),所述第二驱动马达(352 )和同步轮(353 )通过同步带(354 )往复式传动连接，所述收放架(351)设置有顶板(355 )，所述顶板(355 )上方滑动连接有第一机械手(356 )，所述顶板(355)下方滑动连接有第二机械手(357)，所述同步带(354)驱动第一机械手(356)和第二机械手(357)横向移动。

9.根据权利要求1所述的一种封装电池的自动化设备，其特征在于:所述顶封装置(8)包括顶封支架(81)，所述顶封支架(81)分别设置有顶封气缸(82)和侧封气缸(83)，所述顶封气缸(82)的活塞杆端部连接有用于将覆盖部(151)与成型凹坑(152)折合后的顶部进行热封的顶封块(84)，所述侧封气缸(83)的活塞杆端部连接有用于将覆盖部(151)与成型凹坑(152)折合后的单侧边进行热封的侧封块(85)，所述顶封块(84)和侧封块(85)分别与顶封支架(81)滑动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种封装电池的自动化设备，其特征在于:所述冲压装置(2)的进料端设置有将所述带料(15)冲出止切孔(153)的冲孔机构(17)，所述冲孔机构(17)包括第一气缸(171 )，所述第一气缸(171)连接有冲头(172)。