KR101963549B1 - 원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치에 관한 것으로, PP포장지를 공압노즐을 통해 빨아들여 거치대 위에 정위치시킨 후 공압노즐에 의해 포장지의 입구를 펼친 상태에서 개방구로 공급관체에 끼우고, 포장지 협지관을 공급관체에 끼워 전진시킨 상태에서 포장지를 협지한 포장지 협지관을 후진시키면서 펼쳐진 포장지속으로 미강이 함유된 톱밥을 충진하고 가이드관을 통해 45도로 위치시켜 다음 단계를 수행하도록 한 것이다.
본 발명은 미강이 함유된 톱밥이 호퍼(1)를 통해 유입되면 평상시에는 헛돌고 있던 클러치(2)가 내부 배지이송스크류의 회전으로 미강이 함유된 톱밥을 공급관체(3)로 이동시키며, 공압에 의해 포장지(7)를 흡착하여 이동시키면 개방구(6)에 상하 공압노즐(9)(10)을 통해 포장지(7)의 입구가 펼쳐져 연결되며 이 개방구(6)를 공급관체(3) 표면에 씌운 상태에서 포장지(7)를 포장지 협지관(13)을 통해 공급관체(3)에 끼워 포장지(7)가 전체적으로 넓게 펼쳐진 상태에서 배지 충진시 밴드 브레이크(16)에 의해 감속이 일어나면서 포장지 협지관(13)이 가이드관(14)을 통해 45도로 세워져 다음 단계를 수행하도록 한 것이다.

Description

원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치{Automatic filling of sawdust for growing mushrooms containing fine steel in circular vinyl wrappers}

본 발명은 원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치에 관한 것으로, 특히 잘 찢어지지 않는 PP포장지를 공압노즐을 통해 빨아들여 거치대 위에 정확히 위치시킨 후 상하공압노즐에 의해 포장지의 입구를 펼친 상태에서 개방구를 통해 공급관체 표면에 끼우고, 체인으로 이동되는 포장지 협지관을 상기 공급관체에 끼운 상태에서 포장지를 협지한 포장지 협지관을 후진시키면서 호퍼에 있는 미강이 함유된 톱밥을 공급관체 표면에 끼워진 포장지속으로 단단히 충진하고 가이드관을 통해 회전시켜 45도로 위치시킴으로써 다음 단계를 수행하도록 한 것이다.

일반적으로 비닐 포장지에 버섯을 재배하기 위한 미강이 함유된 톱밥을 충진시켜 이러한 톱밥을 통해 버섯을 재배하고 있으나, 비닐 포장지가 얇으면 찢어지기 쉬우므로 비닐 포장지속으로 톱밥을 충진시키기가 어렵고 기존에는 수동으로 비닐 포장지속에 톱밥을 넣어야 하므로 작업시간이 많이 걸리고 작업인원이 많이 소요되는 등의 결점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, PP 포장지를 공압노즐을 통해 한장씩 빨아들여 포장지를 거치대 위에 조정하여 정위치에 거치시킨 후 상하 공압노즐을 통해 포장지의 입구를 사각형상으로 펼쳐 개방구를 통해 공급관체 표면에 끼운 상태에서 포장지 협지관으로 포장지를 협지하여 끌고 나와 미강이 함유된 톱밥(이를 "배지"라 함)을 포장지에 충진시키도록 한 것으로, 이러한 배지 충진시 밴드브레이크에 의해 감속되게 하며, 체인과 가이드관을 통해 포장지 협지관을 45도로 위치시킴으로써 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥을 충진할 수 있도록 한 원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공압노즐로 포장지를 한장씩 흡착하여 들어올려 이송하여 거치대에 정확히 위치시키도록 하는 수단과, 상하부 공압노즐을 통하여 포장지의 입구를 사각형상으로 펼쳐 개방구에 연결하는 수단과, 상기 개방구를 이동시켜 포장지를 공급관체의 표면에 씌워 포장지가 전체적으로 넓게 펼쳐지도록 하는 수단과, 포장지 협지관을 공급관체에 삽입 또는 이탈시키면서 포장지를 협지 또는 펼쳐지도록 하는 포장지 협지관 이송 수단과, 미강이 함유된 톱밥인 배지를 공급관체내의 배지 이송 스크류를 통하여 포장지로 단단히 충진하도록 하는 수단과, 상기 배지가 충진된 포장지를 45로 각도로 위치시키는 가이드관을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

이상과 같은 본 발명은 미강이 함유된 톱밥을 공급관체를 통하여 포장지에 단단히 충진시킬 수 있는 것으로, 공급관체 표면에 포장지를 한장씩 개방구를 통해 씌우고 포장지 협지관을 체인과 가이드관을 통해 공급관체 표면의 포장지로 이동시켜 전체적으로 넓게 펼쳐진 포장지를 협지하여 끌고 나오면서 미강이 함유된 톱밥을 포장지에 충진시킨 후 체인과 가이드관을 통해 45도로 회전 및 위치시켜 다음 단계를 용이하게 수행하도록 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치의 전면 사시도
도 2는 도 1의 배면 사시도
도 3은 본 발명의 내부 구성도
도 4 내지 도 8은 본 발명의 공압노즐을 통해 포장지를 흡착하여 이동시키고 위치를 조절하는 동작을 설명하기 위한 도면
도 9 내지 도 12는 포장지의 입구를 펼쳐 개방구에 끼우는 동작을 설명하기 위한 도면
도 13 내지 도 15는 본 발명의 개방구의 V자홈을 설명하기 위한 도면
도 16 내지 도 22는 본 발명의 개방구를 통해 포장지를 공급관체에 씌우고 포장지에 톱밥 배지를 충진하여 공급관체로부터 포장지를 이동시켜 롤러를 통해 45도로 위치시키는 동작을 설명하기 위한 도면
도 23은 본 발명의 배지 충진시 밴드 브레이크 작동상태를 나타낸 평면도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치의 전면 사시도, 도 2는 도 1의 배면 사시도, 도 3은 본 발명의 내부 구성도, 도 4 내지 도 8은 본 발명의 공압노즐을 통해 포장지를 흡착하여 이동시키고 위치를 조절하는 동작 설명도, 도 9 내지 도 12는 포장지의 입구를 펼쳐 개방구에 끼우는 동작 설명도, 도 13 내지 도 15는 본 발명의 개방구의 V자홈을 설명하기 위한 도면, 도 16 내지 도 23은 본 발명의 개방구를 통해 포장지를 공급관체에 씌우고 포장지에 배지를 충진하여 공급관체로부터 포장지를 이동시켜 롤러를 통해 45도로 위치시키는 동작 설명도로, 미강이 함유된 톱밥이 유입되는 호퍼(1)와, 평상시에는 헛돌고 있다가 상기 호퍼(1)로 톱밥이 유입되면 작동하는 클러치(2)와, 상기 클러치(2)의 동작에 따라 내부의 배지이송스크류의 회전으로 톱밥을 이동시키는 공급관체(3)와, 포장지 공급기(4)의 상방에 설치되어 공압으로 포장지를 상방으로 흡착하여 정위치로 이동시키는 공압노즐(5)과, 상기 공급관체(3)의 상방에 설치되며 포장지(4)의 입구를 펼쳐 공급관체(3)에 연결시키는 개방구(6)와, 상기 포장지(7)를 위치시키기 위한 거치대(8)와, 상기 거치대(8)의 상하방에 설치되어 포장지(7)의 입구를 공압으로 벌려 펼치기 위한 상부공압노즐(9) 및 하부공압노즐(10)과, 포장지(7)가 펼쳐질 때 양측에 형성되는 측면접선(12)과, 공급관체(3)표면에 씌워진 포장지를 끌고 나오기 위한 포장지 협지관(13)과, 상기 포장지 협지관(13)을 좌우로 이동시키기 위한 포장지 협지관 이송모터(27) 및 체인(28)(28a)과, 상기 톱밥이 충진된 포장지(7)를 협지한 포장지 협지관(13)을 45도로 회전 및 고정시키기 위한 롤러(15)를 가진 ㄱ자형 가이드관(14)과, 회전 원통의 외주에 밴드 모양의 가요체를 두고 회전체를 조이며 그 조임력에 의해 회전 원통의 외주면과 밴드와의 접촉 마찰력으로 제동을 수행하는 밴드브레이크(16)로 구성된 것이다.

상기 개방구(6)의 양측에는 V자홈(11)이 형성되어 포장지(7)가 걸리지 않고 쉽게 개방구에 연결되도록 구성된 것이다.

도면중 미설명 부호 6A는, 개방구 상하 이송기, 6B는 개방구 폭조절기이고, 6C는 개방구 수평이송기, 23은 공압노즐 상하 이송기, 24는 전장 박스, 25는 충진기 구동모터, 26은 흡기모터, 29는 체결부이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.

본 발명은 호퍼(1) 하부의 클러치가 평상시에는 헛돌고 있다가 호퍼(1)를 통하여 미강이 함유된 톱밥이 유입되면, 구동모터에 의해 동작하는 클러치(2)에 의해 공급관체(3)내부의 배지이송스크류가 회전하면서 톱밥을 이동시킨다.

이때, 본 장치의 호퍼(1) 타측에 설치된 포장지 공급기(4)에서는 공압노즐(5)을 통하여 공기압으로 포장지 공급기(4)의 납작한 포장지를 상방으로 빨아들이고 이러한 포장지(7)의 입구를 공기압으로 원형으로 펼쳐서 공급관체(3)에 끼움으로 포장지(7)를 전체적으로 펼쳐 포장지(7)내에 톱밥이 단단하게 충진되도록 한다.

즉, 도 4 내지 도 12는 이러한 포장지를 포장지 공급기(4)로부터 공압노즐(5)로 흡착하여 이동시키고 입구를 원형으로 펼쳐서 개방구(6)에 끼우는 일련의 동작을 순서대로 나타낸 것이다.

먼저, 도 4 내지 도 6과 같이 포장지 공급기(4)의 상방에 설치된 공압노즐(5)이 하강하여 포장지(7)를 공압으로 흡착한 상태에서 상방으로 이동시킨다.

그리고 도 7과 같이, 포장지(7)를 도면상 우측으로 이동시켜 포장지 거치대(8)에 위치시키고 도 8과 같이 포장지 위치조절기(미도시됨)를 통해 정확한 위치에 조정하여 고정시킨다.

이와 같이 포장지(7)가 정확히 위치된 상태에서 도 9 내지 도 11과 같이, 상부공압노즐(9)과 하부공압노즐(10)을 통하여 상부공압노즐(9)을 하강시켜 공압으로 포장지(7)의 상하 입구를 벌려 펼치고 도 12와 같이 펼쳐진 포장지(7)내로 개방구(6)를 끼워 넣는다.

여기서, 도 13 내지 도 15는 개방구(6)의 특징을 설명하기 위한 것으로, 개방구(6)의 입구 양측에 V자홈(11)이 형성되어 있어 개방구(6)에 포장지(7)가 끼워질 때 포장지(7)의 끝단이 걸려 찢어지는 것을 방지하도록 한다.

즉, 개방구(6)의 양측을 V자형으로 형성하면, 포장지(7)의 측면접선(12)이 개방구(6)의 V자홈(11)에 의해 안내되어 포장지(7)가 찢어지지 않고 공급관체(3)에 잘 씌워지게 된다.

이하, 도 16 내지 도 23은, 호퍼(1)를 통하여 유입된 톱밥이 공급관체(3)를 통해 펼쳐진 포장지(7) 내부로 이동되는데, 이때 공급관체(3)위에 개방구(6)와 함께 끼워진 포장지(7)내부로 배지가 단단히 충진된 상태에서 가이드관(14)을 통해 회전하면서 45도 각도로 위치되면, 포장지(7)의 일측을 열로 매듭지어 마무리함으로써 다음 단계를 수행하도록 한 것이다.

먼저, 도 16 내지 도 18은, 상부공압노즐(9)과 하부공압노즐(10)을 통해 포장지(7)의 일측이 펼쳐져 개방구(6)에 끼워진 상태에서 도 16과 같이 개방구(6)가 도면상 좌측으로 이동된 후 도 17과 같이 하강하여 도 18과 같이 공급관체(3)표면에 포장지(7)가 거의 틈새없이 끼워지는 상태를 나타낸 것이다.

도 19 내지 도 23은 회전관체(3)에 포장지 협지관(13)을 통하여 포장지(7)를 끼워 넓혀진 포장지(7)내에 미강이 함유된 톱밥인 배지를 충진하기 위한 일련의 동작을 나타낸 도면으로, 초기에는 도 19와 같이 포장지 협지관(13)이 회전관체(3) 일측에 위치된 상태에 있다가 포장지 협지관 이송모터(28)의 구동 및 체인(28)(28a)의 회전에 의해 체결부(29)가 도면상 좌측으로 이동함으로써 공급관체(3)위에 포장지(7)가 밀착되게 씌워진다.

즉, 포장지 협지관 이송모터(27)의 구동으로 체인(28a)(28)에 의해 포장지 협지관(13)이 도면상 좌측으로 이송하면, 포장지 협지관(13)이 회전관체(3)에 끼워지면서 포장지(7)도 회전관체(3)의 표면에 씌워지는데, 이는 포장지(7)에 미강이 함유된 톱밥을 충진하기 위해 포장지(7)를 회전관체(3)를 통해 전체적으로 넓게 펴기 위한 과정이다.

상기와 같이 회전관체(3)에 포장지(7)가 끼워진 상태에서 밴드브레이크(16)에 의해 체결부(29)가 다시 화살표방향과 같이 도면상 우측으로 이동하게 된다.

여기서, 상기 밴드 브레이크(16)는 브레이크 바퀴 외주에 스틸이나 가죽의 밴드를 휘감아 이것에 장력을 주어서 제동하는 외부 수축형의 브레이크이다.

따라서, 도 21과 같이 개방구(6)가 고정된 상태에서 비닐 포장지(7)만 도면상 우측으로 이동되며, 이때 미강이 함유된 톱밥이 포장지(7)속으로 충진 배지된다.

이와 같이 포장지(7)속으로 미강이 함유된 톱밥인 배지의 충진이 완료되면, 포장지 협지관(13)이 체인(28a)(28)에 의해 이동하다가 ㄱ자 형태의 가이드관(14)을 따라 회전하면서 45도 위치에서 정지하게 된다.

즉, 포장지(7)내에 배지가 충진된 상태에서 도 22 및 도 23과 같이 포장지 협지관(13)이 가이드관(14)내의 롤러(15) 동작에 의해 도면상 우측으로 회전하면서 45도 위치에서 정지됨으로써 포장지(7)의 일측을 열로 융착하여 마감하는 등의 다음 단계를 계속하여 수행할 수 있게 되는 것이다.

1:호퍼 2:클러치
3:공급관체 4:포장지 공급기
6:개방구 7:포장지
8:거치대 9:상부공압노즐
10:하부공압노즐 11:V자홈
12:측면 접선 13:포장지 협지관
14:가이드관 15:롤러
16:밴드 브레이크 27:포장지 협지관 이송모터
28,28a:체인 29:체결부

Claims (3)

1. 미강이 함유된 톱밥이 유입되는 호퍼(1)와, 평상시에는 헛돌고 있다가 상기 호퍼(1)로 미강이 함유된 톱밥이 유입되면 작동하는 클러치(2)와, 상기 클러치(2)의 동작에 따라 배지이송스크류의 회전으로 미강이 함유된 톱밥을 이동시키는 공급관체(3)와, 포장지 공급기(4)의 상방에 설치되어 공압으로 포장지를 상방으로 흡착하여 정위치로 이동시키는 공압노즐(5)과, 상기 공급관체(3)의 상방에 설치되며 포장지(4)의 입구를 펼쳐 공급관체(3)에 연결시키는 개방구(6)와, 거치대(8)의 상하방에 설치되어 거치된 포장지(7)의 입구를 공압으로 벌려 펼치기 위한 상부공압노즐(9) 및 하부공압노즐(10)과, 포장지(7)가 펼쳐질 때 양측에 형성되는 측면접선(12)과, 공급관체(3)표면에 씌워진 포장지(7)를 끌고 나오기 위한 포장지 협지관(13)과, 상기 포장지 협지관(13)을 이동시키기 위한 포장지협지관 이송모터(27) 및 체인(28)(28a)과, 상기 포장지 협지관(13)을 45도로 회전시키기 위한 가이드관(14)과, 회전 원통의 외주에 밴드 모양의 가요체를 두고 회전체를 조이며 그 조임력에 의해 회전 원통의 외주면과 밴드와의 접촉 마찰력으로 제동하는 밴드브레이크(16)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 미강이 함유된 톱밥의 충진시 밴드 브레이크(16)가 작동해서 포장지 협지관(13)의 이동이 감속되도록 구성된 것을 특징으로 하는 원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 개방구(6)의 양쪽에 V자홈(11)이 형성되어 포장지(7)를 개방구(6)에 끼울 때 훼손되지 않고 쉽게 끼울 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 원형비닐 포장지에 미강이 함유된 버섯 재배용 톱밥 자동 충진장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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