SU1431669A3 - Устройство дл формировани ,наполнени и герметизации пакетов из термопластичной пленки - Google Patents

Устройство дл формировани ,наполнени и герметизации пакетов из термопластичной пленки Download PDF

Info

Publication number
SU1431669A3
SU1431669A3 SU802969950A SU2969950A SU1431669A3 SU 1431669 A3 SU1431669 A3 SU 1431669A3 SU 802969950 A SU802969950 A SU 802969950A SU 2969950 A SU2969950 A SU 2969950A SU 1431669 A3 SU1431669 A3 SU 1431669A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sleeve
tape
rollers
thermoplastic film
forming
Prior art date
Application number
SU802969950A
Other languages
English (en)
Inventor
С.Джеймс Роберт
Original Assignee
Хейссен Мануфакчуринг Компани (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хейссен Мануфакчуринг Компани (Фирма) filed Critical Хейссен Мануфакчуринг Компани (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1431669A3 publication Critical patent/SU1431669A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/207—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web advancing continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/002—Handling tubes, e.g. transferring between shaping stations, loading on mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/36—Bending and joining, e.g. for making hollow articles
    • B29C53/38—Bending and joining, e.g. for making hollow articles by bending sheets or strips at right angles to the longitudinal axis of the article being formed and joining the edges
    • B29C53/48—Bending and joining, e.g. for making hollow articles by bending sheets or strips at right angles to the longitudinal axis of the article being formed and joining the edges for articles of indefinite length, i.e. bending a strip progressively
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/2014—Tube advancing means
    • B65B9/2028—Rollers or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/213—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web having intermittent motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройству дл  формировани , наполнени  и герметизации пакетов из термопластичной пленки и может быть использовано в различных отрасл х промышленности. Цель изобретени  - повышение качесчна упаковки и производительности. Ленту 1 термопластичного упаковочного материала выт гивают с рулонодержател  2 и прот гивают по приспособлению дл  формировани  ее в рукав 5. Предназначенный дл  упаковки продукт ввод т в рукав 5 по питающей трубе 9. Рукав 5 герметизируют с образованием пакетов 11, причем ленту 1 выт гивают с рулонодержател  2 за одну операцию и рукав 5 прот гивают в направлении рукавообра- зовател  6 с помош,ью приспособлени  дл  дискретного прот гивани  ленты 1 с ее нат жением, но отдельной опера- д цией. Устройство обеспечивает прот - гивание ленты 1 без значительного выт гивани . 9 ил. (Л

Description

й
СА9
Oi О CD
ы
Фиг./
Изобретение откоситс  Y. устройствам дл  формировани  5 наполнени  и гер- метиаации пакетов из термопластичной пленки и может быть использовано в различных отрасл х промышленности.
Цель изобретени  повышение качества упаковки и производительности.
На фиг,1 изображено устройство в аксонометрии; на фиг,2 -- то же, вид спереди;- на фиг„3 - то же, вид сбоку; на фиг с4 разрез А-А на фиг „2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.б разрез на фиг,5; на фиг.7 - блок- схема цепи управлени  дл  машины; на фиг.8 - вариан т выполнени  устройства вид спереди; на фи.9 - то же, вщ:; сбоку.
Устройство содержит приспособление дл  подачи ленты I термопластичной пленки, В1 :лючающее рулонодержатель 2, поддерживающие элементы .3 и направл ющий валик 4, приспособление дл  формировани  рукава 5j включающее рукаво образователь &, который сворачивает ленту термопластичной пленки в рукав 5 с наложением продольных кромок 7 и 8 ленты J Друг на друга (кромка 7 внутри, а крокка 8 снаружи) и направл ет рукав 5 вниз вокруг про- код щей вертикально питающей трубы 9 Дл  продольной сварки рукава 5 слу;кит приспособление -10, Продукт попадает в рукав 5 по питающей трубе 9 обычным образом,, и рукав 5 герметизируют или заваривают в поперечном направлении с образованием пакетов IJ с помощью приспособлени  дп  герметизации. Это приспособление может, например, состо ть из .двух заварочных герметизирующих стержней J2, работающих в фиксированной горизонтальной плоскости под нижним концом питающей трубы 9 дл  образовани  верхнего шва пакета 11 и нижнего шва следующего пакета 1, Приспособление дл  герметизации может содержать отрезные средства дл  отделени  пакета 1J от рукава 5, Рукав 5 прерывисто подают вниз,на величину приращени , равную длине одного пакета 11, причем в зтом состо нии заварочные стержни 12 раскрылъ. Произво- дитс  выдержка-рукава 5 между последовательными циклами подачи, и зава- рочные стержни 12 замыкаютс  на рукаве 5 дл  выполнений операции поперечного проваривани  на прот жении каждо выдержки. Дл  сведени  и разведени 
заварочных стержней 12 использутот известные средства.
Ленту J термопластичной пленки с рулонодержател  2 прерывисто выт гивают , отмер ют дл  каждой операции герметизации и подают в направлении, рукавообразовател  6 с помощью приспособлени  дл  дискретного прот гивани  ленты J с ее нат жением, расположенного между приспособлени ми дл  подачи ленты и формировани  рукава 5, Это приспособление срабатывает прерывисто , прилага  прот гивающее усилие к ленте 1 в положении между рулоно- держателем 2 и рукавообразователем 6 дл  подачи ленты 1 на длину пакета 1 в заданном интервале. Таким образом , оно выполн ет функцию средств подачи и отмеривани  ленты 1, Это приспособление состоит из нижнего J3 и верхнего 14 роликов и механизма дл  прерывистого привода этих рол ков на интервал, соответствующий требуемой длине пакетов J дл  подачи ленты 1 на одно приращение. Этот механизм состоит из непрерывного работающего узг ла 15 электродвигатель - редуктор, привод щего входной элемент узла J6 электрическа  муфта сцеплени  - гор - моз с помощью шестерни J7, а выходной элемент узла J6 муфта - тормоз св зан с нижним роликом 13 элементом J8. Ролики 13 и 14 соединены друг с другом шестерн ми 19 Муфта сцеплени  узла 16 предназначена дл  прерывистого сцеплени , а тормоз узла J6 - дл  расцеплени , обеспечива  привод роликов 13 и 14 и подачу требуемого отрезка ленты 1 на длину пакета JJ в каждом цикле подачи с помощью программного устройства 20, которое управл етс  задатчиком 21 (см.фиг.7), После этого муфта расцепл етс , а тормоз сцепл етс , оканчива  цикл подачи , и наход тс  в этом состо нии дл  вццержки ленты 1 и рукава°5, а затем муфта сцепл етс  при распределении тормоза дл  выполнени  следующего цикла подачи.
Лента 1 проходит от роликов под направл ющим валиком 4, затем идет вверх по рукавообразователю 6, Отрезок приращени  ленты, поданный роликами 13 и 14, отбираетс  и прот гиваетс  по рукавообразователю 6 приспособлением 22 с нат жением.
Приспособление 22 обеспечивает приложение прот гивающего усили  к рукаву 5 отдельно от приложени  усили  к лейте 1 роликами 13 и 1А так, чтобы лента 1 проходила по рукавообразовате лю 6 с нат жением. Приспособление 22 стремитс  выт нуть рукав 5 на питающей трубе 9 на рассто ние больше длины упаковочного приращени  в указанном диапазоне работы роликов 13 и 14. Выт гивающее усилие, действующее на рукав 5, относительно мало. Хот  приспособление 2.2 стремитс  выт нуть рукав 5 на рассто ние больше длинь упаковочного приращени , рукав 5 прот гиваетс  только на рассто ние, соответствующее д.пине упаковочного приращени  (нат жение недостаточно дл  выт жки материала в сколько-нибудь заметной степени) и участок длиной упаковочного приращени  ленты 1, отмеренный и поданный вперед роликами J3 и 14, отбираетс  и прот гиваетс  по рукавообразователю 6 под нат жением, причем нат жение  вл етс  равномерным
Приспособление 22 дл  прот гивани - рукава с нат жением состоит из двух бесконечных вакуумных лент 23, расположенных на противоположнь,1х сторонах питающей трубы 9 дл  вакуумного захвата рукава 5 (с прот гиванием вниз). Кажда  лента 23 проходит вокруг верхнего 24 и нижнего 25 шкивов и расположена так, чтобы идуща  вниз внутренн   ветвь . 26 зацепл лась с рукавом 5, Шкивы дл  лент 23 установле- ны на блоке 27, имеющем внутри вакуум ный канал 28 (см.фиг, 5 и 6)„ в котором создаетс  вакуум с помощью вакуум ного шланга 29. Кажда  лента имеет отверсти  30, по всей ее длине.. Внутренн   ветвь 26 ленть 23 проходит в герметичном сцеплении с поверхностью 3J блока 27 в направлении питающей трубы 9, т,е, с внутренней стороны блоки 27, в совмещении с концом 32 ва куумного канала 28, При прохождении ленты 23 мимо конца 32 канала 28 через те отверсти  30 в ленте 23, которые сообщаютс  с каналом 28, создаетс  вакуум. Тем самым создаетс  вакуумный захват рукава 5 на питающей трубе 9 внутренней ветвью 26 ленты 23 и его прот гивание вниз.
Вакуумные -ленты 23 работают прерывисто дл  осуществлени  подачи рукава 5 ВНИЗ на питаюи ей трубе 9 одновременно с каждым ср.абатьшанием роликов 13 и 14 подачи ленты 1, Вакуумные ленты 23 могут начинать работу одно
временно с началом подачи лен1Ъ1 J термопластичной пленки роликами 13 и 14 или несколько раньшз, рабо-i ; - ют с такой скоростью относительно роликов 13 и 14, чтобы скорость подачи рукава 5 вниз была выше, чем скорость, с которой ленту 1 подают ролики 13 и 14, и могут оснатавливатьс  одно- 0 временно с остановом роликов 13 и 14 или несколько раньше. Привод лент 23 ос-уществл етс  с помощью зубчатого привода 33 от узла 15 электродвигатель - редуктор к входному элементу 5 .каждой из двух пневматических муфт 34 проскальзывани  с индивидуальными приводами 35 с выход)1ых элементов муфт 34 проскальзывани  на верхние , Муфтами 34 проскальзывани  управл ет Q пневмоклапан 36 (фиг.7), которым, в свою очередь, управл ет программное устройство 20, Последнее обеспечивает включение (сцепление) муфт 34 про- скальзывани  дл  запуска привода 25 лент 23 либо одновременно, либо несколько раньше узла 16 электрическа  муфта - тормоз и удерживание муфт 34 проскальзывани  в рабочем состо нии до включени  узла 16 электрическа  30 муфта - тормоз или несколько дольше, после чего муфты 34 проскальзыванн - выключаютс , останавлива  ленты 23. В зацепленном состо нии муфты 34 проскальзывани  допускают проскальзывание в приводах с узла 15 на ленты 23,
При работе устройства узел 15 электродвигатель - редуктор функционирует непрерывно. Узел J6 муфта - тормоз работает (т.е. муфта сцепл етс , а jg тормоз расцепл етс ) синхронно с устройством , например, при выполнении операции заполнени , причем задат- чик 21 срабатывает на выдачу сигнала программному устройству 20 дл  включе- .(- ни  ;;, узла J 6 на запуск приводных роликов 13 и 14 дл  сматыван ленты 1 с рулонодержател  2 и подачи ее в подход ш,ий момент времени (например, когда весы отвес т предназначенное eg дл  отгрузки количество продукта, и выгруз т продукт через питающую трубу 9 в рукав 5). Узел 16 работает в течение времени, необходимого дл  поворота роликов 13 и 14 с подаче .пеп- ты 1 на длину упаковочного приращени , а затем отключаетс . Этот временной интервал может быть определен и проконтролирован программным устройством 20 или с помощью системы оптичес35
55
кого сканировани э работающей по регистрационным отметкам с интервалами длины пакета 11 на ленте 1 в случае использовани  ленты 1 с нредваритель- но отпечатанным рисунком, или с помо- щьгс средств, измер ющих вращение роликов 13 и 14 в случае безрисуночной полосы , И.ПИ любым иным известным способом ,
Програ;ммное .устройство 20 обеспечн- вает срабатывание клапана 36 дл  включени  муфт 34 проскальзывани , которые запускают привод 33 лент 23 либо одновременноJ либо несколько раньше запуска подачи ленты 1 роликами J3 и 14 в направлении рука зообразовате- л  6« Таким образом, ролики 13 и 14 обеспечивают подачу ленты 1, ленты 23 обеспечивают прот гивание вниз рукава 5, образованного при прохождении ленты 1 по рукавообразователю 6, Привод 33 вакуумных ленч; 23 таков, что ленты 23 стрем тс  обеспечить прохождение рукава со скоростгзю, большей скорости, с которой ролики 13 и 14 подают ленту 1 вперед Например, лепты 23 могут стремитьс  прот гивать рукав со скоростью на 10% больше скорости ,, с которой ролики 13 и 14 подают ленту вперед,и если они полностью свободны от каких-либо ограничитель- - ных св зей, они проход т рассто ние на 10% больше, чем отпущенна  длина (подача) ленты 1 термопластичной пленки с роликов 13 и 14. Однако рукав 5 не может продвигатьс  бьютрее, чем со скоростью, с которой ролики 3 и .14 подают ленту 1 вперед, в отсутствии выт жки (лента 1 зажата з зазоре между роликами 13 и 14, а прот гивание,, создаваемое вакуумными лентами 23 на рукаве 5,  вл етс  относительно легким и слишком слабо дл  того, чтобы вызвать сколько-нибудь .j;ecтвeннyю выт жку). Следовательно, вакууумные ленты 23 проход т в общем с большей скоростью, чем.лента 1 термопластично го материала и, стрем сь перемещатьс  быстреер чем лента 1, создают направленное вниз прот гивание на рукаве 5,, обеспечивающем его нат жение, тем самым прот гива  материал по рукавооб разователю 6 в нат жении дл  поддержа НИН ленты 1 в нат нутом состо нии,, Функционирование вакуумных лент 23 с большей скоростью, чем скорость подачи ленты J 5 обеспечнвае:тс  и управл етс  проскальзыванием в муфтах 34 про
скальзывани , а также некоторым проскальзыванием вакуумных лент 23 относительно упаковочного материала,
Б начале подачи рукава 5 вниз герметизирующие (заварочные) стержни 12 раскрыты и остаютс  раскрыть;ми на прот жении всего времени подачи рукава 5 с нижнего конца питающей трубы 9 о 0 После отмера и подачи вперед роликами 13 и 14 одной упаковочной длинь ленты 1 термопластичной Г1ланки, прот гивани  лентами 23 руказа 5 вниз на одну упаковочную длину по питающ ей
5 трубе 9 и спуска-одной упаковочной длины рукава 5 с нижнего конца питающей трубы 9 происходит отк. ючение узла 16 муфта - тормоз с остановом роликов 13 и 14 и прекращением подачи
0 ленты 1 дл  вьщержки лент.ьз 1 и рукава 5 при выполнении операции герметизации Муфть 34 проскальзывани  отключаютс  либо одновременно с. остановом роликов 13 и 14s либо несколько
5 позже. После отключени  муфты 34 проскальзывани  могут быть полностью расцеплены дл  останова приводов 35 или могут оставатьс  зацепленными дл  создани  слабого привода на вакуумных
0 лентах 23 с ., чтобы ленты 23 обеспечивали слабое выт гивающее усилие иа рукав 5 дл  сохранени  нат жени  в трубе.
Когда рукав 5 остановлен,продукт расположен в рукаве 5 над поперечным швом у нижнего конца рукава 5 (этот шов образован при проработке одной упаковочной длины под герметизирующими стержн ми 12 и представл ют собой
Q нижний шов упаковки, которую собираютс  закончить),герметизирующие стержни 12 смыкаютс  на рукаве 5 с образованием верхнего шва пакета 11 и нижнего шва следующего формируемого паке- -g та П, Герметизирующие стержни 12 раскрываютс , и ролики 13 и 14, а такг:е вакуумные ленты 23 запуск§.ютс  в следующий цикл подачи,
Представленное на фиг, 1-7 уст.рой-п ство, в котором ленту 1 термопластичной ленты прерывисто отмер ют в виде приращений упаковочной длинь с помощью роликов 13 и 14, а рукав 5 продвигают с помощью вакуумных лент 23, ха- .
j- рактеризуетс  снижением воздействи  отт жного и непрерывного выт гивани , в сравнении с известными устройствами,
На фиг.8 и 9 представлен второй вариант устройства, в соответствии с
5
которым ленту 1 термопластичной пленки непрерывно прот гивают с рулона- держател  2 и непрерывно формуют в рукав 5, причем последний перемещают непрерывно и герметизируют с образованием пакетов JJ в ходе его непрерывного прохождени . Второй вариант аналогичен первому с той, разницейJ что осуществл етс  не прерыв-истый привод ленты на длину пакета 11, а непрерьш- ный с помощью привода 37 дл  продвижени  ленты на одну упаковочную длину дл  каждой операции герметизации. При этом вакуумные ленты 23 непрерывно по даютс  синхронно с роликами 13 и 14 с помощью привода 38, обеспечивающего вакуумным лентам 23 стремление продвигать рукав 5 с несколько большей скоростью , чем скорость, с которой ро- лики 13 и 14 подают ленту 1 термопластичной пленки. Герметизирующие стержни 12 работают непрерывно обычным образом (например с поворотом) дл  формировани  поперечных швов на рукаве 5, В этом варианте устройства ролики 13 и 14 обеспечивают подачу упаковочной длины ленты 1 за заданный интервал времени, а вакуумные ленты 23, стрем тс  прот нуть рукав 5 на рассто ние, большее приращени  упаковочной длины за этот интервал времени Приводы 38 могут включать средства
Устройство дл  формировани , наполнени  и герметизацией пакетов из термопластичной пленки, содержащее приспособление дл  подачи лен1Ъ1 термопластичной пленки, приспособление дл  формировани  рукава, приспособление дл  прот гивани  после днего с нат жением , имеющее привод, питающую трубу и приспособление дл  герметизации ру кава с образованием пакетов, о т л и чающеес  тем, что, с целью по- вьшени  качества упаковки и производительности , оно снабжено приспособле нием дл  дискретного прот гивани  леп ты с ее нат жением, расположенным меж ду приспособлени ми дл  ее подачи и формирование рукава и включающим пару параллельно расположенных и св проскальзывани  дл  обеспечени  работы. вакуумных лент 23 со скоростью подачи 35 занных между собой зубчатой передачей ленты 1 (котора  определ етс  скоро- роликов, причем один из них посред- стью роликов 13 и 14).ством муфты сцеплени  г: св зан с приЗаполнение пакетов 11 может осуще- водом приспособлени  дл  прот гивани  ствл тьс  либр прерьшисто, либо в рукава.
случае жидкого продукта путем поддержани  уровн  жидкого продукта вьпие уровн , на котором выполн ютс  поперечные швы.
Такое выг1олнен1-;е устройства обеспечивает прот гивание ленты термопластичного материала без его значительного выт гивани , что позвол ет сн т, напр жени  и сохранить качество упа- ковочного материала. Кроме того, устройство можно эксплуатировать на бог лее высоких скорост х, что увеличивает производительность,

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  формировани , наполнени  и герметизацией пакетов из термопластичной пленки, содержащее приспособление дл  подачи лен1Ъ1 термопластичной пленки, приспособление дл  формировани  рукава, приспособление дл  прот гивани  после днего с нат жением , имеющее привод, питающую трубу и приспособление дл  герметизации ру кава с образованием пакетов, о т л и чающеес  тем, что, с целью по вьшени  качества упаковки и производительности , оно снабжено приспособле нием дл  дискретного прот гивани  лепты с ее нат жением, расположенным между приспособлени ми дл  ее подачи и формирование рукава и включающим пару параллельно расположенных и св занных между собой зубчатой передачей роликов, причем один из них посред- ством муфты сцеплени  г: св зан с при19
    33
    Г
    А-Д
    ФигЛ
    Фаг.г
    //
    Фиг.З
    6-6
    30 23
    24
    30 Фиг. б
    В В
    28 31 30 26
    Фиг. 6
    П
    S4
    33 3i
    фиг.7
    21
    19 75
    id
    ПЛиФаг .8
SU802969950A 1979-08-27 1980-08-26 Устройство дл формировани ,наполнени и герметизации пакетов из термопластичной пленки SU1431669A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/069,828 US4288965A (en) 1979-08-27 1979-08-27 Form-fill-seal packaging method and apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1431669A3 true SU1431669A3 (ru) 1988-10-15

Family

ID=22091457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802969950A SU1431669A3 (ru) 1979-08-27 1980-08-26 Устройство дл формировани ,наполнени и герметизации пакетов из термопластичной пленки

Country Status (21)

Country Link
US (1) US4288965A (ru)
JP (1) JPS593325B2 (ru)
AU (1) AU533096B2 (ru)
BE (1) BE884883A (ru)
BR (1) BR8005338A (ru)
CA (1) CA1139211A (ru)
CH (1) CH650461A5 (ru)
DD (1) DD152516A5 (ru)
DE (1) DE3031399A1 (ru)
DK (1) DK153314C (ru)
ES (1) ES494496A0 (ru)
FI (1) FI68197C (ru)
FR (1) FR2464191B1 (ru)
GB (1) GB2056940B (ru)
IT (1) IT1132487B (ru)
MX (1) MX153425A (ru)
NL (1) NL186502C (ru)
SE (1) SE445637B (ru)
SG (1) SG65984G (ru)
SU (1) SU1431669A3 (ru)
ZA (1) ZA805150B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693543C1 (ru) * 2019-02-19 2019-07-03 Закрытое акционерное общество "БЕСТРОМ" Устройство для изготовления, наполнения продуктом и запечатывания пакетов из термосклеивающейся пленки

Families Citing this family (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0062663A1 (en) * 1980-10-17 1982-10-20 Hayssen Manufacturing Company Method of and apparatus for forming, filling and sealing packages
DE3113634A1 (de) * 1981-04-04 1982-10-21 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum herstellen von beutelpackungen
IT1145089B (it) * 1981-09-11 1986-11-05 Mapa Spa Macchina per fare, riempire e sigillare sacchetti
US4448010A (en) * 1981-12-14 1984-05-15 Anderson Bros. Mfg. Co. Method and apparatus for making bag-type packages
FR2519503B1 (fr) * 1981-12-31 1991-09-06 Thomson Csf Transducteurs piezoelectriques polymeres et procede de fabrication
US4479283A (en) * 1982-01-18 1984-10-30 H-Worth, Inc. Method of and apparatus for stuffing foodstuff into a casing
US4735675A (en) * 1982-04-26 1988-04-05 Athena Controls Inc. Heating device for sealing material to effect different bond strengths
US4501109A (en) * 1982-05-03 1985-02-26 Rexham Corporation Packaging machine with improved web feeding system
JPS5926409A (ja) * 1982-07-07 1984-02-10 ベ−カ−・パ−キンス・ホ−ルデイングス・ピ−エルシ− 包装方法および包装装置
US4597240A (en) * 1982-09-30 1986-07-01 Pneumatic Scale Corporation Electric eye for bagging machine
NL8204315A (nl) * 1982-11-08 1984-06-01 Intermatic Machines B V Inrichting voor het spreiden van een buis van buigzaam materiaal.
US4532753A (en) * 1983-02-18 1985-08-06 Hayssen Manufacturing Company Method of and apparatus for forming, filling and sealing packages
US4532752A (en) * 1983-09-27 1985-08-06 W. R. Grace & Co., Cryovac Div. Product indexing device
FR2566368B2 (fr) * 1983-11-15 1987-02-06 Vittel Eaux Min Procede et dispositif pour la pose de poignees ou d'elements de rigidification sur une gaine tubulaire
US4517790A (en) * 1984-02-27 1985-05-21 Frito-Lay, Inc. Apparatus and method for ultrasonic sealing of packages
US4691499A (en) * 1984-04-16 1987-09-08 Fuji Machinery Company, Ltd. Method of tensioning a web of packaging material
JPS60218250A (ja) * 1984-04-16 1985-10-31 Fuji Kikai Seisakusho Kk ウエブの張力付与方法
JPS60171802U (ja) * 1984-04-20 1985-11-14 株式会社　石田衡器製作所 製袋包装機
US4546596A (en) * 1984-05-08 1985-10-15 Hayssen Manufacturing Company Method of and apparatus for forming, filling and sealing packages
JPS60228207A (ja) * 1984-06-20 1985-11-13 株式会社フジキカイ 筒状袋体の繰出し方法
AU574191B2 (en) * 1984-06-20 1988-06-30 Taylor, A.A. Film drive unit
EP0165818B1 (en) * 1984-06-20 1989-08-30 Alfred Alexander Taylor Film drive unit
US4620409A (en) * 1985-01-14 1986-11-04 Kliklok Corporation Packaging film feed with parallelogram belt support
CH664129A5 (fr) * 1985-10-16 1988-02-15 Sapal Plieuses Automatiques Dispositif de commande d'un arret positionne d'une unite de conditionnement.
JPH06105181B2 (ja) * 1985-10-16 1994-12-21 株式会社川島製作所 組合せ秤量包装装置
DE3545228A1 (de) * 1985-12-20 1987-07-02 Rovema Gmbh Verpackungsmaschine zum herstellen, fuellen und verschliessen von beuteln
EP0229216B1 (en) * 1985-12-28 1991-10-09 Tokyo Automatic Machinery Works Limited Bag-making-and-filling packaging apparatus
CH671198A5 (ru) * 1986-07-31 1989-08-15 Ilapak Res & Dev Sa
US4757668A (en) * 1986-01-27 1988-07-19 Ilapak Research & Development S.A. Method and apparatus for form-fill-seal packaging of articles
EP0235488B1 (fr) * 1986-09-19 1990-01-24 REDOUTE CATALOGUE Société Anonyme: Installation de manutention robotisée
JPS62295859A (ja) * 1986-06-13 1987-12-23 Fuji Mach Co Ltd 帯状ウエブの間欠給送装置
US4744202A (en) * 1986-11-14 1988-05-17 Milliken Research Corporation Apparatus and method for maintaining uniform, registration in a packaging machine
JP2601649B2 (ja) * 1986-12-10 1997-04-16 大和製衡 株式会社 金属検出器付き計量包装装置
US4727707A (en) * 1986-12-15 1988-03-01 Kliklok Corporation Packaging film feeding apparatus and method
ATE89227T1 (de) * 1987-01-14 1993-05-15 Alfred Alexander Taylor Filmantriebseinheit fuer eine verpackungsmaschine.
JP2551422B2 (ja) * 1987-01-26 1996-11-06 大和製衡 株式会社 計量包装装置
US4815253A (en) * 1987-06-19 1989-03-28 Hayssen Manufacturing Company Forming, filling and sealing bags and depositing them in cartons
US4924656A (en) * 1987-06-19 1990-05-15 Hayssen Manufacturing Company Forming, filling and sealing bags and depositing them in cartons
US5014493A (en) * 1988-06-08 1991-05-14 Bemis Company, Inc. Form-fill-seal packaging
US4860522A (en) * 1988-06-20 1989-08-29 Hayssen Manufacturing Company Form, fill and seal registration system apparatus and method including variable length compensation and out of registration restoration
US4884387A (en) * 1988-06-24 1989-12-05 Hayssen Manufacturing Company Vertical form-fill-seal method and apparatus
US5417035A (en) * 1988-09-06 1995-05-23 Kcl Corporation Apparatus and method for manufacture flexible reclosable containers
BR8907170A (pt) * 1988-11-14 1991-02-26 Capital Formation Inc Aparelho aperfeicoado para a manufatura de um lance de produto de filme fechado termo-selador,correias de transmissao e processo de manufatura de filme
US5125217A (en) * 1990-07-31 1992-06-30 Ishida Scales Mfg. Co. Ltd. Apparatus for pulling bag-making material for form-fill-seal packaging machine
US5046300A (en) * 1990-10-19 1991-09-10 Reynolds Consumer Products, Inc. Method and apparatus for forming a reclosable package
US5127208A (en) * 1990-10-19 1992-07-07 Reynolds Consumer Products Inc. Method and apparatus for forming a reclosable package
DE4037097A1 (de) * 1990-11-22 1992-05-27 Rovema Gmbh Verfahren zum transport eines endlosen kunststoff-schlauches
US5369936A (en) * 1992-03-10 1994-12-06 Recot, Inc. Apparatus and method for securing a detachable promotional banner or coupon to a flexible package
US5930983A (en) * 1992-06-29 1999-08-03 Pacmac, Inc. Form, fill and seal packaging machine with bag squeezer and method
US5746043A (en) * 1992-06-29 1998-05-05 Pacmac, Inc. Convertible form, fill and seal packaging machine and method
US5505037A (en) * 1992-06-29 1996-04-09 Pacmac, Inc. Vertical form, fill and seal machine for making recloseable bags
US5768852A (en) * 1992-06-29 1998-06-23 Pacmac, Inc. Vertical form, fill and seal machine, components and method for making reclosable bags
US5400565A (en) * 1992-06-29 1995-03-28 Pacmac, Inc. Vertical form, fill and seal packaging machine for making recloseable product filled bags
US6553744B1 (en) 1992-06-29 2003-04-29 Pacmac, Inc. Packaging machine
US5341625A (en) * 1992-08-27 1994-08-30 Automated Packaging Systems, Inc. Bagging control apparatus and method
US5377474A (en) * 1992-10-30 1995-01-03 Hayssen Manufacturing Company Form-fill-seal packaging apparatus
NL9300757A (nl) * 1993-05-04 1994-12-01 Patent Machine Bouw Nv Inrichting voor het vervaardigen van zakken met een geruwd oppervlak.
US5377478A (en) * 1993-05-27 1995-01-03 Hayssen Manufacturing Company Package forming apparatus for packaging machine
US5451189A (en) * 1993-10-25 1995-09-19 Alliedsignal Inc. Packaging machinery belt with non-directional splice
US5360379A (en) * 1993-10-25 1994-11-01 Alliedsignal Inc. Packaging machinery belt with non-directional splice
US5485712A (en) 1995-01-27 1996-01-23 Hayssen Manufacturing Company Method of handling film on a vertical form, fill and seal machine
GB9502446D0 (en) * 1995-02-08 1995-03-29 Premier Brands Uk Improvements relating to the packaging of tea and the like bags
GB9509870D0 (en) * 1995-05-16 1995-07-12 Thames Sack & Bag Co Method and apparatus for sealing a heat-shrinkable plastics material
FI961836A (fi) * 1996-04-30 1997-10-31 Upm Kymmene Oy Menetelmä säkkien muodostamiseksi, täyttämiseksi ja sulkemiseksi
US5727366A (en) * 1997-04-10 1998-03-17 Milliken Research Corporation Registration control
US5912197A (en) * 1997-08-21 1999-06-15 C & H Packaging Company, Inc. Thermal sealable plastic mesh web for automatic form, fill and seal machine
AUPP051997A0 (en) * 1997-11-24 1997-12-18 Tna Australia Pty Limited A method for producing packages
US8353147B2 (en) * 1998-07-17 2013-01-15 Robert Beiser Apparatus and method for manufacture of a top opening reclosable bag having a tape formed reclosable seal
JP4232922B2 (ja) * 1998-10-30 2009-03-04 日本テトラパック株式会社 ヒートシール装置及び充填機
US6131373A (en) * 1999-02-18 2000-10-17 Hayssen, Inc. Vertical form, fill and seal machine having constant film pull length
US6360513B1 (en) 1999-05-11 2002-03-26 Sargento Foods Inc. Resealable bag for filling with food product(s) and method
AU766806B2 (en) * 1999-09-07 2003-10-23 Cryovac Australia Pty Ltd Method for packaging and packaging apparatus
AUPQ268299A0 (en) * 1999-09-07 1999-09-30 Cryovac Australia Pty Ltd Method for packaging and packaging apparatus
US6416798B1 (en) 2000-03-07 2002-07-09 Sargento Foods Inc. Packaging having protected information and method
EP1167190A1 (de) 2000-06-30 2002-01-02 O-Mega Packaging AG Traggestell einer Beutelverpackungsmaschine
EP1167192A3 (de) 2000-06-30 2004-02-04 O-Mega Packaging AG Vorrichtung für die Kantensiegelung von Standbeuteln in einer Schlauchbeutelmaschine
EP1167208A1 (de) 2000-06-30 2002-01-02 O-Mega Packaging AG Schliessvorrichtung für die Verschliesswerkzeuge einer Beutelverpackungsmaschine
EP1167191A1 (de) 2000-06-30 2002-01-02 O-Mega Packaging AG Verfahren und Vorrichtung zur Umlegung und Anheftung der Bodennaht eines Standbeutels in einer Beutelverpackungsmaschine
EP1167193A3 (de) * 2000-06-30 2002-01-09 O-Meg Packaging AG Abzugsvorrichtung für die Verpackungsfolie in einer Beutelverpackungsmaschine
US6691491B2 (en) 2000-08-18 2004-02-17 Pacmac, Inc. Vertical form, fill and seal packaging machine
US6739107B1 (en) 2001-02-28 2004-05-25 Paramount Bedding, Inc. Method and apparatus for compressing a mattress with an inner coil spring
US6761012B2 (en) 2001-12-18 2004-07-13 Atlanta Nisseki Claf, Inc. Pre-prepared mesh-film web for use on form, fill and seal machines
US6588177B1 (en) 2002-02-04 2003-07-08 Reynolds Consumer Products, Inc. Method and apparatus for forming a reclosable package
US20030213707A1 (en) * 2002-05-20 2003-11-20 Clay Forrest Kelly Apparatus and methods for combining beverage containers and snack food hanging pouches
US6889398B2 (en) * 2002-06-17 2005-05-10 Paramount Bedding, Inc. Coil spring containing mattress and method
ITBO20040349A1 (it) * 2004-06-01 2004-09-01 Awax Progettazione Procedimento e macchina per il confezionamento di prodotti con film termoplastico estensibile e particolarmente del tipo ad effetto barriera
GB2416341B (en) * 2004-07-21 2007-08-29 Tna Australia Pty Ltd A vacuum belt assembly to drive tubular bag material
US7664976B2 (en) * 2005-03-31 2010-02-16 Feature Integration Technology Inc. Controlling circuit for controlling operating clock and/or driving voltage of logic circuit, and method thereof
ATE448145T1 (de) 2007-03-16 2009-11-15 Ludger Fuest Verfahren zum herstellen eines schlauchbeutels, schlauchbeutel sowie zur herstellung des schlauchbeutels geeignete folie
US20090127323A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Bernhard Zeiler Packaging machine and packages made therewith
EP2154084A1 (de) 2008-08-14 2010-02-17 Hueck Folien Ges.m.b.H. Folie, geeignet zur Herstellung eines Schlauchbeutels, Schlauchbeutel, sowie Verfahren zur Herstellung der Folie
EP2156947A1 (de) 2008-08-18 2010-02-24 Ludger Fuest Verbundmaterial und Verfahren zur Herstellung eines gefüllten Schlauchbeutels
US20110177435A1 (en) * 2010-01-20 2011-07-21 International Business Machines Corporation Photomasks having sub-lithographic features to prevent undesired wafer patterning
US9352868B2 (en) 2010-10-26 2016-05-31 Rinco Ultrasonics USA, Inc. Stepped sonotrode and anvil energy director grids for narrow/complex ultrasonic welds of improved durability
US9545751B2 (en) 2010-10-26 2017-01-17 Rinco Ultrasonics USA, Inc. Pedestal-mounted ultrasonic welding device
US9278481B2 (en) 2010-10-26 2016-03-08 Rinco Ultrasononics USA, INC. Sonotrode and anvil energy director grids for narrow/complex ultrasonic welds of improved durability
US8376016B2 (en) 2010-10-26 2013-02-19 Rinco Ultrasonics Usa Inc. Sonotrode and anvil energy director grids for narrow/complex ultrasonic welds of improved durability
US9662829B2 (en) 2010-10-26 2017-05-30 Rinco Ultrasonics USA, Inc. Retrofit of a form-fill-seal machine heat station with an advanced ultrasonic welding kit
US9487317B2 (en) 2010-10-26 2016-11-08 Rinco Ultrasonics USA, Inc. Sonotrode and anvil energy director grids for narrow/complex ultrasonic welds of improved durability
US8591679B1 (en) * 2011-12-13 2013-11-26 Rinco Ultrasonics USA, Inc. Retrofit of a form-fill-seal machine heat station with an advanced ultrasonic welding kit
US8689850B2 (en) 2010-10-26 2014-04-08 Rinco Ultrasonics, Inc. Pedestal mounted ultrasonic welding device
AU2012201595A1 (en) * 2011-04-13 2012-11-01 Tna Australia Pty Limited A vacuum drive assembly
JP5684645B2 (ja) * 2011-05-11 2015-03-18 株式会社イシダ 製袋包装機
DE102013105551A1 (de) * 2013-05-29 2014-12-04 Windmöller & Hölscher Kg Vorzugsvorrichtung für den Vorzug einer Folienbahn in einer Sackfüllanlage
WO2019055188A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 Sealed Air Corporation (Us) TRACKING OBJECTS IN PACKAGING SYSTEMS
US11299333B2 (en) 2017-04-04 2022-04-12 The Procter & Gamble Company Flexible packages with flat panels
WO2018217974A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 The Procter & Gamble Company Flexible packages with flat panels
EP3630645B1 (en) * 2017-05-26 2021-08-25 The Procter & Gamble Company Methods of self-folding flexible packages
EP3630646B1 (en) 2017-05-26 2021-08-25 The Procter & Gamble Company Flexible packages with self-folding
US11110666B2 (en) 2018-02-12 2021-09-07 Tipper Tie, Inc. Systems with external heat-seal assembly height adjustment control and related seal assemblies
JP2023177079A (ja) * 2022-06-01 2023-12-13 株式会社イシダ 包装装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2113658A (en) * 1935-10-02 1938-04-12 Owens Illinois Glass Co Packaging machine
US2361052A (en) * 1941-10-11 1944-10-24 Pneumatic Scale Corp Apparatus for producing bags
US2741079A (en) * 1945-09-28 1956-04-10 Hermorion Ltd Apparatus for continuous production of filled and sealed tetrahedral packages of paper or the like
US2966021A (en) * 1955-12-20 1960-12-27 Liqua Pak Inc Apparatus for forming, filling, sealing and severing containers
GB827792A (en) * 1956-07-26 1960-02-10 Cellophane Invest Company Ltd Method and apparatus for the continuous production of packages containing solid and/or liquid material
US3071907A (en) * 1959-07-04 1963-01-08 Hermorion Ltd Method and apparatus for the production of tetrahedron-shaped packages
US2969627A (en) * 1960-02-01 1961-01-31 William C Leasure Method and apparatus for packaging
DE1144174B (de) * 1960-07-16 1963-02-21 Otto Rist Maschine zum Herstellen gefuellter Beutel
US3449888A (en) * 1965-09-15 1969-06-17 Hayssen Mfg Co Packaging machine
DE1511837A1 (de) * 1967-03-10 1969-08-07 Verpackungs Und Schokoladenmas Vorrichtung zum Entlasten
US3530642A (en) * 1968-05-15 1970-09-29 John Leimert Apparatus for sealing film
DE2005640A1 (de) * 1970-02-07 1971-08-12 Jagenberg Werke AG, 4000 Dussel dorf Formschulter zum Fuhren einer Werkstoff bahn in Schlauchfullmaschinen
GB1420471A (en) * 1973-01-12 1976-01-07 Baker Perkins Holdings Ltd Modulating drive mechanisms
US3844090A (en) * 1973-03-29 1974-10-29 Fmc Corp Packaging apparatus
JPS52110182A (en) * 1976-03-11 1977-09-16 Du Pont Packaging machinery
JPS52154494A (en) * 1976-08-25 1977-12-22 Toyo Kk Device for automatically wrapping noodle and similars
US4117647A (en) * 1976-10-20 1978-10-03 Rossi Alfred F Flexible pouch, forming, filling and sealing machine
US4171605A (en) * 1977-11-11 1979-10-23 Package Machinery Company Vertical form, fill and seal packaging machine with improved side sealing means

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 442110, кл. В 65 Б 9/06, 1972. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693543C1 (ru) * 2019-02-19 2019-07-03 Закрытое акционерное общество "БЕСТРОМ" Устройство для изготовления, наполнения продуктом и запечатывания пакетов из термосклеивающейся пленки

Also Published As

Publication number Publication date
DK153314B (da) 1988-07-04
NL8004623A (nl) 1981-03-03
US4288965A (en) 1981-09-15
AU533096B2 (en) 1983-10-27
NL186502C (nl) 1990-12-17
FR2464191B1 (fr) 1986-06-20
ZA805150B (en) 1981-08-26
NL186502B (nl) 1990-07-16
BE884883A (fr) 1980-12-16
FI68197C (fi) 1985-08-12
AU6168680A (en) 1981-03-05
FR2464191A1 (fr) 1981-03-06
DE3031399A1 (de) 1981-03-19
BR8005338A (pt) 1981-03-04
SE445637B (sv) 1986-07-07
SE8005899L (sv) 1981-02-28
ES8105216A1 (es) 1981-06-01
FI802707A (fi) 1981-02-28
DK358280A (da) 1981-02-28
IT1132487B (it) 1986-07-02
CH650461A5 (de) 1985-07-31
FI68197B (fi) 1985-04-30
ES494496A0 (es) 1981-06-01
US4288965B1 (ru) 1985-03-26
SG65984G (en) 1985-03-15
IT8024308A0 (it) 1980-08-27
DD152516A5 (de) 1981-12-02
MX153425A (es) 1986-10-08
JPS593325B2 (ja) 1984-01-24
DE3031399C2 (ru) 1993-04-15
DK153314C (da) 1988-11-28
GB2056940A (en) 1981-03-25
GB2056940B (en) 1984-01-25
JPS5632203A (en) 1981-04-01
CA1139211A (en) 1983-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1431669A3 (ru) Устройство дл формировани ,наполнени и герметизации пакетов из термопластичной пленки
CA2038045C (en) Method of and apparatus for forming, filling and sealing packages
US5400565A (en) Vertical form, fill and seal packaging machine for making recloseable product filled bags
CA1222233A (en) Continuous flow weldable package former filler seamer and cleaver
US6691491B2 (en) Vertical form, fill and seal packaging machine
US4391081A (en) Method of and apparatus for forming, filling and sealing packages
US5768852A (en) Vertical form, fill and seal machine, components and method for making reclosable bags
US4800707A (en) Vertical form, fill & seal packaging machine with servo motor drive means
US5930983A (en) Form, fill and seal packaging machine with bag squeezer and method
US5014498A (en) Web control means and method for bag making machine
US6029428A (en) Convertible form, fill and seal packaging machine
US5505037A (en) Vertical form, fill and seal machine for making recloseable bags
US4501109A (en) Packaging machine with improved web feeding system
US6553744B1 (en) Packaging machine
US5027584A (en) Method and apparatus for unfolding folded zipper film
US10703519B2 (en) Wrapping machine
GB2127793A (en) Method for making partially separated multibags
JPH0232911A (ja) 流動性製品の包装方法及び装置
US4231560A (en) Tension controlled apparatus for feeding web material
JPS6193006A (ja) 包装方法およびその装置
CA1316447C (en) Vertical form-fill-seal method and apparatus
GB1491444A (en) Machines for sealing articles in tubular packaging material
US4775088A (en) Intermittent web feeding apparatus
ITMI20010094A1 (it) Macchina per l'avvolgimento in rotoli e/o l'imballaggio di rotoli di tessuti e simili
JPH0451405B2 (ru)