JPS593325B2 - 包装方法および装置 - Google Patents

包装方法および装置

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JPS593325B2
JPS593325B2 JP55118982A JP11898280A JPS593325B2 JP S593325 B2 JPS593325 B2 JP S593325B2 JP 55118982 A JP55118982 A JP 55118982A JP 11898280 A JP11898280 A JP 11898280A JP S593325 B2 JPS593325 B2 JP S593325B2
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JP
Japan
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tube
web
forming means
packaged product
feeding
Prior art date
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JP55118982A
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ロバ−ト・シ−・ジエ−ムス
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Hayssen Manufacturing Co
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Hayssen Manufacturing Co
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Publication date
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Publication of JPS5632203A publication Critical patent/JPS5632203A/ja
Publication of JPS593325B2 publication Critical patent/JPS593325B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/207—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web advancing continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/002—Handling tubes, e.g. transferring between shaping stations, loading on mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/36—Bending and joining, e.g. for making hollow articles
    • B29C53/38—Bending and joining, e.g. for making hollow articles by bending sheets or strips at right angles to the longitudinal axis of the article being formed and joining the edges
    • B29C53/48—Bending and joining, e.g. for making hollow articles by bending sheets or strips at right angles to the longitudinal axis of the article being formed and joining the edges for articles of indefinite length, i.e. bending a strip progressively
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B9/213—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web having intermittent motion

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は包装方法および装置、一層詳細には、成形−充
填−密封を含む包装方法および装置に係る。
本発明は特に、可撓シート包装材料のウェブが供給源か
ら引かれて、それをチューブに成形する、 １０ための
手段を経て送られ、包装されるべき製品がチューブ内に
充填され、またチューブが包装製品を形成するべく密封
される、成形−充填−密封を含む包装方法および装置に
関係している。本発明が適用され得る装置の１形式はい
わゆる、゛ １５立て形成形一充填−密封機械であり、
その場合、可撓性包装材料のウェブはその供給ロールか
ら成形肩部を経て案内され、成形肩部でウェブがチユ！
３一ーブに成形され、チユーブは間欠的に下方に送られ
、長手方向のチユーブ継目を形成するべくシールされ、
最後に包装製品の長さの間隔でシールされる（場合によ
つては、さらに個々の包装製品として切り離される）。
これまで、一般にこの立て形成形一充填一密封機械とし
て商業的に使用されているものは次の４つの基本形式に
分類することができる。１．包装製品の長さの間隔でチ
ユーブをシールするための１組のシール・バ一を担持し
て鉛直に往復運動するキヤリツジを有し、シール・バ一
がキヤリツジの上昇行程の上端においてチユーブ面に閉
じ、包装製品の長さのチユーブをキヤリツジの下降行程
で下方に引き、次いで土昇行程に備えて開くように作動
する形式。
この形式の機械は本発明の譲受人である（Ｈａｙｓｓｅ
ｎＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＣＯｍｐａｎｙ（Ｗｉｓ
ｃＯｎｓｉｎ州ＳｈｅｂＯｙｇａｎ所在）ほか多くの会
社により販売されている。２．相次ぐ送りサイクルの間
に休止期間をおいて包装製品の長さのチユーブを下方に
送るべくマンドレル上のチユーブと係合するベルトを有
し、１組のシール・バ一がチユーブを横切る横シールを
形成するべく各休止期間中にマンドレルの下端の下側の
固定水平面内で作動し得る形式。
３．相次ぐ送りサイクルの間に休止期間をおいて包装製
品の長さのチユーブを下方に送るべく成形肩部が鉛直に
往復運動可能であり、１組のシール・バ一がチユーブを
横切る横シールを形成するべく各休止期間中に固定水平
面内で作動し得る形式。
４．相次ぐ送りサイクルの間に休止期間をおいて包装製
品の長さのチユーブを下方に送るべくマンドレル上のチ
ユーブと係合可能な鉛直に往復運動する真空把持装置（
バキユーム・ボツクス）または鉛直に往復運動するフイ
ン・シール把持装置（ラツプ・シールと異なり、この場
合、チューブに対する長手方向継目はフイン・シールで
ある）を有し、１組のシール・バ一がチユーブを横切る
横シールを形成するべく各休止期間中にマンドレルの下
端の下側の固定水平面内で作動し得る形成。
これらの形式の包装機械の運転中、往々にして次のよう
な問題に遭遇する。
（Ａ）材料を成形肩部を経て引き下方へ送るのに必要な
チユーブのプル（引き）、すなわち材料の送りの始動お
よび休止期間に続くチユーブ送りの始動に必要なプルで
あるいわゆる”ブレークアウエイ・プル゛もしくは材料
を動かし続けるのに必要なプルである６コンテイニユア
ス・プル”が、特に肩部の範囲で過大な応力を生じさせ
ることにより、ある種の材料にとつては材料の劣化を招
くほど高く、さらに場合によつては包装材料の過大な伸
びまたは外観上の劣化を惹起し得る。
（Ｂ）所望の包装速度よりも低い速度で機械を運転しな
ければならない場合がある。
（０材料が成形肩部を経て正しい軌道で送られず、運転
効率が低下する場合がある。
従つて、本発明のいくつかの目的のなかで特記すべきも
のは、可撓性包装材料のウエブが供給源から引かれて、
それをチユーブに成形するための手段（たとえば成形肩
部）を経て送られ、包装されるべき製品がチユーブ内に
充填され、またチユーブが包装製品を形成するべく密封
される、成形充填一密封を含む包装方法および装置とし
て、機械の効率を向上するため包装材料を正しい軌道で
送り得るように改良したものを提供すること、かかる方
法および装置として、包装材料を成形手段を経て引くの
に必要なチユーブのプルが減ぜられており、包装材料が
過大な張力を受けて劣化するのを避け得るものを提供す
ること、かかる方法および装置として、比較的高速で包
装を行ない得るものを提供すること、またかかる装置と
して、一層経済的に製作可能でありかつ従来の装置特に
上記の第１の形式の装置よりも全高の低いものを提供す
ることである。
一般に、成形、充填および密封を含む本発明の包装方法
を実施するにあたつては、可撓性包装材料のウエブが供
給源から引かれて、それをチユーブに成形するための手
段を経て送られ、包装されるべき製品がチユーブ内に充
填され、また包装製品を形成するべくチユーブを密封す
るシーリング操作がチユーブ上で行なわれる。
ウエブは供給源から引かれ、各シーリング操作の間に測
定され、また供給源と成形手段との間でウエブに前向き
の力を加えることにより成形手段に向けて送られる。ま
た別の前向きの力がチユーブを前方に引くべくチユーブ
に加えられる。後者の力は、包装材料をびんと張つた状
態に保ち得る引張力を包装材料に作用させながら包装材
料を前方に成形手段を経て引くような速度でチユーブに
加えられる。この方法を実施する本発明の装置は一般に
、各シーリング操作の間にウエブを測定してウエブを前
方に成形手段に向けて送る目的で供給源と成形手段との
間でウエブに前向きの力を加えるため供給源と成形手段
との間に配置されたウエブ送りおよび測定手段と、チユ
ーブを前方に引く目的で別の前向きの力をチユーブに加
えるため成形手段から下流側に配置されたチユーブ送り
手段とを有し、後者の力は、包装材料をぴんと張つた状
態に保ち得る引張力を包装材料に作用させながら包装材
料を前方に成形手段を経て引くような速度でチユーブに
加えられる。
他の目的および特徴は以下に図面を参照して本発明の実
施例を説明するなかで一部は明らかとなり、また一部は
指摘されよう。
いくつかの図面を通じて同一の部分には同一の参照記号
が付されている。
先ず特に第１図を参照すると、本発明の立て形成形一充
填一密封装置が全体として１で示されており、可撓性包
装材料のウエブＷは供給源から引かれて、それをチユー
ブＴに成形するための手段３を経て送られ、包装される
べき製品が（種々の適当な周知の方法のいずれかで）チ
ユーブ内に充填され、また包装製品を形成するべくチユ
ーブをシールするシーリング操作が（同じく種々の適当
な周知の方法のいずれかで）全体として５で示されてい
るようにチユーブに加えられる。
包装材料たとえば低密度ポリエチレンフィルムであって
よく、また供給源は７で示されているように適当に支持
されたフイルムのロールＲにより構成されていてよい。
成形手段３はたとえば、本願の出願人 ｊと同一の譲受
人に譲渡された１９６２年８月２８日付米国特許第３０
５０９０６号、１９６９年６月１７日付同第３４４９８
８８号および１９７２年５月２３日付同第３６６４０８
６号に示されているような通常の形式の成形肩部であつ
てよい。第１図、第２図および第４図に示されているよ
うに、成形肩部３は包装材料のウエブｗを長手方向に重
ね代（ラツプング・マージン）９および１１を有するチ
ユーブＴに成形し、チユーブを（同じくたとえば上記米
国特許に示されているような）鉛直に延在する中空マン
ドレル１３のまわりに沿わせて下方に向かわせる。図示
されているように、重ね代９は内側に、重ね代１１は外
側に位置する。第１図の１５には、チユーブに対する長
手方向継目を形成するべくウエブの重ね代９および１１
をシールするための適当な手段が示されている。製品は
適当な通常の仕方で中空マンドレル１３を経てチユーブ
Ｔのなかに充填され、またチユーブはマンドレルの下端
の下側に５で示されているシーリング手段により包装製
品の長さの間隔で横方向にシールされる。シーリング手
段５は、たとえば、マンドレルの下端の下側の固定水平
面内で作動可能な各々１７で示されている一対のシーリ
ング・バ一から成つてよく、完成されつつある包装製品
に対する頂部シールと次回に形成されるべき包装製品に
対する底部シールとを形成する。シール・バ一はその内
部に、完成された包装製品をチユーブから切り離すべく
５で形成されたシールの間を横方向に切断するための（
通常のような）切断手段を有してよい。第１図ないし第
７図に示されている本発明の実施例では、チユーブは１
つの包装製品分の長さずつ間欠的に前方、すなわち下方
、に送られ、この送り期間中はシール・バ一１７は開い
ている。チユーブは相次ぐ送りサイクルの間で休止し、
この休止期間中はシール・バ一は横方向シーリング操作
のためにチユーブ面に閉じられている。当業者によく知
られており完全に通常のものであつてよい適当な手段が
、シール・バ一を互いに近接かつ離隔させるために用い
られている。ウエブＷは供給ロールＲから間欠的に引か
れ、５での各シーリング操作の間に測定され、また供給
ロールと成形肩部との間に位置し全体としてＦで示され
ている手段により前方に成形肩部３に向けて送られる。
この手段Ｆは、所定の間隔で１つの包装製品分の長さの
ウエブを前方に送るため供給ロールと成形肩部との間の
位置でウエブに前向きの力を加えるように間欠的に作動
し得る。従つて、手段Ｆはウエブの送りおよび測定ある
いは計量手段として作用する。図示されているように、
手段Ｆは下側ローラ１９および上側ローラ２１と、所定
の間隔で形成されるべき包装製品の所望の長さに相当す
る長さのウエブを前方に送るべくこれらのローラを間欠
的に駆動するための全体として２３で示されている手段
とを含んでいる。第２図に示されているように、駆動手
段２３は、２９で示されている歯車機構を介して電気ク
ラツチ／ブレーキ・ユニツト２７の入力側を駆動する連
続動作の電動機／減速歯車ユニツト２５を含んでおり、
クラツチ／プレーキ・ユニツトの出力側は３１で示され
ているように下側ローラ１９と連結されている。ローラ
１９および２１は３３で示されているように歯車を介し
て互いに係合している。ユニツト２７のクラツチは、エ
ンコーダ３７の制御下にある適当なプログラマブル・コ
ントローラ３５により（第７図参照）各送りサイクルで
所定の包装製品分の長さのウエブｗを前方に送るように
ローラ１９および２１を１駆動するため間欠的に係合す
るべく構成されており、ユニツト２７のブレーキはその
際に係合を解除するべく構成されている。クラツチが係
合を解除し、ブレーキが係合すると、送りサイクルは終
了し、この状態がウエブＷおよびチユーブＴの休止期間
にわたり継続する。次いで、次回の送りサイクルのため
にクラツチが係合し、ブレーキが係合を解除する。ウエ
ブＷは測定および送りローラ１９および２１から案内ロ
ーラ３８の下側を通り、その後立ち上がつて成形肩部３
のまわりに至る。
測定および送りローラ１９および２１により前方に送ら
れた所定の長さのウエブＷが、第１図および第２図で成
形肩部の下側（それから下流側）に全体として３９で示
されているチユーブ送り手段により引張力のもとに成形
肩部３を経て引かれる。このチユーブ送り手段３９は、
ローラ１９および２１によりウエブＷに力を加えること
とは別個に、チユーブの外側に、ウエブをぴんと張つた
状態に保ち得る引張力のもとに成形肩部３を経てウエブ
を引くくような速度で、チユーブＴに前向きの（下方へ
の）力を加えるように作用する。この点においては、チ
ユーブ送り手段はローラ１９および２１の作動の前記休
止期間に１つの包装製品分の長さよりも大きな距離でマ
ンドレル１３の上でチユーブを下方（前方）に引こうと
する。チユーブに作用する引下げ力は比較的低い。手段
３９は１つの包装製品分の長さよりも大きい距離でチユ
ーブＴを引下げようとするが、チユーブは１つの包装製
品分の長さに対応する距離しか引下げられず（引張力が
チユーブを認められるほど伸ばすのには不十分である）
、ローラ１９および２１により測定されかつ前方に送ら
れた１つの包装製品分の長さのウエブが、成形肩部を経
て包装材料を正しく送るための実質的に均等な引張力の
もとに成形肩部３を経て引かれる。チユーブ送り手段３
９は、図示されているように、一対のエンドレスベルト
、一層詳細にはマンドレル１３の両側にそれぞれ４１で
示されている（チユーブを下方に送るためチユーブを真
空把持するための）一対の真空ベルトを含んでいる。
各ベルトは上側プーリ４３および下側プーリ４５をめぐ
つて循環する平らなベルトであり、下方に移動する内側
部分４１ａがマンドレル１３の各側でチユーブＴと係合
し得るように配置されている。各ベルトに対する２つの
プーリは、内部に真空通路４９（第５図および第６図参
照）を有するプロツク４７に取付けられており、この通
路は真空ホース５１を介して通常の仕方で真空に引かれ
ている。ベルトはその全長を通じて適当な間隔で配置さ
れた孔５３を有する。ベルトの内側部分４１ａはプロツ
ク４７のマンドレル１３のほうを向いた面５５、すなわ
ちプロツクの内側面、に係合しプロツク内の真空通路４
９の入口端をなす一端５７と合致してそれをふさぎ得る
状態で走行する。ベルトが入口５７を通過するにつれて
、真空が入口と連通しているベルトの孔５３を通じて引
かれる。それによりマンドレル１３上のチユーブはベル
トの内側部分４１ａに真空把持されて下方に送られる。
真空ベルト４１はウエブ送りローラ１９および２１の間
欠的作動と同時にチユーブＴをマンドレル１３上で下方
に送るべく間欠的に駆動される。
ベルトは一般に、ローラ１９および２１がウエブＷを送
り始めると同時に、またはその少し前に始動されてよい
。ベルトはローラ１９および２１がウエブを前方に送る
速度よりも速い速度でチユーブを下方に送ろうとするよ
うなローラ１９および２１に対する相対速度で駆動され
、また一般にローラ１９および２１の停止と同時または
その直後に停止されてよい。ベルトをこのように駆動す
るための手段は、電動機／減速歯車ユニツト２５から各
々６１で示されている一対の空気圧作動式すべりクラッ
チの各々の入力側までの歯車駆動部５９と、すベリクラ
ツチの出力側から２つのベルト４１に対する上側プーリ
４３までの６３で示されているような個々の駆動歯車列
とを含むものとして図示されている。すべりクラツチ６
１は、プログラマブル・コントローラ３５により制御さ
れる空気弁６５の制御下にある（第７図）。プログラマ
ブル・コントローラの機能は、電気クラツチ／ブレーキ
・ユニツト２７の作動（係合）と同時またはその少し前
にすべりクラツチ６１を作動（係合）させてベルトの駆
動を開始し、電気クラツチ／・ブレーキ・ユニツト２７
が係合を解除されるまでまたはその少し後まですべりク
ラツチを係合状態に保つてベルトの駆動を継続し、その
後にすべりクラツチの係合を解除してベルトを停止させ
るように制御することである。係合状態ですべりクラ
ｌツチはユニツト２５からベルトまでの駆動部にすべり
を許す。第１図ないし第７図の装置の作動について説明
する。
電動機／減速歯車ユニツト２５は連続的に作動する。ク
ラツチ／ブレーキ・ユニツト２７は ２装置の機能たと
えば充填機能に時間的に関係して作動し（すなわち、そ
のクラツチは係合し、そのブレーキは係合を解除し）、
エンコーダ３７は適当な時点でウエブＷを供給ロールＲ
から巻きほどいて前方に送るべく駆動ローラ１９および
２１を ２始動させるようにユニツト２７を作動させる
ためプログラマブル・コントローラ３５に信号を与える
役割をする（ここで適当な時点とは、計量装置が包装製
品に供給すべき製品の量を計量し、製品をマンドレル１
３を通じてチユーブＴのなかに落 ３とし終つた時点を
いう）。ユニツト２７は、口ーラ１９および２１を回転
させて１つの包装製品分の長さのウエブを前方に送るの
に必要な時間間隔にわたり作動状態にとどまり、その後
に不作動状態に戻る。この時間間隔の決定または制御は
プロ ３グラマブル・コントローラ３５により、または
包装製品の長さを示すマｉクがウエブに印刷されている
場合にはそのマークを読み取る光学式マークリーダーに
より、またはマークがウエプに印刷されていない場合に
はローラ１９および２１の回転 ４を測定する手段によ
り、または当業者によく知られている他の適当な手段に
より行なわれてよい。プログラマブル・コントローラ３
５は、ローラ１９および２１がウエブｗを前方に成形肩
部３に向けて送り始めると同時またはその少し前にベル
ト４１の駆動を開始するべくすベリクラツチ６１を係合
させるため弁６５を駆動するように作動する。従つて、
ローラ１９および２１がウエブを前方に送るように作動
するとき、ベルトは作動状態にあり、ウエブが成形肩部
３を通過するにつれて形成されるチユーブＴを下方に引
くように作用する。ベルトの駆動は、ローラ１９および
２１がウエブを前方に送る速度よりも大きな速度でベル
トを走行させるように行なわれる。たとえば、ベルトは
ローラ１９および２１がウエブを前方に送る速度よりも
約１０％大きい速度で走行し得るようにされてよい。す
なわち、ベルトは、もしなんらの抑制もなければ、ウエ
ブがローラ１９および２１によりレリーズされる（すな
わち前方に送られる）長さよりも１０％大きい距離を走
行することになる。しかし、チユーブＴは伸びなしにロ
ーラ１９および２１がウエブを前方に送る速度よりも速
くは進み得ず（ウエブはローラ１９および２１のニツプ
内にとらえられている）、またベルトによりチューブに
及ぼされるプル（引き）は比較的弱く実質的な伸びを生
じさせるには低過ぎる。従つて、ベルトは一般にウエブ
よりも大きな速度で走行し、またウエブよりも速く走行
しようとしてチユープＴに下向きのプルを及ぼし、それ
によりウエブをぴんと張つた状態に保つような引張力の
もとに成形肩部３を経て材料を引く。ウエブ送りの速度
よりも大きな速度におけるベルトの作動はすベリクラツ
チ６１におけるすベリおよびベルトと包装材料との間の
若干のすベリにより制御される。チユーブＴの下方送り
の開始時に、シール・バ一１７は開いており、マンドレ
ル１３の下端からチユーブが下方に送られる期間を通じ
て開いた状態にとどまる。
シール・バ一を互いに近接・離隔させるための手段は先
に説明した公知の立て形成形一充填−密封機械の第２の
形式に用いられるもののように当業者によく知られてい
る仕方で作動し得る。ローラ１９および２１が１つの包
装製品分の長さのウエブｗを測定して下方に送り、また
ベルト４１がマンドレル上で１つの包装製品分の長さだ
けチユーブＴを下方に引きかつ１つの包装製品分の長さ
のチユーブＴをマンドレルの下端から送り出す過程が終
了すると、クラツチ／ブレーキ・ユニツト２７は不作動
状態に戻り、ローラ１９および２１を停止させ、それに
よりウエブの前方送りを停止させて、シーリング操作の
ためのウエブおよびチユーブの休止期間に入る。
すベリクラツチ６１はローラ１９および２１の停止と同
時またはその少し後に不作動状態に戻る。不作動状態で
は、すベリクラツチは駆動歯車列６３を介してのベルト
４１への駆動力の伝達を停止するように完全に係合を解
除されてもよいし、チユーブに弱い下向きの力を及ぼし
てチユーブに引張力を保つため駆動歯車列６３を介して
ベルトに弱い駆動力を伝達するように弱い係合状態にと
どめられてもよい。チユーブＴが停止され、また製品が
チユーブの下端における横方向シール（このシールは５
におけるシール・バ一から１つの包装製品分の長さだけ
下方にあり、完成されるべき包装製品に対する底部シー
ルをなす）から上側のチユーブに充填されると、シール
・バ一がチユーブ上に閉じられて完成中の包装製品Ｐに
対する頂部シールと次回に〕二形成されるべき包装製品
に対する底部シールとが形成される。その後、シール・
バ一は開き、口ーラ１９および２１ならびにベルト４１
が次回送りサイクルを通じて駆動される。第１図ないし
第７図に示したように、ウエブＷがローラ１９および２
１により１つの包装製品分の長さだけ間欠的に計量され
て前方に送られ、またチユーブＴがベルト４１により進
められる装置では、先に説明した公知の立て形成形一充
填一密封機械の第１の形式のものと比較して、一層詳細
にはＨａｙｓｓｅｎＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＣＯｍ
ｐａｎｙの標準立て形成形一充填一密封機械と比較して
、チユーブへの１ブレークアウエイ・プル１および１コ
ンテイニユアス・プル１をいずれも顕著に減じ得ること
が示されている。
次の表には、上記のＨａｙｓｓｅｎ標準機械と第１図な
いし第７図に示した装置のプロトタイプとについて種々
の包装フイルムで１ブレークアウエイ・プル１および６
コンテイニユアス・プル”の比較試験を行なつた結果が
示されている。Ｈａｙｓｓｅ頒準機械および本発明のプ
ロトタイプについての試験は同一の成形肩部を用い、そ
れを一方の機械から他方へ移しかえて行なつた。
この成形肩部は内径約７．６２Ｃ１ＩＬで標準的な重な
りの継 １目を有するチユーブを成形するように設計さ
れたクロムめつき青銅鋳物の肩部である。いずれの場合
もフイルムの幅は２６．６７ＣＩＬ（約２．５４ｃｗＬ
幅の重ね継目の分も含む）であつた。いずれの供試フイ
ルムに対しても、フイルムは機械内に取付けら １れた
供給ロールから引かれ、肩部を経てチユーブに成形され
た。小さなクランプがチユーブの下端に取付けられ、そ
れにおもりが追加され、（１）フイルムを動かし始める
のに必要なおもりの重量、（２）フイルムの動きを維持
するのに必要なおもりの重 二量が測定された。１は１
ブレークアウエイ・プル―２ばコンテイニユアス・プル
１を表わしている。
標準機械の場合、（シール・バ一を担持する）キヤリツ
ジはその行程の下端において作動外に保たれ、チユーブ
の下端に加えられたおもり（力）が ニチユーブを下方
に引くためのキャリツジおよびシール・バ一の代わりを
した。本発明のプロトタイプの場合、ベルト４１は不作
動状態とされチユーブになんらのプルも及ぼさず、ブレ
ークアウエイ・プルおよびコンテイニユアス・プルは、
フイルム （を供給ローラＲから成形肩部へ向けて前方
に送る動作をローラ１９および２１にさせながらおもり
により測定された。表から明らかなように、（各フィル
ムに対して）フイルムの平らなウエブをチユーブに成形
するために必要なプルの大きさ、すなわち成形肩部３を
経てフイルムを引くのに必要なプルの大きさは、本発明
による機械では従来のものにくらべてはるかに小さかつ
た。
たとえば、第７項の場合、２９４８ｙのブレークアウエ
イ・プルおよび３１７５７のコンテイニユアス・プルが
従来の機械では必要であつたが、本発明による機械では
５６？のブレークアウエイ・プルおよび５６ｔのコンテ
イニユアス・プルしか必要としなかつた。第８図および
第９図には本発明の第２の実施例が示されており、この
場合、ウエブＷは供給ロールＲから連続的に送られて、
連続的にチユーブＴに成形され、チユーブＴは連続的に
進められ、かつ連続的に進むにつれて包装製品を形成す
るべくシールされる。この第２の実施例は第１の実施例
と類似しているが、相違点として、ローラ１９および２
１が、１つの包装製品分の長さのウエブＷを進めるべく
間欠的に駆動されるかわりに、各シーリング操作のため
に１つの包装製品分の長さを進めるべく６７で示されて
いるような適当な駆動部により連続的に駆動され、また
ベルト４１が、ローラ１９および２１によるウエブの送
り速度よりも若干速い速度でチユーブを進めるようにベ
ルトに作用し得る第８図に７０で示されているような適
当な駆動部によりローラ１９および２１と時間的に関係
して連続的に駆動される。シール・バ一６９は、チユー
ブを横切る横方向シールを形成するため適当な通常の仕
方で（たとえば第９図に示されているように回転可能で
あることにより）連続的に作動し得る。この形式の装置
では、口ーラ１９および２１は１つの包装製品分の長さ
のウエブを所与の時間中に前方に送るべく作用し、また
ベルト４１は（ローラ１９および２１の一方または他方
の周辺速度に相当する直線速度で走行し）その時間中に
１つの包装製品分の長さよりも大きい距離だけチユーブ
を前方に引こうとする。従つて、（毎秒６０個の包装製
品を得るために）口ーラ１９および２１が１秒間に１つ
の包装製品分の長さＸのウエブを前方に送る場合、ベル
ト４１は（一例として）１秒間にＸの１１０％の距離だ
けチユーブを前方に送ろうとし、それによりＸの長さの
ウェブが引張力の作用下に成形肩部を経て引かれる。こ
の実施例でも、駆動部７０は（ローラ１９および２１の
速度により定められる）ウエブ送り速度でのベルト４１
の作動を許すすベリ手段を含んでいてよい。チユーブへ
の製品の充填は当業者によく知られている通常の仕方で
行なわれてよい。
充填は間欠的に行なわれてよい。また、製品が液体の場
合、チユーブ内に液体が注入される範囲は、横方向シー
ルが行なわれるレベル以上にとどめられてよい。本発明
の原理は、以上に説明したような間欠作動式の立て形成
形一充填一密封機械および連続作動式の立て形成形一充
填−密封機械だけでなく、間欠作動式または連続作動式
の水平形成形一充填−密封機械にも応用可能であると考
えられる。関連する特許として、連続作動式立て形成形
一充填−密封機械の一例に対しては１９６０年１２月２
７日付米国特許第２９６６０２１号（先に記載した第２
の形式の充填装置も示されている）と、連続作動式水平
形成形一充填一密封機械の一例に対しては１９６１年３
月２８日付米国特許第２９７６６５７号があげられる。
以上の説明から、本発明のいくつかの目的が達成され、
また他の有利な結果が得られることは理解されよう。
種々の変更が本発明の範囲から逸脱することなく上記の
構造および方法に加えられ得るので、以上の説明し図示
したすべての内容は実施例を示すものであり、それによ
り本発明の範囲が制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の立て形成形一充填一密封機械の斜視図
であり、また本発明の方法の説明に用いられる図である
。 第２図は第１図の正面図であり、本機械の駆動機構の部
分を示す図である。第３図は第２図の下側部分の側面図
である。第４図は第２図の線４−４に沿う拡大水平断面
図である。第５図は第２図の線５−５に沿う拡大鉛直断
面図である。第６図は第５図の線６−６に沿う断面図で
ある。第７図は第１図に対する制御回路の概要を示す図
である。第８図および第９図は本発明の他の実施例につ
いての第２図および第３図に相当する図である。１〜立
て形成形一充填一密封装置、３〜成形肩部、５〜シーリ
ング操作部、７〜支持部、９，１１〜重ね代、１３〜中
空マンドレル、１５〜シーリング手段、１７〜シーリン
グ・バ一、１９，２１〜ローラ、２３〜駆動手段、２５
〜電動機／減速歯車ユニツト、２７〜クラツチ／プレー
キ・ユニツト、２９〜歯車、３１〜連結部、３３〜歯車
、３５〜プログラマブル・コントローラ、３７〜エンコ
ーダ、３９〜チユープ送り手段、４１〜エンドレスベル
ト、４３，４５〜プーリ、４７〜プロツク、４９〜真空
通路、５１〜真空ホース、５３〜孔、５５〜プロツクの
面、５７〜入口、５９〜歯車駆動部、６１〜すベリクラ
ツチ、６３〜駆動歯車列、６５〜空気弁、６７〜駆動部
、６９〜シール・バ一、７０〜駆動部、Ｆ〜送り手段、
Ｐ〜包装製品、Ｒ〜包装材料の供給ロール、Ｔ〜チユー
ブ、Ｗ〜ウエブ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 可撓性包装材料のウェブが供給源から引かれ、それ
    をチューブに形成するためのチューブ形成手段を経て送
    られ、かくして形成されたチューブ内に包装されるべき
    製品が充填され、包装製品の長さ毎に横方向シールがチ
    ューブ上に形成されるシーリング操作が行われることに
    より包装製品が形成される形成−充填−密封を含む包装
    方法に於て、前記ウェブは前記供給源と前記チューブ形
    成手段との間に於て送り方向の力を作用されることによ
    り各包装製品のための長さ毎に測定されつつ前記供給源
    より引出され且前記チューブ形成手段へ向けて送られ、
    また前記チューブ形成手段を経てチューブを送るべく該
    チューブ形成手段に於けるチューブに別の力が作用され
    、この後者の力は前記チューブ形成手段を経て送られる
    チューブが引張られた状態に保たれるような速度にてチ
    ューブに作用されることを特徴とする包装方法。 ２ 供給源より供給される可撓性包装材料のウェブをチ
    ューブに形成するチューブ形成手段と、該チューブ形成
    手段にて形成されたチューブに包装されるべき製品を装
    填する手段と、包装製品を形成すべく前記チューブ形成
    手段の出口にて包装製品の長さ毎にチューブに横方向シ
    ールを形成する手段とを有する形成−充填−密封のため
    の包装装置に於て、前記供給源と前記チューブ形成手段
    の間に配置されこれらの間にあるウェブに各包装製品の
    ための長さ測定を行いつつウェブを前記チューブ形成手
    段へ向けて送るウェブ送り測定手段と、前記チューブ形
    成手段を経てチューブを送るべく該チューブ形成手段に
    於けるチューブに送り力を別個に作用させるチューブ送
    り手段とを有し、前記チューブ送り手段は前記ウェブ送
    り測定手段の作動と関連して前記チューブ形成手段を経
    て送られるチューブが引張り状態に保たれるような速度
    にてチューブに送り力を与えるよう構成されていること
    を特徴とする包装装置。
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