CH664129A5

CH664129A5 - Dispositif de commande d'un arret positionne d'une unite de conditionnement.

Info

Publication number: CH664129A5
Application number: CH4453/85A
Authority: CH
Inventors: Jean Torres
Original assignee: Sapal Plieuses Automatiques
Priority date: 1985-10-16
Filing date: 1985-10-16
Publication date: 1988-02-15
Also published as: IT8621832A1; IT8621832A0; IT1197292B; US4946016A; DE3632541A1

Description

DESCRIPTION

La présente invention concerne un dispositif de commande d'un arrêt positionné d'une unité de conditionnement comprenant une première machine, par exemple une machine d'emballage individuel, et une seconde machine, par exemple une machine de groupage, ce dispositif comportant un embrayage composé essentiellement d'une première partie liée à un premier arbre, dit arbre d'entrée, couplé à la première machine, et d'une seconde partie liée à un second arbre, dit arbre de sortie, couplé à la seconde machine.

Les lignes de conditionnement comportent habituellement des machines d'emballage qui emballent individuellement des produits unitaires. Ces machines peuvent être commandées de deux manières différentes. Soit elles sont entraînées en continu à la même vitesse et un détecteur de produits signale l'éventuelle absence de produits et commande l'arrêt momentané de l'approvisionnement en matériau d'emballage, soit elles sont entraînées de manière discontinue en fonction de l'arrivée des produits.

Dans les deux cas, la ligne peut comporter en outre un organe de détection des produits mal emballés qui sont éjectés.

Une machine de groupage, par exemple une encartonneuse, assure la mise en boîte de lots de produits. Ces lots doivent bien entendu comporter un nombre constant de produits. Lorsque l'approvisionnement présente des «trous», la machine de groupage doit être mise en attente. Sa remise en marche doit être effectuée en synchronisme avec la ou les machines d'emballage individuel.

Les dispositifs de commande d'arrêt positionné de ce type doivent permettre l'arrêt de l'arbre de sortie. En d'autres termes, quelle que soit la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée, l'arbre de sortie doit pouvoir être arrêté dans une position angulaire définie par rapport à l'arbre d'entrée pour qu'un redémarrage de l'arbre de sortie, en phase avec l'arbre d'entrée, soit possible après un arrêt quelconque de cet arbre de sortie. Le moment de l'enclenchement du mécanisme d'entraînement de l'arbre de sortie est déterminé par un dispositif électronique qui choisit ce moment en fonction de la vitesse de l'arbre d'entrée.

Comme mentionné précédemment, l'arbre de sortie est par exemple couplé à une machine de mise en boîtes de produits préalablement emballés par une machine d'emballage telle qu'une plieuse automatique ou similaire. Entre la chaîne d'amenée et la machine de mise en boîtes est généralement interposée une station de contrôle de la conformité des produits. Lorsque cette station éjecte des produits non conformes, la suite des produits amenés à la machine de mise en 5 boîtes est interrompue. La présence de «trous» dans la colonne de produits peut constituer une des causes d'arrêt de la machine de mise en boîtes. Un tel arrêt doit s'effectuer dans une position précise, de telle manière que le redémarrage puisse être opéré en synchronisme avec la chaîne d'amenée qui continue d'être entraînée pendant io l'arrêt décrit ci-dessus.

Dans la pratique, les dispositifs connus ne permettent pas toujours l'arrêt positionné précis souhaité. En particulier, certains embrayages nécessitent que la vitesse de rotation soit suffisamment élevée pour atteindre cette position, une vitesse trop faible ne le péris mettant pas, étant donné que l'énergie cinétique emmagasinée n'est pas suffisante pour amorcer l'arbre correspondant dans la position souhaitée.

Ce fait constitue un inconvénient important auquel la présente invention a pour objet d'apporter un remède.

20 Dans ce but, le dispositif de commande selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un organe limiteur de couple interposé entre la seconde partie de l'embrayage et l'arbre d'entrée.

La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel 25 la figure unique représente schématiquement un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention.

Le dispositif de commande représenté par la figure est par exemple monté entre une chaîne de transport des produits de la machine d'emballage (non représentée) et une machine automatique 30 de mise en boîtes (non représentée) de ces produits.. Toutefois, cet exemple n'est pas limitatif et le dispositif peut être employé dans de nombreux autres domaines d'utilisation.

La figure illustre ce dispositif qui comprend' essentiellement un embrayage-débrayage* frein IT par exemple du type commercialisé 35 sous la dénomination WARNER CB-6, composé de deux parties dont la première partie 1A est solidaire d'une poulie 2 montée en roue libre sur un arbre 3, dit arbre de sortie, et dont la seconde partie 1B est solidaire de cet arbre de sortie 3'. Celui-ci est lié à la machine de mise en boîtes qui est, en- principe, entraînée par le 40 moteur de la machine d'emballage.

Un arbre, dit arbre d'entrée 4, porte, d'une part, une poulie 5 rendue solidaire de cet arbre, par exemple par une goupille 6, et, d'autre part, une poulie 7 rendue solidaire de cet arbre, par exemple par une goupille 8. La poulie 5 est liée à la machine d'emballage 45 (non représentée) et est, de préférence, entraînée par le moteur de cette dernière. Les poulies 2 et 7 sont couplées par une courroie 9, une chaîne ou tout autre organe de couplage approprié.

L'arbre de sortie 3 porte, par ailleurs, une seconde poulie 10, rendue solidaire de cet arbre par une goupille 11, et l'arbre d'entrée so 4 porte un limiteur de couple 12 à friction, couplé à la poulie 10 par une courroie 13, une chaîne, ou tout autre organe de couplage approprié.

Le limiteur de couple 12 comprend essentiellement une poulie rotative 14 montée sur un axe central 15, et un organe de friction 16 55 agencé pour coupler la poulie rotative à l'axe central. Un organe de réglage 17 permet de définir le couple limite ou le seuil de l'organe limiteur de couple. L'axe central 15 est solidaire de l'arbre d'entrée. La poulie rotative 14 est couplée à la poulie 10 au moyen de la courroie ou de la chaîne 13.

60 L'ensemble de ces composants est supporté par deux poutres 18 et 19 faisant partie du bâti de la machine ou d'une structure portante liée à ce bâti.

Dans l'exemple illustré, l'arbre d'entrée 4 lié à la machine d'emballage, par exemple à une unité de pliage automatique, est entraîné 65 à une vitesse plus ou moins grande. En cas de débrayage de l'arbre de sortie 3, en vue de l'arrêt de la machine de mise en boîtes, l'arbre d'entrée 4 continue à tourner, et entraîne le limiteur de couple 12 qui transmet un couple à l'arbre de sortie 3 et amène ce dernier dans la

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position déterminée qui permettra par la suite le démarrage de cet arbre, en phase avec l'arbre d'entrée. Ce couple est transmis par l'intermédiaire de la courroie 13 à la poulie 10 liée à l'arbre de sortie 3. Dans la pratique, le limiteur de couple n'intervient que lorsque la vitesse d'entraînement de l'arbre de sortie est faible et que l'énergie 5 cinétique est insuffisante pour amener cet arbre dans la position appropriée définie par une butée à l'intérieur de l'embrayage.

Lorsque la vitesse est suffisamment élevée, la partie 1B de l'embrayage liée à l'arbre de sortie est directement amenée en butée au moment où l'on débraie l'arbre de sortie, et le limiteur de couple qui n'exerce pas dans ce cas la fonction d'assistance mentionnée précédemment, patine du fait que son axe central 15 est entraîné avec l'arbre d'entrée 4 et que sa poulie rotative 14 est arrêtée.

Le dispositif tel que décrit permet dans tous les cas à l'arbre de sortie d'être amené à l'arrêt dans une position prédéterminée, de sorte que la machine de mise en boîtes pourra être remise en route en synchronisme parfait avec la machine d'emballage après un arrêt pendant lequel cette machine d'emballage est restée en marche.

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1 feuille dessin

Claims

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1. Dispositif de commande d'un arrêt positionné d'une unité de conditionnement comprenant une première machine, par exemple une machine d'emballage individuel et une seconde machine, par exemple une machine de groupage, ce dispositif comportant un embrayage (1) composé essentiellement d'une première partie (1A) liée à un premier arbre (4), dit arbre d'entrée, couplé à la première machine, et d'une seconde partie (1B) liée à un second arbre (3), dit arbre de sortie, couplé à la seconde machine, caractérisé en ce qu'il comprend un organe limiteur de couple (12) interposé entre la seconde partie (1B) de l'embrayage (1) et l'arbre d'entrée (4).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le limiteur de couple (12) comporte une poulie rotative (14) montée sur un axe central (15) et un organe de friction (16) agencé pour coupler la poulie rotative à l'axe central, et en ce que cette poulie est couplée à la seconde partie (1B) de l'embrayage (1), cet axe étant couplé à l'arbre d'entrée (4).

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le limiteur de couple (12) comporte un organe de réglage du couple d'entraînement.

4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie ( 1 A) de l'embrayage (1) est liée à une poulie (2) couplée à une poulie (7) solidaire de l'arbre d'entrée (4).

5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (3) porte une poulie (10) couplée à la poulie rotative (14) de l'organe limiteur de couple (12).