JPS60172627A - ストロ−包装体等の容器への貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベアによって順次搬送される容器特に不等
間隔にて搬送される容器に対してもその側面にストロ−
包装体等の貼着物を確実に貼着することができるストロ
−包装体等貼着物の容器への貼着装置に関する。

従来、この種貼着装置としては種々のものが開発されて
いるが、その主なものとしては、容器を搬送せしめるコ
ンベアの一側方に、貼着物を保持せしめて回転移送せし
める移送供給手段を設けて、該移送供給手段による貼着
物の移送供給と前記コンベアの容器搬送とを同期せしめ
ることにより前記移送供給手段のコンベアに対面する正
面位置にて貼着物を容器の側面に供給せしめて当接させ
、別途設けた接着手段にて両者を貼着せしめるものがあ
る。

しかしながら、この従来のものはいずれも容器の搬送と
貼着物の移送供給とを同期させることにより両者を接触
させるべく構成してなるために、前記容器が常に一定間
隔にて搬送される場合は良いものの、該容器が不等間隔
にてコンベア上を搬送される場合には該容器に対して貼
着物を適切に供給して当接させることができず、正確な
貼着作業を行なうことが全くできないこととなり、その
結果貼着物が全く貼着されておらない容器即ち商品とし
て不都合な容器の発生が多大に生ずるという致命的な問
題点が生じていたのである。また、前記従来のものは、
上記の如く容器を等間隔にて搬送せしめることが絶対的
な条件となるために、該容器を搬送せしめるコンベアに
は別途不等間隔にて供給されてくる容器を一定の等間隔
に整頓させるための調整装置を設けねばならず、この結
実装置全体が大型化、複雑化して該装置の組立設置及び
コスト面においても大なる問題点が生じていたのである
。

本発明は上記の如き従来の問題点を解決することを課題
として発明されたもので、その目的とするところは容器
が等間隔にて搬送される場合に限らず不等間隔にて搬送
される場合においても該容器の側面に貼着物を正確に供
給せしめることができ、もって如何なる間隔にて容器が
搬送される状態においても該容器に貼着物を確実に貼着
せしめて商品として不良な容器の発生を完全に防止する
ことができるとともに、従来不可欠とされていた容器を
一定間隔にて搬送させるための手段を一切除去せしめて
全体の構成を非常に簡易化ならしめることのできる全く
新規且つ実用的なストロ−包装体等貼着物の容器への貼
着装置を提供するにある。

本発明は上記目的を達成するために構成されたもので、
その構成の要旨は、貼着物の移送供給手段による貼着物
の移送を一定サイクルの間歇回転運動にて行なわせるた
めのインデックスユニットを該移送供給手段に接続して
設けるとともに、該インデックスユニットにハ該インデ
ックスユニットへの入力駆動力の伝達を断続せしめるた
めのクラ・ノチブレーキを接続して設け、さらに貼着物
の移送供給手段の正面またはその近傍の所定位置に搬送
された容器の存在を検知するための検知手段を別途設け
て、該検知手段の検知信号の受信により前記クラッチブ
レーキが前記インデックスユニットへの入力駆動力の伝
達を前記貼着物の移送供給手段の間歇運動の一すイクル
分のみ行なうべく構成してなる点にある。

従って、以上の構成を特徴とする本発明に係る貼着装置
は、容器が貼着物の移送供給手段の正面又はその近傍の
貼着物の貼着に適する位置に１１１ｉ送された際にのみ
貼着物の移送供給手段がインデックスユニットにより予
め設定された間歇回転運動を−サイクルのみ開始するこ
ととなり、該移送供給手段の間歇回転の回転動作によっ
て前記容器の側面に貼着物が供給されるのである。また
、前記−サイクルの間歇回転動作が終了してから次の容
器が貼着物の貼着に適する位置へ搬送されて検知手段に
よりその存在が検知されるまでの期間においては、前記
クラッチブレーキはインデックスユニットへの入力駆動
力の伝達を遮断せしめて、貼着物の移送供給は完全に停
止した状態となるのである。

本発明は上記の如き構成を有するために、次のような効
果を有する。

すなわち、本発明は搬送される個々の容器が貼着に適す
る位置に達する際にのみ貼着物の移送を行なわしめて前
記個々の容器に順次対応して該容器の側面に貼着物を供
給せしめることができるために、搬送されてくる容器の
ピンチ間隔に何ら影響されずに個々の容器に貼着物を確
実に貼着せしめることができることとなり、その結果従
来容器の搬送間隔の不均一等に起因していた、貼着物が
貼着されておらない容器の発生即ち商品として不都合を
生ずる不良品の発生を一切防止することができるという
格別顕著な効果を有する。

また、本発明は上記の、如く容器を一定間隔にて搬送せ
しめる必要がなくなったために、従来不可欠とされてい
た容器を一定間隔にて供給搬送せしめるための調整装置
を除去せしめることができ、この結実装置全体の構成を
著しく簡易化して低コストなものにすることができる効
果をも有する。

以上のように、本発明は貼着物を容器側面に移送せしめ
る移送供給手段にインデックスユニットとクラッチブレ
ーキを夫々設けるとともに、別途容器の検知手段を設け
ることによって上記の如〈従来に比し卵重に優れた効果
を有するに至ったもので、その実用的価値は多大なもの
である。

以下本発明の実施態様について図面に示した一実施例に
従って説明する。

すなわち、第１図において、１は容器２を搬送せしめる
ためのコンヘアを示し、３ば該容器２をガイドせしめる
ために該コンヘア１の上方の一側方に設けたガイドベル
トを示す。４は前記コンヘア１の他側方に設けられ且つ
外周面５に多数の吸着孔を穿設して該吸着孔の吸引作用
にてストロ−包装体等の貼着物６を前記外周面５に吸着
可能に構成した第３吸引ドラムを示す。７，８は該第３
吸引ドラム４の他側方に適宜間隔を隔てて並設せしめた
第１吸引ドラム及び第２吸引ドラムを夫々示し、一方の
第２吸引ドラム８は前記第３吸引ドラム４と同様にその
外周面に多数の吸着孔を穿設してなるものであり、他方
の第１吸引ドラム７はその外周面９に貼着物６の凸部が
嵌入する凹部１０を多数連続して設は且つ該凹部１０の
底部に貼着物６を吸着せしめるための吸着孔を設けてな
るものである。また、１１は前記第１吸引ドラム７に供
給される連続ストロ−包装体１２を個々のストロ−包装
体部ら貼着物６に切断するためのカッターを示し、１３
は第３吸引ドラム７にて移送される貼着物６の裏面（貼
着面）に接着剤２３を噴出せしめて塗着するためのアプ
リケータを示す。さらに、前記各吸引ドラム４．８．７
の駆動手段を第２図に従って説明すれば、１４は変速機
付電動機１５によって駆動される入力軸１６に設けたク
ラ・ノチブレーキを示し、該クラッチブレーキ１４はそ
の出力軸１７と入力軸１６との間の回転駆動伝達を遮断
及び接続自在であり且つその遮断時には前記一方の出力
軸１７にブレーキを作用させるものである。１８は一端
の入力軸１９を前記クラッチブレーキ１４の出力軸１７
と接続し且つ他端の出力軸２０を第１吸引ドラム７の駆
動軸７ａに接続してなるインデックスユニットを示し、
該インデックスユニット１８は入力軸１９に入力された
回転駆動を一定の間歇回転駆動に変換して出力軸２０に
出力するものである。

尚、前記クラッチブレーキ１４は第３吸引ドラム４の正
面位置のやや手前の近傍位置に設けられ且つ容器２の存
在を検知するためのセンサー２２の検知信号の受信によ
り出力軸１７を駆動し、また該出力軸１７の駆動によっ
て作動するインデックスユニット１８の間歇回転駆動の
一サイクルが終了すると同時に該出力軸１７を停止させ
るように機能すべく構成してなる。また、吸引ドラム８
．４は前記第１吸引ドラム７の駆動軸７ａに設けた歯車
２１と順次噛合する歯車２１ａ、２１ｂ・・・を介して
順次増速されて夫々逆方向に回転、連動すべく構成して
なる。

本実施例は以上の構成よりなり、次にその使用法並びに
作用について説明すれば、先ず容器２をコンヘア１によ
って搬送せしめるのであるが、予め第３図のＡに示す如
く該容器２の間隔が最小幅Ｐ＋で搬送される場合に、同
図Ｂに示す如くインデックスユニット１８にて回転及び
回動される第３吸引ドラム４の間歇回転運動の一すイク
ルＩＩが前記Ｐ１の間隔と等しくなるようにインデック
スユニット１８を設定しておくのである。但し、その場
合第４図に示す如く該インデックスユニット１８のみに
よる間歇回転運動Ｃと該インデックスユニット１８をク
ラッチブレーキエ４にて制御せしめて行なわす間歇回転
運動りとは、該クラッチブレーキ１４のブレーキ作動時
及びクラッチ接続開始時のずれ１＋＋１Ｊが生ずるため
に、前記第３吸引ドラム４の間歇回転運動の一ザイクル
Ｉ＋を前記ブレーキ時及びクラッチ接続時のずれ時間を
含んだものに設定しておく。また、他方連続ストロ−包
装体１２を第１吸引ドラム７に供給せしめて、カッター
１１を該第１吸引ドラム７の間歇回転運動の停止時に作
動させて個々のストロ−包装体即ち貼着物６を形成せし
め、次に該貼着物６を第２吸引ドラム８を介して第３吸
引ドラム４へ順次移送せしめ、その回転移送の停止時に
アプリケータ１３によって貼着物６の貼着面に接着剤２
３を吐出して塗着せしめるのである。

尚、前記各吸引ドラム７．８．４の回転速度は順次速く
なっているために、前記貼着物６の移送ピンチは順次拡
大されることとなる。然して、このようにして移送され
た貼着物６が第３吸引ドラム４の正面よりも手前の位置
に移送され、待機された状態において、コンベア１によ
って搬送される容器２が前記第３吸引ドラム４の正面手
前の近傍位置に達すれば、センサー２２が該容器２の存
在を検知して同検知信号をクラッチブレーキ１４が受信
することにより、該クラッチブレーキ１４は減速機付電
動機１５からの駆動力をインデックスユニット１８に伝
達することとなり、その結果第１及び第２吸引ドラム７
．８と同時に第３吸引ドラム４が予め設定されたーサイ
クル■−の回転及び停止を行なうこととなるのである。

従って、該回転時に前記第３吸引ドラム４に吸着せしめ
て待機させていた貼着物６がその正面位置に移動され、
ちょうどその正面位置を搬送される容器２の側面に供給
、当接され、予め貼着物６に塗着された接着剤２３を介
して、両者は貼着されるのである。また、前記各吸引ド
ラム７、　８．４は前記−サイクルＩ、の回転及び停止
を行なった後はクラッチブレーキ１４の駆動力遮断及び
ブレーキの作用によって次のセンサー２２の検知信号が
発せられるまで停止した状態となり、該センサー２２の
検知信号の発信の都度前記各吸引ドラム７．８．４が−
サイクルＩ＋のみの間歇回転及び停止を行なうのである
。すなわち、第３図に示す如く容器２の搬送される間隔
Ｐに応じてクラッチブレーキ１４のインデックスユニッ
ト１８への駆動力伝達遮断及びブレーキ作動時間Ｔが変
化することとなり、容器２が貼着物６の貼着に通ずる位
置に搬送された際にのみ常に一定のサイクルＩ、の回転
停止動作を行なうのである。

尚、上記実施例においては貼着物を容器側面に供給せし
める第３吸引ドラムの間歇回転の一サイクルを、搬送さ
れる容器の最小間隔と一致すべく設定し、しかも該間歇
回転の一サイクルをインデックスユニットのみによる間
歇回転の一サイクルに設定せずにクラッチブレーキの作
動ロス時間をも含めたものに設定してなるために、容器
の搬送間隔が如何様であっても前記第３吸引ドラムの貼
着物の供給が容器の搬送に対して遅れをとるというよう
な事態を一切防止でき、搬送される全ての容器に対して
貼着物の貼着を行なうことができる効果を有する。しか
しながら、本発明は前記間歇回転の一サイクルの具体的
な長さは一切問うものではなく、容器の搬送状態を考處
して任意に設計変更自在である。

また、上記実施例においては貼着物を移送供給せしめる
手段として、三個の吸引ドラムを並設し且つ該三個の吸
引ドラムを容器側に近づく程移送される貼着物の送りピ
ンチが広くなるようにその回転速度を変化させてなるた
めに、ストロー等が非常に狭幅間隔で包装された連続状
の貼着物が前記吸引ドラムに供給された場合に、複数の
貼着物が同一の容器側面に一度に供給されるような事態
を防止することができ、個々の容器に対して確実に一個
の貼着物を貼着することができる効果を有する。しかし
ながら、本発明は貼着物の移送供給手段においても上記
実施例の如く限定されるものではなく、吸引ドラムを複
数個並設せずに単体にて設けてもよい他、前記の如き吸
引ドラムを使用せずに例えば貼着物を挟着せしめてチェ
ーン等にて移送せし、めるような手段を用いても何ら構
わず、要は貼着物を保持せしめて回転移送可能なもので
あればよいのである。

さらに、容器に当接された貼着物を実際に接着させる手
段も、該実施例の如ぐ接着剤を貼着物に塗着する手段に
限らず、該接着剤を容器側に塗着してもよい他、貼着物
が容器の側面に当接された際、又はその後においてヒー
トシーラ等で溶着させるような手段であっても何ら構わ
ない。但し、構成の簡易性及び作業の安定性等の点を考
慮すれば前記の如きアプリケータがその実用上好ましい
。

さらに、本発明に係るインデックスユニットとしては、
カムやゼネバキューを使用したものが存在するが、その
具体的な構造等は一切問うものではなく、要は入力され
る回転駆動を間歇回転運動に変換せしめて出力するもの
であればよく、またクラッチブレーキも回転軸の駆動伝
達を断続せしめ且つその駆動遮断時に出力軸を停止させ
る機能を有しているものであればよいものである。

その他、上記実施例においてはストロ−包装体を貼着物
の一例として説明したが、本発明は該貼着物、及び容器
等の種類を一切問うものではなく、例えば貼着物として
はストロ−の他に簡易なフォークやスプーン等であって
もよい他、本発明に係る貼着装置は容器が一定の等間隔
で搬送される場合は言うまでもなくクラッチブレーキを
０Ｎ−ＯＦＦさせる必要はなく、インデックスユニット
への入力駆動力を伝達させる状態のまま貼着物の移送と
容器の搬送とを同期させて使用しても何ら構わない。従
って本発明は不等間隔に搬送される搬送物に対する貼着
物の貼着を主眼とするものであるが、連続搬送物への貼
着に対しても有効に作動することも特徴である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る貼着装置の−・実施例
を示し、第１図は全体を示す概略平面図、第２図は駆動
系統を示す説明図。 第３図は貼着物の移送供給と容器との関係を示す説明図
。 第４図は貼着物の移送供給手段の間歇回転動作の説明図
。 １・・・コンベア　２・・・容器 ４．７．８・・・吸引ドラム　６・・・貼着物１３・・
・アプリケータ　１４・・・クラッチブレーキ１８・・
・インデックスユニット 出願人　トキヮ工業株式会社 代理人　弁理士　藤　本　昇 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　容器２を搬送せしめるコンベア１の一側方に、スト
   ロ−包装体等の貼着物６を保持せしめて回転移送せしめ
   る貼着物の移送供給手段を設けて、前記容器２が該貼着
   物の移送供給手段の正面位置を搬送される際に該移送供
   給手段によって保持されてなる貼着物６をその正面位置
   に移送させて前記容器２の側面に当接すべく構成すると
   ともに、該貼着物６を前記容器２の側面に貼着させるた
   めの接着手段を別途設けてなるストロ−包装体等貼着物
   ・の容器への貼着装置において、前記貼着物の移送供給
   手段による貼着物６の移送を一定のザイクルの間歇回転
   運動にて行なわせるためのインデックスユニット１８を
   該移送供給手段に接続して設けるとともに、該インデッ
   クスユニット１８には該インデックスユニット１８への
   入力駆動力の伝達を断続せしめるためのクラッチブレー
   キ１４を接続して設け、さらに前記貼着物の移送供給手
   段の正面又はその近傍の所定位置に搬送された容器２の
   存在を検知場゛るための検知手段を別途設けて、該検知
   手段の検知信号の受信により前記クラッチブレーキ１４
   が前記インデックスユニット１８への入力駆動力の伝達
   を前記貼着物の移送供給手段の間歇運動の一すイクル分
   のみ行なうべく構成にしてなることを特徴とするストロ
   −包装体等貼着物の容器への貼着装置。 ２　前記貼着物の移送供給手段が外周面に吸着孔を形成
   した吸引ドラムである特許請求の範囲第１項記載のスト
   ロ−包装体等貼着物の容器への貼着装置。 ３　前記接着手段が貼着物の移送過程又は容器の移送過
   程に設けられ且つ該貼着物又は容器の側面に接着剤を塗
   着するアプリケータ１３である特許請求の範囲第１項記
   載のストロ−包装体等貼着物の容器への貼着装置。