JPS6278038A

JPS6278038A - 容器にストロ−を取付ける方法およびその装置

Info

Publication number: JPS6278038A
Application number: JP61215613A
Authority: JP
Inventors: ゲルト・ベツカー
Original assignee: Ooberubetsuku & Co GmbH
Current assignee: Ooberubetsuku & Co GmbH
Priority date: 1985-09-14
Filing date: 1986-09-12
Publication date: 1987-04-10
Also published as: DE3532839A1; KR870002985A; EP0216284B1; EP0216284A1; ATE39899T1; KR900005032B1; US4707965A; DE3661715D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、飲物の容器にスト口−を取付ける方法および
その方法を実施する装置に関する。

［従来の技術コ最近では、ミルク、ジュース等の飲物の容器としてバッ
ク容器が普及している。このような容器においては、飲
用を容易とするため、製造時にその容器にストロ−が取
付けられる。このようなものは、ストロ−が一本ずつ保
護スリーブ内に収容されており、この保護スリーブごと
容器に取外し自在に取付けられている。

このような容器に飲物を充填する作業は、自動装置によ
って高速に処理されるので、当然上記ストロ−を容器に
取付ける作業も自動装置によって高速におこなわなけれ
ばならない。このようなストロ−を容器に取付ける方法
および装置としては各種のものが開発されており、たと
えばドイツ公開特許２，９０２，８８９、ヨーロッパ特
許Ａ３５．６４５がある。これらの方法および装置は、
容器が第１のコンベアによって搬送され、またストロ−
が第２のコンベアによって搬送され、この第２のコンベ
アによって供給されるストロ−を取付は装置によって容
器に取付けるものである。この取付は装置は、供給され
るストロ−を容器に接着するものである。このような装
置では、この取付は装置に対して容器を正確に位置決さ
せ、この容器の正確な位置にストロ−を取付けることが
重要である。特に、容器の所定位置に接着剤（ホットメ
ルト形接着剤）を予め塗布しておき、この位置にストロ
−を押圧じて接着するものでは、このストロ−が容器の
所定位置からずれると、このストロ−が確実に接着でき
なくなり、このストロ−が脱落する不具合を生じる。こ
のような不具合を防止するため、上述した文献に開示さ
れているものでは、コンベアにポケット状等の保持部を
設け、この保持部に容器を保持させて正確な位置決をな
すように構成されている。しかし、このようなものは、
コンベアのポケット内等に容器を正確に供給する必要が
あるが、飲物充填工程から送られてくる容器は正確には
整列されていない。このため、この充填工程から送られ
てくる容器をコンベア上に正確に位置決して移送する機
構が複雑となる不具合があった。また、このようにこの
コンベアのポケット等に容器を正確に位置決して供給す
るためには時間を必要とし、処理能率の向上に限界があ
った。

［発明が解決しようとする問題点］本発明は以上の事情に基づいてなされたもので、上記の
不具合を解消し、正確に整列されずに送られてくる容器
に正確かつ能率的にストロ−を取付ける方法および装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段とその作用］本発明のも
のは、ストロ−の取付は装置に供給される前に各容器の
位置および速度、すなわち第１のコンベアに対する各容
器の相対的な位置が検出され、ストロ−の取付は装置は
この検出された値に対応して制御され、これら容器の所
定位置にストロ−が取付けられるものである。

このような本発明の方法によれば、このストロ−の取付
は精度は第１のコンベア上にある容器の位置の精度には
影響されない。すなわち、本発明の方法によれば、スト
ロ−の取付は作動は容器のスタート時点からの位置ある
いは速度によって制御される。したがって、このストロ
−の取付は装置に送られる容器の間隔は重要ではなく、
これらの間隔は不規則でもよい。よって、このストロ−
の取付は作動とその前の工程（飲物の充填工程等）とを
同期させる必要はなく、また容器がこれらの工程間で容
器が溜ってしまうことがない。さらに、これらの容器を
コンベア上に正確に位置決して供給する必要がなく、高
速作動が可能となり、作業能率が向上する。

本発明の方法は、第１のコンベアに対する容器の相対的
な位置を検出し、この位置に対応してストロ−取付は装
置の作動が制御される。この第１のコンベアの外部の基
準位置に対する相対的な位置は連続的に測定され、また
同時に各容器が所定の位置に到達したことが検出される
。そして、これらの位置の関係から、この容器の第１の
コンベアに対する相対的な位置が決定され、この容器は
この第１のコンベア上のこの位置に載置される。

そして、この第１のコンベアに対する容器の位置に対応
してストロ−の取付は作動が制御される。

このようにして、この第１のコンベア上の容器の位置が
検出され、ストロ−の取付は作動はこの検出された値に
対応して制御される。このような方法は、容器の位置を
２か所で測定するだけで容易に実施することができる。

このストロ−の取付は装置は、容器の位置およびその搬
送速度に対応して制御される。この容器の搬送速度は、
そのコンベアの速度を検出するが、またはこの容器自体
の搬送速度を検出することによってなされる。この容器
自体の速度を検出するものは、この容器がコンベア上で
スリップしたような場合でもストロ−を正確に取付ける
ことができる。この容器の位置の検出位置とストロ−の
取付は装置との間では、この容器はストロ−を所定の精
度で取付けるに必要な精度で一定速度で搬送される。ま
た、この容器の搬送速度の変化を検出しくたとえば２箇
所でこの容器を検出して）、この速度の変化に対応して
ストロ−の取付は装置の作動を制御することもできる。

このようなものは、速度の変化があるような場合でも確
実な作動をなすことができる。

上記の容器には゛、まずストロ−を取付けるべき位置に
接着剤（ホットメルト接着剤）が塗布される。そして、
この接着剤が塗布された部分にストロ−が押圧されて取
付けられる。このストロ−の取付は装置は、ストロ−を
機械的な機構（押圧クランプ等）によって押圧するもの
、または空気流によってストロ−を押圧するものがある
。

この容器の検出器は、この容器と干渉しないことが好ま
しく、特にこの容器が第１のコンベア上に所定の間隔で
載置されるような場合にはこのようなことが重要になる
。。

このような装置においては、容器を載置して駆動される
第１のコンベアと、ストロ−取付は装置が備えられてい
る。この第１のコンベアとしては、エンドレスコンベア
が好ましい。また、このストロ−取付は装置の容器搬送
方向上流側には、容器の検出器が設けられる。この検出
器は、容器が通過した場合にトリガ信号を出力する。ま
た、上記の第１のコンベアにはエンコーダが設けられ、
その出力信号によって上記容器の検出器とストロ−取付
は装置の間の距離だけこのコンベアが移動したことが測
定される。この容器の検出器およびコンベアのエンコー
ダの出力は制御ユニットに送られ、この制御ユニットは
容器の検出信号からこの第１のコンベア上の容器がスト
ロ−取付は装置に対応する位置まで移動した場合、にこ
のストロ−取付は装置を作動させるようにこれらを制御
する。

また、本発明の装置の実施例では、容器を検出する１個
の検出器と、第１のコンベアの移動位置を検出するエン
コーダが設けられ、このコンベア上における容器の相対
的な位置を測定する。たとえば、このコンベアはエンド
レスコンベアであり、７また上記エンコーダはこのコン
ベアを駆動するモータに取付けられたロータリーエンコ
ーダである。

このようなエンコーダは、このコンベアが容器の検出器
とストロ−取付は装置との間の距離だけ移動したことを
必要な精度で検出するように構成されている。またミこ
の第１のコンベアがターンテーブルであるような場合に
は、このターンテーブルの回転角度が測定される。この
ターンテーブルの場合には構造がより簡単になる。

また、本発明は、容器の位置および速度を検出する検出
器は、第１のコンベアがエンドレスコンベアである場合
には２個の検出器が設けられ、これら検出器は容器の搬
送方向の上流側に配置されまたこれら検出器の間の距離
は容器が搬送された場合にこれら検出器から別々に出力
されるように（第１および第２の検出器からそれぞれ別
々の信号が出力されるように）設定されている。また、
制御ユニットが設けられ、この制御ユニットは上記の検
出器からの出力信号の時間的な差から搬送される容器の
速度を測定し、この検出器からストロ−取付は装置まで
の距離に対応して所定の時間−過してこの容器がストロ
−取付は装置に対応した時点でこのストロ−取付は装置
を作動させるように構成されている。また、これらの検
出器は、容器が反射光を遮ることによって作動する構造
簡単な検出器でもよく、これらの検出器からの信号は同
様に制御ユニットに送られる。

上記の制御ユニットは、従来公知の技術によって容易に
構成することができるが、経済的にはこの制御ユニット
としてマイクロプロセッサを使用することができる。ま
た、このマイクロプロセッサは入力キーボードに接続さ
れ、容器の寸法等のデータが入力される。このように制
御ユニットとしてマイクロプロセッサを使用することに
よって、多くの種類の容器に対応させることができ、汎
用性が得られる。

また、上記のように２個ないし３個の検出器を使用する
ことによって、単に容器の搬送速度を検出するだけでな
く、その搬送速度の変化に対応してストロ−取付は装置
の作動を制御することができる。

また、上記のストロ−取付は装置は、ホットメルト接着
剤を塗布する装置を備え、上記の制御ユニット（マイク
ロプロセッサ）からの信号によってこのホットメルト接
着剤を容器に塗布する。また、このストロ−取付は装置
には、ストロ−供給装置が設けられ、上記ホットメルト
接着剤を塗布した部分にストロ−を押圧してこのストロ
−を容器に取付けるように構成されている。

また、上記の第１のコンベアはたとえばターンテーブル
であり、このターンテーブルは容器の搬送コンベアの下
流側に接続され、この搬送コンベア上を搬送されてきた
容器はこのターンテーブル上に移送される。また、この
搬送コンベアには、容器の制動装置が設けられ、容器の
流れを監視する検出器によってこの制動装置が制御され
る。このような装置によって、供給される容器の相互の
間隔が所定の間隔に制御される。また、この搬送コンベ
ア上を送られてくる容器がとぎれた場合には、この搬送
コンベアに設けられた検出器がこれを検出し、本発明の
＠置の作動を停止し、また容器がこの搬送コンベア上を
送られてくるようになった場合に本発明の装置の作動が
再開される。

また、上記のストロ−取付は装置の下流側には、排出タ
ーンテーブルおよび排出コンベアが設けられ、ストロ−
が取付けられた容器はこの排出ターンテーブルおよび排
出コンベアを介して次の工程に送られる。これらの排出
ターンテーブルおよび排出コンベア等を設けることによ
って、本発明の装置における容器の搬送経路が７字状（
供給方向と排出方向が同じ方向）、またはＬ字状（供給
方向と排出方向が直角）とすることができ、また排出タ
ーンテーブルを省略して排出コンベアをターンテーブル
（第１のコンベア）に直接接続すれば容器の搬送経路を
Ｕ字状とすることもでき、この容器の製造ライン全体の
配置に合せて本発明の装置を設置することができる。

［実施例］以下、図を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図には本発明の装置の実施例を概略的に示し、スト
ロ−を取付けるべき容器は搬送コンベア１によって搬送
されてくるように構成され、この搬送コンベア１には後
述するような容器制動装置４が設けられている。また、
この搬送コンベア１にはレール３が設けられ、この供給
コンベアに接続された供給コンベア２上に容器を移送す
るように構成されている。そして、この供給コンベア２
によって搬送された容器はターンテーブル１３上に移送
されるように構成されている。また、このターンテーブ
ル１３にはホットメルト接着ユツト６０が設けられ、こ
のユニットには接着剤塗布ヘッド６１が備えられている
。また、この搬送方向下流側のターンテーブル１３近傍
にはストロ−供給装置２２が配置されている。そして、
このターンテーブル１３上を搬送された容器は、排出タ
ーンテーブル４１上に移送され、さらに排出コンベア４
４上に移送されるように構成されている。そして、容器
はこの排出コンベア４４からさらに搬送コンベア１′に
移送され、次の工程に搬送される。

そして、上記の部分を移送される間に、この容器に後述
するようにストロ−が取付けられる。

第２図には、上記の容器制動装置４を示す。この制動装
置４は固定制動ジョー８′および可動制動ジョー９を備
え、この可動制動ジョー９はシリンダ１０によって移動
される。そして、このシリンダ１０によって上記可動制
動ジョー９が固定制動ジョー８に近接するように移動さ
れると、搬送されている容器１１が制動される。また、
この容器制動装置４の上流側には、１個の容器検出器５
が設けられ、またこの下流側には互いに所定距離だけ離
間した２個の容器検出器６．７が設けられている。これ
らの検出器５．６．７は、上記搬送コンベア１の速度が
供給コンベア２の速度より速い場合に以下のような作動
をおこなう。

すなわち、上記検出器５は、この容器制動装置４の上流
側に容器が溜っているか否かを検出する。

そして、この容器制動装置４の上流側に容器１１が溜っ
ていない場合には、所定の時間経過後（この時間は調整
できる）に、これより下流側にあるストロ−取付けのた
めの装置の作動を停止し、また容器制動装置４は閉じら
れる。そして、この検出器５が搬送されてくる容器を検
出すると、上記の装置の作動が再開され、また容器制動
装置４が開かれる。また、この容器制動装置４を通過し
た容器は検出器６によって検出され、その数や間隔等が
検出され−る。そして、この検出器６が容器を検出して
いない場合には上記の容器制動装置４は開かれる。また
、検出器７はこのストロ−取付は装置に供給される容器
の間隔を測定する。この検出器７を通過する容器１１の
間隔が所定の値（この値は調整できる）であれば上記容
器制動装置４は開かれ、またこの容器の間隔が所定の値
以下であれば上記容器制動装置４は閉じられる。したが
って、この容器は上記搬送コンベア１から供給コンベア
２に所定の間隔で移送される。

また°、第３図には供給コンベア２を示し、この供給コ
ンベアにはレール１４が設けられ、容器がターンテーブ
ル１３上にその接線方向に移送されるように案内する。

この供給コンベア２からターンテーブル１３への容器の
移送は、移送プレート１２によってなされる。このター
ンテーブル１３には、内側のレール１５が設けられ、こ
のターン−テーブル上に載置される複数の容器を案内し
、またこのターンテーブルの回転が高速の場合には外側
にもレールが設けられ、容器が遠心力によって外側にず
れるのを防止するように構成される。

また、第４図および第５図には作動を制御するための検
出器の配置を概略的に示す。第４図に示すように、２個
の検出器１６．１１６が設けられ、これらによって容器
の速度が検出される。これらの検出器１６，１１６は、
第５図に示すように容器１１の上方から光を照射し、そ
の反射光によってこの容器を検出するものである。また
、第５図に示すように、このターンチー、プル１３は基
台板１９に支承された軸１７に取付けられ、この軸は駆
動ホイール１８を介してモータ（図示せず）に接続され
ている。また、この軸１７にはロータリエンコーダ２０
が取付けられ、このロータリエンコーダの出力はマイク
ロプロセッサまたはマイクロコンピュータに送られるよ
うに構成されている。

また、第６図には、このターンテーブル１３上に搬送さ
れた容器１１の配列の状態を示し、これらの容器はホッ
トメルト接着剤の塗布ヘッド６１の前面を通過する。こ
の塗布ヘッド６１は制御ユニットによって制御され、第
７図に示すようにこれら容器の所定位置にホットメルト
接着剤５０を塗布し、この接着剤の塗布された部分にス
トロ−が接着される。

そして、このストロ−の取付は置は以下の如く構成され
ている。第８図にはストロ−供給装置２２を示し、この
装置は斜めに配置され、ストロ−５１をこの容器１１の
対角線に沿って取付けるように構成されている。このス
トロ−供給装置２２にはストロ−ローラ２３が設けられ
、ベルト状に繋がったストロ−が供給される。このベル
ト状に繋がったストロ−はヨーロッパ特許Ａ−１１８，
０６４に開示されているようなものを使用し、その構成
は第１０図に示す。このストロ−はプラスチックシート
で包装され、これらのストロ−を収容した部分３５がベ
ルト状に連続したものである。

′上記のストロ−〇−ラ２３は、ステッピングモータ等
のモータ２８によって回転駆動され、その回転位置はマ
イクロプロセッサ等によって制御される。このモータ２
８には多数の孔が形成されたディスク３ｏが取付けられ
、このディスクを挟んで光検出器２９が設けられ、この
光検出器の出力信号はマイクロプロセッサ等に送られ、
このステッピングモータ２８を制御するように構成され
ている。また、第８図に示すように、切断刃ホルダ２４
が設けられ、この切断刃ホルダはカム２７を介して別の
ステッピングモータ２６によって駆動されるように構成
されている。これらの機構は、ピボットハウジング３１
を介して前記の基台板１つに取付けられている。

また、このストロ−供給装置２２には、ストロ−押圧［
１２５が設けられ、この機構はソレノイド等によって駆
動され、ストロ−５１を容器１１の接着剤の塗布された
部分５０に押圧するように構成されている。

また、第１０図および第１巣には第８図に示した切断刃
ホルダ２４の詳細を示す。この切断刃ホルダ２４には刃
軸３２が設けられ、この刃軸にはホルダ３３が設けられ
、このホルダには切断刃３４が取付けられている。そし
て、第８図のステッピングモータ２６によってカム２７
が駆動されると上記刃軸３２が回動し、これによって切
断刃３４がベルト状のストロ−３５のウェア部４５を切
断され、切断された各ストロ−５１は上記のストロ−ロ
ー５２３によって引出されるように構成されている。こ
れら切断されたストロ−５１はこのストロ−〇−ラ２３
の溝内に保持され、またこのストロ−ローラ２３の周囲
には案内シェル３６が設けられている。この実施例では
、この案内シェル３６は上記切断刃３４の部分を越えて
回転方向に延長されており、このストロ−ローラ２３の
溝内にストロ−５１を確実に保持させるように構成され
ている。そして、これら切断されたストロ−５１は上記
のように保持され、第１２図および第１３図に示すよう
に押圧板３７によってこのストロ−ロー５２３の溝の奥
まで挿入される。

また、別の実施例としては、これら切断されたストロ−
５１は機械的な機構によって容器の接着剤塗布部分に押
圧されず、空気圧によってこの接着剤塗布部分５０に押
圧されるように構成される。

このような空気圧による押圧装置を第１４図および第１
５図に示す。このような装置では、前記のストロ−〇−
ラは４個のローラディスク２３′。

２３＝　＝、２３′−＋、２３−　＝　−′から構成さ
れている。そして、これらローラディスク２３−２３−
一および２３″′、２３”’＝の間にはそれぞれノズル
アセンブリ３９が設けられ、これらのノズルホルダには
容器１１を指向したノズル孔４０が形成されている。そ
して、これらノズルアセンブリ３９はそれぞれ制御弁を
介して高圧空気源（図示せず）に接続されている。そし
て、上記制御弁はマイクロプロセッサ等の制御ユニット
に接続されており、ストロ−５１がこのノズル孔４０の
前面に対応した場合にこのノズル孔から高圧空気が噴出
され、この空気の圧力でストロ−５１を容器１１の接着
剤塗布部５０に押圧して接着をなすように構成されてい
る。

また、第１６図には排出ターンテーブル４１および排出
コンベア４４を示す。この排出ターンテーブル４１には
レール４３が設けられ、上記ターンテーブル１３上の容
器１１をこの排出ターンテーブル４１上に移送するよう
に構成されている。

また、この排出ターンテーブル４１には容器１１を案内
するための内側レール４２も設けられている。また、こ
の排出ターンテーブル４１の下流には排出コンベア４４
が接続されている。この排出コンベア４４には容器１１
を案内するレール４３が設けられている。

また、第１７図ないし第１９図には、これら排出ターン
テーブル４１および排出コンベア４４の配置の例を示し
、これらの配置を選定することによって供給側の搬送コ
ンベア１と排出側の搬送コンベア１′との角度を各種設
定することができる。

また、この排出ターンテーブル４１を省略すれば、容器
の搬送経路を反転（Ｕ字状）にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の概略的な平面図である。第２図は搬送コンベアおよび供給コンベアの配置を示す
平面図、第３図はターンテーブル上の容器の搬送状態を
示す平面図、第４図は容器の検出器の配置を示す平面図
、第５図は第４図の側面図、第６図は接着剤塗布部置の
配置を示す平面図、第７図は容器へのストロ−の取付は
状態を示す斜視図、第８図はストロ−取付は装置の側面
図、第９図は第８図の平面図、第１０図はストロ−取付
は装置の側面図、第１１図は第１０図の平面図、第１２
図は第８図に示すストロ−取付は装置の別の側面図、第
１３図は第１２図の平面図、第１４図はストロ−取付は
装置の別の実施例の側面図、第１５図は第１図の平面図
、第１６図は排出ターンテーブルおよび排出コンベアの
平面図、第１７図ないし第１９図は排出ターンテーブル
および排出コンベアの配置の例をそれぞれそ示す平面図
である。１・・・搬送コンベア、２・・・供給コンベア、４・・
・容器制動装置、５．６．７・・・検出器、１３・・・
ターンテーブル、１６．１１６・・・検出器□、２２・
・・ストロ−供給装置、２３・・・ストローロ・−ラ、
４１・・・排出ターンテーブル、４４・・・排出コンベ
ア。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦Ｆｉｇ、　３

Claims

【特許請求の範囲】

（１）容器を第１のコンベアによって搬送し、またスト
ローを第２のコンベアによって搬送してこのストローを
上記容器に取付けるものにおいて、上記容器がストロー
の取付け装置に搬送される前にこの容器の上記第１のコ
ンベアに対する位置およびその速度を検出し、これら測
定された値に対応して上記ストローの取付け装置の作動
を制御し、このストローを上記容器の所定位置に取付け
ることを特徴とする容器にストローを取付ける方法。
（２）外部の基準位置に対する前記第１のコンベアの位
置を連続的に検出し、また各容器が所定位置に位置した
ことを検出し、これらの位置の関係から前記第１のコン
ベア上に搬送された前記容器のこの第１のコンベアに対
する位置を決定し、この第１のコンベアに対する容器の
位置に対応して前記ストロー取付け装置の作動を制御し
、この容器がストロー取付け装置に対応した時点でこの
ストロー取付け装置を作動させることを特徴とする前記
特許請求の範囲第１項記載の容器にストローを取付ける
方法。
（３）前記ストローの取付けは、先に前記容器の所定位
置に接着剤が塗布され、この後この接着剤が塗布された
部分にストローが接着されるものであることを特徴とす
る前記特許請求の範囲第１項または第２項記載の容器に
ストローを取付ける方法。
（４）前記ストローは機械的な手段によって前記容器の
所定位置に押圧されて取付けられるものであることを特
徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第３項のいず
れか１に記載の容器にストローを取付ける方法。
（５）前記ストローは空気の流れの圧力によって前記容
器の所定位置に押圧されて取付けられることを特徴とす
る前記特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１
に記載の容器にストローを取付ける方法。
（６）前記容器は互いに離間して前記第１のコンベア上
に載置されることを特徴とする前記特許請求の範囲第１
項ないし第４項のいずれか１に記載の容器にストローを
取付ける方法。
（７）容器を搬送する第１のコンベアと、この第１のコ
ンベアによって搬送される容器に対応して設けられたス
トロー取付け装置とを備えたものにおいて、上記第１の
コンベア（１３）はエンドレスコンベアであり、上記ス
トロー取付け装置（６１、２２）の搬送方向の上流側に
は検出器（１６）が設けられ、上記容器（１１）がこの
検出器の部分を通過することによって信号が出力され、
また上記第１のコンベア（１３）にはエンコーダ（２０
）が設けられ、このエンコーダの検出範囲は少なくとも
上記検出器（１６）から上記ストロー取付け装置（６１
、２２）までの間の容器の搬送経路の長さ以上であり、
上記エンコーダ（２０）、検出器（１６）およびストロ
ー取付け装置（６１、２２）は制御ユニットに接続され
、この制御ユニットは上記検出器およびエンコーダから
の信号に基づいて上記ストロー取付け装置の作動を制御
し、上記第１のコンベア（１３）上の容器が上記ストロ
ー取付け装置（６１、２２）に対応した場合にこのスト
ロー取付け装置を作動させることを特徴とする容器にス
トローを取付ける装置。
（８）容器を搬送する第１のコンベアと、この第１のコ
ンベアによって搬送される容器に対応して設けられたス
トロー取付け装置とを備えたものにおいて、上記第１の
コンベア（１３）はエンドレスコンベアであり、上記ス
トロー取付け装置（６１、２２）の搬送方向の上流側に
は少なくとも２個の検出器（１６、１１６）が設けられ
、これらの検出器は制御ユニットに接続され、上記容器
（１１）がこれらの検出器の部分を通過することによっ
てこれら検出器からの信号の時間差から上記容器（１１
）の搬送速度が検出され、上記制御ユニットは上記容器
（１１）がこの第１のコンベア上を上記検出器（１６、
１１６）と上記ストロー取付け装置（６１、２２）との
間の距離を搬送されるに要する時間だけ経過した後上記
ストロー取付け装置（６１、２２）を作動させることを
特徴とする容器にストローを取付ける装置。
（９）前記ストロー取付け装置にはホットメルト接着剤
供給ユニット（６０）および接着剤塗布ヘッド（６１）
が設けられ、この接着剤塗布ヘッドは前記制御ユニット
からの信号によって前記容器（１１）の所定部分（５０
）に接着剤を塗布し、また前記ストロー取付け装置には
上記ホットメルト接着剤供給装置（６０）の下流側にス
トロー供給装置（２２）が設けられ、このストロー供給
装置は駆動機構（２５、３８）によってストロー（５１
）を上記接着剤の塗布された部分（５０）に押圧してこ
のストローを容器に取付けることを特徴とする前記特許
請求の範囲第７項または第８項に記載の容器にストロー
を取付ける装置。
（１０）前記第１のコンベアはターンテーブル（１３）
であり、このターンテーブルの上流側には供給コンベア
（２）が設けられ、この供給コンベアには搬送コンベア
（１）から容器（１１）が移送され、この搬送コンベア
には容器制動装置（４）および検出器（５、６、７）が
設けられ、これら検出器によって容器が検出され上記容
器制動装置（４）の作動が制御されることを特徴とする
前記特許請求の範囲第７項ないし第９項のいずれか１に
記載の容器にストローを取付ける装置。
（１１）前記ストロー取付け装置（６１、２２）の下流
側には排出ターンテーブル（４１）および排出コンベア
（４４）が設けられ、前記ターンテーブル（１３）上の
容器（１１）はこれら排出ターンテーブル（４１）およ
び排出コンベア（４４）を介して排出側の搬送コンベア
（１′）に移送されることを特徴とする前記特許請求の
範囲第１０項記載の容器にストローを取付ける装置。