JPS6193006A - 包装方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装方法及び包装装置に係り、より詳細に１よ
、パレットに固定されて、通常、包装装置の包装部の中
を移動するーｒＪの物品、例えば容器又はカートンをフ
ィルムで包む包装方法及び包装袋ηに関する。

〔従来技術及び問題点〕

合成樹脂材料より成るフィルムを、パレッ１へに固定さ
れた一群の被包装品、例えば箱やカートンにかぶせて包
装単位置包装する方式の包装装置【、Ｌ周知である。こ
のような包装ＨＡでは、パレットに固定された被包装品
は、通常、］ンベｊ７で包装装置の包装部に送り込まれ
、この包装部では包装用の熱可塑性フィルムが引き出さ
れ、上記被包装・品の４つの側面にかぶせられて筒形即
ちスリーブ状になり、このスリーブ状のフィルムの対向
する縁が熱シールにより溶看される。フィルムを被包装
品にぴったり被Ｖてその被包装品を１個の包装品の形に
保つために、通常、上記スリーブ状のフィルムに張力が
与えられる“。この張力を与えるには、例えば包み終っ
たフィルムを加熱収縮させて所定の張力にする方法があ
る。また他の方法どして、フィルムを被包装品に被せる
時に、そのフィルムの被包装品と包装磯構との間の部分
に、成域的な方法で張力を与える方法もある。

上記加熱収縮Ｊ゛る方式の包装に使用できるフィルムｔ
：Ｌ通常、加熱収縮はしないが他の包装方法には適して
いる熱可塑性フィルムよりも高価である。

そのと、被包装品に被せたフィルムを加熱するには、加
熱のための時間、様器、及び熱源が必要になる。更に、
被包装品が熱を嫌う物である場合には、熱自体が好まし
いものではない。それ故、加熱収縮方式以外の方法でフ
ィルムに所定の張力を与える方が経済的であり、場合に
よっては加熱収縮方式を採用できないこともある。

フィルムに機械的に張力を与える場合、注意寸べきこと
は、張力を与えるためにフィルムに加える力によって、
一群の被包装品をゆがませたりｒｉｄしたりしないよう
にすることであり、特に被包装品がフィルムに張力を与
えるために加える大きな力に充分耐え得る程に安定でな
い場合には一層の注意が必要である。更に、フィルムで
被包装品を包む時に、フィルムが被包装品を圧迫する力
のために、フィルムで被包装品を包む動作が妨げられて
遅くなるようなことがあってはならない。被包装品と包
装１１４との相対運動番、Ｌ′ｉ！Ｊ！続的でなければ
ならず、フィルムに張力を与える力によって妨げられで
はならない。更に、被包装品の全ての外面に沿って均一
な張力をりえなければならず、その張力の強さは被包装
品の長方形（の他の形状の側部に沿って延びるスリーブ
状のフィルムの各脚部にはぽ均一に加えなｔ）ればなら
ない。

フィルムを被包装品に被せる前に、そのフィルムに張力
を予めかなり強く与える方法が提案された。この方法は
米国特許第４．３０２．９２０号明ｍｍに開示されでい
る。しかしながらこの方法では、被包装品とこれにフィ
ルムを被せる包装置幾構との相対運動を利用し、被包装
品がフィルムに力を加えて張力を与えるので、被包装品
にかなり強い力が加わる。氷山特許第４，４１３，４６
３号及びフランス特許第２．２８１．２７５号に開示さ
れた方法は、被包装品にフィルムを被せる前に、このフ
ィルムに張力を与える方式であるが、この方式はフィル
ムの移動経路に沿って対をなすように配設されたローラ
ーが、このローラーの間のフィルムを掴み、上記ローラ
ーのうらの下流側の一対のローラーが上流側の一対のロ
ーラーより速い速度で回転し、この上流側のＯ−ラーと
下流側のローラーがフィルムを引張ってそのフィルムに
張力を与える。初１！１１の出Ｉｎ（米国特許出願第３
６８．９１２＠、出願日１９８２年４月１６日）には、
包装装置及び包装方法が開示してあり、これ（：Ｌフィ
ルムが引張装置の上流側の１個のローラーと下流側の１
個のローラーに達する前に、このフィルムを上記引張装
置の上流側及び下流側のローラーの間で適当に引張れる
ように上記ローラーに係合さヒて予め張力を与える方式
である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、弾力のある熱可塑性材料のフィルムに
被包装品の全周でほぼ均一な張力を与える包装装置及び
包装方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、フィルムの張力が各種サイズの被
包装品の外周に与える力をほぼ均一にできる包装装置及
び包装方法を提供することにある。

本発明の更に池の目的は、フィルムに与える張力の大き
さを容易に選択できる上記包装装置及び包装方法を提供
することにある。

本発明の更に他の目的は、最近の包装装置に数句容易で
あり、フィルムが被包装品に接触するために生ずる余分
な力を被包装品に伝達することな（、フィルムに所定の
張力を正確に与えることのできる上記包装装置及び包装
方法を１間供することにある。

本発明の更に池の目的は、各種のフィルムで各種の被包
装品を包装できる多様性を右する上記包装装置及び包装
方法を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、フィルム全体にわたり張力を
均一にイ」）できる上記包装装置及び包装方法を提供す
ることにある。

本発明の更に他の目的は、故障が比較的少／、１く、寿
命の長い上記包装装置及び包）一方法を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

上記目的は本発明に基いて達成することができる。即ち
、要約すれば、包装部で、弾力があり伸長性のあるフィ
ルムをフィルム供給装置から上記包装部まで送込経路に
沿って移動させ、このフィルムに所定の張力を与え、被
包装品をその移動経路に沿って移動させ、上記フィルム
を上記被包装品の移動経路の一方の側部から他方の側部
までカーテンのように水平に横断展張し、上記被包装品
をこのカーテン状のフィルムに突き当るように前進さけ
、このフィルムで上記被包装品を囲み、この被包装品の
背後で上記フィルムを閉じてスリーブ状にし、上記被包
装品の長手方向の一方の側部から他方の側部までの横巾
は所定の長さである包装装置において、上記スリーブ状
のフィルムの張力をほぼ均一になるように改良した包装
装置及び−包装方法であり、この改良点は、くわえ具を
上記移動経路の側部に上記カーテン状のフィルムに並置
するように対向配設し、このくわえ具を上記被包装品の
中以上離間し、上記改良点はくわえ具移動の装置又は段
階を設け、このくわえ只移動装防又はくわλ具移動段階
により上記対向するくわえ具の少なくとも一方をその他
方のくわえ具に向けて移動させ、その移動速度は上記フ
ィルムを被包装品の背後で閉じる時の速度と同じであり
、上記一方のくわえ具は、上記初期位置から、この初期
位置に対応する上記被包装品の側部から離れる方向に、
中間位置まで移動して一ヒ記波包装品の上記中間位置に
対応する側部と並び、次に上記被包装品の背後のフィル
ムを閉じる位置で上記他方のくわえ具に係合し、上記改
良点はフィルムを前進させる装置又は段階を設け、この
フィルムの前進速度を、上記一方のくわえ具が初期位置
から中間位置まで移動する時にこのくわえ具の移動速度
より若干遅くし、上記一方のくわえ具が上記中間位置か
らフィルムの閉じる位置まで移動する時にくわえ具の移
動速度の２倍より若干速くするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図によって詳細に説明する。

図面、特に第１図乃至第５図に、本発明に基いて構成さ
れた包装装置及び包装方法の段階を、略図で示す包装装
置２０の包装単位の被包装品２２とこれに被せる包装材
料であるフィルム２４との関係を例として説明する。

第１図に示す例では、包装単位の被包装品２２はカート
ン２６より成り、このカートン２６はパレット２８に固
定される。この被包装品２２は送り込みコンベア゛３０
によって包装装置２０の包装部３２に送られる。この包
装部３２では、包装用フィルム２４は上記被包装品２２
の移動経路を横断するように引張られ且つ保持されて、
カーテン状部分３４を形成する。このカーテン状部分３
４（、ｌ上記被包装品２２がその移動経路３３に沿って
前進り−る時に、この被包装品２２に正対°ツる。上記
フィルム２４は弾力のある熱可塑性合成グラスチック材
料、例えばポリエチレンで作られる。カーテン３４は上
記フィルム２４の巻物３８から連続的に繰り出されて上
記包装部３２に送り込まれる上記フィルム３４によって
形成され、上記包装部３２では上記連続的に送り込まれ
る）５Ｃルムが合わされ、所定の適当な長さ３６のその
両端が熱シール即ち溶着されて継目４０を形成り−る。

その細部については後述する。この継目の間隔は、フィ
ルムの送り装置４２が上記フィルム２４を送りの経路４
４に沿って送り得れば充分であり、この各送込装置４２
は張カイ１与装置４６を含み、この張力付与装置４６は
上記フィルムが上記区切毎に送込経路４４に沿って前進
する時に、このフィルムに所定の張力を与え、従っでカ
ーテン状部分３４に適当な張力が与えられる。

第２図に示すように、包装単位置まとめられた被包装品
２２はカーテン状のフィルム３４に向かって前進し、こ
の被包装品２２の第１側部５０が上記カーテン状のフィ
ルムに係合する。このカーテン状のフィルムは前進し、
上記被包装品２２の第２側部５２及び第３側部を包むよ
うに張力が加えられる。

第３図にポリように、上記被包装品２２は対向するくね
え具５６．５６の位置まで来ると前進が止められ、上記
対向する一対のくねえ只５６゜５６は相互に対向する方
向に移動し、上記フィルムが第４図に示すように上記被
包装品２２の第４側部を完全に被覆するように、上記フ
ィルムに張力を与える。くわえ具５６は相方対向する方
向に押され、上記フィルムのくわえ具５６．５６の間に
くわえ込まれた部分は、包装部Ｕとしては周知の方法に
より、加熱溶断されると共に相互離間された２筒所で完
全にシール即ち溶着されて継目６０を形成し、上記くわ
え具は上記フィルムを、上記被包装品２２を被覆する油
彩４０にした後、カーテン状のフィルム３４で次の被包
装品を包装する。

第５図に示すように、上記被包装品に被せられたフィル
ム２４は継目６０．４０の間で切り離され、この被包装
品２２は移動経路３３に沿って再び前進して排出コンベ
ア６４に達し、上記油状のフィルム６２に適当な張力が
与えられて上記被包装品２２に被せられる。上記くわえ
具５６は後退し、カーテン状のフィルム３４は次の被包
装品の移動経路３３を横断するように延びたまま残留す
る。

次に第６図及び第１図に示づＪ：うに、包装装齢２０は
フレーム７０を右し、このフレーム７０には巻物にした
フィルム３８が取り付けられる。この図に６示す実施例
では、選択的にフレーム７０に巻物にした予備フィルム
７２も取り付けてあり、上記巻物にしたフィルム３８を
使い切った時に、上記予備フィルムロール７２からフィ
ルムが上記包装装置に送り込まれる。フィルム２４は上
記各フィルムロール３８から引き出され、ループ７４の
形に保持され、フレーム７０に取りｆｌけられたダンナ
ーローラー８０によってアイドラローラー７６．７８の
間で延び、このダンザーローラー８０はダンサ−アーム
８４及びダンサ−軸８６によって垂直軸線８２を中心と
して回転する。各ダンサ−軸８６は第６図に示すように
ケーブル９０によって矢印８８の方向に初期荷車が加え
られる。

このダンサ−軸８６の一方の端部はドラム９２の周囲を
取り囲み、このドラム９２はダンサ−軸８６に固定され
、上記ダンサ−軸８６の他方の端部はフレーム７０に支
持されたエアシリンダ９６のピストンロッド９４に連結
される。エアシリンダ９６の空気入０９８に加えられる
空気圧によってこのエアシリンダ９６の各ダンサ−軸８
６に対する駆動力が決まり、この駆動力によって各ダン
サ−ローラー８０に矢印８８で示す方向に初期荷重が加
えられる。このような構造によってダンナーアーム８４
の角度が変化しても上記初期荷重を一定に保つことがで
きる。

第１図乃至第５図に示すように、フィルム２４を送込経
路４４に沿って送り込む構造は更に張力付与装置４６を
含み、この張力付与装置４６は各フィルムの送込経路４
４に沿い、フィルムロール３８及びフィルムのループ状
部分７４の下流側で、圧上記フィルムロール３８と包装
部３２どの間に設けられる。第６図及び第１図に示すよ
うに、張力付与装置４６は第１張力付与ローラー１００
を含み、この第１つろ１００はフレーム７０に取り付【
ノられて垂直軸線を中心として回転し、また、上記張力
付与装置４６は第２張力付与ローラー゛１０２を含み、
この第２張力付与ローラー１０２は、上記第１張力付与
０−ラーと同様、フレーム７０に回転できるように、且
つ第１張力付与ローラー１００の直ぐ下流側に隣接する
ように上記包装部３２の各側部に取り０りられる。フィ
ルム２４は第１張力付与ローラー１００の外面１０４に
部分的に巻かれ、次に第２張カイ１与［ｊ−ラー１０２
の外面１０６に部分的に巻かれ、その次にアイドラロー
ラー１０８の上面を通ってカーデン状部分３４となり、
このようにして各フィルム３８から繰り出されるフィル
ム２４は所定の長さで合わされて継目４０が形成され、
アイドラローラー１０８によってくわえ只５６の直ぐ近
傍に支持される。　張ノコ付与ローラー１００及び１０
２は、第６図及び第１図に示したが、更に細部を第８図
に示ずように、第１スパーギア’　１１０によって互い
に回転するように組み合わされ、この第１スパーギア１
１０は第１張力付与ローラー１００の下側の端部に隣接
するように固定され、またこの第１スパーギ、７’　１
１０は第２スパーギ１１１２と咬合し、この第２スパー
ギア１１２は第２張力付与ローラー１０２の下側の端部
に隣接するように固定される。横断軸１１４は上記包装
部３２の上になるようにフレーム７０に取り付けられて
ピニオンギア１１６を支持し、このピニオンギア１１６
【よベベルギア１１８に係合し、このベベルギア１１８
は各第２張力付与ローラー１０２の上側の端部に隣接す
るように固定され、従って上記第１張力付与ローラー１
００及び第２張力付与ローラー１０２は同期回転する。

また、このようにする代りに、スパーギア１１０．１１
２を張力付与ローラー１００．１０２の上端部に隣接固
定し、この張力付与ローラー１００，１０２を組合せた
時に上記スバーギＦ１１０．１１２が噛み合って上記張
力付与ローラー１００．１０２を相互に回転させるよう
にすることもできる。

第６図及び第１図において、電動式モーター１２０はフ
レーム７０に取り付けられて駆動ギ１１２２を駆動し、
この駆動ギア１２２はチ１ンとスブ［１ケラト列１２４
によって横１！７ｉＩＩＩＩ！１１１４と連係する。こ
れについては後述する。

既に第１図乃至第５図を用いて説明したように、包装装
置２０はスリーブ状フィルム６２に張力を！ｊえ、この
張力は上記スリーブ状フィルム６２が包装単位の被包装
品２２の一群のカー１〜ン２６をひとまとめに包み、こ
のフィルム６２が熱収縮した時にたるみ、又は上記被包
装品２２に過大な締付力を加えることがなく、この被包
装品を包むフィルム２４に張力が与えられるように与え
られる。

従って、第１スパーギア１１０のピッチの直径よりも大
きいので、張力付与ローラー１００゜１０２が回転する
と、第２張力付与ローラー１０２が第１張力付与ローラ
ー１００より６速く回転する。各第１張力付与ローラー
１００の外面１０４の直径が各第２張力付与ローラー１
０２の外面１０６の直径と同じであるから、第１張力付
与ローラーの外面１０６の表面速度は、第２張力付与ロ
ーラーの外面１０４の表面速度より速く、上記フィルム
２４は前進の際に張）Ｊ　（Ｊ　！：ｊローラーの外面
１０４．１０６に係合し、この両外面１０４．１０６の
間の部分１３０で、フィルム経路４４の上記両外面１０
４．１０６の間の対応する部分に沿って弾力的に引張ら
れて、このフィルムに張力が与えられる。このフィルム
の延びの程度、従って張力の暢は張力付与ローラーの外
面１０４．１０６の表面速度によって決まり、この表面
速度はスパーギア１１０，１１２の歯数比によって決°
まる。この歯数比を適当に選択することにより、フィル
ム２４が前進し、張力付与装置によって引き伸’＋ｔさ
れる時に、フィルム２４に所定の張力が付与される。上
記歯数比の選択は実際にはスパーギア１１０．１１２を
任意選定された歯数のスパーギアと交換するか、又は適
当なギアチェンジ機構を設けることにより行なう。

上記フィルム２４は、張力付与装置２４によって弾力的
に引き伸ばされ張力が与えられた後、直ちに上記被包装
品２２にかぶせられる。この実施例では、被包装品２２
がその移動経路３３に沿つて移動するので、Ｌ記張力を
りλられたフィルム２４は上記被包装品２２の第２側部
５２及び第３側部５４にそれぞれかぶせられる。したが
って、フィルム２４を被包装品２２にかぶせる速さは、
被包装品２２が送込コンベア３０及び紡出コンベア６４
に沿って移動する速さによって決まる。フィルム２４が
被包装品の第２側部５２及び第３側部５４にかぶせられ
た時に、この被包装品２２を圧迫する力には、張力を与
えられＩこフィルム２４が張力付与装ｖＪ４６から送り
出されて包装部３２で被包装品２２にかぶせられる速さ
と、この被包装品の移動速度とが関係する。

従来の包装装置では、送り込まれる被包装品によってフ
ィルム供給装置から引き出され、このフィルム供給装置
からフィルムを引き出す時のＩＩＫ抗力を利用して上記
フィルムに張力を与える。しかしこの従来の方式では上
記張力は被包装品とフィルムどの間に動く力によって決
まるのでこのフィルムの張力を強くしようとすれば、フ
ィルムを被包装品に巻きつける時に、このフィルムを被
包装品に巻きつける力を強くしなければならない。本発
明に基く構造ではフィルム２４は、被包装品の移動とは
全く無関係に、張力付与装置４６によって引き出され、
張力が加えられ、この張力を維持したままモーター１２
０により、被包装品の送込速度とは無関係な速度で送り
込まれる。従って張力付与装置４６のフィルム２４を送
る速度と、被包装品２２の送込経路３３沿いの速度によ
って決まるこの被包装品２２へのフィルムの被１！速瓜
どの差を調節することにより、この被包装品に肢せたフ
ィルムに所定の張力を与え、しかもこのフィルムの張力
が被包装品を圧迫しないようにすることができる。これ
について次に説明する。

第９図に、包装装置２０の作動制御系統を、既に説明し
た各図と同様に略図で示す。包装単位置まとめられた被
包装品２２は、第１図における位置を実線で示す。この
被包装品２２は、上記一方の位置から他方の位置まで移
動する時に、フレーム７０の送入側９：；：部１２６に
隣接するカーテン状のフィルム３４によって上記移動が
妨げられる。

これどほぼｂｉｔ時に、上記包装部３２にＪ３ける被包
装品２２の第１側部５０の位置は検出８同により検出さ
れ、この検出帽旧、末技包装品位置検知スイッチより成
り、この被包装品位ｆ検知スイッチは、第９図では光電
検知器１３２であり、この光電検知器１３２は制御装置
１３４を作動さヒ、この制御装置１３４は七−ター１２
０を第１の速度で作動さける。この第１の速度は被包装
品２２の移動経路３３に沿ってル−ム７０の耕出側喘部
１２８に向かう移動と同期する速度Ｃある。

このようにモーター１２０の速度が被包装品２２の移動
と同期できるのは、フィルム２４が弾力的に伸び、被包
装品が安定しており、上記スリーブ状フィルム６２に所
定の張力が与えられている場合である。上記フィルムの
弾力的に伸びる特性は、そのフィルムが降伏点以上に伸
ばされた場合、一定時間後にもとの長さまで縮まる性質
である。従って、フィルム２４を降伏点以上に引き伸ば
し、所定張力以上の張力を加え、そのまま過大な張力が
加わるように、張力付与装置４６から移動中の被包装品
２２まで、このフィルムをこ、の、被包装品に波せる速
度（この速度はこの被包装品の移動速度より速い）より
速い速度で前進させると、この過大張力が与えられたフ
ィルムが被包装品を圧迫する力は限定される。これは、
このフィルムの前進する速度と被包装品にｍｌ！られる
速度との差、及びこのフィルムのもとの長さまで縮小す
る時間おくれとによってこのフィルムが伸びるからであ
る。最近の包装材料は、降伏点以上に伸ばし所期の張力
を得るために、もとの長さに対して全長で１３０％まで
伸ばし得るものもあるが、フィルムの種類によっては被
包装品に適合さけるために、上記値以上に伸ばすのが好
ましい場合もある。

フィルムを被包装品に被せ終れば、被せたフィルムはも
との長さまで縮まるので所定の張力になる。

従って、フィルムを降伏点以上に伸ばして所定張力を越
える張力どし、この過大張力を与えたフィルムを直ちに
前進させ、その前進速度を上記フィルムが緩み得る相対
速度とすることにより、上記フィルムが被包装品を圧迫
する力を減少さＵ、その後にこのフィルムが被包装品を
圧迫する力を所定の値にすることができる。

張力付与装置４６によるフィルム２４の引伸し及び張力
付与を適当にするために、フィルム供給用の各フィルム
ロール３８からフィルムを繰り出す＠置県力付与装置を
設ける。すなわち各フィルムロール３８が自由に回転し
へいように各フィルムロールに制御装４１３６を設け、
フィルム２４をフィルム供給用ループ７４から引き出１
！るようにダンサ−アーム８４を矢印１３８ｒ示−す方
向に回転させる。このにうにダンサ−アーム８４を回転
させている間、このダンサ−アームに矢印８８の方向の
一定の初期荷重を与えて張力付与装置４６に送り込むフ
ィルム２４に所定の予備張力を与える。この予備張力の
強さは各エアシリング９６に送る空気の圧力によって決
まり、この空気の圧力はダンサ−張力制御装置１４０に
より制御される。このダン９−張力制御１ｉｊｆｆ１４
０は、フィルム２４の各供給用ループ７４とこれに対応
する張力付与装置４６との聞で延びる部分に与える張力
を制御し、フィルム２４は第１張力付与ローラー１００
の外面１０４に）ａ当に係合し、第１張力付与ローラー
１００と第２張カイ］与［１−ラー１０２との間で既に
説明したように適当に引き伸ばされる。このようにして
、引き伸ばされ、張力付与ローラー１００，１０２の外
面の表面速度の比率に応じて張力を与えられたフィルム
は被包装品２２に、たるまず、且つこの被包装品２２と
フィルム２４との接触による余分の力が加わらないよう
な方法でかぶせられる。更に、被包装品２２の移動経路
３３に沿う前進速度ど、フィルム２４の張力付与装置４
６から被包装品２２に送られる時の速度（このフィルム
の送り速度は第２張力付与ローラー１０２の外面１０６
の表面速度によって決まる）との関係は、フィルム２４
に、被包装品２２を包装部３２でひとつにまとめ且つこ
の被包装品を崩さずに維持し得る力を与えるように設定
される。このフィルムに与えられる力は既に説明したよ
うに、この被包装品が多少不安定な状態であってもフィ
ルムがこの被包装品をまとめることができ、しかもフィ
ルムが第２張力（Ｉ　ＬＪローラー１０２の外面１０６
に充分係合し、このローラー１０２によってＬ間色装部
に送り込まれるＪ、うに設定される。

を２被包装品２２が第９図に実線で示す位；青に来れば
、この被包装品２２の第４側部５８は検出器１３２を通
過し、この検出器１３２は制御装置１３４を作動させ、
この制御装置１夕１３４は上記被包装品２２を停止さけ
、くわえＪ、！５６．５６を第３図及び第４図で説明し
たように相互λ１向するＪ、うに内側に移動させる。第
９図に示１ように、くわえ貝５６．，５６は駆動用七−
ター１４１によって駆動され、このモーター１４１はく
わえ具５６゜５６に接続されて制０Ｉ装置１３４により
作動する。

くわえ具５６が内側に移動した後に、被包装品の接近を
検出する検出スイッチより成る検出装置は、制御装置１
３４を作動させ、この制御装置１３４はモーター１２０
を第２速度で作動さける。この第２速度は、通常、既に
説明した第１速を復より速い。このようにしてフィルム
２４は更にフィルム供給ループ７４から引き出され、被
包装品２２まで、くわえ具の移動速度に対すする速度で
送り込まれる。この時に、フィルム２４を被包装品の第
４側部５８にか、Ｓ二せる速度は、この被包装品２２が
停止しているので、くわえ具５６の移動速度によって決
まる。フィルムの張力付与装置４６からくわえ貝５６ま
での前進速度は、フィルムが被包装品に被さる時にやや
緩むように選択され、それによりフィルムからくわえ具
５６に加わる力を、被包装品２２に対すると同時に軽減
させる。

フィルム２４は、ダンサ−アーム８４が矢印１３８の方
向に更に回転することにより更に引き出８れる。リミッ
トスイッチ１４４はフィルム供給ロール制動装置制御装
置１４６を作動させ、この制御装置１４６はフィルム供
給ロール制動装置１３６を１ＩＩ１１２１１シ、ダンサ
−アーム８４がケーブル９０を介して伝達される初期荷
車の作用で第９図に示す位置に戻った時に、フィルム供
給ロール３８を回転させると共にフィルム供給ループ７
４をフィルム送込み可能の状態にする。くわえ具５６は
、第４図及び第５図で説明したと間柱、第９図に示す位
置まで後退する。これについては既に第４図及び第５図
′Ｃ説明したどおりである。上記張り付与装置４Ｇによ
って上記フィルムに引張りをかけ張力を付与することに
より、スリーブ状のフィルム６２に適当な張力を与える
。このフィルムに対する引張りをかけ張力を与える方法
及びフィルムの弾力性については既に説明しｌごところ
である。

引続いて、上記継目４０が形成され、スリーブ状部分６
２を完全に作るための１１１　［ｌ　６０が形成された
カーテン状部分３４に若干の緩みをもたせ、Ｕつこのカ
ーテン状部分３４をカーテン状部分支持装置即ち、移動
経路３３を横断するアイドラローラー１０８で支持でき
るようにするために、上記くわえ具５６が後退している
間に、モーター１２０を逆回転させ、フィルム２４をあ
る程ｌｑ包装部３２から引き戻して張力を調整する。こ
のようにして上記カーテン状フィルム３４の包装部３２
におする移動経路３３の横断方向の張力を適当にしめる
ことができる。従ってカーテン状フィルム３４の引張量
及び張力の大きさはモーター１２０の逆回転時間を設定
することによりイー制御される。このようにする代りに
、カーテン状フィルムの張力の制御を、フィルムの送込
装置のローラーの回転数を計測する方法、フィルム自体
の送り込んだ長さを測定する方法、上記カーテン状フィ
ルムの張力を直接検出する方法、その他の自動詞ｉＩＩ
￥ＡＶの分野で公知の方法によっ−Ｃ行なうこともでき
る。

上述のように張力付与装置４６は、隣接している張力（
→与ローラー１００．１０２の外面１０４゜１０６の表
面速度の差によってフィルム２４に引張力が加えられる
にもかかわらず、フィルム２４の被包装品２２への接触
に基因Ｊる何等かの力をフィルムに及ばずことなく、フ
ィルム２４に所定の張力を加えることができる。上記張
力付与ローラーの表面速度の差は、スパーギア１１０゜
１１２の歯数比を選択することによりｉ４制御するが、
他の方法で制御することもできる。例えば、第１０図に
示り゛ように、張カイ１与ローラー１００゜１０２を対
応する張力ｆＪ与ローラー２００゜２０２と置換し、こ
の張力付与ローラー２００゜２０２はそれぞれ外面２０
４．２０６を右する。

この張力ｆ号外ローラー２００，２０２はスパーギア２
１０，２１２ににって共に回転するように紺み合わされ
、このスパーギンｐ２４０．２１２１；ｌ；張力付与ロ
ーラー２００，２０２の下端部に固定される。この例で
は、スパーギア’２１０．２１２のピッチ直径は同じ（
゛あるから、上記スパーギ？２００．２０２は等速で回
転する。張力付与ローラーの直径が事なる場合、例えば
第１張力付ちローラー２００の直径が第２張ツノ付与ロ
ーラー２０２の直径より小さい場合には、この第２張力
付与ローラー２０２の外面２０６の表面速度は上記第１
張力付与ローラー２００の外面２０４の表面速度より速
い。フィルム２４は張力付与ローラーの外面２０４，２
０６と共に移動するから、上記外面の表面速度に差を設
けることによりフィルム２４の上記張力付与ローラー２
００．２０２の間で延びる部分２３０に所定の張力を与
えることができる。張力付与装置４６に更に他の改良を
加えることもできる。従って、張力付与ローラー１００
．１０２又は張力付与ローラー２００゜２０２を歯車列
ではなく駆動装置と組み合せることもできる。この駆動
装：ととして、チェノとスプロケットより成る駆動装置
、ベルトとプーリーより成る駆動装置、摩１察係合式駆
動装置等を使用することができる。更に−［記各張力付
与日−ラー即ち第１張力付与ローラー及び第２張力付与
ローラーを別々のモーターで駆動し、このモーターを電
動式、又は空気作動式とし、作動速度を異ならしめるこ
ともできる。更に速度比率可変型駆動装置、又は分離し
たモーターを用いて速度比を選択的に変えることにより
、フィルム２４に与える張力を選択的に調節することも
できる。

図示した実施例では、隣接する張力付与ローラーは各フ
ィルム送込経路４４について２本であるが、これを２木
より多クツ′ることもできる。この張力付与ローラーの
本数を増ヤ）すことにより、１木の張力付与ローラーと
、その次の張力ｆ１与ローラーとの表面速度の差を小さ
くし、フィルムに与える張力の制御範囲を拡げ、引ぎ伸
ばされ張力を与えられたフィルムの送込速度のａｉ！Ｉ
　Ｗ　Ｒ囲を拡大することができる。

以上説明したように、スリーブ状フィルム６２の各脚部
、即ら被包装品２２の対応する側部５０と５２．５４と
５８に付与する張力を正確に制御することにより、スリ
ーブ状フィルム６２全体に張力を極めて均一に加え易く
できる。更に、張力を付与したフィルムを被包装品の各
側部５０゜５２．５４．５８に被せるという方法の採用
により、この被せたフィルムが被包装品の各側部の間の
隅の角ばった部分で滑るのを防ぎ、従ってこの被包装品
をまとめた形に表示し易くすることができる。しかしな
がら、経験と、被包装品２２０寸法が一定でない場合に
、フィルムの張力を被包装品２２の全周縁部に沿って均
一に保つためには、張力測定箇所を増やさなければなら
ないことが判っている。従つτ、くわえ具５６を被包装
品２２の長手方向の側部５２，５４の直ぐ近くに設ける
のが好ましいが、被包装品２２の長手方向の側部５２．
５４の巾は、通常、被包装品毎に変わるので、実務と、
くわえ具５６を巾の最も広い被包装品に合わせて離開さ
せざるを得ない。そのために各くわえ貝５６の位置は、
第９図に示すように、被包装品２２の対応する側部５２
．５４から距離りだけ離し、この距離りは被包装品２２
ごとに決めることになる。後述するように、上記距１１
ｔ　ｏをとるために、フィルム２４の被包装品側部５２
゜５４に沿う方向の張力に悪彰Ｗが生ずるので、包装装
置２０にこの距＠Ｄを補はしてフィルムの張力を所定通
りに均一に保つ装置を設ける。

包装装置２０を連続的に作動させて、被包装品２２の全
周にフィルム２４を均一な張力で包装する状況を第１１
図乃至第１３図に略図的に示ず。

第１１図では、被包装品２２が第９図に実線で示した位
置に達した時に、フィルム２４の被包装品２２の角部２
４２とこれに対応するくわえ具５６との間で延びる部分
２４０は、被包装品２２の第２側部５２及び第３側部５
４に対して鋭角な角部Ａになる。フィルムの上記部分２
４０に緩みを生じさせることなく被包装品の方に距＃　
Ｄ　ｔ、：　＜プ移動させるためには、このフィルム２
４を、くわえ貝６５が第１１図に示り゛最初の位置から
第１２図に承り中間位置まで移動する速度以下の速度で
前進させなければならない。更に、距＃Ｄのために、上
記各フィルムの部分２４０は被包装品２２の側部５２又
は５４に沿って延びる側辺Ｂ、底辺Ａ、及び頂角Ａより
成る直角三角形の斜辺Ｃの上にある。この斜辺Ｃは側辺
８よりも良いので、くわλ具５６が第１１図の位置から
第１２図の位置まで移動する時に、フィルム２４の部分
２４０が少し緩み易い。このようにフィルム２４が上部
部分２４０に緩めば、このフィルム２４の被包装品２２
の側部５２，５４に沿う張力が減少する。このような緩
みをなくしてフィルム２４の被包装品側部５２．５４に
沿う張力を、このフィルム２４の被包装品の第１１Ｉ！
１部５０に沿う張力と同じに保つためには、くわえ具５
６が第１１図の全開位置から第１２図の中間位置まで移
動する間、フィルム２４の速度を、くわえ具５６が上記
三角形ＡＢＣで表わされる範囲を移動する速さと、基本
的には等速、好ましくはこの速さより若干遅くする。

このようにして、フィルム２４の移動速度を、くわえ具
５６の移動速度と同等又はより少しおそくすることによ
り、上記距１ｌＩＤ及び上記三角形ＡＢＣの斜辺Ｃと側
辺Ｂとの差を補償してフィルム２４の部分２４０の張力
を適当に維持し、従ってフィルム２４の張力を被包装品
２２の側部５０゜５２．５４に沿って均一にすることが
できる。

くわえ具５６が第１２図に示す中間位置に達すれば、上
記被包装品の接近を検知するリミットスイッチ１４２が
ｔＡ　ｍ装置１３４を作動させ、この制御装置１３４が
モーター１２０を作動させ、このモーター１２０がフィ
ルム２４の移動速度を増大させる。これについては第９
図を用いて既に説明したとおりである。この増速された
フィルム２４の速度を、第１３図に示すようにくわえ具
５６が対向する方向に内側に移動する時のこのくわえ具
５６の移動速度の２倍以上とすることにより、フィルム
２４の部分２４４を被包装品２２の第４側部５８に被せ
、更に後続するカーテン状フィルム３４を前進させる動
作を充分性なうことができる。しかしながら、フィルム
２４がくわえ具５６を横断する時に、このフィルム２４
に加わる摩擦力によって、くわえ具５６が対向する方向
に内側に動かされ、フィルム２４の被包装品の角部２４
８とこれに対応するくわえ具５６との間の部分２４４の
張力が増える。この摩擦力を補償し、フィルム２４の被
包装品２２の第４１１１部５８に被さる部分４２の張力
を、このフィルム２４の被包装品２２の第１乃至第２側
部５０．５２．５４に被さる部分の張力と同じにするた
めには、フィルム２４の前進速度を、くわえ具５６が第
１２図に示す中間位置から第゛１３図に示す位置を経て
閉じる位置（第４図）まで移動する間、このくわえ具５
６の移動速度の２倍より少し近い速度にする。

これに引き続いて、既に第９図で説明したように、モー
ター１２０を逆回転させてフィルム２４を緩め、カーテ
ン状フィルム３４の張力を適当な強さにする。このよう
にして、包装装置２０は、制御装置１３４とくわえ具５
６及び検出用リミットスイッチ１４２との共動により、
スリーブ状フィルム６２を被包装品２２に完全に被せ、
このスリーブ状フィルム６２の張力を被包装品２２の４
つの側部５０，５２．５４．５８全部に沿う方向にほぼ
均一にする。

図に示す包装装置２０の実施例では、モーター駆ｖＪ装
置１４１が、くわえ具５６を初期位置から閉じる位置ま
で所定の一定速度で移動さけ、モーター１２０が制御装
置１３４の作動に応じて異なる速度で作動して、フィル
ム２４の移動速度を上記第１移動速度、即ちくわえ具５
６が初期位置と中間位置との間で移動する時の速度から
、上記第２移動速度、即ちくわえ具５６が中間位置と閉
じる位置との間で移動する時の速度に変えるが、これ以
外の構造にすることもできる。このようにして、フィル
ム２４が一定速度で前進し、くわえ具５６が異なる速度
で移動して上述のように補償を行なう。しかしながら、
フィルム２４の移動速度を変えるのはよりｍいくわえ具
Ｆ）６の移動′Ｕ爪を変えるより容易であるから、くわ
え具５６を一定速度で移動さ［て、フィルム２４の移動
速度を変化させる方が好ましい。

以上説明した本発明の実施例はあくまでも例示的なしの
であり、本発明の技術的範囲内で、構造及び形状に各種
の改良変更を加えるごとができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明に基く包装装置により本発明
に基く包装方法を実施する一連の作動を示す略図、第６
図は本発明に暴く包装装置の包装部の平面図、第１図は
第６図の包装部の正両立面図、第８図は本発明に基く包
装装置のフィルム張力付与装置の部分破断拡大平面図、
第９図は本発明に基く包装装置の制御装置の部分平面略
図、第１０図は本発明に基く他の構造を第８図と同様に
示す部分破断拡大平面図、第１１図乃至第１３図は第９
図に示した部分の一連の被包装品包装手順を示す部分平
面略図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被包装品は包装部において包装され、この包装はフ
   ィルム供給装置から上記包装部まで送込経路に沿って前
   進する弾力性と延長性を有するフィルムを用いて行なわ
   れ、このフィルムには所定の張力が与えられ、上記被包
   装品は上記フィルムのカーテン状に展張された部分の中
   まで延びる移動経路に沿って前進し、上記フィルムのカ
   ーテン状部分は上記被包装品の移動経路の一方の側部か
   ら他方の側部までこの移動経路を横断して延び、このフ
   ィルムは上記前進する被包装品を取り囲んでこの被包装
   品の背後で閉じてスリーブ状となり、上記被包装品は長
   手方向側部間の横幅が所定の長さであり、上記スリーブ
   状フィルムはほぼ均一な張力が与えられるように改良さ
   れたタイプの包装装置において、上記包装装置は、 対向するくわえ具を有し、このくわえ具は上記被包装品
   移動経路の側部に、上記フィルムのカーテン状部分と並
   び、上記被包装品の巾より広く離間するように配設され
   、 くわえ具移動経路を有し、このくわえ具移動経路は上記
   対向するくわえ具の少なくとも一方のくわえ具を上記対
   向するくわえ具の他方のくわえ具に向けて移動させ、そ
   の移動速度は上記フィルムを上記被包装品の背後で閉じ
   る速さに等しく、上記一方のくわえ具は上記被包装品の
   対応する側部から離れている初期位置から、上記被包装
   品の対応する側部と並ぶ中間位置まで移動し、次に上記
   一方のくわえ具は上記被包装品の背後の閉じられる位置
   まで上記他方のくわえ具に係合し、 送込装置を有し、送込装置は上記フィルムを前進させ、
   このフィルムの前進速度は、上記一方のくわえ具が上記
   初期位置から上記中間位置まで移動する時には上記一方
   のくわえ具の移動速度と相関する第１前進速度であり、
   上記一方のくわえ具が上記中間位置から上記閉じられる
   位置まで移動する時には第２前進速度であり、この第２
   前進速度は上記くわえ具の移動速度と関連があり、上記
   第１前進速度より速いことを特徴とする包装装置。 ２、上記第１前進速度は上記一方のくわえ具の移動速度
   より若干遅いことを特徴とする特許請求の範囲第１項の
   包装装置。 ３、上記第２前進速度は上記一方のくわえ具の移動速度
   の２倍より若干速いことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項の包装装置。 ４、上記送込装置は引込装置を含み、この引込装置は上
   記フィルムを引込み、引き続いてこのフィルムを上記被
   包装品の背後で閉じて上記被包装品を取り囲むスリーブ
   状とし、後続するフィルムのカーテン状の部分に所定の
   張力を付与することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   乃至第３項のいずれかに記載の包装装置。 ５、上記くわえ具移動装置は上記一方のくわえ具を予め
   定められた一定の速度で初期位置から上記閉じられる位
   置まで移動させ、 上記送込装置は、上記一方のくわえ具が上記初期位置か
   ら上記中間位置まで移動する時には上記フィルムを上記
   第１前進速度で前進させ、上記一方のくわえ具が上記中
   間位置から上記閉じられる位置まで移動する時には上記
   フィルムを上記第２前進速度で前進させることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載
   の包装装置。 ６、上記対向するくわえ具は一対のくわえ具を含み、こ
   の対をなすくわえ具のうちの一方のくわえ具は上記被包
   装品の移動経路の各側部にあり、上記くわえ具移動装置
   は上記各対のくわえ具に組み合わされ、各対のくわえ具
   の一方のくわえ具を他方のくわえ具に向けて移動させて
   上記閉じられる位置が上記被包装品の側部の中央部にな
   るようにすることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
   至第３項のいずれかに記載の包装装置。 ７、上記くわえ具移動装置は各くわえ具を予め定められ
   た一定の速度で上記初期位置に対応する位置から上記閉
   じられる位置まで移動させ、上記送込装置は上記各くわ
   え具が上記初期位置から上記中間位置まで移動する時に
   は上記フィルムを第１前進速度で前進させ、上記各くわ
   え具が上記中間位置から上記閉じられる位置まで移動す
   る時には上記フィルムを上記第２前進速度で前進させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の包装装
   置。 ８、上記送込装置は引込装置を含み、この引込装置は上
   記フィルムを引込み、引続いてこのフィルムを上記被包
   装品の背後で閉じてこの被包装品を取り囲むスリーブの
   形とし、上記フィルムの後続するカーテン状の部分に所
   定の張力を付与することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の包装装置。 ９、被包装品は包装部において包装され、この包装はフ
   ィルム供給装置から上記包装部まで送込経路に沿って前
   進する弾力性及び伸長性を有するフィルムを用いて行な
   われ、このフィルムには所定の張力が付与され、上記被
   包装品は上記フィルムのカーテン状に展張された部分の
   中まで延びる移動経路に沿って前進し、上記フィルムの
   カーテン状部分は上記被包装品の移動経路を一方の側部
   から他方の側部まで横断し、このフィルムは上記前進移
   動する被包装品を取り囲み、この被包装品の背後で且つ
   対向するくわえ具の間で閉じられ、上記被包装品は所定
   の横巾を有し、この横巾は上記被包装品の長手方向の側
   部から側部までの距離である包装方法において、この包
   装方法は、上記被包装品の移動経路の側部に、上記フィ
   ルムのカーテン状部分に並ぶようにくわえ部を対向配設
   し、このくわえ具は上記被包装品の巾より広く離間され
   る段階と、 上記対向するくわえ具のうちの少なくとも１つのくわえ
   具を、上記対向するくわえ具のうちの他方のくわえ具の
   方に移動させ、この移動の速度は上記フィルムを上記被
   包装品の背後で閉じる速さとし、上記被包装品の対応す
   る側部から離れる方向に離間する初期位置から、上記被
   包装品の対応する側部と並ぶ中間位置まで、上記一方の
   くわえ具を移動させ、次にこの一方のくわえ具を上記被
   包装品の背後で上記他方のくわえ具に係合させる段階と
   、 上記一方のくわえ具が上記初期位置から上記中間位置ま
   で移動する時に上記フィルムを上記一方のくわえ具の移
   動速度に対する第１前進速度で前進させ、上記一方のく
   わえ具が上記中間位置から閉じられる位置まで移動する
   時に上記フィルムを上記一方のくわえ具に対する第２前
   進速度で前進させ、上記第２前進速度は上記第１前進速
   度よりも速い段階とを有することを特徴とする包装方法
   。 １０、上記第１前進速度は上記一方のくわえ具の移動速
   度より若干遅いことを特徴とする特許請求の範囲第９項
   に記載の包装方法。 １１、上記第２前進速度は上記一方のくわえ具の移動速
   度の２倍より若干速いことを特徴とする特許請求の範囲
   第９個に記載の包装方法。 １２、上記フィルムを引き込み、引き続いてこのフィル
   ムを上記被包装品の背後で閉じて上記被包装品を取り囲
   むスリーブ状とし、上記フィルムを後続するカーテン状
   部分に所定の張力を付与する段階を含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第９項乃至第１１項のいずれかに記載
   の包装方法。 １３、上記一方のくわえ具を移動する段階は上記一方の
   くわえ具を予め定められた一定の移動速度で上記初期位
   置から上記閉じられる位置まで前進させることを含み、 上記フィルムの前進段階は、上記一方のくわえ具が上記
   初期位置から上記中間位置まで移動する時に、上記フィ
   ルムを予め定められた第１前進速度で前進させ、上記一
   方のくわえ具が上記中間位置から閉じられる位置まで移
   動する時に、上記フィルムを上記第２前進速度で前進さ
   せることを含むことを特徴とする特許請求の範囲第９項
   乃至第１１項のいずれかに記載の包装方法。 １４、上記対向するくわえ具の少なくとも一方のくわえ
   具を、上記対向するくわえ具の他方のくわえ具に向けて
   移動させる段階は、上記各くわえ具を上記他方のくわえ
   具に向けて移動させて上記閉じる位置を上記被包装品側
   部中央部分とすることを特徴とする特許請求の範囲第９
   項乃至第１１項のいずれかに記載の包装方法。 １５、各くわえ具は、対応する初期位置から閉じる位置
   まで、予め定められた一定の移動速度で移動し、 上記フィルムは、各くわえ具が上記初期位置から上記中
   間位置まで移動する時に第１前進速度で前進し、各くわ
   え具が上記中間位置から閉じられる位置まで移動する時
   に第２前進速度で前進することを特徴とする特許請求の
   範囲第１４項に記載の包装方法。 １６、上記フィルムを引き込み、引き続いてこのフィル
   ムを上記被包装品の背後で閉じてこの被包装品を取り囲
   むスリーブの形とし、上記フィルムの後続するカーテン
   状部分に所定の張力を付与する段階を含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第１５項に記載の包装方法。