JPS58193209A - 移動物体の包装方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的に包装方法及び包装袋ｆｆｔｖ関する
ものであり、特に、包装機の包装ステーションの中を移
動させられるパレット上に積重ねられたケースまたはカ
ートンなどの移動物体周囲にフィルムラップを耐擦する
移動物体の包装方法及び装置に関するものである。

パレット上Ｋｆ＊菫ねられｉト体物を成すケースまたは
カートンなどの移動物体の周囲に合成樹脂材料のフィル
ムラップを配置する型の包装機は公知である。このよう
な機械において、パレット上に積載されたスタックはコ
ンベアに沿って移動させられて包装ステーションを通過
し、ここで熱可塑性フィルムラップが引出されてスタッ
クの４側面の周囲にスリーブ状を成し、このスリーブの
対向縁に沿って熱接着される。積重なられた物品の周囲
にフィルムラップを締りばめして、包装されたスタック
の一体性を保持するため、社上りスリーブ状のフィルム
ラップは通常緊張状態ＫＭかれる。

ある場合には、包装操作につづいて熱を加えてフィルム
ラップを収縮させることによって所望の張力が得られる
。他の場合には、フィルムラップがスタックの上に引出
される際に、スタックと包装機との間にあるフィルムラ
ップ部分に対して、このフィルムラップを緊張させるの
に十分な応力を加えることによってフィルムラップを機
械的に緊張させる。

加熱に対応して収縮する種類のフィルムは、一般的に、
熱収縮しないがフィルム包装操作には適した他の種類の
熱可塑性フィルムよりも高価であ（１５〕 る。また、包装されたスタックの加熱は、余分の時間と
、装置と、余分のエネルギー人力とを必要とする。その
上、加熱されては１Ｌらない特殊の物品の包装に際して
、この加熱そのものが望ましくない場合がある。従って
、熱収縮法にたよらずに所望の緊張度のフィルムラップ
スリーブを得ることが、経済的でありまた若干の場合に
は絶対に必要である。

フィルムラップの機械的緊張化に際して、特にスタック
が高度の緊張応力に耐えられるほど安定でない場合に、
包装される単体物に加えられる緊張応力がこのスタック
をひずませ、または崩すことのないように注意しなけれ
ばｔｌらない。また、単体物が包装されているｆｉｎＫ
この単体物に対してフィルムラップの加える応力が、単
体物に対するフィルムラップの施用速度を第とさないよ
うにしなければならない。即ち、単体物とラップ施用装
置との相対運動が緊張応力によって干渉されずに継続し
なければたらない。更に、フィルムラップは包装される
単体物の外周全体に沿って緊張させ（１６） られ、長方形または多辺形のスタックの周囲に施用され
たフィルムラップスリーブの各部分において緊張度が実
質均一でなければならない。

米国特許第４，３０２，９２０号に開示されているよう
に、フィルムラップを単体物に対して施用する以前にこ
のフィルムラップを比較的高度に予緊張させうろことが
記述されている。しかしながら、このようなフィルムラ
ップの予緊張は、単体物とフィルムラップ施用装置との
間の相対運動を介１７て、単体物からフィルムラップに
加えられる応力によって得られる９、従って、和尚に高
い大きさの応力が単体物に対して伝達される。

本発明の目的は、包装操作に際して、フィルムラップと
包装される物品グループとの接触による過度の応力を伴
なわずに、フィルムラップを緊張させるようにした包装
装置と方法を提供するにある。

本発明の他の目的は、弾性熱可塑性物質のフィルムラッ
プがそのサプライロールから、個装ステージｌンまで送
入路に沿って動かされる際に、このフィルムラップを単
体物に対して施用する前に、仕上り包装単体物において
必要とされる張力より若干大なる一定張力までこのフィ
ルムラップを緊張させ、次にこれを単体物に対して施用
して所望の張力をうるようにした包装装置及び方法を提
供するにある。

本発明の更に他の目的は、フィルムラップに与えられる
張力が容易Ｋ１１６４定されるようにした前記の型の包
装装置及び方法を提供するにある。

本発明の更に他の目的は、包装される物品スタックとの
接触から過度の応力を化じることなくフィルムラップの
中に確実ＫＰ９ｒ望の張力を生じるために、現在の旬装
機構造に容易に適合させられる簡単で能率的′ｆＬ機構
を使用した前記の型の包装装置ａを提供するにある。

本発明の更に他の目的は、種々のフィルムラップ及び包
装される各種製品に適合する融通性を持つ前記の型の装
置並びに方法を提供するにある。

本発明の更に他の目的は、より能率的なまた確実な和装
操作のためにフィルムラップに対して、より確実な制御
を成しうる前記の型の装置並びに方法を提供するにある
。

本発明の更に他の目的は、施用されたフィルムラップの
全長に沿って、より均一な張力を与える前記の型の装置
並びに方法を提供するにある。

本発明の更に他の目的は、長使用期間にわたって比較的
故障の少ない不変の性能を示す前記の型の包装装置を提
供するにある。

本発明によって達成される前記の目的並びにその他の目
的及び利点は、簡単に述べれば、弾性伸張性フィルムラ
ップ供給源から包装ステーションまで送入ＭＫ沿って前
進させられるフィルムラップをもって単体物を包装する
ため、このフィルムラップによって単体物に加えられる
応力の大きさを制限しながらフィルムラップを所望の張
力まで緊張させる装置並びに方法において、フィルムラ
ップが前記送入路に沿って送られる際にこのフィルムラ
ップを所定の張力まで引伸ばし緊張させる機構並びに方
法と、その直後に、前記の引伸ばされ緊張されたラップ
を所定の施用速度でユニットロードに対１．て施用−ｊ
る機構並びに段階と、前記のように引伸ばされ緊張され
たフィルムラップを一定の施用１昨と異ｔ【る送り速度
をもって前進させて、このフィルムラップによって離体
物に加えられる応力の大きさを制限しｔｚがらこのフィ
ルムラップの中に所望の張力を牛じる機構並びに段階と
を含む装置及び方法である。

以下本発明を図面に示す実権例について詳細に説明する
。

付図、特にその第１図〜第５図について述べれば、本発
明によって作られた包装装置および本発明の方法の各段
階を、フィルムラップ２４をもって単体物２２を包装す
る包装装置２０ＫＩＮ連して略示する。

第１図に図示された様に、この場合、パレット部上１１
ｊｔ貞ねられたカートン２６の形の物品グループである
単体物２２が送入コンベア３０によって、包装装置２０
の包装ステーション３２に向かって移動されている。包
装ステージ日ン３２において、フィルムラップ２４が単
体物２２の走行路３３を横切って展張され、単体物２２
が走行路３３に沿って前進させられるときに、この単体
物２２を受けるカーテン３４を成す様にそこに支持され
ている。フィルムラップ２４はポリエチレンなどの弾性
熱可塑性合成樹脂物質であって、サプライロール３８上
に貯えられたフィルムラップ２４の不定長ストック３６
から、包装ステーション３２にフィルムラップを送出し
、そこで後述の様にこれらの不定長ラップ３６の両端を
シーム４０において加熱シーリングまたはウェルディン
グなどによって接合することによって、カーテン３４を
展設する。この点については、フィルムラップＵを送入
路４４に沿って前進させるために送入機構４２が備えら
れていることを述べれば十分であり、各送入機構４２は
伸張機構４６を含み、この伸張機構４６は、フィルムラ
ップあの一定長が送入路４４に沿って前進させられると
きにこのフィルムラップに所定の張力を与え、またカー
テン３４は適当に緊張されている。

第２図において、単体物２２はカーテン３４の中まで前
進させられ、緊張されたフィルムラップによって単体物
２２の第１側面５（）が係合されている。フィルムラン
プが更に送出されて緊張させられ、単体物２２のそれぞ
れｊｆｃ２側面と第３側面を包装し始めている。

々）３図ＶＣおいて、Φ体物２２の勤達した場所におい
て、県体物２２の前進運動か中断され、一対の対向ジ＊
−５６が内向に相互の方Ｋｓ動して、第４図に図示の様
に、曝体物２２の第４側面５８に対して、緊張されたフ
ィルムラップを施用している。対向ジｗ−５６は相互の
方に押圧され、これらのジ９−の間に挟持されたフィル
ムラップに対して熱が加えられて、フィルムラップを切
断し、包装機において現在公知の様にして、相互ＫＹ＠
間された２本のシールまたは溶接線な完成し、この様に
して作られたシーム６０は単体物２２の周囲に包装され
たスリーブ６２を完成し、寸だ他方の７−ム４ｏは次の
単体物２２に対する別のカーテン３４を形成している。

第Ｓ図に見られる様に、シーム６０と４０との間におい
てフィルムラップ２４が切断され、単体物２２は再び走
行路３３に沿って、この場合は送出コンベア６４によっ
て前進させられる。この単体物２２は、フィルムラップ
の適当に緊張されたスリーブ６２ニよって包装されてい
る。ジョー５６を引戻すと、次の単体物２２０走行路３
３を横切ってカーテン３４が残される。

次に、第６図と第７図について述べれば、包装装置２０
はフレーム７ｏを有し、このフレーム７ｏ上にサプライ
ロール３８が載置されている。図示の実施例においては
、フレーム７ｏ上に任意の補助サプライロール７２も載
置されており、これは予備のラップを担持しており、主
サプライロール３８が消尽したときに予備ラップを包装
装置２ｏの中に繰出すことができる。フィルムラップ冴
は各サプライロール３８から繰出され、アイドラーロー
ラ７６　、７８の間を延びるループ７４の中にダンサロ
ーラ８ｏＶｃよって保持される。このダンサローラ８ｏ
は、ダンサアーム８４とダンサ−軸８６とによって垂直
軸＃８２回りに枢転運動する様にフレーム７０上に取付
けられている。各ダンサ−軸８６は第６図において矢印
８８の方向にケーブル９０によってバイアスされ、この
ケーブルの一端は、ダンサ−軸８６に固着されたドラム
９２の周囲に巻付けられ、ケーブルの他端は、フレーム
７０によって担持されたエアシリンダ９６のピストンロ
ッド９４に連結されている。そこで空気導入口９８にお
いてエアシリンダ９６に供給される空気の圧力が、各ダ
ンサ−軸８６と、各ダンサ−ローラ８０を対応の矢印８
８の方向に片寄らせる応力を決定する。この様な構造は
、ダンサ−ローラ８４の角度位置がどの様であれ、バイ
アス応力を一定に成すことができる。

第１図乃至第５図について上述した様に、フィルムラッ
プ２４を送入路４４に沿って送入する構造は、サプライ
ロール３８とサプライループ７４の下流に、すなわちサ
プライロール３Ｂと包装ステーション３２との間におい
て、各送入路４４に沿って配置された伸張機構４６を含
んでいる。今、９６図と第７図について述べれは、伸張
機構４６は、包装ステーション３２０両側において、事
情軸線回りに回転する様にフレーム７０上に載置された
第１緊張ローラ１００と、このローラ１００Ｋ隣接して
フレーム７０上に同様に回転自在に載置された第２緊張
ローラ１０２とを含む。まずフィルムラップ２４は緊張
ローラ１００の外面１０４の一部に掛は回され、次に緊
張ローラ１０２の外面１０６の一部に掛は回され、次に
別のアイドラーローラ１０ｇ上に掛は回されて、カーテ
ン３４の方に進む。このカーテン３４は、各サプライロ
ール３８から前進させられたフィードラップ２４をシー
ム４０において接合して構成され、隣接のジョー５６に
近接してアイドラーローラ１０８ニよって支持されてい
る。

第８図において最もよ（見られる様に、また第６図と第
７図において見られる碌に、緊張ローラ１００と１０２
は、ローラ１００の下端に隣接して固着された第１平歯
車１１０と、緊張ローラ１０２の下端に隣接して固着さ
れて前記平歯車１１０とかみ合った第２平歯車１１２と
によって相互に回転自在に連結されている。包装ステー
ジ冒ン３２の上方にフレーム７０上に横方向軸１１４が
載置され、この軸１１４はピニオン１１６を担持し、こ
のピニオンは、各第２緊張ローラ１０２の上端に隣接し
て固着されたカサ歯車１１８と係合しているので、すべ
ての緊張ローラ１００と１０２は同期的に回転する。平
歯車１１０と１１２は、相互にかみ合って緊張ローラ１
００と１０２とを同時回転する様に連結する限り、これ
らローラの上端に固着することもできる。

しばらく第６図と第７図について述べれば、フレーム７
Ｏ−ＦＫ電気モータ第２０が載置され、歯車箱１２２を
駆動する。この歯車箱は、後述の目的からチェーン／ス
プロケット駆動列１２４に連結されている。

第１図乃至第５図について述べた操作順序を想起すれば
、この旬装機２０においては、フィルムラップの熱収縮
性に依存することな（、またフィルムラップ２４を所望
の緊張度まで伸張させるために単体物２２そのものとフ
ィルムラップ２４との間に過度の応力を生じる必要なく
、スリーブ６２によって包装された単体物２２の中の一
組のカートン２６の一体性を保持する程度にスリーブ６
２を緊張させることができる。すなわち、第１平歯車１
１０は第２平歯車１１２のピッチ径より大なるピッチ径
を有するので、緊張ローラ１００と１０２を回転させる
際に第２緊張ローラ１０２は第１緊張ローラ１００より
も急速に回転するであろう。各緊張ローラ１００の外面
１０４の径は各緊張ローラ１０２の外面１０６の径と同
等であるから、外面１０６の表面速度は外面１０４の表
面速度より大であり、従ってフィルムラップが前進させ
られる際に外面１０４　、１０６と共に運動する様に掛
は回されたフィルムラップ２４はその部分１３０におい
て、外面１０４と１０６との間の送入路４４の対応部分
に沿って弾性的に引伸ばされて、フィルムラップの緊張
を生じる。ラップの伸張度、従ってフィルムラップに加
えられる緊張量は外面１０４と１０６の表面速度の比率
の関数であり、またこの比率は、平歯車１１０と１１２
の歯車比によって決定される。適当な歯車比を選定する
ことにより、フィルムラップ２４が前進させられて伸張
機構４６によって引伸されるに従って、フィルムラップ
に所定の緊＋ｉｔが与えられる。平歯車１１０と１１２
を除去して、これを任意の選定された歯車比の歯車と交
換することにより、または適当な変速歯車装置を（２７
） 備えることによって、歯車比を選定することができる。

伸張機構４６によイ）フィルムラップ２４０弾性伸びと
緊張化の直後に、この緊張されたフィルムラップが卸体
物２２に対（−て施用される。この場合、フィルムラッ
プ２４は、走行路３３に沿って単体物を前進させること
により、単体物２２のそれぞれ第２側面５２と第３側面
５４に施用される。故に、単体物２２に対してフィルム
ラップ２４を施用する速度は、送入コンベア３０と送出
コンベア６４に沿った単体物２２０走行速度によって決
定される。フィルムラップ２４が第２側面５２と第８側
面５ｔＫ施用される際にこのフィルムラップによって単
体物２２に対して加えられる応力の大きさは、緊張され
たフィルムラップ２４が包装ステーション３２において
伸張機構４６から単体物２２に送られる速度と、単体物
の前進速度とに関連している。

従来の包装機においては、フィルムラップは単体物の運
動によってストックから引出され、送入路の中における
ストックと単体物の間の抵抗が）（２８） イルムラツブを緊張させる。しかし、この緊張は単体物
とフィルムラップとの間の応力の直接的結果であって、
より大なる緊張を必要とする場合、フィルムラップが単
体物に施用されろ際にフィルムラップが単体物に加える
力が増大する結果となる。本発明の構造においては、フ
ィルムラップＵは、単体物２２の運動とは別個に伸張機
構４６ニよって引伸ばされ緊張させられ、次にこの状態
のまま、モータ１２０の作用により、単体物２２の前進
速度とは別個の速度で前進させられる。故に、伸張機構
４６によるフィルムラップ別の前進速度と、走行路３３
に沿った単体物２２の進行速度によって決定されるフィ
ルムラップ別の単体物２２に対する施用速度との差が、
後述の様に、緊張フィルムラップによって単体物に加え
られる応力を制限しながら施用されるフィルムラップの
中に所望の張力を得るために使用される。

今、第９図および前記の各図について述べれば、包装機
２０の操作用制御系が略示されている。第９図において
、単体物２２は第１図の位置に鎖線で示され、第３図〜
第５図の位置が実線で示されている。単体物２２がこれ
らの位置の間を運動する際に、フレーム７０の送入端１
２６に隣接して配置されたカーテン３４によって受止め
られる。はとんど同時に、包装ステーション３２におけ
る単体物２２の第１側面５０の存在が、光重゛デテクタ
ＩＡ２として示された単体物位置検出スイツチの形の検
出手段によって検出される。このデテクタ１３２がコン
トローラ１３４の形の制御手段を生かし、走行路３３に
沿ってフレーム７０の送出端１２Ｂまでの単体物２２の
運動と同期化された第［速でモータ１２０を作動させる
。

この様なモータ１２０の速度と単体物２２の運動との同
期化は、フィルムラップＵの弾性引伸し特性、単体物の
安定特性、および仕上りスリーブ６２の中に望まれる張
力に：Ｊｔｉいて実施される。フィルムラップＵの弾性
引伸し特性は、一定長のフィルムラップがこの素材の降
伏点を超えて引伸ばされたとき、その最初の短い長さに
戻ろうとするが、僅少な時間遅れをもって戻ろうとする
様に成されている。故に、フィルムラップＵを降伏点を
越えて所望の張力以上に引伸し緊張させ、次ＫＭちに、
この過度に引伸緊張されたフィルムラップを伸張機構４
６から移動中の単体物２２に対して、この単体物に対す
る施用速度より大なる送出速度をもって（すな、わち、
単体物の走行速度より大なる送出速度をもって）送出す
ることにより、緊張フィルムラップが学体物に加える応
力は、前記フィルムラップの送出速度とフィルムラップ
の施用速度との差から生じるフィルムラップの弛緩によ
って、また過緊張フィルムラップのその初長への遅れを
伴った戻り速度によって制限される。現在人手されるラ
ッピング材料を使用する場合、フィルムラップをその降
伏点以上にまで伸張させて所望の結果を得るため、その
初長の約３０％〜１００係の全伸び率まで引伸すことが
好ましい。しかし、特定のフィルムラップ材料と単体物
の特性に対応するためには、この好ましい範囲以上の引
伸ばしも適当であろう。フィルムラップの施用が終了し
たとぎ、施用されたフィルムラップが直ちにその初長に
戻ろうとする傾向の故に所望の張力が得られる。故に、
（３１） フィルムラップを所望の張力以上に過引伸−過緊張させ
、次に直ちに、このフィルムラップを弛緩させることの
できる相対速度で送出することにより、フィルムラップ
が単体物に加える応力の大きさを低減させ、またフィル
ムラップの施用の直後に所望の張力を得ることができる
。

伸張機構４６によるフィルムラップ２４の適度の引伸し
と緊張を確実にするため、各サプライロール３８からの
フィルムラップの繰出しに予緊張手段を組合わせること
ができる。すなわち、各サプライロール３８　Ｋ　ｆｆ
ｉ合わされたブレーキ１３６によってこのサプライロー
ルの自由回転に抵抗すれば、フィルムラップＵがサプラ
イループ７４から引出されるに従って、ダンサ−アーム
８４が矢印１３８の方向ニ回転させられる。ダンサ−ア
ーム８４のこの様な回転中に、伸張機構４６に向って送
られているフィルムラップ２４の中に所定量の張力な生
じる様に、ダンサ−アーム８４ニ対して矢印８８の方向
に一定のバイアス応力が加えられる。この所定量の張力
は各エアシリンダ中の空気圧の大きさによって決定さく
３２） れ、この大きさはダイサー張カコントロールユニット１
４０によって制御される。このコントロールユニット１
４０は、前述の様にフィルムラップＵが伸張ローラｉｏ
ｏの外面１０４と適度に連結して伸張機構４６がフィル
ムラップ２４の次の部分１３０を引伸すことができる程
度の張力を、サプライループ７４と伸張機構４６との間
のフィルムラップ部分の中に生じることを可能にする。

この様にして、伸張機構４６の緊張ローラ１００と１０
２の表面速度の比に対応する所定の張力まで緊張された
フィルムラップ２４は、単体物２２とフィルムラップと
の接触による過度の応力を伴うことなく確実に単体物に
施用される。また、走行路３３に沿った単体物２２の前
進速度と、伸張機構４６から単体物２２に送られるフィ
ルムラップ２４の送入速度（緊張ローラ１０２の外面１
０６の周速によって決定される速度）との関係は、フィ
ルムラップＵが個装ステーション３２の中を進行中の単
体物２２に対して加える応力が、その物品の不安定′／
′Ｌ場合でも前述の様に物品の一体性を保持する程度に
低減されるが、ｔ【おもフィルムラップがその送入用の
緊張ローラ１０２の外面と連結保持される程度の大きさ
を有する様に選定される。

畦体物２２が第９図において実線で示す位置に−ｓした
とき、単体物２２の第４側面５８がデテクタ１３２を通
りこし、デテクタ１３２がコントローラ１３４を作動し
て単体物２２の運動を中断し、第３図と第４図について
前述した様にジＮ−５６の内向運動を開始する。ジＷ−
５６の内向運動に際して、単体物近接デテクタスイッチ
１４２の形の＃！２検出機構がコントローラ１３４を作
動１−゛〔モータ１２Ｇを舘２速で作動する。このＭ２
速は、通常、前記の第１速よりも大であって、フィルム
ラップ２４がジ１ｔ−５６の運動速度に対応する速度で
サプライループ７４から引出され、単体物２２ｆ、で前
進させられる。この場合、単体物２２は静止しているの
であるから、その第４側面５８へのフィルムラップ２４
の施用速度はジ＝１−５６の移動速度圧よって決定され
る。フィルムラップを伸張機構４６からジｇ　−５６へ
送出す速度は、フィルムラップをその施用中、若干績め
ることＫよって、ジＮ−５６および単体物２２に加えら
れる応力を低減させる様に選定される。

サプライループ７４からフィルムラップ２４がより多く
引出されるに従って、ダンサ−アーム８４が更に矢印１
３８の方向に回転される。その場合、リミットスイッチ
１４４がサプライロールブレーキコントロール１４６を
作動して、サプライロールブレーキ１３６を制御し、サ
プライロール３８を回転させると、ダンサ−アーム８４
がケーブル９ｏのバイアス応力の作用で第９図に図示の
位置まで戻されるに従ってサプライループ７４が補充さ
れる１、ジ１ｔ−５６は、第４図と第５図について先に
説明された様にして、第９図の位置まで引戻される。完
成されたスリーブ６２は、すべて上述した様に、伸張機
構４６によるフィルムラップの引伸緊張、引伸緊張され
たフィルムラップの施用、およびフィルムラップの弾性
の結果、適度の張力を有する。

スリーブ６２を完成するためにシーム６ｏが形成される
と同時にシーム４０が形成されることによって生じたカ
ーテン３４の中の僅かのたるみを除去し、またアイドニ
ーローラ１０８から成るカーテン支持（３５） 機構によって、カーテン３４を走行路３３を横断して適
当な張力をもって支持するため、ジＮ−５６を引戻す際
にモータ１２０を逆転させて包装ステーション３２から
フィルムラップ２４の一部を引戻し、適当な張力を与え
る。包装ステージ１ン３２においてカーテン３４を走行
路３３を横切って引伸すことにより、この様な適当な張
力が得られる。カーテン３４の引伸量、従ってその緊張
度はモータ１２０を逆回転させる特定時間の設定によっ
て制御される。あるいは、ラップ送出機構中のローラ回
転数を計数することにより、またはラップそのものの線
運動速度を測定することにより、またはカーテンの張力
を直接に測定することにより、または自動機械業者には
明白な他の機構によって、カーテン張力を制０１１する
ことができる。

単体物２２の対応の側面５０　、５２　、５４および５
８に沿ったスリーブ６２の各脚部の張力に対する前記の
確実な制御により、スリーブ６２全体に亘って、きわめ
て均一な張力が得られる。また、各側面５０　、５２　
。

５４および５８に対して緊張フィルムラップを施用す（
３６） る前記の方法は、単体物の各側面間の隅部の縁の上をフ
ィルムラップを摺動させる傾向がないので、単体物の一
体性をよりよく保持することができる。

前述の様に、伸張機構４６は、単体物２２との接触の結
果としてフィルムラップ２４に加えられる応力とは無関
係に、順次に配置された緊張ローラ１００と１０２の外
面１０４　、１０６の表面速度の差から生じるラップＵ
の引伸しによってラップの緊張を生じる。前記表面速度
の差は平歯車１１０と１１２の歯車比によって得られる
。しかし表面速度の差を得るために他の構造もありうる
。例えば第１Ｏ図に図示の様に、張力ローラ１００と１
０２の代りに、それぞれ外面２０４と２０６とを備えた
対応の緊張ローラ２００と２０２とを配置することがで
きる。これらの緊張ｐ−ラ２００と２０２は、それぞれ
の下端に固定された平歯車２１０と２１２　Ｋよって一
緒に回転する様に連結されている。この場合、平歯車２
１０と２１２のピッチ円直径は同等であるから、ローラ
２００と２０２は等速で回転する。しかし、ローラその
ものの径は相違し、第１ローラ２００は第２０−ラ２０
２よりも小径を有するので、第２０−ラ２０２の外面２
０６の周速は第１０−ラ２００の外面２０４の周速より
大である。フィルムラップＵはローラ外面２０４，２０
６と共に運動する様に連結されているのであるから、ｐ
−ラ周速の差が、ローラ２００と２０２との間にあるフ
ィルムラップ２４の部分２３０の所望の張力を生じる。

フィルムラップ伸張機構４６については、更に他の変更
が可能である。すなわち、第１および第２緊張ローラ１
００と１０２、または２００と２０２を歯車列以外の駆
動構造によって連結することができる。

チェーン／スプロケットドライブ、ベルト／滑車ドライ
ブ、および摩擦ドライブを使用することができる。また
、第１張カローラと第２張力ローラをそれぞれ別個に、
モータ、油圧または空気圧原動機によって、相異る速度
で駆動することができる。更に、フィルムラップあの中
に加えられる張力を選択的に調整するために、変速ドラ
イブまたは別々のモータを使用して選択的に変速するこ
とができる。

図示の実施例においては、各送入路４４の中に順次に配
置された２個の緊張ローラが図示されているが、各セラ
）において２個以上のローラを使用することができる。

ローラの数を増大すれば、１つのローラから次のローラ
へと、より漸進的に周速を変動させることができ、従っ
てフィルムラップ中の張力と引伸緊張されたフィルムラ
ップの送入速度とをより広く制御することが可能となる
。

本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その
主旨の範囲内で任意に変更実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明による包装装置によって実施
される本発明の方法の操作順序を示す略本図、第６図は
前記の包装装置の包装ステーションの平面図、第７図は
第６図の包装ステーションの正面図、第８図は前記の包
装機のフィルムラップ緊張機構の部益平面図、第９図は
前記の包装機の制御系統の平面略本図、第１θ図はフィ
ルムラップ緊張機構の他の実施態様を示す第８図と類似
の（３９） 図である。 ２０・・・包装機、２２・・・単体物、あ・・・フィル
ムラップ、２６・・・カートン、２８・・・パレット、
　３０・・・送入コンベア、３２・・・包装ステージ冒
ン、３４・・・ラップカーテン、３８・・・ストックロ
ール、４６・・・伸張機構、５６・・・ジョー、４０　
、６０・・・シーム、６４・・・送出コンベア、８０・
・・ダンサ−ローラ、１００　、２００・・・第１０−
ラ、１０２　、２０２・・・第２０−ラ、１１０　、１
１２　、１２０　、１２２・・・平歯車、１２０・・・
モータ、１０８・・・アイドラローラ、１’３２，１４
２・・・デテクタ、１３４・・・コントローラ。 出願人代理人　　　猪　　股　　　　　清（４０） ；［； ＦＩ６．９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、供給源から包装ステーションまで送入路に沿って送
   られる弾性伸張性フィルムラップによって包装ステーシ
   ョンにおいて移動物体を包装する移動物体の包装方法に
   おいて、包装中にフィルムラップによって単体物に加え
   られる応力の大きさを制限しながらフィルムラップを所
   望の張力まで緊張させ、 フィルムラップが送入路に沿って送られる際に、このフ
   ィルムラップを引伸して所定張力まで緊張させるフィル
   ムラップ伸張段階と、その直後に、前記のようにして予
   め伸張されたフィルムラップを移動物体に対して所定の
   施用速度で施用する段階と、 前記の予め伸張されたフィルムラップを前記の施用速度
   と異る送り速度で送って、緊張フィルムラップによって
   単体物に加えられる応力の大きさを制限しながらこの施
   用フィルムラップの中に所望の張力をうる段階とを有す
   ることを特徴とする移動物体の包装方法。 ２、予め伸張されたフィルムラップの送り速度は、その
   所定の施用速度より大であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項による方法、。 ３、予め伸張されたフィルムラップの所定の施用速度は
   、所定の運動速度で単体物を運動させることによって決
   定されることを特徴とする特許請求の範囲第２項による
   方法。 ４、予め伸張されたフィルムラップの所定の施用速度は
   、単体物が静止している間に前記のフィルムラップを単
   体上に展張する速度によって決定されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項による方法。 ５、予め伸張されたフィルムラップを単体物の第１部分
   に対して施用する際の施用速度は所定運動速度での単体
   物の運ａＫよって決定され、予め伸張されたフィルムラ
   ップを単体物の第２部分に対して施用する際の施用速度
   は、単体物が静止している間に単体物の第２部分上に前
   記フィルムラップを展張する速度によって決定されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項による方法。 ６、弾性伸張性フィルムラップの供給源から包装ステー
   ションへの送入路に沿って前進させられるフィルムラッ
   プをもって包装ステージ日ンにおいて単体物を包装する
   ため、包装に際してフィルムラップによって一体物に加
   えられる応力の大きさを制限しながらこのフィルムラッ
   プを所望張力まで緊張させる移動物体の包装装置におい
   て、 フィルムラップが送入路に沿って前進させられる際に、
   このフィルムラップを引伸して所定張力まで緊張させる
   伸張機構と、 その直後に、前記のようにして予め伸張されたフィルム
   ラップを単体物に対して所定の施用速度で施用する機構
   と、 前記のように予め伸張されたフィルムラップを所定の施
   用速度と異なる送り速度で送って、緊張フィルムラップ
   によって単体物に加えられる応力の大きさを制限しなが
   らこの施用フィルムラップの中に所望の張力をうる機構
   とを有することを特徴とする移動物体の包装装置。 ７、予め伸張されたフィルムラップを送る前記機構は、
   このフィルムラップをその所定の施用速度より大なる送
   り速度で送る機構を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第６項による装置。 ８、予め伸張されたフィルムを単体物の施用する前記機
   構は、単体物を前記の伸張機構に対して所定運動速度で
   移動させて前記フィルムを単体物の少な（とも一部に施
   用する機構を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   ７項による装置。 ９、予め伸張されたフィルムラップを施用する前記機構
   は、単体物が静止している間にこの単体物の少なくとも
   一部の上に前記フィルムラップを展張する機構を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７頃による装置。 （ａ） １０、予め伸張されたフィルムラップを施用する前記機
   構は、単体物を前記伸張機構に対して所定の運動速度で
   移動させて前記フィルムを単体物の少なくとも一部に施
   用する機構と、単体物が静止１．、ている間ＫＱ１体物
   の少なくとも一部の上Ｋ、予め伸張されフィルムラップ
   を展張する他の機構とを有することを特徴とする特許請
   求の範囲第７項による装置。 １１、フィルムラップを伸張する前記機構は、フィルム
   ラップ供給源と和装ステーションとの間の送入路の中に
   配置された第１緊張ローラにおいて、この第１ｗＲ張μ
   ｍうはフィルムラップをこの緊張ローラと共に運動させ
   るためにフィルムラップと連結される第１而を備えた第
   １緊張ローラと、 前記第１緊張ローラと包装ステーションとの間の送入路
   の中に配置されたＩｇ　２緊張ローラにおいて、フィル
   ムラップをこの第２緊張ローラと共に運動させるように
   フィルムラップと連結すく第２而を備えた第２緊張ロー
   ラと、（４） フィルムラップが前記第１面と第２面との間において所
   定張力まで緊張されるように前記第１面と第２面のいず
   れた一方の表面速度を他方の面の表面速度と所定分だけ
   相違するように前記の第１及び第２緊張ローラを駆動す
   る駆動機構とを有することを特徴とする特許請求の範囲
   第７項による装置。 １２、前記第２面の表面速度が前記第１而の表面速度よ
   り大となるように前記駆動機構が緊張ローラな駆動する
   ように形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１１項による装置。 １３、前記駆動機構は、前記第１緊張ローラと第２緊張
   ローラのいずれか一方に連結され、また第１緊張ローラ
   を第２緊張ローラと共に回転するように連結する連結機
   構を有することを特徴と１ する特許請求の範囲第１項または第１２項による装置。 １４、前記第１面と第２面はほぼ同等の直径を有し、ま
   た前記駆動機構は前記第２緊張ローラな、第１緊張ロー
   ラの回転速度より大なる回転速度で駆動するように形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１Ｉ項ま
   たは第１２項による装置。 １５、前記ＭＡＴｍＪ機、嘴は前記第１及び第２緊張ロ
   ーラのいずれか一方に連結され、また第１緊張ローラな
   第２緊張ローラと共に回転するように連結する連結機構
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１４項によ
   る装置。 １６、前記第１而は前記第２面より大なる直径を有し、
   また前記駆動機構は前記第１張力ローラと第２張カロー
   ラとをほぼ同等の回転速度で駆動することを特徴とする
   特許請求の範囲第１１項または第１２項による装＃。 １７、前記駆動機構は第１及び第２緊張ローラのいずれ
   か一方に連結され、また第１緊張ローラな第２緊張ロー
   ラと共に回転するように連結する連結機構を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１６項による装置。 １８、所望の緊張度を有する弾性伸張性フィルムラップ
   を移動中の単体物の周囲に包込む移動物体の包装装置に
   おいて、 送入端と送出端とを備え、これらの送入端と送出端との
   間において単体物が所定速度で移動するｔｉｉＫその走
   行路を限定するフレームと、送入路と送出路との間にお
   いて、単体物の前記走行路に沿ってフレーム上に具備さ
   れた個装ステージ１ンと、 単体物の前記走行路の両側に、包装ステーションに隣接
   してフレーム上に配置された少なくとも１個のフィルム
   ラップ　サプライロールを含むフィルムラップ供給機構
   と、 包装ステーションにおいて単体物の走行路を横断して展
   張されたフィルムラップのカーテンを支持するためのカ
   ーテン支持機構と、フィルムラップサプライロールから
   包装ステが送入路に沿って送られる際にこのフィルムラ
   ップを所定の張力まで引伸ばし緊張させるようにフィル
   ムラップを伸張するために単体物の走（７） 行路の各側にフィルムラップ伸張構造を成す様に包装ス
   テーションに隣接配置されたフィルムラップ伸張機構を
   有するフィルムラップ送入機構と、 その直後に、前記のよ５に予め伸張されたフィルムラッ
   プを所定の施用速度で単体物に対して施用する施用機構
   と、 緊張フィルムラップによって単体物に加えられる応力の
   大きさを制限しながら施用されるフィルムラップの中に
   所望の張力をうるように、所定の施用速度と異なる送り
   速度をもって、予め伸張されたフィルムラップを送るよ
   うに前記の各伸張構造を駆動する駆動機構とを有するこ
   とを特徴とする移動物体の包装装置。 １９、予め伸張されたフィルムラップの施用速度が単体
   物の所定の運動速度によって決定される様に、施用機構
   が＾７１８＋２フイルムラツプを運動中の単体物に指向
   する様に成し、 包装ステージ璽ンの中への単体物の運動を検出する検出
   機構と、 （８） 検出機構に応答して作動され、予め伸張されたフィルム
   ラップの送り速度が所定の施用速度より大となる様に、
   包装ステーションの中への単体物の所定の運動速度と同
   期的に前記駆動機構を作動させる制御機構とを有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１８項による装置。 ２０、単体物の走行路に対して横断方向に動く様にフレ
   ーム上に取付けられ、予め伸張されたフィルムラップを
   単体物に対して第２施用速度で施用して、包装ステーシ
   ョンにおける単体物の周囲に対するフィルムラップの包
   込みを完了する一対の対向ジｌ−と、 包装ステーションの中における単体物の位置の検出のた
   めジョーに組合わされた第２検出機構とを有し、 前記の制御ａ構は、前記の第２検出機構に感応して作動
   され、単体物の周囲のフィルムラップの包込みを完了す
   るために、予め伸張されたフィルムラップの第２長を第
   ２施用速度で送ってこの第２長の中に所望の張力を得る
   様に、前記ジ四−の運動と同期的に前記駆ｔａｂ機構を
   作動させることを特徴とする特許請求の範囲第１９項に
   よる装置。 ２１、各フィルムラップの伸張構造は、対応のザブライ
   ロールと包装ステーションとの間の送入路の中に配置さ
   れたｔＪｓ　ｌ緊張ローラにおいて、フィルムラップが
   この第１緊張ローラと共に運動する様に連結される第１
   面を有する第１緊張ローラと、 前記の第１緊張ローラと包装ステーションとの間の送入
   路の中に配置された第２緊張ローラにおいて、フィルム
   ラップがこの第２緊張ローラと共に運動するために連結
   される第２面を有する第２緊張ローラとを有し、 前記駆動機構は、フィルムラップが前記第１面と第２面
   との中間において引張られて所定張力まで伸張される様
   な所定量だけ、前記第１面と第２面の一方の表面速度が
   他方の表面速度と相異する様に前記の緊張ローラな駆動
   することを特徴とする特許請求の範囲第１９項または第
   ２０項による装置。 ２２、フィルムラップ伸張構造は、フィルムラップを第
   １緊張ローラの外面に連結するために、各サプライロー
   ルと対応の第１緊張ローラとの中間にあるフィルムラッ
   プ部分の中ＫＰｊｒ定量の張力を生じるためフレーム上
   に配置された予緊張機構を含む特許請求の範囲第２１項
   による装置。 ２３、前記の予緊張機構は、各サプライロールと対応の
   第１緊張ローラとの間の送入Ｐ＠に沿って配置されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２２項による装置。 ２４、前記駆動機構は第１緊張ローラと第２緊張ローラ
   のいずれか一方に連結され、また第１緊張ローラを第２
   緊張ローラと共に回転する様に連結するための連結機構
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第２１項によ
   る装Ｗ。 ２５、フィルムラップ伸張構造は、フィルムラップを第
   １緊張ローラの外面に連結するために、各サプライロー
   ルと対応の第１緊張ローラとの中間にあるフィルムラッ
   プ部分の中に所定量の張力を生じるためフレーム上に配
   置された予緊張機構を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第２４．１：ｆｆ　Ｋよる装置１゜ ２６６前記の予腎張機構は、各ザブライロールと対応の
   第１緊張ローラとの間の送入路ＫＥＧっで配置されるこ
   とを特徴とする特Ｖｒ請求の範囲第２５項による装置。 ２７、前記第１面と亀２面は）Ｕぼ同等の直径を有し、
   また前記駆動機構は、第１緊張ローラが駆動されろ回転
   速度より大なる回転速度で第２緊張ローラな駆動する様
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   １項による装Ｗ。 ２８、フィルムラップ伸１ｉＲＷＩｔ造は、フィルムラ
   ップを第１緊張ローラの外面に連結するために各サプラ
   イロールと対応の組１緊張ローラとの中間にあるフィル
   ノ、ラップ部分の中に所定量の張力を生じるためフレー
   ム上に配置された予緊張機構を有することを特徴とする
   特許請求の範囲第２７項による装置。 ２９、前記の予緊張機構は各サプライロールと対応の第
   １緊張ローラとの中間の送入路に沿って配置されること
   を特徴とする特許請求の範囲第２８項による装置。 ３０、前記駆動機構は前記第１緊張ローラと第２緊張ロ
   ーラのいずれか一方に連結され、また第１緊張ローラを
   第２緊張ローラと共に回転する様に連結する連結機構を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第２９項による
   装置。 ３１、前記駆動機構は前記第１緊張ローラと第２緊張ロ
   ーラのいずれか一方に連結され、また第１緊張ローラを
   第２緊張ローラと共に回転する様に連結する連結機構を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第２７項による
   装置。 ３２、フィルムラップ伸張構造は、フィルムラップを第
   １緊張ローラの外面に連結するために、各サプライロー
   ルと対応の第１緊張ローラとの中間にあるフィルムラッ
   プ部分の中に所定量の張力を加えをためフレーム上に配
   置された予緊張機構を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第３１項による装置。 ３３、前記予緊張機構は、各サプライロールと対応の第
   １緊張ローラとの間の送入路に沿って配置されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３２項による装置。 ３４、前記駆動機構は第１緊張ローラと第２緊張ローラ
   のいずれか一方に連結され、また第１緊張ローラを第２
   緊張ローラと共に回転する様に連結する連結機構を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３３項による装置
   。