JPH0451405B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的に包装方法及び包装装置に関
するものであり、特に、包装機の包装ステーシヨ
ンの中を移動させられるパレツト上に積重ねられ
たケースまたはカートンなどの移動物体周囲にフ
イルムラツプを配置する移動物体の包装方法及び
装置に関するものである。

パレツト上に積重ねられ単体物を成すケースま
たはカートンなどの移動物体の周囲に合成樹脂材
料のフイルムラツプを配置する型の包装機は公知
である。このような機械において、パレツト上に
積載されたスタツクはコンベアに沿つて移動させ
られて包装ステーシヨンを通過し、ここで熱可塑
性フイルムラツプが引出されてスタツクの４側面
の周囲にスリーブ状を成し、このスリーブの対向
縁に沿つて熱接着される。積重ねられた物品の周
囲にフイルムラツプを締りばめして、包装された
スタツクの一体性を保持するため、仕上りスリー
ブ状のフイルムラツプは通常緊張状態に置かれ
る。ある場合には、包装操作につづいて熱を加え
てフイルムラツプを収縮させることによつて所望
の張力が得られる。他の場合には、フイルムラツ
プがスタツクの上に引出される際に、スタツクと
包装機との間にあるフイルムラツプ部内に対し
て、このフイルムラツプを緊張させるのに十分な
応力を加えることによつてフイルムラツプを機械
的に緊張させる。

加熱に対応して収縮する種類のフイルムは、一
般的に、熱収縮しないがフイルム包装操作には適
した他の種類の熱可塑性フイルムよりも高価であ
る。また、包装されたスタツクの加熱は、余分の
時間と、装置と、余分のエネルギー入力とを必要
とする。その上、加熱されてはならない特殊の物
品の包装に際して、この加熱そのものが望ましく
ない場合がある。従つて、熱収縮法にたよらずに
所望の緊張度のフイルムラツプスリーブを得るこ
とが、経済的でありまた若干の場合には絶対に必
要である。

フイルムラツプの機械的緊張化に際して、特に
スタツクが高度の緊張応力に耐えられるほど安定
でない場合に、包装される単体物に加えられる緊
張応力がこのスタツクをひずませ、または崩すこ
とのないように注意しなければならない。単体物
が包装されている間に、この単体物に対してフイ
ルムラツプが力を加える。この力はフイルムラツ
プが単体物に対して適用される速度を制御するべ
きではない。すなわち、ラツピング速度（フイル
ムラツプ適用速度）はフイルムラツプの張力と無
関係となるべきである。また単体物とフイルムラ
ツプ適用装置との間の相対速度は、張力と無関係
となるべきである。更に、フイルムラツプは包装
される単体物の外周全体に沿つて緊張させられ、
長方形または多辺形のスタツクの周囲に施用され
たフイルムラツプスリーブの各部分において緊張
度が実質均一でなければならない。

米国特許第4302920号に開示されているように、
フイルムラツプを単体物に対して適用する以前に
このフイルムラツプを比較的高度に予緊張させう
ることが記述されている。しかしながら、このよ
うなフイルムラツプの予緊張は、単体物とフイル
ムラツプ施用装置との間の相対運動を介して、単
体物からフイルムラツプに加えられる応力によつ
て得られる。従つて、相当に高い大きさの応力が
単体物に対して伝達される。

本発明の目的は、包装ステーシヨンにある単体
物の包装操作に際して、フイルムラツプと包装さ
れる単体物との接触による過度の応力を少なくし
てフイルムラツプを緊張させるようにした包装装
置を提供することである。

本発明の他の目的は導入端部から排出端部に向
う単体物に対して包装ステーシヨンで包装操作を
行なう際、フイルムラツプと包装される単体物と
の接触による過度の応力を少なくしてフイルムラ
ツプを緊張させるようにした包装装置を提供する
ことである。

本発明は、弾性伸長性フイルムラツプの供給源
から包装ステーシヨンへの送入路にそつて前進さ
せられ所望の伸長度および緊張度まで緊張させら
れたフイルムラツプをもつて包装ステーシヨンに
おいて単体物を包装するため、前記供給源と包装
ステーシヨンとの間の送入路の中に配置された第
１緊張ローラであつてこの第１ローラの第１面に
フイルムラツプが係合してこの第１ローラと共に
運動するように成された第１緊張ローラ、および
前記第１緊張ローラと包装ステーシヨンとの間の
送入路の中に配置された第２緊張ローラであつて
この第２ローラの第２面にフイルムラツプが係合
して第２ローラと共に移動するように成された第
２緊張ローラを含む包装装置において、 供給源と第１緊張ローラとの間に配置されたフ
イルムラツプ部分に所定の予緊張量を与えてフイ
ルムラツプを第１緊張面の第１面と係合させる予
緊張手段と、 フイルムラツプが第１面と第２面との間におい
て所望の伸長度および所定の緊張度まで伸長およ
び緊張されるように前記第２の面の速度が前記第
１の面の速度より所定量大きくなるように前記第
１および第２緊張ローラを駆動する駆動手段と、
を含み、 前記の予緊張手段は、緊張付与手段と、前記供
給ステーシヨンと前記第１緊張ローラとの間に配
置されたフイルムラツプの前記部分と係合するよ
うに前記緊張付与手段を搭載する搭載手段と、前
記緊張付与手段をフイルムラツプと係合させるよ
うにバイアスするため前記緊張付与手段に連結さ
れたバイアス手段と、フイルムラツプが第１面と
第２面との間において所望の伸長度および所定の
緊張度まで伸長および緊張されるように本質的に
一定のバイアス力をもつてフイルムラツプと係合
してフイルムラツプに所定量の緊張度を生じて保
持するように前記バイアス手段を制御する手段と
を含む事を特徴とする単体物の包装装置、 および弾性伸長性フイルムラツプに所望の伸長
度と所定の緊張度を与えながら、装置を通過する
単体物の回りに前記フイルムラツプを包装する包
装装置において、 導入端部と排出端部とを有しこれらの端部間を
予設定された速度で移動する単体物の送入路を画
成するフレームと、 前記導入端部と排出端部との間の前記単体物の
送入路に沿つて前記フレーム上に配置された包装
ステーシヨンと、 前記フレーム上に前記包装ステーシヨンに隣接
して前記送入路の両側に配置された少なくとも１
つのフイルムラツプサプライロールを含むフイル
ムラツプ供給手段と、 包装ステーシヨンにおいて送入路を横断して展
張されたフイルムラツプのカーテンを支持するカ
ーテン支持手段と、 フイルムラツプサプライロールから包装ステー
シヨンまで送入路に沿つてフイルムラツプを前進
させるフイルムラツプ送入手段であつて、前記包
装ステーシヨンに隣接して配置されたフイルムラ
ツプ伸長−緊張手段を有し、フイルムラツプが送
入路に沿つて前進させられる際にフイルムラツプ
を所望の伸長度と所定の緊張度まで伸長させ緊張
させるように前記単体物の送入路の両側のフイル
ムラツプ伸長−緊張構造を成すフイルムラツプ送
入手段とを含み、 前記フイルムラツプ伸長−緊張構造は、 前記供給ステーシヨンと包装ステーシヨンとの
間の送入路の中に配置された第１緊張ローラであ
つてこの第１ローラの第１面にフイルムラツプが
係合してこの第１ローラと共に運動するように成
す第１緊張ローラと、 前記第１緊張ローラと包装ステーシヨンとの間
の送入路の中に配置された第２緊張ローラであつ
てこの第２ローラの第２面にフイルムラツプが係
合して第２ローラと共に移動するように成す第２
緊張ローラと、 供給源と第１緊張ローラとの間に配置されたフ
イルムラツプ部分に所定の予緊張量を与えてフイ
ルムラツプを第１緊張面の第１面と係合させるフ
レーム上の予緊張手段と、 フイルムラツプが第１面と第２面との間におい
て所望の伸長度および所定の緊張度まで伸長およ
び緊張されるように前記第２の面の速度が前記第
１の面の速度より所定量大きくなるように前記緊
張ローラを駆動する駆動手段とを含み、 前記の予緊張手段は、緊張付与手段と、前記供
給ステーシヨンと前記第１緊張ローラとの間に配
置されたフイルムラツプの前記部分と係合するよ
うに前記緊張付与手段を搭載する搭載手段と、前
記緊張付与手段をフイルムラツプと係合させるよ
うにバイアスするため前記緊張付与手段に連結さ
れたバイアス手段と、フイルムラツプが第１面と
第２面との間において所望の伸長度および所定の
緊張度まで伸長および緊張される際に本質的に一
定のバイアス力をもつてフイルムラツプと係合し
てフイルムラツプの前記部分の中に所定量の緊張
度を生じて保持するように前記バイアス手段を制
御する手段とを含む事を特徴とする単体物の包装
装置である。

以下本発明を図面に示す実施例について詳細に
説明する。

付図、特にその第１図〜第５図について述べれ
ば、本発明によつて作られた包装装置および本発
明の方法の各段階を、フイルムラツプ２４をもつ
て単体物２２を包装する包装装置２０に関連して
略示する。

第１図に図示された様に、この場合、パレツト
２８上に積重ねられたカートン２６の形の物品グ
ループである単体物２２が送入コンベア３０によ
つて、包装装置２０の包装ステーシヨン３２に向
かつて移動されている。包装ステーシヨン３２に
おいて、フイルムラツプ２４が単体物２２の走行
路３３を横切つて展張され、単体物２２が走行路
３３に沿つて前進させられるときに、この単体物
２２を受けるカーテン３４を成す様にそこに支持
されている。フイルムラツプ２４はポリエチレン
などの弾性熱可塑性合成樹脂物質であつて、サプ
ライロール３８上に貯えられたフイルムラツプ２
４の不定長ストツク３６から、包装ステーシヨン
３２にフイルムラツプを送出し、そこで後述の様
にこれらの不定長ラツプ３６の両端をシーム４０
において加熱シーリングまたはウエルデイングな
どによつて接合することによつて、カーテン３４
を展設する。この点については、フイルムラツプ
２４を送入路４４に沿つて前進させるために送入
機構４２が備えられていることを述べれば十分で
あり、各送入機構４２は伸張機構４６を含み、こ
の伸張機構４６は、フイルムラツプ２４の一定長
が送入路４４に沿つて前進させられるときにこの
フイルムラツプに所定の張力を与え、またカーテ
ン３４は適当に緊張されている。

第２図において、単体物２２はカーテン３４の
中まで前進させられ、緊張されたフイルムラツプ
によつて単体物２２の第１側面５０が係合されて
いる。フイルムラツプが更に送出されて緊張させ
られ、単体物２２のそれぞれ第２側面と第３側面
を包装し始めている。

第３図において、単体物２２の到達した場所に
おいて、単体物２２の前進運動が中断され、一対
の対向ジヨー５６が内向に相互の方に移動して、
第４図に図示の様に、単体物２２の第４側面５８
に対して、緊張されたフイルムラツプを適用して
いる。対向ジヨー５６は相互の方に押圧され、こ
れらのジヨーの間に挟持されたフイルムラツプに
対して熱が加えられて、フイルムラツプを切断
し、包装機において現在公知の様にして、相互に
離間された２本のシールまたは溶接線を完成し、
この様にして作られたシーム６０は単体物２２の
周囲に包装されたスリーブ６２を完成し、また他
方のシーム４０は次の単体物２２に対する別のカ
ーテン３４を形成している。

第５図に見られる様に、シーム６０と４０との
間においてフイルムラツプ２４が切断され、単体
物２２は再び走行路３３に沿つて、この場合は送
出コンベア６４によつて前進させられる。この単
体物２２は、フイルムラツプの適当に緊張された
スリーブ６２によつて包装されている。ジヨー５
６を引戻すと、次の単体物２２の走行路３３を横
切つてカーテン３４が残される。

次に、第６図と第７図について述べれば、包装
装置２０はフレーム７０を有し、このフレーム７
０上にサプライロール３８が載置されている。図
示の実施例においては、フレーム７０上に任意の
補助サプライロール７２も載置されており、これ
は予備のラツプを担持しており、主サプライロー
ル３８が消尽したときに予備ラツプを包装装置２
０の中に繰出すことができる。フイルムラツプ２
４は各サプライロール３８から繰出され、アイド
ラーローラ７６，７８の間を延びるループ７４の
中にダンサローラ８０によつて保持される。この
ダンサローラ８０は、ダンサアーム８４とダンサ
ー軸８６とによつて垂直軸線８２回りに枢転運動
する様にフレーム７０上に取付けられている。各
ダンサー軸８６は第６図において矢印８８の方向
にケーブル９０によつてバイアスされ、このケー
ブルの一端は、ダンサー軸８６に固着されたドラ
ム９２の周囲に巻付けられ、ケーブルの他端は、
フレーム７０によつて担持されたエアシリンダ９
６のピストンロツド９４に連結されている。そこ
で空気導入口９８においてエアシリンダ９６に供
給される空気の圧力が、各ダンサー軸８６と、各
ダンサーローラ８０を対応の矢印８８の方向に片
寄らせる応力を決定する。この様な構造は、ダン
サーアーム８４の角度位置がどの様であれ、バイ
アス応力を一定に成すことができる。上記構成部
材のうち、ダンサアーム８４に取付けられたダン
サローラ８０によつて、フイルムラツプ２４と係
合する緊張付与手段が構成され、ダンサアーム８
４およびダンサー軸８６を矢印８８の方向にバイ
アスするケーブル９０およびエアシリンダ９６に
よつてバイアス手段が構成されている。またこれ
ら緊張付与手段８０，８４とバイアス手段９０，
９６とによつて予緊張手段が構成されている。

第１図乃至第５図について上述した様に、フイ
ルムラツプ２４を送入路４４に沿つて送入する構
造は、サプライロール３８とサプライロール７４
の下流に、すなわちサプライロール３８と包装ス
テーシヨン３２との間において、各送入路４４に
沿つて配置された伸張機構４６を含んでいる。
今、第６図と第７図について述べれば、伸張機構
４６は、包装ステーシヨン３２の両側において、
垂直軸線回りに回転する様にフレーム７０上に載
置された第１緊張ローラ１００と、このローラ１
００に隣接してフレーム７０上に同様に回転自在
に載置された第２緊張ローラ１０２とを含む。ま
ずフイルムラツプ２４は緊張ローラ１００の外面
１０４の一部に掛け回され、次に緊張ローラ１０
２の外面１０６の一部に掛け回され、次に別のア
イドラーローラ１０８上に掛け回されて、カーテ
ン３４の方に進む。このカーテン３４は、各サプ
ライロール３８から前進させられたフイードラツ
プ２４をシーム４０において接合して構成され、
隣接のジヨー５６に近接してアイドラーローラ１
０８によつて支持されている。

第８図において最もよく見られる様に、また第
６図と第７図において見られる様に、緊張ローラ
１００と１０２は、ローラ１００の下端に隣接し
て固着された第１平歯車１１０と、緊張ローラ１
０２の下端に隣接して固着されて前記平歯車１１
０とかみ合つた第２平歯車１１２とによつて相互
に回転自在に連結されている。包装ステーシヨン
３２の上方にフレーム７０上に横方向軸１１４が
載置され、この軸１１４はピニオン１１６を担持
し、このピニオンは、各第２緊張ローラ１０２の
上端に隣接して固着されたカサ歯車１１８と係合
しているので、すべての緊張ローラ１００と１０
２は同期的に回転する。平歯車１１０と１１２
は、相互にかみ合つて緊張ローラ１００と１０２
とを同時回転する様に連結する限り、これらロー
ラの上端に固着することもできる。

しばらく第６図と第７図について述べれば、フ
レーム７０上に電気モータ１２０が載置され、歯
車箱１２２を駆動する。この歯車箱は、後述の目
的からチエーン／スプロケツト駆動列１２４に連
結されている。

第１図乃至第５図について述べた操作順序を想
起すれば、この包装機２０においては、フイルム
ラツプの熱収縮性に依存することなく、またフイ
ルムラツプ２４を所望の緊張度まで伸張させるた
めに単体物２２そのものとフイルムラツプ２４と
の間に過度の応力を生じる必要なく、スリーブ６
２によつて包装された単体物２２の中の一組のカ
ートン２６の一体性を保持する程度にスリーブ６
２を緊張させることができる。すなわち、第１平
歯車１１０は第２平歯車１１２のピツチ径より大
なるピツチ径を有するので、緊張ローラ１００と
１０２を回転させる際に第２緊張ローラ１０２は
第１緊張ローラ１００よりも急速に回転するであ
ろう。各緊張ローラ１００の外面１０４の径は各
緊張ローラ１０２の外面１０６の径と同等である
から、外面１０６の表面速度は外面１０４の表面
速度より大であり、従つてフイルムラツプが前進
させられる際に外面１０４，１０６と共に運動す
る様に掛け回されたフイルムラツプ２４はその部
分１３０において、外面１０４と１０６との間の
送入路４４の対応部分に沿つて弾性的に引伸ばさ
れて、フイルムラツプの緊張を生じる。ラツプの
伸張度、従つてフイルムラツプに加えられる緊張
量は外面１０４と１０６の表面速度の比率の関数
であり、またこの比率は、平歯車１１０と１１２
の歯車比によつて決定される。適当な歯車比を選
定することにより、フイルムラツプ２４が前進さ
せられて伸張機構４６によつて引伸されるに従つ
て、フイルムラツプに所定の緊張量が与えられ
る。平歯車１１０と１１２を除去して、これを任
意の選定された歯車比の歯車と交換することによ
り、または適当な変速歯車装置を備えることによ
つて、歯車比を選定することができる。

伸張機構４６によるフイルムラツプ２４の弾性
伸びと緊張化の直後に、この緊張されたフイルム
ラツプが単体物２２に対して適用される。この場
合、フイルムラツプ２４は、走行路３３に沿つて
単体物を前進させることにより、単体物２２のそ
れぞれ第２側面５２と第３側面５４に適用され
る。故に、単体物２２に対してフイルムラツプ２
４を適用する速度は、送入コンベア３０と送出コ
ンベア６４に沿つた単体物２２の走行速度によつ
て決定される。フイルムラツプ２４が第２側面５
２と第３側面５４に適用される際にこのフイルム
ラツプによつて単体物２２に対して加えられる応
力の大きさは、緊張されたフイルムラツプ２４が
包装ステーシヨン３２において伸張機構４６から
単体物２２に送られる速度と、単体物の前進速度
とに関連している。

従来の包装機においては、フイルムラツプは単
体物の運動によつてストツクから引出され、送入
路の中におけるストツクと単体物の間の抵抗がフ
イルムラツプを緊張させる。しかし、この緊張は
単体物とフイルムラツプとの間の応力の直接的結
果であつて、より大なる緊張を必要とする場合、
フイルムラツプが単体物に適用される際にフイル
ムラツプが単体物に加える力が増大する結果とな
る。本発明の構造においては、フイルムラツプ２
４は、単体物２２の運動とは別個に伸張機構４６
によつて引伸ばされ緊張させられ、次にこの状態
のまま、モータ１２０の作用により、単体物２２
の前進速度とは別個の速度で前進させられる。故
に、伸張機構４６によるフイルムラツプ２４の前
進速度と、走行路３３に沿つた単体物２２の進行
速度によつて決定されるフイルムラツプ２４の単
体物２２に対する適用速度との差が、後述の様
に、緊張フイルムラツプによつて単体物に加えら
れる応力を制限しながら施用されるフイルムラツ
プの中に所望の張力を得るために使用される。

今、第９図および前記の各図について述べれ
ば、包装機２０の操作用制御系が略示されてい
る。第９図において、単体物２２は第１図の位置
に鎖線で示され、第３図〜第５図の位置が実線で
示されている。単体物２２がこれらの位置の間を
運動する際に、フレーム７０の送入端１２６に隣
接して配置されたカーテン３４によつて受止めら
れる。ほとんど同時に、包装ステーシヨン３２に
おける単体物２２の第１側面５０の存在が、光電
デテクタ１３２として示された単体物位置検出ス
イツチの形の検出手段によつて検出される。この
デテクタ１３２がコントローラ１３４の形の制御
手段を生かし、走行路３３に沿つてフレーム７０
の送出端１２８までの単体物２２の運動と同期化
された第１速でモータ１２０を作動させる。

この様なモータ１２０の速度と単体物２２の運
動との同期化は、フイルムラツプ２４の弾性引伸
し特性、単体物の安定特性、および仕上りスリー
ブ６２の中に望まれる張力に基いて実施される。
フイルムラツプ２４の弾性引伸し特性は、一定長
のフイルムラツプがこの素材の降伏点を超えて引
伸ばされたとき、その最初の短い長さに戻ろうと
するが、僅少な時間遅れをもつて戻ろうとする様
に成されている。故に、フイルムラツプ２４を降
伏点を越えて所望の張力以上に引伸し緊張させ、
次に直ちに、この過度に引伸緊張されたフイルム
ラツプを伸張機構４６から移動中の単体物２２に
対して、この単体物に対する施用速度より大なる
送出速度をもつて（すなわち、単体物の走行速度
より大なる送出速度をもつて）送出することによ
り、緊張フイルムラツプが単体物に加える応力
は、前記フイルムラツプの送出速度とフイルムラ
ツプの適用速度との差から生じるフイルムラツプ
の弛緩によつて、また過緊張フイルムラツプのそ
の初長への遅れを伴つた戻り速度によつて制限さ
れる。現在入手されるラツピング材料を使用する
場合、フイルムラツプをその降伏点以上にまで伸
張させて所望の結果を得るため、その初長の約30
％〜100％の全伸び率まで引伸すことが好ましい。
しかし、特定のフイルムラツプ材料と単体物の特
性に対応するためには、この好ましい範囲以上の
引伸ばしも適当であろう。フイルムラツプの適用
が終了したとき、適用されたフイルムラツプが直
ちにその初長に戻ろうとする傾向の故に所望の張
力が得られる。故に、フイルムラツプを所望の張
力以上に過引伸−過緊張させ、次に直ちに、この
フイルムラツプを弛緩させることのできる相対速
度で送出することにより、フイルムラツプが単体
物に加える応力の大きさを低減させ、またフイル
ムラツプの施用の直後に所望の張力を得ることが
できる。

伸張機構４６によるフイルムラツプ２４の適度
の引伸しと緊張を確実にするため、各サプライロ
ール３８からのフイルムラツプの繰出し予緊張手
段を組合わせることができる。すなわち、各サプ
ライロール３８に組合わされたブレーキ１３６に
よつてこのサプライロールの自由回転に抵抗すれ
ば、フイルムラツプ２４がサプライループ７４か
ら引出されるに従つて、ダンサーアーム８４が矢
印１３８の方向に回転させられる。ダンサーアー
ム８４のこの様な回転中に、伸張機構４６に向つ
て送られているフイルムラツプ２４の中に所定量
の張力を生じる様に、ダンサーアーム８４に対し
て矢印８８の方向に一定のバイアス応力が加えら
れる。この所定量の張力は各エアシリンダ中の空
気圧の大きさによつて決定され、この大きさはダ
イサー張力コントロールユニツト１４０によつて
制御される。このコントロールユニツト１４０
は、前述の様にフイルムラツプ２４が伸張ローラ
１００の外面１０４と適度に連結して伸張機構４
６がフイルムラツプ２４の次の部分１３０を引伸
すことができる程度の張力を、サプライループ７
４と伸張機構４６との間のフイルムラツプ部分の
中に生じることを可能にする。この様にして、伸
張機構４６の緊張ローラ１００と１０２の表面速
度の比に対応する所定の張力まで緊張されたフイ
ルムラツプ２４は、単体物２２とフイルムラツプ
との接触による過度の応力を伴うことなく確実に
単体物に適用される。また、走行路３３に沿つて
単体物２２の前進速度と、伸張機構４６から単体
物２２に送られるフイルムラツプ２４の送入速度
（緊張ローラ１０２の外面１０６の周速によつて
決定される速度）との関係は、フイルムラツプ２
４が包装ステーシヨン３２の中を進行中の単体物
２２に対して加える応力が、その物品の不安定な
場合でも前述の様に物品の一体性を保持する程度
に低減されるが、なおもフイルムラツプがその送
入用の緊張ローラ１０２の外面と連結保持される
程度の大きさを有する様に選定される。

単体物２２が第９図において実線で示す位置に
達したとき、単体物２２の第４側面５８がデテク
タ１３２を通りこし、デテクタ１３２がコントロ
ーラ１３４を作動して単体物２２の運動を中断
し、第３図と第４図について前述した様にジヨー
５６の内向運動を開始する。ジヨー５６の内向運
動に際して、単体物近接デテクタスイツチ１４２
の形の第２検出機構がコントローラ１３４を作動
してモータ１２０を第２速で作動する。この第２
速は、通常、前記の第１速よりも大であつて、フ
イルムラツプ２４がジヨー５６の運動速度に対応
する速度でサプライループ７４から引出され、単
体物２２まで前進させられる。この場合、単体物
２２は静止しているのであるから、その第４側面
５８へのフイルムラツプ２４の適用速度はジヨー
５６の移動速度によつて決定される。フイルムラ
ツプを伸張機構４６からジヨー５６へ送出す速度
は、フイルムラツプをその適用中、若干緩めるこ
とによつて、ジヨー５６および単体物２２に加え
られる応力を低減させる様に選定される。

サプライループ７４からフイルムラツプ２４が
より多く引出されるに従つて、ダンサーアーム８
４が更に矢印１３８の方向に回転される。その場
合、リミツトスイツチ１４４がサプライロールブ
レーキコントロール１４６を作動して、サプライ
ロールブレーキ１３６を制御し、サプライロール
３８を回転させると、ダンサーアーム８４がケー
ブル９０のバイアス応力の作用で第９図に図示の
位置まで戻されるに従つてサプライループ７４が
補充される。ジヨー５６は、第４図と第５図につ
いて先に説明された様にして、第９図の位置まで
引戻される。完成されたスリーブ６２は、すべて
上述した様に、伸張機構４６によるフイルムラツ
プの引伸緊張、引伸緊張されたフイルムラツプの
適用、およびフイルムラツプの弾性の結果、適度
の張力を有する。

スリーブ６２を完成するためにシーム６０が形
成されると同時にシーム４０が形成されることに
よつて生じたカーテン３４の中の僅かのたるみを
除去し、またアイドニーローラ１０８から成るカ
ーテン支持機構によつて、カーテン３４を走行路
３３を横断して適当な張力をもつて支持するた
め、ジヨー５６を引戻す際にモータ１２０を逆転
させて包装ステーシヨン３２からフイルムラツプ
２４の一部を引戻し、適当な張力を与える。包装
ステーシヨン３２においてカーテン３４を走行路
３３を横切つて引伸すことにより、この様な適当
な張力が得られる。カーテン３４の引伸量、従つ
てその緊張度はモータ１２０を逆回転させる特定
時間の設定によつて制御される。あるいは、ラツ
プ送出機構中のローラ回転数を計数することによ
り、またはラツプそのものの線運動速度を測定す
ることにより、またはカーテンの張力を直接に測
定することにより、または自動機械業者には明白
な他の機構によつて、カーテン張力を制御するこ
とができる。

単体物２２の対応の側面５０，５２，５４およ
び５８に沿つたスリーブ６２の各脚部の張力に対
する前記の確実な制御により、スリーブ６２全体
に亘つて、きわめて均一な張力が得られる。ま
た、各側面５０，５２，５４および５８に対して
緊張フイルムラツプを適用する前記の方法は、単
体物の各側面間の隅部の縁の上をフイルムラツプ
を褶動させる傾向がないので、単体物の一体性を
よりよく保持することができる。

前述の様に、伸張機構４６は、単体物２２との
接触の結果としてフイルムラツプ２４に加えられ
る応力とは無関係に、順次に配置された緊張ロー
ラ１００と１０２の外面１０４，１０６の表面速
度の差から生じるラツプ２４の引伸しによつてラ
ツプの緊張を生じる。前記表面速度の差は平歯車
１１０と１１２の歯車比によつて得られる。しか
し表面速度の差を得るために他の構造もありう
る。例えば第１０図に図示の様に、張力ローラ１
００と１０２の代りに、それぞれ外面２０４と２
０６とを備えた対応の緊張ローラ２００と２０２
とを配置することができる。これらの緊張ローラ
２００と２０２は、それぞれ下端に固定された平
歯車２１０と２１２によつて一緒に回転する様に
連結されている。この場合、平歯車２１０と２１
２のピツチ円直径は同等であるから、ローラ２０
０と２０２は等速で回転する。しかし、ローラそ
のものの径は相違し、第１ローラ２００は第２ロ
ーラ２０２よりも小径を有するので、第２ローラ
２０２の外面２０６の周速は第１ローラ２００の
外面２０４の周速より大である。フイルムラツプ
２４はローラ外面２０４，２０６と共に運動する
様に連結されているのであるから、ローラ周速の
差が、ローラ２００と２０２との間にあるフイル
ムラツプ２４の部分２３０の所望の張力を生じ
る。

フイルムラツプ伸張機構４６については、更に
他の変更が可能である。すなわち、第１および第
２緊張ローラ１００と１０２、または２００と２
０２を歯車列以外の駆動構造によつて連結するこ
とができる。チエーン／スプロケツトドライブ、
ベルト／滑車ドライブ、および摩擦ドライブを使
用することができる。また、第１張力ローラと第
２張力ローラをそれぞれ別個に、モータ、油圧ま
たは空気圧原動機によつて、相異る速度で駆動す
ることができる。更に、フイルムラツプ２４の中
に加えられる張力を選択的に調整するために、変
速ドライブまたは別々のモータを使用して選択的
に変速することができる。

図示の実施例においては、各送入路４４の中に
順次に配置された２個の緊張ローラが図示されて
いるが、各セツトにおいて２個以上のローラを使
用することができる。ローラの数を増大すれば、
１つのローラから次のローラへと、より漸進的に
周速を変動させることができ、従つてフイルムラ
ツプ中の張力と引伸緊張されたフイルムラツプの
送入速度とをより広く制御することが可能とな
る。

本発明は前記の説明のみに限定されるものでな
く、その主旨の範囲内で任意に変更実施できる。

本発明によれば、フイルムラツプを単体物に適
用する前に、仕上り包装単体物において必要とさ
れる張力より大きな所定の張力までこのフイルム
ラツプをラツプ包装とは別の駆動源で緊張させる
ことができる。このため包装される物品スタツク
との接触によつて過度の応力を生じることなく、
フイルムラツプ中に確実に所望張力を生じさせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明による包装装置によ
つて実施される本発明の方法の操作順序を示す略
示図、第６図は前記の包装装置の包装ステーシヨ
ンの平面図、第７図は第６図の包装ステーシヨン
の正面図、第８図は前記の包装機のフイルムラツ
プ緊張機構の部分平面図、第９図は前記の包装機
の制御系統の平面略示図、第１０図はフイルムラ
ツプ緊張機構の他の実施態様を示す第８図と類似
の図である。 ２０……包装機、２２……単体物、２４……フ
イルムラツプ、２６……カートン、２８……パレ
ツト、３０……送入コンベア、３２……包装ステ
ーシヨン、３４……ラツプカーテン、３８……ス
トツクロール、４６……伸張機構、５６……ジヨ
ー、４０，６０……シーム、６４……送出コンベ
ア、８０……ダンサーローラ、１００，２００…
…第１ローラ、１０２，２０２……第２ローラ、
１１０，１１２，１２０，１２２……平歯車、１
２０……モータ、１０８……アイドラローラ、１
３２，１４２……デテクタ、１３４……コントロ
ーラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 弾性伸長性フイルムラツプの供給源から包装
   ステーシヨンへの送入路にそつて前進させられ所
   望の伸長度および緊張度まで緊張させられたフイ
   ルムラツプをもつて包装ステーシヨンにおいて単
   体物を包装するため、前記供給源と包装ステーシ
   ヨンとの間の送入路の中に配置された第１緊張ロ
   ーラであつてこの第１ローラの第１面にフイルム
   ラツプが係合してこの第１ローラと共に運動する
   ように成された第１緊張ローラ、および前記第１
   緊張ローラと包装ステーシヨンとの間の送入路の
   中に配置された第２緊張ローラであつてこの第２
   ローラの第２面にフイルムラツプが係合して第２
   ローラと共に移動するように成された第２緊張ロ
   ーラを含む包装装置において、 供給源と第１緊張ローラとの間に配置されたフ
   イルムラツプ部分に所定の予緊張量を与えてフイ
   ルムラツプを第１緊張面の第１面と係合させる予
   緊張手段と、 フイルムラツプが第１面と第２面との間におい
   て所望の伸長度および所定の緊張度まで伸長およ
   び緊張されるように前記第２の面の速度が前記第
   １の面の速度より所定量大きくなるように前記第
   １および第２緊張ローラを駆動する駆動手段と、
   を含み、 前記の予緊張手段は、緊張付与手段と、前記供
   給ステーシヨンと前記第１緊張ローラとの間に配
   置されたフイルムラツプの前記部分と係合するよ
   うに前記緊張付与手段を搭載する搭載手段と、前
   記緊張付与手段をフイルムラツプと係合させるよ
   うにバイアスするため前記緊張付与手段に連結さ
   れたバイアス手段と、フイルムラツプが第１面と
   第２面との間において所望の伸長度および所定の
   緊張度まで伸長および緊張されるように本質的に
   一定のバイアス力をもつてフイルムラツプと係合
   してフイルムラツプに所定量の緊張度を生じて保
   持するように前記バイアス手段を制御する手段と
   を含む事を特徴とする単体物の包装装置。 ２ 駆動手段は第１緊張ローラおよび第２緊張ロ
   ーラの一方に係合し、また第１緊張ローラを第２
   緊張ローラと共に回転するように連結する連結手
   段を含む事を特徴とする請求項１に記載の装置。 ３ 第１面と第２面は本質的に同一直径を有し、
   前記駆動手段は第１緊張ローラの回転速度より大
   きな回転速度で第２緊張ローラを駆動するように
   成された事を特徴とする請求項１に記載の装置。 ４ 駆動手段は第１緊張ローラおよび第２緊張ロ
   ーラの一方に係合し、また第１緊張ローラを第２
   緊張ローラと共に回転するように連結する連結手
   段を含む事を特徴とする請求項３に記載の装置。 ５ 第２面は第１面より大きな直径を有し、駆動
   手段は第１および第２緊張ローラを本質的に同一
   の回転速度で駆動する事を特徴とする請求項１に
   記載の装置。 ６ 駆動手段は第１緊張ローラおよび第２緊張ロ
   ーラの一方に係合し、また第１緊張ローラを第２
   緊張ローラと共に回転するように連結する連結手
   段を含む事を特徴とする請求項５に記載の装置。 ７ 弾性伸長性フイルムラツプに所望の伸長度と
   所定の緊張度を与えながら、装置を通過する単体
   物の回りに前記フイルムラツプを包装する包装装
   置において、 導入端部と排出端部とを有しこれらの端部間を
   予設定された速度で移動する単体物の送入路を画
   成するフレームと、 前記導入端部と排出端部との間の前記単体物の
   送入路に沿つて前記フレーム上に配置された包装
   ステーシヨンと、 前記フレーム上に前記包装ステーシヨンに隣接
   して前記送入路の両側に配置された少なくとも１
   つのフイルムラツプサプライロールを含むフイル
   ムラツプ供給手段と、 包装ステーシヨンにおいて送入路を横断して展
   張されたフイルムラツプのカーテンを支持するカ
   ーテン支持手段と、 フイルムラツプサプライロールから包装ステー
   シヨンまで送入路に沿つてフイルムラツプを前進
   させるフイルムラツプ送入手段であつて、前記包
   装ステーシヨンに隣接して配置されたフイルムラ
   ツプ伸長−緊張手段を有し、フイルムラツプが送
   入路に沿つて前進させられる際にフイルムラツプ
   を所望の伸長度と所定の緊張度まで伸長させ緊張
   させるように前記単体物の送入路の両側のフイル
   ムラツプ伸長−緊張構造を成すフイルムラツプ送
   入手段とを含み、 前記フイルムラツプ伸長−緊張構造は、 前記供給ステーシヨンと包装ステーシヨンとの
   間の送入路の中に配置された第１緊張ローラであ
   つてこの第１ローラの第１面にフイルムラツプが
   係合してこの第１ローラと共に運動するように成
   す第１緊張ローラと、 前記第１緊張ローラと包装ステーシヨンとの間
   の送入路の中に配置された第２緊張ローラであつ
   てこの第２ローラの第２面にフイルムラツプが係
   合して第２ローラと共に移動するように成す第２
   緊張ローラと、 供給源と第１緊張ローラとの間に配置されたフ
   イルムラツプ部分に所定の予緊張量を与えてフイ
   ルムラツプを第１緊張面の第１面と係合させるフ
   レーム上の予緊張手段と、 フイルムラツプが第１面と第２面との間におい
   て所望の伸長度および所定の緊張度まで伸長およ
   び緊張されるように前記第２の面の速度が前記第
   １の面の速度より所定量大きくなるように前記第
   １および第２緊張ローラを駆動する駆動手段と、
   を含み、 前記の予緊張手段は、緊張付与手段と、前記供
   給ステーシヨンと前記第１緊張ローラとの間に配
   置されたフイルムラツプの前記部分と係合するよ
   うに前記緊張付与手段を搭載する搭載手段と、前
   記緊張付与手段をフイルムラツプと係合させるよ
   うにバイアスするため前記緊張付与手段に連結さ
   れたバイアス手段と、フイルムラツプが第１面と
   第２面との間において所望の伸長度および所定の
   緊張度まで伸長および緊張されるように本質的に
   一定のバイアス力をもつてフイルムラツプと係合
   してフイルムラツプに所定量の緊張度を生じて保
   持するように前記バイアス手段を制御する手段と
   を含む事を特徴とする単体物の包装装置。 ８ 前記の予緊張手段が各サプライロールと対応
   の第１緊張ローラとの間の送入路に沿つて配置さ
   れる事を特徴とする請求項７に記載の装置。 ９ 駆動手段は第１緊張ローラおよび第２緊張ロ
   ーラの一方に係合し、また第１緊張ローラを第２
   緊張ローラと共に回転するように連結する連結手
   段を含む事を特徴とする請求項７に記載の装置。 １０ 第１面と第２面は本質的に同一直径を有
   し、前記駆動手段は第１緊張ローラの回転速度よ
   り大きな回転速度で第２緊張ローラを駆動するよ
   うに成された事を特徴とする請求項７に記載の装
   置。 １１ 駆動手段は第１緊張ローラおよび第２緊張
   ローラの一方に係合し、また第１緊張ローラを第
   ２緊張ローラと共に回転するように連結する連結
   手段を含む事を特徴とする請求項１０に記載の装
   置。