EP1167208A1 - Schliessvorrichtung für die Verschliesswerkzeuge einer Beutelverpackungsmaschine - Google Patents
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- EP1167208A1 EP1167208A1 EP01810606A EP01810606A EP1167208A1 EP 1167208 A1 EP1167208 A1 EP 1167208A1 EP 01810606 A EP01810606 A EP 01810606A EP 01810606 A EP01810606 A EP 01810606A EP 1167208 A1 EP1167208 A1 EP 1167208A1
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- closing device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
- B65B51/303—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes reciprocating along only one axis
Definitions
- the present invention relates to a closing device for the closing tools a bag packaging machine as described in the preamble of claim 1.
- the generic bag packaging machines as known from practice and are also strongly represented in the patent literature (e.g. from DE C 303 1399) usually from a housing in which the working elements are fixed.
- the most important working organs are the film web feed with film roll and guide and conveyor rollers, the so-called format set with filling tube for filling the Product into a bag made from a flexible sheet of film, and a shaped shoulder, over which the film web is guided in order to form a tube form a longitudinal closure device to create the longitudinal seam of the bag and a cross closure device to create the cross seam, i.e. the bag too closure.
- the locking tools especially the cross locking tools, now lead opposite movements up and down, the relatively large mass of hot tools back and forth up to a hundred and eighty times a minute, over relative large distances (in the order of 125 mm) must be moved. These movements must be very precise, since the quality of the bags produced is very different from the so-called Closing pressure of the interacting tools depends. A quiet run of the The machine must be guaranteed despite the relatively large moving masses.
- the known machines of the prior art now solve the task of the demanding Movement of the closing tools of a bag packaging machine by means of lever systems, e.g. Toggle lever, or using pneumatic or hydraulic drive systems or with toothed belts.
- lever systems e.g. Toggle lever
- pneumatic or hydraulic drive systems or with toothed belts.
- the purpose of the present invention is to overcome the described limits of the known technology for the closing device of the tools of a bag packaging machine, primarily by the fact that the mass of the reciprocating Elements of the tools should be reduced. Further, thanks to the inventive Solution, a higher precision of the movements of the tools as well as a more precise adjustment of the closing force can be achieved. In addition, and how will be explained in detail later, a continuous mode of operation of the machine be made possible. "Continuous mode" is an operation of the machine understood, in which the packaging film is never interrupted in its movement i.e. in which the film also during the closing operation through the longitudinal seam closing device and constantly advanced through the cross seam closing device becomes.
- FIG. 1 and 2 show the basic structure of a bag packaging machine, from the front and seen from the side, and in a simplified, purely schematic representation.
- the figures contain only those for the explanation of the invention necessary parts.
- Other parts of the machine e.g. the film feed, the scale, the Format set, etc.
- the bag packaging machines to which the present invention is applied are well known to the expert from practice and from the patent literature, so their full description seems unnecessary here.
- DE 3031 399 A1 which a method and an apparatus for Forms, fills and seals of packs concerns.
- Fig. 1 is the control cabinet 8 for controlling the motors of the machine shown.
- the entire film feed and the scales are not shown. The the former would be on the left side of FIG. 2, while the second would be above the yoke, possibly even placed on column 2. All of this is conventional and well known.
- the present invention relates only to the closing devices of the closing tools the machine and, more precisely, the way the closing tools be guided and driven.
- a bag packaging machine of the generic type mentioned here usually two locking devices has, namely a longitudinal closing device 5 and one Cross closure device 6. Both closure devices are basically same in construction, even if the position of the closing tools goes without saying, is different according to the task. So there is the longitudinal locking device 5 from a heated tool 9 standing in a vertical position (FIG. 2) and from a fill pipe counter holder 10. Between the two tools 9 and 10 is the fill tube (not shown) through which to be packed Material is filled into the bag.
- the transverse locking device 6 differs from that just described Longitudinal closing device 5 only by the type and position of the two forming them Tools, which in this case are both heated, horizontal Tools 11 and 12 are formed.
- the other elements of the cross closure device 6 correspond exactly to those of the longitudinal closing device, both as far as the guides and the drive elements are concerned. Even the fact that the Movements of the elements (tools 9 and 10 or 11 and 12) can be of different lengths (usually the tools of the cross-locking device guide 6 longer than those of the longitudinal closing device 5 Paths through), plays no essential role in the context of this invention and can be as Difference between the two closing devices can be neglected. For this reason, the invention in its various variants is now only based on the cross-closure device 6 described in more detail: what for the cross-closure device 6, also applies unchanged to the longitudinal closing device 5th
- FIG. 3 is now to be used as an aid, in which the elements of an inventive cross-locking device in plan to be shown.
- 3 is a top view of FIG. 1, however the longitudinal closing device 5 and the yoke 3 have been omitted.
- 3 13 denotes a carrier (a carrier plate), which vertically in the Guides 4 is guided.
- the guide tubes 14 to 17 are Pipes in which the corresponding guides 18 and 19, or 20 and 21, be performed.
- the guide tubes 14 to 17 are relatively long and therefore guarantee precise guidance of the guides 18 to 21 and thus the tools 11 and 12.
- the guides 18 to 21 are, at least over a certain part of their length, designed as racks, i.e. they have teeth (not visible in FIG. 3).
- FIG. 1 which is a preferred variant of the invention can be seen, the racks of the guides 18, 20 with a first pinion 22 engaged, while the racks of the guides 19,21 with a second pinion 23 are engaged.
- the pinions 22 and 23 each rotate around its vertical axis.
- Each pinion 22, 23 has its own motor 24 and 25 driven, which is placed in the vertical position under the carrier 13.
- the Motor 24, 25 is shown schematically in Fig. 3 by a square, one
- the motors 24 and 25 are now operated strictly synchronously, but in reverse Direction, they will be guides 18 and 19, or 20 and 21, in move in the same direction over the pinion 22 and 23.
- the tools 11 and 12, depending on the direction of rotation of the motors 24 and 25, are each other or apart moved, i.e. become a closing movement or an opening movement carry out.
- these movements can be controlled more precisely, the less playful the guides 18 and 21 work and the more precisely the motors 24 and 25 are controllable.
- the motors 24 and 25 and their Control made high demands, as will become clear later.
- the good synchronization of the motors 24 and 25 plays a role major role. It should also be noted that, in the solution of FIG.
- the two tools 11 and 12 always only one movement in the opposite direction can perform. They are rigidly coupled kinematically via pinions 22 and 23. This is a limit, which can be disadvantageous in certain cases, which is why in FIG. 4 a variant of the invention is shown, in which the tools 11 and 12 (in the figures the same numbers are always used for the same elements) can also perform a simultaneous movement in the same direction. Without in the details on the advantages of such movements of the tools in the same Wanting to take direction that are not the subject of this invention is only notes that this possibility e.g. in the manufacture of so-called Stand-up pouches can be an advantage, i.e. of such bags that have a flat Have soil.
- each guide 18, 19, 20 and 21 has its own pinion 26, 27, 28, 29 driven.
- four motors are required which must run strictly synchronously so that the closure of the bag seam can run smoothly.
- digital Servo motors which are very precisely controllable, can be easily realized, above all, if you use fiber optic technology for their cabling. So you can realizing the so-called real-time operation, a term that every specialist of Control is known today and which says that the movements of one Most motors can be controlled with extreme precision, making them practical an absolute synchronization of the movements can be achieved.
- the motors 30, 31, 32 and 33 of the pinion of the solution in Fig. 4 are, according to a preferred one Variant of the invention, digital servo motors with optical fiber cabling.
- Fig. 4 meets the highest requirements with regard to freedom of movement tools 11 and 12 since it allows them to move independently and also offers a high degree of setting options.
- Any tool 11.12 can e.g. have their own movement profile, i.e. for a special one Curve can be accelerated or decelerated and also at its own speed move. This advantageous variant determines the price of the device.
- the present invention can be applied in a further embodiment variant are for a locking device, which with a single motor is driven.
- a locking device which with a single motor is driven.
- Such an engine must be precisely controllable if you have good seams wants, but does not have to be synchronized, since it alone drives the device. It So it is a cheaper solution to the problem, which in many Cases can meet the requirements set by practice.
- This solution is shown in Fig. 5, which shows a locking device, what in the basic structure Guides and pinions concerns, reminiscent of the solution of FIG. 3. They are here too same elements with the same numbers.
- the difference between the solution of FIG. 3 and FIG. 5 lies in the fact that the pinions 22 and 23 of FIG. 5 are not - like the corresponding pinions 22 and 23 of FIG. 3 - are driven by their own motor.
- the pinion 22 and 23 of FIG. 5 serve only the kinematic coupling of the corresponding Tours 18 with 20 and 19 with 21 or, in other words, for the transmission of the Movement of the guide 20 and the guide 18 and the guide 21 and the Guide 19.
- a further (third) guide 34 is provided in the middle of the tool 12, which its guide tube 35 is guided and is also designed as a rack.
- a pinion 36 turns from a motor 37 to a very precise reciprocating one Movement driven.
- the main advantage of this solution is the presence of a single motor 37, which is therefore not with other motors of the Locking device must be synchronized.
- the motor 37 must, however, be advantageous can also be precisely controlled (like the motors of the other solutions shown), if you e.g. Realize a selected motion profile in this solution too and / or want to ensure a predetermined closing force. That's why it is also conceivable in this case that a digital servo motor is used as motor 37 becomes.
- Another advantage of the inventive solution is that the application of directly driven pinions for driving the tools 11 and 12 that Reaching very high closing forces between the tools 11, 12 allowed without having to apply large torques.
- a pinion of approximately 30 mm in diameter like the calculations and the Show experience, programmable closing forces of more than 12000 N, while previously known closing forces in the cross locking area of approximately 5000 N. were.
- FIG. 2 and 3 Another advantage of the invention, which is a direct consequence of the small mass of the locking tools is the possibility (shown schematically in FIG. 2 and 3), the whole device, both the longitudinal closing device 5 and the Cross-locking device 6 to move vertically along the guides 4.
- a motor 38 is provided, which has two pinions 40 and 41 by means of a horizontal axis 39 drives.
- the pinions engage in two vertical racks, which are in the guides of the carrier 13 are provided.
- the entire cross-closure device 6 can thus - And accordingly the longitudinal closing device 5 - in time with the bag delivery move up and down. This allows the continuous operation of the Machine because the longitudinal seams of the bags are not formed at a standstill got to.
- the longitudinal closing tool follows the progressive movement during seam formation.
- the vertical movement of the transverse closure seam 6 can Advantages for the manufacture of the so-called stand-up pouches, their description however, would go beyond the scope of our description. According to the invention it is only important that, thanks to the strong reduction of the moving masses of the inventive Closing devices, such vertical movements of the devices in the cycle of the bag production are easily possible, which, however, has not so far was feasible since excessive forces would have had to be controlled. This opens the Bag manufacturers completely new ways and allows them to deploy the machine significantly increase.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schliessvorrichtung für die Verschliesswerkzeuge einer Beutelverpackungsmaschine. Bei den bekannten Maschinen dieser Gattung werden die Verschliesswerkzeuge mittels mechanischer Mittel wie Hebelsysteme oder pneumatischer oder hydraulischer Systeme betätigt. Diese Antriebssysteme gestatten es nicht, hohe Ausbringungen der Maschine zu erreichen, da die Masse der Elemente, welcher hin- und herverschoben werden müssen, zu hoch ist. Zweck der Erfindung ist es, eine höhere Ausbringung der Maschine an Beuteln und eine grössere Präzision der Bewegungen der Werkzeuge zu erreichen, womit u.a. auch eine grössere und höhere Schliesskraft erreicht wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die Führungen (18, 19, 20, 21; 34) der Werkzeuge (11, 12) als Zahnstangen ausgebildet sind, wobei mindestens eine Zahnstange mit einem motorisierten Ritzel (22, 23; 26, 27, 28, 29; 36) angetrieben wird. Als Motoren werden bevorzugt digitale Servomotoren angewendet. <IMAGE>
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schliessvorrichtung für die Verschliesswerkzeuge
einer Beutelverpackungsmaschine wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben.
Die gattungsmässigen Beutelverpackungsmaschinen, wie sie aus der Praxis bekannt
und auch in der Patentliteratur (z.B. aus der DE C 303 1399) stark vertreten sind, bestehen
in der Regel aus einem Gehäuse, in welchem die Arbeitsorgane fixiert sind.
Die wichtigsten Arbeitsorgane sind die Folienbahnzuführung mit Folienrolle und Führungs-
und Förderrollen, der sogenannte Formatsatz mit Füllrohr zum Befüllen des
Produktes in einen aus einer flexiblen Folienbahn hergestellten Beutel, und eine Formschulter,
über welche die Folienbahn geführt wird, um sie zu einem Schlauch zu
formen, eine Längsverschliessvorrichtung, um die Längsnaht des Beutels zu erzeugen
und eine Querverschliessvorrichtung, um die Quernaht zu erzeugen, d.h. den Beutel zu
verschliessen.
Die Verschliesswerkzeuge, vor allem die Querverschliesswerkzeuge, führen nun
gegenläufige Auf- und Zubewegungen aus, wobei die relativ grosse Masse der
heissen Werkzeuge bis hundertachtzig Mal pro Minute hin und her, über relativ
grosse Wege (Grössenordnung 125 mm) bewegt werden müssen. Diese Bewegungen
müssen sehr präzise sein, da die Güte der erzeugten Beutel sehr stark vom sogenannten
Schliessdruck der zusammenwirkenden Werkzeuge abhängt. Ein ruhiger Lauf der
Maschine muss trotz der relativ grossen bewegten Massen gewährleistet sein.
Die bekannten Maschinen des Standes der Technik lösen nun die Aufgabe der anspruchsvollen
Bewegung der Verschliesswerkzeuge einer Beutelverpackungsmaschine
mittels Hebelsystemen, z.B. Kniehebel, oder unter Anwendung von pneumatischen
oder hydraulischen Antriebssystemen oder auch mit Zahnriemen.
Alle diese bekannten Systeme zeigen jedoch ihre Grenzen, sobald die Produktionsgeschwindigkeit
gewisse Werte erreicht, da die für den Antrieb der Werkzeuge nötigen
Elemente (Hebel, Zylinder und Kolben, Uebertragungselemente usw.) eine zu hohe
Masse haben und damit grosse dynamische Kräfte erzeugen. Die Folge ist eine Einschränkung
der Produktionsgeschwindigkeiten der Maschine, welche somit nicht voll
ausgeschöpft werden können. Weiter brauchen diese Elemente viel Platz, sodass die
ganze Maschine tiefer wird.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Ueberwindung der geschilderten Grenzen der
bekannten Technologie für die Schliessvorrichtung der Werkzeuge einer Beutelverpakkungsmaschine,
und zwar primär dadurch, dass die Masse der hin- und herschwingenden
Elemente der Werkzeuge reduziert werden soll. Weiter sollen, dank der erfinderischen
Lösung, eine höhere Präzision der Bewegungen der Werkzeuge sowie eine
genauere Einstellung der Verschliesskraft derselben erreicht werden. Zudem, und wie
später detailliert erklärt werden wird, soll eine kontinuierliche Betriebsart der Maschine
ermöglicht werden. Unter "kontinuierlicher Betriebsart" wird ein Betrieb der Maschine
verstanden, bei welchem die Verpackungsfolie in ihrer Bewegung nie unterbrochen wird
d.h. bei welchem die Folie auch während der Verschliessoperation durch die Längsnahtverschliessvorrichtung
und durch die Quernahtverschliessvorrichtung ständig vorgeschoben
wird. Es sei hier bemerkt, dass, bei den konventionellen Beutelverpackungsmaschinen,
die Bildung der Verschliessnähte im Stillstand des sich bildenden Beutels
geschieht, womit die Folie bei jedem Zyklus der Maschine (respektive bei jeder Beutelherstellung)
gebremst und wieder beschleunigt werden muss. Dass solche Abbremsungen
und Beschleunigungen der Folie einen "Stress" für die Folie und für das Füllgut
darstellen muss, weiss jeder Fachmann. Dank der Tatsache, dass, erfindungsmässig,
die Verschliesswerkzeuge eine kleine Masse aufweisen, ist es nun möglich, dieses
Problem zu lösen und einen kontinuierlichen Betrieb der Maschine zu gewähr-.
leisten. Alle diese Zwecke werden nun mit einer gattungsmässigen Schliessvorrichtung
entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1, welcher durch die Merkmale des
charakterisierenden Teils des Anpruchs 1 gekennzeichnet ist, erfüllt.
Die Führung des Schliesswerkzeuges mittels mindestens einer als Zahnstange ausgebildeten
Führung, wobei die Zahnstange mittels eines motorisierten Zahritzels angetrieben
wird, stellt eine gegenüber den bekannten Lösungen weit überlegen Lösung
dar, deren Folgen anhand von einigen Ausführungsbeispielen näher erklärt werden
sollen. Es sei jedoch schon hier bemerkt, dass solche Führungen äusserst massenarm
und präzis sind und dass die Benutzung von Ritzeln kleinsten Durchmessers eine sehr
hohe Schliesskraft, unter Anwendung relativ kleiner Kräfte auf die Schliessvorrichtung,
zu erreichen vermag. Die Erfindung wird nun anhand einiger illustrierter Beispiele
näher beschrieben, wobei einzelne Vorteile derselben noch zu Tage kommen werden.
Die Figuren zeigen:
- Fig. 1
- die Frontansicht einer Beutelverpackungsmaschine nach der Erfindung, in vereinfachter Darstellung, d.h. ohne die Arbeitsorgane, welche für die vorliegende Erfindung unwesentlich sind;
- Fig. 2
- die Maschine der Fig. 1 in einer Seitenansicht, in vereinfachter und rein schematischer Darstellung;
- Fig. 3
- eine erste Ausführung der erfinderischen Verschliessvorrichtung im Grundriss mit zwei synchronisierten Motoren für den Antrieb;
- Fig. 4
- eine weitere Ausführung der erfinderischen Verschliessvorrichtung im Grundriss mit vier synchronisierten Motoren für den Antrieb;
- Fig. 5
- eine weitere Ausführung der erfinderischen Verschliessvorrichtung im Grundriss mit einem einzigen Motor für den Antrieb.
Die Fig. 1 und 2 zeigen den Grundaufbau einer Beutelverpackungsmaschine, von vorne
und von der Seite gesehen, und in einer vereinfachten, rein schematischen Darstellung.
Die Figuren enthalten zu diesem Zweck lediglich die für die Erklärung der Erfindung
nötigen Teile. Andere Teile der Maschine (z.B. die Folienzuführung, die Waage, den
Formatsatz usw.), welche in dieser Erfindung keine Rolle spielen, sind weggelassen
worden, um die Darstellung nicht unnötig zu komplizieren und unleserlich zu machen.
Die Beutelverpackungsmaschinen, an welchen die vorliegende Erfindung Anwendung
findet, sind dem Fachmann bestens bekannt aus der Praxis und aus der Patenliteratur,
sodass ihre vollständige Beschreibung hier unnötig erscheint. Als ein Beispiel dazu
wollen wir die DE 3031 399 A1 nennen, welche ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Formen, Füllen und Verschliessen von Packungen betrifft.
In den Fig. 1 und 2 werden mit 1 zwei horizontale Balken, auf welchen je eine
Vertikale Säule 2, etwa in der Mitte, befestigt ist, dargestellt. Die zwei Säulen 2
sind an ihrem freien, oberen Ende durch ein Joch 3 verbunden. Die Balken 1, die
Säulen 2 und das Joch 3 bilden das Grundgestell der Maschine, an welchem die
eigentlichen Arbeitsorgane befestigt sind. So sind an den Säulen 2 zwei vertikale
Führungen angebracht, an welchen die Längsverschliessvorrichtung 5 und die
Querverschliessvorrichtung 6 fixiert sind. Diese Verschliessvorrichtungen 5 und 6
betreffen den Gegenstand der Erfindung und werden deshalb weiter unten sowohl im
Aufbau als auch in der Funktion noch detaillierter erklärt.
Am Joch 3 sind weiter zwei Tragstangen 7 zu sehen: diese tragen hier nicht gezeigte
weitere Arbeitsorgane der Maschine, nämlich den sogenannten Formatsatz mit dem
Füllrohr und die Folienformschulter. Alle diese Organe sind dem Fachmann bestens
bekannt und brauchen deshalb hier nicht gesondert erklärt und beschrieben zu werden.
In Fig. 1 ist weiter der Schaltschrank 8 für die Steuerung der Motoren der Maschine
gezeigt. Hingegen sind die ganze Folienzuführung und die Waage nicht gezeigt. Die
erstere würde in der linken Seite der Fig. 2 liegen, während die zweite über dem Joch,
eventuell sogar auf der Säule 2 plaziert ist. Alles dies ist konventionell und bekannt.
Die vorliegende Erfindung betrifft nur die Schliessvorrichtungen der Verschliesswerkzeuge
der Maschine und, noch präziser gesagt, die Art, wie die Verschliesswerkzeuge
geführt und angetrieben werden. Es sei bereits hier erklärt, dass eine Beutelverpackungsmaschine
des hier angesprochenen Gattungstyps in der Regel zwei Versschliessvorrichtungen
besitzt, nämlich eine Längsverschliessvorrichtung 5 und eine
Querverschliessvorrichtung 6. Beide Verschliessvorrichtungen sind grundsätzlich
gleich im Aufbau, auch wenn die Lage der Verschliesswerkzeuge selbstverständlich,
der Aufgabe entsprechend, verschieden ist. So besteht die Längsverschliessvorrichtung
5 aus einem, in senkrechter Position stehenden, beheizten Werkzeug 9
(Fig. 2) und aus einem Füllrohrgegenhalter 10. Zwischen den beiden Werkzeugen 9
und 10 liegt das Füllrohr (nicht gezeigt), durch welches das zu verpackenden
Material in den Beutel eingefüllt wird. Die Aufgabe des Werkzeuges 9, welches ein
beheiztes Werkzeug ist, besteht darin, die sogenannte Längsnaht des Beutels zu
verschweissen, auch versiegeln gennannt, und so die offene Verpackungsfolie in einen
geschlossenen Schlauch (Rohr) umzuwandeln. Wichtig im Sinne der Erfindung ist
lediglich die Tatsache, dass die zwei Werkzeuge 9 und 10 der Längsverschliessvorrichtung
präzis geführt und gegenläufig und synchronisiert auseinander und zueinander
bewegt werden müssen.
Die Querverschliessvorrichtung 6 unterscheidet sich von der eben beschriebenen
Längsverschliessvorrichtung 5 nur durch die Art und die Position der zwei sie bildenden
Werkzeuge, welche in diesem Fall beide aus beheizten, horizontal stehenden
Werkzeugen 11 und 12 gebildet sind. Die anderen Elemente der Querverschliessvorrichtung
6 entsprechen genau denjenigen der Längsverschliessvorrichtung, sowohl
was die Führungen als auch die Antriebsorgane betrifft. Auch die Tatsache, dass die
Bewegungsstrecken der Elemente (der Werkzeuge 9 und 10 bzw. 11 und 12)
verschieden lang sein können (in der Regel führen die Werkzeuge der Querverschliessvorrichtung
6 gegenüber denjenigen der Längsverschliessvorrichtung 5 längere
Wege durch), spielt im Rahmen dieser Erfindung keine wesentliche Rolle und kann als
Unterschied zwischen den beiden Verschliessvorrichtungen vernachlässigt werden.
Aus diesem Grund wird nun die Erfindung in ihren verschiedenen Varianten nur anhand
der Querverschliessvorrichtung 6 näher beschrieben: was jedoch für die Querverschliessvorrichtung
6 beschrieben wird, gilt unverändert auch für die Längsverschliessvorrichtung
5.
Um die Erfindung nun näher kennenzulernen, soll nun Fig. 3 zu Hilfe gezogen werden,
in welcher die Elemente einer erfinderischen Querverschliessvorrichtung im Grundriss
gezeigt werden. Fig. 3 ist also eine Ansicht der Fig. 1 von oben, bei welcher allerdings
die Längsverschliessvorrichtung 5 und das Joch 3 weggelassen wurden. In Fig. 3
wird mit 13 ein Träger (eine Trägerplatte) bezeichnet, welcher vertikal in den
Führungen 4 geführt wird. Im Träger 13 sind vier parallele, horizontale Bohrungen
vorgesehen, in welchen die Führungsrohre 14 und 15, bzw. 16 und 17, des
Werkzeuges 11, bzw. 12 eingesetzt sind. Die Führungsrohre 14 bis 17 sind
Rohre, in welchen die entsprechenden Führungen 18 und 19, bzw. 20 und 21,
geführt werden. Die Führungsrohre 14 bis 17 sind relativ lang und garantieren somit
eine präzise Führung der Führungen 18 bis 21 und so der Werkzeuge 11 und 12.
Es ist nämlich für die gute Funktion der Verschliessvorrichtung entscheidend, dass die
Werkzeuge 11 und 12 in absolut paralleler Lage zueinander bewegt werden und
dass der sogenannte Schliessdruck (d.h. die Kraft, mit welcher die Werkzeuge 11 und
12 zusammengepresst werden) beherrschbar ist. Nur so kann eine saubere und
reproduzierbare Naht des Beutels garantiert werden.
Die Führungen 18 bis 21 sind, mindestens über einen bestimmten Teil ihrer Länge,
als Zahnstangen ausgebildet, d.h. sie tragen eine Verzahnung (in der Fig. 3 nicht sichtbar).
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1, welche als eine bevorzugte Variante der Erfindung
anzusehen ist, sind die Zahnstangen der Führungen 18, 20 mit einem ersten Zahnritzel
22 im Eingriff, während die Zahnstangen der Führungen 19,21 mit einem
zweiten Zahnritzel 23 im Eingriff stehen. Die Zahnritzel 22 und 23 rotieren jeder um
seine vertikale Achse. Jeder Zahnritzel 22, 23 wird mit einem eigenen Motor 24 und 25
angetrieben, welcher in vertikaler Lage unter dem Träger 13 plaziert ist. Der
Motor 24, 25 wird in Fig. 3 schematisch durch ein Viereck dargestellt, eine
Darstellung, welche für die weiteren Ausführungsbeispiele beibehalten werden soll.
Wenn nun die Motoren 24 und 25 streng synchron betrieben werden, aber in umgekehrter
Richtung, werden sie die Führungen 18 und 19, bzw. 20 und 21, in
gleicher Richtung über die Zahnritzel 22 und 23 bewegen. Die Werkzeuge 11 und 12,
je nach Drehrichtung der Motoren 24 und 25, werden zueinander oder auseinander
bewegt, d.h. werden eine Schliessbewegung oder eine Oeffnungsbewegung
durchführen. Diese Bewegungen sind natürlich je präziser steuerbar, desto spielloser
die Führungen 18 und 21 arbeiten und desto genauer die Motoren 24 und 25
steuerbar sind. Aus diesem Grund werden an die Motoren 24 und 25 und deren
Steuerung hohe Anforderungen gestellt, wie es noch später klar werden wird. Insbesondere
spielt in dieser Lösung die gute Synchronisation der Motoren 24 und 25 eine
grosse Rolle. Weiter ist zu bemerken, dass, in der Lösung der Fig. 3, die beiden Werkzeuge
11 und 12 immer nur eine Bewegung in der entgegengesetzten Richtung
durchführen können. Sie sind über die Ritzel 22 und 23 kinematisch starr gekuppelt.
Dies ist eine Grenze, welche in gewissen Fällen nachteilig sein kann, weshalb in Fig. 4
eine Variante der Erfindung gezeigt wird, bei welcher die Werkzeuge 11 und 12
(in den Figuren werden immer die gleichen Nummern für die gleichen Elemente verwendet)
auch eine gleichzeitige Bewegung in gleicher Richtung durchführen können.
Ohne in den Details auf die Vorteile solcher Bewegungen der Werkzeuge in gleicher
Richtung eintreten zu wollen, welche nicht Gegenstand dieser Erfindung sind, sei nur
bemerkt, dass diese Möglichkeit z.B. bei der Herstellung von sogenannten
Standbeuteln von Vorteil sein kann, d.h. von solchen Beuteln, welche einen flachen
Boden aufweisen.
Um dies zu erreichen wird jede Führung 18, 19, 20 und 21 mit einem eigenen Ritzel
26, 27, 28, 29 angetrieben. In einem solchen Fall sind natürlich vier Motoren erforderlich,
welche streng synchron laufen müssen, damit die Verschliessung der Beutelnaht
problemlos laufen kann. Dies lässt sich allerdings heute mit dem Einsatz von digitalen
Servomotoren, welche sehr genau steuerbar sind, ohne weiteres realisieren,vor allem,
wenn man für ihre Verkabelung auf die Lichtleitertechnik zurückgreift. Man kann somit
den sogenannten Echtzeitbetrieb realisieren, ein Begriff, welcher jedem Fachmann der
Steuerung heute bekannt ist und welcher besagt, dass die Bewegungen von einer
Mehrzahl von Motoren mit äusserster Präzision gesteuert werden können, sodass prakktisch
eine absolute Synchronisation der Bewegungen erreicht werden kann. Die Motoren
30, 31, 32 und 33 der Zahnritzel der Lösung in Fig. 4 sind also, nach einer bevorzugten
Variante der Erfindung, digitale Servomotoren mit Lichtleiterverkabelung.
Die in Fig. 4 gezeigte Lösung erfüllt die höchsten Anforderungen bezüglich der Bewegungsfreiheit
der Werkzeuge 11 und 12, da sie ihre unabhängige Bewegung gestattet
und auch einen hohen Grad an Einstellungsmöglichkeiten bietet. Jedes Werkzeug
11,12 kann z.B. ein eigenes Bewegungsprofil aufweisen, d.h. nach einer besonderen
Kurve beschleunigt oder verzögert werden und sich auch mit einer eigenen Geschwindigkeit
bewegen. Diese vorteilhafte Variante bestimmt den Preis der Vorrichtung.
Die vorliegende Erfindung kann aber nach einer weiteren Ausführungsvariante angewandt
werden für eine Schliessvorrichtung, welche mit einem einzigen Motor
angetrieben wird. Ein solcher Motor muss genau steuerbar sein, wenn man gute Nähte
will, muss aber nicht synchronisiert werden, da er allein die Vorrichtung antreibt. Es
handelt sich also um eine kostengünstigere Lösung des Problems, welche in sehr vielen
Fällen die von der Praxis gestellten Anforderungen zu erfüllen vermag. Diese Lösung
ist in Fig. 5 dargestellt, welche eine Schliessvorrichtung zeigt, die im Grundaufbau, was
Führungen und Zahnritzel betrifft, an die Lösung der Fig. 3 erinnert. Auch hier sind die
gleichen Elemente mit gleichen Nummern bezeichnet.
Der Unterschied zwischen der Lösung der Fig. 3 und der Fig. 5 liegt in der Tatsache,
dass die Zahnritzel 22 und 23 der Fig. 5 nicht - wie die entsprechenden Zahnritzel 22
und 23 der Fig. 3 - mit einem eigenen Motor angetrieben werden. Die Zahnritzel 22
und 23 der Fig. 5 dienen nur der kinematischen Kupplung der entsprechenden
Führungen 18 mit 20 und 19 mit 21 oder, anders gesagt, zur Uebertragung der
Bewegung der Führung 20 and die Führung 18 und der Führung 21 and die
Führung 19. In diesem Fall ist für die Bewegung der Schliessvorrichtung in der
Mitte des Werkzeuges 12 eine weitere (dritte) Führung 34 vorgesehen, welche in
ihrem Führungsrohr 35 geführt wird und ebenfalls als Zahnstange ausgebildet ist.
Ein Zahnritzel 36 wird von einem Motor 37 zu einer sehr präzisen hin- und hergehenden
Bewegung angetrieben. Der Vorteil dieser Lösung ist primär die Anwesenheit
von einem einzigen Motor 37, welcher somit nicht mit anderen Motoren der
Schliessvorrichtung synchronisiert werden muss. Der Motor 37 muss aber mit Vorteil
ebenfalls (wie die Motoren der anderen gezeigten Lösungen) genau steuerbar sein,
falls man z.B. auch in dieser Lösung ein gewähltes Bewegungsprofil realisieren
und/oder eine vorbestimmte Schliesskraft gewährleisten möchte. Deshalb ist es
auch in diesem Fall denkbar, dass als Motor 37 ein digitaler Servomotor angewendet
wird.
Ein weiterer Vorteil der erfinderischen Lösung ist darin zu sehen, dass die Anwendung
von direkt angetriebenen Zahnritzeln für den Antrieb der Werkzeuge 11 und 12 das
Erreichen von sehr hohen Schliesskräften zwischen den Werkzeugen 11, 12
gestattet, ohne grosse Drehmomente anwenden zu müssen. Bereits mit einem Zahnritzel
von zirka 30 mm Durchmesser lassen sich, wie die Berechnungen und die
Erfahrung zeigen, programmierbare Schliesskräfte von über 12000 N erreichen,
während bisher Schliesskräfte im Querverschliessbereich von zirka 5000 N bekannt
waren.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung, welcher eine direkte Konsequenz der kleinen Masse
der Schliesswerkzeuge ist, ist die Möglichkeit (schematisch dargestellt in den Fig. 2
und 3), die ganze Vorrichtung, sowohl die Längsverschliessvorrichtung 5 als auch die
Querverschliessvorrichtung 6, vertikal längs den Führungen 4 zu verschieben. Zu
diesem Zweck (hier nur für die Querverschliessvorrichtung beschrieben) ist ein Motor
38 vorgesehen, welcher mittels einer horizontalen Achse 39 zwei Zahnritzel 40 und 41
antreibt. Die Ritzel greifen in zwei vertikale Zahnstangen ein, welche in den Führungen
des Trägers 13 vorgesehen sind. Somit kann die ganze Querverschliessvorrichtung 6
- und entsprechend die Längsverschliessvorrichtung 5 - im Takt der Beutelausbringung
auf- und abbeweg twerden. Dies gestattet es, den kontinuierlichen Betrieb der
Maschine zu realisieren, da die Längsnaht der Beutel nicht im Stillstand gebildet werden
muss. Das Längsverschliesswerkzeug folgt nämlich der fortschreitenden Bewegung
während der Nahtbildung. Die vertikale Bewegung der Querverschliessnaht 6 kann
Vorteile bieten für die Fabrikation der sogenannten Standbeutel, deren Beschreibung
allerdings den Rahmen unserer Schilderung sprengen würde. Erfindungsgemäss
wichtig ist nur, dass, dank der starken Reduzierung der bewegten Massen der erfinderischen
Verschliessvorrichtungen, solche vertikalen Bewegungen der Vorrichtungen
im Takt der Beutelherstellung ohne weiteres möglich werden, was hingegen bisher nicht
realisierbar war, da zu grosse Kräfte zu beherrschen gewesen wären. Dies eröffnet den
Beutelfabrikanten ganz neue Wege und gestattet ihnen, die Ausbringung der Maschine
signifikant zu steigern.
Insgesamt lassen sich, dank der vorliegenden Erfindung, bessere Beutel herstellen, da
die Verschliessbewegungen und die Verschliesskräfte äusserst genau einstellbar sind
und da die Verschliesswerkzeuge auch vertikale Bewegungen ausführen können. Das
Ganze ergibt schlussendlich eine höhere Ausbringung der Maschine gegenüber dem
heutigen Stand der Technik bei konstanter und guter Beutelqualität.
- 1
- Balken
- 2
- Säule
- 3
- Joch
- 4
- Führungen
- 5
- Längsverschliessvorrichtung
- 6
- Querverschliessvorrichtung
- 7
- Tragstange
- 8
- Schaltsschrank
- 9
- Werkzeug der Längsverschliessvorrichtung
- 10
- Füllrohrgegenhalter
- 11
- Werkzeug der Querverschliessvorrichtung
- 12
- Werkzeug der Querverschliessvorrichtung
- 13
- Träger
- 14
- Führungsrolle
- 15
- Führungsrolle
- 16
- Führungsrolle
- 17
- Führungsrolle
- 18
- Führung
- 19
- Führung
- 20
- Führung
- 21
- Führung
- 22
- Zahnritzel
- 23
- Zahnritzel
- 24
- Motor
- 25
- Motor
- 26
- Ritzel
- 27
- Ritzel
- 28
- Ritzel
- 29
- Ritzel
- 30
- Motor
- 31
- Motor
- 32
- Motor
- 33
- Motor
- 34
- Führung
- 35
- Führungsrolle
- 36
- Zahnritzel
- 37
- Motor
- 38
- Motor
- 39
- horizontale Achse
- 40
- Ritzel
- 41
- Ritzel
Claims (9)
- Schliessvorrichtung für die Verschliesswerkzeuge einer Beutelverpackungsmaschine mit zwei Werkzeugen, davon mindestens eines beheizt, welche gegenläufig und synchronisiert auseinander und zueinander bewegt werden, wobei die Werkzeuge in mindestens zwei Führungen geführt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Führungen (18, 19, 20, 21; 34) der Werkzeuge (11,12) als Zahnstangen ausgebildet sind und dass mindestens eine Zahnstange mit einem motorisierten Ritzel (22, 23; 26, 27, 28, 29; 36) für die gegenläufige und synchronisierte Bewegung im Eingriff steht. - Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
jedes Werkzeug (11 bzw. 12) mittels zwei an beiden Seiten liegenden, als Zahnstangen ausgebildeten Führungen (18, 19 bzw. 20, 21) geführt wird und dass jede Führung mit einem motorisierten Ritzel (26, 27, 28, 29) angetrieben wird. - Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
jedes Werkzeug (11, 12) mittels zwei, an beiden Seiten liegenden, als Zahnstange ausgebildeten Führungen (18, 19; 20, 21) geführt wird und dass die zwei Zahnstangen (18, 20; 19, 21) der gleichen Seite der zwei Werkzeuge (11, 12) mittels eines einzigen motorisierten Ritzels (21; 23) angetrieben werden. - Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
eines (12) der zwei Werkzeuge (11, 12) mittels drei als Zahnstange ausgebildeten Führungen (20, 21; 34) geführt wird, wobei zwei Führungen (20, 21) an je einer Seite des Werkzeuges (12) liegen, während die dritte Führung (34) in der Mittelebene des Werkzeuges (12) liegt, und dass das zweite Werkzeug (11) mittels zwei als Zahnstangen ausgebildeten Führungen (18, 19) geführt wird und dass die dritte Führung (34) des ersten Werkzeuges (12) mittels eines motorisierten Ritzels (36) angetrieben wird, während die zwei, an jeder Seite der Werkzeuge liegenden, je an eines der zwei Werkzeuge (11, 12) gehörenden Führungen (18, 20; 19, 21) als Zahnstange mittels eines Ritzels (22; 23) bewegungsdynamisch gekoppelt sind. - Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
jedes motorisierte Ritzel (22, 23; 26, 27, 28, 29) durch einen digitalen Servomotor (24, 25; 30, 31, 32, 33; 36) angetrieben wird. - Schliessvorrichtung nach Anspruch 2 und/oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die, die Zahnstangen antreibenden Motoren (24, 25; 30, 31, 32; 33; 36) miteinander und mit der entsprechenden Steuerung mittels Lichtleiterkabeln für den Echtzeitbetrieb gekoppelt sind. - Schliessvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
der digitale Servomotor (24, 25; 30, 31, 32, 33; 36) für die Anpassung des Bewegungsprofils des entsprechenden Werkzeuges (11, 12) eingerichtet ist. - Schliessvorrichtung nach Anspruch 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der digitale Servomotor (24, 25; 30, 31, 32, 33; 36), bzw. die digitalen Servomotoren, für die Anpassung der Werkzeugschliesskraft, über den Strom programmiert, veränderbar ist, bzw. sind. - Schliessvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der motorisierte Ritzel einen Durchmesser kleiner als 30 mm aufweist.
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